DE4109827C2 - Movement device for a driving simulator - Google Patents

Movement device for a driving simulator

Info

Publication number
DE4109827C2
DE4109827C2 DE19914109827 DE4109827A DE4109827C2 DE 4109827 C2 DE4109827 C2 DE 4109827C2 DE 19914109827 DE19914109827 DE 19914109827 DE 4109827 A DE4109827 A DE 4109827A DE 4109827 C2 DE4109827 C2 DE 4109827C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
movement device
partial shell
platform
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19914109827
Other languages
German (de)
Other versions
DE4109827A1 (en
Inventor
Dieter Stosius
Gerhard Dipl Ing Tiltscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei AG filed Critical Krauss Maffei AG
Priority to DE9117218U priority Critical patent/DE9117218U1/en
Priority to DE19914109827 priority patent/DE4109827C2/en
Publication of DE4109827A1 publication Critical patent/DE4109827A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4109827C2 publication Critical patent/DE4109827C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bewegungseinrichtung für einen Fahrsimulator gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a movement device for a driving simulator according to the preamble of claim 1.

Nach der DE-PS 38 04 866 ist eine Vorrichtung zur gesteuerten Bewegung einer Kabine, vorzugsweise für Wasserfahrzeuge, bekannt. Die Kabine ist hierbei auf einer schwenkbar gelagerten Plattform angeordnet, die ihrerseits in einem schwenkbar gelagerten Rahmen angelenkt ist. Die Bewegung erfolgt über hydraulische Stellzylinder, wobei es notwendig ist, das Bewegungssystem gewichtsmäßig auszugleichen. Die hydraulischen Stellzylinder bedingen dabei eine entsprechende Bauhöhe bzw. -tiefe der Vorrichtung und können Belästigungen durch Geräusch, Geruch, Temperatur und Öl des Hydraulik-Antriebes im Schulungsraum verursachen.According to DE-PS 38 04 866 is a device for controlled movement a cabin, preferably for watercraft, known. The cabin is here arranged on a pivotally mounted platform, the is in turn articulated in a pivoted frame. The Movement takes place via hydraulic actuating cylinders, where necessary is to balance the movement system in weight. The hydraulic Actuating cylinders require a corresponding overall height or depth Device and can be annoyed by noise, smell, temperature and oil of the hydraulic drive in the training room.

Nach der DE-OS 37 03 522 ist ferner eine Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie bekannt. Diese Vorrich­ tung erlaubt zwar alle Bewegungen in der Rollachse, jedoch nur sehr begrenzt in der Nickachse. Zur Bewegung in der Nickachse dienen höhen­ verstellbare Stützen, welche die Kompaktheit der Vorrichtung und das Blickfeld des Fahrschülers hinsichtlich der vorderen Stützen beeinträch­ tigen.According to DE-OS 37 03 522 is also a device for pivoting, Rotating and tilting a motor vehicle body is known. This device device allows all movements in the roll axis, but only very much limited in the pitch axis. Heights are used for movement in the pitch axis adjustable supports, which the compactness of the device and the Learner's field of vision impaired with regard to the front supports term.

