DE4033761C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Nivelliervorganges bei einem Körper, insbesondere einem Fahrzeugteil, der über zumindest drei hydraulische Abstütz­ zylinder, die in räumlichem Abstand voneinander am zu ni­ vellierenden Körper angeordnet sind, auf einer Grundfläche abgestützt wird, wobei mittels einer Nivelliereinrichtung Lagesignale in Abhängigkeit von Lageabweichungen des Körpers relativ zur Nivellierposition erzeugt werden, die Lagesignale mittels einer Steuerlogik zu Ventil-Steuersignalen verarbei­ tet und diese zur Ansteuerung von Steuerventilen zur selek­ tiven Versorgung der Abstützzylinder mit zugemessenen Mengen Druckflüssigkeit verwendet werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.

Eine selbsttätige Durchführung von Nivelliervorgängen bei über drei oder mehr Abstützzylinder abgestützten Körpern, bei­ spielsweise Fahrwerksteilen oder Aufbauten von Fahrzeugen, Plattformen als Bettungen für Kräne, Geräte oder dergleichen, erfordert bislang den Einsatz aufwendiger technischer Mittel. Ein Nivellierverfahren der eingangs genannten Art läßt sich beispielsweise bei Kraftfahrzeugen, wenn diese mit bestimmten Hydraulikeinrichtungen ausgerüstet sind, in der Weise durch­ führen, daß wesentliche Komponenten dieser ohnehin vorhandenen Hydraulikeinrichtungen, erforderlichenfalls unter Hinzunah­ me von Zusatzeinrichtungen, für die Nivellierung mit benutzt werden. Beispiele für bekannte Lösungen dieser Art sind in der DE 35 12 232 A1 und der DE 36 19 777 C2 gezeigt.

In beiden genannten Fällen besteht das Lösungsprinzip darin, daß eine vorhandene hydropneumatische Achsfederung des betreffenden Fahrzeugs zur Niveauregulierung des Fahrge­ stells herangezogen wird, das durch die Hydraulikzylinder der Achsfederung auf angelenkten Achsen abgestützt ist. Mittels wahlweise aktivierbarer Schaltelemente, die als Niveausensoren dienen, sind die Füll- und Ablaßventile der Hydraulikzylinder für die Niveaueinstellung ansteuerbar. Bei beiden vorstehend erwähnten, bekannten Lösungen besteht jeder Niveausensor aus je zwei Schaltern an jedem Federungs-Hydraulikzylinder. Diese Schalter definieren eine untere bzw. eine obere Schaltschwelle. Ein Niveauänderungs­ signal ist dann wirksam, wenn das Niveau außerhalb des durch die beiden Schaltschwellen definierten Bereiches liegt. Dieses Signal wird zur Erzeugung eines geeigneten Steuer­ signals für die Füll- und Ablaßventile der Zylinder auf­ bereitet, beispielsweise mit Hilfe einer zugeordneten Sig­ nalverarbeitungsstufe, die, wie es in der erwähnten DE-36 19 777 C2 aufgezeigt ist, ein Ausgangssignal erzeugt, das auch nach dem Wegfall der Signale der Niveausensoren noch für eine vorgegebene Nachlaufzeit erhalten bleibt, die so gewählt sein kann, daß Schwingungs- und Flatterer­ scheinungen beim Niveauregelvorgang weitestgehend unter­ drückt werden.

In solchen Fällen jedoch, wo derartige komplexe Hydraulik­ einrichtungen, wie hydropneumatische Achsfederungen, nicht vorhanden sind oder nicht ohne weiteres sinnvoll zum Einsatz gebracht werden können, beispielsweise bei einfach ausge­ rüsteten Plattformen, bei denen die Abstützung auf der Grund­ fläche über die Abstützzylinder unmittelbar erfolgt, ist man bislang gezwungen, Nivelliervorgänge durch Handbetrieb oder Handsteuerung der Abstützzylinder durchzuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der in Betracht stehenden Art aufzuzeigen, das mit vergleichs­ weise geringem Aufwand durchführbar ist, so daß es auch für eine Anwendung bei Einsatzgebieten geeignet ist, bei denen bislang Nivelliervorgänge von Hand durchgeführt wurden.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegebenen Merkmale a) bis d) gelöst.

