KR101062597B1

KR101062597B1 - Index table driver

Info

Publication number: KR101062597B1
Application number: KR1020110032521A
Authority: KR
Inventors: 구자규
Original assignee: 구자규
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2011-09-06

Abstract

본 발명은 인덱스 테이블의 가동장치에 관한 것으로서 더욱 구체적으로는 하나의 구동기를 통해 파지핀의 상승과 파지핀의 회전을 달성할 수 있도록 하여 회전테이블의 짧은 1피치 회전에 적합하고, 또 파지핀의 승강과 동시에 가공유닛이 부착되는 설치판의 승강을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 그 승강 작동이 보다 작은 동력으로 원활하고 오류 없이 가동되도록 한 인덱스 테이블을 얻을 수 있도록 한 것이다.
즉 회전테이블, 베드, 설치판, 구동기, 파지장치를 가진 통상적인 인덱스 테이블의 회전축 둘레로 등 간격 배치되면서 회전테이블과 베드를 관통하여 상단은 설치판에 고정되고 끝단은 받침대에 끼워져 지지 되는 한 개 이상의 승강과; 모터의 동력을 인가받아 회전축을 회전하는 상기 구동기의 출력축에 중심이 직결되고 캠홈이 형성되는 수직캠과; 상기 캠홈에 접속되는 롤러가 중앙에 배치되고 일단은 회전가능케 고정되는 구동판과; 상기 구동판 타단에 하단이 링크 연결된 피동대가 링크 연결되고 일 측면에는 파지장치의 파지핀 하단이 회전되게 연결된 제1링크와; 상기 각 승강봉의 전면 또는 전후에 배치되어 상단의 회전핀이 인덱스본체에 회전가능케 고정되는 제2링크와; 상기 제2링크의 하단에 상단이 링크 연결되고 하단은 승강봉에 회전가능케 고정되는 제3링크와; 상기 제2링크 및 제3링크의 연결부분을 연결하고 끝단에는 인덱스본체에 회전되게 고정되는 실린더의 작동봉이 연결된 보조대로 구성하되, 상기 각 승강봉 중 어느 하나의 승강봉에 장치된 제2링크에 수평편을 형성하여 상기 수평편에 제1링크 상단을 링크 연결한 인덱스테이블을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a movable device of an index table, and more particularly, it is possible to achieve the rise of the gripping pin and the rotation of the gripping pin through one driver, which is suitable for a short pitch of rotation of the rotary table. At the same time as the lifting and lowering, the mounting plate to which the processing unit is attached can be raised and lowered, and the indexing table can be obtained to operate the lifting operation smoothly and error-free with less power.
In other words, one is arranged at equal intervals around the axis of rotation of a conventional index table with a rotating table, bed, mounting plate, actuator, and gripping device, and the upper end is fixed to the mounting plate and the end is fitted to the pedestal. Above and below; A vertical cam whose center is directly connected to an output shaft of the driver which rotates the rotary shaft by the power of the motor and a cam groove is formed; A driving plate having a roller connected to the cam groove at a center thereof and having one end rotatably fixed thereto; A first link having a lower end linked to the other end of the driving plate, and having a first link connected to one side thereof so that a lower end of the gripping pin of the gripping apparatus is rotated; A second link disposed at the front or rear of each of the elevating rods so that the upper rotary pin is rotatably fixed to the index body; A third link having an upper end linked to a lower end of the second link, and a lower end rotatably fixed to a lifting rod; The connecting rod of the second link and the third link is connected to the end of the cylinder rod is fixed to the index body is fixed to the auxiliary rod connected to the auxiliary link, one of the elevating rod of each of the elevating rod It is to provide an index table in which a horizontal piece is formed to link the upper end of the first link to the horizontal piece.

Description

Movable Device of Index Table {Index table driver}

본 발명은 각종 공구가 장착되는 설치판의 승강과 회전테이블을 수평 회전시키는 파지핀의 승강이 동시에 이루어질 수 있는 인덱스 테이블의 가동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a movable device of an index table which can simultaneously raise and lower the mounting plate on which various tools are mounted and the lifting pins for horizontally rotating the rotary table.

