DE4031551C1 - Braking installation with electronically-regulated pressure medium - keeps 3-2 way valve in working position during slip-regulated braking process by electromagnet valve - Google Patents
Braking installation with electronically-regulated pressure medium - keeps 3-2 way valve in working position during slip-regulated braking process by electromagnet valveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine elektronisch geregelte Druckmittel- Bremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an electronically controlled pressure medium Braking device according to the preamble of claim 1.
Es ist eine Bremseinrichtung bekannt (EP 03 45 203 A2, Fig. 1c), bei welcher in die zum 3/2-Wegeventil führende und von einer Druckleitung im Hauptbremskreis abgezweigte Vorsteuerleitung ein 2/2-Wegemagnetventil geschaltet ist, welches von der elektronischen Regeleinrichtung bei einer erfolgenden Schlupf-Regelung angesteuert wird und eine Druckabsenkung am 3/2-Wegeventil auf dessen Steuerdruck bei einer Druckabsenkung des Bremsmitteldruckes im Hauptbremskreis während eines Schlupf-Regelspieles unter den Steuerdruck des 3/2-Wegeventils verhindert.A braking device is known (EP 03 45 203 A2, Fig. 1c), in which a 2/2-way solenoid valve is connected to the pilot line leading to the 3/2-way valve and branched from a pressure line in the main brake circuit, which solenoid valve is connected by the electronic control device is activated when slip control takes place and prevents a pressure drop on the 3/2-way valve to its control pressure when the pressure of the brake medium pressure in the main brake circuit is reduced during a slip control cycle under the control pressure of the 3/2-way valve.
Bei der gattungsgemäßen Bremseinrichtung (EP 03 45 203 A2, Fig. 1) führt unter Wegfall des 2/2-Wegemagnetventils die von einer Druckleitung im Hauptbremskreis abgezweigte Vorsteuerleitung direkt zum 3/2-Wegeventil. Hierbei ist jedoch durch entsprechende Maßnahmen in der elektronischen Regeleinrichtung dafür Sorge zu tragen, daß der Bremsmitteldruck bei einer Schlupf-Regelung nicht bzw. nur gewollt kurzzeitig unter den erforderlichen Steuerdruck des 3/2-Wegeventils abfällt bzw. abfallen kann, so daß, unter Ausnutzung von systembedingten bzw. gezielt festgelegten Radbrems- und Bremszylinderansprechdrücken sowie der Trägheit innerhalb des Steuer- und Radbremssystemes, ein ungewolltes Schalten des 3/2-Wegeventiles unterbunden werden kann.In the generic brake device (EP 03 45 203 A2, Fig. 1), the pilot line branched off from a pressure line in the main brake circuit leads directly to the 3/2-way valve when the 2/2-way solenoid valve is omitted. However, appropriate measures are to be taken in the electronic control device to ensure that the brake fluid pressure does not or only briefly falls below the required control pressure of the 3/2-way valve in the case of a slip control, so that it can be used system-related or specifically determined wheel brake and brake cylinder response pressures and the inertia within the control and wheel brake system, an unwanted switching of the 3/2-way valve can be prevented.
Sinn dieser Maßnahmen ist es, zu verhindern, daß die durch den Nebenbremskreis gegebene pneumatische Redundanz, die sich bei Ausfall der elektronischen Regeleinrichtung automatisch zuschaltet, bereits bei einer Schlupfregelung, d. h. bei einem Entlüften der Bremszylinder unter den Steuerdruck des 3/2-Wegeventils, wirksam wird.The purpose of these measures is to prevent the Auxiliary brake circuit given pneumatic redundancy, which is at Failure of the electronic control device automatically switches on, already with a slip control, d. H. at a Bleed the brake cylinder under the control pressure of the 3/2-way valve, takes effect.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Bremseinrichtung so weiterzubilden, daß sie zum einen ebenfalls ein Höchstmaß an Bremssicherheit gewährleistet und zum anderen ohne Beschränkungen im Schlupfregelbetrieb einsetzbar ist.The object of the invention is a generic braking device to train so that they also a Maximum level of brake safety guaranteed and secondly without Restrictions in slip control operation can be used.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Bremseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes kennzeichnen.This task is carried out in a generic braking device solved with the characterizing features of claim 1, wherein the features of the subclaims advantageous training and further education mark the subject of the invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. In the drawing shows
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild der Erfindung für einen Radbremszylinder und Fig. 1 is a schematic diagram of the invention for a wheel brake cylinder and
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung ein Druck/Zeit-Diagramm während eines Schlupf-Regelspieles. Fig. 2 shows a simplified representation of a pressure / time diagram during a slip control game.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaltbild einer elektronisch geregelten Druckmittel-Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche mit Druckluft als Druckmittel arbeitet und der Anschaulichkeit wegen lediglich aus einem Bremskreis mit einem Radbremszylinder besteht. Fig. 1 shows a schematic circuit diagram of an electronically controlled pressure medium braking device for a motor vehicle, which works with compressed air as the pressure medium and, for the sake of clarity, only consists of a brake circuit with a wheel brake cylinder.