Danach wird beim erfindungsgemäßen Verfahren so vorgegangen, daß man gemäß Merkmal a) zunächst sämtliche Abstützzylinder ausfahren läßt, indem den Abstützzylindern zugemessene Mengen Druckflüssigkeit zugeführt werden. Die dosierte Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den Abstützzylindern kann in der Weise erfolgen, daß über eine Gleichhubschaltung üblicher Art das Steuerventil jedes Zylinders taktmäßig betätigt wird. Es kann dabei entweder so vorgegangen werden, daß die Steuerventile sämtlicher Abstützzylinder gleichzeitig getaktet werden oder daß die Ansteuerung sequentiell durch­ führt wird, daß also die Abstützzylinder reihum nacheinander getaktet werden. Im letzteren Fall kann unter Umständen ein Hydrauliksystem mit geringerer Pumpen-Förderleistung verwendet werden.

Da das zu nivellierende Fahrzeugteil oder die betreffende Plattform zu Beginn des Nivelliervorgangs beliebig zum Unter­ grund ausgerichtet ist, kommen die Abstützzylinder beim Ausfahren nicht gleichzeitig in eine Abstützposition, in der zwischen der Grundfläche des Untergrundes und dem Abstütz­ zylinder eine Abstützkraft aufgebaut wird. Dieser Zustand wird vielmehr zuerst nur bei einem der Abstützzylinder er­ reicht.

Gemäß den Merkmalen b) und c) wird nun für jeden der Abstütz­ zylinder das Erreichen der Abstützposition aufgrund des entsprechenden Druckanstieges der Druckflüssigkeit ermittelt, wie er aufgrund der dosierten Versorgung mit Druckflüssigkeit bei Erreichen der Abstützposition zutage tritt. Sobald dieser Zustand bei einem Zylinder erreicht ist, wird ein Drucksignal erzeugt, aufgrund dessen die weitere Versorgung des betreffen­ den Zylinders mit Druckflüssigkeit unterbunden wird.

Nachdem die Versorgung mit Druckflüssigkeit auf diese Weise nacheinander bei allen Abstützzylindern bis hin zum letzten der vorhandenen Abstützzylinder unterbunden worden ist, wenn also beispielsweise bei Vorhandensein von vier Abstützzy­ lindern auch der vierte Zylinder abgeschaltet worden ist, dient die Abstützposition dieses vierten Zylinders als Ni­ vellier-Bezugspunkt, von dem ausgehend der weitere Nivelliervorgang gemäß dem Merkmal d) in der Weise zum Ab­ schluß gebracht wird, daß die restlichen, anderen Abstütz­ zylinder, die zuvor bereits abgeschaltet worden waren, nunmehr nach Maßgabe der Lagesignale einer üblichen Nivellierein­ richtung weiter betätigt werden, bis die Nivellierposition erreicht ist. Bei der Nivelliereinrichtung kann es sich um eine elektronische Libelle bekannter Bauart handeln.

Das Verfahren kann so durchgeführt werden, daß derjenige Abstützzylinder, bei dem die Versorgung mit Druckflüssigkeit als letztem unterbunden worden ist, also der Abstützzylinder, der für den Abschluß des Nivelliervorganges den Bezugspunkt definiert, in einem oder mehreren Takten der Gleichhubschal­ tung noch weiter ausgefahren wird, bevor die Nivellierung durch lageabhängige Betätigung der übrigen Abstützzylinder zum Abschluß gebracht wird. Dadurch wird sichergestellt, daß das zu nivellierende Fahrzeugteil oder die Plattform nach Abschluß des Nivelliervorganges in allen Bereichen ihrer räumlichen Ausdehnung von der abstützenden Grundfläche sicher freikommt.

