DE4111892C2 - Ventilbatterie, insbesondere für gasförmige Medien - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilbatterie, insbesondere für gasförmige Medien, bestehend aus mehreren dichtend aneinandersetzbaren Grundplatten, die eine polygonale Außenkontur aufweisen mit an den jeweiligen Endflächen angeordneten Abschlußplatten, wobei jede Grundplatte mit mehreren elektrisch betätigbaren Einzelventilen bestückt ist und wobei die Einzelventile innerhalb einer fensterförmigen Aussparung einsetzbar sind und einen Durchmesser aufweisen, der kleiner ist als die Dicke der Grundplatte mit jeweils an einer Dickenseitenfläche angeordnetem Druckmedienanschluß und mit jeweils an einer unteren Dickenseitenfläche angeordneten, jedem Einzelventil zugeordnetem Druckmedien-Ausgangsanschluß, wobei ein parallel zu den Endflächen verlaufender Kanal die Eingangskanäle sämtlicher Einzelventile für die Druckversorgung verbindet und in der fensterförmigen Aussparung die elektrischen Verbindungen für die Einzelventile zusammengeführt und mittels eines mehrpoligen zentralen Signalanschlusses herausgeführt sind.

Eine solche Ventilbauweise ist aus der DE 39 17 242 A1 und aus der DE-Z. O+P "Ölhydraulik und Pneumatik", Nr. 11, 1990, S. 762-768 bekannt. Der bekannte Gegenstand bedient sich jedoch Grundplatten, die nur Schaltventile aufnehmen. Derartige Ventilbatterien besitzen eine kleine Baugröße, einen hohen Durchfluß und ein minimales Gewicht und gewährleisten außerdem geringe Schaltzeiten. Der Einbau von einzeln ansteuerbaren Wegeventilen erforderte die Entwicklung von Miniatur- Magnetventilen, von denen ungewöhnlich hohe Durchflußwerte verlangt werden. Solche Ventilbatterien ermöglichen eine einfache und schnelle Anbringung an bestehende Druckmedien-Systeme und die Ansteuerung von z. B. Greifer, Zylindern, Drehantrieben, Handhabungsvorrichtungen u. dgl.

Eine Ausführungsform solcher Ventilbatterien als Schaltventile (Wege- Ventile) reicht jedoch in einigen Fällen für die notwendigen Wege- bzw. Steuervorgänge nicht aus. So fehlen der bekannten Lösung Regelfunktionen gänzlich.

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Ventilbatterie dahingehend zu verbessern, daß auch Regelfunktionen ausgeführt werden können.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eine Schalteventil-Grundplatte mit zumindest einer Grundplatte für Stetigventile kombiniert ist, wobei die Außenkonturen beider Grundplatten-Arten übereinstimmend sind, in der Grundplatte für Stetigventile ein oder mehrere Stetigventile nebeneinander angeordnet und jeweils über integrierte Regelfunktionen ausführende Drucksensoren an die Druckmedien-Ausgangsanschlüsse angeschlossen und die Stetigventile jeweils mit in den Dickenseitenflächen mündenden Entlüftungsleitungen versehen sind. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere in der Erhöhung der Anzahl von möglichen Funktionen einer solchen Ventilbatterie, so daß außer Schaltfunktionen einer Grundplatte mit Wegeventilen nunmehr auch Regelfunktionen übernommen werden können, wobei die kleine Baugröße, der hohe Durchfluß und ein minimales Gewicht bei geringen Schaltzeiten erhalten bleiben. Besonders wertvoll sind hier die integrierten Drucksensoren, die bisher nur in getrennten Druck-Servoventilen mit integriertem Druckaufnehmer verwirklicht worden sind. Die erfindungsgemäße Ventilbatterie gestattet daher jetzt zusätzlich ein genaues Einstellen von Drücken, ein schnelles Verstellen der Drücke und ist z. B. als Zugspannungskontrolle von Folienbahnen, kraftgesteuerten Antrieben, Dichtheitsprüfanlagen, Blasluftregelungen und vieles mehr erfolgreich einsetzbar.

Außerdem ist es vorteilhaft, daß die elektrischen Anschlußleitungen der Drucksensoren und der steuerbaren Elektromagnete an einen mehrpoligen Rundstecker geführt sind, der auf der oberen Dickenseitenfläche angeordnet ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht einer Grundplatte mit Servo-Ventilen als Bestandteil und

Fig. 2 eine Ansicht auf die Seite der Endfläche einer Grundplatte gemäß Fig. 1 mit als Blockschaltbild dargestellter Druckmedien- und Elektronikschaltung.

Eine zu einer Ventilbatterie gehörende Grundplatte 1 mit einer polygonalen, d. h. wie gezeichnet rechteckigen Außenkontur 2 ist mit einer oder beiden Endflächen 3 zugeordneten Schaltventil-Grundplatte 4 (nur strichpunktiert angedeutet) zusammengebaut, wobei die Endflächen 3, d. h. in den Endflächen 3 mündende Verbindungskanäle 3a, abgedichtet sind. Zu beiden Seiten von Grundplatten 1 bzw. Schaltventil-Grundplatten 4 sind dann noch Abschlußplatten 5 angeordnet, die zur Befestigung der Ventilbatterie dienen.

Jede Grundplatte 1 besitzt ein oder mehrere (hier zwei) elektrisch betätigbare Einzelventile 6, die innerhalb einer fensterförmigen Aussparung 7 einsetzbar sind. Die Einzelventile 6 weisen einen Durchmesser auf, der kleiner ist als die Dicke 8 der Grundplatte 1. An den Dickenseitenflächen 9 sind ein Druckmedienanschluß P und jeweils auf verschiedenen Seiten sind ein Schalldämpfer R1 und eine Entlüftungsleitung R2 angeordnet. An der unteren Dickenseitenfläche 10 sind jedem Einzelventil 6 zugeordnete Druckmedien-Ausgangsanschlüsse A1 und A2 vorgesehen. Ein vom Druckmedien-Ausgangsanschluß ausgehender, parallel zu den Endflächen 3 verlaufender Kanal 11 verbindet die Eingangskanäle 12 für die Druckversorgung sämtlicher Einzelventile 6. Die elektrischen Verbindungen für die Einzelventile 6 sind in der fensterförmigen Aussparung 7 zusammengeführt und mittels eines mehrpoligen zentralen Signalanschlusses 13 aus der Grundplatte 1 herausgeführt.

Die Grundplatte 1 enthält nunmehr als Besonderheit anstelle von schaltbaren Einzelventilen 6 Stetigventile 14. Dabei ist die Außenkontur 2 sämtlicher Grundplatten 1 und 4 dieselbe. Die fensterförmigen Aussparungen 7 können durchaus unterschiedlich sein und hängen von den Außenabmessungen, der Anzahl und der Form der Stetigventile 14 ab. Die Stetigventile 14 sind nebeneinander angeordnet.

Wie in Fig. 2 sichtbar ist, sind die Stetigventile 14 über den Kanal 11 an den pneumatischen Druckmedienanschluß P angeschlossen. Der Ventilausgang 16 ist entweder an die in den Dickenseitenflächen 10 mündenden Entlüftungsleitungen R2 oder an die Druckmedien-Ausgangsanschlüsse A1, A2 schaltbar. In zu den Druckmedien-Ausgangsanschlüssen A1, A2 führenden Druckleitungen 17 sind Drucksensoren 18 geschaltet. Deren elektrische Anschlußleitungen 19 verlaufen zu einem mehrpoligen Rundstecker 13a, der auf der oberen Dickenseitenfläche 21 angeordnet ist. Ebenfalls sind elektrische Anschlußleitungen 22 von steuerbaren Elektromagneten 23 der Stetigventile 14 an diesen mehrpoligen Rundstecker 13a geführt.

Weiterhin sind in Fig. 1 Schalldämpfer R1, eine Leiterplatte 25, Anschlußbänke 26 und Anschlußleitungen 27 und 28 sichtbar. Die Leiterplatte 25 ist in Nuten 29 befestigt. Auf der oberen Dickenseitenfläche 21 sind neben dem Rundstecker 13a noch Leuchtdioden 30 angeordnet, die jeweils einem Stetigventil 14 zugeordnet sind.

Die Schaltventil-Grundplatte 4 kann jeweils völlig getrennt von einer Stetigventile aufweisenden Grundplatte 1 betrieben werden. Darüber hinaus findet eine Druckregelung statt durch Verbindung jeweils einer oder mehrerer Schaltventil-Grundplatten 4 mit Grundplatten 1 entweder über eine Druckversorgung durch die Druckmedien-Ausgangsanschlüsse A1, A2 oder über eine gemeinsame querverlaufende Stichbohrung, den Verbindungskanal 3a. Dabei ist es möglich, aufgrund des sehr genau geregelten Druckes in einer Stetigventil-Grundplatte 1 die Schaltventile einer Schaltventil- Grundplatte 4 aus- bzw. einzuschalten.

Claims (2)

1. Ventilbatterie, insbesondere für gasförmige Medien, bestehend aus mehreren dichtend aneinandersetzbaren Grundplatten, die eine polygonale Außenkontur aufweisen, mit an den jeweiligen Endflächen angeordneten Abschlußplatten, wobei jede Grundplatte mit mehreren elektrisch betätigbaren Einzelventilen bestückt ist und wobei die Einzelventile innerhalb einer fensterförmigen Aussparung einsetzbar sind und einen Durchmesser aufweisen, der kleiner ist als die Dicke der Grundplatte mit jeweils an einer Dickenseitenfläche angeordnetem Druckmedienanschluß und mit jeweils an einer unteren Dickenseitenfläche angeordneten, jedem Einzelventil zugeordnetem Druckmedien-Ausgangsanschluß, wobei ein parallel zu den Endflächen verlaufender Kanal die Eingangskanäle sämtlicher Einzelventile für die Druckversorgung verbindet und in der fensterförmigen Aussparung die elektrischen Verbindungen für die Einzelventile zusammengeführt und mittels eines mehrpoligen zentralen Signalanschlusses herausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Schaltventil-Grundplatte (4) mit zumindest einer Grundplatte (1) für Stetigventile (14) kombiniert ist, wobei die Außenkonturen (2) beider Grundplatten-Arten übereinstimmend sind, daß in der Grundplatte (1) für Stetigventile (14) ein oder mehrere Stetigventile (14) nebeneinander angeordnet und jeweils über integrierte Regelfunktionen ausführende Drucksensoren (18) an die Druckmedien-Ausgangsanschlüsse (A1, A2) angeschlossen und die Stetigventile (14) jeweils mit in den Dickenseitenflächen (9) mündenden Entlüftungsleitungen (R2) versehen sind.

2. Ventilbatterie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Anschlußleitungen (22) der Drucksensoren (18) und der steuerbaren Elektromagnete (23) an einen mehrpoligen Rundstecker (13a) geführt sind, der auf der oberen Dickenseitenfläche (21) angeordnet ist.