Als Druckmittelquelle ist ein Druckluft-Vorratsbehälter 1 vorgesehen, der auf nicht dargestellte Weise mit Druckluft versorgt wird. Von diesem Vorratsbehälter 1 führt eine Druckleitung 1.1 zu einem als Einlaßventil 5 wirkenden Elektromagnetventil, welches von einer elektronischen Regeleinrichtung 4 angesteuert wird. Sämtliche Steuerleitungen in Fig. 1 sind strichliert dargestellt. Vom Einlaßventil 5 führt eine Druckleitung 5.1 zu einem 3/2-Wegeventil 7 und zu einem als Auslaßventil 6 wirkenden weiteren Elektromagnetventil, welches ebenfalls von der elektronischen Regeleinrichtung 4 angesteuert wird. Vom 3/2-Wegeventil 7 führt eine weitere Druckleitung 7.1 zu dem Radbremszylinder 3 des zu bremsenden Rades. Die vorstehend beschriebene Druckluftführung vom Vorratsbehälter 1 über das Einlaßventil 5 zum 3/2-Wegeventil 7 wird als Hauptbremskreis I bezeichnet.A compressed air reservoir 1 is provided as the pressure medium source and is supplied with compressed air in a manner not shown. From this reservoir 1 , a pressure line 1.1 leads to an electromagnetic valve acting as an inlet valve 5 , which is controlled by an electronic control device 4 . All control lines in Fig. 1 are shown in dashed lines. A pressure line 5.1 leads from the inlet valve 5 to a 3/2-way valve 7 and to a further electromagnetic valve which acts as an outlet valve 6 and which is also controlled by the electronic control device 4 . Another pressure line 7.1 leads from the 3/2-way valve 7 to the wheel brake cylinder 3 of the wheel to be braked. The compressed air flow described above from the reservoir 1 via the inlet valve 5 to the 3/2-way valve 7 is referred to as the main brake circuit I.
Vom Vorratsbehälter 1 führt eine weitere Druckleitung 1.2 zu einem Betriebsbremsventil 9 eines Bremswertgebers 2 und von diesem über ein Schnellenlüftungsventil 12 zu einem weiteren Anschluß des 3/2-Wegeventils 7. Diese Druckluftführung wird als Nebenbremskreis II bezeichnet.A further pressure line 1.2 leads from the reservoir 1 to a service brake valve 9 of a brake value transmitter 2 and from there via a quick release valve 12 to a further connection of the 3/2-way valve 7 . This compressed air routing is referred to as secondary brake circuit II.
Der Bremswertgeber 2 weist neben dem bereits genannten Be triebsbremsventil 9 einen Sollwertgeber 8 auf. Beide Einheiten werden von einem Bremspedal 10 betätigt, wobei ein der Pedal betätigung proportionaler Sollwert als elektrisches Signal der elektronischen Regeleinrichtung 4 zugeführt wird, ebenso wie ein dem Druck im Radbremszylinder 3 proportionales Signal 11.1, welches über einen diesen Druck in der Druckleitung 7.1 aufnehmenden und in ein elektrisches Signal wandelnden Drucksensor 11 gewonnen wird.The brake value transmitter 2 has, in addition to the operation brake valve 9 already mentioned, a setpoint generator 8 . Both units are actuated by a brake pedal 10 , a setpoint proportional to the actuation of the pedal being supplied as an electrical signal to the electronic control device 4 , as well as a signal 11.1 proportional to the pressure in the wheel brake cylinder 3 , which receives this pressure in the pressure line 7.1 and in an electrical signal converting pressure sensor 11 is obtained.
