DE4028763C2

DE4028763C2 -

Info

Publication number: DE4028763C2
Application number: DE19904028763
Authority: DE
Inventors: Erich 7000 Stuttgart De Angue; Thomas 7300 Esslingen De Feyrer
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1990-09-11
Publication date: 1993-09-16
Also published as: DE4028763A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch, mit einem Gehäuse, mit einem diesem gegenüber schrittweise drehbaren, mit einem Drehteller oder dergleichen verbindbaren Abtriebsteil mit einer Schaltklinke, die mittels eines an ihr angreifenden Schwenkantriebs zu einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung zwischen einer Ausgangsstellung und einer dieser gegenüber winkelversetzten Endstellung antreibbar ist, wobei die Schaltklinke wenigstens ein in radialem Abstand zur Schwenkachse angeordnetes Mitnahmemittel umfaßt, das mit dem Abtriebsteil eine lösbare Dreh-Mitnahmeverbindung eingehen kann, mit einer sich gehäuseseitig abstützenden, zwischen einer das Abtriebsteil in vorbestimmter Drehstellung unverdrehbar festlegenden Sperrstellung und einer eine Drehbewegung des Antriebsteils erlaubenden Freigabestellung bewegbaren Sperrklinke, und mit mindestens einem an der Schaltklinke vorgesehenen Entsperrmittel für die Sperrklinke, wobei das Abtriebsteil im Rahmen der aus der Ausgangsstellung hin zur Endstellung stattfindenden Schaltbewegung der Schaltklinke bei zuvor durch das Entsperrmittel in die Freigabestellung verbrachter Sperrklinke durch das eine die Dreh-Mitnahmeverbindung gewährleistenden Mitnahmestellung einnehmenden Mitnahmemittel um einen vom Schwenkwinkel abgeleiteten Betrag verdreht wird, bis bei Erreichen der Endstellung die Sperrklinke in die Sperrstellung gelangt, wonach die Schaltklinke bei in eine unwirksame Stellung mit aufgehobener Mitnahmeverbindung verbrachtem Mitnahmemittel im Rahmen einer Rückstellbewegung in die Ausgangsstellung zurückschwenkbar ist.The invention relates to a rotary indexing table, with a housing, with one that can be rotated gradually, with one Turntable or the like connectable output part a ratchet, which by means of an attacking on it Swivel drive for a reciprocating swivel movement between a starting position and one opposite to it angularly offset end position can be driven, the pawl at least one at a radial distance from the pivot axis arranged driving means includes that with the stripping section a detachable rotary entrainment connection can enter into with a are supported on the housing side, between one the driven part in the predetermined rotational position non-rotatable locking position and a rotational movement of the drive part Release position movable pawl, and with at least an unlocking agent provided on the pawl for the Pawl, the driven part within the scope of the Starting position towards the end position switching movement the ratchet pawl previously by the unlocking agent pawl brought into the release position by the a driving position ensuring the rotary driving connection entraining driving means by a derived from the swivel angle Amount is rotated until the end position is reached the pawl comes into the locked position, after which the Pawl in an ineffective position with lifted Take-away connection spent means of transport in the context of a Return movement can be swiveled back into the starting position is.

Eine Vorrichtung mit einem derartigen Aufgau geht aus der DE-PS 5 84 221 hervor. Sie besitzt ein als Schaltrad bezeichnetes Abtriebsteil, das über eine Welle und zwei Zahnräder mit einer Teilspindel in Antriebsverbindung steht. Durch schrittweises Verdrehen des Schaltrades wird synchron die Teilspindel taktweise gedreht. Für den Drehantrieb des Schaltrades ist eine Schaltklinke vorgesehen, die an einem schwenkbaren Schalthebel angelenkt ist. Sie trägt einen Schaltzahn, der in Rastvertiefungen des Schaltrades eingreifen kann. Ob sich der Schaltzahn in einer im Eingriff mit einer Rastvertiefung stehenden wirksamen Stellung oder in einer außer Eingriff stehenden unwirksamen Stellung befindet, hängt von der Schwenkstellung des Schalthebels ab, und zwar in Abhängigkeit von der die Schaltklinke mit einer ihre Stellung vorgebenden Gleitbahn. Eine desweiteren vorgesehene Sperrklinke ist zwischen einer das Schaltrad in der momentanen Position verriegelnden Sperrstellung und einer Freigabestellung bewegbar. Diese Sperrklinke wird über die Schaltklinke betätigt.A device with such Aufgau goes out of the DE-PS 5 84 221. It has a so-called ratchet wheel Output part that has a shaft and two gears a part spindle is in drive connection. By gradual Turning the ratchet wheel synchronously, the partial spindle is cycled turned. There is one for the rotary drive of the ratchet wheel Pawl provided on a pivoting shift lever is articulated. She carries a gear tooth, which is in recesses of the ratchet wheel can intervene. Whether the gear tooth effective in engagement with a recess Position or in a disengaged ineffective Position depends on the swivel position of the Shift lever from, depending on the pawl with a slideway indicating its position. A further provided pawl is between one the ratchet in the locked position locking position and a release position movable. This pawl is operated via the pawl.

Zu Beginn eines Schaltzyklus der bekannten Vorrichtung befindet sich der Schalthebel in einer nach links geschwenkten Stellung, wobei die die Stellung der Schaltklinken bestimmende Nase links außerhalb der feststehenden Gleitbahn angeordnet ist. Der Schaltzahn der Schaltklinke ist hierbei in wirksamer Stellung im Eingriff mit einer der Rastvertiefungen. Gleichzeitig drückt das nasenseitige Ende der Schaltklinke auf die wippenartige Sperrklinke, weshalb diese sich in der Freigabestellung befindet. Wird nun der Schalthebel verschwenkt, so vollzieht auch das Schaltrad eine Drehbewegung. Sowie jedoch die Nase im Rahmen der Bewegung des Schalthebels unter die Gleitbahn einschwenkt, wird der Schaltzahl aus der zugeordneten Rastvertiefung allmählich in die unwirksame Stellung ausgehoben. Am Ende dieser Umschaltbewegung rastet die Sperrklinke in eine der Rastvertiefungen ein und fixiert das Schaltrad. Dies ist die Endstellung der Schaltbewegung. Nun schwenkt der Schalthebel wieder nach links in seine Ausgangsstellung zurück, wobei der Schaltzahn am Umfang des Schaltrades entlanggleitet, gegen den er mittels einer Feder gedrückt wird. Zum Ende der Rückstellbewegung läuft das nasenseitige Ende der Schaltklinke wieder auf die Sperrklinke auf, wodurch diese in die Freigabestellung umgeschaltet wird, während der Schaltzahn in eine neuerliche Rastvertiefung einschnappt. Nun ist der Schaltzyklus beendet, ein neuer kann sich anschließen.At the beginning of a switching cycle of the known device the shift lever is in a position pivoted to the left, the nose determining the position of the ratchets on the left is arranged outside the fixed slideway. The gear tooth the pawl is engaged in the effective position with one of the recesses. At the same time it pushes the nose End of the pawl on the rocker-type pawl, which is why it is in the release position. Now the shift lever swivels, so does the shift wheel a rotary motion. As well as the nose as part of the movement of the shift lever swings under the slideway, the Number of operations from the assigned recess gradually in raised the ineffective position. At the end of this switchover movement the pawl snaps into one of the locking recesses and fixes the ratchet. This is the end position of the Switching movement. Now the gear lever swings to the left again back to its starting position, the switching tooth on Circumference of the ratchet wheel against which it slides a spring is pressed. At the end of the return movement the nose end of the pawl runs back on the Pawl on, which switches it to the release position while the gear tooth is in a new locking recess snaps in. Now the switching cycle is finished, on newer can join.

Bei der bekannten Vorrichtung treten im wesentlichen zwei Probleme auf. Zum einen ist das Schaltrad lediglich während des rechts nach links gehenden Rückhubes des Schalthebels bzw. der Schaltklinke durch die Sperrklinke verriegelt. Zu allen anderen Zeitpunkten steht der Schaltzahn mit dem Schaltrad in Eingriff, insbesondere auch während der Einnahme der Ausgangsstellung. Dies hat zwar den Vorteil, daß mit beginnender Schwenkbewegung des Schalthebels unverzüglich auch das Schaltrad vorwärts bewegt wird. Es überwiegt jedoch der darin bestehende Nachteil, daß nach erfolgtem Rückhub des Schalthebels nochmals ein Wechsel des Rastreingriffes zwischen der Sperrklinke und der Schaltklinke mit dem Schaltrad stattfindet. Dieser Wechsel des Rasteingriffes hat zur Folge, daß sich die Winkellage des Schaltrades nochmals minimal ändern kann, zumindest jedoch kurzzeitige Instabilitäten auftreten bzw. das Schaltrad Positionsschwankungen ausgesetzt ist. Begegnen kann man diesem Problem höchstens durch die Einhaltung höchster Fertigungsgenauigkeit, wobei das erforderliche Bewegungsspiel wie auch Abnutzungen im Betrieb kein dauerhaft optimales Ergebnis versprechen. Für den Einsatz der bekannten Vorrichtung bedeutet dies, daß die Bearbeitung eines aufgespannten Werkstückes immer erst dann beginnen kann, wenn der Schalthebel und auch die Schaltklinke im Rahmen des Schaltzyklus in die Ausgangsstellung zurückgekehrt sind. Erst nach Abschluß einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung ist das Schaltrad durch die Sperrklinke in einer Art und Weise fixiert, daß keine Positionsänderung mehr zu befürchten sind und eine Werkstückbearbeitung stattfinden kann. Zum anderen bereitet die Synchronisation der Bewegungsabläufe von Schaltklinke und Sperrklinke erhebliche Probleme. Die Letztgenannte zu dem Zeitpunkt einrasten, zu dem die Schaltklinke die Endstellung erreicht hat, wobei andererseits jedoch eine Drehbewegung des Schaltrades so lang zugelassen werden muß, bis der Schaltzahn in der Endstellung außer Eingriff mit dem Schaltrad gelangt ist. Das Ausheben des Schaltzahns aus der Rastvertiefung geschieht durch zunehmendes nach rechts Verschwenken des Schaltrades, wobei die Nase unter der Gleitbahn entlangbewegt wird. Dies bedeutet aber, daß für den Fall einer zu frühen Fixierung des Schaltrades durch die Sperrklinke es der Schaltklinke nicht mehr möglich ist, in die unwirksame Stellung zu gelangen. Gerät andererseits der Schaltzahn vor dem Einrasten der Sperrklinke in die unwirksame Stellung, so ergibt sich eine unfixierte Zwischenstellung des Schaltrades, die den Bewegungsablauf beeinträchtigt und unter Umständen ein Einrasten der Sperrklinke völlig ausschließt. Dieses Problem ist auch bei hoher Fertigungsgenauigkeit kaum in den Griff zu bekommen, es tritt im übrigen auch beim Erreichen der Ausgangsstellung auf, wenn der Rasteingriff von der Sperrklinke auf die Schaltklinke übergeben wird.In the known device there are essentially two Problems on. For one thing, the ratchet is only during of the return stroke of the shift lever going from right to left or the pawl locked by the pawl. To At all other times, the ratchet tooth with the ratchet wheel engaged, especially while taking the Starting position. This has the advantage that with the beginning Swiveling movement of the gear lever immediately also the gear wheel is moved forward. However, the existing one prevails Disadvantage that after the return stroke of the shift lever again a change of locking engagement between the pawl and the ratchet with the ratchet wheel takes place. This change of the locking engagement has the consequence that the angular position of the Switching wheels can change minimally again, at least however Short-term instabilities or the shift wheel position fluctuations is exposed. You can encounter this problem at the most by maintaining the highest manufacturing accuracy, the required movement play as well as wear in the Operation does not promise a permanently optimal result. For the Using the known device, this means that the machining only then start a clamped workpiece can if the shift lever and also the pawl in the frame of the switching cycle have returned to the starting position. Only after completing a back and forth swivel movement is the ratchet through the pawl in one way fixed that there is no longer any fear of a change in position and workpiece machining can take place. On the other hand prepares the synchronization of the movements of the ratchet and pawl significant problems. The latter engage at the time the pawl engages the Has reached the end position, but on the other hand a rotary movement of the ratchet must be allowed until the shift tooth in the end position out of engagement with the shift wheel has arrived. Lifting the gear tooth out of the recess happens by increasing panning to the right of the ratchet wheel, with the nose moving under the slideway becomes. But this means that in the event of one too early fixation of the ratchet by the pawl it the Pawl is no longer possible in the ineffective position to get. If, on the other hand, the shift tooth is engaged before it engages the pawl in the ineffective position, it results an unfixed intermediate position of the ratchet wheel that the Movement sequence impaired and possibly snapping into place the pawl completely excludes. This problem is too barely under control with high manufacturing accuracy, it also occurs when the starting position is reached when the locking engagement from the pawl to the switching pawl is handed over.

Ausgehend von dieser Problematik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Rundschalttisch zu schaffen, der bei einfacher und kostengünstiger Herstellung sehr präzise arbeitet und bei dem das Abriebsteil im Rahmen eines Schaltzyklus schneller in exakter Position fixiert ist.Based on this problem, the object of the invention in creating a rotary indexing table that at simple and inexpensive production works very precisely and in which the abrasion part within a switching cycle is fixed more quickly in the exact position.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schaltklinke nach Art eines Kniehebels mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebelarm ausgebildet ist, wobei der eine Hebelarm in Antriebsverbindung mit dem Schwenkantrieb steht und der andere Hebelarm das Mitnahmemittel und das Entsperrmittel trägt, und wobei die Knickebene der Schaltklinke mit deren Schwenkebene zusammenfällt oder parallel zu dieser verläuft, daß in der Ausgangsstellung der Schaltklinke das Mitnahmemittel seine außer Dreh- Mitnahmeverbindung mit dem Abtriebsteil stehende unwirksame Stellung und die Sperrklinke ihre Sperrstellung einnimmt, daß gehäuseseitig erste Führungsmittel vorgesehen sind, die mit dem das Mitnahmemittel und das Entsperrmittel aufweisenden Schalthebel derart zusammenarbeiten, daß zu Beginn der Schaltbewegung unter in deren Richtung erfolgendem Ausknicken der Schaltklinke sowohl das Mitnahmemittel als auch das Entsperrmittel aus einer Position größeren radialen Abstandes in eine Position kleineren radialen Abstandes mit Bezug zur Schwenkachse verlagert werden, wobei das Entsperrmittel auf die Sperrklinke einwirkt und selbige in die Freigabestellung verbringt und zugleich das Mitnahmemittel aus seiner unwirksamen Stellung in die Mitnahmestellung gelangt, und daß nach Erreichen der Endstellung wirksam werdende weitere Führungsmittel vorgesehen sind, die zu Beginn der die Schaltklinke in die Ausgangsstellung zurückschwenkenden Rückstellbewegung unter gelenkbedingter Streckung der Schaltklinke eine Verlagerung des Mitnahmemittels aus einer Position geringeren radialen Abstandes zur Schwenkachse in eine Position größeren radialen Abstandes bewirken, wobei das Mitnahmemittel aus der Mitnahmestellung in die unwirksame Stellung gelangt.This object is achieved in that the pawl after Kind of a toggle with two hinged together Lever arm is formed, the one lever arm in drive connection with the rotary actuator and the other lever arm carries the entraining agent and the unlocking agent, and wherein the kink level of the pawl coincides with its swivel level or runs parallel to that in the starting position the pawl the driving means its out of rotation Ineffective driving connection with the stripping section Position and the pawl occupies its locking position that First guide means are provided on the housing side, which are provided with the one with the transport and the unlocking agent Work the shift lever in such a way that at the beginning of the Switching movement under buckling in their direction the pawl both the driver and the unlocking agent from a position with a larger radial distance to one Position of smaller radial distance with respect to the swivel axis be shifted, the unlocking agent on the pawl acts and spends the same in the release position and at the same time the means of transport from its ineffective position comes into the driving position, and that after reaching the Further guide means that become effective in the end position are provided are at the beginning of the ratchet in the starting position retracting return movement under joint-related Extension of the ratchet shifting the driving means from a position with a smaller radial distance to the swivel axis into a position of greater radial distance, the means of transport from the transport position to the ineffective position.

Auf diese Weise ergibt sich eine äußerst kompakt bauende konstruktive Ausgestaltung eines Rundschalttisches, bei dem die eingangs geschilderten Probleme beseitigt sind. Die Schaltklinke ist hier ausschließlich für die Drehbewegung des Abtriebsteils zuständig und hat nichts mit der Lagefixierung desselben zu tun. This results in an extremely compact design Design of a rotary indexing table, in which the input problems described are eliminated. The pawl is here only for the rotary movement of the driven part responsible and has nothing to do with the position fixation of the same.

Für die Lagefixierung sorgt die Sperrklinke, und zwar während des gesamten Zeitraumes zwischen dem Erreichen der Endstellung durch die Schaltklinke und dem Auslösen eines erneuten Schaltzyklus. Dies bedeutet, daß das Abtriebsteil bereits beim Erreichen der Endstellung durch die Schaltklinke in eine Position fixiert ist, die sich bis zum Auslösen des nächsten Schaltzyklus nicht mehr ändert, so daß unmittelbar der Bearbeitungsprozeß eines aufgespannten Werkstückes beginnen kann. Die Ruhezeit für die Bearbeitung reduziert sich auf die tatsächliche Zeitdauer für einen Drehtakt, weitere Stillstandszeiten sind nicht erforderlich. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung besteht darin, daß das Abtriebsteil solange gedreht werden kann, bis die Schaltklinke in die Sperrstellung einrastet. Eine aufwendige Synchronisation erübrigt sich, weil die Ausgestaltung der Schaltklinke als Kniehebel bei der anschließenden Rückstellbewegung in Verbindung mit weiteren Führungsmitteln einen problemlosen Übergang aus der Mitnahmestellung in die unwirksame Stellung ermöglicht. Die spezielle Bauform der Schaltklinke gewährleistet im Zusammenhang mit den ersten Führungsmitteln auch, daß der Bewegungsablauf zu Beginn des Schaltzyklus reibungslos verläuft.The pawl ensures the position is fixed during of the entire period between reaching the end position by the pawl and triggering another switching cycle. This means that the stripping section is already reached the end position is fixed in one position by the pawl that is not until the next switching cycle is triggered changes more so that the machining process of a clamped workpiece can begin. The rest time for that Editing is reduced to the actual length of time for one rotation cycle, further downtimes are not necessary. Another advantage of the configuration according to the invention is in that the driven part can be rotated until the ratchet engages in the locked position. An elaborate one Synchronization is unnecessary because of the design of the Pawl as a toggle lever during the subsequent return movement in connection with other management a problem-free Transition from the take-away position to the ineffective one Position enabled. The special design of the ratchet guaranteed in connection with the first management tools also that the motion sequence at the beginning of the switching cycle goes smoothly runs.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the subclaims listed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigt im einzelnen: The invention is described below with reference to the accompanying drawing explained in more detail. It shows in detail:

Fig. 1 eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Rundschalttisches in schematischer Form und in aufgebrochener, perspektivischer Darstellung bei abgehobenem Abtriebsteil und Gehäusedeckel, Fig. 1 shows a first design of the rotary indexing table according to the invention in schematic form and in a broken, perspective view while off drive output part and housing cover,

Fig. 2 den Rundschalttisch der Fig. 1 mehr im Detail im Querschnitt senkrecht zur Schwenkachse gemäß Schnittlinie II-II aus Fig. 1, wobei der Gehäuse deckel durchgeschnitten ist und bei aufgesetztem Abtriebsteil; diese Figur gibt gleichzeitig die Ausgangsstellung wieder, und Fig. 2, the rotary indexing table of Figure 1 in more detail in cross section perpendicular to the pivot axis according to section line II-II of Figure 1, with the housing cover is cut through and with the driven part attached. this figure also shows the starting position, and

Fig. 3-7 einige ausgewählte Positionen aus dem im Laufe eines Schaltzyklus stattfindenden Bewegungsablauf, wobei sich die Darstellung auf die relevanten Bestandteile des Rundschalttisches beschränkt. Fig. 3-7 some selected positions from the sequence of movements taking place in the course of a switching cycle, the illustration being limited to the relevant components of the rotary indexing table.

Der in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Rundschalttisch verfügt über ein in der abgebildeten bevorzugten Gebrauchs lage oben angeordnetes Abtriebsteil 2, das z. B. als Scheibe oder wie abgebildet als Ring ausgebildet sein kann. Sein Außenumfang ist kreisförmig, er weist eine umlaufende zylin drische Stützfläche 3 auf, die in regelmäßigen Abständen von Indexmitteln 4 unterbrochen ist, die beim Ausführungs beispiel als nach radial außen offene schlitzförmige Ver tiefungen 5 ausgebildet sind. Bevorzugt sind vier solcher Indexmittel 4 im 90-Grad-Abstand zueinander vorgesehen, so daß sie sich paarweise jeweils diametral gegenüberliegen. The generally designated 1 in Fig. 1 rotary indexing table has in the preferred use position shown above arranged output part 2 , the z. B. can be designed as a disc or as shown as a ring. Its outer circumference is circular, it has a circumferential cylindrical support surface 3 , which is interrupted at regular intervals by indexing means 4 , which are designed as radially outwardly open slot-shaped recesses 5 in the execution. Four such indexing means 4 are preferably provided at a 90-degree distance from one another, so that they are diametrically opposed in pairs.

Die Zentrumsachse 6 des Abtriebsteils 2 fällt mit einer eine Schwenkachse 7 bildenden Drehachse einer Antriebswelle 8 zusammen, die zu einem allgemein mit 9 bezeichneten Schwenk antrieb 9 gehört, der am Tischgehäuse 10 festgelegt ist. Der Schwenkantrieb 9 ist in der Lage, die Antriebswelle 8 zu einer hin- und hergehenden schwenkenden Drehbewegung um die Achse 7 anzutreiben, wobei der dabei überstrichene Schwenkwinkel beim Ausführungsbeispiel aus noch zu erläutern den Gründen etwa 90° beträgt.The center axis 6 of the output member 2 coincides with a pivotal axis 7 forming the axis of rotation of a drive shaft 8 together, the drive to a generally designated 9 pivot part 9 which is fixed to the table housing 10th The swivel drive 9 is able to drive the drive shaft 8 for a back-and-forth swiveling rotary movement about the axis 7 , the swiveled angle swept over it in the exemplary embodiment being about 90 ° for reasons to be explained.

Wesentlicher Bestandteil des beispielhaft bevorzugten Schwenk antriebs 9 ist ein sogenannter Schwenkflügel-Motor 11, der mit seinem Motorengehäuse an der Oberseite einer Tisch gehäuse-Grundplatte 12 festgelegt ist. Die Antriebswelle 8 ragt nach oben aus dem Motorengehäuse heraus. Im Innern des Motorengehäuses befindet sich ein von einem antriebs wellenfesten, sogenannten Schwenkflügel in zwei Kammern unterteilter Fluidraum, welche beiden Fluidräume jeweils mit einer schematisch angedeuteten Anschlußöffnung 13, 13′ kommunizieren. An selbige sind, wie in Fig. 1 angedeutet, Druckmittelleitungen anschließbar, die vorzugsweise von einem ebenfalls im Tischgehäuse angeordneten Steuerventil 14 ausgehen. Die Ansteuerung dieses Steuerventils 14 erfolgt bevorzugt elektrisch und insbesondere mit einer elektrischen, nicht näher dargestellten Steuereinrichtung, entsprechende Steuerleitungen sind bei 15 schematisch angedeutet. Bei dem Steuerventil 14 handelt es sich z. B. um ein 5/2-Wege ventil mit einem Anschluß 16 für eine Druckmittelquelle, zwei Anschlüssen 17, 17′ zur Entlüftung und zwei mit den bereits erwähnten Anschlußöffnungen 13, 13′ kommunizierenden Verbraucheranschlüssen 18, 18′. Damit läßt sich der Schwenk flügel-Motor 11 auf an sich bekannte Weise betreiben, wobei sich nähere Ausführungen erübrigen, da Schwenkflügel-Motoren für sich gesehen zum Stand der Technik gehören und ihre Betriebsweise dem Fachmanne bekannt ist.An essential part of the exemplary preferred swivel drive 9 is a so-called swivel wing motor 11 , which is fixed with its motor housing on the top of a table base plate 12 . The drive shaft 8 protrudes upward out of the motor housing. Inside the motor housing is a fluid space divided by a drive shaft-fixed, so-called swivel wing into two chambers, which two fluid spaces each communicate with a schematically indicated connection opening 13 , 13 '. As indicated in FIG. 1, pressure medium lines can be connected to the same, which preferably originate from a control valve 14 likewise arranged in the table housing. The control of this control valve 14 is preferably electrical and in particular with an electrical control device, not shown in detail, corresponding control lines are indicated schematically at 15 . The control valve 14 is, for. B. a 5/2-way valve with a connection 16 for a pressure medium source, two connections 17 , 17 'for ventilation and two with the connection openings 13 , 13 ' communicating consumer connections 18 , 18 '. Thus, the swivel wing motor 11 can be operated in a manner known per se, further explanations being superfluous, since swivel wing motors per se belong to the prior art and their mode of operation is known to the person skilled in the art.

Der pneumatische und elektrische Anschluß des insbesondere elektromagnetischen Steuerventils 14 erfolgt vorzugsweise über geeignete Zwischenstecker-Einrichtungen 19, 19′, über die die Durchführung der Signale durch das Tischgehäuse erfolgt und die in Fig. 2 eingezeichnet sind. Sie sind insbesondere an einem lösbar fest auf die Grundplatte 2 aufsetzbaren Gehäusedeckel 20 vorgesehen, der wie abgebildet eine zylindrische Gestalt haben kann und vorzugsweise gleich zeitig zur Drehlagerung des Abtriebsteils 2 dient. Wird also der Gehäusedeckel 20 abgenommen, so erfolgt vorzugs weise gleichzeitig die Abnahme des Abtriebsteils 2, und es sind sämtliche Tischbauteile ausgezeichnet zugänglich.The pneumatic and electrical connection of the electromagnetic control valve 14 , in particular, is preferably carried out via suitable adapter plug devices 19 , 19 ', via which the signals are carried through the table housing and which are shown in FIG. 2. They are provided in particular on a housing cover 20 which can be releasably attached to the base plate 2 and which, as shown, can have a cylindrical shape and is preferably used at the same time for the rotational mounting of the driven part 2 . So if the housing cover 20 is removed, preference is given to the removal of the driven part 2 at the same time, and all table components are easily accessible.

Die Verwendung des Schwenkflügel-Motors ist besonders vorteil haft, jedoch könnte der Antrieb auch über einen Elektro motor oder einen Linearmotor und eventuell zwischengeschalte tes Getriebe erfolgen. The use of the swivel wing motor is particularly advantageous adherent, but the drive could also be via an electric motor or a linear motor and possibly intermediate gearbox.

Es ist vorgesehen, daß im Betrieb mit dem Abtriebsteil 2 ein Drehteller fest und mitdrehbar verbunden ist, auf dem Werkstücke ablegbar oder montierbar sind, die sich in der Folge beim Betrieb des Rundschalttisches schritt weise getaktet einer Drehbewegung aussetzen lassen.It is provided that a turntable is fixedly and rotatably connected to the driven part 2 during operation, on which workpieces can be deposited or assembled, which can then be subjected to a rotary movement step-by-step during operation of the rotary indexing table.

Zur Übertragung der Schwenkantriebsbewegung auf das Abtriebs teil ist ein mechanischer Klinken- bzw. Hebelmechanismus vorgesehen. Er umfaßt zunächst eine Schaltklinke 21, die als sogenannter Kniehebel ausgebildet ist und zwei Hebel arme - einen Schalthebelarm 22 und einen Antriebshebelarm 23 - besitzt, die über ein Gelenk 24 relativ zueinander verschwenkbar miteinander verbunden sind. Beim Ausführungs beispiel handelt es sich um im wesentlichen lineare Hebel mit im Bereich jeweils eines Armendes angeordnetem Gelenk 24, wobei der Antriebshebelarm 23 mit seinem entgegenge setzten Endbereich in drehfester Antriebsverbindung zur Antriebswelle 8 steht, indem er auf diese aufgesteckt ist. Am Schalthebelarm 22 ist in radialem Abstand zur Schwenk achse 7 und beim Ausführungsbeispiel in dem dem Gelenk 24 entgegengesetzten Arm-Endbereich ein Mitnahmemittel 25 angebracht, das beim Ausführungsbeispiel als parallel zur Schwenkachse 7 nach oben ragender, insbesondere zylindri scher Mitnahmestift oder -bolzen ausgebildet ist. Das Mitnahme mittel 25 ist so gestaltet, daß es formschlüssig mit den vorhandenen Indexmitteln 4 zusammenarbeiten und beim Aus führungsbeispiel in die entsprechenden Vertiefungen 5 von radial außen her derart eintauchen kann, daß während des Eingriffes ein in Umfangsrichtung des Abtriebsteils 2 prak tisch spielfreier Mitnahmekontakt und insgesamt eine lös bare Dreh-Mitnahmeverbindung vorliegt.A mechanical ratchet or lever mechanism is provided for transmitting the swivel drive movement to the driven part. It first comprises a pawl 21 which is designed as a so-called toggle lever and two lever arms - a shift lever arm 22 and a drive lever arm 23 - which are pivotally connected to one another via a joint 24 . The execution example is essentially a linear lever with a joint 24 arranged in the region of one arm end, the drive lever arm 23 with its opposite end region being in a rotationally fixed drive connection to the drive shaft 8 by being plugged onto it. On the shift lever arm 22 , a driving means 25 is attached at a radial distance from the pivot axis 7 and in the exemplary embodiment in the arm end region opposite the joint 24 , which in the exemplary embodiment is designed as an upwardly projecting, in particular cylindrical, driving pin or bolt, parallel to the pivot axis 7 . The driving means 25 is designed so that it can positively cooperate with the existing indexing means 4 and in the exemplary embodiment from immersed in the corresponding recesses 5 from the outside radially so that during the engagement a practically play-free driving contact in the circumferential direction of the driven part 2 and overall there is a detachable rotary driving connection.

Hervorgerufen durch den Schwenkantrieb 9 ist die Schalt klinke 21 in der Lage, eine zwischen einer in den Fig. 1 und 2 abgebildeten Ausgangsstellung 26 und einer in Fig. 5 abgebildeten Endstellung 27 hin- und hergehende Dreh- bzw. Schwenkbewegung in einer zur Schwenkachse 7 rechtwink ligen Schwenkebene auszuführen. Die Gelenkverbindung zwi schen den beiden Hebelarmen 22, 23 ist vorzugsweise so ge wählt, daß der gebildete Kniehebel in der Ausgangsstellung 26 eine gestreckte bzw. durchgedrückte Stellung einnimmt, wobei beim Ausführungsbeispiel die Schwenkachse 7, das Gelenk 24 und das Mitnahmemittel 25 sogar auf einem gemein samen Radialstrahl bezüglich der Schwenkachse 7 zu liegen kommen. Die Knickebene, in der der Kniehebel einknicken kann, fällt mit der Schwenkebene zusammen bzw. verläuft parallel zu dieser. Durch schaltklinkenseitig vorgesehene Anschlagmittel 28 ist gewährleistet, daß der Kniehebel 21 ausgehend von der in der Ausgangsstellung eingenommenen Streckstellung lediglich in eine Richtung ausknicken kann, die beim Ausführungsbeispiel mit derjenigen Drehrichtung zusammenfällt, mit der sich die Antriebswelle 8 beim Übergang zwischen Ausgangs- und Endstellung 26, 27 bewegt (Ausknick richtung 29).Caused by the rotary actuator 9, the switching is pawl 21 in a position to an initial position shown between a in Figs. 1 and 2 26 and a in FIG. 5 shown end position 27 and reciprocating pivotal movement back and forth in a to the pivot axis 7 right-angled swivel plane. The articulated connection between the two lever arms 22 , 23 is preferably so selected that the toggle lever formed assumes an extended or depressed position in the starting position 26 , the pivot axis 7 , the joint 24 and the driving means 25 even being common in the exemplary embodiment seed radial beam come to rest with respect to the pivot axis 7 . The kink plane in which the knee lever can buckle coincides with the swivel plane or runs parallel to it. The stop means 28 provided on the ratchet side ensures that, starting from the extended position assumed in the starting position, the toggle lever 21 can only buckle in a direction which in the exemplary embodiment coincides with the direction of rotation with which the drive shaft 8 coincides with the transition between the starting and end positions 26 . 27 moves (buckling direction 29 ).

Es ist des weiteren im Umfangsbereich neben dem Schwenk flügel-Motor 11 eine gegenüber dem Tischgehäuse 10 beweg bar gelagerte Sperrklinke 30 vorhanden. Sie ist grundsätzlich zwischen einer das Abtriebsteil 2 in vorbestimmter Dreh stellung unverdrehbar festlegenden Sperrstellung (Fig. 1 und 2) und einer eine Drehbewegung des Abtriebsteils 2 erlaubenden Freigabestellung (Fig. 4) bewegbar. Die Sperr klinke 30 besitzt ein beim Ausführungsbeispiel als Rast vorsprung ausgebildetes Sperrmittel 31, das in der Sperr stellung verrastend bzw. verriegelnd mit dem Abtriebsteil 2 zusammenarbeitet, beim Ausführungsbeispiel vorteilhafter weise mit dessen bereits oben erläuterten Indexmitteln 4, was einen einfachen Aufbau ermöglicht.It is also in the circumferential area in addition to the pivoting wing motor 11 a movable pawl 30 mounted relative to the table housing 10 . It is fundamentally movable between a non-rotatable locking position of the driven part 2 in a predetermined rotational position ( FIGS. 1 and 2) and a release position ( FIG. 4) allowing a rotational movement of the driven part 2 . The locking pawl 30 has a locking projection 31 designed in the exemplary embodiment as a locking projection, which in the locking position engages or interlocks with the driven part 2 , in the exemplary embodiment advantageously with its index means 4 already explained above, which enables a simple structure.

An der Schaltklinke 21 und dabei insbesondere an deren Schalthebelarm 22 ist ein Entsperrmittel 39 für die Sperr klinke 30 angebracht. Es wird beim Ausführungsbeispiel von einem insbesondere zylindrischen und ausgehend vom Hebelarm 22 parallel zur Schwenkachse 7 nach unten ragenden Entsperrstift gebildet, der mit dem nach oben ragenden Mitnahmestift fluchtet, so daß beide Stifte als einstückige Baueinheit am Schalthebelarm 22 angebracht sein können. On the pawl 21 and in particular on the shift lever arm 22 , an unlocking means 39 for the pawl 30 is attached. It is formed in the embodiment of a particularly cylindrical and starting from the lever arm 22 parallel to the pivot axis 7 downwardly projecting unlocking pin which is aligned with the upwardly projecting driving pin, so that both pins can be attached to the shift lever arm 22 as an integral unit.

