DE4110621A1 - Three bladed cutting machine for trimming piles of books and brochures - is driven by non-uniform mechanism consisting of main and auxiliary drives - Google Patents
Three bladed cutting machine for trimming piles of books and brochures - is driven by non-uniform mechanism consisting of main and auxiliary drivesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Dreimesserschneidemaschinen für den Beschnitt von Büchern, Broschuren od. dgl., bei denen das Schneidgut in einer einzigen Schneidstation beschnitten wird.The invention relates to three-knife cutting machines for the Trimming of books, brochures or the like, where the Material to be cut is trimmed in a single cutting station.
Bei einer in der DE 28 52 878 C2 beschriebenen Dreimesserschneidemaschine werden die Seitenmesser durch einen geeigneten Antrieb auf einer Umlaufbahn geführt, wodurch zum einen eine Verkürzung des Phasenversatzes des Seitenmesser- und Quermesserdurchschnittes möglich ist, zum anderen werden durch eine gezielte Bewegung der Messer mehr Zeitanteile für die Bewegung der anderen Mechanismen, z. B. für den Einschub, die Auslage usw., zur Verfügung gestellt. Der Quermessermechanismus wird durch ein Kurvengetriebe mit schwingender Rollenbewegung gebildet. Somit lassen sich beliebige kinematische Übertragungsfunktionen realisieren.In a three-knife cutting machine described in DE 28 52 878 C2 the side knives are replaced by a suitable one Drive guided in an orbit, which on the one hand a shortening of the phase offset of the side knife and Cross knife average is possible, on the other hand through a targeted movement of the knives more time for the Movement of other mechanisms, e.g. B. for insertion, the display, etc. made available. The cross knife mechanism is supported by a cam mechanism oscillating roller movement formed. So you can implement any kinematic transfer functions.
Nachteilig ist hierbei, daß der Antrieb des Antriebsgliedes für die Quermesserbewegung nicht umlaufend erfolgen kann und somit die Durchschnittstellung in Abhängigkeit von der Taktzahl infolge der elastischen Verformung im Abtrieb wandert.The disadvantage here is that the drive of the drive member for the transverse knife movement cannot take place all round and thus the average position depending on the number of cycles migrates due to the elastic deformation in the output.
In der DD-WP 2 27 081 B1 ist eine Dreimesserschneidemaschine beschrieben, bei der die Quermesser- und die Seitenmessermechanismen von jeweils einem, als doppelte Kurbelschleife ausgebildeten, Ungleichförmigkeitsgetriebe während eines Umlaufes der Eintourenwelle mit einer, einer festen kinematischen Übertragungsfunktion folgenden Bewegung angetrieben werden. In DD-WP 2 27 081 B1 there is a three-knife cutting machine described in which the cross knife and the side knife mechanisms of one each, as a double crank loop trained, non-uniformity gears during one revolution the one-tour wave with one, a fixed kinematic Transfer function following movement driven will.
Diese Dreimesserschneidemaschine wurde in dem DD-WP 2 28 486 derart verbessert, daß dem Ungleichförmigkeitsgetriebe eine Verstelleinrichtung zur Verstellung der Exzentrizität der Kurbelschleife und somit des Übertragungsverhaltens zugeordnet ist.This three knife cutting machine was used in the DD-WP 2 28 486 so improved that the non-uniformity gear a Adjustment device for adjusting the eccentricity of the Crank loop and thus the transmission behavior assigned.
Auf diesem Wege ist eine Modifikation der Übertragungsfunktion möglich, es kann aber nur die Übertragungsfunktion einer zweiten Kurbelschleife und nicht ein Vor- oder Zurückdrehen der Abtriebsfunktion erreicht werden. Damit sind beispielsweise keine exakten Rasten bzw. Zwischenrasten erreich bar.This is a modification of the transfer function possible, but only the transfer function can a second crank loop and not turning forwards or backwards the output function can be achieved. So for example no exact catches or intermediate catches achieved bar.
Alle diese Lösungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß ein Antrieb eindeutig den Verlauf der Messerbewegungen bestimmt. Durch geschickte Wahl der geometrischen Parameter wird versucht, die geforderte Übertragungsfunktion möglichst gut zu approximieren. Dabei entsteht immer eine Kompromißlösung. Häufig müssen dadurch Nachteile wie z. B. Überhub, unnötige Beschleunigungsspitzen usw. in Kauf genommen werden. Des weiteren ist ein Verändern der kinematischen Übertragungsfunktion in Abhängigkeit von Schnittparametern, z. B. der Beschnitthöhe, nicht möglich.All of these solutions have the common disadvantage that a Drive clearly determines the course of the knife movements. By cleverly choosing the geometric parameters, an attempt is made to the required transfer function as well as possible approximate. A compromise solution always arises. Often, disadvantages such. B. overstroke, unnecessary Acceleration peaks, etc. are accepted. Furthermore is a change in the kinematic transfer function depending on cutting parameters, e.g. B. the trimming height, not possible.
