DE409813C

DE409813C - Reverse gear

Info

Publication number: DE409813C
Application number: DEM78714D
Authority: DE
Original assignee: Lorenz AG
Current assignee: Lorenz AG
Priority date: 1922-08-17
Filing date: 1922-08-17
Publication date: 1925-02-11

Description

Umkehrgetriebe. Die Erfindung bezieht sich auf Umkehrgetriebe, durch welche die Antriebsbewegung in gewissen Zeitabständen umgekehrt werden soll. Hierbei ist gewissermaßen eine end-. lose Zahnstange so auf einem Trommelmantel angeordnet, daß das treibende Zahnrädchen sich zunächst über den. ganzen Trommelumfang an der einen Hälfte der Zahnstange abrollt, dann durch ein Bogenstück auf die andere Zahnstangenhälfte iibergeleitet wird, um unter Umkehrung der Drehrichtung der Trommel sich auf dieser abzurollen- und schließlich durch ein zweites Bogenstück auf die erste Zahnstangenhälfte zurückgeführt zu werden, worauf sich das gleiche Spiel unter taktgemäßer Umkehr der Drehrichtung der Trommel wiederholt. Die Drehbewegung der Trommel wird durch Wechselräder auf den zugehörigen Maschinenantrieb, etwa eine Zahnradfräsmaschine, übertragen.Reverse gear. The invention relates to reversing gears, by means of which the drive movement is to be reversed at certain time intervals. This is, so to speak, a final. loose rack so arranged on a drum shell that the driving gear is initially on the . unrolls the entire circumference of the drum on one half of the rack, then is passed through an elbow to the other half of the rack, in order to reverse the direction of rotation of the drum, and finally to be guided back through a second elbow to the first half of the rack, whereupon this same game repeated with clockwise reversal of the direction of rotation of the drum. The rotary movement of the drum is transmitted to the associated machine drive, such as a gear milling machine, by change gears.

Ein derartiges Umkehrgetriebe hat mit seinen starr eingebauten Umkehrbogenstücken den Nachteil, daß der Zeitabstand der Umkehrungen der Drehrichtung sehr eng begrenzt ist, indem auf jedem Trommelumlauf stets nur ein Richtungswechsel fällt. Eine Änderung der. Zeitabstände der Richtungswechsel kann nur durch Umstecken von Wechselrädern erfolgen. Diese Übersetzungen arbeiten ruckweise, so daß die Verdrehung des Werktisches nicht stetig, sondern sprungweise erfolgt. Es hat sich demgemäß ergeben, daß die Flanken des bearbeiteten Zahnes nicht genügend sauber und glatt waren.Such a reverse gear has with its rigidly built-in reverse bend pieces the disadvantage that the time interval between the reversals of the direction of rotation is very narrow is because there is always only one change of direction on each drum revolution. A change the. Time intervals between changing direction can only be achieved by repositioning change gears take place. These translations work jerkily, so that the rotation of the work table not continuously, but in leaps and bounds. It has accordingly been found that the The flanks of the machined tooth were not clean and smooth enough.

Um diesen Übelständen abzuhelfen, hat sich die Erfinderin die Aufgabe gestellt, ein Getriebe dieser Art so einzurichten, daß eine Mehrzahl von Trommelumläufen in einer Drehrichtung zurückgelegt werden kann, ehe der Richtungswechsel selbsttätig oder durch Handsteuerung erfolgt.In order to remedy these evils, the inventor has the task asked to set up a transmission of this type so that a plurality of drum revolutions can be covered in one direction of rotation before the change of direction automatically or by hand control.

Um dies zu erreichen, wird an der Durchtrittslücke der das Antriebrädchen führenden Leitwulst der Trommel eine Weicheneinrichtung angeordnet, die je nach ihrer Einstellung die Leitwulst überbrückt oder in die Lücke Mittel zur Umleitung des Triebrädchens einrückt.In order to achieve this, the drive wheel is attached to the passage gap leading guide bead of the drum a switch device arranged depending on their setting bridged the Leitwulst or in the gap means for diversion of the pinion engages.

Es liegt in der Natur der Sache, daß zur Umleitung des Triebrädchens zwei Bogenstücke oder ähnliche Umleitungsmittel verfügbar gehalten werden müssen.It is in the nature of things that the driving wheel is diverted two bends or similar diversion means must be kept available.

Demgemäß umfaßt eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes eine drehbare Weichenscheibe, auf deren Umfang zwei Umleitungsbogenstücke mit weichenartigen Zungen und eine Durchgangszunge so verteilt sind, daß sie wechselweise in die Durchtrittslücke der Leitwulst eingeschoben werden können, zu dem Zweck, daß Triebrädchen in vorbestimmter Reihenfolge wechselweise in die Umkehrstellung zu führen oder durchlaufen zu lassen.Accordingly, comprises a preferred embodiment of the subject invention a rotatable turnout disc, on the circumference of which two diversion bends with turnout-like Tongues and a through tongue are distributed so that they alternate in the passage gap the Leitwulst can be inserted, for the purpose that drive wheels in predetermined Sequence to lead alternately in the reverse position or to run through.

Zur selbsttätigen Umstellung der Weicheneinrichtung kann eine Nockenscheibe dienen, die eine die Weichenscheibe in einer der Weichenstellungen sperrende Federklinke vor dem Zusammentreffen des Triebrädchens finit der Durchtrittslücke auslöst, um die selbsttätige Verstellung der Weichenscheibe zu ermöglichen.A cam disk can be used for automatic changeover of the switch device serve that a spring pawl locking the switch disc in one of the switch positions prior to the meeting of the pinion finite the passage gap triggers to to enable the automatic adjustment of the switch disc.

Diese Schaltvorrichtung kann so angeordnet sein, daß das die Weichenscheibe verriegelnde Gesperre nach einer vorbestimmten Anzahl von Umläufen der Trommel selbsttätig ausgerückt wird. Zu diesem Zweck ordnet man nach einer bevorzugten Ausführungsforzn der Erfindung eine mit der `@`eichenscheibe starr verbundene Sperrscheibe an, die am Umfang für jede Weichenstellung eine Rast aufweist und durch eine Reibscheibe von der umlaufenden Trommel gedreht wird, solange die Sperrung ausgerückt ist.This switching device can be arranged so that the switch disc locking mechanism automatically after a predetermined number of revolutions of the drum is disengaged. For this purpose one arranges according to a preferred embodiment of the invention to a locking disk rigidly connected to the `@` oak washer, which has a detent on the circumference for each switch position and by a friction disc is rotated by the rotating drum as long as the lock is disengaged.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargesteilt. Es zeigen Abb. i das Umkehrgetriebe von vorn, Abb.2 einen Schnitt nach der Linie A-B-C in Abb. i, Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie D-E in Abb. i, Abb. q. und 5 die Steuerscheibe von der Seite in Umkehr- und in Durchgangsstellung in der Durchtrittslücke der Leitwulst, Abb.6 1, 11, 111 drei Weichenstellungen.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing presented. Fig. I shows the reverse gear from the front, Fig. 2 shows a section the line A-B-C in Fig. i, Fig. 3 a section along the line D-E in Fig. i, Fig. q. and FIG. 5 shows the control disk from the side in the reverse and through-position in FIG the passage gap of the guide bead, Fig. 6 1, 11, 111 three switch positions.

Der Antrieb der Trommel a erfolgt durch das Kegelrädchen h, welches in dem Schieber i gelagert ist. Der kleine Zapfen h an den Kegelrädchen stützt sich seitlich an der ringförmigen Randwulst h der Trommel a ab; er sperrt den Schieber i und hält gleichzeitig das Kitzel mit einem der Kegelzahnkränze r1, r2 in Eingriff (Abb. 3). An einer Stelle des 1-rommelumfangs weist die Randwulst h *eine Durchtr ittslucke p auf.The drum a is driven by the bevel wheel h, which is mounted in the slide i. The small pin h on the bevel wheels is supported laterally on the annular rim h of the drum a; it locks the slide i and at the same time keeps the tickle in engagement with one of the bevel gear rims r1, r2 (Fig. 3). At one point on the 1-drum circumference, the edge bead h * has a passage gap p.

In der Trommel ist an der Durchtrittslücke p die Steuerscheibe b drehbar gelagert, deren Außenflächen mit den beiden Umleitungsbogenstücken cl, c2 mit zugehörigen Umleitungszungen dl, d2 und der durchlaufenden Zunge e besetzt sind.In the drum, at the passage gap p, the control disk b is rotatably mounted, the outer surfaces of which are occupied by the two bypass bends cl, c2 with associated bypass tongues dl, d2 and the continuous tongue e.

Nach der ersten Einstellung des Getriebes durch Drehen des Vierkants L (Abb. i) mittels Kurbel dreht sich das Kegelrädchen und bewegt die Trommel. Auf den Naben des feststehenden Gehäuses sitzen aufgekeilt die beiden Räder -tt und o. n besorgt den Antrieb der Nockenscheibe in. durch das Zahnrad n1 auf der Welle va, o den der keibscheibe q. Während sich nun die Trommel dreht, wälzen sich die mit ia und o in Eingriff stehenden Räder ab und geben m und q die erforderliche Drehbewegung. Die Reibscheibe q sitzt lose auf der Welle q1, auf der außer der Weichenscheibe b die Sperrscheibe hl befestigt ist.After setting the gearbox for the first time by turning the square L (Fig. I) using the crank, the bevel wheel turns and moves the drum. The two wheels -tt and o. N are keyed to the hubs of the stationary housing and are used to drive the cam disk in. By means of the gear wheel n1 on the shaft va, o that of the pulley disk q. While the drum is now turning, the wheels in engagement with ia and o roll off and give m and q the required rotational movement. The friction disk q sits loosely on the shaft q1, on which, in addition to the switch disk b, the locking disk hl is attached.

Auf der Nockenscheibe m schleift der Schwanz eines Sperrhebels g, der normal in eine der Rasten s1, s2, s3 der Sperrscheibe b1 eingreift. Diese entsprechen den drei Weichenstellungen I, 1I, 111 der Abb. 6, und zwar I Durchgang des Triebrädchens h. in der gleichen Richtung, II Übergarng von dem 'Zalin.kranz r,. auf r2, III Durchgang von r2 auf r1, beide unter Umkehr der Drehrichtung. Wird der Sperrhebel g von dem Nocken x oder y aus der Rast s, s2 oder s, ausgehoben, so ,nimmt die Reibscheibe.q das entsperrte Gebilde bi, q1, b mit und stellt die Weichenscheibe auf die nächstfolgende Stehung I, II oder HI (Abb. 6) ein, wo wieder eine Sperrung erfolgt.The tail of a locking lever g grinds on the cam disk m and engages normally in one of the notches s1, s2, s3 of the locking disk b1. These correspond to the three switch positions I, 1I, 111 of Fig. 6, namely I passage of the pinion h. in the same direction, II Übergarng von dem 'Zalin.kranz r ,. on r2, III passage from r2 to r1, both with reversal of the direction of rotation. If the locking lever g is lifted out of the detent s, s2 or s by the cam x or y, the Reibscheibe.q takes the unlocked structure bi, q1, b with it and sets the switch disc to the next position I, II or HI (Fig. 6), where it is blocked again.

Die gezeigte Anordnung ist für sechs volle Umdrehungen der Trommel gedacht. In Abb. i steht die Weiche in der Stellung III (Abb. 6).The arrangement shown is for six full revolutions of the drum thought. In Fig. I the switch is in position III (Fig. 6).

Die Nockenscheibe m ist so eingestellt, daß sie, bevor sich die Durchtrittslücke p dem Kegelrädchen 1z wieder nähert, mittels der Nase x den Sperrhebel g aus der Rast s3 ausgehoben hat. Die Reibscheibe q kann die Steuerscheibe b mitnehmen, bis sie durch Eingreifen des Hebels g in die nächstfolgende Rast s1 gesperrt wird. Die Weiche steht dann in der Stellung I; an Stelle des Umleitungsbogens cl ist die durchlaufende Zunge e getreten, so daß die Trommel in gleicher Richtung weiterläuft. jede Um- drehung der Trommel entspricht einer Sechstelumdrehung der Nockenscheibe m, so daß nun die Trommel vier weitere ganze Umdrehungen machen kann. Bei der letzten Umdrehung, also bei der sechsten, wird die Nase y der Scheibe m den Hebel g abermals ausheben, und die Weichenscheibe b wird nun ein weiteres Drittel im angegebenen Drehsinn verdreht, so daß der andere Umleitungsbogen c2 in die Bahn des Triebrädchens h zu stehen kommt (Stellung II nach Abb. 6). Kommt nun dieser Umleitungsbogen an das Kegelrädchen h, sö wird der Schieber i durch die Innenverzahnung des Bogens auf die andere Seite geschoben. Da das Kegelr iidchen h immer die gleiche Drehrichtung hat, wird die Trommel in entgegengesetzter Richtung gedreht. Mit der jetzt umgekehrten Drehrichtung werden auch die beiden Scheiben b und m angetrieben, so daß die Scheibe b in der gleichen Reihenfolge for tgeschaltet wird wie vorher.The cam disk m is set so that, before the passage gap p approaches the bevel gear 1z again, it has lifted the locking lever g out of the detent s3 by means of the nose x. The friction disk q can take the control disk b with it until it is locked by the engagement of the lever g in the next notch s1. The switch is then in position I; Instead of the diversion arc cl, the continuous tongue e has stepped so that the drum continues to run in the same direction. To each - rotation of the drum corresponds to a sixth revolution of the cam disc m, so that now the drum can make four full turns. During the last turn, i.e. the sixth, the nose y of the disk m will lift the lever g again, and the switch disk b is now turned a further third in the specified direction of rotation, so that the other diversion curve c2 into the path of the pinion h comes to a standstill (position II according to Fig. 6). If this diversion arc now comes to the bevel wheel h, the slide i is pushed to the other side by the internal teeth of the arc. Since the cone wheel h always has the same direction of rotation, the drum is rotated in the opposite direction. With the direction of rotation now reversed, the two disks b and m are also driven, so that disk b is switched on in the same order as before.

Die Scheibe b schreibt also dem Getriebe abwechselnd drei verschiedene `Fege vor: einmal rechts umkehrend, einmal durchlaufend und einmal links umkehrend.The disk b alternately writes three different ones to the transmission `Sweep forward: once reversing to the right, once through and once reversing to the left.

Die Drehung der Trommel a wird durch ein in den Zahnkranz t eingeifendes Zahnr ädchen . v auf die Wechselräder übertragen.The rotation of the drum a is controlled by a gear wheel meshing with the ring gear t. v transferred to the change gears.

Soll die Trommel mehr oder weniger Umkehrungen machen, dann muß die Nockenscheibe irr. ausgewechselt werden.If the drum is to make more or less reversals, then it must Cam disk irr. be replaced.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Reverse gear, in which the continuously rotating drive pinion is held in engagement with two opposing toothed rims by a guide bead on the reversing drum, characterized by a switch device at the passage gap (p) of the guide bead (k), which, depending on its setting, bridges the passage gap or in it engages means for redirecting the pinion (h) in order to make the time interval between the individual reversals of the drum rotation direction independent of the rotation time of the drum while the rotational speed remains the same. z. Reverse gear according to claim i, characterized in that the switch is designed as a rotatable disc (b), on the circumference of which two diversion bends (cl, c2) with switch-like tongues (dl, d2) and a through tongue (e) are distributed in such a way that they are distributed can be pushed alternately into the passage gap (p) of the guide bead (k) in order to alternately guide or run through the drive wheel in a predetermined sequence in the reverse position. 3. Reverse gear according to claim i, characterized by a cam disc (m) which can trigger a switch disc (b) in one of the switch positions locking spring pawl (g) before the arrival of the drive wheel (h.) At the passage gap (p) to to enable the automatic adjustment of the switch disc (b). ¢. Reversing gear according to Claims i to 3, characterized in that the lock (in, g) locking the switch disc (b) is automatically disengaged after a predetermined number of revolutions of the drum. 5. Reverse gear according to claim i to ¢, characterized by a locking disk (b1) rigidly connected to the switch disk (b), which has a detent (s1, s2, s3) on the circumference for each switch position (I, 1I, 11I) and is rotated by a friction disc (q) from the rotating drum (a) as long as the lock (g, sl, s @; s?) is disengaged.