DE4038370A1

DE4038370A1 - Core yarn prepn. for twisting - has stretched elastomeric core combined with drawn sliver by false twisting

Info

Publication number: DE4038370A1
Application number: DE19904038370
Authority: DE
Inventors: Kurt Lang
Original assignee: Wilhelm Stahlecker GmbH
Current assignee: Wilhelm Stahlecker GmbH
Priority date: 1990-12-01
Filing date: 1990-12-01
Publication date: 1992-06-04

Abstract

Yarn for twisting is prepd. by drafting two slivers, combining them with a core thread and passing them through pneumatic false twisters before winding as a twofold yarn. The core thread is under elastic deformation, pref. a 3-4 fold extension, while it is being fed to the slivers. The false twist process can be carried out with overfeed. USE/ADVANTAGE - The process produces a particularly soft core yarn and it retains this property after twisting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Vorlagespulen für ein Zwirnen, bei welchem die Faserbänder in Streckwerken verzogen, in jeweils einer pneuma tischen Falschdralleinrichtung falschgedreht, anschließend zu sammengeführt und als Doppelfaden auf die Vorlagespulen aufge wickelt werden, und bei welchem den Faserbändern in den Liefer walzenpaaren der Streckwerke jeweils ein Kernfaden zugeführt wird.The invention relates to a method and an apparatus for Manufacture of supply spools for twisting, in which the Fiber slivers warped in drafting systems, each in a pneuma table incorrectly twisted, then closed brought together and as a double thread on the supply spools be wrapped, and in which the slivers in the delivery A core thread is fed to pairs of rollers of the drafting units becomes.

Es ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt (EP 00 38 143 B1), bei welchem am Lieferwalzenpaar der beiden Streck werke jeweils ein Filamentfaden zugegeben wird.A method of the type mentioned at the outset is known (EP 00 38 143 B1), in which the two stretchers on the pair of delivery rollers works a filament thread is added.

Es ist auch bekannt (DE 38 08 815 C2), bei dem Erspinnen eines Einzelgarnes dem Faserband am Lieferwalzenpaar eines Streckwer kes einen Filamentfaden zuzugeben, der während des Betriebes dem Lieferwalzenpaar mittels einer Druckluftzuführeinrichtung zugeführt wird.It is also known (DE 38 08 815 C2), when spinning one Single yarn of the sliver on the delivery roller pair of a drafting device kes to add a filament thread that is in use the delivery roller pair by means of a compressed air supply device is fed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem die beiden Fa denkomponenten des Doppelfadens der Vorlagespule weiche Core- Garne sind. The invention has for its object a method of to create the type mentioned, in which the two Fa components of the double thread of the supply spool soft core Yarns are.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kernfäden in einem elastisch verzogenen Zustand den Faserbändern zugegeben werden.This object is achieved in that the core threads in one elastically warped state can be added to the slivers.

Obwohl dieses Verziehen der Kernfäden vor dem eigentlichen Spinnbereich erfolgt, hat sich überraschend gezeigt, daß dieses Verziehen offensichtlich noch eine Auswirkung auf den Bereich hat, in welchem das eigentliche Falschdrallspinnen stattfindet, nämlich das Erteilen des Falschdralls und das Wiederauflösen des Falschdralls. Offensichtlich erfolgt das Umwinden mit den Fasern des Faserbandes, während die Kernfäden noch elastisch verzogen sind. Das entstehende Core-Garn hat das Bestreben sich zu verkürzen, so daß es besonders weich wird und diese Charak teristik auch noch nach dem nachfolgenden Zwirnvorgang beibe hält.Although this warping of the core threads before the actual Spinning area takes place, it has surprisingly been found that this Warp obviously an impact on the area in which the actual false twist spinning takes place, namely giving the false twist and redissolving of the false twist. Obviously the winding is done with the Fibers of the sliver while the core threads are still elastic are distorted. The resulting core yarn has an endeavor shorten so that it becomes particularly soft and this character still after the subsequent twisting process holds.