Darüberhinaus ist es nach der US-PS 4,251,140 bekannt, die Kabine eines Fahrsimulators mittels kardanisch beweglicher Teilschalen zu lagern. Auf diese Weise kann für eine Personengruppe mittels einer in Fahrtrichtung im vorderen Teil der Kabine angebrachten Bilddarstellwand der Eindruck vermittelt werden, in einem fahrenden, Nick- und Rollbewegungen ausge­ setzten, Fahrzeug zu sitzen. Ein derartiger Fahrsimulator ist jedoch nicht zur Schulung eines Fahrschülers geeignet. Zum einen ist der Blickwinkel der Insassen der Kabine, insbesondere auf den hinteren Plätzen, stark eingeschränkt, so daß die Bilddarstellfläche zur Verbes­ serung des Blickwinkels so zu erweitern wäre, daß die Kabine unverhält­ nismäßig groß dimensioniert werden müßte. Eine derartige Kabine wäre z. B. zum Einüben des Rückwärtsfahrens, insbesondere eines LKW mit Anhänger, nicht geeignet, da bei einer Anordnung mehrerer Rückspiegel diese sich gegenseitig behindern würden.In addition, it is known from US Pat. No. 4,251,140, the cabin of one To store the driving simulator by means of cardanic movable shell parts. On this way for a group of people by means of a direction of travel in the front part of the cabin the picture display wall the impression are conveyed out in a moving, pitching and rolling motion seated vehicle. Such a driving simulator is, however not suitable for training a learner driver. For one, it is View of the occupants of the cabin, especially the rear Places, very limited, so that the image display area for verbs The viewing angle would have to be expanded so that the cabin was not behaving would have to be dimensioned large. Such a cabin would be e.g. B. to practice reverse driving, especially a truck with Trailer, not suitable because there are several rear-view mirrors they would hinder each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bewegungseinrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er bei kompakter und trans­ portabler Bauweise einen Blickwinkel von mindestens 180° für alle Fahrsituationen einschließlich des Rückwärtsfahrens eines LKW mit einem Anhänger und eine stationäre Anordnung der Bilddarstellfläche ermög­ licht, so daß der Simulator zur Ausbildung von Fahrschülern geeignet ist.The invention has for its object a movement device type mentioned so that it is compact and trans portable construction a viewing angle of at least 180 ° for everyone Driving situations including reversing a truck with a Trailer and a stationary arrangement of the image display area made possible light, so that the simulator is suitable for training learner drivers.

Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in accordance with the characterizing part of patent claim 1.

Die Erfindung ermöglicht, daß zum einen der Augenpunkt des Fahrschülers stets den gleichen Abstand zur Bilddarstellfläche hat, der dadurch auf ein Minimum reduziert werden kann. Die Darstellfläche kann außerdem stationär angeordnet werden. Zum anderen vergrößert sich der Blickwinkel des Fahrschülers bzw. die Bilddarstellung um den wichtigen Bereich der Fahrbahn vor dem Fahrzeug, da das Blickfeld nicht durch Lagerelemente und Abstützungen beeinträchtigt wird.The invention enables, on the one hand, the learner's eye point is always at the same distance from the image display area that it is on a minimum can be reduced. The display area can also be arranged stationary. On the other hand, the viewing angle increases of the learner or the image display around the important area of Road in front of the vehicle, since the field of vision is not due to bearing elements and supports are compromised.

Weitere Vorteile hinsichtlich einer exakten und leichtgängigen Führung ergeben sich durch die Anordnung von Laufbahnen mit einer Tragrollenla­ gerung für die Plattform in der ersten Teilschale, welche in gleicher Weise in der zweiten Teilschale geführt und gelagert ist.Further advantages with regard to precise and smooth guidance result from the arrangement of raceways with a idler roller for the platform in the first partial shell, which is in the same Is guided and stored in the second partial shell.

Bei einer derartigen Anordnung kann vorteilhaft platzsparend ein rotie­ render, mechanischer Antrieb, bestehend aus einem Elektromotor mit einem Getriebe verwendet werden, wobei das Getriebe sich jeweilig mit einer als Antriebsrad ausgebildeten Tragrolle gegen die Laufbahn form- oder kraftschlüssig abstützt. Hierbei kann vorteilhaft ein Zahn- oder Reibradantrieb Verwendung finden, der nach vorgegebenen Beschleunigungs­ werten die Teilschalen bewegt.With such an arrangement, a rotie can advantageously save space render, mechanical drive consisting of an electric motor with a Gearboxes are used, the gearbox being associated with each formed as a drive wheel idler against the raceway non-positively supported. Here, a tooth or Friction wheel drive are used according to the given acceleration evaluate the partial shells moved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is schematic shown. Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Bewegungseinrichtung für einen Fahrsimu­ lator in Ausgangs- bzw. Normalsposition, Fig. 1 is a front view of a movement device for a Fahrsimu lator in initial or normal position,

Fig. 2 die Draufsicht gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 3 shows the side view of FIG. 1 and 2,

Fig. 4 bis 9 eine Bewegungseinrichtung gemäß den Fig. 1 und 3 mit einer darüber angeordneten Fahrschülerkabine in einer Ausgangs,­ bzw. Normalposition und verschiedenen Neigungspositionen bzw. Fahrsituationen. FIGS. 4 to 9 is a movement device according to FIGS. 1 and 3 with an overlying learner driver cabin in an initial, or normal position and different tilt positions or situations.

