DE4030952C2

DE4030952C2 - Control device for a hydraulic working cylinder

Info

Publication number: DE4030952C2
Application number: DE19904030952
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Steprath
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1994-01-27
Anticipated expiration: 2010-09-30
Also published as: DE4030952A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung für einen hydrau lischen Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a control device for a hydraulic mical working cylinder according to the genus of the main claim.

Nach der DE-OS 30 42 277 ist bereits eine derartige Steuervorrichtung bekannt, bei der mit Hilfe eines feinsteuerbaren Sperrventils - eines sogenannten Senkbremsventils - erreicht wird, daß beispielsweise die an einem Verbraucher wirksame Last beim Absenken dem ihm zugeordneten Druckmittelstrom nicht vorauseilt. Dieses Sperrventil weist ein Vorsteuerventilglied auf, das in dessen Hauptventilschieber geführt ist. Dieses Vorsteuerventilglied ragt mit einem Steuerzapfen in eine Abflußbohrung. Ein derartiges Sperrventil hat den Nachteil, daß Druckmittel erst abfließen kann, wenn der Steuerzapfen aus der Abflußbohrung austaucht. Der Betätigungsweg, über den eine Stelleinrichtung das Sperrventil bewegen muß, bevor überhaupt Druckmittel fließen kann, ist sehr lang.According to DE-OS 30 42 277, such a control device is already known with the help of a finely controllable check valve - one so-called lowering brake valve - is achieved that, for example load acting on a consumer when lowering the associated one Pressure medium flow does not lead. This check valve has a pilot valve member in the main valve spool is led. This pilot valve member protrudes with a control pin into a drain hole. Such a check valve has the disadvantage that pressure medium can only drain when the control pin from the Drain hole emerges. The actuation path over which an actuating device the check valve must move before any pressure medium can flow is very long.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine derartige Steuervorrichtung so zu verbessern, daß die Betätigungswege für das Sperrventil kürzer werden und daß die benötigten Betätigungskräfte gering sind, so daß insbesondere Proportional magnete als Stelleinrichtung einsetzbar sind, um den Druckmittel strom feinsteuern zu können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Durch die spezielle Ausbildung des Vorsteuerschiebers wird ein kontinuierliches, feinsteuerbares Abströmen des Druckmittels ermöglicht und darüber hinaus ein stabiler Verlauf der Ventilkennlinie über einen großen Bereich erreicht. Das Sperrventil zeichnet sich des weiteren durch eine einfache und fertigungstechnisch günstige Bauweise aus, bei der vor allem die Druckmittelkanäle und Steuerkanten mit einem geringen Aufwand erstellt werden können.The invention is based on the object, such Control device to improve so that the actuation paths for the check valve are shorter and that the required Operating forces are low, so that in particular proportional magnets can be used as an actuator to the pressure medium to be able to fine-tune electricity. This object is achieved according to the invention solved the characterizing features of the main claim. Through the special training of the spool is a continuous, allows finely controllable discharge of the pressure medium and in addition, a stable course of the valve characteristic over a reached large area. The check valve also stands out due to a simple and technically favorable construction, where especially the pressure medium channels and control edges with one can be created with little effort.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders als soge nanntes Senkbremsventil, bei dem das vom Verbraucher (Hydrozylinder) zurückfließende Druckmittel gedrosselt wird, so daß - wie eingangs erwähnt - kein Vorauseilen der Last oder "Ruckeln" erfolgt.The device according to the invention is particularly suitable as a so-called called lowering brake valve, in which the consumer (hydraulic cylinder) back flowing pressure medium is throttled, so that - as at the beginning mentioned - no advance of the load or "jerking" occurs.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt inTwo embodiments of the invention are in the following Description and drawing explained in more detail. The latter shows in

Fig. 1 eine hydraulische Steuervorrichtung mit einem Sperrventil im Längsschnitt, in Fig. 1 is a hydraulic control device with a check valve in longitudinal section, in

Fig. 2 ein weiteres Sperrventil im Längsschnitt. Fig. 2 shows a further check valve in longitudinal section.

