Die Erfindung betrifft ein Anschlußventil für
hydraulische Antriebe, mit den im Oberbegriff des
Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a connection valve for
hydraulic drives, with those in the preamble of
Claim 1 specified features.
Ein derartiges Anschlußventil ist in der Hydropuls-
Spezifikation 2 PN-84 12 der Karl Schenck AG entnehmbar.
Das zwischen einem Druckölerzeuger und einem Servoventil
vor einem Druckölverbraucher in der Druckölleitung und
Rückölleitung des Druckölverbrauchers angeordnete An
schlußventil weist in einer Ausführung eine Einrichteein
heit auf, die im Stadium des Einrichtens und Anfahrens
des Druckölverbrauchers den Druck in der Druckölleitung
vor dem Druckölverbraucher auf einen festen, gegenüber
dem Betriebsdruck niedrigeren Druck reduziert, bevor der
Betriebsdruck aufgebracht wird. Auf diese Weise wird zwar
der Druckstoß beim Einrichten und Anfahren des Drucköl
verbrauchers vermindert, beim Aufbringen des verminderten
Druckes und des anschließend aufgebrachten Betriebs
druckes verursacht der verbleibende Druckstoß
insbesondere bei hohen Betriebsdrücken unkontrollierte
Verlagerungen des Servoventils und damit des Druckölver
brauchers, die eine Beschädigung oder Zerstörung des
Druckölverbrauchers oder eines von dem Druckölverbraucher
belasteten Gegenstandes zur Folge haben können.Such a connection valve is in the hydropulse
Specification 2 PN-84 12 from Karl Schenck AG can be removed.
That between a pressure oil generator and a servo valve
in front of a pressure oil consumer in the pressure oil line and
Return oil line of the pressure oil consumer arranged on
In one embodiment, the closing valve has a set-up
at the stage of setting up and starting up
of the pressure oil consumer the pressure in the pressure oil line
in front of the pressure oil consumer on a fixed, opposite
reduced the operating pressure before the
Operating pressure is applied. That way though
the pressure surge when setting up and starting the pressure oil
reduced consumer, when applying the reduced
Pressure and the subsequently applied operation
pressure causes the remaining pressure surge
uncontrolled especially at high operating pressures
Relocations of the servo valve and thus the pressure oiler
users who damage or destroy the
Pressure oil consumer or one of the pressure oil consumer
can result in a loaded object.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anschluß
ventil nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 an
zugeben, das Druckstöße beim Anfahren und Einrichten
eines hydraulischen Antriebs und damit eine Beschädigung
oder Zerstörung des Antriebs insbesondere bei hohen Be
triebsdrücken vermeidet.The invention has for its object a connection
valve according to the preamble of claim 1
admit the pressure surges when starting and setting up
of a hydraulic drive and thus damage
or destruction of the drive, especially at high loads
avoids drive pressures.
Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des
Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die
kontinuierliche Druckerhöhung beim Einrichten und An
fahren des Antriebs in einem an den Betriebsdruck heran
reichenden Druckbereich vermeidet beim Einrichten oder
Anfahren des Antriebs Druckstöße, so daß sich der Antrieb
auch bei hohen Betriebsdrücken beschädigungsfrei füllen
läßt. Das dem Antrieb vorgeschaltete Ventil hat aus
reichend Zeit um sich auf den Sollwert einzustellen, wo
durch ein unkontrolliertes Verstellen des Antriebs ver
mieden wird. Sollte beim Einrichten bzw. Anfahren des An
triebs beispielsweise die eine kontinuierliche Drucker
höhung bewirkende Regeleinrichtung ein Fehlsignal er
zeugen, bleibt ausreichend Zeit, um in den Vorgang
korrigierend einzugreifen. Der Druckbereich kann von
einem niedrigen Druck oder vorzugsweise von einem Druck
von 0 bar an den Betriebsdruck heranreichen. Die
kontinuierliche Druckerhöhung kann nach einem beliebig
vorgegebenen Druckverlauf erfolgen. Ein wesentlicher Vor
teil ist auch darin zu sehen, daß nach dem Einschalten
des Anschlußventils durch Betätigung von einem oder
mehreren Schaltern die Druckerhöhung über eine Startauto
matik erfolgen kann. Die Zeit bis zum Erreichen des Be
triebsdruckes kann vorgegeben werden. Der Betriebsdruck
läßt sich innerhalb eines größten Druckbereiches auf
einen beliebigen Zwischenwert einstellen und der
momentane Druck vor dem Erreichen des Zwischenwertes oder
nach dem Erreichen des Zwischenwertes kann angehalten
