DE4101381A1 - DEVICE FOR STACKING AND ALIGNING STACKED FEEDS - Google Patents

DEVICE FOR STACKING AND ALIGNING STACKED FEEDS

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DE4101381A1
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    • B65H9/106—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausrichten von ein­ zeln in einen Sammelbehälter zugeführten und dort stapelförmig überein­ ander gesammelten Blättern, insbesondere von aus einem Kopiergerät aus­ gegebenen Kopieblättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blatteinlaufrichtung angeordnete, seitliche Begrenzung sowie einen der vorderen Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag aufweist, und mit einem antreibbaren Rad, das am freien Ende eines schwenkbaren Armes angeordnet auf dem einlaufenden Blatt aufliegt und dieses sowohl an der seitlichen Begrenzung als auch am vorderem Anschlag ausrichtet.The invention relates to a device for aligning fed into a collecting container and matched there in a stack other collected sheets, especially from a copier given copy sheets, the collection container a storage area and a Lateral boundary arranged parallel to the direction of sheet entry and has a stop assigned to the front end face of the blades, and with a drivable wheel that is pivotable at the free end Arms arranged on the incoming sheet and this both aligns with the lateral limit as well as with the front stop.

Es ist bekannt (DE-31 07 768-C2), einzeln zugeführte Blätter mittels einer schräg zur Blatttransportrichtung gestellten Rolle an einen vorderen Anschlag und an einer seitlichen Begrenzung eines Sammelbehälters aus­ zurichten.It is known (DE-31 07 768-C2), individually fed sheets by means of a to a front roll placed at an angle to the sheet transport direction Stop and on a side boundary of a collecting container to prepare.

Es ist auch bekannt (US-PS 47 18 657), mittels einer dreh- und schwenk­ bar gelagerten Ausrichtrolle, die zur satzweise versetzten Ablage von Blättern dient, die Blattstapel-Oberseite abzutasten und auf einem bestimmten Niveau zu halten.It is also known (US-PS 47 18 657), by means of a rotating and swiveling Alignment roller, which is stored in bar and is used for the staggered storage of Scrolling is used to scan the top of the sheet stack and on one to maintain a certain level.

Bei beiden bekannten Vorrichtungen wirkt die Ausrichtrolle ständig mit gleichbleibender Auflagekraft auf das jeweils oberste Blatt ein, wodurch insbesondere dünne Blätter mit geringer Eigensteifigkeit gestaucht werden können, so daß die Planlage der abgelegten Blätter nicht gewährleistet ist. In both known devices, the alignment roller is constantly involved constant contact force on the top sheet, whereby especially thin sheets with low inherent stiffness are compressed can, so that the flatness of the deposited sheets is not guaranteed is.  

Insbesondere dann, wenn stapelförmig gesammelte Blätter weiterverarbeitet werden sollen, z. B. durch satzweises Zusammenheften, ist eine ausrei­ chende Planlage der Blätter erforderlich, um eine ordnungsgemäße Heftung durchführen zu können.Especially when processing sheets collected in stacks should be, e.g. B. by stapling together, is enough Proper flatness of the sheets required to ensure proper stapling to be able to perform.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Ausrichtvorrichtung der gattungs­ gemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß die einlaufenden Blätter schnell und zuverlässig spannungsfrei abgelegt werden können.It is the object of the invention to provide an alignment device of the generic type in accordance with the fact that the incoming leaves can be stored quickly and reliably without tension.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausrichtvorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß die Blätter span­ nungsfrei abgelegt werden können und außerdem die für eine Weiterverar­ beitung der angesammelten Blätter zulässige Blattstapelhöhe eingehalten wird.Another object of the invention is to provide an alignment device Generic type to the effect that the leaves span can be stored free of charge and also for further processing processing of the accumulated sheets complied with the permissible sheet stack height becomes.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,According to the invention, this is achieved by

  • - daß am freien Ende eines Armes zwei antreibbare Räder mit gleichem Durchmesser an einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, von denen das erste Rad exzentrisch und das zweite Rad konzentrisch gelagert ist,- That at the free end of an arm two drivable wheels with the same Diameters are arranged on a common shaft, of which the first wheel is mounted eccentrically and the second wheel concentrically is
  • - daß das erste Rad an einem exzentrisch zur Welle angeordneten Bund einer drehbar gelagerten Buchse drehbar gelagert ist,- That the first wheel on an eccentrically arranged to the shaft collar a rotatably mounted bushing is rotatably mounted,
  • - daß das zweite Rad an einem konzentrisch zur Welle angeordneten Bund der drehbaren Buchse angeordnet ist,- That the second wheel on a collar arranged concentrically to the shaft the rotatable bush is arranged,
  • - daß die Buchse zusammen mit dem ersten und dem zweiten Rad auf der Welle verschiebbar angeordnet sind,- That the socket together with the first and the second wheel on the Shaft are slidably arranged,
  • - daß das zweite Rad mit der Buchse formschlüssig in Eingriff steht,- That the second wheel is positively engaged with the socket,
  • - daß die Buchse mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Kupplungs­ teil ständig formschlüssig in Eingriff steht und - That the socket with a rotatably mounted, drivable coupling part is constantly engaged in a form-fitting manner and  
  • - daß das erste Rad während des Aufliegens auf dem einlaufenden Blatt zur seitlichen Begrenzung hin und während des Abhebens entgegen­ gesetzt verschiebbar ist.- That the first wheel while lying on the incoming sheet towards the lateral limit and during take off is displaceable.

Erfindungsgemäß wird dies ferner dadurch erreicht,According to the invention, this is also achieved by

  • - daß am freien Ende eines Armes zwei Räder mit gleichem Durchmesser an einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, von denen das erste Rad exzentrisch und das zweite Rad konzentrisch gelagert ist,- That at the free end of an arm two wheels with the same diameter are arranged on a common shaft, of which the first wheel is eccentric and the second wheel is mounted concentrically,
  • - daß das erste Rad an einem exzentrisch zur Welle angeordneten Bund einer drehbar gelagerten Buchse reibschlüssig drehbar gelagert ist,- That the first wheel on an eccentrically arranged to the shaft collar a rotatably mounted bushing is rotatably supported,
  • - daß das zweite Rad an einem konzentrisch zur Welle angeordneten Bund der drehbaren Buchse verschiebbar angeordnet ist,- That the second wheel on a collar arranged concentrically to the shaft the rotatable bush is arranged displaceably,
  • - daß die Buchse zusammen mit dem ersten und dem zweiten Rad auf der Welle verschiebbar angeordnet sind,- That the socket together with the first and the second wheel on the Shaft are slidably arranged,
  • - daß das zweite Rad mit der Buchse formschlüssig in Eingriff steht,- That the second wheel is positively engaged with the socket,
  • - daß die Buchse mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Kupplungs­ teil ständig formschlüssig in Eingriff steht,- That the socket with a rotatably mounted, drivable coupling part is constantly engaged
  • - daß das erste Rad während des Aufliegens auf dem einlaufenden Blatt zur seitlichen Begrenzung hin und während des Abhebens entgegen­ gesetzt verschiebbar ist und- That the first wheel while lying on the incoming sheet towards the lateral limit and during take off is displaceable and
  • - daß im Schwenkweg des Armes eine Lichtschranke oder ein Schalter angeordnet ist, die bzw. der bei Erreichen einer vorbestimmten Blatt­ stapelhöhe die weitere Blattzuführung zum Sammelbehälter unterbricht.- That a light barrier or a switch in the swivel path of the arm is arranged, which or when reaching a predetermined sheet stack height interrupts the further sheet feed to the collection container.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Buchse an ihrer Man­ telfläche mit einer umlaufenden, mit einem ortsfesten Vorsprung in Eingriff stehenden Kurvennut versehen, die in der Verschieberichtung eine vor- und zurücklaufende Steigung aufweist, so daß die in Drehung versetzte Buchse zusammen mit dem ersten und dem zweiten Rad eine hin- und her­ gehende Bewegung ausführen.In an advantageous embodiment of the invention, the socket is on its man surface with a circumferential, with a fixed projection in engagement vertical curve groove, which in the direction of displacement a and has a downward slope, so that the set in rotation  Bush back and forth together with the first and second wheels Carry out walking movement.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die einlaufenden Blätter durch impulsartiges, kurzzeitiges Erfassen transportiert und ausgerichtet werden, so daß sich aufgebaute Stauchspannungen in den transportfreien Zwischenräumen lösen und die Blätter planliegend abgelegt werden.With the device according to the invention is advantageous achieved that the incoming leaves by impulsive, short-term Capture be transported and aligned so that built up Relieve upset stresses in the transport-free spaces and the Leaves are laid flat.

In besonders vorteilhafter Weise wird das impulsartige Erfassen der Blät­ ter durch ein kugelgelagertes Rad vorgenommen, das periodisch derartig angetrieben wird, daß es im abgehobenen Zustand durch Kraftschluß mit­ genommen wird, beim Aufsetzen auf das einlaufende Blatt jedoch nur noch durch Eigenschwung drehend das jeweilige Blatt transportiert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß das Blatt nur durch den frei­ gesetzten Mitnahmeschwung des Rades erfaßt und ausgerichtet wird, so daß es beim Erreichen seiner ausgerichteten Lage nicht unnötig gestaucht wird.The pulse-like detection of the sheet is particularly advantageous ter made by a ball-bearing wheel that periodically so is driven that it is in the lifted state by friction is taken, but only when placed on the incoming sheet the respective sheet is transported by rotating itself. Hereby is achieved in an advantageous manner that the sheet only by the free set driving swing of the wheel is detected and aligned, so that it does not compress unnecessarily when it reaches its aligned position becomes.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung von in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung und den Unter­ ansprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in derFurther features and advantages are the description of in the drawing tion illustrated embodiments of the invention and the sub claims. The drawing shows a schematic Representation in the

Fig. 1 die Vorrichtung in einer Draufsicht, teilweise im Schnitt; Figure 1 shows the device in a plan view, partially in section.

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a side view;

Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung gemaß Fig. 1 in einer ver­ größerten Darstellung; Fig. 3 is a partial view of the device according to Figure 1 in a ver enlarged view.

Fig. 4 eine Teilansicht eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung und Fig. 4 is a partial view of an embodiment of the device of FIG. 1 in an enlarged view and

Fig. 5 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 in einem Schnitt entlang der Linie A-A. Fig. 5 is a partial view of the device of FIG. 4 in a section along the line AA.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern ist an einer nicht dargestellten Weiterverarbeitungsvorrichtung bekannter Art angeord­ net, bei der einzeln zugeführte Blätter, insbesondere von aus einem Kopiergerät aus gegebene Kopieblätter, in einer Sammelstation 20 gesam­ melt und von einer Heftvorrichtung 17 satzweise mittels Heftklammern zusammengeheftet werden.The device for aligning sheets according to the invention is arranged on a processing device of a known type, not shown, in which individually fed sheets, in particular from copy sheets given from a copying machine, collectively melt in a collecting station 20 and are stapled together in sets by a stapling device 17 by means of staples.

Von der Weiterverarbeitungsvorrichtung, welche einem nicht dargestellten Kopiergerät nachgeschaltet ist, sind nur die zum Verständnis der Erfin­ dung erforderlichen Bauteile dargestellt.From the further processing device, which is not shown Copier is connected only to understand the Erfin required components shown.

In die in der Blattlaufrichtung geneigt angeordnete Sammelstation 20 lau­ fen in Pfeilrichtung "A" zugeführte Blätter ein und werden dort zu einem Blattstapel 21 gestapelt. Während des Zuführens gelangen die einzelnen Blätter in den Wirkungsbereich einer noch zu beschreibenden Ausrichtvor­ richtung, welche die Blätter gegen einen vorderen Anschlag 19 und an eine seitliche Begrenzung 18 anlegen. Diese Ausrichtung erfolgt im Wir­ kungsbereich einer nicht dargestellten Heftvorrichtung 17 bekannter Art, deren Lage strichpunktiert angedeutet ist.In the collecting station 20 inclined in the sheet running direction, sheets fed in the arrow direction "A" are fed in and are stacked there to a sheet stack 21 . During feeding, the individual sheets come into the effective range of a direction to be described, which align the sheets against a front stop 19 and against a lateral boundary 18 . This alignment takes place in the effective area of a stapling device 17, not shown, of a known type, the position of which is indicated by dash-dotted lines.

Oberhalb der Sammelstation 20 ist ein Arm 1 um eine Welle 12 mittels Kugellagern 15, 16 schwenkbar gelagert, die an U-förmig angeformten Ste­ gen 1d, 1e des Armes 1 durch Schnappverbindungen form- und kraft­ schlüssig gehalten werden. Zwischen den Stegen 1d, 1e ist ein erstes Antriebsrad 13 drehbar gelagert, das über ein erstes Zugmittel 14 ange­ trieben wird und an dem ein zweites Zugmittel 22 angreift.Above the collecting station 20 , an arm 1 is pivotally mounted about a shaft 12 by means of ball bearings 15 , 16 , which are held in a form-fit and force-fitting manner by snap connections on the U-shaped webs 1 d, 1 e of the arm 1 . Between the webs 1 d, 1 e, a first drive wheel 13 is rotatably mounted, which is driven via a first traction means 14 and on which a second traction means 22 acts.

Das zweite Zugmittel 22 treibt ein mit einem Kupplungsteil 3 starr verbun­ denes zweites Antriebsrad 9 an, das auf einer am freien Ende des Armes 1 gelagerten Welle 2 befestigt ist. Die Lagerung der Welle 2 erfolgt ebenfalls mittels Kugellager 7 und 8, die an Auslegern 1a, 1b des Armes 1 mittels Schnappverbindungen form- und kraftschlüssig gehalten werden.The second traction device 22 drives a rigidly connected with a coupling part 3 to the second drive wheel 9 , which is fastened to a shaft 2 mounted on the free end of the arm 1 . The shaft 2 is also supported by means of ball bearings 7 and 8 , which are held on arms 1 a, 1 b of the arm 1 by means of snap connections in a positive and non-positive manner.

Das Kupplungsteil 3 ist mit Nuten 3a versehen, in die Klauen 5e einer Buchse 5 formschlüssig eingreifen. The coupling part 3 is provided with grooves 3 a, in which claws 5 e of a socket 5 engage in a form-fitting manner.

Die Buchse 5 ist auf der Welle 2 verschiebbar angeordnet und weist an Ihrer Mantelfläche eine umlaufende Kurvennut 5b mit in der Verschiebe­ richtung vor- und rücklaufender Steigung auf. In die Nut 5b greift ein am Arm 1 ortsfest gelagerter Vorsprung 11 ein. Die Buchse 5 weist einen konzentrischen Bund 5d und unmittelbar anschließend einen exzentrischen Bund 5a auf.The socket 5 is slidably arranged on the shaft 2 and has on its outer surface a circumferential curve groove 5 b with in the displacement direction forward and reverse slope. In the groove 5 b engages a fixed on the arm 1 projection 11 . The socket 5 has a concentric collar 5 d and immediately afterwards an eccentric collar 5 a.

Auf dem konzentrischen Bund 5d ist ein zweites Rad 4 verschiebbar gela­ gert, das diametral angeordnete Vertiefungen 4a aufweist, in die an der Buchse 5 befestigte, diametral angeordnete Mitnehmer 5c eingreifen. Die mit abgerundeten Kuppen versehenen Mitnehmer 5c greifen an Schrägflä­ chen 4b der Vertiefungen 4a an, die im Bewegungsweg der Mitnehmer 5c angeordnet sind. Der Außendurchmesser des zweiten Rades 4 ist mit einer glatten Oberfläche (niedriger Reibungskoeffizient) versehen.On the concentric collar 5 d, a second wheel 4 is slidably mounted, which has diametrically arranged depressions 4 a, in which diametrically arranged drivers 5 c attached to the bushing 5 engage. The rounded tips 5 c attack on Schrägflä Chen 4 b of the recesses 4 a, which are arranged in the path of movement of the driver 5 c. The outer diameter of the second wheel 4 is provided with a smooth surface (low coefficient of friction).

Auf dem exzentrischen Bund 5a der Buchse 5 ist ein erstes Rad 6 in Form eines Radialkugellagers angeordnet, dessen Innenring fest auf dem Bund 5a sitzt und am Außendurchmesser des Außenringes mit einem Belag von hoher Haftreibung (hoher Reibungskoeffizient) versehen ist. Beide Räder 4 und 6 weisen den gleichen Durchmesser auf.On the eccentric collar 5 a of the bush 5 , a first wheel 6 is arranged in the form of a radial ball bearing, the inner ring of which is firmly seated on the collar 5 a and is provided on the outer diameter of the outer ring with a coating of high static friction (high coefficient of friction). Both wheels 4 and 6 have the same diameter.

Der Arm 1 ist mit einer angeformten Fahne 1c versehen, die einer Licht­ schranke 10 zugeordnet ist.The arm 1 is provided with a molded flag 1 c, which is assigned a light barrier 10 .

Der vordere Anschlag 19 des Sammelbehälters 20 ist um ein Lager 19a schwenkbar gelagert und mittels eines nicht dargestellten Elektromagneten in Pfeilrichtung "D" bewegbar.The front stop 19 of the collecting container 20 is pivotally mounted about a bearing 19 a and can be moved in the direction of arrow "D" by means of an electromagnet (not shown).

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die Räder 4 bzw. 6 liegen durch die Schwerkraft der an dem Arm 1 ange­ ordneten Bauteile auf dem Boden des Sammelbehälters 20 bzw. auf den dort bereits angesammelten Blättern auf.The device works as follows:
The wheels 4 and 6 are due to the gravity of the arm 1 arranged components on the bottom of the collecting container 20 or on the sheets already accumulated there.

Das über die Zugmittel 14 und 22 in Drehung versetzte Kupplungsteil 3 nimmt die Buchse 5 und das formschlüssig mit diesem in Eingriff stehende zweite Rad 4 in Pfeilrichtung "E" drehend mit. Die sich drehende Buchse 5 gleitet mit ihrer umlaufenden Kurvennut 5b an dem ortsfesten Vorsprung 11 entlang und wird dabei pro Umdrehung entlang der Welle 2 einmal hin und her bewegt.The coupling part 3 , which is set in rotation via the traction means 14 and 22 , takes the bushing 5 and the second wheel 4, which is in positive engagement with it, in rotation in the direction of the arrow "E". The rotating bush 5 slides with its circumferential curve groove 5 b along the stationary projection 11 and is moved back and forth once per revolution along the shaft 2 .

Das erste und das zweite Rad 6 bzw. 4 werden während einer Umdrehung der Buchse 5 derart wechselweise mit einem Blatt in Eingriff gebracht, daß bei der ersten halben Umdrehung der Buchse 5 nur das zweite Rad 4 aufliegt, während das erste Rad 6 aufgrund seiner Exzentrizität abgeho­ ben ist. Bei der zweiten halben Umdrehung liegt dann nur das erste Rad 6 auf und hebt aufgrund seiner Exzentrizität das zweite Rad 4 ab.The first and the second wheel 6 and 4 are alternately brought into engagement with a blade during one revolution of the bush 5 such that only the second wheel 4 rests on the first half revolution of the bush 5 , while the first wheel 6 due to its eccentricity has lifted. In the second half-turn, only the first wheel 6 then rests and lifts the second wheel 4 due to its eccentricity.

Der exzentrische Bund 5a der Buchse 5 ist in bezug auf die Steigung der umlaufenden Kurvennut 5b so angeordnet, daß dann, wenn durch die Steigung der Kurvennut 5b die Buchse 5 in Pfeilrichtung "F" bewegt wird, das zweite Rad 4 auf dem obersten Blatt aufliegt und das erste Rad 6 abgehoben ist. Dadurch daß das zweite Rad 4 auf dem obersten Blatt aufliegt findet eine relative Verdrehung zwischen diesem und der sich drehenden Buchse 5 statt. Dadurch laufen die Mitnehmer 5c gegen die Schrägflächen 4b des zweiten Rades 4, drücken dieses gegen den Außen­ ring des ersten Rades 6 und nehmen dasselbe kraftschlüssig in Pfeilrich­ tung "E" drehend mit.The eccentric collar 5 a of the socket 5 is arranged with respect to the slope of the circumferential curve groove 5 b so that when the socket 5 is moved in the arrow direction "F" by the slope of the curve groove 5 b, the second wheel 4 on the top sheet rests and the first wheel 6 is lifted off. Because the second wheel 4 rests on the top sheet, there is a relative rotation between the latter and the rotating bush 5 . Characterized the driver 5 c against the inclined surfaces 4 b of the second wheel 4 , press it against the outer ring of the first wheel 6 and take the same non-positively in the direction of arrow "E" with rotation.

Das in Schwung versetzte erste Rad 6 setzt bei der zweiten halben Umdrehung der Buchse 5, während der eine Verschiebebewegung in Pfeil­ richtung "C" erfolgt, auf ein in Pfeilrichtung "A" in den Sammelbehälter 20 einlaufendes Blatt auf und bewegt dieses in Pfeilrichtung "B" (siehe Fig. 1) sowohl auf dem vorderen Anschlag 19 als auch auf die seitliche Begrenzung 18 zu.The first wheel 6 , set in motion, sets on the second half rotation of the bushing 5 , during which a displacement movement in the direction of the arrow "C" takes place, on a sheet entering the collecting container 20 in the direction of the arrow "A" and moves it in the direction of the arrow "B""(see FIG. 1) both on the front stop 19 and on the lateral boundary 18 .

Da während des Eingriffs des ersten Rades 6 das zweite Rad 4 abgehoben ist, wird die relative Verdrehung des zweiten Rades 4 aufgehoben, so daß der Kraftschluß zum ersten Rad 6 getrennt wird. Das erste Rad 6 wirkt somit nur noch durch den freigesetzten Mitnahmeschwung seiner Masse auf das auszurichtende Blatt ein, so daß dieses dann, wenn es seine Endlage am vorderen Anschlag 19 bzw. der seitlichen Begrenzung 18 erreicht, nicht unnötig weitergeschoben wird, so daß Stauchungen vermieden werden. Since the second wheel 4 is lifted off during the engagement of the first wheel 6 , the relative rotation of the second wheel 4 is canceled, so that the adhesion to the first wheel 6 is separated. The first wheel 6 thus acts only on the sheet to be aligned due to the released sweeping momentum of its mass, so that when it reaches its end position at the front stop 19 or the lateral boundary 18 , it is not unnecessarily pushed further, so that upsets are avoided will.

Wenn das erste Rad 6 sich so weit gedreht hat, daß seine wirksame Man­ telfläche aufgrund der Exzentrizität hinter den Außendurchmesser des zweiten Rades 4 zurücktritt, dann stützt sich die Vorrichtung mit der glatten Oberfläche des zweiten Rades 4 auf dem obersten Blatt ab. Dabei gleitet die Buchse 5 in Pfeilrichtung "F" bis zum Umkehrpunkt der Kur­ vennut 5b zurück und beginnt anschließend wieder die Verschiebebewe­ gung in Pfeilrichtung "C", bei der wie beschrieben das erste Rad 6 in Schwung versetzt wird und dann seine Transportfunktion ausführt.When the first wheel 6 has rotated so far that its effective man surface resigns due to the eccentricity behind the outer diameter of the second wheel 4 , then the device is supported with the smooth surface of the second wheel 4 on the top sheet. The socket 5 slides back in the direction of the arrow "F" to the point of reversal of the cure vennut 5 b and then starts again the displacement movement in the direction of the arrow "C", in which the first wheel 6 is set in motion as described and then performs its transport function.

Die auszurichtenden Blätter werden in Abhängigkeit von dem Weg, den sie beim Einlaufen in Pfeilrichtung "A" durch Schwerkraft bereits selbsttätig zurückgelegt haben, mehr oder weniger oft impulsartig transportiert, bis sie ihre Endlage erreicht haben. Während der impulsartigen Transport­ bewegungen wird das jeweilige Blatt nur um kurze Wegstrecken von bei­ spielsweise 4 bis 5 mm transportiert, so daß Stauchungen beim Erreichen der Endlage vermieden werden.The sheets to be aligned will depend on the path they take already automatically by gravity when entering in the direction of arrow "A" have traveled more or less often in impulses until they have reached their end position. During the impulsive transport the respective sheet is only moved by short distances of for example, transported 4 to 5 mm, so that upsets when reached the end position can be avoided.

Das erste Rad 6 gelangt auf die beschriebene Art und Weise immer nur dann in Eingriff mit einem Blatt, wenn die Buchse 5 durch den ansteigen­ den Kurvenabschnitt der Kurvennut 5b in Pfeilrichtung "C" bewegt wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das auszurichtende Blatt impuls­ artig erfaßt und in Pfeilrichtung "B" transportiert wird, aber zwischen den Transportphasen durch Abheben des ersten Rades 6 immer wieder frei kommt, so daß sich Stauchspannungen lösen können.The first wheel 6 reaches the manner described is only ever moved into engagement with a sheet, when the sleeve 5 b by the rise of the curve portion of the cam groove 5 in the direction of arrow "C". This measure ensures that the sheet to be aligned is detected pulse-like and transported in the direction of arrow "B", but is always free between the transport phases by lifting the first wheel 6 , so that compressive stresses can be released.

Des weiteren wird während der Transportphase zur Blattausrichtung wie beschrieben nur der Mitnahmeschwung der freigesetzten Masse des ersten Rades 6 wirksam. Da außerdem der Eingriffsbereich des zweiten Rades 6 auf das Blatt in der Nähe der auszurichtenden Blattkanten angeordnet ist, wird eine hohe Knickfestigkeit des auszurichtenden Blattes erreicht. Alle diese Maßnehmen führen dazu, daß die Blätter sicher und schnell ausge­ richtet werden, aber insbesondere während des Ausrichtens aufgebaute Stauchspannungen sich in den Abhebephasen des ersten Rades 6 wieder lösen können, so daß die Blätter planliegend und kantengenau abgestapelt werden. Furthermore, only the entraining swing of the released mass of the first wheel 6 becomes effective as described during the transport phase for sheet alignment. In addition, since the engagement area of the second wheel 6 on the sheet is arranged in the vicinity of the sheet edges to be aligned, a high kink resistance of the sheet to be aligned is achieved. All of these measures lead to the fact that the sheets are aligned safely and quickly, but especially during the aligning upset tensions can solve in the lifting phases of the first wheel 6 again, so that the sheets are stacked flat and edge-accurate.

Die auf diese Art und Weise zuverlässig abgelegten und ausgerichteten Blätter können anschließend durch die Heftvorrichtung 17 zu einem bündi­ gen Satz zusammengeheftet werden.The sheets reliably deposited and aligned in this way can then be stitched together by the stapling device 17 to form a flush set.

Durch Öffnen des vorderen Anschlags 19 in Pfeilrichtung "D" wird der zusammengeheftete Blattstapel 21 zu einer nachgeschalteten, nicht darge­ stellten Ablagevorrichtung freigegeben.By opening the front stop 19 in the direction of arrow "D" the stapled sheet stack 21 is released to a downstream, not Darge presented storage device.

Damit die angesammelte Höhe des Blattstapels 21 die von der Heftvorrich­ tung 17 störungsfrei verarbeitbare Stapelhöhe nicht überschreitet, ist eine Vorrichtung zur Begrenzung der Blattstapelhöhe vorgesehen.So that the accumulated height of the sheet stack 21 does not exceed the stack height which can be processed without problems by the stapling device 17 , a device for limiting the sheet stack height is provided.

Diese Vorrichtung umfaßt eine ortsfeste Gabellichtschranke 10, in die eine am Arm 1 der Ausrichtvorrichtung angeformte Fahne 1c eintaucht. Sobald die maximal verarbeitbare Stapelhöhe erreicht ist, deckt die Fahne 1c die Lichtschranke 10 ab, wodurch die weitere Blattzufuhr unterbrochen wird. Dadurch daß die Fahne 1c an dem Arm 1 angeformt ist wird in vorteilhaf­ ter Weise erreicht, daß die Messung der Stapelhöhe durch die unter Schwerkraft auf dem Blattstapel 21 aufsitzende Ausrichtvorrichtung bei zusammengedrücktem Blattstapel 21 und damit unter den zur Feststellung einer funktionsgerechten Heftung maßgeblichen Bedingungen erfolgt.This device comprises a fixed fork light barrier 10 into which a lug 1 c formed on the arm 1 of the alignment device is immersed. As soon as the maximum processable stack height is reached, the flag 1 c covers the light barrier 10 , whereby the further sheet feed is interrupted. Is characterized in that the flag 1 c formed on the arm 1 is achieved in vorteilhaf ter manner that the measurement of the stack height is effected by the seated under gravity on the sheet stack 21 aligning with compressed sheet stack 21, which is below the relevant for detecting a functionally correct stapling conditions .

Die Messung der Stapelhöhe kann abweichend vom beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel auch durch einen im Bewegungsweg des Armes 1 angeordne­ ten Schalter 23 erfolgen, wie es in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist.The measurement of the stack height can deviate from the described embodiment, for example, also be carried out by a switch 23 arranged in the path of movement of the arm 1 , as is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2.

Zur Verstärkung des Kraftschlusses zwischen dem ersten und dem zweiten Rad 6 bzw. 4 wird anhand der Fig. 4 und 5 ein weiteres, hierauf gerich­ tetes Ausführungsbeispiel beschrieben. Abweichend von dem Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 1 bis 3 sind der Vorsprung 11 und das zweite Rad 4 andersartig ausgebildet.To reinforce the frictional connection between the first and the second wheel 6 or 4 , a further embodiment is described with reference to FIGS . 4 and 5. Notwithstanding the execution example according to FIGS. 1 to 3 of the projection 11 and the second wheel 4 are configured differently.

Der Vorsprung 11 gemäß Fig. 4 ist in dem Arm 1 um seine Längsachse drehbar gelagert und wird von einer nicht dargestellten Feder in Pfeil­ richtung "E" drehend beaufschlagt (siehe Fig. 5). Der in die Kurvennut 5b eingreifende Teil des Vorsprungs 11 ist mit an den Wandungen der Kurvennut 5b kraftschlüssig anliegenden abgeflachten Seiten 11a, 11b versehen. The projection 11 according to FIG. 4 is rotatably mounted in the arm 1 about its longitudinal axis and is rotated by a spring, not shown, in the arrow direction "E" (see FIG. 5). The b engaging in the cam groove 5 part of the protrusion 11 is connected to the walls of cam groove 5b frictionally abutting flattened sides 11 a provided 11 b.

Das zweite Rad 4 dieses Ausführungsbeispiels ist gemäß Fig. 4 ebenfalls mit Vertiefungen 4a versehen, die eine formschlüssige Verbindung über Mitnehmer 5c mit der Buchse 5 herstellen und eine Verschiebung in Pfeil­ richtung "C" erlauben. Die Verschiebebewegung wird über eine an dem zweiten Rad 4 angeordnete Schrägfläche 4c vorgenommen, die in den Bewegungsweg des Vorsprungs 11 ragt und anstelle der in diesem Bereich freigesparten Kurvennut 5b mit dem Vorsprung 11 bzw. dessen Seite 11a in Eingriff steht. Die Schrägfläche 4c, die als Kreisbogensegment ausge­ bildet die Buchse 5 übergreift, ist dem Kurvenverlauf der Kurvennut 5b angeglichen.The second wheel 4 of this embodiment is also shown in FIG. 4 with recesses 4 a, which produce a positive connection via driver 5 c with the socket 5 and allow a displacement in the direction of arrow "C". The displacement movement is carried out via an inclined surface 4 c arranged on the second wheel 4 , which protrudes into the movement path of the projection 11 and, instead of the curved groove 5 b saved in this area, engages with the projection 11 or its side 11 a. The inclined surface 4 c, which forms a circular arc segment overlaps the socket 5 , is adapted to the curve shape of the curved groove 5 b.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 4 und 5 ist in bezug auf die abweichende Ausbildung folgende:
Sobald bei sich drehender Buchse 5 der Vorsprung 11 die Schrägfläche 4c erreicht, wird das auf den Vorsprung 11 über seine Feder verursachte Drehmoment auf das zweite Rad 4 übertragen und drückt dieses kraft­ schlüssig gegen das erste Rad 6. Durch diesen Kraftschluß wird das erste Rad 6 mitgenommen und in Schwung versetzt, wobei der Kraftschluß beim Verlassen der Schrägfläche 4c wieder aufgehoben wird, so daß das erste Rad 6 ausschließlich durch seinen freigesetzten Mitnahmeschwung angetrie­ ben auf das auszurichtende Blatt einwirkt.The mode of operation of the device according to FIGS. 4 and 5 is as follows with regard to the different design:
As soon as the projection 11 reaches the inclined surface 4 c when the bushing 5 rotates, the torque caused on the projection 11 via its spring is transmitted to the second wheel 4 and presses this forcefully against the first wheel 6 . By this frictional connection, the first wheel 6 is taken along and set in motion, the frictional connection being released when leaving the inclined surface 4 c, so that the first wheel 6 only acts on the sheet to be aligned by its released driving momentum.

Durch das federbeaufschlagte Drehmoment des Vorsprungs 11 liegen des­ sen Seiten 11a, 11b ständig in den Wandungen der Kurvennut 5b an. Dadurch wird die Schrägfläche 4c zuverlässig zur Seite gedrückt, so daß der Kraftschluß zwischen dem zweiten und dem ersten Rad 4 bzw. 6 unter gleichbleibenden Bedingungen erfolgt.Due to the spring-loaded torque of the projection 11 are the sen sides 11 a, 11 b constantly in the walls of the curved groove 5 b. Characterized the inclined surface 4 c is reliably pushed to the side, so that the frictional connection between the second and the first wheel 4 or 6 takes place under constant conditions.

Abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 kann der Antrieb der Welle 2 auch so erfolgen, daß der Antriebsmotor am freien Ende des Armes 1 angeordnet ist (nicht dargestellt) und unmittelbar die Welle 2 antreibt. Durch einen derart ausgebildeten Antrieb werden Schwingungen oder durch Zugmittel verursachte Bewegungen vermieden, so daß ein ruhiger Lauf der Ausrichtvorrichtung erzielt wird.Deviating from the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the drive shaft 2 can also be such that arranged at the free end of the arm 1, the drive motor (not shown) and directly drives the shaft 2. Such a drive prevents vibrations or movements caused by traction means, so that the alignment device runs smoothly.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Ausrichten von einzeln in einen Sammelbehälter zugeführten und dort stapelförmig übereinander gesammelten Blät­ tern, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausgegebenen Kopie­ blättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blatteinlaufrichtung angeordnete seitliche Begrenzung sowie einen der vorderen Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag aufweist und mit einem antreibbaren Rad, das am freien Ende eines schwenkbaren Armes angeordnet auf dem einlaufenden Blatt aufliegt und dieses sowohl an der seitlichen Begrenzung als auch am vorderen Anschlag ausrichtet, dadurch gekennzeichnet
  • - daß am freien Ende eines Armes (1) antreibbare Räder (4, 6) mit gleichem Durchmesser an einer gemeinsamen Welle (2) angeordnet sind, von denen das erste Rad (6) exzentrisch und das zweite Rad (4) konzentrisch gelagert ist,
  • - daß das erste Rad (6) an einem exzentrisch zur Welle (2) angeord­ neten Bund (5a) einer drehbar gelagerten Buchse (5) drehbar gelagert ist,
  • - daß das zweite Rad (4) an einem konzentrisch zur Welle (2) ange­ ordneten Bund (5d) der drehbaren Buchse (5) angeordnet ist,
  • - daß die Buchse (5) zusammen mit dem ersten und dem zweiten Rad (6 bzw. 4) auf der Welle (2) verschiebbar angeordnet sind,
  • - daß das zweite Rad (4) mit der Buchse (5) formschlüssig in Ein­ griff steht,
  • - daß die Buchse (5) mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Kupplungsteil (3) ständig formschlüssig in Eingriff steht und
  • - daß das erste Rad (6) während des Aufliegens auf dem einlaufen­ den Blatt zur seitlichen Begrenzung (18) hin und während des Abhebens entgegengesetzt verschiebbar ist.
1. Device for aligning individually fed into a collecting container and there stacked sheets one above the other, in particular of a copy output from a copier, whose collecting container has a storage area and a parallel to the sheet infeed side boundary and a stop assigned to the front end of the sheets and with a drivable wheel which is arranged at the free end of a pivotable arm and which rests on the incoming sheet and aligns it both on the lateral boundary and on the front stop, characterized
  • - That at the free end of an arm ( 1 ) drivable wheels ( 4 , 6 ) with the same diameter are arranged on a common shaft ( 2 ), of which the first wheel ( 6 ) is mounted eccentrically and the second wheel ( 4 ) concentrically,
  • - That the first wheel ( 6 ) on an eccentric to the shaft ( 2 ) angeord Neten collar ( 5 a) of a rotatably mounted bushing ( 5 ) is rotatably mounted,
  • - That the second wheel ( 4 ) on a concentric to the shaft ( 2 ) arranged collar ( 5 d) of the rotatable bushing ( 5 ) is arranged,
  • - That the socket ( 5 ) together with the first and the second wheel ( 6 and 4 ) on the shaft ( 2 ) are arranged displaceably,
  • - That the second wheel ( 4 ) with the socket ( 5 ) is positively in a grip,
  • - That the socket ( 5 ) with a rotatably mounted, drivable coupling part ( 3 ) is permanently in positive engagement and
  • - That the first wheel ( 6 ) while lying on the incoming the sheet to the lateral boundary ( 18 ) and during the lift can be moved in opposite directions.
2. Vorrichtung zum Ausrichten von einzeln in einen Sammelbehälter zugeführten und dort stapelförmig übereinander gesammelten Blät­ tern, insbesondere von aus einem Kopiergerät ausgegebenen Kopie­ blättern, deren Sammelbehälter eine Ablagefläche und eine parallel zur Blatteinlaufrichtung angeordnete, seitliche Begrenzung sowie einen der vorderen Stirnseite der Blätter zugeordneten Anschlag aufweist und mit einem antreibbaren Rad, das am freien Ende eines schwenk­ baren Armes angeordnet auf dem einlaufenden Blatt aufliegt und die­ ses sowohl an der seitlichen Begrenzung als auch am vorderen Anschlag ausrichtet, dadurch gekennzeichnet
  • - daß am freien Ende eines Armes (1) Räder (4, 6) mit gleichem Durchmesser an einer gemeinsamen Welle (2) angeordnet sind, von denen das erste Rad (6) exzentrisch und das zweite Rad (4) kon­ zentrisch gelagert ist,
  • - daß das erste Rad (6) an einem exzentrisch zur Welle (2) angeord­ neten Bund (5a) einer drehbar gelagerten Buchse (5) drehbar gelagert ist,
  • - daß das zweite Rad (4) an einem konzentrisch zur Welle (2) ange­ ordneten Bund (5d) der drehbaren Buchse (5) verschiebbar ange­ ordnet ist,
  • - daß die Buchse (5) zusammen mit dem ersten und dem zweiten Rad (6 bzw. 4) auf der Welle (2) verschiebbar angeordnet sind,
  • - daß das zweite Rad (4) mit der Buchse (5) formschlüssig in Ein­ griff steht,
  • - daß die Buchse (5) mit einem drehbar gelagerten, antreibbaren Kupplungsteil (3) ständig formschlüssig in Eingriff steht,
  • - daß das erste Rad (6) während des Aufliegens auf dem einlaufen­ den Blatt zur seitlichen Begrenzung (18) hin und während des Abhebens entgegengesetzt verschiebbar ist und
  • - daß im Schwenkweg des Armes (1) eine Lichtschranke (10) oder ein Schalter (23) angeordnet ist, die bzw. der bei Erreichen einer vorbestimmten Blattstapelhöhe die weitere Blattzuführung zum Sam­ melbehälter (20) unterbricht.
2. Device for aligning individually fed into a collecting container and there stacked sheets one above the other, in particular scrolling from a copy machine, the collecting container has a storage surface and a parallel to the sheet infeed side boundary and one of the front end of the sheets associated stop has and with a drivable wheel, which is arranged at the free end of a pivotable arm rests on the incoming sheet and the ses aligns both on the lateral boundary and on the front stop, characterized
  • - That at the free end of an arm ( 1 ) wheels ( 4 , 6 ) with the same diameter are arranged on a common shaft ( 2 ), of which the first wheel ( 6 ) is eccentrically and the second wheel ( 4 ) is mounted centrally,
  • - That the first wheel ( 6 ) on an eccentric to the shaft ( 2 ) angeord Neten collar ( 5 a) of a rotatably mounted bushing ( 5 ) is rotatably mounted,
  • - That the second wheel ( 4 ) on a concentric to the shaft ( 2 ) arranged collar ( 5 d) of the rotatable sleeve ( 5 ) is slidably arranged,
  • - That the socket ( 5 ) together with the first and the second wheel ( 6 and 4 ) on the shaft ( 2 ) are arranged displaceably,
  • - That the second wheel ( 4 ) with the socket ( 5 ) is positively in a grip,
  • - That the socket ( 5 ) with a rotatably mounted, drivable coupling part ( 3 ) is permanently in positive engagement,
  • - That the first wheel ( 6 ) during the lying on the incoming the sheet to the side boundary ( 18 ) and during the lift can be moved in the opposite direction and
  • - That a light barrier ( 10 ) or a switch ( 23 ) is arranged in the swivel path of the arm ( 1 ), or the further sheet feed to the Sam container ( 20 ) interrupts when a predetermined sheet stack height is reached.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (5) eine an ihrer Mantelfläche angeordnete, umlaufende Kurvennut (5b) mit einer in der Verschieberichtung vor- und zurück­ laufenden Steigung aufweist und daß in die Nut (5b) ein am Arm (1) ortsfest angeordneter Vorsprung (11) eingreift.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the bushing ( 5 ) has a circumferential cam groove ( 5 b) arranged on its lateral surface and having a gradient running back and forth in the direction of displacement, and that in the groove ( 5 b ) engages on the arm ( 1 ) fixedly arranged projection ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das erste und das zweite Rad (6 bzw. 4) unmittelbar neben­ einander angeordnet sind,
  • - daß das erste Rad (6) der seitlichen Begrenzung (18) am nächsten liegend gelagert ist,
  • - daß das zweite Rad (4) zwischen dem ersten Rad (6) und der Buchse (5) angeordnet ist,
  • - daß das zweite Rad (4) an der vom ersten Rad (6) abgewandten Seite eine Schrägfläche (4b, 4c) aufweist, die periodisch mit einem Mitnehmer (5c) der Buchse (5) bzw. mit dem ortsfesten Vorsprung (11) in Eingriff gelangt,
  • - daß das zweite Rad (4) während dieses Eingriffs axial verschiebbar und kraftschlüssig an das erste Rad (6) andrückbar ist und
  • - daß die kraftschlüssige Mitnahme des ersten Rades (6) während seines ab gehobenen Zustandes erfolgt.
4. The device according to claim 1, 2 or 3, characterized in
  • - That the first and the second wheel ( 6 and 4 ) are arranged directly next to each other,
  • - That the first wheel ( 6 ) of the side boundary ( 18 ) is mounted lying closest,
  • - That the second wheel ( 4 ) between the first wheel ( 6 ) and the socket ( 5 ) is arranged,
  • - That the second wheel ( 4 ) on the side facing away from the first wheel ( 6 ) has an inclined surface ( 4 b, 4 c) which periodically with a driver ( 5 c) of the socket ( 5 ) or with the fixed projection ( 11 ) engages,
  • - That the second wheel ( 4 ) is axially displaceable and non-positively pressed against the first wheel ( 6 ) during this engagement and
  • - That the frictional entrainment of the first wheel ( 6 ) takes place during its raised state.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche des ersten Rades (6) einen hohen und die Mantelfläche des zweiten Rades (4) einen niede­ ren Reibungskoeffizienten aufweist.5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the outer surface of the first wheel ( 6 ) has a high and the outer surface of the second wheel ( 4 ) has a low coefficient of friction. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Rad (6) als Radialkugellager ausgebildet ist, dessen Innenring kraftschlüssig mit dem exzentri­ schen Bund (5a) der Buchse (5) verbunden ist und dessen Außen­ ring kraftschlüssig antreibbar ist sowie einen Belag hoher Haftrei­ bung aufweist.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the first wheel ( 6 ) is designed as a radial ball bearing, the inner ring of which is non-positively connected to the eccentric collar ( 5 a) of the socket ( 5 ) and the outside ring is non-positively drivable and has a coating with high adhesion. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (1) an seinem freien Ende gabelförmig angeordnete Ausleger (1a, 1b) zur drehbaren Lagerung der Welle (2) aufweist und daß zwischen den Auslegern (1a, 1b) die Ausrichtmittel (3, 4, 5, 6, 11) angeordnet sind.7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the arm ( 1 ) at its free end fork-shaped boom ( 1 a, 1 b) for rotatable mounting of the shaft ( 2 ) and that between the arms ( 1 a, 1 b) the alignment means ( 3 , 4 , 5 , 6 , 11 ) are arranged. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (3) über ein Zugmit­ telgetriebe (9, 13, 14, 22) angetrieben wird, dessen Abtrieb an einer als Schwenklager (12) für den Arm (1) dienenden Welle (12) erfolgt.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the coupling part ( 3 ) via a Zugmit tel transmission ( 9 , 13 , 14 , 22 ) is driven, the output of which as a pivot bearing ( 12 ) for the arm ( 1 ) serving shaft ( 12 ). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (3) durch einen unmittelbar an der Welle (2) angreifenden Elektromotor antreibbar ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the coupling part ( 3 ) by an directly on the shaft ( 2 ) engaging electric motor can be driven.
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