일반적으로 인덱스 테이블이라 함은 여러 개의 공작물에 대하여 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스, 용접, 리벳, 시험, 검사 등(이하 '가공'으로 통칭함)을 연속 반복으로 할 때 그 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 한 것으로, 통상 회전테이블 상에 공작물을 등 간격으로 탑재/고정하고 상기 회전테이블을 정확하게 분할된 각도로 회전시켜 공작물의 작업 위치를 조정하는 장치이다.
In general, an index table is effectively performed when a series of repetitive machining, assembly, transfer, packing, press, welding, riveting, testing, inspection, etc. (collectively referred to as 'machining') is performed on several workpieces. It is an apparatus which normally mounts / fixes a workpiece | work on the rotation table at equal intervals, and rotates the said rotation table by the precisely divided angle, and adjusts the work position of a workpiece | work.

상기 인덱스 테이블은, 베드(20) 상에서 수평 회전되고 가장자리 둘레 및 그 내측 둘레로 공작물 고정구멍(31) 및 파지구멍(32) 여러 개가 등 간격 형성되는 회전테이블(30)과; 상기 회전테이블(30) 상부에 설치되는 가공유닛 설치판(400)과; 상기 베드(20), 회전테이블(30), 설치판(400) 각 중앙에 설치된 베어링메탈을 관통하고 베드(20) 하측의 인덱스본체(10)에 설치되는 구동기(11)에 직결된 수직 회전축(12)과; 상기 베드(20) 상면의 회전테이블 회전장치(40)와; 상기 회전장치(40)에 의해 회전하고 파지핀(51)을 가진 파지장치(50)와; 상기 회전테이블의 고정하는 고정핀(도시하지 않음)으로 구성된다.
The index table comprises: a rotation table 30 which is horizontally rotated on the bed 20 and is spaced at equal intervals between the work holding holes 31 and the holding holes 32 around the edges and the inner circumference thereof; A processing unit mounting plate 400 installed on the rotary table 30; Vertical axis of rotation that is directly connected to the driver 11 installed in the index body 10 below the bed 20, through the bearing metal installed in the center of the bed 20, the rotary table 30, the mounting plate 400 12); A rotary table rotating device 40 on the upper surface of the bed 20; A holding device (50) rotated by the rotating device (40) and having a holding pin (51); It consists of a fixing pin (not shown) for fixing the rotary table.

상기 회전테이블 회전장치는, 상기 회전축(12)에 고정됨으로써 회전축과 동시회전하는 수평캠(45)과; 중앙은 상기 베드(20) 상면에 공회전 가능케 장착되고 일단은 베드에 회전가능케 연결되며 내면은 상기 수평캠(45) 외면과 접촉되는 가동대(41)와; 상기 회전축(12)에 공회전 가능케 지지 되고 일단에는 상기 회전테이블(30)의 파지구멍(32)에 접속 및 분리되는 파지핀(51)을 가진 파지장치(50)가 수직 설치되는 가동판(43)과; 상기 가동판(43)의 타단에 작동봉(441)이 연결되고 베드에 회전가능케 수평 설치되는 실린더(44)와; 상기 가동대(41) 타단과 가동판(43)을 링크 연결하는 연결대(42)로 이루어진다. 이때 회전장치의 실린더(44)의 작동봉은 가동판 일단을 일정한 압력으로 항상 밀고 있는 상태이어야 하며, 상기 작동봉의 미는 압력은 가동판의 회전력보다 작아야 한다.
The rotating table rotating apparatus includes a horizontal cam 45 which is rotated at the same time as the rotating shaft by being fixed to the rotating shaft 12; A center portion is rotatably mounted on the upper surface of the bed 20 and one end is rotatably connected to the bed, and an inner surface of the movable table 41 is in contact with the outer surface of the horizontal cam 45; A movable plate 43 having a holding device 50 vertically supported by the rotating shaft 12 and having a holding pin 51 connected to and separated from the holding hole 32 of the rotating table 30 at one end thereof. and; A cylinder (44) connected to the other end of the movable plate (43) and horizontally rotatably installed on the bed; It consists of a connection table 42 for linking the other end of the movable table 41 and the movable plate 43. At this time, the operating rod of the cylinder 44 of the rotating device should always be pushing the end of the movable plate at a constant pressure, the pushing pressure of the operating rod should be less than the rotational force of the movable plate.