werden. Das Anschlußventil eignet sich deshalb besonders
für den Antrieb schwingend beanspruchter Prüfstände, bei
denen der Prüfling beim Einrichten und Anfahren der An
lage vor unkontrollierten Verstellbewegungen bzw. un
kontrollierten Belastungen zu schützen ist. Mit der Ver
wendung von jeweils einem Anschlußventil zwischen einem
dem Antrieb vorgeschalteten Ventil und einem Drucker
zeuger können mehrere Antriebe ohne störende Wechsel
wirkungen beim Einrichten und Anfahren in Betrieb gesetzt
werden. Einem Antrieb kann beispielsweise ein übliches
Servoventil oder vorzugsweise ein vorgesteuertes Servo
ventil vorgeschaltet sein.This task is characterized by the
Features specified 1 solved. The
continuous pressure increase during setup and on
drive the actuator to the operating pressure
avoids sufficient pressure range when setting up or
Starting the drive pressure surges so that the drive
Fill without damage even at high operating pressures
leaves. The valve upstream of the actuator is off
sufficient time to adjust to the setpoint where
by an uncontrolled adjustment of the drive
is avoided. Should when setting up or starting the An
drive a continuous printer, for example
heightening control device a false signal
witness enough time to get involved in the process
to take corrective action. The print area can range from
a low pressure or preferably a pressure
reach the operating pressure from 0 bar. The
continuous pressure increase after any
predetermined pressure curve take place. An essential advantage
part is also seen in the fact that after switching on
of the connection valve by actuating one or
several switches the pressure increase via a start car
matics can be done. The time to reach the Be
drive pressure can be specified. The operating pressure
can be opened within a largest pressure range
set any intermediate value and the
current pressure before reaching the intermediate value or
after reaching the intermediate value can stop
will. The connection valve is therefore particularly suitable
for the test benches subject to vibrations, at
those of the test subject when setting up and starting up the
lay before uncontrolled adjustment movements or un
to protect controlled loads. With the Ver
Use of a connection valve between each
the valve upstream of the drive and a printer
Generators can use multiple drives without annoying changes
effects when setting up and starting up
will. A drive can be a conventional one, for example
Servo valve or preferably a pilot operated servo
valve upstream.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen
stand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are counter
stood by subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer
Zeichnung mit einer Figur näher erläutert, die ein
Schaltschema des Anschlußventils darstellt.An embodiment of the invention is based on a
Drawing with a figure explained in more detail
Circuit diagram of the connection valve represents.
Die einzige Figur der Zeichnung stellt ein mögliches
Schaltschema des Anschlußventils dar, das bei dem Aus
führungsbeispiel in der Druckleitung eines durch einen
Prüfstandszylinder gebildeten Antriebs zwischen einem den
Prüfstandszylinder vorgeschalteten vorgesteuerten Servo
ventil und einer Zapfsäule angeordnet ist. Der Prüf
standszylinder, das Servoventil und die Zapfsäule sind
bei dem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. In dem
Schaltschema wurde für die Zapfsäule das Symbol für eine
Pumpe 1 verwendet, die stellvertretend für eine Druck
quelle steht, die beispielsweise neben einer Zapfsäule
oder Pumpe ein Speicher oder eine Zentraldruckleitung
sein kann. Das Anschlußventil trennt die Druckleitungen
in eine Druckzuleitung 2 und eine Verbraucherleitung 3,
die mit dem nicht dargestellten Prüfstandszylinder
verbunden ist. Der Prüfstandszylinder wird im
Prüfstandsbetrieb über das ebenfalls nicht dargestellte
Servoventil nach einem vorgegebenen Belastungsplan mit
Drucköl versorgt. Um beim Einrichten bzw. Anfahren des
Prüfstandszylinders Druckstöße in der Druckleitung zu
vermeiden, die den Prüfstandszylinder oder einen von dem
Prüfstandszylinder belasteten Prüfling beschädigen oder
zerstören können, weist das Anschlußventil eine
Regeleinrichtung auf, mit der nach Betätigung eines
Schalters 4 der Druck in der Verbraucherleitung 3
innerhalb eines größten Druckbereiches bis zum Erreichen
des maximalen Betriebsdruckes kontinuierlich erhöht wird.
Ebenso ist es mit der Regeleinrichtung möglich, daß der
Druck in der Verbraucherleitung 3 auf einen zum maximalen
Betriebsdruck niedrigeren Betriebsdruck innerhalb des
größten Druckbereiches kontinuierlich nach einer
willkürlich vorgegebenen Funktion, beispielsweise linear
erhöht und anschließend der Betriebsdruck angehalten
wird. Der größte Druckbereich umfaßt bei dem
Ausführungsbeispiel Drücke von 0 bis 300 bar. Der
Druckbereich könnte auch von einem niedrigen Druck
beginnen, der beispielsweise sprunghaft aufgebracht noch
keine störenden Belastungen bzw. Bewegungen des
Prüfstandszylinders bzw. eines entsprechenden Antriebs
bewirkt. Der maximale Betriebsdruck kann
selbstverständlich von dem Ausführungsbeispiel nach oben
oder nach unten abweichen.The only figure of the drawing represents a possible circuit diagram of the connection valve, which is arranged in the exemplary embodiment from the pressure line of a drive formed by a test bench cylinder between a pilot valve servo valve upstream of the test bench cylinder and a petrol pump. The test stand cylinder, the servo valve and the gas pump are not shown in the exemplary embodiment. In the circuit diagram, the symbol for a pump 1 was used for the pump, which represents a pressure source, which can be, for example, a storage tank or a central pressure line in addition to a pump or pump. The connection valve separates the pressure lines into a pressure supply line 2 and a consumer line 3 , which is connected to the test bench cylinder, not shown. The test bench cylinder is supplied with pressure oil in the test bench operation via the servo valve, also not shown, according to a specified load schedule. In order to avoid pressure surges in the pressure line when setting up or starting up the test bench cylinder, which can damage or destroy the test bench cylinder or a test object loaded by the test bench cylinder, the connection valve has a control device with which, after actuation of a switch 4, the pressure in the consumer line 3 is continuously increased within a largest pressure range until the maximum operating pressure is reached. It is also possible with the control device that the pressure in the consumer line 3 is continuously increased to an operating pressure lower than the maximum operating pressure within the largest pressure range according to an arbitrarily predetermined function, for example linearly, and then the operating pressure is stopped. The largest pressure range in the embodiment includes pressures from 0 to 300 bar. The pressure range could also start from a low pressure, which, for example, does not cause any disruptive loads or movements of the test bench cylinder or a corresponding drive. The maximum operating pressure can of course differ from the exemplary embodiment upwards or downwards.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Betriebsdruck P über
ein Proportional-Druckregelventil 5 auf einen beliebigen
Wert innerhalb des größten Druckbereiches einstellbar.
Hierzu ist an einem Bedienteil 6 ein Druckeinstellglied 7
vorgesehen, an dem der Betriebsdruck vor dem Einrichten
bzw. Anfahren des Prüfstandszylinders einstellbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel erfolgt die Druckregelung in
der Verbraucherleitung 3 beim Einrichten und Anfahren mit
einem dem Proportional-Druckregelventil 5 aufgesetzten
Proportionalmagnet 8. Die Zeitdauer nach dem Starten der
Regeleinrichtung bis zum Erreichen des Betriebsdruckes
ist an dem Zeitvorgabeglied 9 ebenfalls an dem Bedienteil
6 einstellbar. Die unter dem Druckeinstellglied 7 und dem
Zeitvorgabeglied 9 angegebenen Symbole deuten lediglich
an, daß der Druckanstieg in der Verbraucherleitung 3 über
der Zeit t bis zum Erreichen des Betriebsdruckes P linear
erfolgen kann. Wie bereits angegeben, sind auch nicht
lineare, kontinuierliche Druckerhöhungen des Druckes in
der Verbraucherleitung 3 möglich. Das Anschlußventil
weist ein zwischen der Druckzuleitung 2 und der Ver
braucherleitung 3 in der Druckleitung angeordnetes Haupt
ventil 10 auf. Das Proportional-Druckregelventil 5 ist
über eine Steuerleitung 11 mit der Verbraucherleitung 3
verbunden. In einer von der Druckzuleitung abzweigenden
Nebenleitung 12 ist ein Sicherheitsschaltventil 13 ange
ordnet, das bei nicht anliegender Steuerspannung in der
Elektroleitung 14 eine Sicherheitsstellung einnimmt, in
der der Schließkörper 15 des Hauptventils 10 von der
Druckzuleitung 12 in eine die Druckleitung sperrende
Schließstellung belastet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel
ist das Sicherheitsschaltventil 13 über eine Leitung 16
mit dem Proportional-Druckregelventil 5 und über die
Steuerleitung 11 mit der Verbraucherleitung 3 verbunden.
Die in Richtung des Pfeiles V zu dem bei dem Ausführungs
beispiel vorgesteuerten Servoventil führende Vorsteuer
leitung 17 ist nach Betätigung des Schalters 4 über ein
von dem Schalter 4 in Durchgangsstellung geschalteten
3/2-Wegeventil 18 mit der Druckzuleitung 2 verbunden. Bei
offenem Schalter 4 befindet sich das 3/2-Wegeventil 18 in
einer die Vorsteuerleitung 17 von der Druckzuleitung 2
trennenden Sperrstellung, in der ein zwischen dem 3/2-
Wegeventil 18 und dem Servoventil befindlicher Leitungs
abschnitt der Vorsteuerleitung 17 mit einem Sammelbe
hälter 19 für das Druckmedium verbunden ist. An den
zwischen dem 3/2-Wegeventil 18 und dem Servoventil be
findlichen Leitungsabschnitt der Vorsteuerleitung 17 ist
ein mit einer Steuereinheit 20 und dem Stellelement des
Proportionalmagneten 8 elektrisch verbundener Druck
schalter 21 angeschlossen, der beim Unterschreiten eines
Mindestdruckwertes in dem Leitungsabschnitt der Vor
steuerleitung 17 ein sofortiges Schließen des Haupt
ventils 10 bewirkt. In der den Druckschalter 21 mit dem
Stellelement des Sicherheitschaltventils 13 verbindenden
Elektroleitung 14 ist ein weiterer, von Hand zu be
dienender Schalter 22 angeordnet. An die Verbraucher
leitung 3 ist ein einerseits mit der Steuereinheit 20 und
andererseits mit einem der Steuereinheit 20 nachge
schalteten Proportionalverstärker 23 in Verbindung
stehender Druckaufnehmer 24 angeschlossen. An die
Elektroleitung 14 ist ein Not-Ausschalter 25 angekoppelt.
Die Verbraucherleitung 3 und die Vorsteuerleitung 17 sind
über eine Notversorgungsleitung 26 verbunden, in der ein
zur Vorsteuerleitung 17 öffnendes, in die Schließstellung
federbelastetes Rückschlagventil 27 angeordnet ist. An
dem Bedienteil 6 ist ferner eine mit der Steuereinheit 20
verbundene Druckanzeige 28 angeschlossen, die den jeweils
momentanen Druck in der Verbraucherleitung 3 anzeigt. An
der Steuereinheit 20 ist ein Anschluß 29 vorgesehen, über
den eine externe Startfreigabe erfolgt. Das Bedienteil 6
ist ferner mit Kontrollampen 30, 30′ ausgestattet, die
anzeigen, wenn die Vorsteuerleitung 17 mit Druck beauf
schlagt ist. Das Bedienteil 6 ist bei dem Ausführungsbei
spiel an eine Stromquelle mit 24 V Gleichstrom ange
schlossen.In the exemplary embodiment, the operating pressure P can be set to any value within the largest pressure range via a proportional pressure control valve 5 . For this purpose, a pressure setting element 7 is provided on an operating part 6 , on which the operating pressure can be set before setting up or starting up the test bench cylinder. In the exemplary embodiment, the pressure control in the consumer line 3 takes place when setting up and starting up with a proportional magnet 8 attached to the proportional pressure control valve 5 . The period of time after starting the control device to reach the operating pressure can be set at the timing member 9 is also attached to the manipulating part. 6 The symbols given under the pressure setting element 7 and the timing element 9 merely indicate that the pressure increase in the consumer line 3 can take place linearly over the time t until the operating pressure P is reached. As already stated, non-linear, continuous pressure increases in the pressure in the consumer line 3 are also possible. The connection valve has a between the pressure supply line 2 and the United consumer line 3 arranged in the pressure line main valve 10 . The proportional pressure control valve 5 is connected to the consumer line 3 via a control line 11 . In a branch line branching from the pressure supply line 12 , a safety switching valve 13 is arranged which, when the control voltage is not applied in the electrical line 14, assumes a safety position in which the closing body 15 of the main valve 10 is loaded by the pressure line 12 into a closed position blocking the pressure line. In the exemplary embodiment, the safety switching valve 13 is connected via a line 16 to the proportional pressure control valve 5 and via the