Die Sperrklinke 30 ist wie dargestellt bevorzugt wippen förmig ausgebildet, das heißt, sie verfügt über zwei starr miteinander verbundene Klinkenarme 32, 33, die im Verbindungs bereich 34 gehäuseseitig derart drehgelagert sind, daß sich eine zur Schwenkachse 7 parallele Schwenkachse 35 ergibt und eine hin- und hergehende Schwenkbewegung um diese Achse möglich ist. Die Klinkenarme 32, 33 sind insbe sondere wie abgebildet winkelig zueinander angeordnet, das heißt, es ergibt sich insgesamt eine abgeknickte Sperr klinkengestalt, wobei beim Ausführungsbeispiel von den beiden Armen 32, 33 an der der Schwenkachse 7 zugewandten Seite ein stumpfer Winkel eingeschlossen wird.As shown, the pawl 30 is preferably rocker-shaped, that is to say it has two ratchet arms 32 , 33 which are rigidly connected to one another and are rotatably supported on the housing side in the connection region 34 in such a way that a pivot axis 35 parallel to the pivot axis 7 results and a and pivotal movement around this axis is possible. The pawl arms 32 , 33 are in particular arranged at an angle to each other, that is, there is a total of a kinked pawl shape, in the embodiment of the two arms 32 , 33 on the side facing the pivot axis 7 an obtuse angle is included.

Der eine, nachfolgend als Entsperr-Klinkenarm 33 bezeichnete Klinkenarm ist zur Zusammenarbeit mit dem Entsperrmittel 39 vorgesehen. Er ragt bei von der Schaltklinke 21 einge nommener Ausgangsstellung 26 in den Bereich radial innerhalb des Entsperrmittels 39, wobei er den Schalthebelarm 22 untergreift. In der in den Fig. 1 und 2 abgebildeten Sperr stellung ist das mit Abstand zur Schwenkachse 35 am nach folgend als Sperr-Klinkenarm 32 bezeichneten Klinkenarm angeordnete Sperrmittel 31 im Sperreingriff mit einem der Indexmittel 4. Indem auf den Entsperr-Klinkenarm 33 eine Kraft in Umfangsrichtung der Schwenkachse 35 ausgeübt wird, schwenkt der Sperr-Klinkenarm 32 in Draufsicht gemäß Fig. 2 gesehen nach radial außen vom Abtriebsteil 2 weg, so daß die Sperrverbindung aufgehoben ist. Klar definierte Stellungen ergeben sich dadurch, daß die Sperrklinke federnd in die Sperrstellung vorgespannt ist, wozu beim Ausführungs beispiel eine entsprechende Vorspannfeder 40 vorgesehen ist, die sich einerseits am Tischgehäuse 10 und andererseits am Sperr-Klinkenarm 32 abstützt.The one latch arm, hereinafter referred to as the unlocking latch arm 33 , is provided for cooperation with the unlocking means 39 . When the starting position 26 is in the pawl 21, it protrudes radially into the area within the unlocking means 39 , engaging under the shift lever arm 22 . In the locking position shown in FIGS . 1 and 2, the locking means 31 , which is arranged at a distance from the pivot axis 35 on the locking arm 31, which is subsequently referred to as locking ratchet arm 32, is in locking engagement with one of the indexing means 4 . By exerting a force in the circumferential direction of the pivot axis 35 on the unlocking pawl arm 33 , the locking pawl arm 32 pivots radially outward as seen in the top view according to FIG. 2 away from the driven part 2 , so that the locking connection is released. Clearly defined positions result from the fact that the pawl is resiliently biased into the locked position, for which purpose a corresponding biasing spring 40 is provided in the embodiment, which is supported on the one hand on the table housing 10 and on the other hand on the pawl arm 32 .

Die Anordnung der beiden Klinken 21, 30 ist derart getroffen, daß in der Ausgangsstellung der Schaltklinke 21 und der Sperrstellung der Sperrklinke 30 das Mitnahmemittel 25 und das Sperrmittel 31 in Umfangsrichtung unmittelbar aufein anderfolgenden Indexmitteln 4 des Abtriebsteils 2 zugeord net ist. Dadurch befindet sich die Schwenkachse 35 in Drauf sicht gemäß Fig. 2 gesehen im Umfangsbereich zwischen den entsprechenden Stellen.The arrangement of the two pawls 21 , 30 is such that, in the starting position of the pawl 21 and the locking position of the pawl 30, the driving means 25 and the locking means 31 in the circumferential direction are immediately assigned to each other index means 4 of the output part 2 . Characterized the pivot axis 35 is seen in plan view according to FIG. 2 in the circumferential area between the corresponding points.

Die Arbeitsweise des Rundschalttisches 1 ist prinzipiell wie folgt:The principle of operation of rotary indexing table 1 is as follows:

Ausgehend von der in den Fig. 1 und 2 abgebildeten Grund stellung bei in der Ausgangsstellung befindlicher Schalt klinke 21 wird im Rahmen der aus der Ausgangsstellung 25 hin zur Endstellung 27 stattfindenden Schaltbewegung der Schaltklinke 21 zunächst durch Einwirken des Entsperrmittels 39 auf die Sperrklinke 30 selbige in die Freigabestellung und das Mitnahmemittel 25 in eine die Dreh-Mitnahmeverbindung durch Zusammenwirken mit dem zugeordneten Indexmittel 4 gewährleistende Mitnahmestellung verbracht (Fig. 3). Her nach wird das Abtriebsteil 2 unter Beibehaltung dieser Mitnahmestellung um einen vom Schwenkwinkel der Antriebs welle 8 abgeleiteten Betrag verdreht, bis die Endstellung erreicht wird, in der die Sperrklinke erneut in die Sperr stellung gelangt und mit ihrem Sperrmittel 31 mit dem in Umfangsrichtung nächsten Indexmittel 4 zusammenarbeitet. Danach ist die Schaltklinke 21 bei in eine unwirksame Stellung mit aufgehobener Mitnahmeverbindung verbrachtem Mitnahme mittel im Rahmen einer in Fig. 7 illustrierten Rückstell bewegung in die Ausgangsstellung zurückbewegbar. Während der im Rahmen der Schaltbewegung stattfindenden Schwenk bewegung der Schaltklinke 21 wird die Sperrklinke 30 von der Stützfläche 3 in der Freigabestellung gehalten, die an dem nach radial außen gedrückten Sperrmittel 31 abgleitet. Erreicht im Rahmen der dabei stattfindenden Drehbewegung des Abtriebsteils das zuvor noch wirkungslose nächste Index mittel 4, 4′ eine dem Sperrmittel 31 radial gegenüberliegende Position, fällt letzteres auf Grund der Kraft der Vorspann feder 40 selbsttätig aus der bis dahin eingenommenen Freigabe stellung in die Sperrstellung zurück. Das Abtriebsteil 2 ist dann um einen beim Ausführungsbeispiel 90° entsprechen den Schaltschritt weitergedreht und in der erreichten Posi tion bis zum Ausüben des nächsten Schaltschrittes festge legt. Die Drehrichtung des Abtriebsteils 2 erfolgt beim Ausführungsbeispiel in Draufsicht gesehen im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil 41. Starting from that depicted in FIGS. 1 and 2 normal position at the initial position befindlicher pawl 21 of the pawl 21 first by the action of the Entsperrmittels 39 selbige on the locking pawl 30 in the context of from the initial position 25 through taking place to the end position 27 shift movement the release position and the driving means 25 are brought into a driving position which ensures the rotary driving connection by cooperation with the assigned indexing means 4 ( FIG. 3). After the output part 2 is rotated while maintaining this driving position by an amount derived from the pivot angle of the drive shaft 8 until the end position is reached, in which the pawl again comes into the locking position and with its locking means 31 with the next index means 4 in the circumferential direction works together. Thereafter, the pawl 21 can be moved back to the initial position when in an inactive position with the entrained connection removed, as part of a resetting movement illustrated in FIG. 7. During the pivotal movement of the pawl 21 taking place within the switching movement, the pawl 30 is held by the support surface 3 in the release position, which slides on the locking means 31 pressed radially outward. Reaches within the scope of the rotating movement of the driven part, the previously ineffective next index means 4 , 4 'a locking means 31 radially opposite position, the latter falls automatically due to the force of the bias spring 40 from the previously adopted release position back into the locking position . The output part 2 is then rotated by a corresponding to the switching step in the exemplary embodiment 90 ° and in the position reached until the next switching step is fixed. The direction of rotation of the driven part 2 takes place clockwise according to arrow 41 in the embodiment in plan view.

Beim abgebildeten Ausführungsbeispiel ist im Umfangsbereich des Schwenkantriebs 9 eine gehäusefeste Führungswand 43 vorgesehen, die kreisbogenförmig gekrümmt ist, sich etwa über einen Winkel von etwas weniger als 90° erstreckt und sich in demjenigen Bereich befindet, der von der Schalt klinke 21 bei der Schwenkbewegung zwischen Ausgangs- und Endstellung 26, 27 überstrichen wird. An der radialen Außen seite und an der radialen Innenseite der Führungswand 23 ist jeweils eine Führungsfläche 44, 45 vorgesehen, die beide einen kreisbogenförmigen Verlauf mit der Schwenkachse 7 als Zentrum aufweisen und vorzugsweise in Art des Umfangs abschnittes einer Zylindermantelfläche konturiert sind. Da der obere Rand 49 der Führungsfläche 43 tiefer liegt als der Schalthebelarm 22, ist letzterer in der Lage, die auf die Grundplatte 12 aufbauende Führungswand 43 oben berührungsfrei zu übergreifen. An der der Führungswand 43 zugewandten Unterseite des Schalthebelarms 22 ist eine Führungspartie 50 fest angebracht, die beim Ausführungs beispiel vorteilhafterweise von dem Entsperrmittel 39 ge bildet ist und mit beiden Führungsflächen 44, 45 zusammen arbeiten kann, da sie zumindest bis auf die Höhe dieser Führungsflächen nach unten ragt. Ein radialer Übergang zwischen den beiden Führungsflächen 44, 45 ist der Führungs partie 50 stirnseitig beidseits im Anschluß an die Führungs flächen 44, 45 möglich, wozu beim Ausführungsbeispiel jeweils eine Führungswand-Durchbrechung 51, 52 vorgesehen ist, die sich zum Rand 49 hin offen in Bogen-Längsrichtung jeweils beidseits der beiden Führungsflächen anschließen.In the illustrated embodiment, a housing-fixed guide wall 43 is provided in the peripheral region of the swivel drive 9 , which is curved in a circular arc, extends approximately over an angle of somewhat less than 90 ° and is located in the area which is of the pawl 21 during the swiveling movement between the output - And end position 26 , 27 is swept. On the radial outer side and on the radial inner side of the guide wall 23 , a guide surface 44 , 45 is provided, both of which have an arcuate shape with the pivot axis 7 as the center and are preferably contoured in the manner of the circumferential section of a cylindrical surface. Since the upper edge 49 of the guide surface 43 is lower than the shift lever arm 22 , the latter is able to reach over the guide wall 43 built on the base plate 12 without contact at the top. On the underside of the shift lever arm 22 facing the guide wall 43 , a guide section 50 is fixedly attached, which is advantageously formed by the unlocking means 39 during execution and can work together with both guide surfaces 44 , 45 , since at least up to the height of these guide surfaces protrudes below. A radial transition between the two guide surfaces 44, 45 is the guide partie 50 end face on both sides in connection with the guide surfaces 44, which include a guide wall opening 51, 45 is possible in the embodiment provided in each case 52 which is open toward the edge 49 in Connect the longitudinal direction of the bend on both sides of the two guide surfaces.

In der in Fig. 2 abgebildeten Ausgangsstellung nehmen das Mitnahmemittel 25 und das Entsperrmittel 39 eine Radial position von mit Bezug zur Schwenkachse 7 größerem radialem Abstand ein. Wird jetzt der Schwenkantrieb 9 betätigt, dann werden zu Beginn der Schaltbewegung beide Mittel 25, 39 zunächst in eine Position kleineren radialen Abstandes zur Schwenkachse 7 verlagert, bis das Mitnahmemittel 25 aus der zuvor noch eingenommenen unwirksamen Stellung in eine Mitnahmestellung gelangt und gleichzeitig das Entsperr mittel 39 von radial außen auf den Entsperr-Klinkenarm 33 einwirkt, bis die Sperrklinke 30 gemäß Pfeil 54 in die Freigabestellung verschwenkt ist. Der entsprechende Bewegungs ablauf wird aus Fig. 3 deutlich, wobei zu ersehen ist, daß die Radialbewegung der Mittel 25, 39 mit einem Ausknicken 29 des Kniehebels einhergeht. Damit die gewünschte Radial bewegung auch stattfindet, sind gehäuseseitig erste Führungs mittel vorgesehen, die den Schalthebelarm 22 im radial äußeren Bereich an einer Bewegung in Umfangsrichtung 41 hindern und lediglich eine Radialbewegung zulassen. Zu diesen ersten Führungsmitteln 55 gehört beim Ausführungs beispiel die sich an die Führungsflächen 44, 45 anschließende Begrenzungsfläche 56 der ersten Führungswand-Durchbrechung 51. Sie bildet praktisch eine Radialführung für das Ent sperrmittel 39.In the starting position shown in FIG. 2, the driving means 25 and the unlocking means 39 assume a radial position with a greater radial distance with respect to the pivot axis 7 . If the swivel drive 9 is now actuated, then at the beginning of the switching movement both means 25 , 39 are first shifted into a position with a smaller radial distance from the swivel axis 7 until the entrainment means 25 reaches the entrainment position from the previously inactive position and at the same time the unlocking means 39 acts on the unlocking pawl arm 33 from the outside radially until the pawl 30 is pivoted into the release position according to arrow 54 . The corresponding movement sequence is clear from Fig. 3, it can be seen that the radial movement of the means 25 , 39 is accompanied by a buckling 29 of the toggle lever. So that the desired radial movement also takes place, first guide means are provided on the housing side, which prevent the shift lever arm 22 in the radially outer region from moving in the circumferential direction 41 and only permit radial movement. In the embodiment, these first guide means 55 include, for example, the boundary surface 56 of the first guide wall opening 51 adjoining the guide surfaces 44 , 45 . It practically forms a radial guide for the Ent locking means 39th

Im weiteren Verlauf der Schaltbewegung wird die Schaltklinke 21 wie in Fig. 4 illustriert in geknickt bleibendem Zustand gemäß Pfeil 57 weitergeschwenkt, wobei das Entsperrmittel 39 an der zur zweiten Führungsmittel 58 gehörenden inneren Führungsfläche 45 entlanggleitet. Da gleichzeitig das Mit nahmemittel 25 durch das Zusammenwirken mit dem Indexmittel 4 an einer Bewegung nach radial innen zur Schwenkachse 7 hin gehindert ist, ist damit für den weiteren Verlauf der Schaltbewegung die Knickstellung der Schaltklinke 21 festgelegt. Im Rahmen der dabei zur Ausgangsstellung 27 gemäß Fig. 5 führenden Schalt-Schwenkbewegung 57 geraten das Entsperrmittel 39 und der Entsperr-Klinkenarm 33 außer Wirkungskontakt, was jedoch unschädlich ist, da die Freigabe stellung durch den Gleitkontakt zwischen dem Sperrmittel 31 und der Stützfläche 3 aufrechterhalten wird. Auf diese Weise wird letztlich die Endstellung 27 gemäß Fig. 5 er reicht, die auch dadurch gekennzeichnet ist, daß das zuvor in Richtung zur Sperrklinke 30 bewegte Indexmittel 4, 4′ (Fig. 4) beim Sperrmittel 31 angelangt, so daß dieses selbst tätig in eine erneute Sperrstellung zurückfällt. Beim Aus führungsbeispiel ist außerdem im von der Schaltklinke 21 bei der Schaltbewegung gemäß Pfeil 57 durchlaufenen Schalt weg ein bei Erreichen der Endstellung wirksamer Bewegungs anschlag 58 vorgesehen, der zweckmäßigerweise mit einer Aufprall-Dämpfungseinrichtung 59 gekoppelt ist. Letztere wird zweckmäßigerweise bereits kurz vor dem Erreichen der Endstellung wirksam, so daß ein harter Aufprall und schlag artige Schaltvorgänge vermieden werden.In the further course of the switching movement, the switching pawl 21 is pivoted further, as illustrated in FIG. 4, in the state that remains kinked according to arrow 57 , the unlocking means 39 sliding along the inner guide surface 45 belonging to the second guide means 58 . Since at the same time the taking means 25 is prevented from moving radially inward toward the pivot axis 7 by the interaction with the index means 4, the kink position of the pawl 21 is thus fixed for the further course of the switching movement. In the context of this case to the home position 27 as shown in FIG. 5 leading cam pivot movement 57 advised the unlocking means 39 and the unlocking pawl 33 out of action contact, but this is harmless, as the release position by the sliding contact between the locking means 31 and the support surface 3 is maintained becomes. In this way, the end position 27 according to FIG. 5 is sufficient, which is also characterized in that the indexing means 4 , 4 '( FIG. 4) previously moved in the direction of the pawl 30 arrives at the locking means 31 , so that it operates itself falls back into another locked position. In the exemplary embodiment, in addition, in the switching pawl 21 during the switching movement according to arrow 57 , a path which is effective when the end position is reached, movement stop 58 is provided, which is advantageously coupled to an impact damping device 59 . The latter is expediently effective shortly before reaching the end position, so that a hard impact and sudden switching operations are avoided.

Nachdem nun das Abtriebsteil 2 wieder blockiert ist, hat das Abtriebsteil bzw. ein damit verbundener Drehteller od. dgl. einen Schaltschritt beendet, und es können sich weitere Schaltschritte gleicher Art anschließen.Now that the output part 2 is blocked again, the output part or a turntable or the like connected to it has completed a switching step, and further switching steps of the same type can follow.

Zuvor wird allerdings die Schaltklinke 21 in die Ausgangs stellung zurückbewegt, erst dann ist üblicherweise im Dauer betrieb ein Schaltzyklus der Schaltklinke 21 abgeschlossen. Dazu wird der Schwenkantrieb 9 umgesteuert, so daß die Antriebswelle 8 in zur bisherigen Drehrichtung entgegenge setzter Drehrichtung gemäß Pfeil 63 zurückgedreht wird. Zu Beginn dieser Rückstellbewegung werden dabei dritte Führungsmittel 64 wirksam, die mit dem Schalthebelarm 22 derart zusammenarbeiten, daß bei gleichzeitiger gelenk bedingter Streckung der Schaltklinke 21 eine Verlagerung des Mitnahmemittels 30 aus der Mitnahmestellung in die unwirksame Stellung mit zur Schwenkachse 7 größerem radialem Abstand erfolgt. Zu den dritten Führungsmitteln 64 gehören beim Ausführungsbeispiel die der Endstellung 27 zugeordnete, sich an die beiden Führungsflächen 44, 45 anschließende Begrenzungsfläche 65, die zweckmäßigerweise mit dem Entsperr mittel 39 zusammenarbeitet, sowie die der Ausgangsstellung zugewandte Begrenzungsfläche der das Indexmittel 4 bildenden schlitzförmigen Vertiefung, die mit dem Mitnahmemittel 25 zusammenarbeitet. Die Radialführung erfolgt also vorzugs weise in zwei Stufen, zunächst über das Mitnahmemittel 25 und dann über das Entsperrmittel 39 (Fig. 6).Before this, however, the pawl 21 is moved back into the starting position, only then is a switching cycle of the pawl 21 usually completed in continuous operation. For this purpose, the swivel drive 9 is reversed so that the drive shaft 8 is turned back in the opposite direction to the previous direction of rotation according to arrow 63 . At the beginning of this return movement, third guide means 64 are effective which cooperate with the shift lever arm 22 in such a way that with simultaneous articulated extension of the switching pawl 21, the driving means 30 is shifted from the driving position into the inactive position with a greater radial distance from the pivot axis 7 . In the exemplary embodiment, the third guide means 64 include the boundary surface 65 assigned to the end position 27 and adjoining the two guide surfaces 44 , 45 , which advantageously cooperates with the unlocking means 39 , and the boundary surface of the slit-shaped depression forming the index means 4 and facing the starting position cooperates with the driving means 25 . The radial guidance is preferably carried out in two stages, first via the driving means 25 and then via the unlocking means 39 ( Fig. 6).

Sobald das als Führungspartie 50 dienende Entsperrmittel 39 eine Radialposition außerhalb der äußeren Führungsfläche 34 eingenommen hat, ist eine Weiterbewegung in Umfangs richtung gemäß Pfeil 63 möglich. Im weiteren Verlauf der Rückstellbewegung kann daher das Entsperrmittel 39 von der äußeren Führungsfläche 44 geführt werden, die dann vierte Führungsmittel 66 bildet. Auf diese Weise ist die Radialposition des Mitnahmemittels 25 bei der Rückstell bewegung derart festgelegt, daß eine Kollision mit dem Abtriebsteil 2 ausgeschlossen ist. Die bereits oben erwähnten Anschlagmittel 28 verhindern dabei, daß der Kniehebel ent gegen der Ausknickrichtung 29 durchknickt bzw. überknickt, was ein Verklemmen zwischen der Schaltklinke 21 und der Führungswand 43 zur Folge haben könnte. Die eben erläuterte Phase der Rückstellbewegung, in der das Abtriebsteil 2 unverändert durch die Sperrklinke 30 blockiert ist, ist in Fig. 7 illustriert.As soon as the unlocking means 39 serving as the guide part 50 has assumed a radial position outside the outer guide surface 34 , further movement in the circumferential direction according to arrow 63 is possible. As the resetting movement continues, the unlocking means 39 can therefore be guided by the outer guide surface 44 , which then forms fourth guide means 66 . In this way, the radial position of the driving means 25 is set in the return movement such that a collision with the driven part 2 is excluded. The abovementioned stop means 28 prevent the toggle lever from buckling or kinking against the buckling direction 29 , which could result in jamming between the pawl 21 and the guide wall 43 . The just explained phase of the restoring movement, in which the driven part 2 is blocked unchanged by the pawl 30 , is illustrated in FIG. 7.

Während des letzten Bewegungsabschnittes im Rahmen der Rückstellbewegung ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Schaltklinke 21 einen federnden Rastvorsprung 68 passiert, der die Schaltklinke 21 nachfolgend an einer entgegengesetzt gerichteten Bahnbewegung hindert. Er gehört beim Ausführungs beispiel zu einer Federanordnung 67, die zweckmäßigerweise Bestandteil der ersten Führungsmittel 55 ist. Es ist also praktisch eine Rastfeder vorgesehen, die zweckmäßigerweise mit dem nach unten ragenden Entsperrmittel 39 zusammen arbeitet, wobei der Rastvorsprung 68 in der Ausgangsstellung als eine Bewegung des Entsperrmittels 39 in Schaltrichtung 57 bzw. Umfangsrichtung verhindernder Bewegungsanschlag wirkt. Beim Übergang von der Endstellung in die Ausgangs stellung kann das Entsperrmittel 39 die Federanordnung 37 unter vorübergehendem federelastischem Nachgeben der selben ohne Probleme passieren. Beim Ausführungsbeispiel ist die Federanordnung als entsprechend gebogene Blattfeder od. dgl. ausgebildet, die sich etwa tangential zur äußeren Führungsfläche 44 erstreckt und im Anschluß an den Rastvor sprung 68 einen in Richtung der Schaltbewegung ragenden Einfädelarm 69 besitzt, der zusammen mit der äußeren Führungs fläche 44 eine Art Einfädeltrichter für das ankommende Entsperrmittel 39 bildet.During the last portion of movement under the return movement is advantageously provided that the pawl 21 passes through a resilient locking projection 68 of the pawl 21 below at a oppositely directed web movement hindrance. It is part of a spring arrangement 67 in the embodiment, which is expediently part of the first guide means 55 . There is therefore practically a detent spring which expediently works together with the unlocking means 39 projecting downward, the detent projection 68 acting in the starting position as a movement stop preventing movement of the unlocking means 39 in the switching direction 57 or circumferential direction. During the transition from the end position to the starting position, the unlocking means 39 can pass the spring arrangement 37 without giving up, with a temporary elastic resilience. In the exemplary embodiment, the spring arrangement is designed as a correspondingly curved leaf spring or the like, which extends approximately tangentially to the outer guide surface 44 and, following the snap-in jump 68, has a threading arm 69 projecting in the direction of the switching movement, which together with the outer guide surface 44 forms a kind of threading funnel for the incoming unlocking agent 39 .

Zweckmäßigerweise sind Sensormittel 71, 72 vorgesehen, die zur Umsteuerung und/oder zum Starten der Schwenkbewegung der Schaltklinke 21 verwendet werden. Sie sind in der Zeich nung nur schematisch angedeutet und z. B. von sogenannten Induktiv-Näherungsschaltern gebildet. Mit ihrer Hilfe läßt sich beispielsweise die Umsteuerung der Schwenkbewegung von der Schaltbewegung in die Rückstellbewegung steuern. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei Sensormittel 71, 72 im Schwenkweg einer mit der Schaltklinke 21 mitschwenkbaren Sensor-Betätigungspartie 70 angeordnet, welche letztere beim Ausführungsbeispiel von einem vom Antriebshebelarm 23 mit Bezug zur Schwenkachse 7 radial wegragenden hebel artigen Radialvorsprung gebildet ist. Es versteht sich, daß die Signalabnahme auch auf andere geeignete Weise möglich ist, wobei man das Umsteuersignal insbesondere auch von der Sperrklinkenstellung ableiten kann.Expediently, sensor means 71 , 72 are provided, which are used for reversing and / or for starting the pivoting movement of the pawl 21 . They are only indicated schematically in the drawing and z. B. formed by so-called inductive proximity switches. With their help, for example, the reversal of the swiveling movement from the switching movement into the return movement can be controlled. In the exemplary embodiment, two sensor means 71 , 72 are arranged in the pivot path of a sensor actuating part 70 which can be pivoted with the pawl 21 , the latter being formed in the exemplary embodiment by a lever-like radial projection which projects radially away from the drive lever arm 23 with respect to the pivot axis 7 . It goes without saying that the signal can also be picked up in another suitable manner, the reversing signal in particular also being able to be derived from the pawl position.

Die Sensormittel 71, 72 sind wie das Steuerventil 14 ver bunden. Die Steuerung erfolgt zweckmäßigerweise dergestalt, daß von außen lediglich ein Startsignal vorzugeben ist, wonach zunächst die Schaltbewegung ausgeführt wird, bis durch Zusammenwirken der Betätigungspartie 70 mit einem der Sensormittel 72 in der Endstellung automatisch ein Umsteuersignal erzeugt wird, das die Rückstellbewegung auslöst, wonach das andere Sensormittel 71 beim erneuten Erreichen der Ausgangsstellung das Abschalten der Bewegung verursacht und insbesondere die Druckmittelversorgung zum Schwenkflügel-Motor 11 unterbricht. The sensor means 71 , 72 are like the control valve 14 connected. The control is expediently such that only a start signal is to be specified from the outside, after which the switching movement is first carried out, until a reversing signal is automatically generated in the end position by interaction of the actuating part 70 with one of the sensor means 72 , which triggers the resetting movement, after which the other Sensor means 71 causes the movement to be switched off when the starting position is reached again and in particular interrupts the pressure medium supply to the swivel-wing motor 11 .

Beim Ausführungsbeispiel besitzt der Schalthebelarm 22 radial außen einen insbesondere abgeknickten Vorsprung 74, der zur Zusammenarbeit mit dem Bewegungsanschlag 58 bzw. der Aufprall-Dämpfungseinrichtung 59 vorgesehen ist. Es kann außerdem ein weiterer gehäuseseitiger Anschlag 75 vorgesehen sein, der die Endstellung der Schaltklinke 21 mitdefiniert und sich in der Bewegungsbahn der Rückstell bewegung im Bereich der Ausgangsstellung befindet. Er bildet zweckmäßigerweise einen Bestandteil der ersten Führungs mittel.In the exemplary embodiment, the shift lever arm 22 has an especially bent projection 74 on the radially outside, which is provided for cooperation with the movement stop 58 or the impact damping device 59 . There may also be another stop 75 on the housing side, which also defines the end position of the pawl 21 and is in the path of the return movement in the region of the starting position. It expediently forms part of the first management medium.

Es ist ersichtlich, daß der Rundschalttisch 1 bei relativ einfachem mechanischem Aufbau mit einem einzigen Motor und einer einfachen Steuerung betrieben werden kann. Indem man die Position der Indexmittel 4 verändert und/oder die Länge der Führungsflächen 44, 45 variiert, lassen sich problem los unterschiedliche Drehwinkel realisieren. Bevorzugt kommen Drehwinkel von kleiner oder gleich 90° zur Anwendung.It can be seen that the rotary indexing table 1 can be operated with a single motor and a simple control with a relatively simple mechanical construction. By changing the position of the indexing means 4 and / or varying the length of the guide surfaces 44 , 45 , different angles of rotation can be realized without problems. Rotation angles of less than or equal to 90 ° are preferably used.

Claims

1. rotary indexing table, with a housing ( 10 ) with an output part ( 2 ) that can be rotated step by step relative to it, with a turntable or the like, with a switching pawl ( 21 ) which, by means of a swivel drive ( 9 ) acting on it, towards one - And forth swiveling movement between an initial position ( 26 ) and an angularly offset end position ( 27 ) thereof can be driven, the pawl ( 21 ) comprising at least one driving means ( 25 ) arranged at a radial distance from the swivel axis ( 7 ), which is connected to the driven part ( 2 ) a detachable rotary driving connection can enter into, with a locking pawl ( 30 ) which is supported on the housing side ( 10 ), between a locking position which fixes the driven part ( 2 ) non-rotatably in a predetermined rotational position and a release position allowing a rotational movement of the driven part ( 2 ), and with at least one unlocking means ( 39 ) provided on the pawl ( 21 ) for the Locking pawl ( 30 ), the output part ( 2 ) in the course of the switching movement of the switching pawl ( 21 ) taking place from the starting position ( 26 ) to the end position ( 27 ) with the locking pawl ( 30 ) previously brought into the release position by the unlocking means ( 39 ) the driving means ( 25 ) assuring the rotary driving connection assuming driving position is rotated by an amount derived from the pivoting means until the pawl ( 30 ) reaches the locking position when the end position ( 27 ) is reached, after which the switching pawl ( 21 ) moves into an ineffective position Position with the entraining connection taken out of the entraining means ( 25 ) can be pivoted back into the starting position as part of a return movement, characterized in that the switching pawl ( 21 ) is designed in the manner of a toggle lever with two articulated lever arms ( 22, 23 ), one lever arm ( 23 ) are in drive connection with the swivel drive ( 9 ) t and the other lever arm ( 22 ) carries the driving means ( 25 ) and the unlocking means ( 39 ), and wherein the kink plane of the pawl ( 21 ) coincides with its pivoting plane or runs parallel to this, that in the starting position of the pawl ( 21 ) that Driving means ( 25 ) its inactive position apart from rotary driving connection with the driven part ( 2 ) and the pawl ( 30 ) assumes its locking position that housing-side ( 10 ) first guide means ( 55 ) are provided, with which the driving means ( 25 ) and the shift lever arm ( 22 ) having the unlocking means ( 39 ) work together in such a way that at the beginning of the shifting movement while the latch ( 21 ) is buckling in its direction ( 29 ), both the driving means ( 25 ) and the unlocking means ( 39 ) are radial from one position larger Distance to a position smaller radial distance with respect to the pivot axis ( 7 ) are shifted, the unlocking means ( 39 ) acts on the pawl and moves it into the release position and at the same time the driving means ( 25 ) moves from its inactive position into the driving position, and that after reaching the end position ( 27 ) further guide means ( 64 ) become effective which are provided the beginning of a displacement of the entrainment means (25) causes the pawl (21) into the initial position pivoting return movement under joint related stretching of the pawl (21) from a position lower radial distance from the pivot axis (7) in a position of greater radial distance, wherein the entrainment means ( 25 ) from the entrained position to the ineffective position.

2. rotary indexing table according to claim 1, characterized in that seen in the direction of the switching movement ( 57 ) following the first guide means ( 55 ) and before the further, third guide means ( 64 ), second guide means ( 5, 45 ) are provided or become effective which, in the further course of the switching movement, determine the radial position of the driving means ( 25 ) which moves in the circumferential direction with respect to the pivot axis and which promotes the driven part ( 2 ).

3. rotary indexing table according to claim 2, characterized in that the second guide means a piece extending in the circumferential direction of the pivot axis ( 7 ), in particular on a housing-fixed guide wall ( 43 ) formed and expediently curved arcuate inner guide surface ( 45 ).

4. rotary indexing table according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the switching pawl ( 21 ) during the switching movement ( 57 ) through the switching path effective upon reaching the end position movement stop ( 58 ) is provided, which is advantageously an impact damping device ( 59 ) is assigned or which can be formed by such.

5. rotary indexing table according to one of claims 1 to 4, characterized in that subsequent to the further and possibly third guide means ( 64 ) in the return movement ( 63 ) effective housing-fixed and possibly fourth guide means ( 66 ) are provided, which the radial position the driving means ( 25 ) moving back to the starting position ( 26 ) while maintaining the inactive position and which are in particular formed by an arcuate curved outer guide surface ( 44 ) which is expediently located on the side of a guide wall ( 44 ) opposite the inner guide surface ( 44 ) 43 ) is located.

6. rotary indexing table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driving means ( 25 ) having shift lever arm ( 22 ) in the starting position ( 26 ) is associated with a housing-fixed supporting spring arrangement ( 67 ) which is part of the first guide means ( 55 ) and allows the return of the switching pawl ( 21 ) performing the resetting movement to the starting position ( 26 ) with temporary resilient yielding.

7. rotary indexing table according to one of claims 1 to 6, characterized in that a ratchet side provided, with at least one of the guide means ( 55, 45, 64, 66 ) cooperating guide part ( 50 ) is formed by the unlocking means ( 39 ).

8. rotary indexing table according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driving means ( 25 ) is a from the shift lever arm ( 22 ) in the direction of the above arranged output part ( 2 ) protruding projection.

9. rotary indexing table according to one of claims 1 to 8, characterized in that the unlocking means ( 39 ) is a starting from the gear lever arm ( 22 ) in the direction of the driven part ( 2 ) projecting downward projection.

10. rotary indexing table according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pawl ( 30 ) is in particular resiliently biased into the locking position, such that when the end position of the switching movement is reached it automatically falls back from the release position previously assumed into the locking position.

11. rotary indexing table according to one of claims 1 to 10, characterized in that around the axis of rotation ( 6 ) of the driven part ( 2 ) around in particular evenly distributed several z. B. designed as radial depressions ( 5 ), driven part-fixed index means ( 4 ) are provided, with which the pawl ( 30 ) is engaged in the locked position, while it is provided during the switching movement in the release position on one between successive index means ( 4 ), support surface ( 3 ) fixed to the output part slides along.

12. rotary indexing table according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pawl ( 30 ) has two mutually angularly arranged, rigidly connected ratchet arms ( 32, 33 ) and is rocker-shaped in that it in the connecting region ( 34 ) of the ratchet arm ( , is rotatably supported on the housing side with parallel to the pivot axis (7) of the pawl (21) axis of rotation (35) 33) 32, wherein the one latch arm (33) to cooperate with the unlocking means (39) and the other latch arm (32) for cooperation with the Index means ( 4 ) of the stripping section ( 2 ) is provided.

13. Rotary indexing table according to one of claims 1 to 12, characterized by a swivel drive ( 9 ) with a single motor, which is expediently designed as a pneumatically actuated swivel wing motor ( 11 ).

14. rotary indexing table according to one of claims 1 to 13, characterized in that sensor means ( 71, 72 ) for use in reversing and / or starting and / or stopping the pivoting movement of the pawl ( 21 ) are present.