DE4041997A1

DE4041997A1 - Rise and fall station for loading ramps - has runners and support rollers mounted on common axis

Info

Publication number: DE4041997A1
Application number: DE19904041997
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Gottstein; Klaus Dr Ing Becker; Ruediger Ostholt
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1992-07-02
Anticipated expiration: 2010-12-28
Also published as: DE4041997C2

Abstract

The raising and lowering station with movable runners and support rollers for platforms has several run-up ramps (20) mounted in at least two rows next to each other whereby the runners (23) and support rollers (25) via which the platforms (5) are moved and mounted on a common axis (24) lying at right angles to the conveyor direction and are connected drive-wise in the conveyor direction to motors (17,35). The rollers are displaceable in the direction of the rising surfaces (21) by rods (13,14) and gear rods. The rising surfaces (21) can be formed from flat sections attached to the side plates of the run-up ramp (20). ADVANTAGE - The platform moving over the row of ramps is supported in several places and can thus be lightweight allowing a lower structural height.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Senkstation mit auf Ansteigflächen von Auflauframpen bewegbaren Laufrollen und Stützrollen für Plattformen, mit denen Güter auf einer Förderanlage transportiert werden.The invention relates to a lifting and lowering station with on rising surfaces casters and support rollers for platforms movable by ramp, with which goods are transported on a conveyor system.

Die durch die DE-PS 39 15 430 bekannte Hub- und Senkstation ist unter einem Rahmen angeordnet, der eine Förderanlage trägt. Dadurch erhält die Vorrichtung eine große Bauhöhe, die noch dadurch vergrößert wird, daß ein Rollenwagen tiefliegende vordere und hintere Rollen für die Schrägflächen und eine hochliegende Rolle für den oberen Rahmen hat. Durch den Rollwagen und die Führung des oberen Rahmens an einem unteren Rahmen, der Seltenverschiebungen beim Heben und Senken verhindert, wird der konstruktive Aufwand an dieser Hub- und Senkstation weiterhin vergrößert.The lifting and lowering station known from DE-PS 39 15 430 is under arranged a frame that carries a conveyor. This gives the Device of great height, which is further increased by the fact that a roller carriage low front and rear rollers for the Inclined surfaces and a high roller for the upper frame. Through the trolley and the guidance of the upper frame on a lower one Frame that prevents rare displacements when lifting and lowering the design effort at this lifting and lowering station continues enlarged.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine vereinfachte Hub- und Senkstation für Plattformen zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mehrere Auflauframpen in mindestens zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind und daß deren Laufrollen und Stützrollen, über die die Plattformen befördert werden, auf einer gemeinsamen, senkrecht zur Förderrichtung liegenden Achse angeordnet sind und in Förderrichtung antriebsmäßig mit Motoren über eine Stange, die normale Zugstangen oder Zahnstangen sein können, in Richtung der Ansteigflächen verschiebbar sind. Durch die Anordnung einer ganzen Reihe von Auflauframpen wird die darüber fahrende Plattform an vielen Stellen unterstützt und kann leicht sein, so daß sich eine niedrige Bauhöhe für die Unterstützung und die Plattformen selbst ergibt. Durch die Lagerung der Lauf- und Stützrollen auf gemeinsamen Achsen wird der konstruktive Aufwand auf ein Mindestmaß reduziert und die Bauhöhe zusätzlich verkleinert.The object of the invention is therefore a simplified lifting and Lowering station for platforms. This will accomplish this task solved that several ramp ramps in at least two rows are arranged side by side and that their rollers and support rollers, through which the platforms are transported on a common, are arranged perpendicular to the conveying direction and in Direction of delivery with motors via a rod, the normal Drawbars or racks can be in the direction of the risers are movable. By arranging a whole range of The platform traveling over it will become ramp ramps in many places supported and can be light, so that a low height for the support and platforms themselves. By storage the rollers and support rollers on common axes become constructive Effort reduced to a minimum and the overall height additionally downsized.

Diese Auflauframpen haben nur eine Einbauhöhe von ca. 100 mm und erreichen einen Hub von ca. 16 mm. Die Ansteigflächen können aus an seitlichen Blechen der Auflauframpe befestigten Flachprofilen gebildet sein und Laufrollen führen, die auf einer Achse für die Stützrolle gelagert sind. Die Achse hat einen Gabelkopf für eine Stange, die mit einer gemeinsamen Zugstange alle Auflauframpen einer Reihe verbunden ist. Zum Reduzieren von Rollwiderständen können die Laufrollen die Außenringe einfacher Wälzlager sein und die Stange kann mit einer Abwinklung mit der Zugstange verbunden sein, wobei im Bereich der Abwinklung ein Bolzen für Führungsrollen vorhanden sein kann, die zwischen Führungsschienen der Auflauframpe geführt sind. Durch diese hochliegende Führung erfahren weder die Stützrolle noch die Laufrollen eine nach unten gerichtete, den Rollwiderstand erhöhende Komponente. Die Abwinklung ist vorzugsweise über einen Gelenkbolzen mit einem Klammerbock verbunden, der mittels zweier Spannschrauben an einer gemeinsamen, zu einem Motor führenden Stange befestigt ist. Der Motor der nebeneinanderliegenden Stangen steht neben der Eckstation an der Stelle, die nicht von den Plattformen überfahren werden. Daher kann der Motor auch über die Plattformen hinausragen.These ramp ramps only have an installation height of approx. 100 mm and reach a stroke of approx. 16 mm. The rise areas can be off side plates of the ramp ramp attached flat profiles formed be and guide rollers that are on an axis for the support roller are stored. The axle has a clevis for a rod that works with all ramps in a row are connected by a common pull rod is. The rollers can be used to reduce rolling resistance Outer rings can be simple roller bearings and the rod can with a Angle be connected to the tie rod, being in the area of Angling a pin for guide rollers may be present that are guided between the guide rails of the ramp. Through this Neither the support roller nor the track rollers experience high guidance a downward-facing component that increases rolling resistance. The Angling is preferably via a hinge pin with a Clamp bracket connected by means of two clamping screws on one common rod leading to an engine is attached. The motor the adjacent bars are next to the corner station at the Places that are not run over by the platforms. Therefore, the Motor also protrude above the platforms.

Die bereits erwähnte, am Gabelkopf angreifende Stange kann auch als Zahnstange ausgebildet sein, die mit einem Zahnrad eines Drehmotors in Eingriff steht, wobei dem Zahnrad gegenüber eine am glatten Rücken der Zahnstange anliegende Gegenrolle vorhanden ist, die mit einer Achse in der Auflauframpe gelagert ist. Bei dieser Bauweise sind alle Drehmotoren einer Eckstation schaltungsmäßig miteinander verbunden.The above-mentioned rod acting on the fork head can also be used as a Be rack formed with a gear of a rotary motor in Engagement is, with the gear on the smooth back of the There is a mating roller against the rack, which has an axis in the ramp is stored. With this design, all rotary motors are a corner station connected in terms of circuit.

Als Drehmotoren eignen sich bei dieser Bauweise LKW-Scheibenwischer- Motoren, die die vorgegebene Bauhöhe nicht überschreiten. Diese Bauweise ist zu empfehlen, wenn die Hub- und Senkstation eine Kreuzung bildet.In this construction, truck windshield wipers are suitable as rotating motors. Motors that do not exceed the specified overall height. This design is recommended if the lifting and lowering station forms an intersection.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigenSeveral embodiments of the invention are in the drawings shown and explained below. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Hub- und Senkstation, Fig. 1 is a plan view of a lifting and lowering station,

Fig. 2 Detail A aus Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig. 2 Detail A of Fig. 1 in a larger scale,

Fig. 3 die Seitenansicht von Fig. 2, Fig. 3 shows the side view of Fig. 2,

Fig. 4 eine Auflauframpe in der Seitenansicht, Fig. 4 is a run-on ramp in the side view,

Fig. 5 den Schnitt V-V durch die Fig. 4, Fig. 5 shows the section VV of Fig. 4,

Fig. 6 den Schnitt VI-VI durch die Fig. 4, Fig. 6 shows the section VI-VI by the Fig. 4,

Fig. 7 eine andere Auflauframpe in der Seitenansicht, Fig. 7 is another run-on ramp in the side view,

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7. Fig. 8 is a plan view of Fig. 7.

Eine Förderanlage hat innerhalb einer Förderbahn 1 eine Hub- und Senkstation 10 mit einem anschließenden Querförderer 2. Dieser und die Förderbahn 1 haben Rollen-Wege 3 und Führungsschienen 4 für Führungsrollen 9 der Plattformen 5, an deren Außenrahmen 6 auf beiden Seiten zum Transport der Plattformen 5 Reibräder 11 anliegen, die von Antriebsmotoren 12 angetrieben werden. Die Reibräder 11A der inneren Ecke zwischen der Förderbahn 1 und dem Querförderer 2 sind aus dem Fahrweg der Plattformen herausschwenkbar. Die Rollen der Rollen-Wege 3 tragen die Plattformen 5 über deren Längsträger 7 und Querträger 8.A conveyor system has a lifting and lowering station 10 with a subsequent cross conveyor 2 within a conveyor track 1 . This and the conveyor track 1 have roller paths 3 and guide rails 4 for guide rollers 9 of the platforms 5 , on the outer frame 6 of which there are 5 friction wheels 11 on both sides for transporting the platforms, which are driven by drive motors 12 . The friction wheels 11 A of the inner corner between the conveyor track 1 and the cross conveyor 2 can be pivoted out of the path of the platforms. The rollers of the roller paths 3 support the platforms 5 via their longitudinal members 7 and cross members 8 .

Im Bereich der Hub- und Senkstation 10 sind vor den Rollen-Reihen 3 des Querförderers 2 Auflauframpen 20 in zwei Reihen angeordnet. Die Auflauframpen 20 jeder Reihe sind über eine gemeinsame Stange 13 mit einer Zahnstange 14 verbunden. Beide Zahnstangen 14 werden von Zahnrädern 15, die über eine Welle 16 mit einem Motor 17 verbunden sind, angetrieben. Motor 17 und Welle 16 sind über Lagerböcke 18 auf Bodenplatten 19 so neben der Hub- und Senkstation 10 angeordnet, daß sie den Transport der Plattformen 5 nicht behindern. Die Fig. 2 und 3 zeigen den Zahnrad-Zahnstangen-Antrieb.In the area of the lifting and lowering station 10 , two ramp ramps 20 are arranged in front of the roller rows 3 of the cross conveyor 2 . The run-up ramps 20 of each row are connected to a rack 14 via a common rod 13 . Both racks 14 are driven by gear wheels 15 , which are connected to a motor 17 via a shaft 16 . Motor 17 and shaft 16 are arranged on pedestals 18 on base plates 19 next to the lifting and lowering station 10 that they do not hinder the transport of the platforms 5 . Figs. 2 and 3 show the gear-rack drive.

Die dazugehörende Auflauframpe 20 ist nach den Fig. 4 bis 6 ein mittels Bodenschrauben 36 auf dem Hallenboden befestigtes Schweißteil und hat auf den nach oben gerichteten Seitenblechen Ansteigflächen 21 in Form von Flachprofilen sowie Begrenzungsanschläge 22 für zwei auf einer gemeinsamen Achse 24 gelagerte Laufrollen 23. Diese sind verstärkte Außenteile von Wälzlagern und tragen über die Achse 24 eine Stützrolle 25, auf der die Plattform 5 mit ihren Querträgern 8 aufliegt.The corresponding run-up ramp 20 is shown in FIGS. 4 to 6 a fixed to the hall floor by means of floor bolts 36 welded part and has on the upward side plates Ansteigflächen 21 in the form of flat profiles, and limit stops 22 for two mounted on a common axis 24 drive rollers 23. These are reinforced outer parts of rolling bearings and carry a support roller 25 via axis 24 , on which platform 5 rests with its cross members 8 .

An die Achse 24 greift ein Gabelkopf 26 einer Stange 27 an. Diese hat auf dem dem Gabelkopf 26 gegenüberliegenden Ende eine nach unten gerichtete Abwinklung 28 und im Verbindungspunkt einen Bolzen 29 mit Führungsrollen 30, die zwischen Führungsschienen 31 geführt sind. Diese sind an den Seitenflächen der Auflauframpe 20 befestigt und führen die Führungsrolle 30 über einen Verschiebeweg von ca. 100 mm, bei dem die Stützrollen 25 auf der Ansteigfläche 21 um ca. 16 mm gehoben werden.A fork head 26 of a rod 27 engages the axis 24 . This has on the end opposite the fork head 26 a downward bend 28 and in the connection point a bolt 29 with guide rollers 30 which are guided between guide rails 31 . These are fastened to the side surfaces of the ramp 20 and guide the guide roller 30 over a displacement path of approximately 100 mm, in which the support rollers 25 are raised on the rising surface 21 by approximately 16 mm.

Die Abwinklung 28 hat am unteren Ende einen Gelenkbolzen 32 für einen Klammerbock 33 zur Verbindung mittels Spannschrauben 37 mit der Stange 13. Diese verbindet alle Auflauframpen 20 einer Reihe miteinander und führt zu der in Fig. 3 erkennbaren Zahnstange 14 für das Zahnrad 15.The bend 28 has at the lower end a hinge pin 32 for a bracket 33 for connection by means of clamping screws 37 to the rod 13 . This connects all run-up ramps 20 of a row to one another and leads to the rack 14 for the gear wheel 15 which can be seen in FIG. 3.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 ist die Anordnung der Stützrollen 25 auf der Ansteigfläche 21 wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 6, d. h. der Schnitt V-V könnte auch ein Schnitt durch die Fig. 7 sein.In the exemplary embodiment according to FIGS . 7 and 8, the arrangement of the support rollers 25 on the rising surface 21 is the same as in the exemplary embodiment according to FIGS . 4 to 6, ie the section VV could also be a section through FIG. 7.

Am Gabelkopf 26 greift eine Zahnstange 40 an, die in ein Zahnrad 41 eines Drehmotors 35 eingreift. Dieser kann ein Lastwagen- Scheibenwischermotor sein, der in beide Richtungen einen Drehwinkel von 360 Grad hat. Dieser Motor ist so klein, daß er die vom Kunden vorgegebene Maximalhöhe von 100 mm nicht übersteigt. Damit die Zahnstange 40 beim Druck des Zahnrades 41 nicht ausweicht, liegt sie mit ihrem glatten Rücken an einer Gegenrolle 38 an, die mit einer Achse 39 zwischen den Seitenflächen der Auflauframpe 20 gelagert ist.A toothed rack 40 engages on the fork head 26 and engages in a toothed wheel 41 of a rotary motor 35 . This can be a truck wiper motor that has a rotation angle of 360 degrees in both directions. This motor is so small that it does not exceed the maximum height of 100 mm specified by the customer. So that the rack 40 does not deflect when the gear 41 is pressed, it rests with its smooth back against a counter roller 38 , which is mounted with an axis 39 between the side surfaces of the ramp 20 .

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Auflauframpen 20 in zwei Reihen angeordnet. Zum Verhindern einer Längsbewegung beim Hub können die Auflauframpen 20 so angeordnet sein, daß die Ansteigflächen 21 zweier aneinander anschließender Auflauframpen 20 entgegengerichtete Steigrichtungen haben. Alle Drehmotoren 35 einer Eckstation sind schaltungsmäßig miteinander verbunden. Zum Heben einer Plattform mit einer üblichen PKW-Karosse genügen ca. 20 Auflauframpen 20 mit ihren Drehmotoren 42.In this exemplary embodiment as well, the run-up ramps 20 are arranged in two rows. To prevent a longitudinal movement during the stroke, the run-up ramps 20 can be arranged in such a way that the rising surfaces 21 of two adjoining run-up ramps 20 have opposite directions of ascent. All rotary motors 35 of a corner station are connected to one another in terms of circuitry. Approx. 20 ramp ramps 20 with their rotary motors 42 are sufficient to lift a platform with a conventional car body.

Ein Verschieben der Plattformen 5 beim Zug wird durch die in Fig. 1 eingezeichneten Reibräder 11 verhindert, die dann noch an dem in Abförderrichtung hinteren Rand der Plattformen 5 anliegen.A displacement of the platforms 5 during the train is prevented by the friction wheels 11 shown in FIG. 1, which then still rest against the rear edge of the platforms 5 in the removal direction.

BezeichnungslisteLabel list

1 Förderbahn
2 Querförderer
3 Rollen-Weg
4 Führungsschiene
5 Plattform
6 Außenrahmen
7 Längsträger
8 Querträger
9 Führungsrolle
10 Hub- und Senkstation
11 Reibrad
12 Antriebsmotor
13 Stange
14 Zahnstange
15 Zahnrad
16 Welle
17 Motor
18 Lagerbock
19 Bodenplatte
20 Auflauframpe
21 Ansteigfläche
22 Begrenzungsanschlag
23 Laufrollen
24 Achse
25 Stützrolle
26 Gabelkopf
27 Stange
28 Abwinklung
29 Bolzen
30 Führungsrollen
31 Führungsschiene
32 Gelenkbolzen
33 Klammerbock
35 Drehmotor
36 Schrauben
37 Spannschrauben
38 Gegenrolle
39 Achse
40 Zahnstange
41 Zahnrad
42 Drehmotor 1 conveyor track
2 cross conveyors
3 roll way
4 guide rails
5 platform
6 outer frames
7 side members
8 cross beams
9 Leadership role
10 lifting and lowering station
11 friction wheel
12 drive motor
13 rod
14 rack
15 gear
16 wave
17 engine
18 bearing block
19 base plate
20 ramp
21 rise area
22 limit stop
23 castors
24 axis
25 support roller
26 clevis
27 rod
28 deflection
29 bolts
30 leadership roles
31 guide rail
32 hinge pins
33 bracket
35 rotary motor
36 screws
37 clamping screws
38 counter role
39 axis
40 rack
41 gear
42 rotary motor

Claims

1. Lifting and lowering station with movable rollers on the rising surfaces of ramp ramps and support rollers for platforms with which goods are transported on a conveyor system, characterized in that several ramp ramps ( 20 ) are arranged side by side in at least two rows and that their rollers ( 23 ) and support rollers ( 25 ), by means of which the platforms ( 5 ) are conveyed, are arranged on a common axis ( 24 ) lying perpendicular to the conveying direction and are drivingly connected to motors ( 17 , 35 ) in the conveying direction and via rods ( 13 , 14 ) or racks ( 40 ) are displaceable in the direction of the rising surfaces ( 21 ).

2. Lifting and lowering station according to claim 1, characterized in that the rising surfaces ( 21 ) from side plates of the ramp ( 20 ) attached flat profiles are formed.

3. Lifting and lowering station according to claim 2, characterized in that the support roller ( 25 ) is guided between the rollers ( 23 ) on the lateral rising surfaces ( 21 ) and is mounted on the axle ( 24 ) on which a fork head ( 26 ) attacks with a rod ( 27 ).

4. Lifting and lowering station according to claim 3, characterized in that the rollers ( 23 ) are the outer rings of rolling bearings.

5. Lifting and lowering station according to claim 3, characterized in that the rod ( 27 ) via a bend ( 28 ) and a hinge pin ( 32 ) with the rod ( 13 ) by means of a clamping bracket ( 33 ) clamping from clamping screws ( 37 ) connected is.

6. lifting and lowering station according to claim 5, characterized in that the rod ( 27 ) in the region of the connection to the bend ( 28 ) has a bolt ( 29 ) for guide rollers ( 30 ) between guide rails ( 31 ) of the ramp ( 20 ) are performed.

7. lifting and lowering station according to claims 5 and 6, characterized in that on the rod ( 13 ) one behind the other several rods ( 27 ) for the support rollers ( 25 ) are attached, and that on the rod ( 13 ) next to the lifting and lowering station ( 10 ) a toothed rack ( 14 ) for a toothed wheel ( 15 ) is attached which is connected via a shaft ( 16 ) to a motor ( 17 ) and the toothed wheel ( 15 ) of the other ramp row.

8. lifting and lowering station according to claim 3, characterized in that the rod ( 27 ) is designed as a rack ( 40 ) which is in engagement with a gear ( 41 ) of a rotary motor ( 35 ), and that the gear ( 41 ) a counter roller ( 38 ) bearing against the smooth back of the toothed rack ( 40 ) and having an axis ( 39 ) is mounted on the ramp ( 20 ).

9. lifting and lowering station according to claim 8, characterized in that all the rotary motors ( 35 ) of a lifting and lowering station ( 10 ) are connected to one another in terms of circuitry.