Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehschaltvorrichtung zum genauen Ausrichten eines Drehtisches, auf dem ein Werkstück zu montieren ist, in einer vorbestimmten Winkelstellung.The present invention relates to a rotary switch device for accurately aligning a turntable on which a workpiece is to be mounted in a predetermined angular position.
Eine Reihe von verschiedenen Vorrichtungen sind entwickelt worden zum Ausrichten einer Vielzahl von Gegenständen während des Herstellungsverfahrens, um die Effizienz des Herstellungsverfahrens zu steigern.A number of different devices have been developed for aligning a variety of articles during the manufacturing process to increase the efficiency of the manufacturing process.
Zum Beispiel offenbart die Patentschrift US 5,064,044 eine Drehschaltvorrichtung, bei der indexierte Endstellungen eines Drehtisches bestimmt werden durch Stoßen eines Anschlagelements, das auf dem Drehtisch bereitgestellt ist, gegen Positionierelemente, die auf einem Sockelelement bereitgestellt sind. Der Drehtisch wird drehbar angetrieben zwischen den indexierten Endstellungen mittels eines Zahnstangenmechanismuses, bei dem das Antriebsritzel auf dem Schaft des Drehtisches befestigt ist, während die Zahnstange von einem Schlitten getragen wird, der horizontal innerhalb eines in dem Sockelelement festgelegten Hohlraums gleitet. Der Schlitten wird angetrieben, um die Zahnstange zu bewegen bzw. um den Drehtisch zu drehen, durch einen Vorschubspindelschaft, der von dem Sockelelement drehbar getragen wird. Der Vorschubspindelschaft wird von einem Motor angetrieben, der mit einer Bremse versehen ist zum Bremsen des Motors, wenn der Drehtisch in einer der Endstellungen positioniert ist.For example, the patent discloses US 5,064,044 a rotary switching device in which indexed end positions of a turntable are determined by abutting a stopper member provided on the turntable against positioning members provided on a base member. The turntable is rotatably driven between the indexed end positions by means of a rack and pinion mechanism in which the drive pinion is mounted on the shaft of the turntable while the rack is supported by a carriage which slides horizontally within a cavity defined in the base member. The carriage is driven to move the rack about the turntable by a feed screw shaft rotatably supported by the base member. The feed screw shaft is driven by a motor provided with a brake for braking the motor when the turntable is positioned in one of the end positions.
Zwischen dem Schlitten und dem Vorschubspindelschaft sind Federelemente derart vorgesehen, dass sie sich verformen, wenn der Drehtisch sich einer der Endstellungen nähert und verursacht, dass das Anschlagselement gegen das Positionierelement stößt. Da der Motor derart gebremst wird, dass er das Drehen des Vorschubspindelschafts beendet, wenn der Drehtisch in einer der Endstellungen davon ist, bleibt die Feder verformt und erzeugt weiterhin die Kraft für das Anstoßen des Anschlagselements gegen das Positionierelement. Folglich wird der Drehtisch in der Endstellung arretiert.Between the carriage and the feed screw shaft spring elements are provided such that they deform when the turntable approaches one of the end positions and causes the stop member abuts against the positioning member. Since the motor is braked to stop rotating the feed screw shaft when the turntable is in one of the end positions thereof, the spring remains deformed and further generates the force for abutting the stopper member against the positioning member. Consequently, the turntable is locked in the end position.
Bei der oben erwähnten Drehtischvorrichtung sind jedoch viele Teile, wie z. B. der Schlitten, der Vorschubspindelschaft und die Federelemente, auf engem Raum nahe dem Zahnstangenmechanismus zum Drehen des Drehtischs angeordnet. Daher ist die Montage Der Drehtischvorrichtung schwierig. Zudem ist es für die Wartung und die Einstellung der Drehschaltvorrichtung nötig, den Drehtisch von dem Sockelelement zu entfernen, was ein lästiges Verfahren ist.In the above-mentioned turntable device, however, many parts such. As the carriage, the feed screw shaft and the spring elements, arranged in a small space near the rack and pinion mechanism for rotating the turntable. Therefore, the mounting of the turntable device is difficult. In addition, it is necessary for the maintenance and the adjustment of the rotary switching device to remove the turntable from the base element, which is a troublesome process.
Weiter, da die Federelemente und der Schlitten, welche die Kraft für das Sperren des Drehtisches in der Endstellung erzeugen, nahe dem Zahnstangenmechanismus bzw. nahe der Drehachse des Drehtisches angeordnet sind, sollten Sie groß und robust gemacht sein, so dass sie fähig sind, eine große Kraft zu erzeugen, die das große Moment des Drehtisches überwindet. Die großen und robusten Federn und Schlitten vergrößern jedoch die Größe des Sockelelements und daher die Größe der gesamten Drehschaltvorrichtung.Further, since the spring members and the carriage which generate the power for locking the turntable in the end position, are arranged near the rack mechanism or near the axis of rotation of the turntable, they should be made large and robust, so that they are able to generate great force that overcomes the big moment of the turntable. However, the large and robust springs and carriages increase the size of the pedestal member and therefore the size of the entire rotary switch device.
Daher gibt es einen Bedarf für eine Drehschaltvorrichtung, die mit einem einfachen Mechanismus zum Positionieren und Sperren des Drehtisches in einer vorbestimmten indexierten Stellung versehen ist.Therefore, there is a need for a rotary switch device provided with a simple mechanism for positioning and locking the turntable in a predetermined indexed position.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Drehschaltvorrichtung bereitzustellen, die das oben erwähnte Bedürfnis befriedigt.The object of the present invention is to provide a rotary switching device which satisfies the above-mentioned need.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Drehschaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 10. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is achieved by a rotary switching device according to claim 1 or 10. Further developments of the invention are characterized in the subclaims.
Eine Drehschaltvorrichtung gemäß einem Aspekt der Erfindung besitzt einen Sockel und einen von dem Sockel derart getragenen Drehtisch, dass er sich zwischen einer ersten und einer zweiten Winkelstellung hin und her dreht. Die Drehschaltvorrichtung beinhaltet weiter ein erstes und ein zweites Anschlagselement, die auf dem Sockel vorgesehen sind, und ein erstes und ein zweites Anstoßelement, die auf dem Drehtisch vorgesehen sind. Das erste Anschlagselement und das erste Anstoßelement sind derart angeordnet, dass das erste Anstoßelement gegen das erste Anschlagselement stößt, wenn der Drehtisch vorwärts in die erste Winkelstellung gedreht wird, und bringt dadurch den Drehtisch in der ersten Winkelposition zum Stehen. Auf der anderen Seite sind das zweite Anschlagselement und das zweite Anstoßelement derart angeordnet, dass das zweite Anstoßelement gegen das zweite Anschlagselement stößt, wenn der Drehtisch zurück in die zweite Winkelstellung gedreht wird, und bringt dadurch den Drehtisch in der zweiten Winkelstellung zum Stehen.A rotary switch device according to one aspect of the invention has a base and a turntable supported by the base so as to reciprocate between a first and a second angular position. The rotary switch device further includes first and second stopper members provided on the pedestal and first and second abutment members provided on the turntable. The first stopper member and the first abutment member are arranged such that the first abutment member abuts against the first stopper member when the turntable is rotated forward to the first angular position, thereby stopping the turntable in the first angular position. On the other hand, the second stopper member and the second abutment member are arranged such that the second abutment member abuts against the second stopper member when the turntable is rotated back to the second angular position, thereby stopping the turntable in the second angular position.
Die Drehschaltvorrichtung beinhaltet weiter ein erstes und ein zweites Blockierelement, die auf dem Drehtisch vorgesehen sind, und ein Sperrelement, das von dem Sockel derart getragen wird, dass es zwischen einer Sperrstellung und einer Räumungsstellung bewegbar ist.The rotary switch device further includes first and second blocking members provided on the turntable, and a blocking member supported by the base so as to be movable between a locking position and a clearance position.
In der Räumungsstellung ist das Sperrelement aus dem Weg geräumt, entlang dem sich das erste und das zweite Blockierelement bewegen, wenn sich der Drehtisch dreht. Somit erlaubt das Sperrelement in der Räumungsstellung dem ersten und dem zweiten Blockierelement zu passieren und damit dem Drehtisch, sich zwischen der ersten und der zweiten Winkelstellung hin und her zu drehen.In the clearing position, the blocking element is cleared out of the way, along which the first and the second blocking element move, when the turntable rotates. Thus, in the evacuation position, the blocking element allows the first and second blocking elements to pass, thus allowing the turntable to rotate back and forth between the first and second angular positions.
In der Sperrstellung stößt das Sperrelement gegen das erste Blockierelement, wenn sich der Drehtisch in der ersten Winkelstellung befindet, und hindert den Drehtisch daran, sich rückwärts zu drehen. Folglich ist der Drehtisch in der ersten Winkelstellung gesperrt.In the blocking position, the blocking element abuts against the first blocking element when the turntable is in the first angular position and prevents the turntable from rotating backwards. Consequently, the turntable is locked in the first angular position.
Wenn der Drehtisch in der zweiten Winkelstellung ist, stößt das in die Sperrstellung bewegte Sperrelement gegen das zweite Blockierelement und hindert den Drehtisch daran, sich vorwärts zu drehen. Folglich ist der Drehtisch in der zweiten Winkelstellung gesperrt.When the turntable is in the second angular position, the locking member moved to the locking position abuts against the second locking member and prevents the turntable from rotating forward. Consequently, the turntable is locked in the second angular position.
Um genauer zu sein, ist in einigen Ausführungsformen der Erfindung das Sperrelement derart angeordnet, dass es sich, wenn es in die Sperrstellung bewegt ist, auf einer Seite des ersten Blockierelementes näher dem ersten Anschlagselement befindet, wenn der Drehtisch sich in der ersten Winkelstellung befindet, und auf einer Seite des zweiten Blockierelementes näher dem zweiten Anschlagselement befindet, wenn sich der Drehtisch in der zweiten Winkelstellung befindet.To be more specific, in some embodiments of the invention, the blocking element is arranged such that, when moved to the blocking position, it is closer to the first stop element on one side of the first blocking element when the turntable is in the first angular position, and located on one side of the second blocking member closer to the second stopper member when the turntable is in the second angular position.
Wahlfrei kann der Drehtisch auf einem mittleren Abschnitt des Sockels gestützt sein, und das erste und das zweite Anschlagselement können sich nahe eines Randbereichs des Sockels befinden. In dieser Anordnung wirken das erste und das zweite Anschlagselement auf das erste und zweite Anstoßelement bzw. auf den Drehtisch in einem ausreichenden Abstand von der Drehachse des Drehtisches. Folglich müssen das erste und das zweite Anschlagselement gegen das erste bzw. das zweite Anschlagselement nicht mit einer großen Kraft stoßen, um die Drehung des Drehtisches zu beenden. Daher können das erste und das zweite Anschlagselement, sowie das erste und das zweite Anstoßelement relativ klein ausgebildet sein.Optionally, the turntable may be supported on a central portion of the pedestal, and the first and second stop members may be located near an edge portion of the pedestal. In this arrangement, the first and second stop members act on the first and second abutment members and on the turntable at a sufficient distance from the rotational axis of the turntable. Consequently, the first and second stopper members do not have to abut against the first and second stopper members, respectively, with a large force to stop the rotation of the turntable. Therefore, the first and second stopper members, as well as the first and second abutment members, may be made relatively small.
Es sollte bemerkt werden, dass aus demselben Grund sich auch das Sperrelement nahe einem Randbereich des Sockels befinden kann. Zum Beispiel kann das Sperrelement auf einem verlängerten Abschnitt des Sockels, der von einer Seite des Sockels hervorsteht, derart beweglich getragen werden, dass der Abstand des Sperrelementes von dem Drehzentrum des Drehtisches sehr groß wird. Das Sperrelement ist in dieser Anordnung außerhalb des Sockels angeordnet und erleichtert somit die Wartung davon.It should be noted that, for the same reason, the blocking element may also be located near an edge region of the base. For example, the locking member may be movably supported on an extended portion of the socket projecting from one side of the socket so that the distance of the locking member from the rotation center of the turntable becomes very large. The blocking element is arranged in this arrangement outside of the base and thus facilitates the maintenance thereof.
Wahlweise kann sowohl das erste, als auch das zweite Blockierelement mit einer Anstoßfläche versehen sein, an die das Sperrelement stößt. Die Anstoßfläche kann derart ausgebildet sein, dass eine von dem Sperrelement auf die Anstoßfläche ausgeübte drückende Kraft zunimmt, wenn das Sperrelement sich der Sperrstellung nähert. Dies kann zum Beispiel erreicht werden durch Schrägstellen der Anstoßfläche relativ zu einem Bewegungspfad des Sperrelements, das zwischen der ersten und der zweiten Stellung derart festgelegt ist, dass es auf einer Seite davon, die näher an der ersten Stellung ist, näher an den Bewegungspfad heranreicht. In diesem Fall kann eine Walze als das Sperrelement verwendet werden, das sich entlang der Anstoßfläche leicht bewegen kann, während es mit einer großen Kraft dagegen gepresst wird.Optionally, both the first and the second blocking element may be provided with an abutment surface, which abuts the blocking element. The abutment surface may be formed such that an urging force exerted by the blocking element on the abutment surface increases as the blocking element approaches the blocking position. This can be achieved, for example, by inclining the abutment surface relative to a movement path of the detent member, which is set between the first and second positions to approach closer to the movement path on a side thereof closer to the first position. In this case, a roller may be used as the locking member that can easily move along the abutment surface while being pressed against it with a great force.
Wahlweise kann das Sperrelement zwischen der Sperrstellung der Räumungsstellung durch einen Luftzylinder angetrieben werden, der für die Verringerung der Kosten der Drehschaltvorrichtung vorteilhaft ist.Optionally, the blocking element between the blocking position of the evacuation position can be driven by an air cylinder, which is advantageous for reducing the cost of the rotary switching device.
Eine Drehschaltvorrichtung gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung beinhaltet einen Sockel, der mit einem ersten und einem zweiten Anstoßelement versehen ist. Das erste Anstoßelement ist derart angeordnet, dass es zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung bewegbar ist. Die Drehschaltvorrichtung beinhaltet weiter einen von dem Sockel derart getragenen Drehtisch, dass dieser in Vorwärts- und Rückwärts-Richtung drehbar ist. Der Drehtisch ist mit einem dritten und einem vierten Anstoßelement versehen.A rotary switch device according to another aspect of the invention includes a socket provided with first and second abutment members. The first abutment element is arranged such that it is movable between a first and a second position. The rotary switch device further includes a turntable supported by the base so as to be rotatable in the forward and backward directions. The turntable is provided with a third and a fourth abutment element.
Das zweite und das dritte Anstoßelement stoßen gegeneinander, wenn der Drehtisch vorwärts in eine vorbestimmte Winkelstellung gedreht wird, und hindern den Drehtisch daran, sich weiter in die Vorwärtsrichtung zu drehen.The second and third abutment members abut each other when the turntable is rotated forward to a predetermined angular position and prevent the turntable from rotating further in the forward direction.
Das in der ersten Stellung befindliche erste Anstoßelement stößt gegen das vierte Anstoßelement, wenn der Drehtisch sich in der vorbestimmten Winkelstellung befindet und hindert den Drehtisch daran, sich in der Rückwärtsrichtung zu drehen. Auf der anderen Seite gibt das in die zweite Stellung bewegte erste Anstoßelement das vierte Anstoßelement frei und erlaubt dem Drehtisch, sich in der Rückwärtsrichtung zu drehen.The first abutting member in the first position abuts against the fourth abutting member when the turntable is in the predetermined angular position and prevents the turntable from rotating in the reverse direction. On the other hand, the first abutment member moved to the second position releases the fourth abutment member and allows the turntable to rotate in the reverse direction.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
Von den Figuren zeigen:From the figures show:
1 eine Draufsicht auf die Drehschaltvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a plan view of the rotary switching device according to an embodiment of the invention;
2 eine Schnittdarstellung der Drehschaltvorrichtung entlang der Linie II-II in 1; 2 a sectional view of the rotary switching device along the line II-II in 1 ;
3 eine Draufsicht auf die unterseitige Oberfläche eines Drehtisches der in 1 gezeigten Drehschaltvorrichtung; 3 a plan view of the underside surface of a turntable in 1 shown rotary switching device;
4 eine vergrößerte Ansicht eines Positionierelementes und eines Anschlagselementes der in 1 gezeigten Drehschaltvorrichtung, die gegeneinander stoßen; 4 an enlarged view of a positioning and a stop element of in 1 shown rotary switching device, which abut against each other;
5A und 5B die Lagebeziehungen zwischen Blockierelementen, den Anschlagselementen, den Positioniermitteln und einem Walzenelement der in 1 dargestellten Drehschaltvorrichtung; 5A and 5B the positional relationships between blocking elements, the stop elements, the positioning means and a roller element of in 1 illustrated rotary switching device;
6 eine perspektivische Ansicht, die ein Hauptteil eines Sperrmechanismus der in 1 gezeigten Drehschaltvorrichtung darstellt; 6 a perspective view showing a main part of a locking mechanism of the 1 represents rotary switching device shown;
7A und 7B Draufsichten auf den in 6 gezeigten Sperrmechanismus; 7A and 7B Top views of the in 6 shown locking mechanism;
8 eine Seitenansicht des in 6 gezeigten Sperrmechanismuses; und 8th a side view of the in 6 shown locking mechanism; and
9 eine der 7A ähnliche Ansicht, die das gegen ein zweites Blockierelement anstoßende Walzenelement veranschaulicht. 9 one of the 7A similar view illustrating the abutting against a second blocking element roller member.
Im Folgenden wird eine Drehschaltvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden.The following is a rotary switching device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 ist eine Draufsicht auf die Drehschaltvorrichtung 1 gemäß der Ausführungsform der Erfindung, und 2 ist eine Schnittansicht der Drehschaltvorrichtung entlang der Linie II-II in 1. 1 is a plan view of the rotary switching device 1 according to the embodiment of the invention, and 2 is a sectional view of the rotary switching device along the line II-II in 1 ,
Die Drehschaltvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet ein Sockelelement 2, das von oben betrachtet eine im wesentlichen rechteckige Form aufweist, und einen Drehtisch 10, der fest an ein Ende einer Spindel 3 befestigt ist. Die Spindel 3 und damit der Drehtisch 10 wird von einem in einem mittleren Abschnitt des Sockelelementes 2 angeordneten Lager 4 drehbar getragen.The rotary switch device 1 According to the present embodiment includes a base member 2 , which has a substantially rectangular shape when viewed from above, and a turntable 10 stuck to one end of a spindle 3 is attached. The spindle 3 and thus the turntable 10 is from one in a middle section of the base element 2 arranged bearings 4 rotatably supported.
Ein äußerer Lagerhaltering 15 und einer innerer Lagerhaltering 16 befindet sich zwischen dem Drehtisch 10 und dem Sockelelement zum Runterdrücken des Lagers 4 in das Sockelelement 2. Ein Dichtungselement 17 ist oberhalb des äußeren Lagerhalterings 15 in einer kreisförmigen auf der Unterseite des Drehtisches 10 ausgebildeten Rille angeordnet. Ähnlich ist ein Dichtungselement 18 unterhalb des äußeren Lagerhalterings 15 in einer auf der oberen Oberfläche des Sockelelementes 2 ausgebildeten kreisförmigen Rille angeordnet.An outer bearing retainer ring 15 and an inner storage ring 16 is located between the turntable 10 and the base member for depressing the bearing 4 in the base element 2 , A sealing element 17 is above the outer bearing retainer 15 in a circular on the bottom of the turntable 10 arranged groove arranged. Similar is a sealing element 18 below the outer bearing retainer 15 in a on the upper surface of the base element 2 formed circular groove.
Die Spindel 3 ist mit einem in einem mittleren Abschnitt davon ausgebildeten Ansatz 3a versehen. Ein großes Zahnrad 5 ist auf den Ansatz 3a so montiert, dass er sich in einem in dem Sockelelement 2 festgelegten Hohlraum befindet. Das große Zahnrad 5 ist durch Schrauben 6, die abwärts einen Flanschabschnitt der Spindel 3 durchdringen, fest mit der Spindel 3 verbunden, so dass es sich vollständig mit der Spindel 3 dreht.The spindle 3 is with an approach formed in a middle portion thereof 3a Mistake. A big gear 5 is on the approach 3a mounted so that it is in one in the base element 2 fixed cavity is located. The big gear 5 is by screws 6 down a flange portion of the spindle 3 penetrate, firmly with the spindle 3 connected so that it is completely with the spindle 3 rotates.
Ein Antriebsmotor 7, der so wohl in der Vorwärts-, als auch in der Rückwärtsrichtung drehen kann, befindet sich außerhalb des Sockelelementes 2. Eine Antriebswelle 8, die von dem Antriebsmotor 7 drehbar anzutreiben ist, wird von dem Sockelelement 2 getragen, so dass sie sich horizontal erstreckt und sich ein Ende davon in dem Hohlraum 2a des Sockelelementes 2 in der Nähe des großen Zahnrads 5 befindet. Ein Zahnrad 9 ist an das eine Ende der Antriebswelle 8 gesichert, die sich in dem Hohlraum 2a des Sockelelementes 2 befindet. Das Zahnrad 9 greift in die Zähne 5a des großen Zahnrads 5 ein. Wenn der Antriebsmotor 7 in Vorwärts-/Rückwärts-Richtung dreht, wird somit die Antriebskraft über die Antriebswelle 8 auf das große Zahnrad 5 übertragen und dreht die Spindel 3 und damit den Drehtisch 10 in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung.A drive motor 7 , which can rotate as well in the forward, as well as in the reverse direction, is located outside of the base element 2 , A drive shaft 8th that from the drive motor 7 is to be rotatably driven, is of the base element 2 carried so that it extends horizontally and one end thereof in the cavity 2a of the base element 2 near the big gear 5 located. A gear 9 is at one end of the drive shaft 8th secured, located in the cavity 2a of the base element 2 located. The gear 9 grabs the teeth 5a of the big gear 5 one. When the drive motor 7 in the forward / backward direction, thus, the driving force on the drive shaft 8th on the big gear 5 transmits and rotates the spindle 3 and with it the turntable 10 in forward / backward direction.
Der Drehtisch 10 hat eine obere Oberfläche, die derart angeordnet ist, dass sie fähig ist, ein Werkstück darauf zu halten. Mehrere lineare Vertiefungen 12, 13 sind auf der oberen Oberfläche des Drehtisches 10 parallel zueinander ausgebildet. Die Vertiefungen 12, 13 helfen beim Montieren des Werkstückes direkt oder mit Vorrichtungen auf dem Drehtisch 10.The turntable 10 has an upper surface arranged so as to be able to hold a workpiece thereon. Several linear depressions 12 . 13 are on the top surface of the turntable 10 formed parallel to each other. The wells 12 . 13 assist in mounting the workpiece directly or with devices on the turntable 10 ,
Ein Abdeckelement 14 ist auf der unteren Oberfläche des Drehtisches 10 vorgesehen, um einen äußeren Randabschnitt davon zu bedecken, der sich darüber hinaus erstreckt und damit nicht dem Sockelelement 2 gegenübersteht.A cover element 14 is on the bottom surface of the turntable 10 provided to cover an outer edge portion thereof which extends beyond and thus not the base member 2 faces.
Die Drehschaltvorrichtung 1 hat einen Positioniermechanismus zum Positionieren des Drehtisches 10 in zwei Endstellungen der Drehbewegung davon und einen Sperrmechanismus zum Sperren des Drehtisches 10 in den zwei Endstellungen.The rotary switch device 1 has a positioning mechanism for positioning the turntable 10 in two end positions of the rotational movement thereof and a locking mechanism for locking the turntable 10 in the two end positions.
Zuerst wird der Positioniermechanismus der Drehschaltvorrichtung 1 mit Bezug auf die 1, 3 und 4 beschrieben werden. Der Positioniermechanismus beinhaltet ein erstes und ein zweites Anschlagselement 21a und 21b, sowie ein erstes und ein zweites Positioniermittel 22a und 22b, die derart angeordnet sind, dass sie gegen das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b stoßen, wenn der Drehtisch in bestimmten Zuständen ist (siehe 1).First, the positioning mechanism of the rotary switching device 1 with reference to the 1 . 3 and 4 to be discribed. The positioning mechanism includes a first and a second stopper member 21a and 21b , as well as one first and a second positioning means 22a and 22b , which are arranged so that they against the first and the second stop member 21a and 21b when the turntable is in certain states (see 1 ).
Das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b sind auf der oberen Oberfläche des Sockelelementes 2 angeordnet. Das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b sind rechteckige Parallelepipedblöcke und sind mittels z. B. Schrauben an das Sockelelement 2 befestigt. Das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b sind nahe des äußeren Umfangs des Sockelelementes 2 und in der gleichen Entfernung von der Drehachse des Drehtisches 10 angeordnet. Weiter sind das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b in der Drehrichtung des Drehtisches 10 in einem Winkel θ1 voneinander beabstandet, der bei der vorliegenden Ausführungsform im wesentlichen 90 Grad ist.The first and the second stop element 21a and 21b are on the upper surface of the base element 2 arranged. The first and the second stop element 21a and 21b are rectangular Parallelepipedblöcke and are by means of z. B. screws to the base element 2 attached. The first and the second stop element 21a and 21b are close to the outer periphery of the base member 2 and at the same distance from the axis of rotation of the turntable 10 arranged. Next are the first and the second stop element 21a and 21b in the direction of rotation of the turntable 10 spaced at an angle θ1, which in the present embodiment is substantially 90 degrees.
3 zeigt eine Draufsicht auf untere Oberfläche des Drehtisches 10. Das erste und das zweite Positioniermittel 22a und 22b sind auf der unteren Oberfläche des Drehtisches 10 vorgesehen. 3 shows a plan view of the bottom surface of the turntable 10 , The first and the second positioning means 22a and 22b are on the bottom surface of the turntable 10 intended.
Das erste Positioniermittel 22a ist so angeordnet, dass es gegen das erste Anschlagselement 21a anstößt, wenn der Drehtisch 10 in einer in 3 durch einen Pfeil A angezeigten Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird. Durch das Stoßen gegen das erste Anschlagselement 21a positioniert das erste Positioniermittel 22a den Drehtisch 10 in einer ersten Endstellung der Drehbewegung davon, die im Folgenden als 0-Grad-Stellung bezeichnet wird.The first positioning agent 22a is arranged so that it is against the first stop element 21a abuts when the turntable 10 in an in 3 rotated clockwise direction indicated by an arrow A. By bumping against the first stop element 21a positions the first positioning means 22a the turntable 10 in a first end position of the rotational movement thereof, which is hereinafter referred to as 0-degree position.
Das zweite Positioniermittel 22b ist so angeordnet, dass es gegen das zweite Anschlagselement 21b stößt, wenn der Drehtisch 10 in einer in 3 durch einen Pfeil B angezeigten Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn von der 0-Grad-Stellung um einen Winkel von 180 Grad gedreht wird. Auf diese Art und Weise positioniert das zweite Positioniermittel 22b den Drehtisch 10 in einer zweiten Endstellung der Drehbewegung davon, die im Folgenden als 180-Grad-Stellung bezeichnet wird.The second positioning means 22b is arranged so that it is against the second stop element 21b bumps when the turntable 10 in an in 3 rotated counterclockwise direction indicated by an arrow B from the 0 degree position by an angle of 180 degrees. In this way, the second positioning means positions 22b the turntable 10 in a second end position of the rotational movement thereof, hereinafter referred to as 180-degree position.
Das so angeordnete erste Positionierelement 22a und das so angeordnete zweite Positionierelement 22b erlauben dem Drehtisch 10, sich zwischen der 0- und der 180-Grad-Stellung hin und her zu drehen. Wenn die Drehschaltvorrichtung 1 auf eine Werkzeugmaschine zum Tragen von zu bearbeitenden Werkstücken gerichtet ist, kann folglich ein auf einem Ende des Drehtisches 10 montiertes Werkstück durch ein neues ersetzt werden, während ein auf dem anderen Ende montiertes Werkstück bearbeitet wird, durch Drehen des Drehtisches zwischen der 0- und der 180-Grad-Stellung.The first positioning element arranged in this way 22a and the second positioning element thus arranged 22b allow the turntable 10 to turn back and forth between the 0 and 180 degree positions. When the rotary switch device 1 is directed to a machine tool for carrying workpieces to be machined, therefore, one on one end of the turntable 10 when a workpiece mounted on the other end is machined by rotating the turntable between the 0 and 180 degree positions.
Das erste und das zweite Positioniermittel 22a und 22b sind spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und arbeiten im wesentlichen in der gleichen Art und Weise. Daher wird der genaue Aufbau im Folgenden nur für das erste Positionierelement 22a beschrieben werden, und der des zweiten Positionierelementes 22b wird ausgelassen werden.The first and the second positioning means 22a and 22b are arranged mirror-symmetrically to each other and work in substantially the same way. Therefore, the detailed structure will be hereinafter only for the first positioning member 22a be described, and that of the second positioning element 22b will be omitted.
4 zeigt eine vergrößerte Ansicht des ersten Positionierelementes 22a, das gegen das erste Anschlagselement 21a stößt. Das erste Positionierelement 22a beinhaltet ein Anstoßelement 24, das gegen das erste Anschlagselement 21a stößt, wenn der Drehtisch 10 sich in die 0-Grad-Stellung dreht. Das Anstoßelement 24 besitzt eine konvex gekrümmte Seitenfläche bzw. Anstoßfläche 24a und kommt mit dem ersten Anschlagselement 21a mit der Anstoßfläche 24a in Berührung. 4 shows an enlarged view of the first positioning element 22a that against the first stop element 21a encounters. The first positioning element 22a includes an impulse element 24 that against the first stop element 21a bumps when the turntable 10 turns into the 0 degree position. The impulse element 24 has a convexly curved side surface or abutment surface 24a and comes with the first stop element 21a with the kick-off area 24a in touch.
Das Anstoßelement 24 wird von einer Tragwelle 23, die sich abwärts von der unteren Oberfläche des Drehtisches 10 erstreckt, drehbar getragen. Ein eingreifender Schaft 27 ist für das Anstoßelement 24 derart vorgesehen, das er aufwärts von der oberen Fläche davon hervorsteht an einer Stelle, die von dem Tragschaft 23 um eine Entfernung R1 versetzt ist. Der hervorstehende Abschnitt des eingreifenden Schafts 27 greift in eine leicht gekrümmte Führungsrille 26 ein, die auf der Unterseite des Drehtisches 10 ausgebildet ist. Der eingreifende Schaft 27 gleitet entlang der Führungsrille 26, während sich das Anstoßelement 24 um die Tragwelle 23 dreht.The impulse element 24 is from a support shaft 23 extending downwards from the bottom surface of the turntable 10 extends, rotatably supported. An engaging shaft 27 is for the impetus element 24 provided so as to protrude upward from the upper surface thereof at a position away from the support shaft 23 offset by a distance R1. The protruding portion of the engaging shaft 27 engages in a slightly curved guide groove 26 one on the bottom of the turntable 10 is trained. The engaging shaft 27 slides along the guide groove 26 while the impetus element 24 around the support shaft 23 rotates.
Das erste Positionierelement 22a beinhaltet weiter ein Schraubenelement 25 zum Einstellen der Winkelstellung des Anstoßelementes 24. Das Schraubenelement 25 ist durch eine vertikale Wand 10a des Drehtisches 10 geschraubt, um derart gehalten zu werden, dass die Zentralachse 25a davon von der Zentralachse der Tragwelle 23 auf der Rotationsachse des Anstoßelementes 24 um eine Entfernung h1 versetzt ist. Ein Rückabschnitt 25b des Schraubenelementes 25 steht von der Wand 10a des Drehtisches 10 hervor, so dass das Schraubenelement 25 von außerhalb der Drehschaltvorrichtung bedient werden kann, ohne den Drehtisch 10 von dem Sockelelement 2 zu entfernen.The first positioning element 22a further includes a screw member 25 for adjusting the angular position of the abutment element 24 , The screw element 25 is through a vertical wall 10a of the turntable 10 screwed to be held in such a way that the central axis 25a of which from the central axis of the support shaft 23 on the axis of rotation of the abutment element 24 is offset by a distance h1. A back section 25b of the screw element 25 stands from the wall 10a of the turntable 10 out, leaving the screw element 25 from outside the rotary switch device can be operated without the turntable 10 from the base element 2 to remove.
Der Spitzenabschnitt des Schraubenelementes 25 stößt gegen das Anstoßelement 24 auf einer im Wesentlichen flachen Seitenfläche 24b davon, die benachbart zu der Anstoßfläche 24a festgelegt ist. Während das Schraubenelement 25 eingeschraubt wird, so dass es in Richtung des Anstoßelementes 24 vordringt, drückt der Spitzenabschnitt des Schraubenelementes 25 gegen die flache Seitenfläche 24 des Anstoßelementes 24 und dreht dadurch das Anstoßelement 24 um die Tragwelle 23.The tip section of the screw element 25 pushes against the impulse element 24 on a substantially flat side surface 24b thereof, adjacent to the abutment area 24a is fixed. While the screw element 25 is screwed in, making it in the direction of the abutment element 24 penetrates, pushes the tip portion of the screw element 25 against the flat side surface 24 of the abutment element 24 and thereby turns the impulse element 24 around the support shaft 23 ,
Das erste Positioniermittel 22a beinhaltet weiter ein Vorspannelement bzw. eine gedehnte Feder 32, die das Anstoßelement 24 in Richtung des Schraubenelementes 25 vorspannt. Somit bleibt das Anstoßelement 24 in Berührung mit dem Spitzenabschnitt des Schraubenelementes 25. Die gedehnte Feder 32 kann durch jede Art von Feder einschließlich einer Drehfeder ersetzt werden. The first positioning agent 22a further includes a biasing member or a stretched spring 32 that the impetus element 24 in the direction of the screw element 25 biases. Thus, the impulse element remains 24 in contact with the tip portion of the screw member 25 , The stretched spring 32 can be replaced by any type of spring including a torsion spring.
Die konvex gekrümmte Anstoßfläche 24a besitzt ein erstes und ein zweites Seitenende 24c und 24d, die nahe dem ersten Anschlagselement 21a bzw. dem Schraubenelement 25 festgelegt sind. Die Anstoßfläche 24a ist derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen der Tragwelle 23 (oder der Drehachse des Anstoßelementes 24) und der Anstoßfläche 24a von dem ersten Seitenende 24c in Richtung des zweiten Seitenendes 24d allmählich zunimmt. Entsprechend kann die Position 31, an der die Anstoßfläche 24a mit dem ersten Anschlagselement 21a in Berührung kommt, und damit die 0-Grad-Stellung des Drehtisches 10 durch Variieren der Winkelstellung des Anstoßelementes 24 eingestellt werden.The convexly curved abutment surface 24a has a first and a second footer 24c and 24d near the first stop element 21a or the screw element 25 are fixed. The kick-off area 24a is formed such that the distance between the support shaft 23 (or the axis of rotation of the abutment element 24 ) and the abutment surface 24a from the first footer 24c in the direction of the second side end 24d gradually increases. Accordingly, the position 31 at the abutment area 24a with the first stop element 21a comes into contact, and thus the 0-degree position of the turntable 10 by varying the angular position of the abutment element 24 be set.
Wie zuvor erwähnt, kann die Winkelstellung des Anstoßelementes 24 durch Schrauben des Schraubenelementes 25 hin/weg zu/von dem Anstoßelement 24 verändert werden. Der Winkel, um den das Anstoßelement 24 sich dreht, wenn das Schraubenelement 25 um eine Einheitslänge bewegt wird, nimmt ab, wenn der Versatz h1 des Schraubenelementes 25 von der Drehachse des Anspruchselementes 24 zunimmt.As previously mentioned, the angular position of the abutment element 24 by screwing the screw element 25 way to / from the impulse element 24 to be changed. The angle to the abutment element 24 turns when the screw element 25 is moved by a unit length decreases when the offset h1 of the screw member 25 from the axis of rotation of the claim element 24 increases.
Wenn der Versatz h1 genügend groß ist, hat die Bewegung des Schraubenelementes 25 hin/weg zu/von dem Anstoßelement 24 nur eine geringe Änderung der Winkelstellung des Anstoßelementes 24 zur Folge. Als Folge wird der Punkt, an dem die Anstoßfläche 24a gegen das erste Anschlagselement 21a stößt, um eine Entfernung versetzt, die kleiner ist als die Bewegung des Schraubenelementes 25, und erlaubt eine genaue Einstellung der 0-Grad-Stellung des Drehtisches 10.If the offset h1 is sufficiently large, the movement of the screw element has 25 way to / from the impulse element 24 only a slight change in the angular position of the abutment element 24 result. As a result, the point at which the abutment surface 24a against the first stop element 21a pushes, offset by a distance that is smaller than the movement of the screw element 25 , and allows a precise adjustment of the 0-degree position of the turntable 10 ,
Es sollte bemerkt werden, dass die Anstoßfläche 24a auf der Grundlage eines Bogens eines Kreises, des Radius gleich R2 ist und dessen Mitte von der Zentralachse der Tragwelle 23 um eine Entfernung von Y versetzt ist, konstruiert ist. Es sollte jedoch bemerkt werden, dass die Anstoßfläche 24a auch auf der Grundlage einer involenten Kurve oder gewundenen Kurve konstruiert sein kann.It should be noted that the abutment area 24a based on an arc of a circle, the radius is R2 and its center is from the central axis of the support shaft 23 is offset by a distance of Y, is constructed. It should be noted, however, that the abutment area 24a may also be constructed on the basis of an involute curve or tortuous curve.
Es sollte auch bemerkt werden, dass die konvex gekrümmte Oberfläche 24a des Anstoßelementes 24 unter Berücksichtigung der Herz'schen Gleichung, sowie des Materials des ersten Anschlagselementes 21a und des Anstoßelementes 24 konstruiert ist, so dass sich die konvex gekrümmte Oberfläche 24a nicht aufgrund des von dem ersten Anschlagselement 21a darauf ausgeübten Druckes plastisch verformt.It should also be noted that the convex curved surface 24a of the abutment element 24 taking into account Herz's equation, as well as the material of the first stop element 21a and the impulse element 24 is constructed so that the convex curved surface 24a not due to the first stop element 21a applied pressure plastically deformed.
Als nächstes wird der Sperrmechanismus 19 der Drehschaltvorrichtung 1 beschrieben werden, der derart gestaltet ist, dass er den Drehtisch 10 in der 0- und in der 180-Grad-Stellung sperrt.Next is the locking mechanism 19 the rotary switching device 1 described, which is designed so that it is the turntable 10 in the 0 and in the 180-degree position locks.
Sich auf 1 beziehend beinhaltet der Sperrmechanismus 19 ein erstes und ein zweites Blockierelement 33a und 33b, ein Walzenelement 34 und einen Luftzylinder 35.To 1 includes the locking mechanism 19 a first and a second blocking element 33a and 33b , a roller element 34 and an air cylinder 35 ,
Das erste und das zweite Blockierelement 33a und 33b sind auf der unteren Oberfläche des Drehtisches 10 vorgesehen. Die 5A und 5B veranschaulichen schematisch die Lagebeziehungen des ersten und des zweiten Blockierelementes 33a und 33b relativ zu dem ersten und dem zweiten Anschlagselement 21a und 21b, zu dem ersten und dem zweiten Positioniermittel 22a und 22b, sowie zu dem Walzenelement 34. Der durch gestrichelte Linien angedeutete Drehtisch 10 befindet sich in 5A in der 0-Grad-Stellung und in 5B in der 180-Grad-Stellung.The first and the second blocking element 33a and 33b are on the bottom surface of the turntable 10 intended. The 5A and 5B illustrate schematically the positional relationships of the first and the second blocking element 33a and 33b relative to the first and second stop members 21a and 21b to the first and second positioning means 22a and 22b , as well as to the roller element 34 , The indicated by dashed lines turntable 10 is located in 5A in the 0 degree position and in 5B in the 180 degree position.
Wie in 5A gezeigt, ist das erste Blockierelement 33a auf der unteren Oberfläche des Drehtisches 10 so angeordnet, dass es gegen das Walzenelement 34 stoßen kann, um den Drehtisch 10 daran zu hindern, sich in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (durch den Pfeil B angedeutet) zu drehen, wenn der Drehtisch 10 durch das erste Positioniermittel 22a und das erste Anschlagselement 21a in der 0-Grad-Stellung positioniert ist.As in 5A shown is the first blocking element 33a on the bottom surface of the turntable 10 arranged so that it is against the roller element 34 can bump to the turntable 10 to prevent it from rotating in the counterclockwise direction (indicated by the arrow B) when the turntable 10 by the first positioning means 22a and the first stopper member 21a is positioned in the 0 degree position.
Auf der anderen Seite ist das zweite Blockierelement 33b, wie in 5B dargestellt, so vorgesehen, dass es gegen das Walzenelement 34 stoßen kann, um den Drehtisch 10 daran zu hindern, sich in Richtung im Uhrzeigersinn (durch einen Pfeil A angedeutet) zu drehen, wenn der Drehtisch durch das zweite Anschlagselement 21b und das zweite Positionierelement 22b in der 180-Grad-Stellung positioniert ist.On the other side is the second blocking element 33b , as in 5B shown, provided so that it against the roller element 34 can bump to the turntable 10 to prevent it from rotating in a clockwise direction (indicated by an arrow A) when the turntable passes through the second stop member 21b and the second positioning element 22b is positioned in the 180 degree position.
6 ist eine perspektivische Darstellung, die einen Hauptteil des Sperrmechanismus 19 zeigt, die 7A und 7B sind Draufsichten des in 6 gezeigten Sperrmechanismuses 19 und 8 ist eine Seitenansicht des in 6 dargestellten Sperrmechanismuses 19. 6 is a perspective view showing a main part of the locking mechanism 19 show the 7A and 7B are top views of the in 6 shown locking mechanism 19 and 8th is a side view of the in 6 illustrated locking mechanism 19 ,
Wie in 6 gezeigt, ist das Walzenelement 34 neben der Seitenfläche des Sockelelementes 2 oder außerhalb des Sockelelementes 2 angeordnet. Genauer ist das Walzenelement 34 drehbar auf einem Schaft 39 montiert, der sich parallel zu der Spindel 3 erstreckt. Der Schaft 39 wird von einem Armelement 38 getragen, das hin und her bewegbar auf einem Tragschaft 37 montiert ist. Der Tragschaft 37 erstreckt sich von einem Tragblock 36 parallel zu der Spindel 3. Der Tragblock 36 ist fest mit der Seitenfläche des Sockelelementes 2 verbunden, so dass er sich davon nach außen erstreckt.As in 6 shown is the roller element 34 next to the side surface of the base element 2 or outside the base element 2 arranged. More precisely, the roller element 34 rotatable on a shaft 39 mounted, which is parallel to the spindle 3 extends. The shaft 39 is from a arm member 38 worn, moving back and forth on a support shaft 37 is mounted. The Tragschaft 37 extends from a support block 36 parallel to the spindle 3 , The support block 36 is fixed to the side surface of the base element 2 connected so that it extends outward from it.
Wie in den 7A, 7B und 8 dargestellt, ist auf der Seitenfläche des Sockelelementes 2 eine Bremse vorgesehen. Der Luftzylinder 35 ist an seinem rückseitigen Ende durch einen Stift 41 mit der Bremse 40 so verbunden, dass er sich horizontal um den Stift 41 hin und her bewegen kann. Der Luftzylinder 35 besitzt eine Kolbenstange 35a, die vorgeschoben und zurückgezogen werden kann. Das Ende der Kolbenstange 35a ist durch einen Stift 42 drehbar mit dem Armelement 38 verbunden. Wenn die Kolbenstange 35a vorgeschoben oder zurückgezogen wird, bewegt sich somit das Armelement 38 um den Trageschaft 37 derart hin und her, dass es das Walzenelement 34 hin/weg zu/von dem Sockelelement 2 bewegt.As in the 7A . 7B and 8th is shown on the side surface of the base element 2 a brake provided. The air cylinder 35 is at its back end by a pin 41 with the brake 40 connected so that it is horizontal around the pin 41 can move back and forth. The air cylinder 35 has a piston rod 35a which can be advanced and withdrawn. The end of the piston rod 35a is through a pen 42 rotatable with the arm element 38 connected. When the piston rod 35a is advanced or retracted, thus moves the arm member 38 around the support shaft 37 so back and forth that it is the roller element 34 way to / from the base element 2 emotional.
7A zeigt das von dem Sockelelement 2 weg bewegte Walzenelement 34 und 7B zeigt das in Richtung des Sockelelementes 2 bewegte Walzenelement 34. Wenn die Kolbenstange 35a des Luftzylinders 35 vorgeschoben wird, schwingt das Armelement 38 in einer durch einen Pfeil C angedeuteten Richtung. Als Folge wird das Walzenelement 34, wie in 7A dargestellt, von dem Sockelelement 2 weg bewegt, und befindet sich auf einem Weg, entlang dem sich das erste und das zweite Blockierelement 33a und 33b bewegen, wenn sich der Drehtisch 10 dreht. Somit kann das Walzenelement 34 gegen das erste Blockierelement 33a oder zweite Blockierelement 33b stoßen. 7A shows that of the base element 2 away moving roller element 34 and 7B shows that in the direction of the base element 2 moving roller element 34 , When the piston rod 35a of the air cylinder 35 is advanced, the arm element swings 38 in a direction indicated by an arrow C direction. As a result, the roller element becomes 34 , as in 7A represented by the base element 2 Moves away, and is on a path along which the first and second blocking element 33a and 33b move when the turntable 10 rotates. Thus, the roller element 34 against the first blocking element 33a or second blocking element 33b bump.
Auf der anderen Seite, wenn die Kolbenstange 35a zurückgezogen ist, schwingt das Armelement 38 in einer durch einen Pfeil D angedeuteten Richtung. In diesem Fall wird das Walzenelement 34 in Richtung des Sockelelementes 2 bewegt und wird dadurch, wie in 7B dargestellt, vom Bewegungspfad des ersten und des zweiten Blockierelementes 33a und 33b entfernt. Das Walzenelement 34, das sich in der in 7B dargestellten Räumungsstellung befindet, erlaubt dem ersten und dem zweiten Blockierelement 33a und 33b sich daran vorbei zu bewegen. Wenn der Drehtisch, wie in 5A dargestellt, in der 0-Grad-Stellung ist, kann er somit in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (durch einen Pfeil B in 5A angedeutet) gedreht werden, bis das zweite Positioniermittel 22b gegen das zweite Anschlagselement 21b stößt. Als andere Möglichkeit, wenn der Drehtisch, wie in 5B dargestellt in der 180-Grad-Stellung ist, kann er in Richtung im Uhrzeigersinn (durch einen Pfeil A in 5B angedeutet) gedreht werden, bis das erste Positioniermittel 22a gegen das erste Anschlagselement 21a stößt.On the other hand, if the piston rod 35a is retracted, the arm element swings 38 in a direction indicated by an arrow D direction. In this case, the roller element becomes 34 in the direction of the base element 2 moves and becomes characterized, as in 7B represented by the movement path of the first and the second blocking element 33a and 33b away. The roller element 34 located in the in 7B is shown evacuation position, allows the first and the second blocking element 33a and 33b to move past it. If the turntable, as in 5A shown in the 0-degree position, it can thus in the counterclockwise direction (by an arrow B in 5A indicated) until the second positioning means 22b against the second stop element 21b encounters. As another possibility, if the turntable, as in 5B shown in the 180-degree position, it can in the clockwise direction (by an arrow A in FIG 5B indicated) until the first positioning means 22a against the first stop element 21a encounters.
Wenn der Drehtisch 10 wie in 5A gezeigt in die 0-Grad-Stellung gedreht ist, kann er dort gesperrt werden durch Vorschieben der Kolbenstange 35a des Luftzylinders 35 und damit Bewegen des Walzenelementes 34 weg von dem Sockelelement 2. In dieser Situation befindet sich das Walzenelement 34 auf der Seite des ersten Blockierelementes 33a näher an dem ersten Anschlagselement 21a (siehe 5A). Das Walzenelement 34 stößt gegen eine Anstoßfläche 43a des ersten Blockierelementes 33a (siehe 7A) und hindert dadurch den Drehtisch 10 daran, sich in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (durch den Pfeil B angedeutet) zu drehen. Da der Drehtisch, der sich in der 0-Grad-Stellung befindet, gleichzeitig durch das erste Positioniermittel 22a und das erste Anschlagselement 21a daran gehindert ist, sich in Richtung mit dem Uhrzeigersinn (durch den Pfeil A angedeutet) zu bewegen, ist er in der 0-Grad-Stellung gesperrt.When the turntable 10 as in 5A shown rotated in the 0-degree position, it can be locked there by advancing the piston rod 35a of the air cylinder 35 and thereby moving the roller element 34 away from the base element 2 , In this situation, the roller element is located 34 on the side of the first blocking element 33a closer to the first stop element 21a (please refer 5A ). The roller element 34 bumps against an abutment area 43a of the first blocking element 33a (please refer 7A ) and thereby prevents the turntable 10 to turn in the counterclockwise direction (indicated by the arrow B). Since the turntable, which is in the 0 degree position, simultaneously by the first positioning means 22a and the first stopper member 21a is prevented from moving in the clockwise direction (indicated by the arrow A), it is locked in the 0 degree position.
Es sollte bemerkt werden, dass die Anstoßfläche 43a eine im wesentlichen flache Oberfläche ist, die derart geneigt ist, dass die Seite davon, die näher an dem ganz vom Sockelelement 2 weg bewegten Walzenelement 34 ist, näher an einem Weg ist, entlang dem sich das Walzenelement 34 hin/weg zu/von dem Sockelelement 2 bewegt. Folglich erhöht sich die von dem Walzenelement 34 auf die Anstoßfläche 43a ausgeübte Druckkraft, während sich das Walzenelement 34 von Sockelelement 2 weg bewegt bzw. während das Armelement 38 in der in 7A durch den Pfeil C angedeuteten Richtung schwingt. Die große von dem Walzenelement 34 auf die Anstoßfläche 43a ausgeübte Druckkraft wird über den Drehtisch 10 auf das erste Positioniermittel 22a übertragen und erhöht die Druckkraft, die von dem ersten Positioniermittel 22a auf das erste Anschlagselement 21a ausgeübt wird. Als Folge wird der Drehtisch 10 sicher in der 0-Grad-Stellung gesperrt.It should be noted that the abutment area 43a is a substantially flat surface which is inclined so that the side thereof, which is closer to the whole of the base element 2 away moving roller element 34 is closer to a path along which the roller element 34 way to / from the base element 2 emotional. Consequently, that of the roller element increases 34 on the kick-off area 43a exerted compressive force while the roller element 34 from pedestal element 2 moved away or while the arm element 38 in the in 7A swings indicated by the arrow C direction. The big one of the roller element 34 on the kick-off area 43a exerted pressure force is on the turntable 10 on the first positioning means 22a transmits and increases the pressure force of the first positioning 22a on the first stop element 21a is exercised. As a result, the turntable becomes 10 safely locked in the 0 degree position.
Wenn die Kolbenstange 35a des Luftzylinders 35 von der in 7A gezeigten Stellung zurückgezogen wird, bewegt sich das Walzenelement 34 in die in 7B dargestellte Räumungsstellung und erlaubt dem Drehtisch 10, sich in der durch den Pfeil B angedeuteten Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen (siehe auch 5A). In diesem Fall kann sich der Drehtisch 10 drehen bis das zweite Anschlagselement 21b in Berührung mit dem zweiten Positioniermittel 22b kommt bzw. bis er sich in der 180-Grad-Stellung befindet. Wenn die Kolbenstange 35a des Luftzylinders 35 vorgeschoben ist, während sich der Drehtisch 10 in der 180-Grad-Stellung befindet, stößt das Walzenelement 34 gegen das zweite Blockierelement 33b.When the piston rod 35a of the air cylinder 35 from the in 7A retracted position shown moves the roller element 34 in the in 7B shown evacuation position and allows the turntable 10 to turn in the direction indicated by the arrow B counterclockwise (see also 5A ). In this case, the turntable can 10 turn until the second stop element 21b in contact with the second positioning means 22b comes or until he is in the 180-degree position. When the piston rod 35a of the air cylinder 35 is advanced while the turntable 10 is in the 180-degree position, the roller element abuts 34 against the second blocking element 33b ,
9 ist ein der 7A ähnliche Ansicht und stellt das Walzenelement 34 dar, das gegen das zweite Blockierelement 33b stößt. Wie in 9 dargestellt, stößt das Walzenelement 34 gegen eine Anstoßfläche 43b des zweiten Blockierelementes 33b, die auf einer Seite davon näher dem zweiten Anschlagselement 21b ausgebildet ist. Die Anstoßfläche 43b ist ähnlich der Anstoßfläche 43a des Blockierelementes 33a ausgebildet und besitzt daher eine ähnliche Funktion. Das bedeutet, dass die Anstoßfläche 43b so ausgebildet ist, dass die darauf von dem Walzenelement 34 ausgeübte Druckkraft ansteigt, wenn das Walzenelement 34 von dem Sockelelement 2 weg bewegt wird. 9 is one of the 7A similar view and represents the roller element 34 that is against the second blocking element 33b encounters. As in 9 shown, pushes the roller element 34 against an abutment area 43b of the second blocking element 33b on one side of it closer to the second stop element 21b is trained. The kick-off area 43b is similar to the abutment area 43a of the blocking element 33a trained and therefore has a similar function. That means the abutment area 43b is formed so that it depends on the roller element 34 exerted compressive force increases when the roller element 34 from the base element 2 is moved away.
Das gegen das zweite Blockierelement 33b stoßende Walzenelement 34 hindert den Drehtisch 10 daran, sich in die durch den Pfeil A angedeutete Richtung im Uhrzeigersinn zu drehen (siehe auch 5B), während das zweite Anschlagselement 21b und das zweite Positioniermittel 22b den Drehtisch 10 daran hindern, sich weiter in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (durch den Pfeil B angedeutet) zu drehen. Somit ist der Drehtisch 10 in der 180-Grad-Stellung gesperrt.That against the second blocking element 33b abutting roller element 34 hinders the turntable 10 to turn clockwise in the direction indicated by the arrow A (see also 5B ), while the second stop element 21b and the second positioning means 22b the turntable 10 prevent it from rotating further in the counterclockwise direction (indicated by the arrow B). Thus, the turntable 10 locked in the 180 degree position.
Es sollte bemerkt werden, dass bei der oben beschriebenen Drehschaltvorrichtung 1 die Wartung des Sperrmittels 19 mit Leichtigkeit durchgeführt werden kann, da das Sperrmittel 19 außerhalb des Sockelelementes 2 angeordnet ist, und das Entfernen des Drehtisches 10 von dem Sockelelement 2 während der Wartung davon ist nicht nötig.It should be noted that in the rotary switching device described above 1 the maintenance of the locking device 19 Can be done with ease, as the blocking agent 19 outside the base element 2 is arranged, and removing the turntable 10 from the base element 2 during the maintenance of it is not necessary.
Weiter kann die Einstellung der 0- und 180-Grad-Stellungen mit Leichtigkeit durchgeführt werden, da das Schraubenelement 25 sowohl des ersten Positioniermittels 22a, als auch des zweiten Positioniermittels 22b derart angeordnet ist, dass es von außerhalb des Sockelelementes 2 bedient werden kann, ohne den Drehtisch 10 von dem Sockelelement 2 zu entfernen.Further, the adjustment of the 0 and 180 degree positions can be done with ease, since the screw member 25 both of the first positioning means 22a , as well as the second positioning means 22b is arranged so that it from outside the base element 2 can be operated without the turntable 10 from the base element 2 to remove.
Da weiter das erste und das zweite Anschlagselement 21a und 21b gegen das erste und das zweite Positioniermittel 22a und 22b an Stellen nahe dem äußeren Umfang des Sockelelementes 2 stoßen, deren Entfernungen von der Drehachse des Drehtisches 10 relativ groß sind, und da das Walzenelement 34 gegen das erste und das zweite Blockierelement 33a und 33b an einer Stelle außerhalb des Sockelelementes 2 stößt, deren Entfernung von der Drehachse des Drehtisches 10 auch relativ groß ist, kann der Positioniermechanismus und der Sperrmechanismus der Drehschaltvorrichtung 19 den Drehtisch 10 mit einer relativ geringen Kraft in der 0- und 180-Grad-Stellung sperren. Folglich kann sowohl der Positioniermechanismus, als auch der Sperrmechanismus und damit die gesamte Drehschaltvorrichtung 1 kompakt ausgeführt werden.There further, the first and the second stop element 21a and 21b against the first and the second positioning means 22a and 22b at locations near the outer periphery of the base element 2 bump their distances from the axis of rotation of the turntable 10 are relatively large, and there the roller element 34 against the first and the second blocking element 33a and 33b at a location outside of the base element 2 bumps, their distance from the axis of rotation of the turntable 10 is also relatively large, the positioning mechanism and the locking mechanism of the rotary switching device 19 the turntable 10 Lock with a relatively low force in the 0 and 180 degree position. Consequently, both the positioning mechanism, as well as the locking mechanism and thus the entire rotary switching device 1 be made compact.
Weiter, da die Drehschaltvorrichtung 1 den Luftzylinder 35 anstelle eines hydraulischen Zylinders als einen Zugriffsarm des Sperrmechanismuses verwendet, gibt es keine Gefahr eines Öllecks bzw. Feuers aufgrund des auslaufenden Öls. Weiter erlaubt der Luftzylinder mit einem einfacheren Aufbau als der des Ölzylinders eine Reduzierung der Kosten der Drehschaltvorrichtung 1.Next, because the rotary switching device 1 the air cylinder 35 Instead of a hydraulic cylinder used as an access arm of the locking mechanism, there is no risk of oil leakage or fire due to the leaking oil. Further, the air cylinder with a simpler construction than that of the oil cylinder allows a reduction in the cost of the rotary switching device 1 ,
Während die Erfindung im Detail mit Bezug auf die speziellen Ausführungsformen davon beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann klar, dass verschiedene Abänderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von dem Geist der Erfindung abzuweichen, deren Umfang durch die angehängten Ansprüche definiert ist.While the invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention, the scope of which is defined by the appended claims.
Zum Beispiel kann das Walzenelement 34 auf dem Schaft 39 nicht-drehbar montiert sein oder durch eine nicht-drehbare Komponente ersetzt werden.For example, the roller element 34 on the shaft 39 be non-rotatably mounted or replaced by a non-rotatable component.
