DE102020102742A1 - Motor vehicle with a lighting device for its interior - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung für seinen Innenraum (1), wobei die Beleuchtungsvorrichtung eine Anzahl von Anzeigemodulen (201, 202, ..., 207) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, auf Flächenbereichen im Innenraum (1) des Kraftfahrzeugs grafische Information umfassend eine Mehrzahl von Objekten (9) visuell wiederzugeben, wobei die Flächenbereiche einen oder mehrere Flächenbereiche auf einer oder mehreren Personeneinstiegstüren (401, 402) und einen oder mehrere Flächenbereiche auf dem Dach (5) des Kraftfahrzeugs umfassen. Der Beleuchtungsvorrichtung ist eine Steuereinrichtung (8) zugeordnet, um den Betrieb des oder der Anzeigemodule (201, 202, ..., 207) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs derart zu steuern, dass sich bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs die Objekte (9) auf den Flächenbereichen entgegengesetzt zur Fahrtrichtung und umso schneller bewegen, je höher die Fahrgeschwindigkeit ist.The invention relates to a motor vehicle with a lighting device for its interior (1), the lighting device comprising a number of display modules (201, 202, ..., 207) which are set up to display graphic areas in the interior (1) of the motor vehicle To visually reproduce information comprising a plurality of objects (9), the surface areas comprising one or more surface areas on one or more people entrance doors (401, 402) and one or more surface areas on the roof (5) of the motor vehicle. A control device (8) is assigned to the lighting device in order to control the operation of the display module (s) (201, 202, ..., 207) as a function of the driving speed and direction of travel of the motor vehicle in such a way that when the motor vehicle is traveling straight ahead, the objects (9) Move on the areas opposite to the direction of travel and the faster the higher the travel speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung für seinen Innenraum.The invention relates to a motor vehicle with a lighting device for its interior.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Technologien bekannt, um den Innenraum in einem Kraftfahrzeug zu beleuchten. Beispielsweise werden für eine ambiente Innenraumbeleuchtung Leuchtmittel aus Lichtfasern oder Projektionsmodule zur Erzeugung dynamischer Projektionen genutzt.Different technologies are known from the prior art for illuminating the interior space in a motor vehicle. For example, lamps made of optical fibers or projection modules for generating dynamic projections are used for ambient interior lighting.

Herkömmliche ambiente Innenraumbeleuchtungen ermöglichen zwar ein angenehmes Licht, jedoch wird mit der erzeugten Lichtverteilung keine weitergehende Funktionalität realisiert.Conventional ambient interior lighting enables pleasant light, but the light distribution generated does not provide any further functionality.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung für seinen Innenraum zu schaffen, die eine erweiterte Funktionalität gegenüber herkömmlichen Beleuchtungsvorrichtungen aufweist.The object of the invention is to create a motor vehicle with a lighting device for its interior, which has an expanded functionality compared to conventional lighting devices.

Diese Aufgabe wird durch das Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by the motor vehicle according to claim 1. Developments of the invention are defined in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, das vorzugsweise ein PKW und ggf. auch ein LKW ist, umfasst eine Beleuchtungsvorrichtung für seinen Innenraum. Diese Beleuchtungsvorrichtung enthält wiederum eine Anzahl von Anzeigemodulen, welche (insgesamt) dazu eingerichtet sind, auf Flächenbereichen im Innenraum des Kraftfahrzeugs graphische Information umfassend eine Mehrzahl von Objekten visuell wiederzugeben. Die zur visuellen Wiedergabe verwendeten Flächenbereiche umfassen einen oder mehrere Flächenbereiche auf einer oder mehreren Personeneinstiegstüren und einen oder mehrere Flächenbereiche auf dem Dach des Kraftfahrzeugs.The motor vehicle according to the invention, which is preferably a car and possibly also a truck, comprises a lighting device for its interior. This lighting device in turn contains a number of display modules which are (in total) set up to visually display graphic information comprising a plurality of objects on surface areas in the interior of the motor vehicle. The surface areas used for visual reproduction include one or more surface areas on one or more people entrance doors and one or more surface areas on the roof of the motor vehicle.