Die Elektromagnetventile 5 und 6 sowie das 3/2-Wegeventil 7 sind in ihrer Ruhestellung dargestellt, welche sie einnehmen, wenn an den Ventilen 5 und 6 kein Steuersignal anliegt bzw. am 3/2-Wegeventil 7 kein Druck über die von der Druckleitung 5.1 abgezweigte Vorsteuerleitung 7.2 ansteht.The solenoid valves 5 and 6 and the 3/2-way valve 7 are shown in their rest position, which they assume when there is no control signal at the valves 5 and 6 or at the 3/2-way valve 7 there is no pressure via the pressure line 5.1 branched pilot line 7.2 is pending.
Das 3/2-Wegeventil 7 ist so ausgebildet, daß es in Arbeits stellung geht, sobald im Hauptbremskreis I ein Bremsmitteldruck von z. B. mindestens 0,2 bar anliegt. Das Einlaßventil 5 ist in Ruhestellung gesperrt, das Auslaßventil 6 geöffnet und das Wegeventil 7 so geschaltet, daß es den Radbremszylinder 3 mit dem Nebenbremskreis II verbindet. Diese Ventilstellungen liegen vor, wenn das Bremspedal 10 nicht betätigt ist.The 3/2-way valve 7 is designed so that it goes into the working position as soon as in the main brake circuit I a pressure of z. B. is at least 0.2 bar. The inlet valve 5 is locked in the rest position, the outlet valve 6 is opened and the directional control valve 7 is switched so that it connects the wheel brake cylinder 3 to the secondary brake circuit II. These valve positions exist when the brake pedal 10 is not actuated.
Bei Betätigung des Bremspedals 10 wird vom Sollwertgeber 8 ein Sollwert an die Regeleinrichtung 4 gemeldet. Diese gibt Steuersignale aus, durch welche das Auslaßventil 6 geschlossen und das Einlaßventil 5 geöffnet wird, wodurch Druckluft vom Vor ratsbehälter 1 zum 3/2-Wegeventil 7 gelangt. Sobald der sich vor dem Wegeventil 7 aufbauende Druck den vorgegebenen Wert von z. B. 0,2 bar (=Steuerdruck) überschreitet, geht das Wegeventil 7 in Arbeitsstellung, wodurch der Radbremszylinder 3 mit Druckluft aus dem Hauptbremskreis I beaufschlagt wird und die Bremswirkung einsetzt. Erreicht der Druck-Istwert den Sollwert, wird das Einlaßventil 5 geschlossen und der Druck damit gehalten, sofern das Bremspedal mittlerweile keinen anderen Wert vorgibt oder eine Schlupfregelung, beispielsweise Antiblockierregelung einsetzt, um das Rad vor dem Blockieren zu schützen. Mit dem Einlaß- und dem Auslaßventil kann der Druck im Radbremszylinder 3 in an sich bekannter Weise beliebig aufgebaut, gehalten und wieder abgesenkt werden. Die Steuerbefehle dazu werden in an sich bekannter Weise in der elektronischen Regeleinrichtung - beispielsweise einer ABS- und/oder ASR- Regeleinrichtung - erzeugt, was hier nicht dargestellt ist. When the brake pedal 10 is actuated, the setpoint generator 8 reports a setpoint to the control device 4 . This outputs control signals through which the outlet valve 6 is closed and the inlet valve 5 is opened, whereby compressed air from the storage container 1 reaches the 3/2-way valve 7 . As soon as the pressure building up in front of the directional control valve 7 reaches the predetermined value of z. B. exceeds 0.2 bar (= control pressure), the directional control valve 7 goes into the working position, whereby the wheel brake cylinder 3 is pressurized with compressed air from the main brake circuit I and the braking effect begins. If the actual pressure value reaches the desired value, the inlet valve 5 is closed and the pressure is held so long as the brake pedal does not specify any other value or a slip control, for example anti-lock control, is used to protect the wheel from locking. With the inlet and the outlet valve, the pressure in the wheel brake cylinder 3 can be built up, held, and lowered again in a manner known per se. The control commands for this are generated in a manner known per se in the electronic control device - for example an ABS and / or ASR control device - which is not shown here.