Ferner kann vorgesehen sein, daß bei vollem Ausfahren eines Abstützzylinders ein das Ende seines Hubweges angebendes Endlagesignal erzeugt wird, aufgrund dessen der weitere Nivelliervorgang unterbrochen wird. Vorzugsweise ist die Anordnung hierbei so getroffen, daß bei Auftreten eines Endlagesignals angezeigt wird, welcher der Abstützzylinder voll ausgefahren worden ist. Diesen betroffenen Abstützzylin­ der läßt man nun, was vorzugsweise selbsttätig erfolgt, wieder einfahren, um dem Bedienungspersonal, dem durch Licht- oder Tonsignal angezeigt worden ist, um welchen Zylinder es sich handelt, die Möglichkeit zu geben, zwischen dem betreffenden Zylinder und dem Abstützpunkt an der Grundfläche ein Zwischenstück (Klotz oder verstärkte Unterlage) einzu­ fügen. Der Nivelliervorgang kann sodann vollends zum Abschluß gebracht oder neu begonnen werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gleichermaßen anwendbar, wenn es sich um einen über die Abstützzylinder unmittelbar auf der Grundfläche abgestützten Körper, beispielsweise eine Plattform, handelt oder wenn es sich um ein Fahrzeugteil handelt, das gegenüber der Grundfläche über eine hydraulische Niveauregeleinrichtung abgestützt oder gegenüber dem Unter­ grund in klassischer Form mechanisch abgefedert ist. In den beiden letztgenannten Fällen geschieht die Nivellierung über in die Niveauregeleinrichtung integrierte Abstützzylinder bzw. in Zusammenwirkung zwischen Abstützzylindern und Kompo­ nenten des mechanischen Federungssystems.

Eine Vorrichtung zum Durchführen des Nivellierverfahrens, bei der am zu nivellierenden Körper zumindest drei hydrauli­ sche Abstützzylinder in räumlichem Abstand voneinander angeordnet sind, über die der Körper auf einer Grundfläche abstützbar ist, und bei der die Abstützzylinder über Steuer­ ventile selektiv mit zugemessenen Mengen Druckflüssigkeit über Steuerventile versorgbar sind, die durch von einer Steuerlogik zur Verfügung gestellte Ventil-Steuersignale betätigbar sind, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abstützzylinder einen Drucksensor zum Ermitteln der Größe des Druckes der im Abstützzylinder befindlichen Druckflüssigkeit und zum Erzeugen eines die Größe dieses Druckes darstellenden Druckwertsignals aufweist, das der Steuerlogik zur Signalverarbeitung zuführbar ist. Aufgrund der von den Drucksensoren gelieferten Druckwertsignale ist mittels der Steuerlogik das Erreichen der Abstützposition durch die einzelnen Abstützzylinder feststellbar, so daß die zu Beginn eines Nivelliervorgangs anfänglich stattfindende Versorgung der Abstützzylinder mit Druckflüssigkeit bei den einzelnen Zylindern nacheinander bis zum letzten Abstütz­ zylinder unterbunden wird, dessen Abstützposition sodann den Bezugspunkt für den Abschluß des Nivelliervorganges definiert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ist im Unteranspruch 7 beschrieben.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung im einzel­ nen erläutert.

Die einzige Figur zeigt einen schematisch vereinfachten und im wesentlichen auf den Hydraulikteil beschränkten Schalt­ plan eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum Durchfüh­ ren des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Ein in der Figur nicht dargestellter Körper, der in eine Nivellierposition gebracht werden soll, weist beim vorlie­ genden Beispiel vier hydraulische Abstützzylinder 1, 2, 3 und 4 auf, die in räumlichem Abstand voneinander, genauer gesagt, jeder in einem Eckbereich des im Grundriß im wesent­ lichen rechteckförmigen Körpers, angeordnet sind. Bei dem zu nivellierenden Körper kann es sich um eine Plattform, die beispielsweise als Kran- oder Geräteträger dient, oder um ein Fahrzeugteil, beispielsweise den Aufbau oder den Rahmen eines Schwerlastfahrzeuges, handeln. Bei einer Platt­ form dienen die Abstützzylinder 1 bis 4 zur unmittelbaren Abstützung in Zusammenwirkung mit der Grundfläche des Unter­ grundes. Bei einem Fahrzeugteil können die Abstützzylinder 1 bis 4 Komponenten des Federungssystems sein, beispielsweise mit Teilen einer mechanischen Federungsanlage zusammenwirken oder auch Bestandteil einer hydraulischen Niveauregeleinrich­ tung sein, die beispielsweise in der aus der DE 36 19 777 C2 bekannten Art ausgebildet ist.

Zur Versorgung der Abstützzylinder 1 bis 4 mit Drucköl aus einem Tank 6 ist eine Hydraulikpumpe 7 vorgesehen, deren Druckseite mit einer Druckleitung 9 verbunden ist. Von der Druckleitung 9 ist zum Arbeitsraum jedes der Abstützzylinder 1 bis 4 Drucköl über je ein jedem Abstützzylinder zugeordnetes Steuerventil zuführbar, die in der Figur mit V₁, V₂, V₃ und V₄ bezeichnet sind. Bei den Ventilen V₁ bis V₄ handelt es sich um jeweils gleiche Wege-Sitzventile, die mit einem elektro­ magnetischen Antrieb ausgerüstet sind.

Der Arbeitsraum jedes der Abstützzylinder 1 bis 4 ist außer­ dem über je ein weiteres Steuerventil, das beim Abstützzylin­ der 1 mit V₅, beim Abstützzylinder 2 mit V₆, beim Abstützzy­ linder 3 mit V₇ und beim Abstützzylinder 4 mit V₈ bezeichnet ist, mit einer zum Tank 6 führenden Rücklaufleitung 11 verbun­ den. Die Ventile V₅ bis V₈ sind, wie die Ventile V₁ bis V₄, Wege-Sitzventile mit elektromagnetischem Antrieb.

Jedem der Abstützzylinder 1 bis 4 ist je ein Drucksensor S₁, S₂, S₃ bzw. S₄ zugeordnet, die zur Ermittlung des im Arbeitsraum dieser Zylinder herrschenden Drucks mit dem Leitungsabschnitt zwischen dem betreffenden Abstützzylinder und den ihm zugeordneten Steuerventilen angeordnet sind.

Zur Steuerung der Ventile V₁ bis V₈ sind deren Antriebe über nicht dargestellte Steuerleitungen mit zugehörigen Ausgängen einer Steuerlogik 12 verbunden. Letztere erhält von einer Nivelliereinrichtung 13 Lagesignale, welche die Lageabweichung des zu nivellierenden Körpers gegenüber der gewünschten Nivellierposition darstellen. Die Nivellierein­ richtung 13, die beispielsweise in Form einer elektronischen Libelle gebräuchlicher Art ausgebildet ist, erzeugt die Lagesignale in üblicher Weise mit Hilfe von Neigungssensoren, die mit dem zu nivellierenden Körper verbunden sind.

Die Steuerlogik 12 ist außerdem mit dem Ausgang einer Kompara­ torschaltung 15 verbunden. Diese erhält über nicht darge­ stellte Steuerleitungen die von den Drucksensoren S₁ bis S₄ erzeugten Druckwertsignale, deren Signalwert jeweils der Größe des im Arbeitsraum des zugehörigen Abstützzylin­ ders 1 bis 4 herrschenden Druck entspricht. Die Komparator­ schaltung 15 vergleicht den Signalwert der Druckwertsignale mit einem vorbestimmten Schwellenwert und gibt an die Steuer­ logik 12 dann ein Drucksignal ab, wenn das von den Drucksen­ soren S₁ bis S₄ gelieferte Signal den Schwellenwert über­ steigt, wenn also der in einem betreffenden Abstützzylinder 1 bis 4 herrschende Innendruck einen bestimmten Druckwert übersteigt.

Der Schwellenwert ist so gewählt, daß er einem Druckanstieg im Arbeitsraum der Abstützzylinder 1 bis 4 entspricht, wie er sich dann ergibt, wenn der betreffende Abstützzylinder beim Ausfahren eine Abstützposition erreicht, bei der zwischen der Grundfläche des Untergrundes und dem Abstützzylinder eine entsprechende Abstützkraft aufgebaut wird. Bei einer auf dem Untergrund in beliebiger Lage aufliegenden Plattform ist dies der Fall, wenn es bei einem der ausfahrenden Ab­ stützzylinder 1 bis 4 zur Berührung mit der Grundfläche des Untergrundes kommt. Bei einem über ein gefedertes Fahrwerk abgestützten Fahrzeugteil ist dies der Fall, wenn der be­ treffende Abstützzylinder beim Ausfahren eine entsprechende Achs- oder Radlast aufbaut.