Die Bewegungseinrichtung besteht aus einer ersten Teilschale 1 und einer um 90° versetzten Teilschale 2 in einem Rahmen 3. In der ersten Teilschale 1 ist eine Plattform 4 mittels zweier Laufbahnen 5 auf Tragrollen 6 gelagert, welche mittels Konsolen 7 mit der Plattform 4 verbunden sind.The movement device consists of a first partial shell 1 and a partial shell 2 offset by 90 ° in a frame 3 . In the first partial shell 1 , a platform 4 is mounted on support rollers 6 by means of two raceways 5 , which are connected to the platform 4 by means of brackets 7 .

Die erste Teilschale 1 ist in der Teilschale 2 mittels zweier Laufbahnen 8 ebenfalls auf Tragrollen 6 gelagert.The first partial shell 1 is also mounted on supporting rollers 6 in the partial shell 2 by means of two raceways 8 .

An der Plattform 4 und an der Teilschale 1 sind je zwei Antriebseinhei­ ten angeordnet, die jeweils aus einem Elektromotor g und einem Getriebe 10 bestehen und ein sich gegen die zugehörige Laufbahn abstützendes Antriebsrad 11 aufweisen.On the platform 4 and on the partial shell 1 , two drive units are each arranged, each consisting of an electric motor g and a gear 10 and having a drive wheel 11 which is supported against the associated raceway.

In Fig. 6 und 7 ist die Bewegungseinrichtung zusammen mit einer Fahr­ schülerkabine 12 in einer Ausgangs- bzw. Normalposition in Vorder- (Fig. 6) und Seitenansicht (Fig. 7) dargestellt. Dabei ist mit A der Augenpunkt des Fahrschülers, mit r1 der Radius der Teilschale 1 und mit r2 der Radius der Teilschale 2 bezeichnet. Eine Bilddarstellfläche 13 dient zur Darstellung der Fahrsituationen.In Fig. 6 and 7 together with a learner driver cabin 12 in an initial or normal position in the front (Fig. 6) and side view of the moving means (Fig. 7). A denotes the learner's eye point, r1 the radius of the partial shell 1 and r2 the radius of the partial shell 2 . An image display area 13 serves to display the driving situations.

Claims (7)