Description of the embodiments

Eine Pumpe 10 saugt aus einem Behälter 11 Druckmittel an, das über ein 3/2-Wegeventil 12 und ein feinsteuerbares Sperrventil 13 einem Arbeitszylinder 14 zugeführt wird. Der Arbeitszylinder 14 hat einen Druckraum 15, in dem ein Kolben 16 mit Kolbenstange 17 geführt ist. Das 3/2-Wegeventil 12 und das feinsteuerbare Sperrventil 13 sind über eine Leitung 18 miteinander verbunden. Vom Sperrventil 13 führt eine Leitung 19 zum Arbeitszylinder 14.A pump 10 draws in pressure medium from a container 11 , which is fed to a working cylinder 14 via a 3/2-way valve 12 and a finely controllable shut-off valve 13 . The working cylinder 14 has a pressure chamber 15 in which a piston 16 with a piston rod 17 is guided. The 3/2-way valve 12 and the finely controllable shut-off valve 13 are connected to one another via a line 18 . A line 19 leads from the check valve 13 to the working cylinder 14 .

Das Sperrventil 13 hat ein hohlzylindrisches Ventilgehäuse 21, das einseitig durch einen Deckel 22 verschlossen ist. Das Innere des Ventilgehäuses weist eine Ringschulter 23 auf, deren dem Deckel 22 zugewandte Seite als Ventilsitz 24 ausgebildet ist, an den sich eine ebenfalls im Inneren des Gehäuses befindliche Ringnut 25 anschließt. In diese Ringnut mündet eine Querbohrung 26, die mit der Leitung 19 in Verbindung steht. Die gegenüberliegende Stirnseite des Ventil gehäuses 21 wird durch eine flanschartige Zwischenplatte 28 abge schlossen, von der ein hülsenförmiger Fortsatz 29 in das Innere des Ventilgehäuses ragt. An die dem Ventilgehäuse abgewandte Stirnseite der Zwischenplatte 28 stößt das Gehäuse 31 eines Proportional magneten 32, dessen mit einem Magnetanker 33 zusammenwirkender Stößel 34 in das Innere des Fortsatzes 29 ragt.The check valve 13 has a hollow cylindrical valve housing 21 which is closed on one side by a cover 22 . The interior of the valve housing has an annular shoulder 23 , the side of which facing the cover 22 is designed as a valve seat 24 , to which an annular groove 25 likewise located inside the housing is connected. A transverse bore 26 opens into this annular groove and is connected to the line 19 . The opposite end of the valve housing 21 is closed abge by a flange-like intermediate plate 28 , from which a sleeve-shaped extension 29 projects into the interior of the valve housing. At the end of the intermediate plate 28 facing away from the valve housing, the housing 31 abuts a proportional magnet 32 , the plunger 34 of which cooperates with a magnet armature 33 and projects into the interior of the extension 29 .

Im Inneren des Ventilgehäuses 21 ist auf der dem Deckel 22 zuge wandten Seite ein etwa becherförmiges Sitzventilglied 35 dicht gleitend geführt. Dieses wirkt mit dem Ventilsitz 24 zusammen. Dazu ist die entsprechende Stirnseite des Sitzventilgliedes als Konus 36 ausgebildet, der in einen steileren Feinsteuerkegel 37 übergeht. Von diesem geht ein zylindrischer, achsgleich zum Sitzventilglied verlaufender Steuer zapfen 40 aus, der in das lnnere des Fortsatzes 29 ragt.Inside the valve housing 21 , an approximately cup-shaped seat valve member 35 is guided in a tightly sliding manner on the side facing the cover 22 . This interacts with the valve seat 24 . For this purpose, the corresponding end face of the seat valve member is designed as a cone 36 , which merges into a steeper fine control cone 37 . From this a cylindrical pin 40 extends, coextensive with the poppet valve member, which projects into the interior of the extension 29 .