Infolge der Ausbildung der Elektromagnetventile als Membranventile ist nicht damit zu rechnen, daß diese in ihrer Arbeitsstellung blockieren. Es ist demnach lediglich zu beachten daß sie bei möglichen Defekten der elektronischen Regeleinrichtung (falsche Steuerbefehle) oder der Steuerleitungen (Leitungsbruch) in ihrer Arbeits- oder Ruhestellung verharren. Wenn das Einlaßventil 5 nicht öffnet, sobald das Bremspedal 10 betätigt wird, bleibt auch das 3/2-Wegeventil 7 in seiner Ruhestellung und es kann normal über das Betriebsbremsventil 9 und den Nebenbremskreis II gebremst werden. Dies ist auch dann der Fall, wenn das Auslaßventil 6 nicht schließt, da dann im Hauptbremskreis I kein Druck entsteht und das 3/2-Wegeventil 7 ebenfalls in Ruhestellung verbleibt. Der Druckverlauf infolge Ventilansteuerung wird von der elektronischen Regeleinrichtung über den Drucksensor 11 überwacht. Im Falle eines Defekts wird die elektronische Regeleinrichtung abgeschaltet und dem Fahrer ein diesbezügliches Anzeigesignal übermittelt. Die Betriebs bremse (Bremspedal 10, Betriebsbremsventil 9, Nebenbremskreis II, 3/2-Wegeventil 7, Radbremszylinder 3) bleibt jedoch voll funktionsfähig.As a result of the design of the electromagnetic valves as diaphragm valves, it is not to be expected that they will block in their working position. It is therefore only necessary to ensure that they remain in their working or rest position in the event of defects in the electronic control device (incorrect control commands) or the control lines (line break). If the inlet valve 5 does not open as soon as the brake pedal 10 is actuated, the 3/2-way valve 7 also remains in its rest position and it can be braked normally via the service brake valve 9 and the secondary brake circuit II. This is also the case if the exhaust valve 6 does not close, since then no pressure is generated in the main brake circuit I and the 3/2-way valve 7 also remains in the rest position. The pressure curve as a result of valve actuation is monitored by the electronic control device via the pressure sensor 11 . In the event of a defect, the electronic control device is switched off and the driver is given a display signal in this regard. The service brake (brake pedal 10 , service brake valve 9 , secondary brake circuit II, 3/2-way valve 7 , wheel brake cylinder 3 ) remains fully functional.
Tritt nun jedoch während eines Bremsvorganges eine Schlupfregelung auf, so werden von der elektronischen Regeleinrichtung 4 die Elektromagnetventile 5, 6 entsprechend angesteuert. Da hierbei Druckabsenkungen des Bremsmitteldruckes beispielsweise auf 0 bar im Hauptbremskreis I während der Schlupfregelspiele unter den Steuerdruck (0,2 bar) des 3/2-Wegeventiles 7 auftreten können, würde das 3/2-Wegeventil 7 in seine Ruhestellung schalten und die pneumatische Redundanz über den Nebenbremskreis II wirksam machen. Um dies jedoch in diesem Fall zu verhindern, werden von der elektronischen Regeleinrichtung 4 aufgrund dem in dieser vorliegenden Schlupfregelungssignal 4.1 und dem dieser zugeführten Drucksignal 11.1 - welches einem Brems mitteldruck<Steuerdruck-Signal entspricht - die Elektromagnetventile 5, 6 so angesteuert, daß sich wieder ein Bremsmitteldruck größer dem Steuerdruck des 3/2-Wegeventils 7, jedoch kleiner dem Ansprechdruck (0,5 bar) des Bremszylinders 3 einstellt.However, if slip control occurs during a braking operation, the solenoid valves 5 , 6 are controlled accordingly by the electronic control device 4 . Since pressure drops in the brake fluid pressure to 0 bar in the main brake circuit I can occur during the slip control games under the control pressure (0.2 bar) of the 3/2-way valve 7 , the 3/2-way valve 7 would switch to its rest position and the pneumatic redundancy activate via secondary brake circuit II. However, in order to prevent this in this case, the electromagnetic valves 5 , 6 are actuated by the electronic control device 4 on the basis of the slip control signal 4.1 present in this and the pressure signal 11.1 supplied to it - which corresponds to a brake medium pressure <control pressure signal - in such a way that again a brake medium pressure greater than the control pressure of the 3/2-way valve 7 , but less than the response pressure (0.5 bar) of the brake cylinder 3 .
Die kurzzeitige Reduzierung des Bremsmitteldruckes unter den Steuerdruck und den unmittelbar darauffolgenden Druckaufbau des Bremsmitteldruckes<Steuerdruck und Bremsmitteldruck<An sprechdruck führt aufgrund der Trägheit und Totzeit des 3/2- Wegeventils 7 sowie des dynamischen Druckverhaltens an demselben zu keinem Schalten in dessen Ruhestellung, es verbleibt also in seiner Arbeitsstellung.The short-term reduction of the brake fluid pressure below the control pressure and the immediately following pressure build-up of the brake fluid pressure <control pressure and brake fluid pressure <response pressure, due to the inertia and dead time of the 3/2-way valve 7 as well as the dynamic pressure behavior on the same, do not cause any switching in its rest position, it remains so in his working position.