Es ist grundsätzlich bekannt gewesen (US-PS 43 21 789), einen Filamentfaden als Kernfaden vorzusehen, der während des Umwin dens mit Stapelfasern in einer Friktionsspinnvorrichtung ela stisch verzogen wird. Ein derartiges elastisches Verziehen in der Spinnzone ist jedoch bei Spinnvorrichtungen nicht möglich, die mit einem ein Faserband auf die gewünschte Feinheit verzie henden Streckwerken arbeiten, da dann dieses Faserband noch einmal mit verstreckt würde.It has basically been known (US-PS 43 21 789), one To provide filament thread as the core thread, which during the Umwin dens with staple fibers in a friction spinning device ela is warped. Such elastic warping in however, the spinning zone is not possible with spinning devices, which pulls a sliver to the desired fineness existing drafting systems work, because then this sliver still would be stretched with once.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Herstellen von Vorlagespulen für ein Zwirnen mit zwei Streckwerken, zwei nachgeschalteten pneumatischen Falschdrall einrichtungen, Mitteln zum Zusammenführen und Abziehen der er sponnenen Fäden und Mitteln zum Aufwickeln der beiden Fäden in Form eines Doppelfadens auf die Vorlagespulen sowie mit Mitteln zum Zuführen von Kernfäden zu den Lieferwalzenpaaren der Streckwerke, vorgesehen, bei der die Mittel zum Zuführen der Kernfäden Mittel zum Verziehen der in die Lieferwalzenpaare einlaufenden Kernfäden enthalten. In a further embodiment of the invention, a device for the production of supply spools for a twisting with two Drafting systems, two downstream pneumatic false twists devices, means for merging and pulling the he spun threads and means for winding the two threads in Form of a double thread on the supply spools as well as with means for feeding core threads to the delivery roller pairs of the Drafting devices, provided in which the means for feeding the Core threads Means for warping in the pairs of delivery rollers contain incoming core threads.

In zweckmäßiger Ausgestaltung wird weiter vorgesehen, daß jedem Streckwerk eine Lieferspule für einen Kernfaden zugeordnet ist, die mit ihrem Umfang jeweils auf einer Abwickelwalze liegen, deren Umfangsgeschwindigkeit um das Verzugsverhältnis der Kern fäden kleiner als die Umfangsgeschwindigkeit der Lieferwalzen paare ist. Damit wird das elastische Verziehen der Kernfäden unmittelbar bei dem Zuführen der Kernfäden zu den Lieferwalzen paaren ausgeführt. Um dabei definierte Verhältnisse zu erhal ten, ist es vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zwischen den Lieferwalzenpaaren und den Abwickel walzen jeweils ein geradliniges Fadenführungsrohr angeordnet ist, das wenigstens annähernd tangential zu einer Lieferwalze des Lieferwalzenpaares und der Abwickelwalze ausgerichtet ist. Durch diese geradlinige Führung des Kernfadens wird sicher gestellt, daß exakt definierte Verhältnisse bei dem Verziehen gegeben sind.In an expedient embodiment, it is further provided that each Drafting system is assigned a delivery spool for a core thread, each lying on an unwinding roller with its circumference, their peripheral speed around the default ratio of the core threads smaller than the peripheral speed of the delivery rollers is couples. This is the elastic warping of the core threads immediately upon feeding the core threads to the delivery rollers paired out. To get defined relationships ten, it is advantageous if the Invention between the pairs of delivery rollers and the unwind each roll a straight thread guide tube is at least approximately tangential to a delivery roller of the delivery roller pair and the unwinding roller is aligned. This straight-line guidance of the core thread ensures safety posed that exactly defined conditions when warping given are.

Da die Gefahr besteht, daß bei einem Fadenbruch des elastischen Kernfadens dieser verlorengeht, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Fadenführungsrohre vorzugs weise an der Einlaufseite mit einer von einem Fadenwächter ge steuerten Fadenklemme versehen sind. Dadurch liegen die Enden der Kernfäden nach einem Fadenbruch an einer definierten Stelle bereit, so daß sie einfach insbesondere mit Hilfe eines Saug greifers aufgenommen und wieder in die Spinnvorrichtung einge führt werden können.Since there is a risk that the elastic The core thread of this will be lost in a further form the invention provided that the thread guide tubes preferred wise on the inlet side with one from a thread monitor controlled thread clamp are provided. This ends the ends the core threads after a thread break at a defined point ready so that it is easy, especially with the help of a suction gripper picked up and inserted back into the spinning device can be led.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsform und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention result from the following description of the shown in the drawing th embodiment and the subclaims.