이와 같이 된 인덱스 테이블은, 회전테이블의 각 고정구멍에 공작물을 고정한 상태에서 회전테이블(30)의 파지구멍(32)에 대한 파지장치(50)의 파지핀(51)과 고정핀 접속 및 분리의 교대작동과, 회전장치의 가동(캠, 가동대, 가동판의 연동작동)이 연속 반복적으로 실현되도록 함으로써 회전테이블에 등 간격 형성된 고정구멍 및 고정구멍 사이의 간격(이하 '1피치'라 함)만큼 회전테이블을 간헐적으로 회전시켜 회전테이블에 탑재된 여러 개의 공작물을 순차적으로 가공할 수 있도록 한 것이다. 즉, 회전테이블의 파지구멍에서 고정핀을 분리한 후 파지구멍에 파지장치의 파지핀을 접속시킨 상태에서 ①구동기에 의해 회전하는 회전축의 회전으로 회전장치의 수평캠이 180°회전되도록 하면(캠의 최상사 점과 최하사 점을 변경하면) 수평캠 외면에 일면이 접촉된 가동대가 일단을 기점으로 회전하고 ②이와 함께 가동대 일단과 연결대로 링크 연결된 가동판이 회전축을 중심으로 회전하면서 타단에 설치된 파지장치(50)가 회전하여 파지핀(51)이 회전테이블을 회전되게 함으로써 회전테이블 상의 공작물을 가공작업 할 수 있도록 한 것이다. 이 경우 회전테이블의 파지구멍에 고정핀을 접속하여 공작물의 가공을 안정되게 할 수 있도록 한다.
The index table as described above is connected to and disconnected from the gripping pin 51 of the gripping apparatus 50 with respect to the gripping hole 32 of the rotary table 30 while the workpiece is fixed to each of the fixing holes of the rotary table. The gap between the fixed hole and the fixed hole equally spaced on the rotating table (hereinafter referred to as 'pitch') by making the rotational operation and the operation of the rotating device (interlocking operation of the cam, the movable platform and the movable plate) continuously and repeatedly realized. By rotating the rotary table intermittently, several workpieces mounted on the rotary table can be sequentially processed. That is, if the fixing pin is removed from the gripping hole of the rotary table and the gripping pin of the gripping device is connected to the gripping hole, ① the horizontal cam of the rotating device is rotated 180 ° by the rotation of the rotating shaft rotated by the driver (cam If you change the top and bottom dead center points of the horizontal cam, the movable platform where one surface is in contact with the outer surface of the horizontal cam will rotate from one end. ② With this, the movable plate linked to the one end of the movable platform will be rotated around the rotating shaft and installed on the other end. The gripping apparatus 50 is rotated so that the gripping pin 51 rotates the rotary table so that the workpiece on the rotary table can be processed. In this case, the fixing pin is connected to the gripping hole of the rotary table to stabilize the processing of the workpiece.

한편 회전장치의 실린더의 작동봉이 가동판 일단을 일정한 압력으로 항상 밀고 있는 이유는 가동판과 연결대로 연결된 가동대 내면이 수평캠 외면에 접촉된 상태가 항상 유지되도록 하여 수평캠과 가동대의 연동작동이 슬립현상 등 없이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 작용과, 수평캠 회전에 의해 복귀하는 가동판의 복귀 부하를 감소시키기 위함이다.
The reason why the operating rod of the cylinder of the rotating device always pushes one end of the movable plate at a constant pressure is that the inner surface of the movable platform connected to the movable plate is connected to the outer side of the horizontal cam so that the interlocking operation of the horizontal cam and the movable platform is maintained. This is to reduce the return load of the movable plate to be returned by the horizontal cam rotation and to accurately perform without the slip phenomenon.

