DE4109827C2 - Movement device for a driving simulator - Google Patents
Movement device for a driving simulatorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bewegungseinrichtung für einen Fahrsimulator gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a movement device for a driving simulator according to the preamble of claim 1.
Nach der DE-PS 38 04 866 ist eine Vorrichtung zur gesteuerten Bewegung einer Kabine, vorzugsweise für Wasserfahrzeuge, bekannt. Die Kabine ist hierbei auf einer schwenkbar gelagerten Plattform angeordnet, die ihrerseits in einem schwenkbar gelagerten Rahmen angelenkt ist. Die Bewegung erfolgt über hydraulische Stellzylinder, wobei es notwendig ist, das Bewegungssystem gewichtsmäßig auszugleichen. Die hydraulischen Stellzylinder bedingen dabei eine entsprechende Bauhöhe bzw. -tiefe der Vorrichtung und können Belästigungen durch Geräusch, Geruch, Temperatur und Öl des Hydraulik-Antriebes im Schulungsraum verursachen.According to DE-PS 38 04 866 is a device for controlled movement a cabin, preferably for watercraft, known. The cabin is here arranged on a pivotally mounted platform, the is in turn articulated in a pivoted frame. The Movement takes place via hydraulic actuating cylinders, where necessary is to balance the movement system in weight. The hydraulic Actuating cylinders require a corresponding overall height or depth Device and can be annoyed by noise, smell, temperature and oil of the hydraulic drive in the training room.
Nach der DE-OS 37 03 522 ist ferner eine Vorrichtung zum Schwenken, Drehen und Kippen einer Kraftfahrzeugkarosserie bekannt. Diese Vorrich tung erlaubt zwar alle Bewegungen in der Rollachse, jedoch nur sehr begrenzt in der Nickachse. Zur Bewegung in der Nickachse dienen höhen verstellbare Stützen, welche die Kompaktheit der Vorrichtung und das Blickfeld des Fahrschülers hinsichtlich der vorderen Stützen beeinträch tigen.According to DE-OS 37 03 522 is also a device for pivoting, Rotating and tilting a motor vehicle body is known. This device device allows all movements in the roll axis, but only very much limited in the pitch axis. Heights are used for movement in the pitch axis adjustable supports, which the compactness of the device and the Learner's field of vision impaired with regard to the front supports term.
Darüberhinaus ist es nach der US-PS 4,251,140 bekannt, die Kabine eines Fahrsimulators mittels kardanisch beweglicher Teilschalen zu lagern. Auf diese Weise kann für eine Personengruppe mittels einer in Fahrtrichtung im vorderen Teil der Kabine angebrachten Bilddarstellwand der Eindruck vermittelt werden, in einem fahrenden, Nick- und Rollbewegungen ausge setzten, Fahrzeug zu sitzen. Ein derartiger Fahrsimulator ist jedoch nicht zur Schulung eines Fahrschülers geeignet. Zum einen ist der Blickwinkel der Insassen der Kabine, insbesondere auf den hinteren Plätzen, stark eingeschränkt, so daß die Bilddarstellfläche zur Verbes serung des Blickwinkels so zu erweitern wäre, daß die Kabine unverhält nismäßig groß dimensioniert werden müßte. Eine derartige Kabine wäre z. B. zum Einüben des Rückwärtsfahrens, insbesondere eines LKW mit Anhänger, nicht geeignet, da bei einer Anordnung mehrerer Rückspiegel diese sich gegenseitig behindern würden.In addition, it is known from US Pat. No. 4,251,140, the cabin of one To store the driving simulator by means of cardanic movable shell parts. On this way for a group of people by means of a direction of travel in the front part of the cabin the picture display wall the impression are conveyed out in a moving, pitching and rolling motion seated vehicle. Such a driving simulator is, however not suitable for training a learner driver. For one, it is View of the occupants of the cabin, especially the rear Places, very limited, so that the image display area for verbs The viewing angle would have to be expanded so that the cabin was not behaving would have to be dimensioned large. Such a cabin would be e.g. B. to practice reverse driving, especially a truck with Trailer, not suitable because there are several rear-view mirrors they would hinder each other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bewegungseinrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß er bei kompakter und trans portabler Bauweise einen Blickwinkel von mindestens 180° für alle Fahrsituationen einschließlich des Rückwärtsfahrens eines LKW mit einem Anhänger und eine stationäre Anordnung der Bilddarstellfläche ermög licht, so daß der Simulator zur Ausbildung von Fahrschülern geeignet ist.The invention has for its object a movement device type mentioned so that it is compact and trans portable construction a viewing angle of at least 180 ° for everyone Driving situations including reversing a truck with a Trailer and a stationary arrangement of the image display area made possible light, so that the simulator is suitable for training learner drivers.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in accordance with the characterizing part of patent claim 1.