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen von Vorlagespulen für ein Zwirnen, bei welcher die Mittel zum Zuführen der Kernfäden nicht sichtbar sind und Fig. 1 shows a front view of an inventive device for producing bobbins on a twisting, wherein the means are not visible for feeding the core thread and

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1, wobei diese Ansicht die Mittel zum Zuführen der Kernfäden zeigt. Fig. 2 is a view in the direction of arrow II of Fig. 1, this view showing the means for feeding the core threads.

Die nur schematisch dargestellte Vorrichtung ist Bestandteil einer Spinnmaschine, die wenigstens auf einer Maschinenseite mit einer Vielzahl derartiger Spinnvorrichtungen ausgerüstet ist. Die Spinnvorrichtung enthält zwei Streckwerke (8, 9), de nen in Pfeilrichtung (A und B) jeweils ein Faserband (1, 2) zugeführt wird, das in den Streckwerken (8, 9) auf die ge wünschte Feinheit verstreckt wird. Die Streckwerke (8, 9) sind in konventioneller Weise ausgebildet, d. h. sie bestehen aus Un terzylindern und Druckwalzen und enthalten außerdem Riemchen führungen. An das Lieferwalzenpaar (16) der Streckwerke (8, 9) schließen pneumatische Falschdralleinrichtungen (10, 11) an, in die die verstreckten Faserbänder (1, 2) einlaufen. Die verstreck ten Faserbänder (1, 2) laufen zusammen mit Kernfäden (3, 4) in die pneumatischen Falschdralleinrichtungen (10, 11) ein, wobei diese Kernfäden (3, 4) den Lieferwalzenpaaren (16) zugeführt werden und von diesen an die pneumatischen Falschdralleinrich tungen (10, 11) mit abgegeben werden. Die pneumatischen Falsch dralleinrichtungen (10, 11) bestehen aus zwei hintereinander angeordneten Luftdüsen (19, 20), von denen die jeweils den Lie ferwalzenpaaren (16) zugewandte Luftdüse (19) als Ansaugdüse ausgebildet sind, die dem einlaufenden Fasermaterial keinen oder allenfalls einen geringen Falschdrall erteilt. Der Falsch drall wird den einlaufenden Kernfäden (3, 4) und Faserbändern (1, 2) erst von der jeweils nachfolgenden Luftdüse (20) erteilt, die in bekannter Weise als Falschdralldüse ausgebildet ist. Die ersponnenen Core-Garne (5, 6) werden mittels Fadenführern (21, 22, 23, 24) zusammengeführt und laufen zu einer gemeinsamen Ab zugseinrichtung (13). Diese Abzugseinrichtung (13) besteht aus einer in Maschinenlängsrichtung durchlaufenden Welle (25) und einer federnd angedrückten Walze (26). Die beiden Core-Garne (5, 6) werden anschließend als Doppelfaden (7) in Richtung des Pfeiles (C) zu einer Aufwickeleinrichtung (14) zugeführt, von der der Doppelfaden (7) zu einer Kreuzspule (15) aufgewickelt wird. Die Kreuzspule (15) ist in nicht näher dargestellter Wei se mit einem Spulenrahmen gehalten. Sie wird von einer in Ma schinenlängsrichtung durchlaufenden Wickelwelle (27) angetrie ben. Zu der Aufwickeleinrichtung (14) gehören selbstverständ lich weitere Elemente, die hier nicht dargestellt sind, da sie dem Fachmann geläufig sind. Hierzu gehören beispielsweise Span nungsausgleichseinrichtungen und insbesondere eine Changierein richtung.The device, which is only shown schematically, is part of a spinning machine which is equipped at least on one machine side with a large number of such spinning devices. The spinning device contains two drafting devices ( 8 , 9 ), each of which a sliver ( 1 , 2 ) is fed in the direction of the arrow (A and B), which is drawn in the drafting devices ( 8 , 9 ) to the desired fineness. The drafting systems ( 8 , 9 ) are designed in a conventional manner, ie they consist of sub cylinders and pressure rollers and also contain strap guides. Pneumatic false twist devices ( 10 , 11 ) adjoin the pair of delivery rollers ( 16 ) of the drafting units ( 8 , 9 ), into which the drawn fiber slivers ( 1 , 2 ) run. The verstreck th fiber tapes ( 1 , 2 ) run together with core threads ( 3 , 4 ) in the pneumatic false twist devices ( 10 , 11 ), these core threads ( 3 , 4 ) are supplied to the delivery roller pairs ( 16 ) and from these to the pneumatic False twist devices ( 10 , 11 ) are also delivered. The pneumatic false twist devices ( 10 , 11 ) consist of two air nozzles ( 19 , 20 ) arranged one behind the other, of which the air nozzle ( 19 ) facing the pairs of delivery rollers ( 16 ) are designed as suction nozzles, which have little or no impact on the incoming fiber material False twist issued. The false twist is only given to the incoming core threads ( 3 , 4 ) and fiber tapes ( 1 , 2 ) by the following air nozzle ( 20 ), which is designed in a known manner as a false twist nozzle. The spun core yarns ( 5 , 6 ) are brought together by means of thread guides ( 21 , 22 , 23 , 24 ) and run to a common pulling device ( 13 ). This take-off device ( 13 ) consists of a shaft ( 25 ) passing through in the longitudinal direction of the machine and a spring ( 26 ) pressed against the spring. The two core yarns ( 5 , 6 ) are then fed as double thread ( 7 ) in the direction of arrow (C) to a winding device ( 14 ), from which the double thread ( 7 ) is wound to form a package ( 15 ). The cheese ( 15 ) is held in a not shown Wei with a coil frame. It is driven by a winding shaft ( 27 ) running in the machine longitudinal direction. The winding device ( 14 ) naturally includes other elements which are not shown here since they are familiar to the person skilled in the art. These include, for example, voltage compensation devices and in particular a traversing device.

Die Streckwerke (8,9) besitzen in Maschinenlängsrichtung durch laufende Unterzylinder (17), denen jeweils Druckwalzen zugeord net sind. In Fig. 2 ist der Unterzylinder (17) mit den Druck walzen (18) dargestellt. Wie durch die strichpunktierte Dar stellung angedeutet ist, können die Streckwerke (8, 9) geöffnet werden, wobei die Druckwalzen (18) der Lieferwalzenpaare (16) sowie die übrigen Druckwalzen von den Unterzylindern abgehoben werden. Damit wird die weitere Zufuhr der Faserbänder (1, 2) unterbrochen.The drafting systems ( 8, 9 ) have in the machine longitudinal direction by running lower cylinders ( 17 ), each of which is assigned pressure rollers. In Fig. 2 the lower cylinder ( 17 ) with the pressure rollers ( 18 ) is shown. As indicated by the dash-dotted Dar position, the drafting devices ( 8 , 9 ) can be opened, the pressure rollers ( 18 ) of the pairs of delivery rollers ( 16 ) and the other pressure rollers being lifted off the lower cylinders. The further supply of the slivers ( 1 , 2 ) is thus interrupted.

Das Unterbrechen der Zufuhr der Faserbänder (1, 2) erfolgt bei einer Betriebsunterbrechung beispielsweise infolge eines Faden bruches oder bei Erreichen einer bestimmten Spulengröße o. dgl. Außerdem kann durch nicht dargestellte Detektoren, die im Ein laufbereich der Streckwerke (8, 9) angeordnet werden, das Aus laufen der zugeführten Faserbänder (1, 2) überwacht werden, so daß dann ebenfalls eine Betriebsunterbrechung erfolgt. Auch wenn einer der Kernfäden (3, 4) brechen sollte, wird dies über einen Fadenwächter (35) festgestellt, von dem dann ebenfalls eine Be triebsunterbrechung ausgelöst wird, worauf später noch näher eingegangen werden wird. Die Core-Garne (5, 6) selbst werden durch hinter den Falschdralleinrichtungen (10, 11) angeordnete Fadenwächter (33, 34) überwacht.Interrupting the supply of the fiber ribbons (1, 2) takes place at an interruption in operation, for example, due to a yarn breakage or when reaching a certain coil size o. The like. In addition, by not shown detectors in the A of the drafting units (8, 9) running region arranged , The run of the supplied slivers ( 1 , 2 ) are monitored, so that there is also an interruption in operation. Even if one of the core threads ( 3 , 4 ) should break, this is determined by a thread monitor ( 35 ), from which an operating interruption is then also triggered, which will be discussed in more detail later. The core yarns ( 5 , 6 ) themselves are monitored by thread monitors ( 33 , 34 ) arranged behind the false twist devices ( 10 , 11 ).

Die Kernfäden (3, 4) werden in Form von Lieferspulen (28) vor gelegt (Fig. 2). Diese Lieferspulen (28) liegen in einem von zwei Abwickelwalzen (29, 30) gebildeten Keilspalt. Die Abwickel walzen (29, 30) jeder Spinnvorrichtung sind mit einem gemeinsa men Antriebsmotor (31) angetrieben, der in Fig. 2 angedeutet ist. Dieser Antriebsmotor (31) ist bei Auftreten eines Faden bruches aufgrund eines Signals der Fadenwächter (33, 34, 35) stillsetzbar. Von der Abwickelwalze (30) führt ein Fadenfüh rungsrohr (32) jeweils zu dem Unterzylinder (17) der beiden Streckwerke (8, 9). Dieses geradlinig verlaufende Fadenführungs rohr (32) ist tangential zu der Abwickelwalze (30) und dem Un terzylinder (17) ausgerichtet. In seinem Einlaufbereich besitzt es eine Fadenklemme (36), die von dem Fadenwächter (35) und den übrigen Fadenwächtern (33, 34) gesteuert wird, so daß bei einem Fadenbruch sofort die Kernfäden (3, 4) festgeklemmt werden, so daß ihre Enden an einer definierten Stelle vorhanden sind.The core threads ( 3 , 4 ) are placed in the form of delivery spools ( 28 ) before ( Fig. 2). These delivery spools ( 28 ) lie in a wedge gap formed by two unwinding rollers ( 29 , 30 ). The unwind rollers ( 29 , 30 ) of each spinning device are driven by a common drive motor ( 31 ), which is indicated in Fig. 2. This drive motor ( 31 ) can be stopped when a thread break occurs due to a signal from the thread monitor ( 33 , 34 , 35 ). From the unwinding roller ( 30 ), a thread guide tube ( 32 ) leads to the lower cylinder ( 17 ) of the two drafting units ( 8 , 9 ). This linear thread guide tube ( 32 ) is tangential to the unwinding roller ( 30 ) and the sub cylinder ( 17 ) aligned. In its inlet area, it has a thread clamp ( 36 ) which is controlled by the thread monitor ( 35 ) and the other thread monitors ( 33 , 34 ), so that the core threads ( 3 , 4 ) are clamped immediately in the event of a thread breakage, so that their ends exist at a defined location.