Zu Beginn eines Nivelliervorganges werden die mit der Druck­ leitung 9 verbundenen Steuerventile V₁ bis V₄ mittels der Steuerlogik 12 zunächst in einer Gleichhub-Taktschaltung so getastet, daß die Abstützzylinder 1 bis 4 in Hubschritten ausfahren. Da die Plattform oder der zu nivellierende Fahr­ zeugteil zur Grundfläche zunächst eine beliebige Stellung einnimmt, wird zunächst nur einer der Abstützzylinder 1 bis 4 in die Abstützposition gelangen. Wenn dies der Fall ist und sich der entsprechende Druckanstieg in dem betreffen­ den Zylinder einstellt, wird mittels des zugeordneten Druck­ sensors S₁ bis S₄ und der Komparatorschaltung 15 ein dies­ bezügliches Drucksignal erzeugt und der Steuerlogik 12 zuge­ führt, die nunmehr bewirkt, daß das Steuerventil V₁, V₂, V₃ oder V₄ des betreffenden Abstützzylinders nicht länger getaktet, also mit Drucköl versorgt wird. Die übrigen Ab­ stützzylinder werden weiterhin getaktet, bis der nächste Zylinder in die Abstützposition gelangt und dementsprechend ebenfalls abgeschaltet wird. Nachdem der letzte der Abstütz­ zylinder 1 bis 4 abgeschaltet ist, wird der Nivelliervor­ gang nunmehr in der Weise zum Abschluß gebracht, daß lediglich die übrigen Abstützzylinder, also die bereits zuvor abgeschal­ teten Abstützzylinder, solange weiter taktmäßig mit Hydraulik­ öl versorgt werden, und zwar nach Maßgabe der von der Nivellier­ einrichtung 13 zur Steuerlogik 12 zugeführten Lagesignale, bis keine Lageabweichung gegenüber der Nivellierposition mehr gegeben ist.

Angenommen, daß der Abstützzylinder 2 der letzte Zylinder ist, dessen Versorgung beim anfänglichen Ausfahren unter­ bunden worden ist, dann werden für den Abschluß des Nivellier­ vorgangs, gesteuert nach Maßgabe der Lagesignale der Nivellier­ einrichtung 13, lediglich noch die Abstützzylinder 1, 3 und 4 getaktet. Der Abstützzylinder 2 bleibt abgeschaltet, bildet also den Bezugspunkt für den Abschluß des Nivellier­ vorgangs. In manchen Fällen ist es vorteilhaft, den zuletzt abgeschalteten Abstützzylinder, also im angenommenen Fall den Abstützzylinder 2, vor dem Abschluß des Nivelliervorgangs noch eine zusätzliche Strecke ausfahren zu lassen, um sicher­ zustellen, daß ein ausreichender Abstand des Körpers gegenüber der Grundfläche nach Abschluß des Nivelliervorgangs gegeben ist.

Das beschriebene Verfahren setzt voraus, daß alle vorhan­ denen Abstützzylinder frei beweglich sind, d. h. die Kol­ ben genügend Abstand von den jeweiligen Endlagen haben. Um dem Rechnung zu tragen, ist beim Ausführungsbeispiel, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, jedem Abstütz­ zylinder 1 bis 4 ein Endlageschalter zugeordnet, der ein Endlagesignal abgibt, wenn der Zylinder voll ausgefahren ist. Das Endlagesignal wird der Steuerlogik 12 zugeführt, die bei Auftreten eines Endlagesignals den weiteren Nivellier­ vorgang abbricht. Außerdem wird in diesem Fall ein Anzeige­ signal erzeugt, das der Bedienungsperson zur Kenntnis bringt, welcher Abstützzylinder voll ausgefahren ist. Ferner be­ wirkt die Steuerlogik 12, daß der betreffende, voll ausge­ fahrene Abstützzylinder 1 bis 4 durch Abfuhr von Hydrauliköl einfährt. Das Einfahren der Abstützzylinder 1 bis 4 erfolgt durch Steuerung der mit der Rücklaufleitung 11 verbundenen Steuerventile V₅, V₆, V₇ und V₈. Die Bedienungsperson kann nun vor dem erneuten Einleiten des Nivelliervorgangs geeig­ nete Abhilfemaßnahmen ergreifen, beispielsweise im Bereich des angezeigten Abstützzylinders auf der Grundfläche geeig­ nete Unterlagen in Stellung bringen.