1. Bewegungseinrichtung für einen Fahrsimulator, insbesondere für Radfahrzeuge, zur Simulation von Fahr-, Beschleunigungs,- und Fliehkräften und der Simulation extremer Situationen gegenüber einer Bilddarstellfläche zur Darstellung der jeweiligen Fahrsituation, mit einer beweglichen Plattform für eine auf dieser angeordneten Kabine, wobei die Plattform innerhalb eines Rahmens in zwei Achsen kardanisch bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verwendung als Fahrschülerkabine die Plattform (4) in an sich bekannter Weise auf einer ersten, einen Zylinderausschnitt bildenden Teilschale (1) und diese in einer zweiten, um 90° gegenüber der ersten Teilschale (1) versetzten und ebenfalls einen Zylinderausschnitt bilden­ den Teilschale (2) bewegbar gelagert ist und daß der Radius (r1) der ersten Teilschale (1) durch die Mitte der Fahrschülerkabine (12) ver­ läuft und in deren Ruhe- bzw. Ausgangsposition durch die Höhe des Augenpunktes (A) des Fahrschülers bestimmt ist und der Radius (r2) der zweiten Teilschale (2) durch den Augenpunkt (A) des Fahrschülers be­ stimmt ist.1. Movement device for a driving simulator, in particular for wheeled vehicles, for the simulation of driving, acceleration, and centrifugal forces and the simulation of extreme situations compared to an image display area for displaying the respective driving situation, with a movable platform for a cabin arranged on it, the platform is gimbal movable in two axes within a frame, characterized in that for use as a driver's cabin, the platform ( 4 ) in a manner known per se on a first partial shell ( 1 ) forming a cylinder cutout and this in a second, by 90 ° with respect to the first partial shell ( 1 ) offset and also form a cylinder cutout, the partial shell ( 2 ) is movably mounted and that the radius (r1) of the first partial shell ( 1 ) runs through the center of the driver's cabin ( 12 ) and in its rest or starting position determined by the height of the driver's eye point (A) i st and the radius (r2) of the second shell ( 2 ) through the eye point (A) of the learner is determined. 2. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilschalen (1, 2) aus jeweils zwei parallel zueinander angeord­ neten Laufbahnen (5, 8) bestehen, wobei die Plattform (4) in den Laufbah­ nen (5) der ersten Teilschale (1) und diese in den Laufbahnen (8) der zweiten Teilschale (2) mittels Tragrollen (6) gelagert sind.2. Movement device according to claim 1, characterized in that the partial shells ( 1 , 2 ) each consist of two parallel to each other NEN raceways ( 5 , 8 ), the platform ( 4 ) in the raceways NEN ( 5 ) of the first partial shell ( 1 ) and these are supported in the raceways ( 8 ) of the second partial shell ( 2 ) by means of support rollers ( 6 ). 3. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) und die Teilschale (1) mit jeweils zwei aus einem Elektromotor (9) und einem Getriebe (10) bestehenden Antriebseinheiten versehen sind, wobei das Getriebe (10) sich jeweilig mit einer als Antriebsrad (11) ausgebildeten Tragrolle gegen eine Laufbahn (5, 8) form- oder kraftschlüssig abstützt. 3. Movement device according to claim 2, characterized in that the platform ( 4 ) and the partial shell ( 1 ) are each provided with two from an electric motor ( 9 ) and a gear ( 10 ) existing drive units, the gear ( 10 ) each with a support roller designed as a drive wheel ( 11 ) against a track ( 5 , 8 ) in a positive or non-positive manner. 4. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Zahnradantrieb ist.4. Movement device according to claim 3, characterized in that the drive is a gear drive. 5. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Reibradantrieb ist.5. Movement device according to claim 3, characterized in that the drive is a friction wheel drive. 6. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Zahnriemenantrieb ist.6. Movement device according to claim 3, characterized in that the drive is a toothed belt drive. 7. Bewegungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Kettenantrieb ist.7. Movement device according to claim 3, characterized in that that the drive is a chain drive.
DE19914109827 1991-03-26 1991-03-26 Movement device for a driving simulator Expired - Fee Related DE4109827C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9117218U DE9117218U1 (en) 1991-03-26 1991-03-26 Movement device for a driving simulator
DE19914109827 DE4109827C2 (en) 1991-03-26 1991-03-26 Movement device for a driving simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914109827 DE4109827C2 (en) 1991-03-26 1991-03-26 Movement device for a driving simulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4109827A1 DE4109827A1 (en) 1992-10-01
DE4109827C2 true DE4109827C2 (en) 1996-06-05

Family

ID=6428185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914109827 Expired - Fee Related DE4109827C2 (en) 1991-03-26 1991-03-26 Movement device for a driving simulator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4109827C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10211884C1 (en) * 2002-03-18 2003-10-09 Reiner Foerst Modular driving simulator with motion system, has sub-module pivotable about a transverse axis at the driver's eye level is provided beneath the mockup to simulate pitching motion

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE173107T1 (en) * 1994-07-29 1998-11-15 Ebim Sa MOVABLE PLATFORM AND ITS APPLICATION FOR CREATING A SIMULATION CABIN
DE19542869C1 (en) * 1995-11-17 1996-12-05 Stn Atlas Elektronik Gmbh Longitudinal and transverse acceleration generation device for e.g. rail vehicle cabin
JP2828956B2 (en) * 1996-08-06 1998-11-25 コナミ株式会社 Simulator seat support
DE10158101A1 (en) * 2001-11-27 2003-06-05 Bayerische Motoren Werke Ag Driving simulator for simulating movements of terrestrial multi-track and waterborne vehicles, has bearer unit with base plate on which a test vehicle or mockup can be placed, base plate can be driven relative to bearer unit
DE10216690B4 (en) * 2002-04-16 2006-07-13 Daimlerchrysler Ag Method for displaying a longitudinal acceleration acting on a driver in a driving simulation
WO2006015592A1 (en) 2004-08-12 2006-02-16 Rudolph, Stephan Driving simulator for use in ready to drive or non ready to drive motor vehicles
EP2549459A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-23 DELTAreference bvba Improved device for simulating acceleration

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3423124A (en) * 1967-11-08 1969-01-21 Harlan D Hewitt Safety seat for automobile
US4251140A (en) * 1979-03-05 1981-02-17 Fogerty Jr Robert W Ride assembly for simulating travel
US4822281A (en) * 1982-08-23 1989-04-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Shipboard transportation simulator
GB2181707B (en) * 1984-10-08 1988-06-15 Singer Co Submarine motion simulator
DE3703522A1 (en) * 1986-02-05 1987-08-06 Bernd Babich Device for swivelling, rotating and rolling over a motor-vehicle body
DE3612383A1 (en) * 1986-04-12 1987-10-15 Foerst Reiner Device for simulating a motorcycle journey

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10211884C1 (en) * 2002-03-18 2003-10-09 Reiner Foerst Modular driving simulator with motion system, has sub-module pivotable about a transverse axis at the driver's eye level is provided beneath the mockup to simulate pitching motion

Also Published As

Publication number Publication date
DE4109827A1 (en) 1992-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT511523B1 (en) DEVICE FOR SPATIAL MOVEMENT OF PERSONS
DE112016000439T5 (en) Head-up display device
WO2018134004A1 (en) Instrument cluster having a deformable display
DE4109827C2 (en) Movement device for a driving simulator
DE102014019122B4 (en) Method for operating a display system, display system and motor vehicle with a display system
DE102005003919A1 (en) Display device for a vehicle
DE60200056T2 (en) Stabilizing system for imaging agents
DE2537876A1 (en) Main and auxiliary rear view mirrors for vehicle - with intervening space between mirrors filled with plastics foam
DE2807496C3 (en) Device for keeping constant the elevation angle of the observation beam of a periscope system carried by a vehicle
WO2005119625A1 (en) Simulation device
DE69615719T2 (en) game machine
DE10211884C1 (en) Modular driving simulator with motion system, has sub-module pivotable about a transverse axis at the driver's eye level is provided beneath the mockup to simulate pitching motion
DE1901984B2 (en) OPTICAL SYSTEM FOR VEHICLES IN WHICH THE OBJECT IMAGE POSITION REMAINS UNCHANGED WHEN THE VEHICLE MOVES IN RELATION TO A GRID FIXED TO THE VEHICLE
DE102020102742A1 (en) Motor vehicle with a lighting device for its interior
DE9117218U1 (en) Movement device for a driving simulator
DE19951919C2 (en) Movement system
DE4434660A1 (en) Driving simulator with roll and tip movements
DE202007003476U1 (en) Armored, in particular military vehicle
DE3902678C2 (en) Display playback units for vehicles
DE3325240A1 (en) Roller-type test stand for testing vehicles in simulated operation
DE2925155C2 (en) Viewing angle measuring device for motor vehicles
DE19654112C1 (en) Apparatus for simulation of movements of tracked vehicle in drive state
DE2231039A1 (en) MOVEMENT SYSTEM FOR THE DRIVING CABIN OF A TANK DRIVING SIMULATOR
DE9210575U1 (en) Device for simulating rollover and tipping processes in motor vehicles
DE894012C (en) Map device for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO.KG, 80997 MUENCHEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee