DE102019208886A1 - Rotary drive device - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Drehantriebsvorrichtung (1) vorgeschlagen, die einen an einer Basiseinheit (5) verschiebbar angeordneten Antriebsschlitten (8) aufweist, der durch eine Antriebseinheit (23) zu hin und hergehenden linearen Antriebsbewegungen (33a, 33b) antreibbar ist. Der Antriebsschlitten (8) ist mit zwei sich gegenüberliegenden Antriebsverzahnungen (36, 37) ausgestattet, zwischen denen sich eine an der Basiseinheit (5) drehbar gelagerte Abtriebseinheit (43) befindet. Die Abtriebseinheit (43) hat eine Abtriebsverzahnung (58), die durch eine Umschalteinrichtung (66) abwechselnd mit den beiden Antriebverzahnungen (36, 37) in Eingriff bringbar ist, um eine getaktete unidirektionale rotative Abtriebsbewegung (44) der Abtriebseinheit (43) zu erzeugen.A rotary drive device (1) is proposed which has a drive slide (8) which is arranged displaceably on a base unit (5) and which can be driven by a drive unit (23) to produce reciprocating linear drive movements (33a, 33b). The drive slide (8) is equipped with two opposing drive toothings (36, 37), between which there is an output unit (43) rotatably mounted on the base unit (5). The output unit (43) has an output toothing (58) which can be brought into engagement alternately with the two drive toothings (36, 37) by a switching device (66) in order to generate a clocked unidirectional rotary output movement (44) of the output unit (43) .

Description

Die Erfindung betrifft Drehantriebsvorrichtung, mit einer sich entlang einer Hauptachse erstreckenden Basiseinheit, mit einer an der Basiseinheit um eine zu der Hauptachse senkrechte Drehachse drehbar gelagerten Abtriebseinheit, und mit einer Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer intermittierenden unidirektionalen rotativen Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit um die Drehachse.The invention relates to rotary drive device with a base unit extending along a main axis, with an output unit rotatably mounted on the base unit about an axis of rotation perpendicular to the main axis, and with a drive device for generating an intermittent unidirectional rotary output movement of the output unit about the axis of rotation.

Eine aus der DE 198 42 306 A1 bekannte Drehantriebsvorrichtung dieser Art hat eine als Schaltteller ausgeführte, drehbar gelagerte Abtriebseinheit, die unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes mit einer von einem elektrischen Antriebsmotor gebildeten Antriebseinrichtung antriebsmäßig verbunden ist. Durch entsprechende Betätigung des Antriebsmotors kann der Schaltteller intermittierend rotativ angetrieben werden. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise ein Rundschalttisch verwirklichen.One from the DE 198 42 306 A1 Known rotary drive device of this type has a rotatably mounted output unit designed as a table top, which is drivingly connected to a drive device formed by an electric drive motor with the interposition of a planetary gear. The indexing plate can be rotated intermittently by actuating the drive motor accordingly. In this way, for example, a rotary indexing table can be realized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Drehantriebsvorrichtung zu schaffen, die bei kostengünstigem Aufbau und zuverlässiger Funktion eine flache Bauweise ermöglicht.The invention is based on the object of creating a rotary drive device which enables a flat design with a cost-effective structure and reliable function.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Drehantriebsvorrichtung der eingangsgenannten Art vorgesehen,

  • - dass die Antriebseinrichtung einen an der Basiseinheit in der Achsrichtung der Hauptachse verschiebbar gelagerten Antriebsschlitten aufweist,
  • - dass die Antriebseinrichtung ferner eine einerseits an der Basiseinheit und andererseits an dem Antriebsschlitten fixierte Antriebseinheit aufweist, durch die der Antriebsschlitten oszillierend zu einander entgegengesetzten ersten und zweiten linearen Antriebsbewegungen relativ zu der Basiseinheit in der Achsrichtung der Hauptachse antreibbar ist,
  • - dass der Antriebsschlitten eine Antriebs-Verzahnungsanordnung mit zwei sich in Achsrichtung einer zu der Hauptachse und zu der Drehachse rechtwinkeligen Querachse gegenüberliegenden zahnstangenartigen ersten und zweiten Antriebsverzahnungen aufweist, die sich mit gleichem Abstand zu der Drehachse der Abtriebseinheit parallel zu der Hauptachse erstrecken,
  • - dass die Abtriebseinheit eine zwischen den beiden Antriebverzahnungen des Antriebsschlittens angeordnete kreisbogenförmige Abtriebsverzahnung aufweist, deren Krümmungszentrum auf der Drehachse liegt und deren Krümmungsradius dem Abstand zwischen der Drehachse und jeder der beiden Antriebsverzahnungen entspricht, sodass die Abtriebsverzahnung bei entsprechender Drehposition der Abtriebseinheit während zweier Verzahnungs-Antriebsphasen mit entweder der ersten Antriebsverzahnung oder der zweiten Antriebsverzahnung in Verzahnungseingriff steht, wobei aus der jeweiligen linearen Antriebsbewegung des Antriebsschlittens eine rotative Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit resultiert,
  • - dass die Bogenlänge der kreisbogenförmigen Abtriebsverzahnung geringer ist als 180 Grad, sodass die Abtriebsverzahnung unabhängig von der Drehposition der Abtriebseinheit stets nur mit einer einzigen der beiden Antriebsverzahnungen in Verzahnungseingriff stehen kann, um von dem Antriebsschlitten eine eine rotative Abtriebsbewegung hervorrufende Verzahnungs-Antriebskraft zu erfahren,
  • - und dass eine Umschalteinrichtung vorhanden ist, durch die die Abtriebseinheit im am Ende einer Verzahnungs-Antriebsphase außer Eingriff mit der bis dahin antreibenden ersten oder zweiten Antriebsverzahnung stehenden Zustand während einer Schub-Antriebsphase weiterdrehbar ist, bis ihre Abtriebsverzahnung in einen eine neuerliche Verzahnungs-Antriebsphase ermöglichenden Verzahnungseingriff mit der jeweils anderen Antriebsverzahnung gewechselt hat.
To solve this problem, a rotary drive device of the type mentioned above is provided
  • - That the drive device has a drive slide mounted on the base unit so as to be displaceable in the axial direction of the main axis,
  • - that the drive device furthermore has a drive unit which is fixed on the one hand to the base unit and on the other hand to the drive carriage, by means of which the drive carriage can be driven in an oscillating manner to mutually opposite first and second linear drive movements relative to the base unit in the axial direction of the main axis
  • - That the drive carriage has a drive gear arrangement with two rack-like first and second drive teeth which are opposite in the axial direction of a transverse axis opposite to the main axis and at right angles to the axis of rotation and which extend parallel to the main axis at the same distance from the axis of rotation of the output unit,
  • - That the output unit has a circular-arc-shaped output toothing arranged between the two drive toothings of the drive carriage, the center of curvature of which lies on the axis of rotation and the radius of curvature corresponds to the distance between the axis of rotation and each of the two drive toothings, so that the output toothing at a corresponding rotational position of the output unit during two toothing drive phases is in toothing engagement with either the first drive toothing or the second drive toothing, the respective linear drive movement of the drive carriage resulting in a rotary output movement of the output unit,
  • - That the arc length of the circular output toothing is less than 180 degrees, so that the output toothing, regardless of the rotational position of the output unit, can always only be in toothing engagement with a single one of the two drive toothings in order to experience a toothing drive force that causes a rotary output movement from the drive carriage,
  • - and that a switching device is present, by means of which the output unit can continue to rotate during a thrust drive phase in the state that is out of engagement at the end of a gear drive phase with the first or second drive gear that has been driving up to that point until its output gear changes into a new gear drive phase enabling gear engagement with the respective other drive gear has changed.

Die erfindungsgemäße Drehantriebsvorrichtung ermöglicht die Erzeugung einer intermittierenden, stets die gleiche Drehrichtung aufweisenden rotativen Abtriebsbewegung einer Abtriebseinheit auf der Grundlage oszillierender linearer Antriebsbewegungen eines verschiebbar gelagerten Antriebsschlittens. Die Antriebsbewegungen des Antriebsschlittens sind durch eine Antriebseinrichtung erzeugbar, die zwischen eine Basiseinheit und dem Antriebsschlitten eingeschaltet ist und die beispielsweise durch Fluidkraft oder aber auch elektrisch betätigbar ist. Ein spezieller getriebetechnischer Aufbau ermöglicht es, dass aus den hin und hergehenden Antriebsbewegungen des Antriebsschlittens eine getaktete unidirektionale rotative Abtriebsbewegung abgeleitet wird. Diese rotative Abtriebsbewegung kann beispielsweise innerhalb einer Maschine zur Drehpositionierung eines Maschinenteils genutzt werden. Ein Einsatz der Drehantriebsvorrichtung als Rundschalttisch ist ebenfalls möglich. Die Abtriebseinheit hat einen den Abgriff der rotativen Abtriebsbewegung ermöglichenden Abtriebsabschnitt, wobei eine direkte Nutzung dieser rotativen Abtriebsbewegung möglich ist oder aber auch eine indirekte Nutzung bei Zwischenschaltung eines Planetengetriebes oder anderer Getriebemittel. Der Antriebsschlitten hat zwei sich parallel zueinander linear erstreckende, jeweils nach Art einer Zahnstange ausgebildete Antriebsverzahnungen, die stets synchron bewegt werden und somit entsprechend der Betätigung des Antriebsschlittens entweder dessen erste Antriebsbewegung oder dessen entgegengesetzte zweite Antriebsbewegung mitmachen. Der Antriebsschlitten ist an einer Basiseinheit verschiebbar gelagert, die zweckmäßigerweise auch zur Drehlagerung der Abtriebseinheit genutzt wird. Die Abtriebseinheit verfügt über eine sich kreisbogenförmig um die Drehachse herum erstreckende Abtriebsverzahnung mit einer Bogenlänge von weniger als 180 Grad. Dadurch kann die Abtriebsverzahnung trotz des Umstandes, dass ihr Radius dem Abstand zwischen der Drehachse und jeder der beiden Antriebsverzahnungen entspricht, zur gleichen Zeit maximal mit nur einer der beiden Antriebsverzahnungen in einem Verzahnungseingriff stehen. Die Abtriebseinheit kann auch Drehpositionen einnehmen, in denen die Abtriebsverzahnung mit keiner der beiden Antriebsverzahnungen in Eingriff steht. Bei Ausführung der ersten linearen Antriebsbewegung des Antriebsschlittens kämmt die Abtriebseinheit mit der ersten linearen Antriebsverzahnung des Antriebsschlittens, sodass sie unter Ausführung einer rotativen Abtriebsbewegung verdreht wird. Diese Phase kann als Verzahnungs-Antriebsphase bezeichnet werden. Die Verzahnungs-Antriebsphase endet in dem Moment, in dem die Abtriebsverzahnung außer Eingriff mit der ersten Antriebsverzahnung des sich bewegenden Antriebsschlittens gelangt. Ohne zusätzliche Maßnahmen hätte dies zur Folge, dass die Abtriebseinheit stillsteht, weil sie nun mit keiner der beiden Antriebsverzahnungen in Eingriff steht. Die Umschalteinrichtung der Drehantriebsvorrichtung sorgt jedoch dafür, dass die Abtriebseinheit nach Beendigung der Verzahnungs-Antriebsphase durch den sich noch ein Stück weiterbewegenden Antriebsschlitten beaufschlagt und weitergedreht wird, bis die Abtriebsverzahnung mit der zweiten Antriebsverzahnung in Eingriff gelangt. Diese Betriebsphase kann aufgrund der rein schiebenden Antriebswirkung des Antriebsschlittens als Schub-Antriebsphase bezeichnet werden. An diese Schub-Antriebsphase schließt sich eine erneute Verzahnungs-Antriebsphase an, sobald der Antriebsschlitten eine Bewegungsumkehr erfährt und im Rahmen der zweiten Antriebsbewegung an seinen Startpunkt zurückfährt. Dort tritt die Umschalteinrichtung erneut in Aktion, sodass der Verzahnungseingriff der Abtriebsverzahnung erneut zwischen den beiden Antriebsverzahnungen wechselt. Diese Betriebsabläufe wiederholen sich, solange der Antriebsschlitten durch die Antriebseinheit oszillierend hin und her angetrieben wird.The rotary drive device according to the invention enables the generation of an intermittent, always the same direction of rotation having rotary output movement of an output unit on the basis of oscillating linear drive movements of a displaceably mounted drive carriage. The drive movements of the drive slide can be generated by a drive device which is connected between a base unit and the drive slide and which can be actuated, for example, by fluid power or also electrically. A special transmission technology structure enables a clocked, unidirectional rotary output movement to be derived from the reciprocating drive movements of the drive slide. This rotary output movement can, for example, be used within a machine for the rotary positioning of a machine part. The rotary drive device can also be used as a rotary indexing table. The output unit has an output section that enables the rotary output movement to be picked up, with direct use of this rotary output movement being possible, or also indirect use with the interposition of a planetary gear or other gear means. The drive slide has two linearly extending parallel to each other, each designed in the manner of a rack Drive gears that are always moved synchronously and thus participate in either its first drive movement or its opposite second drive movement according to the actuation of the drive slide. The drive slide is mounted displaceably on a base unit, which is expediently also used for the rotary mounting of the output unit. The output unit has output teeth extending in the shape of a circular arc around the axis of rotation with an arc length of less than 180 degrees. As a result, the output toothing can, despite the fact that its radius corresponds to the distance between the axis of rotation and each of the two drive toothings, be in meshing engagement with only one of the two drive toothings at the same time. The output unit can also assume rotational positions in which the output toothing is not in engagement with either of the two drive toothings. When the first linear drive movement of the drive slide is executed, the output unit meshes with the first linear drive toothing of the drive slide, so that it is rotated while executing a rotary output movement. This phase can be referred to as the gear drive phase. The gear drive phase ends at the moment when the output gear disengages from the first drive gear of the moving drive carriage. Without additional measures, this would result in the output unit coming to a standstill because it is now not in engagement with either of the two drive gears. However, the switching device of the rotary drive device ensures that after the end of the gear drive phase, the drive carriage, which is still moving a little further, acts on the output unit and continues to rotate it until the output gear meshes with the second drive gear. This operating phase can be referred to as the push-drive phase due to the purely pushing drive action of the drive carriage. This thrust drive phase is followed by a new gear drive phase as soon as the drive slide experiences a movement reversal and moves back to its starting point as part of the second drive movement. There the switching device comes into action again, so that the gear meshing of the output gear changes again between the two drive gears. These operating sequences are repeated as long as the drive slide is driven to and fro in an oscillating manner by the drive unit.

Die Drehantriebsvorrichtung lässt sich kostengünstig mit einfach zu fertigenden Bauteilen herstellen. Sie arbeitet sehr genau und lässt sich in der Achsrichtung der Drehachse mit relativ geringer Bauhöhe verwirklichen. Bei jeder der beiden Antriebsbewegungen wird die Antriebseinheit um 180 Grad verdreht, wobei die Drehrichtung immer die gleiche ist. Die gesamte Antriebsphase für jede dieser 180 Grad-Drehbewegungen setzt sich aus einer Verzahnungs-Antriebsphase und einer darauffolgenden Schub-Antriebsphase zusammen.The rotary drive device can be manufactured inexpensively with components that are easy to manufacture. It works very precisely and can be implemented with a relatively low overall height in the axial direction of the axis of rotation. With each of the two drive movements, the drive unit is rotated by 180 degrees, whereby the direction of rotation is always the same. The entire drive phase for each of these 180 degree rotary movements is made up of a gear drive phase and a subsequent thrust drive phase.

Die Abtriebseinheit ist zweckmäßigerweise mit mindestens einer Befestigungsschnittstelle ausgestattet, an der sich die rotative Abtriebsbewegung abgreifen lässt. Die Abtriebseinheit kann beispielweise mit einem Drehteller versehen sein, der die rotative Abtriebsbewegung unmittelbar mitmacht und der mindestens eine Befestigungsschnittstelle aufweist, um ein zu verdrehendes Objekt daran fixieren zu können.The output unit is expediently equipped with at least one fastening interface at which the rotary output movement can be tapped. The output unit can, for example, be provided with a turntable which directly participates in the rotary output movement and which has at least one fastening interface in order to be able to fix an object to be rotated to it.

Ein solcher Drehteller kann allerdings auch unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes an der Abtriebseinheit angebracht sein, sodass sich je nach Auslegung des Planetengetriebes eine Übersetzung oder Untersetzung der rotativen Abtriebsbewegung ergibt. Beispielsweise ist eine dahingehende Auslegung eines Planetengetriebes möglich, dass der Drehwinkel der Abtriebseinheit halbiert wird. Aus jedem Drehtakt von 180 Grad der Abtriebseinheit resultiert dann ein für die Drehung eines Objektes abgreifbarer Drehtakt von nur 90 Grad. Eine solche Ausgestaltung eignet sich insbesondere zur Verwendung der Drehantriebsvorrichtung als Rundschalttisch.Such a turntable can, however, also be attached to the output unit with the interposition of a planetary gear, so that, depending on the design of the planetary gear, a translation or reduction of the rotary output movement results. For example, a planetary gear can be designed so that the angle of rotation of the output unit is halved. For each rotation cycle of 180 degrees of the output unit, a rotation cycle of only 90 degrees that can be tapped for the rotation of an object then results. Such a configuration is particularly suitable for using the rotary drive device as a rotary indexing table.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Zweckmäßigerweise ist die Abtriebseinheit zu ihrem Weiterdrehen während der Schub-Antriebsphase durch den seine bis dahin ausgeführte erste oder zweite lineare Antriebsbewegung fortsetzenden Antriebsschlitten beaufschlagbar. Der Antriebsschlitten ist somit ein Bestandteil der Umschalteinrichtung, durch den eine das Weiterdrehen hervorrufende Schubkraft auf die Abtriebseinheit ausgeübt wird.The output unit can expediently be acted upon by the drive carriage, which continues its first or second linear drive movement, to continue rotating it during the overrun drive phase. The drive slide is thus a component of the switchover device, by means of which a thrust force causing further rotation is exerted on the output unit.

Die Umschalteinrichtung hat zweckmäßigerweise ein an dem Antriebsschlitten angeordnetes und dessen Antriebsbewegung mitmachendes Mitnehmerpaar, das aus einem ersten Mitnehmer und einem zweiten Mitnehmer besteht, wobei der erste Mitnehmer in einem ersten axialen Endbereich der Antriebs-Verzahnungsanordnung und der zweite Mitnehmer in einem diesbezüglich entgegengesetzten zweiten axialen Endbereich der Antriebs-Verzahnungsanordnung angeordnet ist. Der erste Mitnehmer wirkt während der ersten linearen Antriebsbewegung auf die Abtriebseinheit ein, um selbige in einer Schub-Antriebsphase zu verdrehen. Der zweite Mitnehmer wirkt während der zweiten linearen Antriebsbewegung auf die Abtriebseinheit ein, um ebenfalls eine Schub-Antriebsphase hervorzurufen. Das Einwirken der Mitnehmer auf die Abtriebseinheit beginnt zweckmäßigerweise jeweils dann, wenn die Abtriebsverzahnung den Antriebskontakt mit der bis dahin die rotative Antriebsbewegung hervorrufenden ersten oder zweiten Antriebsverzahnung verliert.The switching device expediently has a driver pair, which is arranged on the drive carriage and participates in its drive movement, and which consists of a first driver and a second driver, the first driver in a first axial end region of the drive toothing arrangement and the second driver in a second axial end region opposite in this regard the drive gear arrangement is arranged. The first driver acts on the output unit during the first linear drive movement in order to rotate the same in a thrust drive phase. The second driver acts on the output unit during the second linear drive movement in order to also bring about a thrust drive phase. The action of the drivers on the output unit begins expediently in each case when the output toothing loses the drive contact with the first or second drive toothing that has caused the rotary drive movement up to that point.

Vorzugsweise hat die Umschalteinrichtung zusätzlich zu den Mitnehmern einen als Bestandteil der Abtriebseinheit ausgebildeten Anschlag, der zur besseren Unterscheidung als Abtriebsanschlag bezeichnet sei und der radial beabstandet zur Drehachse an der Abtriebseinheit angeordnet ist. Während der beiden Verzahnungs-Antriebsphasen ist der Abtriebsanschlag unwirksam. Er wird allerdings während der beiden Verzahnungs-Antriebsphasen durch die rotative Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit jeweils in eine Position bewegt, die im Verfahrweg eines der beiden Mitnehmer liegt, sodass dieser Mitnehmer bei der entsprechenden Antriebsbewegung des Antriebsschlitten schiebend auf den Abtriebsanschlag einwirken kann. Die betreffende Position des Abtriebsanschlages sei daher als Schub-Empfangsposition bezeichnet. Diese Schub-Empfangsposition zeichnet sich auch dadurch aus, dass die Abtriebsverzahnung der Abtriebseinheit außer Eingriff mit beiden Antriebsverzahnungen steht und insbesondere auch außer Eingriff mit derjenigen Antriebverzahnung gelangt ist, die zuvor die Verzahnungs-Antriebskraft ausgeübt hat. Bei der anschließenden Weiterführung der Antriebsbewegung des Antriebsschlittens drückt der benachbarte Mitnehmer auf den Abtriebsanschlag und schiebt diesen vor sich her, was aufgrund des Umstandes, dass der Abtriebsanschlag beabstandet zur Drehachse der Abtriebseinheit angeordnet ist, ein Drehmoment hervorruft, durch das die Abtriebseinheit unter Zurücklegung eines weiteren Drehschrittes der Abtriebsdrehbewegung weitergedreht wird. Die Schub-Antriebsphase endet, wenn die Abtriebsverzahnung in einen Verzahnungseingriff mit der anderen Angriffsverzahnung gewechselt hat. Nun kann sich eine neuerliche Verzahnungs-Antriebsphase anschließen, die dadurch hervorrufbar ist, dass der Antriebsschlitten durch die Antriebseinheit in der entgegengesetzten Richtung verschoben wird.In addition to the drivers, the switching device preferably has a stop which is designed as a component of the output unit and which is referred to as the output stop for better differentiation and which is arranged on the output unit at a radial distance from the axis of rotation. The output stop is ineffective during the two gear drive phases. During the two gear drive phases, however, the rotary output movement of the output unit moves it into a position that is in the travel path of one of the two drivers, so that this driver can act in a pushing manner on the output stop during the corresponding drive movement of the drive carriage. The relevant position of the output stop is therefore referred to as the thrust receiving position. This thrust receiving position is also characterized in that the output toothing of the output unit is out of engagement with both drive toothings and in particular has also disengaged from that drive toothing which previously exerted the toothing drive force. During the subsequent continuation of the drive movement of the drive slide, the adjacent driver presses the output stop and pushes it in front of it, which, due to the fact that the output stop is arranged at a distance from the axis of rotation of the output unit, causes a torque that causes the output unit to cover another Rotation step of the output rotary movement is rotated further. The thrust drive phase ends when the output toothing has changed into meshing engagement with the other engagement toothing. A new toothing drive phase can now follow, which can be brought about by the fact that the drive slide is shifted in the opposite direction by the drive unit.

Die Abtriebseinheit hat zweckmäßigerweise einen Abtriebskörper, der insbesondere einstückig ausgebildet ist und der den bevorzugt separat ausgebildeten Abtriebsanschlag trägt. Der Abtriebsanschlag kann allerdings auch einstückig mit dem Abtriebskörper ausgebildet sein.The output unit expediently has an output body which is designed in particular in one piece and which carries the output stop, which is preferably designed separately. The output stop can, however, also be designed in one piece with the output body.

Als günstig wird es angesehen, wenn die Abtriebseinheit einen zu der Drehachse koaxialen zylindrischen Lagerstutzen hat, der in eine Lagerausnehmung der Basiseinheit eingreift und darin zur Ermöglichung der rotativen Abtriebsbewegung drehbar gelagert ist. Der Antriebsschlitten hat einen sich in der Achsrichtung der Hauptachse erstreckenden Längsschlitz, durch den der Lagerstutzen ohne Behinderung der linearen Antriebsbewegung des Antriebschlittens hindurchgreift. Der Längsschlitz befindet sich zwischen der Basiseinheit und der Abtriebsverzahnung der Abtriebseinheit.It is considered favorable if the output unit has a cylindrical bearing stub which is coaxial with the axis of rotation and which engages in a bearing recess of the base unit and is rotatably mounted therein to enable the rotary output movement. The drive slide has a longitudinal slot which extends in the axial direction of the main axis and through which the bearing stub reaches without hindering the linear drive movement of the drive slide. The longitudinal slot is located between the base unit and the output toothing of the output unit.

Zweckmäßigerweise ist die Abtriebsverzahnung an einem von der Drehachse wegweisenden Außenumfang eines scheibenförmigen oder plattenförmigen Krafteinleitungsabschnittes des Abtriebskörpers ausgebildet. Der Krafteinleitungsabschnitt hat beispielsweise die Form eines Kreissegmentes. Der Krafteinleitungsabschnitt befindet sich in einem zwischen den beiden zahnstangenartigen Antriebsverzahnungen des Antriebsschlittens ausgebildeten Zwischenraum, was eine besonders geringe Bauhöhe der Drehantriebsvorrichtung ermöglicht.The output toothing is expediently formed on an outer circumference, pointing away from the axis of rotation, of a disk-shaped or plate-shaped force introduction section of the output body. The force introduction section has, for example, the shape of a segment of a circle. The force introduction section is located in an intermediate space formed between the two rack-like drive teeth of the drive slide, which enables a particularly low overall height of the rotary drive device.

Der Abtriebsanschlag ist zweckmäßigerweise an dem Krafteinleitungsabschnitt angeordnet. Er hat vorzugsweise einen zum Zusammenwirken mit den beiden Mitnehmern dienenden, in der Achsrichtung der Drehachse von dem Krafteinleitungsabschnitt abstehenden Schubempfangsabschnitt.The output stop is expediently arranged on the force introduction section. It preferably has a thrust receiving section which serves to interact with the two drivers and protrudes in the axial direction of the axis of rotation from the force introduction section.

Der Abtriebsanschlag kann prinzipiell unbeweglich am Abtriebskörper der Abtriebseinheit angeordnet sein. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht jedoch eine federelastisch nachgiebige Fixierung des Abtriebsanschlages an dem Abtriebskörper vor. Dies derart, dass der Abtriebsanschlag relativ zum Abtriebskörper in der Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung gegen eine rückstellend wirkende Antriebskraft verschiebbar ist, wenn die Abtriebseinheit während der Schub-Antriebsphase durch eine ungünstig stehende Antriebsverzahnung am Weiterdrehen gehindert ist. Die federnde Nachgiebigkeit des Abtriebsanschlages erlaubt es dann dem Antriebsschlitten, sich trotz blockierter Abtriebseinheit linear zu bewegen, bis eine den Verzahnungseingriff gestattende Relativposition zwischen dem Antriebsschlitten und der Abtriebseinheit vorliegt.The output stop can in principle be arranged immovably on the output body of the output unit. A particularly advantageous embodiment, however, provides a resiliently flexible fixing of the output stop on the output body. This is so that the output stop can be displaced relative to the output body in the direction of rotation of the rotary output movement against a restoring drive force if the output unit is prevented from continuing to rotate during the thrust drive phase by an unfavorable drive toothing. The resilient resilience of the output stop then allows the drive carriage to move linearly in spite of the blocked output unit until there is a relative position between the drive carriage and the output unit that allows tooth engagement.

Bevorzugt ist der Abtriebsanschlag in einem Führungsschlitz des Abtriebskörpers verschiebbar gelagert, wobei eine für die federelastische Nachgiebigkeit verantwortliche Druckfeder zwischen dem Abtriebskörper und dem Abtriebsanschlag eingeschaltet ist. Der Führungsschlitz hat vorzugsweise eine lineare Erstreckung.The output stop is preferably mounted displaceably in a guide slot in the output body, a compression spring responsible for the resilient resilience being connected between the output body and the output stop. The guide slot preferably has a linear extension.

Ein einziger Abtriebsanschlag genügt, um aus der oszillierenden Linearbewegung des Antriebsschlittens die intermittierende unidirektionale rotative Abtriebsbewegung der Abtriebseinheit zu erzeugen. Es ist jedoch vorteilhaft, wenn die Abtriebseinheit einen weiteren Abtriebsanschlag aufweist, der bezüglich des erstgenannten Abtriebsanschlages mit Bezug auf die Drehachse um 180 Grad winkelmäßig versetzt angeordnet ist. Es besteht dann die Möglichkeit, durch eine um 180 Grad um die Drehachse verdrehte Montage der Abtriebseinheit zu erreichen, dass nun nur dieser weitere Abtriebsanschlag mit den Mitnehmern kooperiert, wodurch sich ein Drehrichtungswechsel der rotativen Abtriebsbewegung hervorrufen lässt. In diesem Zusammenhang ist dann auch die Position der Mitnehmer zu vertauschen, was besonders einfach möglich ist, wenn die Mitnehmer lösbar an einem Schlittenkörper des Antriebsschlittens fixiert sind.A single output stop is sufficient to generate the intermittent unidirectional rotary output movement of the output unit from the oscillating linear movement of the drive carriage. However, it is advantageous if the output unit has a further output stop, which is arranged offset angularly by 180 degrees with respect to the first-mentioned output stop with respect to the axis of rotation. There is then the option of turning the axis of rotation by 180 degrees twisted assembly of the output unit to achieve that now only this further output stop cooperates with the drivers, whereby a change in the direction of rotation of the rotary output movement can be brought about. In this context, the position of the drivers must then also be interchanged, which is particularly easy if the drivers are releasably fixed on a slide body of the drive slide.

Zur Justierung des Bewegungssystems ist es vorteilhaft, wenn die Mitnehmer unabhängig voneinander in der Achsrichtung der Hauptachse verstellbar und in der jeweils eingestellten Position lösbar fixierbar an dem Schlittenkörper angebracht sind. Auf diese Weise lässt sich bei der Ersteinrichtung der Drehantriebsvorrichtung sehr einfach eine dahingehende Einstellung vornehmen, dass sich an jede Verzahnungs-Antriebsphase unterbrechungsfrei eine Schub-Antriebsphase anschließt.To adjust the movement system, it is advantageous if the drivers can be adjusted independently of one another in the axial direction of the main axis and are attached to the slide body in a detachable manner in the respective set position. In this way, when setting up the rotary drive device for the first time, it is very easy to make a setting in such a way that each gear drive phase is followed by a thrust drive phase without interruption.

Die beiden Antriebsverzahnungen sind zweckmäßigerweise einstückig in den Schlittenkörper integriert. Der Schlittenkörper besteht vorzugsweise aus Stahl, was auch für die Basiseinheit zutrifft.The two drive gears are expediently integrated in one piece into the slide body. The slide body is preferably made of steel, which also applies to the base unit.

Bevorzugt ist der erste Mitnehmer im Bereich der ersten Antriebsverzahnung und der zweite Mitnehmer im Bereich der zweiten Antriebsverzahnung der Antriebs-Verzahnungsanordnung an dem Antriebsschlitten angebracht. Zweckmäßigerweise ist die Ausgestaltung so getroffen, dass jeder Mitnehmer während der von ihm hervorgerufenen Antriebs-Schubphase mit einem auf den Antriebsanschlag einwirkenden Mitnehmerarm in der Achsrichtung der Querachse über die zugeordnete Antriebsverzahnung hinausragt. Der Mitnehmerarm ist dann in der Lage, sich beim Erreichen der Abtriebseinheit über deren Krafteinleitungsabschnitt hinweg zu bewegen und auf den Abtriebsanschlag aufzutreffen.The first driver is preferably attached to the drive slide in the area of the first drive toothing and the second driver in the area of the second drive toothing of the drive toothing arrangement. The design is expediently such that each driver protrudes over the associated drive toothing in the axial direction of the transverse axis with a driver arm acting on the drive stop during the drive thrust phase that it produces. The driver arm is then able, when it reaches the output unit, to move beyond its force introduction section and to strike the output stop.

Die Antriebseinheit ist vorzugsweise als Linearantrieb ausgeführt. Es kann sich dabei um einen elektrischen oder um einen durch Fluidkraft betätigbaren Linearantrieb handeln. Bevorzugt ist der Linearantrieb als ein doppelwirkender Pneumatikzylinder ausgebildet. Ein solcher Pneumatikzylinder ist beispielsweise mit seinem Zylindergehäuse an der Basiseinheit und mit seiner Kolbenstange an dem Antriebsschlitten befestigt. Der Linearantrieb ist bevorzugt so ausgerichtet, dass seine Längsachse parallel zu der Hauptachse verläuft. Die Antriebseinheit ist insbesondere längsseits neben dem Antriebsschlitten auf der Basiseinheit angeordnet, was wiederum eine geringe Bauhöhe der Drehantriebsvorrichtung begünstigt.The drive unit is preferably designed as a linear drive. It can be an electrical drive or a linear drive that can be actuated by fluid power. The linear drive is preferably designed as a double-acting pneumatic cylinder. Such a pneumatic cylinder is fastened, for example, with its cylinder housing on the base unit and with its piston rod on the drive slide. The linear drive is preferably aligned such that its longitudinal axis runs parallel to the main axis. The drive unit is arranged in particular alongside the drive slide on the base unit, which in turn favors a low overall height of the rotary drive device.

Die Basiseinheit ist bevorzugt von einer Basisplatte gebildet, die über eine in der Achsrichtung der Drehachse orientierte obere Plattenoberfläche verfügt, auf der der Antriebsschlitten linear verschiebbar angeordnet ist.The base unit is preferably formed by a base plate which has an upper plate surface which is oriented in the axial direction of the axis of rotation and on which the drive slide is arranged so as to be linearly displaceable.

Zweckmäßigerweise hat die Basisplatte an ihrer oberen Plattenoberfläche eine Mehrzahl von sich in der Achsrichtung der Hauptachse erstreckenden Längsnuten, die zu den beiden Stirnflächen der Basisplatte ausmünden, wobei zwei dieser Längsnuten als Führungsnuten fungieren, in die der Antriebsschlitten mit an seiner Unterseite angeordneten Führungsvorsprüngen eingreift, sodass er zur Ausführung der linearen Antriebsbewegungen verschiebbar geführt ist.The base plate expediently has a plurality of longitudinal grooves on its upper plate surface, which extend in the axial direction of the main axis and open out to the two end faces of the base plate, two of these longitudinal grooves functioning as guide grooves in which the drive carriage engages with guide projections arranged on its underside, so that it is guided displaceably to execute the linear drive movements.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 eine bevorzugte erste Bauform der erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung in einer isometrischen Darstellung, wobei der Antriebsschlitten in einer den Ausgangspunkt für die erste Antriebsbewegung darstellenden ersten Hubendstellung gezeigt ist,
  • 2 die Drehantriebsvorrichtung aus 1 in wiederum isometrischer Darstellung aus einem anderen Blickwinkel,
  • 3 die Drehantriebsvorrichtung aus 1 und 2 aus einem anderen Blickwinkel in wiederum isometrischer Darstellung,
  • 4 eine isometrische Explosionsdarstellung der Drehantriebsvorrichtung,
  • 5 eine Draufsicht der Drehantriebsvorrichtung aus 1 bis 3 mit Blickrichtung gemäß Pfeil V aus 1, wobei der Antriebsschlitten in der ersten Hubendstellung gezeigt ist,
  • 6 eine Draufsicht der Drehantriebsvorrichtung entsprechend 5, wobei der Antriebsschlitten bei Einnahme einer zweiten Hubendstellung gezeigt ist, an die sich die zweite Antriebsbewegung anschließt, und
  • 7 einen Querschnitt der Drehantriebsvorrichtung gemäß Schnittlinie VII-VII aus 5.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:
  • 1 a preferred first design of the rotary drive device according to the invention in an isometric view, wherein the drive slide is shown in a first stroke end position representing the starting point for the first drive movement,
  • 2 the rotary drive device 1 again in an isometric view from a different perspective,
  • 3 the rotary drive device 1 and 2 from a different perspective, again in an isometric view,
  • 4th an isometric exploded view of the rotary drive device,
  • 5 a plan view of the rotary drive device 1 to 3 with direction of view according to arrow V. 1 , whereby the drive slide is shown in the first stroke end position,
  • 6th a top view of the rotary drive device accordingly 5 , wherein the drive carriage is shown assuming a second stroke end position, which is followed by the second drive movement, and
  • 7th a cross section of the rotary drive device according to section line VII-VII 5 .

Die insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Drehantriebsvorrichtung hat eine imaginäre Hauptachse 2, eine dazu rechtwinkelige imaginäre Querachse 3 und ein ebenfalls imaginäre, sowohl zu der Hauptachse 2 als auch zu der Querachse 3 rechtwinkelige Hochachse 4. Die Hauptachse 2 repräsentiert zweckmäßigerweise zugleich eine Längsachse der Drehantriebsvorrichtung 1.The total with reference number 1 designated rotary drive device has an imaginary main axis 2 , an imaginary transverse axis at right angles to it 3 and an equally imaginary one, both to the main axis 2 as well as to the transverse axis 3 right-angled vertical axis 4th . The main axis 2 expediently represents at the same time a longitudinal axis of the rotary drive device 1 .

Die Drehantriebsvorrichtung 1 hat eine Basiseinheit 5, über die sie an einer beliebigen Tragstruktur fixierbar ist. Exemplarisch und bevorzugt ist die Basiseinheit 5 von einer Basisplatte 6 gebildet, deren Plattenebene rechtwinkelig zu der Hochachse 4 verläuft. Die Basisplatte 6 hat eine in der im Folgenden auch als Höhenrichtung 4 bezeichneten Achsrichtung der Hochachse 4 orientierte obere Plattenoberfläche 7. Die Basisplatte 6 besteht vorzugsweise aus Metall, beispielsweise aus Stahl oder aus einem Aluminiummaterial.The rotary drive device 1 has a base unit 5 , via which it can be fixed to any supporting structure. The base unit is exemplary and preferred 5 from a base plate 6th formed, the plate plane at right angles to the vertical axis 4th runs. The base plate 6th has one in the following also as the height direction 4th designated axis direction of the vertical axis 4th oriented upper plate surface 7th . The base plate 6th is preferably made of metal, for example steel or an aluminum material.

Die Drehantriebsvorrichtung 1 hat als weitere Komponente einen Antriebsschlitten 8. Der Antriebsschlitten 8 ist an der Basiseinheit 5 derart linear verschiebbar gelagert, dass er eine durch einen Doppelpfeil angedeutete lineare Hubbewegung 12 relativ zu der Basiseinheit 5 ausführen kann, und zwar in der im Folgenden auch als Hauptachsrichtung 2 bezeichneten Achsrichtung der Hauptachse 2 in sowohl der einen als auch der anderen Bewegungsrichtung. Im Rahmen der linearen Hubbewegung 12 kann der Antriebsschlitten 8 zwischen einer aus den 1 bis 3 und 5 ersichtlichen ersten Hubendstellung und einer aus 6 ersichtlichen zweiten Hubendstellung verfahren werden.The rotary drive device 1 has a drive slide as an additional component 8th . The drive carriage 8th is on the base unit 5 mounted so linearly displaceable that it has a linear stroke movement indicated by a double arrow 12th relative to the base unit 5 can perform, in the following also as the main axis direction 2 designated axis direction of the main axis 2 in both the one and the other direction of movement. As part of the linear stroke movement 12th can the drive carriage 8th between one of the 1 to 3 and 5 apparent first stroke end position and one off 6th apparent second stroke end position.

Bevorzugt sitzt der Antriebsschlitten 8 auf der oberen Plattenoberfläche 7 der Basisplatte 6. Die Verschiebelagerung erfolgt exemplarisch über einen Schlittenkörper 13 des Antriebsschlittens 8, der an seiner der Basiseinheit 5 zugewandten Unterseite 14 mehrere nach unten ragende Führungsvorsprünge 15 aufweist, die jeweils in eine von mehreren Führungsnuten 16 gleitverschieblich eingreifen, die in der oberen Plattenoberfläche 7 der Basisplatte 6 ausgebildet sind und sich in der Hauptachsrichtung 2 jeweils über die gesamte Länge der Basisplatte 6 hinweg erstrecken. Exemplarisch handelt es sich um zwei Führungsnuten 16, die in der im Folgenden auch als Querrichtung 3 bezeichneten Achsrichtung der Querachse 3 beabstandet zueinander angeordnet sind.The drive carriage is preferably seated 8th on the top surface of the plate 7th the base plate 6th . The displacement is exemplarily carried out via a slide body 13 of the drive carriage 8th that is at its the base unit 5 facing bottom 14th several downwardly protruding guide projections 15th has, each in one of several guide grooves 16 slidably engage in the top plate surface 7th the base plate 6th are formed and are in the main axis direction 2 each over the entire length of the base plate 6th extend away. As an example, there are two guide grooves 16 which in the following also as the transverse direction 3 designated axial direction of the transverse axis 3 are spaced apart from each other.

Die Führungsnuten 16 sind von Längsnuten 17 gebildet, die exemplarisch in einer Mehrzahl mit Querabstand zueinander in der oberen Plattenoberfläche 7 ausgebildet sind. Mindestens eine nicht als Führungsnut 16 verwendete Längsnut 17 dient zweckmäßigerweise als Befestigungsnut 18 für eine oder mehrere weitere Komponenten. Exemplarisch wird eine Befestigungsnut 18, die einem ersten Längsrand 22a der beiden Längsränder 22a, 22b der Basisplatte 6 zugeordnet sind, zur Fixierung einer Antriebseinheit 23 der Drehantriebvorrichtung 1 verwendet, durch die sich die lineare Hubbewegung 12 des Antriebsschlittens 8 erzeugen lässt.The guide grooves 16 are of longitudinal grooves 17th formed, exemplarily in a plurality with transverse spacing from one another in the upper plate surface 7th are trained. At least one not as a guide groove 16 longitudinal groove used 17th expediently serves as a fastening groove 18th for one or more additional components. A fastening groove is used as an example 18th that has a first longitudinal edge 22a of the two longitudinal edges 22a , 22b the base plate 6th are assigned to fix a drive unit 23 the rotary drive device 1 used, through which the linear stroke movement 12th of the drive carriage 8th can be generated.

Der Schlittenkörper 13 ist zweckmäßigerweise im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet, wobei seine Plattenebene parallel zu derjenigen der Basisplatte 6 ausgerichtet ist.The sled body 13 is expediently essentially plate-shaped, with its plate plane parallel to that of the base plate 6th is aligned.

Die in der Hauptachsrichtung 2 gemessene Länge des Antriebsschlittens 8 ist zweckmäßigerweise so gewählt, dass der Antriebsschlitten 8 in keiner seiner möglichen Hubstellungen über die beiden einander entgegengesetzten vorderen und hinteren Stirnflächen 24a, 24b der Basiseinheit 5 hinausragt.The ones in the main axis direction 2 measured length of the drive slide 8th is expediently chosen so that the drive slide 8th in none of its possible stroke positions over the two opposite front and rear end faces 24a , 24b the base unit 5 protrudes.

Die schon erwähnte Antriebseinheit 23 ist einerseits an der Basiseinheit 5 und andererseits an dem Antriebsschlitten 8 fixiert. Die Antriebseinheit 23 hat bevorzugt eine Längserstreckung mit einer Längsachse 15, wobei sie exemplarisch mit zu der Hauptachse 2 paralleler Längsachse 25 längsseits neben dem Antriebsschlitten 8 auf der Basiseinheit 5 angeordnet ist. Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel befindet sich die Antriebseinheit 23 im Bereich des ersten Längsrandes 22a der Basiseinheit 5. Sie ist dort exemplarisch unter Verwendung der Befestigungsnut 18 an der Basisplatte 6 befestigt.The already mentioned drive unit 23 is on the one hand on the base unit 5 and on the other hand on the drive carriage 8th fixed. The drive unit 23 preferably has a longitudinal extension with a longitudinal axis 15th , with them exemplarily with the main axis 2 parallel longitudinal axis 25th alongside the drive carriage 8th on the base unit 5 is arranged. The drive unit is located in the illustrated embodiment 23 in the area of the first longitudinal edge 22a the base unit 5 . It is there by way of example using the fastening groove 18th on the base plate 6th attached.

Die Antriebseinheit 23 des Ausführungsbeispiels ist von einem Linearantrieb 23a gebildet. Der Linearantrieb 23a hat eine an der Basiseinheit 5 befestigte erste Linearantriebskomponente 26a und eine diesbezüglich zu einer hin und hergehenden, durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Arbeitsbewegung 27 antreibbare zweite Linearantriebskomponente 26b, die an einer Befestigungsstelle 28 an dem Antriebsschlitten 8 befestigt ist.The drive unit 23 of the embodiment is of a linear drive 23a educated. The linear drive 23a has one on the base unit 5 attached first linear drive component 26a and one related to a reciprocating linear working movement indicated by a double arrow 27 drivable second linear drive component 26b attached to a mounting point 28 on the drive carriage 8th is attached.

Bevorzugt ist der Linearantrieb 23a ein durch Fluidkraft betätigbarer doppeltwirkender Linearantriebs, wobei er exemplarisch von einem mit Druckluft betriebenen Pneumatikzylinder gebildet ist. Die erste Linearantriebskomponente 26a ist hierbei ein Zylindergehäuse, in dem ein in 5 strichpunktiert angedeuteter Kolben der zweiten Linearantriebskomponente 26b angeordnet ist, der mit einer stirnseitig aus dem Zylindergehäuse herausragenden und an der Befestigungsstelle 28 am Antriebsschlitten 8 befestigten Kolbenstange verbunden ist.The linear drive is preferred 23a a double-acting linear drive that can be actuated by fluid power, it being formed by way of example by a pneumatic cylinder operated with compressed air. The first linear drive component 26a is a cylinder housing in which an in 5 Piston of the second linear drive component indicated by dash-dotted lines 26b is arranged, which protrudes with an end face from the cylinder housing and at the attachment point 28 on the drive carriage 8th attached piston rod is connected.

Der Kolben trennt im Innern der als Zylindergehäuse ausgebildeten ersten Linearantriebskomponente 26a zwei Antriebskammern voneinander ab, in die jeweils einer von zwei Fluidkanälen 32 einmündet, die über nicht illustrierte externe Fluidleitungen unter Zwischenschaltung einer ebenfalls nicht illustrierten, elektrisch betätigbaren Steuerventileinrichtung alternativ mit einer Druckquelle oder mit der Atmosphäre verbindbar sind. Auf diese Weise kann der Kolben der zweiten Linearantriebskomponente 26b mit einer resultierenden Fluidkraft beaufschlagt werden, durch die die zweite Linearantriebskomponente 26b zu der Arbeitsbewegung 27 antreibbar ist, woraus unmittelbar die lineare Hubbewegung 12 des Antriebsschlittens 8 resultiert.The piston separates inside the first linear drive component, which is designed as a cylinder housing 26a two drive chambers from each other, in each of which one of two fluid channels 32 opens, which can be connected alternatively to a pressure source or to the atmosphere via external fluid lines, not illustrated, with the interposition of a likewise not illustrated, electrically actuatable control valve device. In this way, the piston of the second linear drive component 26b are acted upon by a resulting fluid force, through which the second linear drive component 26b to the work movement 27 is drivable, from which the linear stroke movement directly 12th of the drive carriage 8th results.

Bei einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel ist der Linearantrieb 23a ein elektrischer Linearantrieb. Er verfügt dann beispielsweise über einen Elektromotor, der eine Gewindespindel rotativ antreibt, auf der eine Spindelmutter sitzt, die über ein Verbindungselement mit dem Antriebsschlitten 8 verbunden ist.In a non-illustrated embodiment, the linear drive 23a an electric linear drive. He then has, for example, an electric motor that rotates a threaded spindle drives, on which a spindle nut sits, which is connected to the drive carriage via a connecting element 8th connected is.

Exemplarisch kann die Antriebseinheit 23 derart betrieben werden, dass sie eine oszillierende Arbeitsbewegung 27 ausführt, woraus eine ebenfalls oszillierende lineare Hubbewegung 12 des Antriebsschlittens 8 resultiert. Im folgenden sei zur bessern Unterscheidung eine den Antriebsschlitten 8 aus der ersten Hubendstellung gemäß 1 bis 3 und 5 in die zweite Hubendstellung gemäß 6 bewegende Hubbewegung 12 als lineare erste Antriebsbewegung 33a und eine den Antriebsschlitten 8 in der Gegenrichtung aus der zweiten Hubendstellung in die erste Hubendstellung verlagernde Hubbewegung 12 als lineare zweite Antriebsbewegung 33b bezeichnet. Die beiden linearen Antriebsbewegungen 33a, 33b sind in der Zeichnung durch Pfeile illustriert.The drive unit 23 operated in such a way that they have an oscillating working movement 27 executes, from which a likewise oscillating linear stroke movement 12th of the drive carriage 8th results. In the following, for a better distinction, one is the drive slide 8th from the first stroke end position according to 1 to 3 and 5 into the second stroke end position according to 6th moving lifting movement 12th as a linear first drive movement 33a and one the drive carriage 8th in the opposite direction from the second stroke end position to the first stroke end position 12th as a linear second drive movement 33b designated. The two linear drive movements 33a , 33b are illustrated in the drawing by arrows.

Der Schlittenkörper 13 ist an seiner in der Höhenrichtung 4 von der Basiseinheit 5 wegweisenden Oberseite 34 mit einer Antriebs-Verzahnungsanordnung 35 versehen. Selbige besteht aus zwei sich in der Querrichtung 3 mit Abstand gegenüberliegenden zahnstangenartigen ersten und zweiten Antriebsverzahnungen 36, 37. Beide Antriebsverzahnungen 36, 37 erstrecken sich linear in der Hauptachsrichtung 2, wobei ihre Zähne und Zahnzwischenräume einander zugewandt sind. Zweckmäßigerweise ist die axiale Länge der beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 identisch und die beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 erstrecken sich entlang ein und desselben Längenabschnittes des Schlittenkörpers 13.The sled body 13 is at its in the height direction 4th from the base unit 5 groundbreaking top 34 with a drive gear arrangement 35 Mistake. It consists of two in the transverse direction 3 at a distance opposite rack-like first and second drive gears 36 , 37 . Both drive gears 36 , 37 extend linearly in the main axis direction 2 with their teeth and interdental spaces facing each other. The axial length of the two drive teeth is expedient 36 , 37 identical and the two drive gears 36 , 37 extend along one and the same length section of the carriage body 13 .

Zwischen den beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 befindet sich ein exemplarisch in der Höhenrichtung 4 nach oben hin offener rinnenförmiger Zwischenraum 38.Between the two drive gears 36 , 37 there is an example in the height direction 4th upwardly open channel-shaped space 38 .

Die beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 sind zweckmäßigerweise geradverzahnt. Die Zahnspitzen erstrecken sich jeweils in der Höhenrichtung 4.The two drive gears 36 , 37 are expediently straight teeth. The tooth tips each extend in the height direction 4th .

Vorzugsweise sind die Antriebsverzahnungen 36, 37 einstückig in den Schlittenkörper 13 integriert. Sie können allerdings auch als separate Zahnstangenelemente an einem separat hergestellten Schlittenkörper 13 befestigt sein.The drive gears are preferably 36 , 37 in one piece in the slide body 13 integrated. However, they can also be used as separate rack elements on a separately manufactured slide body 13 be attached.

Die Antriebseinheit 23 und der Antriebsschlitten 8 bilden gemeinsam eine Antriebseinrichtung 42, durch die eine Abtriebseinheit 43 der Drehantriebvorrichtung 1 zu einer intermittierenden unidirektionalen rotativen Abtriebsbewegung 44 relativ zu der Basiseinheit 5 antreibbar ist. Die rotative Abtriebsbewegung 44 ist in der Zeichnung durch Pfeile kenntlich gemacht. Die Drehachse 45 der Abtriebsbewegung 44 verläuft in der Höhenrichtung 4 und fällt mit einer Längsachse 46 der Abtriebseinheit 43 zusammen.The drive unit 23 and the drive carriage 8th together form a drive device 42 , through which an output unit 43 the rotary drive device 1 to an intermittent unidirectional rotary output movement 44 relative to the base unit 5 is drivable. The rotary output movement 44 is indicated in the drawing by arrows. The axis of rotation 45 the output movement 44 runs in the height direction 4th and coincides with a longitudinal axis 46 the output unit 43 together.

Bevorzugt ist die Abtriebseinheit 43 an der Basiseinheit 5 drehbar gelagert. Exemplarisch hat sie einen zu der Drehachse 45 koaxialen zylindrischen Lagerstutzen 47, der von oben her in eine zu der oberen Plattenoberfläche 7 hin offene zylindrische Lagerausnehmung 48 der Basisplatte 6 drehbar eingreift. Der Lagerstutzen 47 ist Bestandteil eines bevorzugt einstückigen Abtriebskörpers 52 der Abtriebseinheit 43, der allerdings auch mehrteilig ausgebildet sein kann.The output unit is preferred 43 on the base unit 5 rotatably mounted. As an example, it has one for the axis of rotation 45 coaxial cylindrical bearing neck 47 from above into one to the upper plate surface 7th open cylindrical bearing recess 48 the base plate 6th engages rotatably. The bearing neck 47 is part of a preferably one-piece output body 52 the output unit 43 which, however, can also be made in several parts.

Der Schlittenkörper 13 ist in der Höhenrichtung 4 von einem sich in der Hauptachsrichtung 2 erstreckenden Längsschlitz 53 durchsetzt. Durch diesen Längsschlitz 53 greift der Abtriebskörper 52 mit dem Lagerstutzen 47 von oben her hindurch und taucht in die Lagerausnehmung 48 ein. Der Längsschlitz 53 hat eine ausreichende Breite, um eine ungehinderte rotative Abtriebsbewegung 44 der Abtriebseinheit 43 zu ermöglichen. Die Länge des Längsschlitzes 53 ist so gewählt, dass der Abtriebsschlitten 8 beide Hubendstellungen einnehmen kann, ohne dass die stirnseitigen Begrenzungsflächen des Längsschlitzes 53 mit der Abtriebseinheit 43 kollidieren.The sled body 13 is in the height direction 4th from one in the main axis direction 2 extending longitudinal slot 53 interspersed. Through this longitudinal slot 53 the output body engages 52 with the bearing neck 47 from above and dips into the bearing recess 48 a. The longitudinal slot 53 has a sufficient width to allow an unhindered rotary output movement 44 the output unit 43 to enable. The length of the longitudinal slot 53 is chosen so that the output slide 8th can assume both stroke end positions without the frontal boundary surfaces of the longitudinal slot 53 with the output unit 43 collide.

Die Abtriebseinheit 43 hat einen nach oben ragenden und exemplarisch in der Höhenrichtung 4 über den Antriebsschlitten 8 vorstehenden Abtriebsabschnitt 54. An ihm lässt sich die rotative Abtriebsbewegung 44 zum Antreiben eines beliebigen Objektes abgreifen. Exemplarisch ist der Abtriebsabschnitt 54 mit einer Befestigungsschnittstelle 55 versehen, an der ein zu bewegendes Objekt lösbar fixierbar ist.The output unit 43 has one that protrudes upwards and is exemplary in the height direction 4th over the drive carriage 8th protruding output section 54 . The rotary output movement can be seen on it 44 tap to drive any object. The output section is an example 54 with a mounting interface 55 provided on which an object to be moved can be releasably fixed.

In nicht weiter abgebildeter Weise kann an dem Abtriebsabschnitt 54 beispielsweise auch direkt oder indirekt ein zur Befestigung des anzutreibenden Objektes geeigneter Drehteller angebracht sein. Eine indirekte Befestigung erfolgt beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Planetengetriebes.In a manner not shown further, on the output section 54 For example, a turntable suitable for fastening the object to be driven can also be attached directly or indirectly. Indirect fastening takes place, for example, with the interposition of a planetary gear.

Die Drehachse 45 der Abtriebseinheit 43 erstreckt sich mittig zwischen den beiden Antriebsverzahnungen 36, 37. Selbige sind also gleich weit in der Querrichtung 3 von der Drehachse 45 beabstandet.The axis of rotation 45 the output unit 43 extends centrally between the two drive gears 36 , 37 . They are therefore equally far in the transverse direction 3 from the axis of rotation 45 spaced.

In der Höhenrichtung 4 oberhalb des Antriebsschlittens 8 befindet sich ein besonderer Abschnitt der Abtriebseinheit 43, der als Krafteinleitungsabschnitt 56 bezeichnet sei. Der Krafteinleitungsabschnitt 56 ist bevorzugt ein Bestandteil des Abtriebskörpers 52 und insbesondere einstückig in diesen Abtriebskörper 52 integriert.In the height direction 4th above the drive carriage 8th there is a special section of the output unit 43 , which is used as the force introduction section 56 is designated. The force introduction section 56 is preferably a component of the output body 52 and in particular in one piece in this output body 52 integrated.

Der Krafteinleitungsabschnitt 56 befindet sich in dem Zwischenraum 38 zwischen den beiden Antriebsverzahnungen 36, 37. Er ist exemplarisch scheibenförmig oder plattenförmig gestaltet und liegt mit seiner Unterseite 57 gleitverschieblich auf dem Schlittenkörper 13 auf, sodass die Abtriebseinheit 53 verkippsicher abgestützt ist.The force introduction section 56 is in the gap 38 between the two Drive gears 36 , 37 . It is designed, for example, in the shape of a disk or plate and lies with its underside 57 slidable on the slide body 13 so that the output unit 53 is supported tilt-proof.

An seinem von der Drehachse 45 radial nach außen wegweisenden Außenumfang weist der Krafteinleitungsabschnitt 56 eine Abtriebsverzahnung 58 auf, die sich kreisbogenförmig um die Drehachse 45 beziehungsweise die Längsachse 46 der Abtriebseinheit 43 herum erstreckt. Das Krümmungszentrum der Abtriebsverzahnung 58 liegt auf der Drehachse 45.At his from the axis of rotation 45 The force introduction section has the outer circumference pointing radially outward 56 an output toothing 58 on, which is circular arc around the axis of rotation 45 or the longitudinal axis 46 the output unit 43 extends around. The center of curvature of the output gear 58 lies on the axis of rotation 45 .

Der Krümmungsradius der bogenförmigen Abtriebsverzahnung 58 entspricht dem Abstand zwischen der Drehachse 45 und einer jeden der beiden am Antriebsschlitten 8 angeordneten Antriebsverzahnungen 36, 37. Dies ist so zu verstehen, dass der Krümmungsradius der Abtriebsverzahnung 58 derart auf die gleich großen Abstände zwischen der Drehachse 45 und einer jeweiligen linearen Antriebsverzahnung 36, 37 abgestimmt ist, dass die Abtriebsverzahnung 58 bei entsprechender Drehposition der Abtriebseinheit 43 prinzipiell mit jeder der beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 in einen Verzahnungseingriff treten kann, der eine Kraftübertragung zwischen der Abtriebsverzahnung 58 und der damit momentan in Verzahnungseingriff stehenden Antriebsverzahnung 36, 37 ermöglicht.The radius of curvature of the curved output gear 58 corresponds to the distance between the axis of rotation 45 and each of the two on the drive carriage 8th arranged drive gears 36 , 37 . This is to be understood as the radius of curvature of the output gear 58 so on the equally large distances between the axis of rotation 45 and a respective linear drive toothing 36 , 37 is matched that the output toothing 58 with the corresponding rotary position of the output unit 43 principally with each of the two drive gears 36 , 37 can enter into a toothing engagement that transmits power between the output toothing 58 and the drive toothing that is currently in meshing engagement 36 , 37 enables.

Eine Besonderheit der Abtriebsverzahnung 58 besteht darin, dass ihre bezogen auf das Krümmungszentrum gemessene Bogenlänge derart geringer ist als 180 Grad, dass sie zu keiner Zeit gleichzeitig mit beiden Antriebsverzahnungen 36. 37 kämmen kann. Innerhalb des Drehwinkels von 360 Grad kann die Abtriebseinheit 53 nur Drehpositionen einnehmen, in denen die Abtriebsverzahnung 58 entweder mit keiner der beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 in Verzahnungseingriff steht oder nur mit der ersten Antriebsverzahnung 36 oder nur mit der zweiten Antriebsverzahnung 37 in Verzahnungseingriff steht.A special feature of the output gearing 58 consists in the fact that its arc length, measured in relation to the center of curvature, is so less than 180 degrees that it is not at any time simultaneously with both drive gears 36 . 37 can comb. The output unit can within the rotation angle of 360 degrees 53 only assume rotational positions in which the output gear 58 either with neither of the two drive gears 36 , 37 is in meshing engagement or only with the first drive toothing 36 or only with the second drive toothing 37 is in meshing engagement.

Bevorzugt beträgt die Bogenlänge der Abtriebsverzahnung 58 110 bis 130 Grad. Als besonders zweckmäßig hat sich die bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel verwirklichte Bogenlänge von 120 Grad herausgestellt.The arc length of the output toothing is preferably 58 110 to 130 Degree. The arc length of 120 degrees realized in the illustrated embodiment has proven to be particularly useful.

Abgesehen davon, dass die Abtriebsverzahnung 58 bogenförmig gekrümmt ist und die Antriebsverzahnungen 36, 37 eine lineare Erstreckung haben, ist ihr grundsätzlicher Aufbau bevorzugt zumindest im Wesentlichen identisch. Für die Abtriebsverzahnung 58 empfiehlt sich eine Evolventenverzahnung. Bei den Antriebsverzahnungen 36, 37 kommen zweckmäßigerweise Zähne mit ebenen Zahnflanken zum Einsatz.Apart from the fact that the output gear 58 Is arcuately curved and the drive teeth 36 , 37 have a linear extension, their basic structure is preferably at least substantially identical. For the output gearing 58 Involute teeth are recommended. With the drive gears 36 , 37 It is advisable to use teeth with flat tooth flanks.

Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel kann man sich den Krafteinleitungsabschnitt 56 als eine ursprünglich kreisförmige Scheibe vorstellen, von der in dem nicht von der Abtriebsverzahnung 58 belegten Bereich ein kreissegmentförmiger Abschnitt entfernt wurde. Grundsätzliche kann der Krafteinleitungsabschnitt 56 eine vollständige kreiszylindrische Form haben, die aber außerhalb der Abtriebsverzahnung 58 maximal einen Radius hat, der dem Abstand zwischen der Drehachse 45 und dem Grund der Zahnzwischenräume der Abtriebsverzahnung 58 entspricht und der vorzugsweise etwas geringer ist.In the illustrated embodiment one can see the force introduction section 56 to be imagined as an originally circular disc, from which not from the output gear 58 occupied area a segment of a circle was removed. In principle, the force introduction section can 56 have a complete circular cylindrical shape, but outside of the output toothing 58 has a maximum radius that is the distance between the axis of rotation 45 and the bottom of the spaces between the teeth of the output toothing 58 corresponds and which is preferably somewhat lower.

Wenn die Abtriebsverzahnung 58 mit einer der beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 in Eingriff steht und der Antriebsschlitten 8 eine der beiden linearen Antriebsbewegungen 33a, 33b ausführt, liegt eine Verzahnungs-Antriebsphase vor, in der aus der jeweiligen linearen Antriebsbewegung 33a, 33b unmittelbar aufgrund des Verzahnungseingriffes eine rotative Abtriebsbewegung 44 der Abtriebseinheit 43 hervorgerufen wird.When the output gear 58 with one of the two drive gears 36 , 37 is engaged and the drive carriage 8th one of the two linear drive movements 33a , 33b executes, there is a gear drive phase in which the respective linear drive movement 33a , 33b a rotary output movement directly due to the meshing of the teeth 44 the output unit 43 is caused.

Die Abtriebseinheit 43 ist so positioniert, dass in der aus 5 ersichtlichen ersten Hubendstellung des Antriebsschlittens 8, in der der Antriebsschlitten 8 an die vordere Stirnfläche 24a der Basiseinheit 5 angenähert ist, der von dieser vorderen Stirnfläche 24a abgewandte, zweite Endabschnitt 62b der ersten Antriebsverzahnung 36 mit einem ersten Endabschnitt 64 der Abtriebsverzahnung 58 in Eingriff steht. Der auf gleicher axialer Höhe mit dem zweiten Endabschnitt 62b der ersten Antriebsverzahnung 36 liegende zweite Endabschnitt 63b der zweiten Antriebsverzahnung 37 liegt hier zwar ebenfalls im Bereich des Krafteinleitungsabschnittes 56, hat diesbezüglich jedoch keinen Verzahnungseingriff. Der erste Endabschnitt 64 der Abtriebsverzahnung 58 liegt bezogen auf die Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung 44 vor dem zweiten Endabschnitt 65.The output unit 43 is positioned so that in the out 5 apparent first stroke end position of the drive slide 8th in which the drive carriage 8th to the front face 24a the base unit 5 is approximated to that of this front face 24a remote, second end section 62b the first drive toothing 36 with a first end portion 64 the output gear 58 is engaged. The one at the same axial height as the second end section 62b the first drive toothing 36 lying second end section 63b the second drive toothing 37 is here also in the area of the force introduction section 56 , however, has no meshing in this regard. The first end section 64 the output gear 58 is related to the direction of rotation of the rotary output movement 44 before the second end section 65 .

In der aus 6 ersichtlichen zweiten Hubendstellung sind die Zahneingriffsverhältnisse umgekehrt. Hier steht der dem zweiten Endabschnitt 63b entgegengesetzte erste Endabschnitt 63a der zweiten Antriebsverzahnung 37 in Verzahnungseingriff mit dem ersten Endabschnitt 64 der Abtriebsverzahnung 58. Der auf gleicher axialer Höhe mit dem ersten Endabschnitt 63a der zweiten Antriebsverzahnung liegende erste Endabschnitt 62a der ersten Antriebsverzahnung 36 hat hingegen keinen Verzahnungseingriff mit der Abtriebsverzahnung 58. Der zweite Endabschnitt 65 der Abtriebsverzahnung 58 greift hier nicht in die erste Antriebsverzahnung 36 ein.In the out 6th apparent second stroke end position, the tooth engagement ratios are reversed. Here is the second end section 63b opposite first end portion 63a the second drive toothing 37 in meshing engagement with the first end portion 64 the output gear 58 . The one at the same axial height as the first end section 63a the second drive toothing lying first end section 62a the first drive toothing 36 however, does not have any meshing engagement with the output toothing 58 . The second end section 65 the output gear 58 does not engage in the first drive toothing here 36 a.

Wird durch entsprechende Betätigung der Antriebseinheit 23 der in der ersten Hubendstellung positionierte Antriebsschlitten 8 zu der ersten linearen Antriebsbewegung 33a angetrieben, nimmt die erste Antriebsverzahnung 36 die Abtriebsverzahnung 58 mit und verdreht die Abtriebseinheit 43 unter Ausführung der rotativen Abtriebsbewegung 44.Is activated by actuating the drive unit 23 the drive slide positioned in the first stroke end position 8th to the first linear drive movement 33a driven, takes the first drive toothing 36 the output gear 58 with and rotates the output unit 43 while executing the rotary output movement 44 .

Die erste Antriebsverzahnung 36 übt hierbei eine die rotative Abtriebsbewegung 44 hervorrufende Verzahnungs-Antriebskraft auf die Abtriebseinheit 43 aus. Die Abtriebseinheit 43 wälzt sich mit ihrer Abtriebsverzahnung 58 auf der ersten Antriebsverzahnung 36 in Richtung zu deren ersten Endabschnitt 62a ab.The first drive toothing 36 exercises the rotary output movement 44 generating gear drive force on the output unit 43 out. The output unit 43 rolls with its output toothing 58 on the first drive toothing 36 in the direction of the first end portion 62a from.

In entsprechender Weise wird durch die zweite Antriebsverzahnung 37 ebenfalls eine die rotative Abtriebsbewegung 44 hervorrufende Verzahnungs-Antriebskraft in die Abtriebseinheit 43 eingeleitet, wenn der Antriebsschlitten 8 ausgehend von der zweiten Hubendstellung durch die Antriebseinheit 23 zu der zweiten linearen Antriebsbewegung 33b angetrieben wird.In a corresponding manner, the second drive toothing 37 also a rotary output movement 44 generating gear drive force in the output unit 43 initiated when the drive carriage 8th starting from the second stroke end position by the drive unit 23 to the second linear drive movement 33b is driven.

Die Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung 44 ist in beiden Fällen die gleiche.The direction of rotation of the rotary output movement 44 is the same in both cases.

Der durch die beiden Verzahnungs-Antriebsphasen hervorrufbare Drehwinkel der Abtriebseinheit 43 ist jeweils etwas geringer als 180 Grad. Bevor der Antriebsschlitten 8 ausgehend von der jeweils einen Hubendstellung die andere Hubendstellung erreicht hat, gelangt die Abtriebsverzahnung 58 außer Eingriff mit der für die momentane Verzahnungs-Antriebsphase verantwortlichen ersten oder zweiten Antriebsverzahnung 36, 37. Dies ist leicht nachvollziehbar, wenn man sich in der 5 eine Hubstellung des Antriebsschlittens 8 kurz vor der ersten Hubendstellung und in der 6 eine Hubstellung des Antriebsschlittens 8 kurz vor der zweiten Hubendstellung vorstellt.The angle of rotation of the output unit that can be caused by the two gear drive phases 43 each is slightly less than 180 degrees. Before the drive carriage 8th starting from the one stroke end position has reached the other stroke end position, the output toothing arrives 58 out of engagement with the first or second drive toothing responsible for the current toothing drive phase 36 , 37 . This is easy to understand when you look at the 5 a lift position of the drive carriage 8th shortly before the first stroke end position and in the 6th a lift position of the drive carriage 8th shortly before the second stroke end position.

Bei der Drehantriebsvorrichtung 1 wird die Abtriebseinheit 43 bei jeder der beiden ersten und zweiten linearen Antriebsbewegungen 33a, 33b von dem Antriebsschlitten 8 um einen Drehtakt von 180 Grad verdreht. Allerdings wird die Endphase des Drehtaktes nicht von der Verzahnungs-Antriebsphase hervorgerufen, da wegen der begrenzten Bogenlänge der Abtriebsverzahnung 58 keinerlei Verzahnungseingriff mehr zwischen der Abtriebsverzahnung 58 und der Antriebsverzahnung 35 vorliegt. At the rotary drive device 1 becomes the output unit 43 with each of the two first and second linear drive movements 33a , 33b from the drive carriage 8th rotated by a rotary cycle of 180 degrees. However, the end phase of the rotary cycle is not caused by the gear drive phase, because of the limited arc length of the output gear 58 no more gearing engagement between the output gearing 58 and the drive teeth 35 present.

Stattdessen wird die Endphase des 180 Grad-Drehtaktes der Abtriebseinheit 43 dadurch erzeugt, dass die Abtriebseinheit 43 durch den seine bis dahin ausgeführte erste oder zweite Lineare Antriebsbewegung 33a, 33b fortsetzenden Antriebsschlitten 8 außerhalb der Abtriebsverzahnung 58 mit einer Schubkraft beaufschlagt wird.Instead, the end phase of the 180-degree rotation cycle of the output unit takes place 43 generated in that the output unit 43 by the first or second linear drive movement that has been carried out until then 33a , 33b continuing drive carriage 8th outside the output toothing 58 is applied with a thrust force.

Der Antriebsschlitten 8 ist somit Bestandteil einer Umschalteinrichtung 66, durch die während der Endphase des 180 Grad Drehtaktes der rotativen Abtriebsbewegung 44 unabhängig von einem Verzahnungseingriff eine reine Schubkraft auf die Abtriebseinheit 43 ausgeübt wird, die ein Weiterdrehen der Abtriebseinheit 43 bewirkt, bis die Abtriebseinheit 43 den Drehtakt von 180 Grad vollendet hat. Dieser Zustand fällt damit zusammen, dass die Abtriebsverzahnung 58 nun in einen Verzahnungseingriff mit der gegenüberliegenden der beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 verdreht wurde. Dieser Zustand fällt je nach Richtung der Hubbewegung 12 mit der ersten Hubendstellung oder mit der zweiten Hubendstellung zusammen.The drive carriage 8th is therefore part of a switching device 66 , due to the rotary output movement during the end phase of the 180 degree rotation cycle 44 A pure thrust force on the output unit regardless of a gear meshing 43 is exercised, which further rotation of the output unit 43 causes until the output unit 43 has completed the rotation cycle of 180 degrees. This state coincides with the fact that the output toothing 58 now in meshing engagement with the opposite of the two drive teeth 36 , 37 was twisted. This state falls depending on the direction of the lifting movement 12th with the first stroke end position or with the second stroke end position.

Die durch die Umschalteinrichtung 66 hervorgerufene Antriebsphase der Abtriebseinheit 43 sei zur besseren Unterscheidung auch als Schub-Antriebsphase bezeichnet.The through the switching device 66 caused drive phase of the output unit 43 is also referred to as the thrust drive phase for better differentiation.

Gemäß der illustrierten, bevorzugten Ausführungsform der Drehantriebsvorrichtung 1 hat die Umschalteinrichtung 66 ein an dem Antriebsschlitten 8 angeordnetes Mitnehmerpaar bestehend aus einem ersten Mitnehmer 67 und einem zweiten Mitnehmer 68. Beide Mitnehmer 67, 68 machen jede lineare Antriebsbewegung 33a, 33b mit.According to the illustrated, preferred embodiment of the rotary drive device 1 has the switching device 66 one on the drive carriage 8th arranged driver pair consisting of a first driver 67 and a second driver 68 . Both drivers 67 , 68 make any linear drive movement 33a , 33b With.

Der erste Mitnehmer 67 ist der ersten Antriebsverzahnung 36 zugeordnet und bei dem ersten axialen Endabschnitt 62a an dem Schlittenkörper 13 montiert. Er hat einen Mitnehmerarm 72, der in der Höhenrichtung 4 oberhalb der ersten Antriebsverzahnung 36 in Richtung zu der gegenüberliegenden zweiten Antriebsverzahnung 37 ragt und sich dabei ein stückweit über den Zwischenraum 38 hinweg erstreckt.The first driver 67 is the first drive toothing 36 assigned and at the first axial end portion 62a on the slide body 13 assembled. It has a driver arm 72 that is in the height direction 4th above the first drive toothing 36 in the direction of the opposite second drive toothing 37 protrudes and extends a bit over the gap 38 extends away.

Der zweite Mitnehmer 68 ist bei dem zweiten axialen Endabschnitt 63b der zweiten Antriebsverzahnung 37 montiert und hat ebenfalls einen Mitnehmerarm 72, der über den Zwischenraum 38 hinweg in Richtung zur gegenüberliegenden ersten Antriebsverzahnung 36 ragt.The second driver 68 is at the second axial end portion 63b the second drive toothing 37 mounted and also has a driver arm 72 that is about the gap 38 away in the direction of the opposite first drive toothing 36 protrudes.

Die beiden Mitnehmer 67, 68 sind ebenso Bestandteile der Umschalteinrichtung 66 wie ein Abtriebsanschlag 73, der mit radialem Abstand zu der Drehachse 45 an der drehbaren Abtriebseinheit 43 angeordnet ist. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel befindet sich der Abtriebsanschlag 73 an dem Krafteinleitungsabschnitt 56. Er ist dort so angeordnet, dass er mit einem als Schubempfangsabschnitt 74 bezeichneten Längenabschnitt in der Höhenrichtung 4 nach oben von dem Krafteinleitungsabschnitt 56 absteht, und zwar in einem Bereich, der zu der Drehachse 45 radial beabstandet ist.The two drivers 67 , 68 are also part of the switching device 66 like an output stop 73 that is at a radial distance from the axis of rotation 45 on the rotatable output unit 43 is arranged. According to the preferred embodiment, the output stop is located 73 at the force introduction section 56 . It is arranged there so that it can be used as a thrust receiving section 74 designated length section in the height direction 4th upwards from the force introduction section 56 protrudes, in an area that to the axis of rotation 45 is radially spaced.

Der Abtriebsanschlag 73 ist somit vorzugsweise separat bezüglich des den Krafteinleitungsabschnitt 56 aufweisenden Abtriebskörpers 52 der Abtriebseinheit 43 ausgebildet.The output stop 73 is thus preferably separate with respect to the Force introduction section 56 having output body 52 the output unit 43 educated.

Der Abtriebsanschlag 73 ist bevorzugt im Bereich eines der beiden Endabschnitte 64, 65 der Abtriebsverzahnung 58 angeordnet. Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel befindet er sich in der Nachbarschaft des zweiten Endabschnittes 65. Der Schubempfangsabschnitt 74 ragt zumindest soweit nach oben, dass er eine zu der Hochachse 4 rechtwinkelige Mitnehmerebene schneidet, in der sich die beiden Mitnehmerarme 72 erstrecken. Somit ist grundsätzlich gewährleistet, dass jeder Mitnehmer 67, 68 bei der linearen Hubbewegung 12 des Antriebsschlittens 8 auf den Schubempfangsabschnitt 74 auftreffen kann.The output stop 73 is preferably in the area of one of the two end sections 64 , 65 the output gear 58 arranged. In the illustrated embodiment, it is in the vicinity of the second end section 65 . The thrust receiving section 74 protrudes at least so far up that it is one to the vertical axis 4th right-angled carrier plane intersects in which the two carrier arms 72 extend. This basically guarantees that every driver 67 , 68 with the linear stroke movement 12th of the drive carriage 8th on the thrust receiving section 74 can hit.

Während der Verzahnungs-Antriebsphasen liegt zwischen den Mitnehmern 67, 68 und dem Abtriebsanschlag 73 kein mechanischer Kontakt vor. Der Abtriebsanschlag 73 ist insoweit ohne Funktion. Zum Ende einer Verzahnung-Antriebsphase hin gelangt der die rotative Antriebsbewegung 44 mitmachende Abtriebsanschlag 73 jedoch in eine im linearen Verfahrweg des Mitnehmerarms 72 des sich momentan an die Abtriebseinheit 43 annähernden ersten oder zweiten Mitnehmers 67, 68 liegende Position, die zur besseren Unterscheidung als Schubempfangsposition bezeichnet sei. Diese Schubempfangsposition liegt winkelmäßig ein stückweit vor der Endposition, die der Abtriebsanschlag 73 einnimmt, wenn der Abtriebsschlitten 8 die angestrebte erste oder zweite Hubendstellung erreicht hat.During the gear drive phases lies between the drivers 67 , 68 and the output stop 73 no mechanical contact. The output stop 73 has no function in this respect. At the end of a gear drive phase, the rotary drive movement arrives 44 participating output stop 73 but in one in the linear travel of the driver arm 72 the momentarily to the output unit 43 approximate first or second driver 67 , 68 lying position, which is referred to as the thrust receiving position for better differentiation. This thrust receiving position is angularly a bit before the end position that the output stop 73 occupies when the output slide 8th has reached the desired first or second stroke end position.

Bezogen auf die 6, in der der Abtriebsanschlag 73 die vorgenannte Endposition erreicht hat, befindet sich die Schubempfangsposition ein stückweit im Uhrzeigersinn vorgelagert.Based on the 6th , in which the output stop 73 has reached the aforementioned end position, the thrust receiving position is upstream a little clockwise.

Der Abtriebsanschlag 73 ist relativ zu der Abtriebsverzahnung 58 so an dem Abtriebskörper 52 platziert, dass er die Schub-empfangsposition etwa gleichzeitig mit dem Aufheben des bis dahin vorhandenen Verzahnungseingriffes erreicht. Ebenfalls gleichzeitig trifft dann der sich an die Abtriebseinheit 43 annähernde Mitnehmer 67 oder 68 auf den Schubempfangsabschnitt 74 des Abtriebsanschlages 73 auf. Dies ist der Moment, in dem die für das Antriebsdrehmoment der Abtriebseinheit 43 verantwortliche Antriebskraft von der Verzahnungs-Antriebskraft in eine durch den Mitnehmer 67 oder 68 ausgeübte Schub-Antriebskraft übergeht. In dieser Endphase des 180 Grad Drehtaktes wird zwar die bis dahin schon stattfindende erste oder zweite lineare Antriebsbewegung 33a, 33b fortgesetzt, jedoch wird nun die Abtriebseinheit 43 nur durch den auf den Abtriebsanschlag 73 schiebend einwirkenden Mitnehmer 67 oder 68 weitergedreht, bis der Drehtakt von 180 Grad beendet ist und die Abtriebsverzahnung 58 in einen Eingriff mit der anderen Antriebsverzahnung 37, 36 gewechselt hat.The output stop 73 is relative to the output gear 58 so on the output body 52 placed so that it reaches the thrust-receiving position approximately simultaneously with the cancellation of the toothing engagement that had existed until then. Also at the same time, the one meets the output unit 43 approximate drivers 67 or 68 on the thrust receiving section 74 of the output stop 73 on. This is the moment at which the drive torque for the output unit 43 responsible drive force from the gear drive force into one by the driver 67 or 68 exerted thrust driving force passes. In this final phase of the 180 degree rotation cycle, the first or second linear drive movement that has already been taking place takes place 33a , 33b continued, but the output unit is now used 43 only through the on the output stop 73 pushing driver 67 or 68 continued to rotate until the rotation cycle of 180 degrees and the output gears are finished 58 into engagement with the other drive toothing 37 , 36 has changed.

In den in den 5 und 6 illustrierten Betriebsphasen nähert sich der erste Mitnehmer 67 bei der in der ersten Hubendstellung startenden ersten Antriebsbewegung 33a des Antriebsschlittens 8 an die aufgrund des Verzahnungseingriffes zwischen der ersten Antriebsverzahnung 36 und der Abtriebsverzahnung 58 rotierende Abtriebseinheit 43 an. Dabei bewegt sich der zunächst noch in der Nähe der zweiten Antriebsverzahnung 37 befindliche Abtriebsanschlag 73 auf einem Kreisbogen an die erste Antriebsverzahnung 36 an, bis er vor Vollendung des Drehtaktes in der Schubempfangsposition anlangt, von der aus er durch den ersten Mitnehmer 67 zur Vollendung des Drehtaktes in die aus 6 ersichtliche Endposition weitergeschoben wird. Hierbei wird die aus dem Verzahnungseingriff mit der ersten Antriebsverzahnung 36 austretende Abtriebsverzahnung 58 in einen Verzahnungseingriff mit der zweiten Antriebsverzahnung 37 verdreht. Der Antriebsschlitten 8 befindet sich nun in der zweiten Hubendstellung.In the in the 5 and 6th the first driver approaches the illustrated operating phases 67 at the first drive movement starting in the first stroke end position 33a of the drive carriage 8th due to the meshing between the first drive toothing 36 and the output gear 58 rotating output unit 43 at. The initially still moves in the vicinity of the second drive toothing 37 located output stop 73 on an arc of a circle to the first drive toothing 36 until it arrives in the thrust receiving position before completing the rotary cycle, from which it is driven by the first driver 67 to complete the rotation cycle in the off 6th apparent end position is pushed further. This is the result of the meshing with the first drive toothing 36 emerging output toothing 58 into meshing engagement with the second drive toothing 37 twisted. The drive carriage 8th is now in the second stroke end position.

Ausgehend von hier wird der Antriebsschlitten 8 durch die Antriebseinheit 23 zu der zweiten Antriebsbewegung 33b angetrieben, wobei nun der gleiche Vorgang wie vorstehend geschildet abläuft, nur dass nun der Abtriebsanschlag 73 wieder in die Nähe der zweiten Antriebsverzahnung 37 weitergedreht wird und letztlich durch den zweiten Mitnehmer 68 schiebend beaufschlagt wird, sobald die Abtriebsverzahnung 58 den Verzahnungseingriff mit der zweiten Antriebverzahnung 37 verlässt.The drive slide is based on here 8th through the drive unit 23 to the second drive movement 33b driven, the same process now running as described above, only that now the output stop 73 again in the vicinity of the second drive toothing 37 is rotated further and ultimately by the second driver 68 pushing is applied as soon as the output toothing 58 the meshing engagement with the second drive toothing 37 leaves.

Diese Vorgänge können beliebig oft ausgeführt werden, mit dem Resultat, dass die Abtriebseinheit 43 schrittweise um Drehwinkel von 180 Grad unidirektional getaktet verdreht wird.These processes can be carried out as often as required, with the result that the output unit 43 is rotated step by step by an angle of rotation of 180 degrees unidirectionally clocked.

Die beiden Mitnehmer 67, 68 sind zweckmäßigerweise derart lösbar an dem Schlittenkörper 13 angebracht, dass sie unabhängig voneinander in der Hauptachsrichtung 2 relativ zu dem Schlittenkörper 13 verstellbar sind und insbesondere stufenlos in jeder eingestellten Position an dem Schlittenkörper 13 fixierbar sind. Zur lösbaren Fixierung ist zweckmäßigerweise eine klemmend wirkende Schraubverbindung vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist der Schlittenkörper 13 an seiner Oberseite längsseits neben jeder Antriebsverzahnung 36, 37 mit einer Befestigungsnut 57 versehen, die sich in der Hauptachsrichtung 2 erstreckt und in der der zugeordnete Mitnehmer 67, 68 mittels eines Nutensteins in unterschiedlichen Axialpositionen lösbar festklemmbar ist.The two drivers 67 , 68 are expediently so detachable on the slide body 13 attached that they are independent of each other in the main axis direction 2 relative to the carriage body 13 are adjustable and in particular continuously in each set position on the slide body 13 are fixable. A clamping screw connection is expediently provided for releasable fixing. The slide body is expedient 13 on its upper side alongside each drive toothing 36 , 37 with a fastening groove 57 provided that are in the main axis direction 2 extends and in which the associated driver 67 , 68 can be releasably clamped in different axial positions by means of a sliding block.

Auf diese Weise können die Mitnehmer 67, 68 derart optimal justiert werden, dass ein ansatzloser Übergang zwischen der Verzahnungs-Antriebsphase und der Schub-Antriebsphase stattfindet.In this way, the drivers 67 , 68 so optimally adjusted that a seamless transition between the gear drive phase and the thrust drive phase takes place.

Der Abtriebsanschlag 73 kann unverrückbar fest an dem Abtriebskörper 52 der Abtriebseinheit 43 fixiert sein. Allerdings ist das Antriebssystem wesentlich toleranzunempfindlicher, wenn der Antriebsanschlag 73 federelastisch nachgiebig an dem Abtriebskörper 52 angebracht ist, was auf das illustrierte Ausführungsbeispiel zutrifft. Die federelastische Nachgiebigkeit erlaubt es dem Abtriebsanschlag 73, sich in der Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung 44 relativ zu dem Abtriebskörpers 52 zu verlagern, wenn der Abtriebskörper 52 momentan unverdrehbar blockiert ist. Eine solche Blockade kann dadurch bedingt sein, dass entweder zu Beginn der Schub-Antriebsphase die Abtriebsverzahnung 58 noch nicht vollständig aus der bis dahin antreibend wirkenden ersten oder zweiten Antriebsverzahnung 36, 37 herausgetreten ist, oder dass die während der Schub-Antriebsphase bereits weitergedrehte Abtriebsverzahnung 58 aufgrund einer ungünstigen Hubstellung des Antriebsschlittens 8 nicht in die für nächste Verzahnungs-Antriebsphase genutzte erste oder zweite Antriebsverzahnung 36, 37 eingreifen kann. Beispielsweise tritt eine Kollision zwischen je einem Zahn der Abtriebsverzahnung 58 und einer der Antriebsverzahnungen 36, 37 auf.The output stop 73 can be immovably fixed to the output body 52 the output unit 43 be fixed. However, the drive system is much less sensitive to tolerances if the drive stop is 73 resiliently flexible on the output body 52 is appropriate, which applies to the illustrated embodiment. The elastic resilience allows the output stop 73 , in the direction of rotation of the rotary output movement 44 relative to the output body 52 to relocate when the output body 52 is currently blocked so that it cannot rotate. Such a blockage can be due to the fact that the output gearing is either at the beginning of the thrust drive phase 58 not yet completely out of the first or second drive toothing that has been driving until then 36 , 37 has stepped out, or that the output toothing that has already continued to rotate during the thrust drive phase 58 due to an unfavorable stroke position of the drive slide 8th not into the first or second drive toothing used for the next toothing drive phase 36 , 37 can intervene. For example, a collision occurs between each tooth of the output toothing 58 and one of the drive gears 36 , 37 on.

Die federelastische Abstützung des Abtriebsanschlages 73 erlaubt es dem Abtriebsanschlag 73, unter der Schubkraft des an ihm anliegenden Mitnehmers 67, 68 zurückzuweichen, sodass trotz unverdrehbar blockierter Abtriebseinheit 43 eine Relativbewegung zwischen dem Antriebsschlitten 8 und der Abtriebseinheit 43 möglich ist, die es dem Antriebsschlitten 8 erlaubt, sich bis in die angestrebte erste oder zweite Hubendstellung weiterzubewegen.The resilient support of the output stop 73 allows the output stop 73 , under the thrust of the driver resting against it 67 , 68 to withdraw, so that despite the non-rotatably blocked output unit 43 a relative movement between the drive carriage 8th and the output unit 43 is possible that it is the drive carriage 8th allows you to move further into the desired first or second stroke end position.

Die federnde Aufhängung des Abtriebsanschlages 73 wird insbesondere mittels einer Druckfeder 76 erzielt. Exemplarisch ist der Abtriebsanschlag 73 linear verschiebbar in einem Führungsschlitz des Krafteinleitungsabschnittes 76 aufgenommen, wobei die Druckfeder zwischen einer stirnseitigen Abschlusswand des Führungsschlitzes 77 und dem beweglichen Abtriebsanschlag 73 eingegliedert ist. Bei der Druckfeder 76 handelt es sich beispielsweise um eine Schraubendruckfeder.The resilient suspension of the output stop 73 is in particular by means of a compression spring 76 achieved. The output stop is an example 73 linearly displaceable in a guide slot of the force introduction section 76 added, the compression spring between an end wall of the guide slot 77 and the movable output stop 73 is incorporated. With the compression spring 76 it is, for example, a helical compression spring.

Die Elastizität der Druckfeder 76 ist so gewählt, dass sie bei normal ablaufender Schub-Antriebphase nicht oder nur geringfügig komprimiert wird, sodass die Linearbewegung des Mitnehmers 67, 68 möglichst verlustarm in die rotative Abtriebsbewegung 44 der Abtriebseinheit 43 umgewandelt wird.The elasticity of the compression spring 76 is selected so that it is not or only slightly compressed when the thrust drive phase is normal, so that the linear movement of the driver 67 , 68 With as little loss as possible in the rotary output movement 44 the output unit 43 is converted.

Die Druckfeder 76 ist so angeordnet, dass der von ihr beaufschlagte Abtriebsanschlag 73 in der Richtung zu dem bei der aktuellen Verzahnung-Antriebsphase sich annähernde Mitnehmer 67, 68 vorgespannt ist.The compression spring 76 is arranged so that the output stop acted upon by it 73 in the direction of the driver approaching in the current gear drive phase 67 , 68 is biased.

Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel ist die Abtriebseinheit 43 zusätzlich zu dem beschriebenen Abtriebsanschlag 73 mit einem weiteren, zweiten Abtriebsanschlag 78 ausgestattet. Dieser ist so angeordnet, dass sich zwischen den beiden Abtriebsanschlägen 73, 78 mit Bezug zu der Drehachse 45 ein Winkelversatz von 180 Grad ergibt. Auch der zweite Abtriebsanschlag 78 ist zweckmäßigerweise federelastisch nachgiebig an dem Abtriebskörper 52 angeordnet. Allerdings ist die Nachgiebigkeitsrichtung entgegengesetzt zu derjenigen des beschriebenen, standardmäßig vorhandenen Abtriebsanschlages 73.In the illustrated embodiment, the output unit is 43 in addition to the output stop described 73 with a further, second output stop 78 fitted. This is arranged in such a way that it is between the two output stops 73 , 78 with reference to the axis of rotation 45 results in an angular offset of 180 degrees. Also the second output stop 78 is expediently resiliently resilient on the output body 52 arranged. However, the direction of flexibility is opposite to that of the described, standard output stop 73 .

Der Nutzen des weiteren Abtriebsanschlages 78 besteht darin, die Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung 44 verändern zu können. Hierzu genügt es, die Abtriebseinheit 43 in einer um die Drehachse 45 um 180 Grad verdrehten Ausrichtung zwischen die beiden Antriebsverzahnungen 36, 37 einzusetzen und außerdem die Position der beiden Mitnehmer 67, 68 entsprechend zu verändern.The benefit of the additional output stop 78 consists in the direction of rotation of the rotary output movement 44 to be able to change. For this it is sufficient to have the output unit 43 in one around the axis of rotation 45 Orientation between the two drive gears rotated by 180 degrees 36 , 37 and also the position of the two drivers 67 , 68 to change accordingly.

Auf diese Weise lässt sich die Drehrichtung der rotativen Abtriebsbewegung 44 nach Bedarf von einer Richtung im Uhrzeigersinn in eine Richtung entgegen des Uhrzeigersinns umstellen.In this way, the direction of rotation of the rotary output movement can be set 44 switch from a clockwise to a counterclockwise direction as required.

Der zweite Abtriebsanschlag 78 ist rein optional und kann ohne weiteres auch weggelassen werden.The second output stop 78 is purely optional and can easily be omitted.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (18)

Drehantriebsvorrichtung, mit einer sich entlang einer Hauptachse (2) erstreckenden Basiseinheit (5), mit einer an der Basiseinheit (5) um eine zu der Hauptachse (2) senkrechte Drehachse (45) drehbar gelagerten Abtriebseinheit (43), und mit einer Antriebseinrichtung (42) zur Erzeugung einer intermittierenden unidirektionalen rotativen Abtriebsbewegung (44) der Abtriebseinheit (43) um die Drehachse (45), dadurch gekennzeichnet, - dass die Antriebseinrichtung (42) einen an der Basiseinheit (5) in der Achsrichtung der Hauptachse (2) verschiebbar gelagerten Antriebsschlitten (8) aufweist, - dass die Antriebseinrichtung (42) ferner eine einerseits an der Basiseinheit (5) und andererseits an dem Antriebsschlitten (8) fixierte Antriebseinheit (23) aufweist, durch die der Antriebsschlitten (8) oszillierend zu einander entgegengesetzten ersten und zweiten linearen Antriebsbewegungen (33a, 33b) relativ zu der Basiseinheit (5) in der Achsrichtung der Hauptachse (2) antreibbar ist, - dass der Antriebsschlitten (8) eine Antriebs-Verzahnungsanordnung (35) mit zwei sich in Achsrichtung einer zu der Hauptachse (2) und zu der Drehachse (45) rechtwinkeligen Querachse (3) gegenüberliegenden zahnstangenartigen ersten und zweiten Antriebsverzahnungen (36, 37) aufweist, die sich mit gleichem Abstand zur Drehachse (45) der Abtriebseinheit (43) parallel zu der Hauptachse (2) erstrecken, - dass die Abtriebseinheit (43) eine zwischen den beiden Antriebsverzahnungen (36, 37) des Antriebsschlittens (8) angeordnete kreisbogenförmige Abtriebsverzahnung (58) aufweist, deren Krümmungszentrum auf der Drehachse (45) liegt und deren Krümmungsradius dem Abstand zwischen der Drehachse (45) und jeder der beiden Antriebsverzahnungen (36, 37) entspricht, sodass die Abtriebsverzahnung (58) bei entsprechender Drehposition der Abtriebseinheit (43) während zweier Verzahnungs-Antriebsphasen mit entweder der ersten Antriebsverzahnung (36) oder der zweiten Antriebsverzahnung (37) in Verzahnungseingriff steht, wobei aus der jeweiligen linearen Antriebsbewegung (33a, 33b) des Antriebsschlittens (8) eine rotative Abtriebsbewegung (44) der Abtriebseinheit (43) resultiert, - dass die Bogenlänge der kreisbogenförmigen Abtriebsverzahnung (58) geringer ist als 180 Grad, sodass die Abtriebsverzahnung (58) unabhängig von der Drehposition der Abtriebseinheit (43) stets nur mit einer einzigen der beiden Antriebsverzahnungen (36, 37) in Verzahnungseingriff stehen kann, um von dem Antriebsschlitten (8) eine eine rotative Abtriebsbewegung (44) hervorrufende Verzahnungs-Antriebskraft zu erfahren, - und dass eine Umschalteinrichtung (66) vorhanden ist, durch die die Abtriebseinheit (43) im am Ende einer Verzahnungs-Antriebsphase außer Eingriff mit der bis dahin antreibenden ersten oder zweiten Antriebsverzahnung (36, 37) stehenden Zustand während einer Schub-Antriebsphase weiterdrehbar ist, bis ihre Abtriebsverzahnung (58) in einen eine neuerliche Verzahnungs-Antriebsphase ermöglichenden Verzahnungseingriff mit der jeweils anderen Antriebsverzahnung (37, 36) gewechselt hat.Rotary drive device, with a base unit (5) extending along a main axis (2), with an output unit (43) rotatably mounted on the base unit (5) about a rotation axis (45) perpendicular to the main axis (2), and with a drive device ( 42) for generating an intermittent unidirectional rotative output movement (44) of the output unit (43) about the axis of rotation (45), characterized in that the drive device (42) is displaceable on the base unit (5) in the axial direction of the main axis (2) - that the drive device (42) also has a drive unit (23) which is fixed on the one hand to the base unit (5) and on the other hand to the drive carriage (8), through which the drive carriage (8) oscillates firstly and second linear drive movements (33a, 33b) relative to the base unit (5) can be driven in the axial direction of the main axis (2), - that the drive iebsschlitten (8) has a drive toothing arrangement (35) with two rack-like first and second drive toothings (36, 37) opposite one another in the axial direction of a transverse axis (3) at right angles to the main axis (2) and to the axis of rotation (45) at the same distance from the axis of rotation (45) of the output unit (43) extend parallel to the main axis (2), - that the output unit (43) has an arcuate output toothing (58) arranged between the two drive toothings (36, 37) of the drive carriage (8) has, whose center of curvature lies on the axis of rotation (45) and whose radius of curvature corresponds to the distance between the axis of rotation (45) and each of the two drive gears (36, 37), so that the output gear (58) with a corresponding rotational position of the output unit (43) during two Tooth drive phases with either the first drive toothing (36) or the second drive toothing (37) is in toothing engagement where when the respective linear drive movement (33a, 33b) of the drive slide (8) results in a rotative output movement (44) of the output unit (43), - that the arc length of the circular output toothing (58) is less than 180 degrees, so that the output toothing (58 ) regardless of the rotational position of the output unit (43) can always be in meshing engagement with only one of the two drive gears (36, 37) in order to experience a gearing drive force that causes a rotary output movement (44) from the drive carriage (8), and that a switching device (66) is present, by means of which the output unit (43) can continue to rotate during a thrust drive phase in the state that is out of engagement at the end of a toothing drive phase with the first or second drive toothing (36, 37) that has been driving up to that point, until their output toothing (58) in a toothing engagement that enables a new toothing drive phase it has changed the other drive toothing (37, 36). Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (43) zu ihrem Weiterdrehen während der Schub-Antriebsphase durch den seine bis dahin ausgeführte erste oder zweite lineare Antriebsbewegung (33a, 33b) fortsetzenden Antriebsschlitten (8) beaufschlagbar ist.Rotary drive device according to Claim 1 , characterized in that the output unit (43) can be acted upon by the drive carriage (8) continuing its first or second linear drive movement (33a, 33b) which has been carried out up to that point in order to continue rotating during the overrun drive phase. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinrichtung (66) ein an dem Antriebsschlitten (8) angeordnetes und dessen Antriebsbewegung (33a, 33b) mitmachendes Mitnehmerpaar bestehend aus einem ersten Mitnehmer (67) und einem zweiten Mitnehmer (68) aufweist, wobei der erste Mitnehmer (67) einem ersten axialen Endbereich der Antriebs-Verzahnungsanordnung (35) und der zweite Mitnehmer (68) einem entgegengesetzten zweiten axialen Endbereich der Antriebs-Verzahnungsanordnung (35) zugeordnet ist, wobei der erste Mitnehmer (67) während der ersten linearen Antriebsbewegung (33a) und der zweite Mitnehmer (68) während der zweiten linearen Antriebsbewegung (33b) zur Ausführung der Schub-Antriebsphase auf die Abtriebseinheit (43) einwirkt.Rotary drive device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the switching device (66) has a driver pair, which is arranged on the drive slide (8) and participates in its drive movement (33a, 33b), consisting of a first driver (67) and a second driver (68), the first driver ( 67) is assigned to a first axial end region of the drive toothed arrangement (35) and the second driver (68) is assigned to an opposite, second axial end region of the drive toothed arrangement (35), the first driver (67) during the first linear drive movement (33a) and the second driver (68) acts on the output unit (43) during the second linear drive movement (33b) for executing the thrust drive phase. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinrichtung (66) einen radial beabstandet zu der Drehachse (45) an der Abtriebseinheit (43) angeordneten Abtriebsanschlag (73) aufweist, der durch die während der beiden Verzahnungs-Antriebsphasen stattfindende rotative Abtriebsbewegung (44) der Abtriebseinheit (43) jeweils in einer Schubempfangsposition im Verfahrweg eines der beiden Mitnehmer (67, 68) positionierbar ist, in der zugleich die Abtriebsverzahnung (58) der Abtriebseinheit (43) außer Eingriff mit der bis dahin eine Verzahnungs-Antriebskraft auf die Abtriebseinheit (43) ausübenden Antriebsverzahnung (36, 37) steht, wobei der die Schubempfangsposition einnehmende Abtriebsanschlag (73) durch diesen Mitnehmer (67, 68) bei anschließender Weiterführung der Antriebsbewegung (33a, 33b) des Antriebsschlittens (8) schiebend beaufschlagbar ist, um die Abtriebseinheit (43) während einer Schub-Antriebsphase weiterzudrehen, bis ihre Abtriebsverzahnung (58) in einen Verzahnungseingriff mit der jeweils anderen Antriebsverzahnung (37, 36) gewechselt hat.Rotary drive device according to Claim 3 , characterized in that the switching device (66) has an output stop (73) which is arranged at a radial distance from the axis of rotation (45) on the output unit (43) and which is caused by the rotational output movement (44) of the output unit (44) taking place during the two gear drive phases. 43) can be positioned in a thrust receiving position in the travel path of one of the two drivers (67, 68), in which at the same time the output toothing (58) of the output unit (43) is out of engagement with the toothing drive force exerted on the output unit (43) up to then Drive toothing (36, 37) stands, the output stop (73) occupying the thrust receiving position being able to be pushed by this driver (67, 68) during the subsequent continuation of the drive movement (33a, 33b) of the drive slide (8) in order to move the output unit (43). to continue to rotate during a thrust drive phase until its output toothing (58) meshes with the each other drive toothing (37, 36) has changed. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (43) einen den separat ausgebildeten Abtriebsanschlag (73) tragenden Abtriebskörper (52) aufweist.Rotary drive device according to Claim 4 , characterized in that the output unit (43) has an output body (52) carrying the separately formed output stop (73). Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (43) einen zu der Drehachse (45) koaxialen zylindrischen Lagerstutzen (47) aufweist, der in einer Lagerausnehmung (48) der Basiseinheit (5) drehbar gelagert ist und der durch einen sich in der Achsrichtung der Hauptachse (2) erstreckenden Längsschlitz (53) des Antriebsschlittens (8) hindurchgreift.Rotary drive device according to Claim 5 , characterized in that the output unit (43) has a cylindrical bearing stub (47) which is coaxial with the axis of rotation (45), which is rotatably mounted in a bearing recess (48) of the base unit (5) and which is rotated in the axial direction of the main axis (2) extending longitudinal slot (53) of the drive slide (8) engages through it. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebskörper (52) einen in einem zwischen den beiden zahnstangenartigen Antriebsverzahnungen (36, 37) ausgebildeten Zwischenraum (38) des Antriebsschlittens (8) angeordneten scheibenförmigen oder plattenförmigen Krafteinleitungsabschnitt (56) aufweist, an dessen von der Drehachse (45) wegweisendem Außenumfang die Abtriebsverzahnung (58) ausgebildet ist und an dem der Abtriebsanschlag (73) angeordnet ist.Rotary drive device according to Claim 5 or 6th , characterized in that the output body (52) has a disk-shaped or plate-shaped force introduction section (56) arranged in an intermediate space (38) of the drive slide (8) formed between the two rack-like drive toothings (36, 37), on whose axis of rotation (45 ) The output toothing (58) is formed on the outer circumference pointing away and on which the output stop (73) is arranged. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsanschlag (73) einen in der Achsrichtung der Drehachse (45) von dem Krafteinleitungsabschnitt (58) abstehenden, zum Zusammenwirken mit den Mitnehmern (67, 68) vorgesehenen Schubempfangsabschnitt (74) aufweist.Rotary drive device according to Claim 7 , characterized in that the output stop (73) has a thrust receiving section (74) projecting in the axial direction of the axis of rotation (45) from the force introduction section (58) and provided for cooperation with the drivers (67, 68). Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsanschlag (73) federelastisch nachgiebig an dem Abtriebskörper (52) angeordnet ist, derart, dass im an dem Abtriebsanschlag (73) anliegenden Zustand eines Mitnehmers (67, 68) unter Auslenkung des Abtriebsanschlages (73) eine Relativbewegung zwischen dem Antriebsschlitten (8) und der unverdrehbar blockierten Abtriebseinheit (43) möglich ist.Rotary drive device according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that the output stop (73) is resiliently arranged on the output body (52) in such a way that when a driver (67, 68) is in contact with the output stop (73) and the output stop (73) is deflected, a relative movement occurs between the drive carriage (8) and the non-rotatably blocked output unit (43) is possible. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtriebsanschlag (73) in einem Führungsschlitz (77) des Abtriebskörpers (52) verschiebbar gelagert ist, wobei zwischen den Abtriebskörper (52) und den Abtriebsanschlag (73) eine für die federelastische Nachgiebigkeit verantwortliche Druckfeder (76) eingegliedert ist.Rotary drive device according to Claim 9 , characterized in that the output stop (73) is slidably mounted in a guide slot (77) of the output body (52), a compression spring (76) responsible for the resilient resilience being incorporated between the output body (52) and the output stop (73) . Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebseinheit (43) einen weiteren Abtriebsanschlag (78) aufweist, wobei die beiden Abtriebsanschläge (73, 78) um 180 Grad winkelmäßig versetzt zueinander um die Drehachse (45) herum angeordnet sind, derart, dass durch eine um 180 Grad um die Drehachse (45) verdrehte Montage der Abtriebseinheit (43) ein Drehrichtungswechsel der rotativen Abtriebsbewegung (44)hervorrufbar ist.Rotary drive device according to one of the Claims 4 to 10 , characterized in that the output unit (43) has a further output stop (78), the two output stops (73, 78) being angularly offset from one another by 180 degrees around the axis of rotation (45), such that one by 180 Mounting of the output unit (43) rotated around the axis of rotation (45), a change in the direction of rotation of the rotational output movement (44) can be brought about. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (67) im Bereich der ersten Antriebsverzahnung (36) und der zweite Mitnehmer (68) im Bereich der zweiten Antriebsverzahnung (37) der Antriebs-Verzahnungsanordnung (35) an dem Antriebsschlitten (8) angeordnet ist, wobei zweckmäßigerweise jeder Mitnehmer (67, 68) während der von ihm hervorgerufenen Antriebs-Schubphase mit einem auf den Abtriebsanschlag (73) einwirkenden Mitnehmerarm (72) in der Achsrichtung der Querachse (3) über die zugeordnete Antriebsverzahnung (36, 37) hinausragt.Rotary drive device according to one of the Claims 4 to 11 , characterized in that the first driver (67) is arranged in the area of the first drive toothing (36) and the second driver (68) in the area of the second drive toothing (37) of the drive toothing arrangement (35) on the drive slide (8), Each driver (67, 68) expediently protrudes over the associated drive toothing (36, 37) in the axial direction of the transverse axis (3) with a driver arm (72) acting on the output stop (73) during the drive-overrun phase caused by it. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs-Verzahnungsanordnung (35) an einem die Mitnehmer (67, 68) tragenden Schlittenkörper (13) des Antriebsschlittens (8) angeordnet ist, wobei sie zweckmäßigerweise einstückig in den Schlittenkörper (13) integriert ist.Rotary drive device according to one of the Claims 3 to 12th , characterized in that the drive tooth arrangement (35) is arranged on a slide body (13) of the drive slide (8) carrying the drivers (67, 68), it being expediently integrated in one piece into the slide body (13). Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (67, 68) unabhängig voneinander in der Achsrichtung der Hauptachse (2) verstellbar und in der jeweils eingestellten Position lösbar fixierbar an dem Schlittenkörper (13) des Antriebsschlittens (8) angebracht sind.Rotary drive device according to Claim 13 , characterized in that the drivers (67, 68) are independently adjustable in the axial direction of the main axis (2) and are attached to the slide body (13) of the drive slide (8) so as to be releasably fixable in the respective set position. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (23) ein Linearantrieb (23a) ist, zweckmäßigerweise ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder.Rotary drive device according to one of the Claims 1 to 14th , characterized in that the drive unit (23) is a linear drive (23a), expediently a double-acting pneumatic cylinder. Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (23) längsseits neben dem Antriebsschlitten (8) auf der Basiseinheit (5) angeordnet ist.Rotary drive device according to one of the Claims 1 to 15th , characterized in that the drive unit (23) is arranged alongside the drive slide (8) on the base unit (5). Drehantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Basiseinheit (5) von einer Basisplatte (6) gebildet ist, die über eine in der Achsrichtung der Drehachse (45) orientierte obere Plattenoberfläche (7) verfügt, auf der der Antriebsschlitten (8) linear verschiebbar angeordnet ist.Rotary drive device according to one of the Claims 1 to 16 , characterized in that the base unit (5) is formed by a base plate (6) which has an upper plate surface (7) oriented in the axial direction of the axis of rotation (45), on which the drive slide (8) is arranged to be linearly displaceable. Drehantriebsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte (6) an ihrer oberen Plattenoberfläche (7) eine Mehrzahl von sich in der Achsrichtung der Hauptachse (2) erstreckenden Längsnuten (17) aufweist, wobei zwei dieser Längsnuten (17) Führungsnuten (16) bilden, in die der Antriebsschlitten (8) mit an seiner Unterseite angeordneten Führungsvorsprüngen (15) linear verschiebbar geführt eingreift.Rotary drive device according to Claim 17 , characterized in that the base plate (6) on its upper plate surface (7) has a plurality of longitudinal grooves (17) extending in the axial direction of the main axis (2), two of these longitudinal grooves (17) forming guide grooves (16) in which the drive carriage (8) engages with guide projections (15) arranged on its underside in a linearly displaceable manner.
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