Die Umfangsgeschwindigkeiten der Abwickelwalze (30) und des Lieferwalzenpaares (16) sind so aufeinander abgestimmt, daß die Kernfäden (3, 4) in diesem Bereich elastisch verzogen werden. Bei Versuchen mit einem unter dem Warenzeichen Lycra der Firma DuPont bekannten Kernfaden, der ein Elastomer auf der Basis segmentierten Polyurethans ist, hat sich ein drei- bis vierfa cher Verzug als zweckmäßig erwiesen. Obwohl dieser elastische Verzug der Kernfäden außerhalb des eigentlichen Spinnbereiches erfolgt, d. h. außerhalb des Bereiches der Falschdrallerteilung, und obwohl in dem Bereich der Falschdrallerteilung zwischen dem Lieferwalzenpaar (16) des Streckwerkes (8, 9) und der Abzugs einrichtung (13) ein geringfügiger negativer Verzug vorhanden ist, hat sich in überraschender Weise gezeigt, daß dennoch dieses elastische Verziehen der Kernfäden (3, 4) den Vorteil hat, daß die Kernfäden (3, 4) während des Verspinnens elastisch verzogen sind und sich wohl schon in dem Bereich zwischen den Falschdralleinrichtungen (10 und 11) als Core-Garne (5, 6) wieder elastisch verkürzen, so daß besonders weiche Core-Garne (5, 6) entstehen. Möglicherweise bewirken die ersten Luftdüsen (19), die als Ansaugdüsen ausgebildet sind, daß zumindest ein Teil des Verzuges aufrechterhalten wird, während die Kernfäden (3, 4) von den Fasern der Faserbänder (1, 2) umschlungen werden. Möglicherweise hat auch der bis in diesen Bereich zurücklaufende Falschdrall, der zu einem Ballonieren des Fadengebildes führt, einen Einfluß in dieser Richtung.The peripheral speeds of the unwinding roller ( 30 ) and the pair of delivery rollers ( 16 ) are coordinated so that the core threads ( 3 , 4 ) are elastically distorted in this area. In trials with a core thread known under the trademark Ducont Lycra, which is an elastomer based on segmented polyurethane, a three to fourfold warp has proven to be useful. Although this elastic warping of the core threads takes place outside the actual spinning area, ie outside the area of the false twist, and although in the area of the false twist between the delivery roller pair ( 16 ) of the drafting device ( 8 , 9 ) and the take-off device ( 13 ) there is a slight negative distortion is present, has surprisingly been found that this elastic warping of the core threads ( 3 , 4 ) has the advantage that the core threads ( 3 , 4 ) are elastically distorted during spinning and are probably already in the area between the false twist devices ( 10 and 11 ) as core yarns ( 5 , 6 ) again shorten elastically, so that particularly soft core yarns ( 5 , 6 ) are produced. The first air nozzles ( 19 ), which are designed as suction nozzles, may have the effect that at least part of the draft is maintained while the core threads ( 3 , 4 ) are wrapped in the fibers of the fiber slivers ( 1 , 2 ). The false twist, which runs back into this area and leads to a ballooning of the thread structure, may also have an influence in this direction.

Claims

1. A method for producing supply spools for twisting, in which two slivers are warped in drafting systems, wrongly rotated in a pneumatic false twist device, then brought together and wound up as a double thread on the supply spools, and in which the fiber bands in the delivery roller pairs of the drafting units in each case a core thread is fed, characterized in that the core threads are added to the slivers in an elastically distorted state.

2. The method according to claim 1, characterized in that the core threads when entering the delivery roller pairs on the 3 to 4 times warped elastically.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the false twist in a zone of negative delay is carried out.

4. Apparatus for producing supply spools for twisting with two drafting devices, two downstream pneumatic false twist devices, means for bringing together and pulling off the spun threads and means for winding up the two threads in the form of a double thread on the supply spools and with means for supplying core threads the delivery roller pairs of the drafting systems, characterized in that the means ( 30 ) for feeding the core threads ( 3 , 4 ) contain means for drawing the core threads entering the delivery roller pairs ( 16 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the delivery speed of the delivery roller pairs ( 16 ) of the drafting units ( 8 , 9 ) is greater than the withdrawal speed of the means ( 13 ) for withdrawal.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that each drafting device ( 8 , 9 ) is assigned a delivery spool ( 28 ) for a core thread ( 3 , 4 ), the circumference of which lies on a winding roller ( 30 ) Whose circumferential speed by the draft ratio of the core threads is smaller than the circumferential speed of the pairs of delivery rollers ( 16 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that between the pairs of delivery rollers ( 16 ) and the unwinding rollers ( 30 ) a straight thread guide tube ( 32 ) is arranged, which is at least approximately tangential to a delivery roller ( 17 ) of the delivery roller pair ( 16 ) and Unwinding roller ( 30 ) is aligned.

8. The device according to claim 7, characterized in that the thread guide tubes ( 32 ) are preferably te on the Einlaufsei with a thread monitor ( 33 , 34 , 35 ) controlled thread clamp ( 36 ).