control line 11 to the consumer line 3 . The pilot line 17 leading in the direction of arrow V to the pilot control servo valve in the embodiment is connected after actuation of the switch 4 via a 3/2-way valve 18 switched by the switch 4 to the pressure supply line 2 . With the switch 4 open, the 3/2-way valve 18 is in a blocking position separating the pilot line 17 from the pressure supply line 2 , in which a line section of the pilot line 17 with a collecting container 19 located between the 3/2-way valve 18 and the servo valve is connected for the print medium. To the between the 3/2-way valve 18 and the servo valve be sensitive line section of the pilot line 17 is connected to a control unit 20 and the control element of the proportional magnet 8 electrically connected pressure switch 21 , which falls below a minimum pressure value in the line section of the pre control line 17th immediate closure of the main valve 10 causes. In the electric line 14 connecting the pressure switch 21 to the control element of the safety switching valve 13 , another switch 22 to be operated by hand is arranged. To the consumer line 3 is connected on the one hand with the control unit 20 and on the other hand with a control unit 20 downstream proportional amplifier 23 connected pressure transducer 24 . An emergency stop switch 25 is coupled to the electric line 14 . The consumer line 3 and the pilot line 17 are connected via an emergency supply line 26 , in which a check valve 27 which opens towards the pilot line 17 and is spring-loaded into the closed position is arranged. A pressure display 28 , which is connected to the control unit 20 and which shows the current pressure in the consumer line 3 , is also connected to the control unit 6 . A connection 29 is provided on the control unit 20 , via which an external start release takes place. The control unit 6 is also equipped with indicator lights 30 , 30 'which indicate when the pilot line 17 is pressurized. The control unit 6 is in the game Ausführungsbei connected to a power source with 24 V DC.
Beim Einrichten bzw. Anfahren des nicht dargestellten
Prüfstandszylinders sind zunächst der gewünschte Be
triebsdruck an dem Druckeinstellglied 7 und die Zeitdauer
bis zum Erreichen des Betriebsdruckes an dem Zeitvorgabe
glied 9 von Hand einzustellen. Wird anschließend der
Schalter 4 betätigt, verlagert sich das 3/2-Wegeventil 18
in seine Druchtrittsstellung, worauf die Vorsteuerleitung
17 des Servoventils von dem Druck der Druckzuleitung 2
beaufschlagt ist. Die Verbraucherleitung 3 ist nach wie
vor drucklos. Liegt der Druck der Druckzuleitung 2 an dem
Druckschalter 21 an und ist der Druck höher als ein
Mindestdruck, der bei dem Ausführungsbeispiel 200 bar be
trägt, so schaltet der Druckschalter 21 durch. Eine
kontinuierliche, selbsttätige Regelung des Druckes in der
Verbraucherleitung 3 auf den am Druckeinstellglied 7 ein
gestellten Betriebsdruck beginnt jedoch erst, wenn nach
Überprüfung von Sicherheitsparametern der weitere
Schalter 22 gedrückt ist. Die Steuereinheit 20 erzeugt in
diesem Fall eine einem kontinuierlichen Ansteigen des
Druckes in der Verbraucherleitung 3 entsprechende
ansteigende Ausgangsspannung für den Proportionalmagneten
8. Das Proportional-Druckregelventil 5 stellt in der Ver
braucherleitung 3 einen der Ausgangsspannung der
Steuereinheit proportionalen Druck bis zum Erreichen des
voreingestellten Betriebsdruckes ein, der nach Ablauf der
am Zeitvorgabeglied 9 eingestellten Zeitdauer aufrechter
halten bleibt. Sollte eine Störung auftreten, so kann
durch Betätigung des Not-Ausschalters 25 das Hauptventil
10 geschlossen und somit das Einrichten bzw. Anfahren
unterbrochen werden. Ist die Vorsteuerleitung beim Ein
richten bzw. Anfahren aufgrund einer Störung plötzlich
drucklos und hat sich in der Verbraucherleitung 2 bereits
ein Druck aufgebaut, so kann Druckmedium von der Ver
braucherleitung 3 über die Notversorgungsleitung 26 in
die Vorsteuerleitung 17 strömen, um ein kontrolliertes