Anhand des vereinfachten Druck/Zeit-Diagramm in Fig. 2 soll dieser Sachverhalt während eines Schlupf-Regelspieles näher erläutert werden:This situation is to be explained in more detail during a slip control game using the simplified pressure / time diagram in FIG. 2:
Wird im Verlaufe einer Schlupfregelung während eines Schlupf- Regelspieles der Bremsmitteldruck PB auf 0 bar abgebaut (A), d. h. das Einlaßventil 5 wird gesperrt und das Auslaßventil 6 wird und bleibt geöffnet, so sensiert auch der Drucksensor 11 diesen Druckabbau PB=dem Steuerdruck PS sensiert, werden aufgrund des Drucksignals 11.1 und dem vorliegenden Schlupfregelungssignal 4.1 von der elektronischen Regeleinrichtung 4 die Elektromagnetventile 5, 6 so angesteuert, daß das Auslaßventil 6 geschlossen und das Einlaßventil 5 geöffnet wird. Nunmehr baut sich in den Druckleitungen 5.1 und 7.1 und der Vorsteuerleitung 7.2 wieder Bremsmitteldruck auf (B). Sensiert sodann der Drucksensor 11 einem Bremsmitteldruck PB< dem Steuerdruck PS, so führt eine Auswertung dieses Drucksignals 11.1 in der elektronischen Regeleinrichtung 4 dazu, daß auch die Ansteuerung des Einlaßventils 5 entfällt und dieses somit geschlossen wird. Der Bremsmitteldruck PB, wird somit über dem Steuerdruck PS konstant gehalten (C) und das 3/2-Wegeventil 7 verbleibt in seiner Arbeitsstellung. Da des weiteren der Bremsmitteldruck PB<dem Ansprechdruck PA des Bremszylinders 3 gehalten wird, bleibt der Bremszylinder 3 aufgrund seiner Hysterese trotz des Vorliegens des Bremsmitteldruckes PB, gelöst. Erfolgt nun im Rahmen des Schlupf-Regelspieles ein weiterer Bremsmitteldruckaufbau (D), weil das Einlaßventil 5 im Rahmen der Schlupf-Regelung wieder angesteuert wird, so wird dann, wenn der Bremsmitteldruck PB den Ansprechdruck PA überschreitet, auch vom Bremszylinder 3 wieder Bremsdruck in die Radbremse eingesteuert.If in the course of a slip control during a slip control game the brake medium pressure P B is reduced to 0 bar (A), ie the inlet valve 5 is blocked and the outlet valve 6 is and remains open, the pressure sensor 11 also senses this pressure reduction P B = the control pressure P S sensed, the solenoid valves 5 , 6 are actuated by the electronic control device 4 on the basis of the pressure signal 11.1 and the present slip control signal 4.1 so that the outlet valve 6 is closed and the inlet valve 5 is opened. Now brake fluid pressure builds up again in the pressure lines 5.1 and 7.1 and the pilot line 7.2 (B). If the pressure sensor 11 then senses a brake medium pressure P B <the control pressure P S , an evaluation of this pressure signal 11.1 in the electronic control device 4 leads to the fact that the control of the inlet valve 5 is also omitted and the latter is therefore closed. The brake medium pressure P B is thus kept constant above the control pressure P S (C) and the 3/2-way valve 7 remains in its working position. Furthermore, since the brake medium pressure P B <the response pressure P A of the brake cylinder 3 is maintained, the brake cylinder 3 remains released due to its hysteresis despite the presence of the brake medium pressure P B. If, in the context of the slip control game, there is a further build-up of brake pressure (D) because the inlet valve 5 is actuated again as part of the slip control, then when the brake pressure P B exceeds the response pressure P A , the brake cylinder 3 again produces brake pressure controlled in the wheel brake.
In Fig. 1 der Zeichnung ist der Anschaulichkeit wegen nur ein Bremskreis mit einem Radbremszylinder dargestellt. Eine Ge samtanordnung bei einem Fahrzeug mit zwei Achsen und zwei Bremskreisen ist entsprechend darstellbar, wobei ausdrücklich auf Fig. 2 der EP 03 45 203 A2 verwiesen wird.In Fig. 1 of the drawing, for clarity, only one brake circuit with a wheel brake cylinder is shown. A Ge overall arrangement in a vehicle with two axles and two brake circuits can be represented accordingly, with express reference being made to FIG. 2 of EP 03 45 203 A2.
Claims (2)
- a) mit einem Bremskreis zugeordneten Betriebsbremsventil (9) und einem elektrischen Sollwertgeber (8), die gemeinsam über ein Bremspedal 10 betätigbar sind und
- b) mit einem Radbremszylinder (3) für jedes in dem Bremskreis zu bremsenden Rad, der mittels einer von einer elektronischen Regeleinrichtung (4) mit Schlupf-Regelung steuerbaren Elektromagnetventilanordung (Einlaß- und Auslaßventil (5 bzw. 6) über einen Hauptbremskreis (I) direkt oder über einen Nebenbremskreis (II) und das Be triebsbremsventil (9) mit einer Druckquelle (1) verbindbar ist,
- c) wobei am Eingang zu jedem Radbremszylinder (3) des Bremskreises sowohl ein Drucksensor (11) als auch ein vom über die Ventile der Elektromagnetventilanordnung (5, 6) eingesteuerten Bremsmitteldruck im Hauptbremskreis (I) vorsteuerbares 3/2-Wegeventil (7) angeordnet ist,
- c1) welches in seiner Ruhestellung die Verbindung mit dem Nebenbremskreis (II)
- c2) und in seiner beim Überschreiten eines bestimmten Bremsmitteldrucks (PB) mit seinem Steuerdruck (PS) vorgesteuerten Arbeitsstellung die Verbindung mit dem Hauptbremskreis (I) herstellt, dadurch gekennzeichnet,
- d) daß bei einer durch die Schlupf-Regelung (4.1) erfolgenden Ansteuerung der Elektromagnetventilanordnung (5, 6) und einer Absenkung des Bremsmitteldruckes (PB) im Hauptbremskreis (I) während eines Schlupf-Regelspieles unter den Steuerdruck (S) des 3/2-Wegeventils (7)
- e) die Elektromagnetventilanordnung (5, 6) von der elektronischen Regeleinrichtung (4) so angesteuert wird, daß ein Bremsmitteldruck (PD) größer dem Steuerdruck (PS), jedoch kleiner dem Ansprechdruck (PA) des Radbremszylinders eingestellt wird.
- a) with a brake circuit assigned service brake valve ( 9 ) and an electrical setpoint device ( 8 ), which can be operated together via a brake pedal 10 and
- b) with a wheel brake cylinder ( 3 ) for each wheel to be braked in the brake circuit, which is controlled by means of an electromagnetic valve arrangement (intake and exhaust valve ( 5 and 6 ) which can be controlled by an electronic control device ( 4 ) with slip control) via a main brake circuit (I) can be connected directly or via a secondary brake circuit (II) and the service brake valve ( 9 ) to a pressure source ( 1 ),
- c) at the entrance to each wheel brake cylinder ( 3 ) of the brake circuit, both a pressure sensor ( 11 ) and a 3/2-way valve ( 7 ) which can be piloted by the brake pressure in the main brake circuit (I) via the valves of the electromagnetic valve arrangement ( 5, 6 ) is
- c1) which in its rest position connects to the secondary brake circuit (II)
- c2) and its pilot-operated on exceeding a predetermined brake fluid pressure (P B) with its control pressure (P S) working position, the connection with the main brake circuit (I) are prepared, characterized in that
- d) that when the solenoid valve arrangement ( 5, 6 ) is activated by the slip control ( 4.1 ) and the brake medium pressure (P B ) in the main brake circuit (I) is reduced during a slip control game under the control pressure ( S ) of 3 / 2-way valve ( 7 )
- e) the electromagnetic valve arrangement ( 5, 6 ) is controlled by the electronic control device ( 4 ) in such a way that a brake fluid pressure (P D ) greater than the control pressure (P S ) but less than the response pressure (P A ) of the wheel brake cylinder is set.
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|---|---|---|---|
| DE19904031551 DE4031551C1 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Braking installation with electronically-regulated pressure medium - keeps 3-2 way valve in working position during slip-regulated braking process by electromagnet valve |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904031551 DE4031551C1 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Braking installation with electronically-regulated pressure medium - keeps 3-2 way valve in working position during slip-regulated braking process by electromagnet valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4031551C1 true DE4031551C1 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=6415657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19904031551 Expired - Lifetime DE4031551C1 (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Braking installation with electronically-regulated pressure medium - keeps 3-2 way valve in working position during slip-regulated braking process by electromagnet valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1990-10-05 DE DE19904031551 patent/DE4031551C1/en not_active Expired - Lifetime
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