Durch das Sitzventilglied 35 werden drei Druckräume 42, 43, 44 im Inneren des Ventilgehäuses gebildet, und zwar ein erster Druck raum 42 zwischen Ventilsitz 24 und Zwischenplatte 28, ein zweiter Druckraum 43 durch die abgeschlossene Ringnut 25 und ein dritter Druckraum 44 zwischen Ventilglied 35 und Deckel 22. Der Druckraum 42 steht über eine die Wand des Ventilgehäuses durchdringende Quer bohrung 45 mit der Leitung 18 in Verbindung. By the seat valve member 35 , three pressure spaces 42 , 43 , 44 are formed inside the valve housing, namely a first pressure space 42 between the valve seat 24 and the intermediate plate 28 , a second pressure space 43 through the closed annular groove 25 and a third pressure space 44 between the valve member 35 and Cover 22 . The pressure chamber 42 is through a wall of the valve housing penetrating cross bore 45 with the line 18 in connection.

Vom Innenraum 47 des Sitzventilgliedes 35 geht eine mittig verlaufende Sackbohrung 48 aus. Diese reicht bis in den Steuerzapfen 40 und mündet in eine Querbohrung 49 mit Feinsteuerkerben 50; erstere durchdringt den Steuerzapfen radial, letztere erstrecken sich an dessen Außenseiten in Richtung zur freien Stirnseite des Steuer zapfens 40. Im Sitzventilglied 35 ist eine dessen Wand durchdringende Bohrung 51 mit einem als Drossel bzw. Blende wirkenden kurzen Boh rungsabschnitt 51A kleineren Durchmessers angebracht, die die Ring nut 25 und den Innenraum 47 und damit die Druckräume 43 und 44 miteinander verbindet. Der Durchmesser des Bohrungsabschnittes 51A ist kleiner als der Durchmesser der Querbohrung 49 im Steuerzapfen 40.A central blind bore 48 extends from the interior 47 of the seat valve member 35 . This extends into the control pin 40 and opens into a transverse bore 49 with fine control notches 50 ; the former penetrates the control pin radially, the latter extend on the outside thereof in the direction of the free end face of the control pin 40 . In the seat valve member 35 is a wall penetrating bore 51 with a choke or orifice acting short Boh approximately 51 A section of diameter attached, which connects the ring groove 25 and the interior 47 and thus the pressure chambers 43 and 44 together. The diameter of the bore section 51 A is smaller than the diameter of the transverse bore 49 in the control pin 40 .

Auf dem am Sitzventilglied 35 angebrachten Steuerzapfen 40 ist eine im lnneren des Fortsatzes 29 angeordnete Steuerhülse 53 mit abgesetztem Außendurchmesser dicht gleitend geführt. Die jeweiligen Außendurch messer sind geringer als der Innendurchmesser des Fortsatzes 29. Diese Steuerhülse stützt sich unter der Wirkung einer Druckfeder 54 mit ihrer einen Stirnseite am Gehäuse 31 des Proportionalmagneten 32 ab. Die Druckfeder liegt mit ihrem einen Ende an einer am Außen umfang der Steuerhülse 53 verlaufenden Ringschulter 55 und mit ihrem entgegengesetzten Ende an einer am freien Ende des Fortsatzes be findlichen Ringschulter 56 an. Der Innendurchmesser der Ring schulter 56 ist größer als der Außendurchmesser der Steuerhülse 53 an der dem Sitzventilglied 35 zugewandten Stirnseite.On the control pin 40 attached to the seat valve member 35 , a control sleeve 53, which is arranged in the interior of the extension 29 and has a stepped outer diameter, is guided in a tightly sliding manner. The respective outer diameter is smaller than the inner diameter of the extension 29 . This control sleeve is supported under the action of a compression spring 54 with its one end face on the housing 31 of the proportional magnet 32 . The compression spring rests with one end on an outer circumference of the control sleeve 53 annular shoulder 55 and with its opposite end on an annular shoulder 56 at the free end of the extension. The inner diameter of the ring shoulder 56 is larger than the outer diameter of the control sleeve 53 on the end face facing the seat valve member 35 .

Die Steuerhülse 53 weist eine abgestufte, von der dem Proportional magneten zugewandten Stirnseite ausgehende, durchgängige Stufen bohrung 58 auf, deren Bohrungsteil 58B mit kleinerem Durchmesser dem Außendurchmesser des Steuerzapfens 40 entspricht. Die durch die Ab stufung der Bohrungsteile 58A und 58B ausgebildete Schulter 57 dient als Steuerkante. Die Stufenbohrung 58 ist so ausgebildet, daß der Steuerzapfen 40 den Bohrungsteil 58B kleineren Durchmessers durch dringt und daß bei am Magnetgehäuse 31 anliegender Steuerhülse 53 die Enden der Querbohrung 49 und der Feinsteuerkerben 50 durch die Steuerhülse verschlossen sind. In dem Bohrungsteil 58A ist ein radial durchgehender Querstift 59 angebracht, der mit dem Stößel 34 in Wirkverbindung steht. Durch eine an der dem Proportional magneten 32 zugewandten Stirnseite der Steuerhülse 53 verlaufende, durchgehende Kerbe 60 sind die Stufenbohrung 58 und der Ringraum 61 zwischen Steuerhülse 53 und Fortsatz 29 miteinander ver bunden.The control sleeve 53 has a stepped, starting from the proportional magnet facing end, continuous step bore 58 , the bore portion 58 B with a smaller diameter corresponds to the outer diameter of the control pin 40 . The shoulder 57 formed by the gradation from the bore parts 58 A and 58 B serves as a control edge. The stepped bore 58 is formed so that the control pin 40 penetrates the bore part 58 B of smaller diameter and that the ends of the transverse bore 49 and the fine control notches 50 are closed by the control sleeve when the control sleeve 53 is in contact with the magnet housing 31 . In the bore part 58 A a radially continuous cross pin 59 is attached, which is in operative connection with the plunger 34 . By one on the proportional magnet 32 facing end of the control sleeve 53 extending, continuous notch 60 , the stepped bore 58 and the annular space 61 between the control sleeve 53 and extension 29 are connected to each other ver.

In der dargestellten Schaltstellung I des 3/2-Wegeventils 12 ist die Ausgangsseite der Druckmittelpumpe 10 mit dem Behälter 11 verbunden. Das Sperrventil 13 ist bei nicht erregtem Proportionalmagneten 32 verschlossen, d. h. das Sitzventilglied 35 liegt am Ventilsitz 24 an, und die Querbohrung 49 sowie die Feinsteuerkerben 50 im Steuer zapfen 40 sind durch die Steuerhülse 53 überdeckt. Durch die Boh rung 51 steht der Druckraum 44 mit dem Druckraum 43 und damit über die Bohrung 26 mit der Leitung 19 in Verbindung. Die einseitig verschlossene Stufenbohrung 58 steht über die Kerbe 60 mit dem Ringraum 61 in Verbindung. Von dort gelangt Druckmittel über den Druckraum 42 durch die Bohrung 45 zur Leitung 18, die ebenfalls über das 3/2-Wegeventil 12 mit dem Behälter 11 verbunden ist.In the illustrated switching position I of the 3/2-way valve 12 , the output side of the pressure medium pump 10 is connected to the container 11 . The check valve 13 is closed when the proportional magnet 32 is not energized, ie the poppet valve member 35 lies against the valve seat 24 , and the transverse bore 49 and the fine control notches 50 in the control pin 40 are covered by the control sleeve 53 . Through the drilling tion 51 , the pressure chamber 44 communicates with the pressure chamber 43 and thus through the bore 26 with the line 19 . The stepped bore 58, which is closed on one side, is connected to the annular space 61 via the notch 60 . From there, pressure medium passes via the pressure chamber 42 through the bore 45 to the line 18 , which is also connected to the container 11 via the 3/2-way valve 12 .

Zum Senken einer Last wird der Proportionalmagnet 32 erregt. Der Stößel 34 drückt über den Querstift 59 die Steuerhülse 53 nach oben, so daß die Feinsteuerkerben 50 bzw. die Querbohrung 49 im Steuer zapfen 40 aus der Überdeckung durch die Steuerhülse austauchen. Dadurch entsteht über die Bohrung 48 eine Druckmittelverbindung zwischen Druckraum 44 und Druckraum 42. Abhängig vom Verhältnis des nicht überdeckten Teils der Querbohrung 49 zur Querschnittfläche der Drosselbohrung 51A sinkt der Druck im Druckraum 44. Durch diesen Druck wird eine Kraft auf das Sitzventilglied 35 erzeugt, die dieses gegen den Ventilsitz 24 drückt. Sinkt der Druck so weit, daß die entgegengesetzt gerichtete Kraft durch den Druck im Raum 43 auf die Ringfläche A_R bzw. auf den Konus 36 überwiegt, hebt das Sitzventil glied vom Ventilsitz ab. Druckmittel kann somit vom Druckraum 15 des Arbeitszylinders über die Leitung 19 und die Querbohrung 26 sowie über den Druckraum 43 am geöffneten Ventilsitz 24 vorbei in den Druckraum 42 und von dort über die Bohrung 45 und die Leitung 18 zum 3/2-Wegeventil 12 und weiter zum Behälter 11 strömen.The proportional magnet 32 is excited to lower a load. The plunger 34 presses the control sleeve 53 upward over the transverse pin 59 , so that the fine control notches 50 or the transverse bore 49 in the control pin 40 emerge from the overlap through the control sleeve. This creates a pressure medium connection between pressure chamber 44 and pressure chamber 42 via bore 48 . Depending on the ratio of the uncovered part of the transverse bore 49 to the cross-sectional area of the throttle bore 51 A, the pressure in the pressure chamber 44 drops. This pressure generates a force on the seat valve member 35 which presses it against the valve seat 24 . If the pressure drops so far that the oppositely directed force predominates due to the pressure in the space 43 on the annular surface A _R or on the cone 36 , the seat valve member lifts off the valve seat. Pressure medium can thus from the pressure chamber 15 of the working cylinder via the line 19 and the transverse bore 26 and via the pressure chamber 43 past the open valve seat 24 into the pressure chamber 42 and from there via the bore 45 and the line 18 to the 3/2-way valve 12 and on flow to container 11 .

Durch die Öffnungsbewegung des Sitzventilgliedes 35 verringert sich die Überdeckung der Querbohrung 49 durch die Steuerhülse, so daß sich im Druckraum 44 über die Drosselbohrung 51A ein höherer Druck aufbauen kann. Die Öffnungsbewegung des Sitzventilgliedes wird gebremst, bis sich ein Gleichgewichtszustand einstellt. Druckmittel kann nun gleichmäßig abfließen, so daß die zu senkende Last nicht vorauseilt sowie schnarrende Geräusche und Ruckeln verhindert werden.The opening movement of the seat valve member 35 reduces the overlap of the transverse bore 49 through the control sleeve, so that a higher pressure can build up in the pressure chamber 44 via the throttle bore 51 A. The opening movement of the seat valve member is braked until an equilibrium is reached. Pressure fluid can now flow out evenly so that the load to be lowered does not run ahead and buzzing noises and jerking are prevented.

Wird der Stößel 34 nach unten bewegt, folgt die Steuerhülse 53 auf grund der Wirkung der Feder 54 dieser Bewegung. Die Öffnungen der Querbohrung 49 und der Feinsteuerkerben 50 werden verkleinert bzw. verschlossen, so daß der Druck im Druckraum 44 ansteigt und das Sitzventilglied 35 sich in Schließrichtung bewegt.If the plunger 34 is moved downward, the control sleeve 53 follows this movement due to the action of the spring 54 . The openings of the transverse bore 49 and the fine control notches 50 are reduced or closed, so that the pressure in the pressure chamber 44 increases and the seat valve member 35 moves in the closing direction.

Zum Heben einer Last wird das 3/2-Wegeventil 12 in die Schalt stellung II gebracht, so daß Druckmittel durch die Pumpe 10 über die Leitung 18 und die Querbohrung 45 in den Druckraum 42 gelangt. Das Sitzventilglied 35 wird durch die Wirkung des sich aufbauenden Druckes von seinem Ventilsitz 24 abgehoben und Druckmittel strömt in den Druckraum 43. Von dort besteht zum einen über die Querbohrung 26 und die Leitung 19 eine Verbindung zum Druckraum 15 des Arbeitszylinders 14. Durch den sich dort aufbauenden Druck wird der Kolben 16 samt Kolbenstange 17 angehoben. Zum anderen besteht vom Druckraum 43 über die Bohrung 51 eine Druckmittelverbindung zum Druckraum 44, so daß die Aufwärtsbewegung des Sitzventilgliedes 35 gedämpft wird. Die Steuerhülse 53 bleibt dabei in ihrer Lage, d. h. die Querbohrung 49 und die Feinsteuerkerben 50 im Steuerzapfen 40 bleiben überdeckt. Das Sitzventilglied 35 hat jetzt die Funktion eines Rückschlagventils.To lift a load, the 3/2-way valve 12 is brought into the switching position II, so that pressure medium passes through the pump 10 via the line 18 and the transverse bore 45 into the pressure chamber 42 . The seat valve member 35 is lifted from its valve seat 24 by the effect of the pressure building up and pressure medium flows into the pressure chamber 43 . From there, on the one hand, there is a connection to the pressure chamber 15 of the working cylinder 14 via the transverse bore 26 and the line 19 . The piston 16 together with the piston rod 17 is raised by the pressure building up there. On the other hand, there is a pressure medium connection to the pressure chamber 44 from the pressure chamber 43 via the bore 51 , so that the upward movement of the seat valve member 35 is damped. The control sleeve 53 remains in its position, ie the transverse bore 49 and the fine control notches 50 in the control pin 40 remain covered. The seat valve member 35 now has the function of a check valve.

ln Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der als Betätigungseinrichtung dienende Proportionalmagnet ziehend wirkt. Das mit 70 bezeichnete Sperrventil weist ein ebenfalls hohlzylindrisches Ventilgehäuse 71 auf, in dessen Inneren eine Ring schulter 73 ausgebildet ist. Das Ventilgehäuse ist mit seiner einen Stirnseite mit einem Gehäuse 81 eines Proportionalmagneten 82 ver bunden, dessen Stößel 84 in das Innere des Ventilgehäuses 71 ragt. Das andere Ende des Stößels stützt sich an einer Druckfeder 80 ab, die mit ihrem entgegengesetzten Ende im Magnetgehäuse 81 anliegt.In FIG. 2 is shown a second embodiment in which the actuator serves as a proportional solenoid acts drawing. The check valve designated 70 has a likewise hollow cylindrical valve housing 71 , in the interior of which an annular shoulder 73 is formed. The valve housing is connected with its one end face to a housing 81 of a proportional magnet 82 , the plunger 84 of which projects into the interior of the valve housing 71 . The other end of the plunger is supported on a compression spring 80 which bears with its opposite end in the magnet housing 81 .

Die dem Proportionalmagneten 82 zugewandte Seite der Ringschulter 73 ist als Ventilsitz 74 ausgebildet, an den sich eine im Inneren des Gehäuses 71 ausgebildete Ringnut 75 anschließt, die wiederum über eine Querbohrung 76 mit der Leitung 19 verbunden ist. Die offene Stirnseite des Ventilgehäuses 71 steht mit der Leitung 18 in Ver bindung.The side of the annular shoulder 73 facing the proportional magnet 82 is designed as a valve seat 74 , which is adjoined by an annular groove 75 formed in the interior of the housing 71 , which in turn is connected to the line 19 via a transverse bore 76 . The open end of the valve housing 71 is connected to the line 18 in United.

Im Inneren des Ventilgehäuses ist auf der dem Proportional magneten 82 zugewandten Seite der Ringschulter 73 ein etwa becher förmiges Sitzventilglied 85 dicht gleitend geführt, dieses wirkt mit dem Ventilsitz 74 zusammen. Das Sitzventilglied hat dazu an seiner ent sprechenden Stirnseite einen Konus 86, der in einen steileren Fein steuerkegel 87 übergeht. Durch das Sitzventilglied 85 und das Ventilgehäuse 71 werden drei Druckräume 92, 93, 94 gebildet, und zwar ein erster Druckraum 92 zwischen Feinsteuerkegel 87 und Leitung 18, ein zweiter Druckraum 93 durch die Ringnut 75 und ein dritter Druckraum 94 zwischen Sitzventilglied 85 und Gehäuse 81 des Proportionalmagneten.In the interior of the valve housing, on the side of the annular shoulder 73 facing the proportional magnet 82, an approximately cup-shaped seat valve member 85 is guided in a tightly sliding manner; this cooperates with the valve seat 74 . The poppet valve member has a cone 86 on its corresponding end face, which merges into a steeper fine control cone 87 . Three pressure chambers 92 , 93 , 94 are formed by the seat valve member 85 and the valve housing 71 , namely a first pressure chamber 92 between the fine control cone 87 and line 18 , a second pressure chamber 93 through the annular groove 75 and a third pressure chamber 94 between the seat valve member 85 and the housing 81 of the proportional magnet.

Von der Innenseite des Bodens des Sitzventilgliedes geht ein axial verlaufender, zylindrischer Steuerzapfen 90 aus. In diesen Steuerzapfen dringt eine axiale Sackbohrung 98, die von der Stirnseite des Feinsteuerkegels 87 ausgeht. Diese Sackbohrung wird in der Nähe des Bodens des Sitzventilgliedes von einer im Steuerzapfen 90 verlaufenden Querbohrung 99 mit Feinsteuerkerben 100 durchdrungen.An axially extending, cylindrical control pin 90 extends from the inside of the bottom of the seat valve member. An axial blind bore 98 penetrates into this control pin and starts from the end face of the fine control cone 87 . This blind bore is penetrated in the vicinity of the bottom of the seat valve member by a transverse bore 99 with fine control notches 100 running in the control pin 90 .

Auf dem Steuerzapfen 90 ist eine hohlzylindrische Steuerhülse 103 dicht gleitend geführt. In deren Innerem ist mit Abstand zum Steuer zapfen ein querverlaufender Stift 109 angebracht, der so mit dem Stößel 84 des Proportionalmagneten in Wirkverbindung steht, daß die Steuerhülse 103 gegen die Wirkung einer Druckfeder 104 an den Boden des Sitzventilglieds 85 gedrückt wird. Diese Druckfeder 104 stützt sich mit ihrem einen Ende an einer kragenförmigen Schulter 105 der Steuerhülse und mit ihrem anderen Ende am oben genannten Boden des Sitzventilgliedes 85 ab. An diesem Ende der Steuerhülse verläuft in ihrem Inneren eine als Steuerkante 108 dienende Ringnut 108, die so ausgebildet ist, daß die Querbohrung 99 und die Feinsteuerkerben 100 im Steuerzapfen bei am Boden des Sitzventilgliedes 85 anliegender Steuerhülse überdeckt sind. Über eine durchgehende, an der Stirn seite der Steuerhülse angebrachte Kerbe 110 ist die Ringnut 108 mit dem Innenraum 89 des Sitzventilgliedes verbunden. Der Druckraum 94 ist über eine die Wand des Sitzventilglieds durchdringende Bohrung 101, die einen als Drossel bzw. Blende wirkenden kurzen Bohrungsabschnitt 101A kleineren Durchmessers hat, mit dem Druckraum 93 verbunden. Der Durchmesser des Bohrungsabschnittes 101A ist kleiner als der Durch messer der Querbohrung 99.A hollow cylindrical control sleeve 103 is guided in a tightly sliding manner on the control pin 90 . In the interior, a transverse pin 109 is attached at a distance to the control pin, which is so operatively connected to the plunger 84 of the proportional magnet that the control sleeve 103 is pressed against the action of a compression spring 104 to the bottom of the seat valve member 85 . This compression spring 104 is supported with one end on a collar-shaped shoulder 105 of the control sleeve and with its other end on the above-mentioned bottom of the seat valve member 85 . At this end of the control sleeve serving as a control edge 108 annular groove 108 which is formed so that the transverse bore 99 and the fine-control notches 100 are covered in the control pin for fitting at the bottom of the seat valve member 85 control sleeve extends in its interior. The annular groove 108 is connected to the interior 89 of the poppet valve member via a continuous notch 110 attached to the end face of the control sleeve. The pressure chamber 94 is connected to the pressure chamber 93 via a bore 101 which penetrates the wall of the seat valve member and which has a short bore section 101 A which acts as a throttle or diaphragm. The diameter of the bore section 101 A is smaller than the diameter of the transverse bore 99 .

Die Funktionsweise des Sperrventils 70 ist sinngemäß gleich zu der des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1.The mode of operation of the check valve 70 is basically the same as that of the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Claims

1. Control device for a hydraulic working cylinder ( 14 ) with a shut-off valve ( 20 ; 70 ), which has a valve member ( 35 ; 85 ), which cooperates with a valve seat ( 24 ; 74 ) fixed to the housing and in which a valve with an actuating device ( 32 ; 82 ) operatively connected pilot valve member ( 53 ; 103 ) is arranged, which controls the pressure in a pressure chamber ( 44 ; 94 ) connected to the working cylinder ( 14 ), by the action of which the seat valve member ( 35 , 85 ) against the valve seat ( 24 , 74 ) is pressed, characterized in that
that the pilot valve member ( 53 ; 103 ) is designed as a control sleeve which is displaceable on a control pin ( 40 ; 90 ) formed on the seat valve member ( 35 ; 85 ) and which, under the force of a spring ( 54 , 80 ), has at least one pilot valve bore ( 49 , 50 ; 99 , 100 ) closes,
that the pilot valve bore ( 49 , 50 ; 99 , 100 ) is arranged in the control pin ( 40 , 90 ) and is connected via a bore ( 48 ; 98 ) running in this to the pressure chamber ( 44 ; 94 ), which opens when the pilot valve bore ( 49 , 50 ; 99, 100 ) is relieved, and
that the control sleeve can be actuated by a proportional magnet ( 32 ; 82 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 44 ; 94 ) via a throttle bore ( 51 , 51 A; 101 , 101 A) arranged in the seat valve member ( 35 , 85 ) connected to a further pressure chamber ( 43 ; 93 ) which is connected via a transverse bore ( 26 , 76 ) to a pressure medium line ( 19 ) leading to the working cylinder ( 14 ).

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the pilot valve bore ( 49 , 50 ; 99 , 100 ) is designed as a transverse bore in the control pin ( 40 , 90 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pilot valve bore ( 49 ; 99 ) has at least one fine control notch ( 50 ; 100 ) which with a on the control sleeve ( 53 ; 103 ) formed control edge ( 57 ; 108 ) interacts.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating device ( 32 ; 82 ) with an inside of the control sleeve ( 53 ; 103 ) arranged pin ( 59 ; 109 ) is in operative connection.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on an end face of the control sleeve ( 53 ; 103 ) connecting the inside and the outside of the control sleeve ( 53 , 103 ) connecting approximately radially running notch ( 60 ; 110 ) is arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the proportional magnet ( 32 ) presses on the control sleeve ( 53 ).

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the proportional magnet ( 82 ) acts pulling, and that the control sleeve ( 103 ) by the force of a further spring ( 104 ), which is at one end on a shoulder ( 105 ) on the control sleeve ( 103 ) and with its other end on the seat valve member ( 85 ), is pressed against a tappet ( 84 ) of the proportional magnet ( 82 ).