Claims (7)

1. Verfahren zum Durchführen eines Nivelliervorganges bei einem Körper, insbesondere einem Fahrzeugteil, der über zumindest drei hydraulische Abstützzylinder, die in räumlichem Abstand voneinander am zu nivellierenden Körper angeordnet sind, auf einer Grundfläche abgestützt wird, wobei mittels einer Nivelliereinrichtung Lagesignale in Abhängigkeit von Lageabweichungen des Körpers relativ zur Nivellierposition erzeugt werden, die Lagesignale mittels einer Steuerlogik zu Ventil-Steuersignalen ver­ arbeitet und diese zur Ansteuerung von Steuerventilen zur selektiven Versorgung der Abstützzylinder mit zuge­ messenen Mengen Druckflüssigkeit verwendet werden, dadurch gekennzeichnet,

• a) daß zu Beginn eines Nivelliervorganges die Ventil- Steuersignale mittels der Steuerlogik unabhängig von Lagesignalen der Nivelliereinrichtung erzeugt und für gleichzeitige oder sequentielle Versorgung sämtlicher Abstützzylinder mit den zugemessenen Mengen der Druckflüssigkeit den Steuerventilen sämtlicher Abstützzylinder zugeführt werden,
• b) daß in sämtlichen Abstützzylindern der jeweils herr­ schende Druck ermittelt wird,
• c) daß bei Ermittlung eines einen vorbestimmten Schwellen­ wert übersteigenden Druckanstieges in einem Abstütz­ zylinder für diesen ein Drucksignal erzeugt wird, aufgrund dessen die weitere Versorgung des betreffen­ den Abstützzylinders mit Druckflüssigkeit von der Steuerlogik unterbunden wird, und
• d) daß nach Unterbinden der Versorgung desjenigen Abstütz­ zylinders mit Druckflüssigkeit, für den als letzten das Drucksignal erzeugt worden ist, der Nivellier­ vorgang in der Weise zum Abschluß gebracht wird, daß nur die übrigen Abstützzylinder nach Maßgabe der Lagesignale der Nivelliereinrichtung mit der Druckflüssigkeit versorgt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei sämtlichen Abstützzylinder die Ermittlung des in ihnen herrschenden Druckes gleichzeitig oder sequentiell in Abhängigkeit von der taktmäßig erfolgenden Versorgung der Abstützzylinder mit den zugemessenen Mengen Druckflüssigkeit durchgeführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Unterbinden der Versorgung desjenigen Ab­ stützzylinders mit Druckflüssigkeit, für den als letzten das Drucksignal erzeugt worden ist, diesem Abstütz­ zylinder eine zusätzliche, zugemessene Menge Druckflüssig­ keit zugeführt wird, bevor der Nivelliervorgang durch Versorgen der übrigen Abstützzylinder mit Druckflüssigkeit nach Maßgabe der Lagesignale zum Abschluß gebracht wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei vollem Ausfahren eines Abstütz­ zylinders ein das Ende seines Hubweges angebendes End­ lagesignal für den betreffenden Abstützzylinder erzeugt wird und daß der Nivelliervorgang durch die Steuerlogik aufgrund des Erzeugens eines Endlagesignals unterbrochen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund des Endlagesignals ein den voll ausgefahrenen Abstützzylinder bezeichnendes Anzeigesignal erzeugt wird und daß mittels der Steuerlogik aufgrund des End­ lagesignals oder des Anzeigesignals ein die Abfuhr von Druckflüssigkeit aus dem betreffenden Abstützzylinder zum Einfahren desselben bewirkendes Ventil-Steuersignal erzeugt wird.

6. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der am zu nivellierenden Körper zumindest drei hydraulische Abstützzylinder in räumlichem Abstand voneinander angeordnet sind, über die der Körper auf einer Grundfläche abstützbar ist, und bei der die Abstützzylinder selektiv mit zugemessenen Mengen Druckflüssigkeit über Steuerventile versorgbar sind, die durch von einer Steuerlogik zur Verfügung gestellte Ventil-Steuersignale betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Abstützzylinder (1 bis 4) ein Drucksensor (S₁, S₂, S₃ bzw. S₄) zum Ermitteln der Größe des Druckes der im Abstützzylinder befindlichen Druckflüssigkeit und zum Erzeugen eines die Größe dieses Druckes darstellenden Druckwertsignals zugeordnet ist, das der Steuerlogik (12) zur Signalverarbeitung zuführbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerlogik (12) eine die Druckwertsignale der Drucksensoren (S₁ bis S₄) verarbeitende Komparatorschaltung (15) aufweist, die bei einen Schwellenwert übersteigen­ der Größe eines Druckwertsignals ein den entsprechenden Druckanstieg in dem betreffenden Abstützzylinder (1 bis 4) bezeichnendes Drucksignal erzeugt.