Der Beleuchtungsvorrichtung ist ferner eine zum Kraftfahrzeug gehörige Steuereinrichtung zugeordnet, um den Betrieb des oder der Anzeigemodule in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs derart zu steuern, dass sich bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs die Objekte auf den Flächenbereichen (und somit relativ zum Innenraum) entgegengesetzt zur Fahrtrichtung und umso schneller bewegen, je höher die Fahrgeschwindigkeit ist. Der Steuereinrichtung werden somit in geeigneter Weise Sensordaten zur Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt, so dass die Steuereinrichtung diese Daten bei der entsprechenden Bewegung der Objekte auf den Flächenbereichen berücksichtigen kann.The lighting device is also assigned a control device belonging to the motor vehicle in order to control the operation of the display module (s) as a function of the driving speed and direction of travel of the motor vehicle in such a way that when the motor vehicle is traveling straight ahead, the objects are on the surface areas (and thus relative to the interior) move opposite to the direction of travel and the faster the higher the driving speed. The control device is thus provided in a suitable manner with sensor data relating to the driving speed and direction of travel of the motor vehicle, so that the control device can take these data into account when the objects move accordingly on the surface areas.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass den Fahrzeuginsassen einfach und intuitiv die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auch ohne Blick in den Außenraum des Kraftfahrzeugs vermittelt wird. Auf diese Weise wird Effekten von Übelkeit und Schwindel entgegengewirkt, die bei Fahrzeuginsassen auftreten können, die mit ihrer Tätigkeit auf den Innenraum fokussiert sind und somit nicht die Bewegung des Kraftfahrzeugs visuell durch Blick aus den Fahrzeugscheiben wahrnehmen.The invention has the advantage that the vehicle occupants are shown the driving speed of the motor vehicle simply and intuitively, even without looking into the exterior of the motor vehicle. In this way, the effects of nausea and dizziness are counteracted, which can occur in vehicle occupants who are focused with their activity on the interior and thus do not perceive the movement of the motor vehicle visually by looking out of the vehicle windows.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu konfiguriert, den Betrieb des oder der Anzeigenmodule in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs derart zu steuern, dass sich die Objekte auf den Flächenbereichen so bewegen, dass hierdurch für zumindest einen Fahrzeuginsassen und insbesondere jeden Fahrzeuginsassen eine Bewegung vermittelt wird, welche der Bewegung des Kraftfahrzeugs im Raum (d.h. in einem ortsfesten Weltkoordinatensystem) entspricht. Mit anderen Worten bewegen sich die Objekte entsprechend der Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs im Raum. Auf diese Weise kann sowohl eine translatorische als auch eine rotatorische Bewegung des Kraftfahrzeugs dem entsprechenden Fahrzeuginsassen vermittelt werden, ohne dass er hierzu in den Außenraum des Kraftfahrzeugs blicken muss. Hierdurch wird besonders gut den obigen Effekten von Übelkeit und Schwindel entgegengewirkt.In a particularly preferred embodiment, the control device is configured to control the operation of the display module (s) as a function of the driving speed and direction of travel of the motor vehicle in such a way that the objects move on the surface areas in such a way that at least one vehicle occupant and in particular each vehicle occupant a movement is conveyed which corresponds to the movement of the motor vehicle in space (ie in a fixed world coordinate system). In other words, the objects move in space according to the movement trajectory of the motor vehicle. In this way, both a translational and a rotational movement of the motor vehicle can be conveyed to the corresponding vehicle occupant without having to look into the exterior of the motor vehicle for this purpose. This counteracts the above effects of nausea and dizziness particularly well.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform stellen eines oder mehrere der Anzahl von Anzeigemodulen und vorzugsweise alle Anzeigemodule jeweils ein Projektionsmodul dar, das dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Objekte auf zumindest einen der Flächenbereiche im Innenraum zu projizieren. Hierdurch wird eine einfache und flexible Darstellung entsprechender Objekte im Innenraum gewährleistet.In a particularly preferred embodiment, one or more of the number of display modules and preferably all of the display modules each represent a projection module which is set up to project at least one of the objects onto at least one of the surface areas in the interior. This ensures a simple and flexible display of corresponding objects in the interior.

Gegebenenfalls können die Anzeigemodule zumindest zum Teil auch andere Module als Projektionsmodule sein. In einer Variante stellen eines oder mehrere der Anzahl von Anzeigenmodulen jeweils ein Display dar, das dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Objekte auf einen Flächenbereich in der Form einer Anzeigefläche des Displays zu projizieren.If necessary, the display modules can at least in part also be modules other than projection modules. In one variant, one or more of the number of display modules each represent a display which is set up to project at least one of the objects onto a surface area in the form of a display surface of the display.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfassen die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen sind, einen oder mehreren Flächenbereiche auf der Innenverkleidung zumindest einer Personeneinstiegstür und vorzugsweise jeder Personeneinstiegstür und/oder einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Innenverkleidung des Dachs. Nichtsdestotrotz besteht alternativ oder zusätzlich die Möglichkeit, dass Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen sind, Glasflächen auf der entsprechenden Personeneinstiegstür bzw. auf dem Dach umfassen. Eine entsprechende Glasfläche ist insbesondere ein Bereich der Scheibe einer Personeneinstiegstür und/oder ein Bereich eines Schiebdachs.In a further preferred embodiment, the surface areas that are provided for the visual display of the graphic information comprise one or more surface areas on the interior lining of at least one passenger entrance door and preferably each passenger entrance door and / or one or more surface areas on the inner lining of the roof. Nonetheless, there is alternatively or additionally the Possibility that surface areas which are provided for the visual reproduction of the graphic information include glass surfaces on the corresponding pedestrian entrance door or on the roof. A corresponding glass surface is in particular an area of the pane of a passenger entrance door and / or an area of a sliding roof.

In einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen sind, einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Fahrer- und/oder Beifahrertür und insbesondere auf der Fahrer- und Beifahrertür. Vorzugsweise umfassen die Flächenbereiche auch einen oder mehrere Flächenbereiche auf zumindest einer und insbesondere jeder Personeneinstiegstür im Fond des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise sind Flächenbereiche auf jeder Personeneinstiegstür des Kraftfahrzeugs zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass jeder Fahrzeuginsasse die Bewegung des Kraftfahrzeugs über die entsprechende Bewegung der Objekte visuell wahrnimmt.In a further embodiment, the surface areas which are provided for the visual reproduction of the graphic information comprise one or more surface areas on the driver and / or passenger door and in particular on the driver and passenger door. The surface areas preferably also include one or more surface areas on at least one and in particular each passenger entrance door in the rear of the motor vehicle. Surface areas are preferably provided on each passenger entry door of the motor vehicle for the visual display of the graphic information. In this way it can be achieved that each vehicle occupant visually perceives the movement of the motor vehicle via the corresponding movement of the objects.

In einer weiteren Ausgestaltung umfassen die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen sind, neben den Flächenbereichen auf der oder den Personeneinstiegstüren und auf dem Dach eine oder mehrere Flächenbereiche auf der Windschutzscheibe und/oder am Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs. Hierdurch wird die Wahrnehmung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die bewegten Objekte nochmals verbessert.In a further embodiment, the surface areas that are provided for the visual display of the graphic information include, in addition to the surface areas on the passenger entrance door or doors and on the roof, one or more surface areas on the windshield and / or on the dashboard of the motor vehicle. This further improves the perception of the speed of the motor vehicle via the moving objects.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfassen die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der graphischen Information vorgesehen sind, neben den Flächenbereichen auf der oder den Personeneinstiegstüren und auf dem Dach einen oder mehrere Flächenbereiche an einer oder mehreren Sitzpositionen von Fahrzeuginsassen. Mit dieser Variante wird die Wahrnehmung der Fahrzeuggeschwindigkeit über die Bewegung der Objekte weiter verbessert.In a further preferred embodiment, the surface areas which are provided for the visual reproduction of the graphic information include, in addition to the surface areas on the passenger entrance door or doors and on the roof, one or more surface areas at one or more seat positions of vehicle occupants. With this variant, the perception of the vehicle speed via the movement of the objects is further improved.

Die Objekte, die in der wiedergegebenen graphischen Information enthalten sind, können beliebig ausgestaltet sein. In einer Variante handelt es sich um kreisförmige und/oder sternförmige Objekte. Nichtsdestotrotz können die Objekte auch andere graphisch darstellbare Gegenstände betreffen.The objects that are contained in the reproduced graphic information can be designed in any way. In one variant, the objects are circular and / or star-shaped. Nevertheless, the objects can also relate to other graphically representable objects.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Kraftfahrzeug eine Kameraeinrichtung vorgesehen, welche im Betrieb als Bildinformation zumindest einen Teil des Außenraums des Kraftfahrzeugs erfasst, wobei die Steuereinrichtung dazu konfiguriert ist, den Betrieb des oder der Anzeigenmodule derart zu steuern, dass basierend auf dieser Bildinformation ein oder mehrere Bereiche des Außenraums auf einem oder mehreren der Flächenbereiche graphisch wiedergegeben werden. Vorzugsweise entsprechen die wiedergegebenen Bereiche des Außenraums dem Abschnitt des realen Außenraums, der hinter dem entsprechenden Flächenbereich liegt. In der Regel umfassen die entsprechend wiedergegebenen Bereiche des Außenraums auch Objekte, die den oben definierten bewegten Objekten entsprechen. Mit dieser Variante der Erfindung ist es möglich, im Inneren des Kraftfahrzeugs ein sehr realitätsnahes Bild des Außenraums zu generieren.In a further preferred embodiment, a camera device is provided in the motor vehicle which, during operation, captures at least part of the exterior of the motor vehicle as image information, the control device being configured to control the operation of the display module (s) in such a way that, based on this image information, a or several areas of the outside space are graphically reproduced on one or more of the surface areas. The reproduced areas of the outer space preferably correspond to the section of the real outer space that lies behind the corresponding surface area. As a rule, the correspondingly reproduced areas of the outside space also include objects that correspond to the moving objects defined above. With this variant of the invention it is possible to generate a very realistic image of the outside space inside the motor vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described in detail below with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung des Innenraums einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit Anzeigemodulen in der Form von Projektionsmodulen; und
  • 2 bis 5 perspektivische Darstellungen des Innenraums gemäß 1, in denen die Projektion von bewegten Objekten mittels der Projektionsmodule für verschiedene Fahrsituationen gezeigt ist.
Show it:
  • 1 a perspective view of the interior of an embodiment of the motor vehicle according to the invention with display modules in the form of projection modules; and
  • 2 until 5 perspective representations of the interior according to 1 , in which the projection of moving objects by means of the projection modules for different driving situations is shown.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung den Innenraum 1 eines Kraftfahrzeugs gesehen in Richtung auf die Seite des Kraftfahrzeugs, auf welcher der Fahrer sitzt. Das Kraftfahrzeug umfasst vier Personeneinstiegstüren, d.h. eine Personeneinstiegstür für den Fahrer, eine Personeneinstiegstür für den Beifahrer sowie zwei dahinter liegende Personeneinstiegstüren für Insassen im Fond. In 1 und auch in den weiteren Figuren sind aus Übersichtlichkeitsgründen lediglich die Beifahrertür 401 und die dahinter liegende Einstiegstür 402 wiedergegeben. Ferner wurde die Rückenlehne des Fahrersitzes weggelassen. In dem Innenraum 1 sind mehrere Anzeigemodule in der Form von Projektionsmodulen 201 bis 207 verbaut, wobei deren Projektionswinkel schematisch durch jeweilige Dreiecke angedeutet ist. Die Projektionsmodule werden weiter unten im Detail beschrieben. 1 shows the interior in a perspective view 1 of a motor vehicle viewed in the direction of the side of the motor vehicle on which the driver is sitting. The motor vehicle comprises four pedestrian entry doors, ie one pedestrian entry door for the driver, one pedestrian entry door for the front passenger and two pedestrian entry doors located behind it for passengers in the rear. In 1 and for reasons of clarity, only the passenger door is shown in the other figures 401 and the entrance door behind it 402 reproduced. Furthermore, the backrest of the driver's seat has been omitted. In the interior 1 are several display modules in the form of projection modules 201 until 207 installed, their projection angle being indicated schematically by respective triangles. The projection modules are described in detail below.

Der Innenraum des Kraftfahrzeugs umfasst in an sich bekannter Weise den Fahrersitz 301, den Beifahrersitz 302 sowie die beiden Sitze 303 und 304 im Fond, die in einer Rücksitzbank ausgebildet sind. Bei Bedarf kann zwischen den Sitzen 303 und 304 eine weitere Person auf der Rücksitzbank Platz nehmen. Das Kraftfahrzeug umfasst ferner ein Dach 5, die Windschutzscheibe 6 sowie das Armaturenbrett 7. In der Darstellung der 1 sind weitere Elemente aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs ersichtlich, die jedoch für die Erfindung nicht relevant sind und deshalb nicht mit weiteren Bezugszeichen bezeichnet sind.The interior of the motor vehicle comprises the driver's seat in a manner known per se 301 , the passenger seat 302 as well as the two seats 303 and 304 in the rear, which are formed in a rear bench seat. If necessary, can move between the seats 303 and 304 take another person on the back seat. The motor vehicle also includes a roof 5 , the windshield 6th as well as the dashboard 7th . In the representation of the 1 further elements can be seen from the interior of the motor vehicle, which, however, are not relevant to the invention and are therefore not designated with further reference numerals.

Die Projektionsmodule 201 bis 207 werden durch eine Steuereinrichtung 8 angesteuert, die in 1 lediglich schematisch als Rechteck wiedergegeben ist. Die Position dieses Rechtecks entspricht nicht der tatsächlichen Einbauposition der Steuereinrichtung im Kraftfahrzeug. Gegebenenfalls kann die Steuereinrichtung auch durch mehrere separate Steuereinheiten realisiert sein.The projection modules 201 until 207 are controlled by a control device 8th controlled in 1 is only shown schematically as a rectangle. The position of this rectangle does not correspond to the actual installation position of the control device in the motor vehicle. If necessary, the control device can also be implemented by several separate control units.

In dem Kraftfahrzeug der 1 befinden sich zwei Projektionsmodule 201 und 202 in einer Bedienkonsole im vorderen Bereich des Dachs 5. Das Projektionsmodul 201 ermöglicht eine Lichtprojektion auf den Fahrersitz sowie auf die Innenverkleidung der Fahrertür. In the motor vehicle of the 1 there are two projection modules 201 and 202 in a control console in the front area of the roof 5 . The projection module 201 enables light to be projected onto the driver's seat and the interior paneling of the driver's door.

Demgegenüber ermöglicht das Projektionsmodul 202 eine Lichtprojektion auf den Beifahrersitz 302 sowie auf die Innenverkleidung der Beifahrertür 401. Das Projektionsmodul 203, das in der Kopfstütze des Beifahrersitzes vorgesehen ist, ermöglicht eine Lichtprojektion auf das Dach des Kraftfahrzeugs. In gleicher Weise ist auch in der (nicht gezeigten) Kopfstütze des Fahrersitzes ein entsprechendes Projektionsmodul 203 für eine Lichtprojektion auf das Dach des Kraftfahrzeugs vorgesehen.In contrast, the projection module enables 202 a light projection onto the passenger seat 302 as well as on the interior trim of the passenger door 401 . The projection module 203, which is provided in the headrest of the passenger seat, enables a light projection onto the roof of the motor vehicle. In the same way, a corresponding projection module 203 for a light projection onto the roof of the motor vehicle is also provided in the headrest (not shown) of the driver's seat.

Im Dach des Kraftfahrzeugs sind ferner im Bereich hinter dem Fahrer- und Beifahrersitz die beiden Projektionsmodule 204 und 205 verbaut. Das Projektionsmodul 204 ermöglicht eine Lichtprojektion auf den linken Fondsitz 303 und die linke Fondtür (nicht gezeigt). Das Projektionsmodul 205 ermöglicht eine Lichtprojektion auf den rechten Fondsitz 304 sowie die rechte Fondtür 402. Darüber hinaus sind in den hinteren Kopfstützen der Fondsitze 303 und 304 weitere Projektionsmodule 206 und 207 verbaut. Das Projektionsmodul 206, das in der Kopfstütze des linken Fondsitzes 303 vorgesehen ist, ermöglicht eine weitere Lichtprojektion auf das Dach 5 des Kraftfahrzeugs. Ebenso ermöglicht das Projektionsmodul 207, das in der Kopfstütze des rechten Fondsitzes 304 verbaut ist, eine weitere Lichtprojektion auf das Dach 5 des Kraftfahrzeugs.The two projection modules 204 and 205 are also installed in the roof of the motor vehicle in the area behind the driver and front passenger seats. The projection module 204 enables a light projection onto the left rear seat 303 and the left rear door (not shown). The projection module 205 enables a light projection onto the right rear seat 304 as well as the right rear door 402 . In addition, the rear headrests are located in the rear seats 303 and 304 additional projection modules 206 and 207 installed. The projection module 206, which is in the headrest of the left rear seat 303 is provided, enables further light projection onto the roof 5 of the motor vehicle. The projection module also enables 207 that is in the headrest of the right rear seat 304 is installed, another light projection onto the roof 5 of the motor vehicle.

In der hier beschriebenen Ausführungsform werden durch die Projektionsmodule 201 bis 207 Objekte 9 in der Form von runden Lichtspots auf entsprechende Flächenbereiche in den Türen, dem Dach und den Sitzen des Kraftfahrzeugs projiziert, wie aus den weiter unten beschriebenen 2 bis 5 ersichtlich ist. Die Projektion ist dabei von der Bewegung des Kraftfahrzeugs abhängig.In the embodiment described here, the projection modules 201 until 207 Objects 9 projected in the form of round light spots onto corresponding areas in the doors, the roof and the seats of the motor vehicle, as described below 2 until 5 can be seen. The projection is dependent on the movement of the motor vehicle.

2 zeigt die mit den Projektionsmodulen 201 bis 207 durchgeführte Projektion der entsprechenden Objekte 9 im Falle, dass das Kraftfahrzeug angehalten ist. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in 2 und auch in den weiteren 3 bis 5 die Projektionsmodule nicht mehr dargestellt. Wie man erkennt, werden vier Objekte 9 auf das Dach 5 sowie jeweils zwei Objekte 9 auf die Türen 401 und 402 projiziert. Entsprechende (nicht gezeigte) Projektionen von zwei Objekten werden auch auf die Fahrertür und die dahinter liegende Fondtür geworfen. Darüber hinaus werden auf die jeweiligen Sitzflächen der vier Sitze 301, 302, 303 und 304 jeweilige Objekte 9 geworfen. Im Szenario der 2 werden die einzelnen Objekte 9 statisch wiedergegeben, d.h. sie bewegen sich nicht relativ zum Innenraum des Kraftfahrzeugs. 2 shows the one with the projection modules 201 until 207 carried out projection of the corresponding objects 9 in the event that the motor vehicle is stopped. For reasons of clarity, in 2 and also in the others 3 until 5 the projection modules are no longer shown. As you can see, there are four objects 9 on the roof 5 as well as two objects each 9 on the doors 401 and 402 projected. Corresponding projections (not shown) of two objects are also thrown onto the driver's door and the rear door behind it. In addition, the respective seating areas of the four seats 301 , 302 , 303 and 304 respective objects 9 thrown. In the scenario of the 2 become the individual objects 9 reproduced statically, ie they do not move relative to the interior of the motor vehicle.

3 zeigt ein Szenario, bei dem das Kraftfahrzeug mit einer niedrigen Geschwindigkeit geradeaus und vorwärts fährt. Dies hat zur Folge, dass sich die einzelnen projizierten Objekte 9 nunmehr in Richtung nach hinten relativ zum Innenraum bewegen, was durch entsprechende Schweife an den Objekten angedeutet ist. Die Bewegung ist dabei geschwindigkeitsabhängig. Hierzu hat die Steuereinrichtung 8 auf entsprechende Daten eines Geschwindigkeitssensors im Kraftfahrzeug Zugriff. In 4 wird die geschwindigkeitsabhängige Bewegung der Objekte 9 verdeutlicht. Dort ist ein Szenario gezeigt, bei dem das Kraftfahrzeug geradeaus und vorwärts mit einer höheren Geschwindigkeit als in 3 fährt. Wie man erkennt, bewegen sich die Objekte in diesem Fall deutlich schneller nach hinten, was durch vergrößerte Schweife an den Objekten angedeutet ist. 3 Fig. 10 shows a scenario in which the automobile is traveling straight ahead and forward at a low speed. This has the consequence that the individual projected objects 9 now move towards the rear relative to the interior, which is indicated by corresponding tails on the objects. The movement is speed-dependent. For this purpose, the control device 8th to access corresponding data from a speed sensor in the motor vehicle. In 4th becomes the speed-dependent movement of the objects 9 made clear. A scenario is shown there in which the motor vehicle is driving straight ahead and forwards at a higher speed than in FIG 3 moves. As you can see, in this case the objects move much faster backwards, which is indicated by enlarged tails on the objects.

Mittels der Bewegung der Objekte entsprechend der 3 und 4 wird somit den Insassen bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs dessen Bewegung über die Bewegung der Objekte 9 vermittelt. Auf diese Weise nehmen Fahrzeuginsassen, die nicht aus den Scheiben des Kraftfahrzeugs nach außen schauen, die Bewegung des Kraftfahrzeugs weiterhin visuell wahr. Hierdurch wird das Auftreten von Übelkeit bzw. Schwindel bei Fahrzeuginsassen vermieden, die Tätigkeiten mit Fokus auf den Innenraum des Kraftfahrzeugs verrichten, wie z.B. das Lesen eines Buchs oder Tätigkeiten in Interaktion mit einem Smartphone, Tablet, Laptop und dergleichen. Zu Schwindel und Übelkeit kommt es üblicherweise dann, wenn eine Bewegung des Kraftfahrzeugs dem Fahrzeuginsassen nicht mehr über die Augen, sondern nur über andere menschliche Sinnesorgane vermittelt wird.By moving the objects according to the 3 and 4th When the motor vehicle is traveling straight ahead, the occupants are thus informed of their movement via the movement of the objects 9 conveyed. In this way, vehicle occupants who do not look out from the windows of the motor vehicle continue to perceive the movement of the motor vehicle visually. This avoids the occurrence of nausea or dizziness in vehicle occupants who perform activities with a focus on the interior of the motor vehicle, such as reading a book or activities in interaction with a smartphone, tablet, laptop and the like. Dizziness and nausea usually occur when a movement of the motor vehicle is no longer conveyed to the vehicle occupant via the eyes, but only via other human sensory organs.

Die hier beschriebene Ausführungsform dient nicht nur dazu, die Bewegung des Kraftfahrzeugs über entsprechende Objekte bei dessen Geradeausfahrt zu vermitteln. Vielmehr soll den Fahrzeuginsassen neben der translatorischen Bewegung des Kraftfahrzeugs auch dessen rotatorische Bewegung bei einer Kurvenfahrt vermittelt werden. Demzufolge werden der Steuereinrichtung 8 neben den Daten eines Geschwindigkeitssensors auch Sensordaten des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, aus denen sich dessen rotatorische Bewegung ableiten lässt. Beispielsweise können in der Steuereinrichtung 8 die Daten eines Lenkwinkelsensors verarbeitet werden.The embodiment described here serves not only to convey the movement of the motor vehicle via corresponding objects when it is traveling straight ahead. Rather, in addition to the translational movement of the motor vehicle, the vehicle occupants should also be provided with its rotational movement when cornering. As a result, the control device 8th next to the Data from a speed sensor also provides sensor data of the motor vehicle from which its rotational movement can be derived. For example, in the control device 8th the data of a steering angle sensor are processed.

Mit den Sensordaten zur translatorischen und rotatorischen Bewegung des Kraftfahrzeugs wird schließlich insgesamt über die Objekte 9 eine Bewegung erzeugt, die mit der Bewegungstrajektorie des Kraftfahrzeugs korrespondiert. Dies ist beispielhaft in dem Szenario der 5 angedeutet, in dem das Kraftfahrzeug 1 in Vorwärtsrichtung mit einer geringen Geschwindigkeit in eine Kurve fährt. Um die rotatorische Bewegung in der Kurve einem Fahrzeuginsassen zu vermitteln, bewegen sich nunmehr die einzelnen Objekte je nach ihrem Abstand zum Kurvenmittelpunkt mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten entgegengesetzt zur Fahrtrichtung. Mit anderen Worten bewegen sich Objekte umso schneller, je weiter entfernt sie vom Kurvenmittelpunkt sind. Ferner bewegen sich die Objekte nicht mehr geradlinig. Die Bewegung der Objekte während der Kurvenfahrt wird in 5 schematisch dadurch angedeutet, dass die Schweife der Objekte unterschiedlich lang sind und in unterschiedliche Richtungen weisen.With the sensor data for the translatory and rotational movement of the motor vehicle, the objects as a whole are finally obtained 9 generates a movement which corresponds to the movement trajectory of the motor vehicle. This is exemplary in the scenario of 5 indicated in which the motor vehicle 1 drives into a curve in the forward direction at a low speed. In order to convey the rotational movement in the curve to a vehicle occupant, the individual objects now move, depending on their distance from the center of the curve, at different speeds opposite to the direction of travel. In other words, the further away objects are from the center of the curve, the faster they move. Furthermore, the objects no longer move in a straight line. The movement of the objects while cornering is shown in 5 schematically indicated by the fact that the tails of the objects are of different lengths and point in different directions.

In der hier beschriebenen Ausführungsform werden die Objekte an den Personeneinstiegstüren immer auf die Innenverkleidung der Türen projiziert. Nichtsdestotrotz ist es auch möglich, dass Objekte auf die Scheiben der Türen projiziert werden. Ebenso können Objekte, auf dem Dach wiedergegeben werden, auf die Innenverkleidung des Dachs (d.h. den Dachhimmel) und alternativ oder zusätzlich auch auf die Glasfläche eines vorhandenen Schiebedachs projiziert werden. Bei der Projektion von Objekten auf eine Scheibe oder Glasfläche ist die Scheibe bzw. Glasfläche vorzugsweise mit einer Streufolie (holographisch, fluoreszierend oder mattiert) versehen.In the embodiment described here, the objects on the pedestrian entrance doors are always projected onto the interior paneling of the doors. Nevertheless, it is also possible that objects are projected onto the panes of the doors. Objects that are reproduced on the roof can also be projected onto the inner lining of the roof (i.e. the headliner) and, alternatively or additionally, onto the glass surface of an existing sliding roof. When objects are projected onto a pane or glass surface, the pane or glass surface is preferably provided with a scattering film (holographic, fluorescent or matt).

Die im Vorangegangenen erläuterte Ausführungsform wurde anhand von Anzeigemodulen in der Form von Projektionsmodulen beschrieben. Nichtsdestotrotz ist es ggf. auch möglich, dass als Anzeigemodule zumindest teilweise Displays mit entsprechenden Anzeigeflächen in den Fahrzeugtüren bzw. im Dach verwendet werden (z.B. OLED, Mikro-LED, LCD, LED und dergleichen). Auf den Displays werden dann die entsprechenden Objekte 9 mit ihren Bewegungen wiedergegeben.The embodiment explained above was described using display modules in the form of projection modules. Nonetheless, it is also possible, if necessary, for displays with corresponding display surfaces in the vehicle doors or in the roof to be used as display modules (for example OLED, micro-LED, LCD, LED and the like). The corresponding objects are then shown on the displays 9 reproduced with their movements.

In einer weiteren Ausführungsform können ggf. auch weitere Anzeigemodule zur Darstellung von bewegten Objekten innerhalb der Windschutzscheibe 6 bzw. am Armaturenbrett 7 genutzt werden. Insbesondere können dabei Objekte mittels eines Projektionsmoduls in die Windschutzscheibe projiziert werden. Als Anzeigemodul im Armaturenbrett kann beispielsweise wiederum ein Display genutzt werden, auf dem die entsprechenden Objekte wiedergegeben werden. Alle dargestellten Objekte auf der Windschutzscheibe bzw. am Armaturenbrett bewegen sich genauso wie die restlichen Objekte wieder derart, dass sie die translatorische und rotatorische Bewegung des Kraftfahrzeugs den entsprechenden Fahrzeuginsassen vermitteln.In a further embodiment, further display modules for displaying moving objects within the windshield can optionally also be used 6th or on the dashboard 7th be used. In particular, objects can be projected into the windshield by means of a projection module. As a display module in the dashboard, for example, a display can again be used, on which the corresponding objects are reproduced. All objects shown on the windshield or on the dashboard move just like the remaining objects in such a way that they convey the translational and rotational movement of the motor vehicle to the corresponding vehicle occupants.

Die Objekte, welche die Bewegung des Kraftfahrzeugs vermitteln, können auch anders als die beschriebenen kreisförmigen Lichtspots ausgestaltet sein. Insbesondere können die Objekte z.B. auch Sterne darstellen oder andere, aus der Realität bekannte Objekte, wie Bäume, Polarlichter und dergleichen. Gegebenenfalls ist es auch möglich, dass eine Kamera den Außenraum des Kraftfahrzeugs erfasst und diese erfasste Bildinformation im Innenraum des Kraftfahrzeugs derart wiedergegeben wird, dass der Eindruck entsteht, dass die Flächen, auf denen die Wiedergabe erfolgt, transparent sind und das reale Szenario außerhalb des Kraftfahrzeugs darstellen. Bei einer Bewegung des Kraftfahrzeugs verändert sich die wiedergegebene Bildinformation in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. In der Regel sind in der erfassten Bildinformation Objekte aus der Umgebung enthalten, die ihre Position bei Bewegung des Kraftfahrzeugs verändern. Diese Objekte stellen Varianten von Objekten im Sinne des Anspruchs 1 dar.The objects that convey the movement of the motor vehicle can also be configured differently than the circular light spots described. In particular, the objects can also represent stars or other objects known from reality, such as trees, polar lights and the like. If necessary, it is also possible that a camera captures the exterior of the motor vehicle and this captured image information is reproduced in the interior of the motor vehicle in such a way that the impression arises that the areas on which the reproduction takes place are transparent and the real scenario outside of the motor vehicle represent. When the motor vehicle moves, the reproduced image information changes as a function of the vehicle speed. As a rule, the captured image information contains objects from the environment that change their position when the motor vehicle is in motion. These objects represent variants of objects within the meaning of claim 1.

Die im Vorangegangenen beschriebene Ausführungsform weist eine Reihe von Vorteilen auf. Insbesondere wird erstmalig eine Innenraumbeleuchtung geschaffen, welche den Insassen die aktuelle rotatorische und translatorische Bewegung des Kraftfahrzeugs über die Bewegung entsprechender Objekte vermittelt. Auf diese Weise werden Effekte von Übelkeit und Schwindel bei Personen vermieden, die auf den Innenraum des Kraftfahrzeugs fokussiert sind und nicht über die Scheiben nach außen schauen.The embodiment described above has a number of advantages. In particular, interior lighting is created for the first time, which conveys the current rotational and translational movement of the motor vehicle to the occupants via the movement of corresponding objects. In this way, the effects of nausea and dizziness in people who are focused on the interior of the motor vehicle and do not look out over the windows are avoided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Innenraum eines KraftfahrzeugsInterior of a motor vehicle
201, 202, ..., 207201, 202, ..., 207
ProjektionsmoduleProjection modules
301, 302, 303, 304301, 302, 303, 304
Insassensitze im KraftfahrzeugPassenger seats in the motor vehicle
401, 402401, 402
PersoneneinstiegstürenEntrance doors
55
Dach des KraftfahrzeugsRoof of the motor vehicle
66th
WindschutzscheibeWindshield
77th
Armaturenbrettdashboard
88th
SteuereinrichtungControl device
99
ObjekteObjects

Claims (10)

Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung für seinen Innenraum (1), wobei - die Beleuchtungsvorrichtung eine Anzahl von Anzeigemodulen (201, 202, ..., 207) umfasst, welche dazu eingerichtet sind, auf Flächenbereichen im Innenraum (1) des Kraftfahrzeugs grafische Information umfassend eine Mehrzahl von Objekten (9) visuell wiederzugeben, wobei die Flächenbereiche einen oder mehrere Flächenbereiche auf einer oder mehreren Personeneinstiegstüren (401, 402) und einen oder mehrere Flächenbereiche auf dem Dach (5) des Kraftfahrzeugs umfassen, - der Beleuchtungsvorrichtung eine Steuereinrichtung (8) zugeordnet ist, um den Betrieb des oder der Anzeigemodule (201, 202, ..., 207) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs derart zu steuern, dass sich bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs die Objekte (9) auf den Flächenbereichen entgegengesetzt zur Fahrtrichtung und umso schneller bewegen, je höher die Fahrgeschwindigkeit ist.Motor vehicle with a lighting device for its interior (1), wherein - The lighting device comprises a number of display modules (201, 202, ..., 207) which are set up to visually display graphic information comprising a plurality of objects (9) on surface areas in the interior (1) of the motor vehicle, the surface areas comprise one or more surface areas on one or more pedestrian entry doors (401, 402) and one or more surface areas on the roof (5) of the motor vehicle, - A control device (8) is assigned to the lighting device in order to control the operation of the display module (s) (201, 202, ..., 207) as a function of the driving speed and direction of travel of the motor vehicle in such a way that the Move objects (9) on the surface areas opposite to the direction of travel and the faster the higher the travel speed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) dazu konfiguriert ist, den Betrieb des oder der Anzeigemodule (201, 202, ..., 207) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs derart zu steuern, dass sich die Objekte (9) auf den Flächenbereichen so bewegen, dass hierdurch für zumindest einen Fahrzeuginsassen eine Bewegung vermittelt wird, welche der Bewegung des Kraftfahrzeugs im Raum entspricht.Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that the control device (8) is configured to control the operation of the display module or modules (201, 202, ..., 207) as a function of the driving speed and direction of travel of the motor vehicle in such a way that the objects (9 ) move on the surface areas in such a way that a movement is conveyed for at least one vehicle occupant which corresponds to the movement of the motor vehicle in space. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder mehrere der Anzahl von Anzeigemodulen (201, 202, ..., 207) jeweils ein Projektionsmodul darstellen, das dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Objekte (9) auf zumindest einen der Flächenbereiche zu projizieren.Motor vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that one or more of the number of display modules (201, 202, ..., 207) each represent a projection module which is set up to project at least one of the objects (9) onto at least one of the surface areas. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder mehrere der Anzahl von Anzeigemodulen (201, 202, ..., 207) jeweils ein Display darstellen, das dazu eingerichtet ist, zumindest eines der Objekte (9) auf einen Flächenbereich in der Form einer Anzeigefläche des Displays zu projizieren.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the number of display modules (201, 202, ..., 207) each represent a display which is set up to display at least one of the objects (9) on a surface area in to project the shape of a display area of the display. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der grafischen Information vorgesehen sind, einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Innenverkleidung zumindest einer Personeneinstiegstür (401, 402) und/oder einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Innenverkleidung des Dachs (5) umfassen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the surface areas which are provided for the visual display of the graphic information, one or more surface areas on the interior trim of at least one passenger entrance door (401, 402) and / or one or more surface areas on the interior trim of the Badger (5) include. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der grafischen Information vorgesehen sind, einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Fahrer- und/oder Beifahrertür und vorzugsweise auch einen oder mehrere Flächenbereiche auf zumindest einer Personeneinstiegstür (401, 402) im Fond des Kraftfahrzeugs umfassen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the surface areas which are provided for the visual display of the graphic information, one or more surface areas on the driver and / or front passenger door and preferably also one or more surface areas on at least one pedestrian entrance door (401, 402) in the rear of the vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der grafischen Information vorgesehen sind, neben den Flächenbereichen auf der oder den Personeneinstiegstüren (401, 402) und auf dem Dach (5) einen oder mehrere Flächenbereiche auf der Windschutzscheibe (6) und/oder am Armaturenbrett (7) des Kraftfahrzeugs umfassen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the surface areas which are provided for the visual display of the graphic information, in addition to the surface areas on the person entrance door or doors (401, 402) and on the roof (5), have one or more surface areas on the Include windshield (6) and / or on the dashboard (7) of the motor vehicle. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächenbereiche, die zur visuellen Wiedergabe der grafischen Information vorgesehen sind, neben den Flächenbereichen auf der oder den Personeneinstiegstüren (401, 402) und auf dem Dach (5) einen oder mehrere Flächenbereiche an einer oder mehreren Sitzpositionen (301, 302, 303, 304) von Fahrzeuginsassen umfassen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the surface areas which are provided for the visual display of the graphic information, in addition to the surface areas on the person entrance door or doors (401, 402) and on the roof (5), have one or more surface areas on one or multiple seat positions (301, 302, 303, 304) of vehicle occupants. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (9) ein oder mehrere kreisförmige und/oder sternförmige Objekte umfassen.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the objects (9) comprise one or more circular and / or star-shaped objects. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfahrzeug eine Kameraeinrichtung vorgesehen ist, welche im Betrieb als Bildinformation zumindest einen Teil des Außenraums des Kraftfahrzeugs erfasst, wobei die Steuereinrichtung (8) dazu konfiguriert ist, den Betrieb des oder der Anzeigemodule (201, 202, ..., 207) derart zu steuern, dass basierend auf dieser Bildinformation ein oder mehrere Bereiche des Außenraums auf einem oder mehreren der Flächenbereiche grafisch wiedergegeben werden.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a camera device is provided in the motor vehicle which during operation captures at least part of the exterior of the motor vehicle as image information, the control device (8) being configured to operate the display module or modules (201 , 202, ..., 207) in such a way that, based on this image information, one or more areas of the outside space are graphically displayed on one or more of the surface areas.
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