Ausregeln und Ausschalten bzw. ein Ausführen von Sicher
heitsfunktionen zu ermöglichen.When setting up or starting up the test bench cylinder, not shown, the desired operating pressure on the pressure setting element 7 and the period of time until the operating pressure is reached on the timing element 9 must first be set by hand. If the switch 4 is then actuated, the 3/2-way valve 18 moves into its penetration position, whereupon the pilot line 17 of the servo valve is acted upon by the pressure of the pressure supply line 2 . The consumer line 3 is still depressurized. Is the pressure of the pressure supply line 2 at the pressure switch 21 and the pressure is higher than a minimum pressure, which in the exemplary embodiment carries 200 bar, the pressure switch 21 switches through. However, continuous, automatic regulation of the pressure in the consumer line 3 to the operating pressure set on the pressure setting element 7 only begins when the further switch 22 has been pressed after checking the safety parameters. In this case, the control unit 20 generates an increasing output voltage for the proportional magnet 8, which corresponds to a continuous increase in the pressure in the consumer line 3 . The proportional pressure control valve 5 sets in the consumer line 3 a pressure proportional to the output voltage of the control unit until the preset operating pressure is reached, which is maintained after the time set on the timing element 9 has elapsed. If a malfunction occurs, the main valve 10 can be closed by actuating the emergency stop switch 25 and the set-up or start-up can be interrupted. If the pilot line is suddenly depressurized when starting or starting due to a fault and a pressure has already built up in the consumer line 2 , pressure medium can flow from the consumer line 3 via the emergency supply line 26 into the pilot line 17 in order to regulate and switch off in a controlled manner or to enable security functions to be carried out.
Die Erfindung kann in zahlreichen von dem Ausführungsbei
spiel abweichenden Ausführungen realisiert werden, denen
jeweils gemeinsam ist, daß beim Einrichten bzw. Anfahren
eines hydraulischen Antriebs innerhalb eines Druckbe
reiches der Druck in der Druckleitung kontinuierlich auf
den Betriebsdruck angehoben wird, um Druckstöße bzw. ein
unkontrolliertes Verstellen des Antriebs zu vermeiden.
Sind mehrere Antriebe vorgesehen, so ist jeder Antrieb
über ein eigenes Anschlußventil an eine zugeordnete
Druckleitung anzuschließen. Beim Einrichten bzw. Anfahren
der Antriebe wird eine störende Wechselwirkung der An
triebe vermieden. Einem Antrieb kann ein an sich be
liebiges Ventil vorgeschalten sein. Für schnelle
Regelungen kommen übliche oder vorgesteuerte Servoventile
in Betracht. Bei der Verwendung von nicht vorgesteuerten
Ventilen zur Ansteuerung des Antriebs entfällt die Vor
steuerleitung 17 und das 3/2-Wegeventil. Ein Schalten des
Druckschalters 21 ist in diesem Fall auf andere Weise zu
bewirken, wenn auf den Druckschalter 21 nicht verzichtet
werden kann.The invention can be realized in numerous versions of the game Ausführungsbei, which are common in each case that when setting up or starting a hydraulic drive within a Druckbe range, the pressure in the pressure line is continuously raised to the operating pressure to pressure surges or an uncontrolled Avoid adjusting the drive. If several drives are provided, each drive must be connected to an associated pressure line via its own connection valve. A disruptive interaction of the drives is avoided when setting up or starting up the drives. A drive can be preceded by a valve of its own choice. Conventional or pilot operated servo valves can be used for fast control. When using non-pilot operated valves to control the drive, the pre-control line 17 and the 3/2-way valve are omitted. Switching of the pressure switch 21 is to be effected in a different way in this case if the pressure switch 21 cannot be dispensed with.