Die Erfindung ermöglicht, daß zum einen der Augenpunkt des Fahrschülers stets den gleichen Abstand zur Bilddarstellfläche hat, der dadurch auf ein Minimum reduziert werden kann. Die Darstellfläche kann außerdem stationär angeordnet werden. Zum anderen vergrößert sich der Blickwinkel des Fahrschülers bzw. die Bilddarstellung um den wichtigen Bereich der Fahrbahn vor dem Fahrzeug, da das Blickfeld nicht durch Lagerelemente und Abstützungen beeinträchtigt wird.The invention enables, on the one hand, the learner's eye point is always at the same distance from the image display area that it is on a minimum can be reduced. The display area can also be arranged stationary. On the other hand, the viewing angle increases of the learner or the image display around the important area of Road in front of the vehicle, since the field of vision is not due to bearing elements and supports are compromised.
Weitere Vorteile hinsichtlich einer exakten und leichtgängigen Führung ergeben sich durch die Anordnung von Laufbahnen mit einer Tragrollenla gerung für die Plattform in der ersten Teilschale, welche in gleicher Weise in der zweiten Teilschale geführt und gelagert ist.Further advantages with regard to precise and smooth guidance result from the arrangement of raceways with a idler roller for the platform in the first partial shell, which is in the same Is guided and stored in the second partial shell.
Bei einer derartigen Anordnung kann vorteilhaft platzsparend ein rotie render, mechanischer Antrieb, bestehend aus einem Elektromotor mit einem Getriebe verwendet werden, wobei das Getriebe sich jeweilig mit einer als Antriebsrad ausgebildeten Tragrolle gegen die Laufbahn form- oder kraftschlüssig abstützt. Hierbei kann vorteilhaft ein Zahn- oder Reibradantrieb Verwendung finden, der nach vorgegebenen Beschleunigungs werten die Teilschalen bewegt.With such an arrangement, a rotie can advantageously save space render, mechanical drive consisting of an electric motor with a Gearboxes are used, the gearbox being associated with each formed as a drive wheel idler against the raceway non-positively supported. Here, a tooth or Friction wheel drive are used according to the given acceleration evaluate the partial shells moved.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is schematic shown. Show it:
Fig. 1 die Vorderansicht einer Bewegungseinrichtung für einen Fahrsimu lator in Ausgangs- bzw. Normalsposition, Fig. 1 is a front view of a movement device for a Fahrsimu lator in initial or normal position,
Fig. 2 die Draufsicht gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,
Fig. 3 die Seitenansicht gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 3 shows the side view of FIG. 1 and 2,
Fig. 4 bis 9 eine Bewegungseinrichtung gemäß den Fig. 1 und 3 mit einer darüber angeordneten Fahrschülerkabine in einer Ausgangs, bzw. Normalposition und verschiedenen Neigungspositionen bzw. Fahrsituationen. FIGS. 4 to 9 is a movement device according to FIGS. 1 and 3 with an overlying learner driver cabin in an initial, or normal position and different tilt positions or situations.
Die Bewegungseinrichtung besteht aus einer ersten Teilschale 1 und einer um 90° versetzten Teilschale 2 in einem Rahmen 3. In der ersten Teilschale 1 ist eine Plattform 4 mittels zweier Laufbahnen 5 auf Tragrollen 6 gelagert, welche mittels Konsolen 7 mit der Plattform 4 verbunden sind.The movement device consists of a first partial shell 1 and a partial shell 2 offset by 90 ° in a frame 3 . In the first partial shell 1 , a platform 4 is mounted on support rollers 6 by means of two raceways 5 , which are connected to the platform 4 by means of brackets 7 .
Die erste Teilschale 1 ist in der Teilschale 2 mittels zweier Laufbahnen 8 ebenfalls auf Tragrollen 6 gelagert.The first partial shell 1 is also mounted on supporting rollers 6 in the partial shell 2 by means of two raceways 8 .
An der Plattform 4 und an der Teilschale 1 sind je zwei Antriebseinhei ten angeordnet, die jeweils aus einem Elektromotor g und einem Getriebe 10 bestehen und ein sich gegen die zugehörige Laufbahn abstützendes Antriebsrad 11 aufweisen.On the platform 4 and on the partial shell 1 , two drive units are each arranged, each consisting of an electric motor g and a gear 10 and having a drive wheel 11 which is supported against the associated raceway.
In Fig. 6 und 7 ist die Bewegungseinrichtung zusammen mit einer Fahr schülerkabine 12 in einer Ausgangs- bzw. Normalposition in Vorder- (Fig. 6) und Seitenansicht (Fig. 7) dargestellt. Dabei ist mit A der Augenpunkt des Fahrschülers, mit r1 der Radius der Teilschale 1 und mit r2 der Radius der Teilschale 2 bezeichnet. Eine Bilddarstellfläche 13 dient zur Darstellung der Fahrsituationen.In Fig. 6 and 7 together with a learner driver cabin 12 in an initial or normal position in the front (Fig. 6) and side view of the moving means (Fig. 7). A denotes the learner's eye point, r1 the radius of the partial shell 1 and r2 the radius of the partial shell 2 . An image display area 13 serves to display the driving situations.
Claims (7)
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