Ziel der Erfindung ist es, die Produktivität von Dreimesserschneidemaschinen für den Beschnitt von Büchern, Broschuren od. dgl., bei denen das Schneidgut in einer einzigen Schneidstation beschnitten wird, weiter zu erhöhen, um damit den Anforderungen hochleistungsfähiger Buchfertigungsstraßen zu ge nügen.The aim of the invention is the productivity of three-knife cutting machines for trimming books, brochures or the like, in which the material to be cut is in a single cutting station is pruned to further increase to meet the requirements high-performance book production lines suffice.
Angestrebt wird außerdem eine Verringerung der Baugröße und eine Erhöhung der Schnittqualität bei derartigen Dreimesser schneidemaschinen.The aim is also to reduce the size and an increase in the cut quality in such three-knife cutting machines.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Dreimesserschneidemaschine für den Beschnitt von Büchern, Broschuren od. dgl., bei denen das Schneidgut in einer einzigen Schneidstation beschnitten wird, so zu gestalten, daß deren Messer oberhalb ihrer Kreuzungsstelle beliebig gut angenäherte Rasten einhalten und deren Messerbewegungen variierbaren kinematischen Übertragungsfunktionen genügen soll.The object of the invention is a three-knife cutting machine for trimming books, brochures or the like, where the material to be cut is trimmed in a single cutting station will be designed so that their knives above their Adhere to the crossing point and approximate well-spaced stops whose knife movements variable kinematic transfer functions should be enough.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe an einer Dreimesserschneidemaschine zum dreiseitigen Beschnitt von Stapeln aus Büchern, Broschuren od. dgl. von der Eintourenwelle während eines Umlaufes über zwischengelagerte Getriebe an einer einzigen Station zunächst die Seitenmesser und anschließend das Quermesser und umgekehrt zur Ausführung der Schnittbewegung antreibbar sind, wobei der Antrieb der Messer jeweils aus einem Führungs- und einem diesen vorgeschalteten Ungleichförmigkeitsgetriebe besteht, dadurch gelöst, daß das Ungleichförmigkeitsgetriebe aus einem vom Hauptantrieb und einem Nebenantriebsmechanismus angetriebenen, kinematisch zwangsläufigen Mechanismus vom Laufgrad "zwei" besteht, so daß aus der Überlagerung der Bewegung des Hauptantriebes und des Nebenantriebes beliebige Abtriebsbewegungen zusammengesetzt werden können.According to the invention, the task is on a three-knife cutting machine for three-sided trimming of stacks from books, Brochures or the like from the single tour wave during a Circulation via intermediate gearboxes on a single one Station first the side knives and then the cross knife and vice versa can be driven to perform the cutting movement are, the drive of the knife each from one Leading and a non-uniformity transmission upstream of this consists, solved in that the irregularity gear one of the main drive and a power take-off mechanism driven, kinematically inevitable Mechanism of degree "two" exists, so that from the Superposition of the movement of the main drive and the auxiliary drive any output movements composed can be.
Der kinematisch zwangsläufige Mechanismus vom Laufgrad "zwei" wird aus einem von einem Hauptantrieb angetriebenen kinematisch zwangsläufigen Mechanismus mit einem Laufrad "eins" dadurch gebildet, daß ein von einem Nebenantriebsmechanismus angetriebenes Zusatzglied durch einen gelenkigen Anschluß eingefügt wird.Kinematically inevitable mechanism of degree "two" becomes kinematic from a main drive inevitable mechanism with an impeller "one" formed by one of a power take-off mechanism driven additional link through an articulated connection is inserted.
Die Antriebsglieder des Hauptantriebes und des Nebenantriebes sowie das Abtriebsglied sind einseitig gelenkig im Gestell gelagert, wobei die Bewegung des Antriebsgliedes des Hauptantriebes gleichförmig und die Bewegung des Abtriebsgliedes ungleichförmig rotierend erfolgt.The drive links of the main drive and the auxiliary drive and the output link are articulated on one side in the frame stored, the movement of the drive member of the main drive uniform and the movement of the output member non-uniformly rotating.
Die Speisung des Nebenantriebes erfolgt aus einer autonomen Energiequelle. Durch einen Prozeßrechner kann die Bewegungssteuerung realisiert werden.The power take-off is supplied from an autonomous Energy source. The motion control can be controlled by a process computer will be realized.
Der Nebenantrieb und der Abtrieb oder der Haupt- und Nebenantrieb sind jeweils in einem identischen Gestellpunkt gelagert, wobei die Momentenübertragung über eine Hohlwelle erfolgt. The power take-off and the power take-off or the main and power take-off are each stored in an identical frame point, where the torque transmission via a hollow shaft he follows.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Dreimesser schneidemaschine, Fig. 1 is a schematic representation of a three slicer knife,
Fig. 2 die schematische Darstellung des Quermesser- und Seitenmesserantriebes einer Dreimesserschneide maschine, Fig. 2 is a schematic representation of the side knives and Quermesser- drive of a three-knife cutting machine,
Fig. 3 das kinematische Schema eines möglichen Ungleich förmigkeitsgetriebes,3 shows the kinematic scheme of a possible unequal förmigkeitsgetriebes.,
Fig. 4 einen Achsschnitt durch das Ungleichförmigkeitsgetriebe von Fig. 3. Fig. 4 is an axial section through the Ungleichförmigkeitsgetriebe of FIG. 3.
Fig. 1 zeigt eine Dreimesserschneidemaschine mit einem Maschinengestell 1, dem ein Schneidtisch 4 zur Aufnahme eines Buch- oder Broschurenstapels, im folgenden Schneidgut 5 genannt, welches durch nicht dargestellte Mittel dem Schneidtisch 4 zugeführt, auf dem Schneidtisch 4 ausgerichtet und durch eine Preßeinrichtung lagegenau gehalten wird, zugeordnet ist. Ein über dem Schneidtisch 4 angeordnetes Quermesser 3 ist über Quermesserlenker 11 mit dem Maschinengestell 1 gelenkig verbunden und wird in nicht dargestellten Führungen geführt. Fig. 1 shows a three-knife cutting machine which is called a cutting table 4 for holding a book or Broschurenstapels, hereinafter to be cut 5, which is supplied by means not shown the cutting table 4, aligned on the cutting table 4 and held in position exactly by a pressing device with a machine frame 1, is assigned. A transverse knife 3 arranged above the cutting table 4 is connected in an articulated manner to the machine frame 1 via transverse knife links 11 and is guided in guides (not shown).
An das Quermesser 3 greift eine Quermesserzugstange 10 an, die mit der Quermesserantriebskurbel 8 eines Messerantriebes 6 verbunden ist.A cross knife pull rod 10 , which is connected to the cross knife drive crank 8 of a knife drive 6 , acts on the cross knife 3 .
Zwei Seitenmesser 2 sind drehfest auf der Seitenmesserwelle 16 axial verschiebbar angeordnet.Two side knives 2 are arranged in a rotationally fixed manner on the side knife shaft 16 so as to be axially displaceable.
Die Seitenmesserwelle 16 ist über Führungssteine 17 einer Seitenmesserträgerführung 15 zugeordnet.The side knife shaft 16 is assigned to a side knife carrier guide 15 via guide stones 17 .
An eine Seite der Seitenmesserwelle 16 greift drehfest ein Führungsarm 12 an, dessen freies Ende über einen Gleitstein 13 in einer Schwingschnittführung 14 geführt wird. On one side of the side knife shaft 16 , a guide arm 12 rotatably engages, the free end of which is guided over a sliding block 13 in an oscillating cut guide 14 .
Mit den, den beiden Enden der Seitenmesserwelle 7 zugeordneten Kurbeln 28, 28′ sind über Drehgelenke 27, 27′ zwei Seitenmesserzugstangen 9, 9′ verbunden.With the, the two ends of the side knife shaft 7 associated cranks 28, 28 'are connected via rotary joints 27, 27 ' two side knife pull rods 9, 9 '.
Der Antrieb der Seitenmesserwelle 7 erfolgt über den Messerantrieb 6.The side knife shaft 7 is driven by the knife drive 6 .
Fig. 2 stellt den Mechanismus des Messerantriebes 6 einer Dreimesserschneidemaschine dar. Ein nicht dargestellter Hauptantrieb steht in Verbindung mit einer Antriebswelle 18, welche gestellfest gelagert ist. Ein auf der Antriebswelle 18 drehfest angebrachtes Antriebszahnrad 20 steht in Eingriff mit einem auf einer Zwischenwelle 20 drehfest angebrachten Zwischenrad 21. Fig. 2 illustrates the mechanism of the knife drive 6 of a Cutters. A not shown main drive is connected to a drive shaft 18 which is mounted fixed to the frame. A on the drive shaft 18 rotatably mounted drive gear 20 is engaged with a rotationally fixed manner on an intermediate shaft 20 mounted intermediate the 21st
Die Zwischenwelle 20 ist gestellfest gelagert und ist Hauptantrieb für das Ungleichförmigkeitsgetriebe 22. Eine Ansteuereinheit 23 und ein Steuermechanismus 24 bilden einen Nebenantrieb für das Ungleichförmigkeitsgetriebe 22.The intermediate shaft 20 is mounted fixed to the frame and is the main drive for the non-uniform transmission 22 . A control unit 23 and a control mechanism 24 form a power take-off for the non-uniform transmission 22 .
Fig. 3 stellt das kinematische Schema und Fig. 4 den Achsschnitt durch das Ungleichförmigkeitsgetriebe 22 bzw. 22′ dar. Eine der im Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Zwischenwelle 20 drehfest zugeordneten Antriebskurbel 30 ist in einem Gelenk 31 mit einem Antriebskoppel 32 verbunden. Das Antriebskoppel 32 ist in einem Doppeldrehgelenk 33 mit einem Abtriebskoppel 34 und einem Steuerkoppel 40 verbunden. Dem freien Ende des Abtriebskoppels 34 ist im Gelenk 35 eine Abtriebskurbel 36, die auf einer Abtriebswelle 25 drehfest angebracht ist, zugeordnet. Die Abtriebswelle 25 ist in einer im Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Hohlwelle 41 gelagert. Gestell 1, Abtriebswelle 25 und Hohlwelle 41 bilden ein Doppelgestellgelenk 37. Fig. 3 shows the kinematic scheme and Fig. 4 shows the axial section through the non-uniformity gear 22 and 22 '. One of the rotatably mounted intermediate shaft 20 in the machine frame 1 associated drive crank 30 is connected in a joint 31 to a drive coupling 32 . The drive coupling 32 is connected in a double swivel joint 33 to an output coupling 34 and a control coupling 40 . The free end of the output coupling 34 is associated with an output crank 36 in the joint 35 , which is attached to an output shaft 25 in a rotationally fixed manner. The output shaft 25 is mounted in a hollow shaft 41 rotatably mounted in the machine frame 1 . Frame 1 , output shaft 25 and hollow shaft 41 form a double frame joint 37 .
Das Steuerkoppel 40 ist an seinem freien Ende im Steuerdrehgelenk 39 einer Steuerschwinge 38, die mit der im Maschinengestell 1 drehbar gelagerten Hohlwelle 41 drehfest verbunden ist, gelagert. The control coupling 40 is mounted at its free end in the control swivel 39 of a control rocker arm 38 which is connected to the hollow shaft 41 rotatably mounted in the machine frame 1 .
Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:The operation of the invention is as follows:
Ein nicht dargestellter Hauptantrieb versetzt die Antriebswelle 18 in gleichförmig rotierende Bewegung, wodurch das Antriebszahnrad 19, das Zwischenrad 21 und die Zwischenwelle 20 ebenfalls in gleichförmig rotierende Bewegung versetzt wird. Dabei wird die Antriebskurbel 30 in eine gleichförmig rotierende Bewegung versetzt, wodurch ein Laufgrad des Ungleichförmigkeitsgetriebes 22 gebunden wird.A main drive, not shown, sets the drive shaft 18 in a uniformly rotating movement, as a result of which the drive gear 19 , the intermediate wheel 21 and the intermediate shaft 20 are also set in a uniformly rotating movement. The drive crank 30 is set in a uniformly rotating movement, whereby a degree of running of the non-uniformity gear 22 is bound.
Über eine Ansteuereinheit 23 versetzt ein Steuremechanismus 24 die Steuerschwinge 38 in eine gezielt ungleichmäßig schwingende Bewegung.Via a control unit 23 , a control mechanism 24 sets the control rocker 38 in a specifically unevenly oscillating movement.
Die Überlagerung der gleichmäßig rotierenden Bewegung der Antriebskurbel 30 und der ungleichmäßigen Schwingbewegung der Steuerschwinge 38 bestimmt über ein Antriebskoppel 32 und ein Steuerkoppel 40 die Lage des Doppeldrehgelenkes 33 und damit die Lage der Abtriebskurbel 34 (Fig. 3, 4) bzw. der Schleife (Fig. 5) eindeutig, womit beide Laufgrade des Ungleichförmiggetriebes gebunden sind.The superimposition of the uniformly rotating movement of the drive crank 30 and the uneven oscillating movement of the control rocker 38 determines the position of the double swivel joint 33 and thus the position of the output crank 34 ( FIGS. 3, 4) or the loop ( FIG . 3) via a drive coupling 32 and a control coupling 40 . 5), whereby both running levels of the non-uniform transmission are uniquely bound.
Von dem Ungleichförmigkeitsgetriebe 22 wird die ungleichförmig rotierende Ausgangsbewegung über eine 1 : 1-Stufe 26 zum ungleichförmig rotierenden Antrieb der Seitenmesserwelle 7 und damit der Seitenmesserkurbeln 28 bzw. zum direkten Antrieb der Quermesserantriebskurbel 8 genutzt.The non-uniformly rotating output movement of a non-uniformly rotating gear 22 is used via a 1: 1 stage 26 for the non-uniformly rotating drive of the side knife shaft 7 and thus of the side knife crank 28 or for the direct drive of the transverse knife drive crank 8 .
Somit lassen sich bei entsprechender Vielfalt der gesteuerten Schwingbewegungen beliebige ungleichförmig rotierende Abtriebsbewegungen erreichen, wobei vom Steuertrieb nur ein Bruchteil der Belastung zu tragen ist.Thus, with a corresponding variety of controlled Any non-uniformly rotating oscillating movements Achieve downforce movements, with only one from the timing gear Fraction of the burden is borne.
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used
1 Maschinengestell
2 Seitenmesser
3 Quermesser
4 Schneidtisch
5 Schneidgut
6 Messerantrieb
7 Seitenmesserwelle
8 Quermesserantriebskurbel
9 Seitenmesserzugstange
10 Quermesserzugstange
11 Quermesserlenker
12 Lenker
13 Gleitstein
14 Schwingschnittführung
15 Seitenmesserträgerführung
16 Seitenmesserwelle
17 Führungsstein
18 Antriebswelle
19 Antriebszahnrad
20 Zwischenwelle
21 Zwischenrad
22 Ungleichförmigkeitsgetriebe
23 Ansteuereinheit
24 Steuermechanismus
25 Abtriebswelle
26 Getriebestufe
27 Drehgelenk
28 Seitenmesserkurbel
29 Kreuzgelenk
30 Antriebskurbel
31 Gelenk
32 Antriebskoppel
33 Doppeldrehgelenk
34 Abtriebskoppel
35 Abtriebsdrehgelenk
36 Abtriebskurbel
37 Doppelgestellgelenk
38 Steuerschwinge
39 Steuerdrehgelenk
40 Steuerkoppel
41 Hohlwelle 1 machine frame
2 side knives
3 cross knives
4 cutting table
5 material to be cut
6 knife drive
7 side knife shaft
8 cross knife drive crank
9 side knife pull rod
10 cross knife pull rod
11 crossbars
12 handlebars
13 sliding block
14 swing cut guide
15 side knife carrier guide
16 side knife shaft
17 guide stone
18 drive shaft
19 drive gear
20 intermediate shaft
21 idler gear
22 non-uniformity gear
23 control unit
24 control mechanism
25 output shaft
26 gear stage
27 swivel
28 side knife crank
29 universal joint
30 drive crank
31 joint
32 drive coupling
33 double swivel
34 output coupling
35 output swivel
36 output crank
37 double frame joint
38 control arm
39 steering swivel
40 control coupling
41 hollow shaft
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4110621A DE4110621A1 (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Three bladed cutting machine for trimming piles of books and brochures - is driven by non-uniform mechanism consisting of main and auxiliary drives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4110621A DE4110621A1 (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Three bladed cutting machine for trimming piles of books and brochures - is driven by non-uniform mechanism consisting of main and auxiliary drives |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4110621A1 true DE4110621A1 (en) | 1992-10-08 |
Family
ID=6428645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4110621A Withdrawn DE4110621A1 (en) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | Three bladed cutting machine for trimming piles of books and brochures - is driven by non-uniform mechanism consisting of main and auxiliary drives |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4110621A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19720042C2 (en) * | 1997-02-28 | 1999-08-05 | Perfecta Schneidemaschinenwerk Gmbh | Method and device for trimming material to be cut from paper materials or stackable materials similar to paper materials |
-
1991
- 1991-04-02 DE DE4110621A patent/DE4110621A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19720042C2 (en) * | 1997-02-28 | 1999-08-05 | Perfecta Schneidemaschinenwerk Gmbh | Method and device for trimming material to be cut from paper materials or stackable materials similar to paper materials |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |