DE4102742C2

DE4102742C2 -

Info

Publication number: DE4102742C2
Application number: DE19914102742
Authority: DE
Inventors: Georg Ing. Graz At Weber
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1990-02-01
Filing date: 1991-01-30
Publication date: 1992-11-26
Also published as: ATA21290A; DE4102742A1; AT393248B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für ein gelenktes Fahrzeugrad, an dessen Radträger ein Querlenker angreift, wobei sich der Radträger über ein radführendes, teleskopisches Dämpferbein und eine Feder am Fahrgestell abstützt und das obere Dämpferbeinende in einem um eine etwa in Dämpferlängsrichtung verlaufende Achse drehbaren Führungs körper gehalten ist.The invention relates to a suspension for a steered vehicle wheel, on the wheel carrier a wishbone attacks, the wheel carrier over a wheel-guiding, telescopic shock absorber and a spring on the chassis supports and the upper shock leg end in one by one about axis rotatable in the longitudinal direction of the damper guide body is held.

Bei einer bekannten Radaufhängung dieser Art (DE 37 22 872 A1) ist das aus dem drehbaren Gummikörper bestehende Stützlager für das Dämpferbein so ausgebildet, daß es zu nächst eine geringe Verschiebung des oberen Dämpferbein endes aus einer Mittelstellung nach vorn oder hinten, nicht aber quer dazu und erst anschließend eine Verschiebung dieses Dämpferbeinendes nach vorne innen und nach hinten außen zuläßt, wenn auf das Vorderrad, für das diese Rad aufhängung bestimmt ist, in Fahrzeuglängsrichtung wirkende Kräfte auftreten. Dabei kann es sich um verschiedene Weich heitsgrade des Gummis, aus dem der Gummikörper besteht, handeln bzw. im Gummikörper durch verschieden weiches Gummi eine entsprechend geformte Kulisse zur Führung des oberen Endes des Dämpferbeines ausgebildet sein. Durch die Verlagerung des oberen Dämpferbeinendes soll es bei reiner Kurvenfahrt zu keinen ungewollten Auslenkungen kommen, während man beim Beschleunigen und Bremsen ein gewünschtes Eigenlenkverhalten vornehmlich durch Sturzkorrektur, d. h. durch Vermeidung eines positiven Radsturzes erreicht. Nachteilig ist hiebei, daß die Verlagerung des oberen Dämpferbeinendes ausschließlich durch auf das Rad von der Fahrbahn her einwirkende Kräfte herbeigeführt wird. Dadurch können aber auch Fahrbahnunregelmäßigkeiten, z. B. Wellen- oder Schlaglöcher, die gleichen Verschiebungen des oberen Dämpferbeinendes herbeiführen, was dann einen ungewollt un ruhigen Geradeauslauf ergibt.In a known wheel suspension of this type (DE 37 22 872 A1) is the one that consists of the rotatable rubber body Support bearing for the shock strut designed so that it too next a slight shift in the upper shock leg end from a middle position forward or backward, not but across it and only afterwards a shift this damper leg end forward inside and back outside allows when on the front wheel for which this wheel suspension is determined, acting in the vehicle longitudinal direction Forces occur. It can be different soft degrees of rubber that make up the rubber body, act or in the rubber body by different soft Rubber an appropriately shaped backdrop for guiding the be formed at the upper end of the damper leg. Through the Relocation of the upper end of the shock strut is said to be clean There are no unwanted excursions when cornering, while you want to accelerate and brake Self-steering behavior primarily through camber correction, d. H. achieved by avoiding a positive camber. The disadvantage here is that the displacement of the upper Damper leg ends only by on the bike from the Forces acting on the roadway are brought about. Thereby but can also road irregularities, z. B. wave or potholes, the same shifts of the top Do damper leg ends, which then unintentionally un results in quiet straight-line running.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu beseitigen und eine Radaufhängung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die mit einfachsten tech nischen Mitteln eine von den auf das Rad von der Fahrbahn her einwirkenden Kräften unabhängige, selbständige Ver besserung der auf das Lenk- bzw. Fahrverhalten maßgeblichen Kriterien ergibt.The invention is therefore based on the object Eliminate deficiency and a wheel suspension of the beginning to create the kind described with the simplest tech African means one of those on the wheel of the road forces acting independently, independent ver improvement of those that are decisive for steering and driving behavior Criteria.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das obere Dämpfer beinende aus der Drehachse des Gummikörpers radial nach außen und gegebenenfalls in Fahrtrichtung versetzt ange ordnet ist und daß das Dämpferbein bei neben ihm angeord neter Feder aus zwei gegeneinander unverdrehbaren Teleskop teilen besteht.This object is achieved in that the upper damper radially from the axis of rotation of the rubber body outside and possibly offset in the direction of travel is arranged and that the damper leg is arranged next to him spring made of two telescopes that cannot be rotated against each other sharing exists.

Das obere Dämpferbeinende wird also bei jeder Lenkbewegung aus seiner Ruhestellung um die Drehachse des Gummikörpers verschwenkt, womit auch die im allgemeinen als Spreizachse bezeichnete Lenkschwenkachse eine Bewegung etwa auf einem Kegelmantel ausführt. Dadurch verändern sich aber der Nach laufwinkel und damit die Nachlaufstrecke sowie der Spreiz winkel und damit der Radsturz und gegebenenfalls schließlich der Vorspurwinkel, insbesondere wenn es sich um ein hinter der Radachse liegendes Lenkgestänge handelt. The upper end of the shock absorber is therefore with every steering movement from its rest position around the axis of rotation of the rubber body pivoted, which also generally as an expansion axis designated steering swivel axis movement about on a Cone jacket. This changes the night Running angle and thus the overtravel as well as the spread angle and thus the camber and eventually eventually the toe-in angle, especially if it is a rear the steering linkage lying on the wheel axle.

Verkleinert sich die Nachlaufstrecke, so verringern sich die Lenkkräfte- bzw. momente bei Kurvenfahrt, insbesondere an der Kurvenaußenseite. Wird der Spreizwinkel vergrößert, so ergibt sich auch eine gewünschte Vergrößerung des negativen Radsturzes, was eine Verringerung des Schräg laufwinkels und damit eine Verbesserung der Seitenführung zur Folge hat. Eine Vergrößerung der Vorspur bringt eben falls eine Verringerung des Schräglaufwinkels, also eine Verbesserung der Seitenführung mit sich. Mit einer Vergrö ßerung des Spreizwinkels geht auch eine Vergrößerung des sogenannten Radlasthebelarmes Hand in Hand. Daraus folgt, daß die für die Geradeausstellung des Rades erforderliche Hub arbeit ebenfalls verstärkt werden kann. Wesentlich ist in allen diesen Fällen aber, daß die Veränderung der angeführten Parameter nicht durch die auf das Rad von der Straße her einwirkende Kräfte, sondern über die sich jeweils ergebenden Lenkwinkel herbeigeführt wird.If the overtravel is reduced, then it will decrease the steering forces or moments when cornering, in particular on the outside of the curve. If the spread angle is increased, this also results in a desired enlargement of the negative camber, reducing the slope running angle and thus an improvement in cornering has the consequence. An increase in the toe-in brings if a decrease in the slip angle, i.e. a Improve cornering with itself. With a magnification Increasing the spreading angle also increases the so-called wheel load arm arms hand in hand. It follows, that the stroke required for the straight position of the wheel work can also be increased. It is essential in all in these cases, however, that the change of the mentioned Parameters not by the on the bike from the road acting forces, but over each other resulting steering angle is brought about.

Besitzt das Dämpferbein eine um es herum gewundene und sich auf mit den Teleskopteilen des Dämpferbeines undrehbar ver bundenen Federtellern abstützende Feder, so handelt es sich um ein Dämpferbein, bei dem die Teleskopteile selbst nicht gegeneinander unverdrehbar sein müssen. Eine Radaufhängung mit einem reinen Dämpferbein, neben dem dann eine gesonderte Feder angeordnet ist, bedarf dagegen einer drehfesten Ver bindung der beiden Teleskopteile.If the shock leg has a winding around it and itself to turn with the telescopic parts of the shock absorber tied spring plates supporting spring, so it is around a damper leg in which the telescopic parts themselves are not must be non-rotatable against each other. A wheel suspension with a pure shock leg, next to which then a separate one Spring is arranged, however, requires a non-rotatable Ver binding of the two telescopic parts.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, the subject of the invention is for example shown, namely show

Fig. 1 die Aufhängung eines gelenkten Fahrzeugvorderrades schematisch in Rückansicht, Fig. 1 shows the suspension of a front wheel steered vehicle schematically in rear view,

Fig. 2 eine zugehörige Ansicht von der Innenseite her, Fig. 2 is a corresponding view from the inside,

Fig. 3 die beiden Stützlager der Dämpferbeine zweier Lenkräder einer Vorderachse im Schema, Fig. 3, the two support bearings of the damper legs of two steering wheels of a front in the diagram,

Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Dämpferbein, dem eine gesonderte Feder zugeordnet ist und Fig. 4 shows a cross section through a damper leg, which is assigned a separate spring and

Fig. 5 die Ausbildung des oberen Dämpferbeinstützlagers im Teilschnitt. Fig. 5 shows the design of the upper shock strut support bearing in partial section.

Das gelenkte linke Vorderrad 1 eines Kraftfahrzeuges besitzt einen Radträger 2 an dem ein Dämpferbein 3 angreift. An diesem Dämpferbein 3 ist unten ein Querlenker 4 gelenkig befestigt, wobei sich das Dämpferbein 3, das zusammen mit einer Schraubendruckfeder 5 ein Federbein bildet, als rad führender Teil am Fahrgestell oder einem mit dem Fahrgestell fest verbundenen Teil 6 abstützt. Mit 7 sind der Spurstan genhebel und mit 8 die Spurstange der Lenkung bezeichnet. Insbesondere aus den Fig. 2 und 5 ist ersichtlich, daß das obere Dämpferbeinende 3a in einem mittels eines Wälzlagers 9 drehbar gelagerten Fügrungskörper 10 festgehalten ist, wobei sich aber dieses obere Dämpferbeinende 3a nicht in der etwa in Dämpferlängsrichtung verlaufenden Drehachse des Dämpfer beines befindet, sondern dieser gegenüber radial nach außen und gemäß Fig. 3 in Fahrtrichtung versetzt angeordnet ist.The steered left front wheel 1 of a motor vehicle has a wheel carrier 2 on which a damper leg 3 engages. On this damper leg 3 , a wishbone 4 is articulated below, the damper leg 3 , which forms a spring strut together with a helical compression spring 5 , as a wheel-guiding part on the chassis or a part 6 firmly connected to the chassis. 7 with the tie rod gene lever and 8 with the tie rod of the steering are designated. In particular from FIGS. 2 and 5 it can be seen that the upper strut end 3 a held in a rotatably mounted by means of a rolling bearing 9 Fügrungskörper 10, wherein, however, this upper strut end 3 a is not the leg is in the extending approximately in the damper longitudinal axis of rotation of the damper , but this is arranged radially outwards and offset in the direction of travel according to FIG. 3.

lst das Dämpferbein 3 nicht als Federbein ausgebildet, sondern befindet sich neben diesem Dämpferbein eine geson derte Feder, so müssen die Teleskopteile des Dämpferbeines 3, nämlich die Kolbenstange 3b mit dem Kolben 3c dem Zylinder 3 gegenüber undrehbar sein, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, wo der Zylinder 3 einen einwärts gerichteten Vorsprung 11 aufweist und der Kolben 3c entsprechend genutet ist.If the shock absorber 3 is not designed as a shock absorber, but there is a special spring next to this shock absorber, the telescopic parts of the shock absorber 3 , namely the piston rod 3 b with the piston 3 c, must be non-rotatable with respect to the cylinder 3 , as shown in FIG. 4 is shown where the cylinder 3 has an inward projection 11 and the piston 3 c is grooved accordingly.

Bei jeder Lenkbewegung vollführt das Dämpferbein 3 durch die exzentrische Anordnung seines oberen Endes 3a in der drehbaren Gummischeibe 10 eine Bewegung etwa nach Art der Erzeugenden eines Kegelmantels dessen Spitze von der Anlenkstelle des Dämpferbeines 3 am Querlenker 4 gebildet wird. Dadurch ändern sich selbstverständlich der Spreiz winkel a und der Nachlaufwinkel b bzw. die Nachlaufstrec ke s, so daß die gewünschte Verbesserung des Lenk- bzw. Fahrverhaltens erreicht wird.In each steering movement of the shock absorber strut 3 fully passes through the eccentric arrangement of its upper end 3a in the rotating rubber disk 10, a movement approximately in the manner of the generatrices of a cone surface whose tip is formed by the point of articulation of the shock absorber leg 3 on the wishbone. 4 Of course, this changes the spread angle a and the caster angle b or the caster ke s, so that the desired improvement in the steering or driving behavior is achieved.

Claims

Wheel suspension for a steered vehicle wheel on whose wheel carrier a wishbone engages, the wheel carrier being supported on the chassis via a wheel-guiding telescopic damper leg and a spring and the upper end of the damper leg being held in a guide body rotatable about an axis approximately in the longitudinal direction of the damper leg, characterized in that is arranged that the upper strut end (3 a) from the rotational axis of the guide body (10) radially outwardly offset and ge optionally in the direction of travel and the strut (3) when disposed beside him spring of two mutually non-rotatable telescopic parts (3, 3 b, 3 c).