이렇게 공작물의 가공이 진행되는 중에 회전장치의 수평캠을 연속하여 180°회전함으로써 회전장치의 구성요소(가동대, 가동판, 파지장치)들을 원상복귀하여 차기 작업(회전테이블 회전)을 위해 대기한다. 이를 정리하면 회전테이블의 파지구멍에서 고정핀 분리와 동시에 파지장치의 파지핀 접속 ⇒ 회전장치를 가동하여 회전테이블 회전 ⇒ 파지구멍에서 파지핀의 분리 및 고정핀 접속 ⇒ 회전장치의 복귀 순(이하 '순차작동'이라 함)으로 이루어지며, 위 작용을 연속반복적으로 함으로써 회전테이블의 각 고정구멍에 장착된 공작물을 순차적으로 가공할 수 있게 되며, 이 경우 회전장치의 가동대와 가동판은 시소 작동하게 된다.
As the horizontal cam of the rotating device is continuously rotated 180 ° while the workpiece is being processed, the components (moving table, movable plate, and holding device) of the rotating device are returned to their original position and wait for the next work (rotation table rotation). . In summary, the holding pin is removed from the gripping hole of the rotary table and the gripping pin of the gripping device is connected ⇒ the rotary device is operated to rotate the rotary table ⇒ the gripping pin is removed from the gripping hole and the fixing pin is connected ⇒ The return of the rotary device Sequential operation), and by repeating the above operation, the workpieces mounted in the fixed holes of the rotary table can be sequentially processed, in which case the movable table and the movable plate of the rotary device do.

이러한 인덱스 테이블(이하 '종래 인덱스'라 함)은 위의 순차작동이 오류 없이 이루어져야 하는데, 파지핀의 승강을 회전장치와 연동 되지 않는 별개의 장치(예컨대 실린더 등)에 의해 달성되도록 함으로써 회전테이블의 1피치 회전에 오차가 빈번하게 발생한 문제가 있었고, 또 회전장치와 파지핀의 정확한 교대작동 설정도 매우 어려운 문제가 있었다. 뿐만 아니라 종래 인덱스 테이블의 가동장치는 회전테이블의 짧은 1피치 회전이 요구되는 인덱스 테이블에는 적합하지 않았다.
Such an index table (hereinafter referred to as a 'conventional index') should be performed without any error in the above sequential operation, and the lifting of the gripping pin is accomplished by a separate device (for example, a cylinder, etc.) that is not linked to the rotating device. There was a problem that the error occurred frequently in one-pitch rotation, and the exact rotational setting of the rotating device and the gripping pin was also very difficult. In addition, the movable apparatus of the conventional index table is not suitable for the index table which requires a short pitch of rotation of the rotating table.

또한 인덱스 테이블을 이용하여 공작물을 가공할 때에는 설치판에 장착된 가공유닛의 가공 부재를 하강시켜야 하고 가공 후(회전테이블이 회전할 때)에는 상승시켜야 하는데, 종래 인덱스는 설치판에 장착되는 가공유닛 자체에 가공 부재의 승강 구성을 장치하여야 하는 문제도 있었다.
In addition, when machining a workpiece using the index table, the machining member of the machining unit mounted on the mounting plate should be lowered and raised after machining (when the rotating table rotates). The conventional index is a machining unit mounted on the mounting plate. There was also a problem in that the lifting structure of the processing member had to be provided on its own.

지금까지의 종래 인덱스 설명은 본 발명과 연관된 부분을 포괄적으로 기술하였으므로 구성 및 작용에 대한 보다 구체적 설명은 생략하였음을 밝히며, 또 본 발명의 이해를 돕기 위해 부재 및 부호는 본 발명의 도면 부재 및 부호와 동일하게 표기하였다.
The conventional index description so far has described the parts related to the present invention comprehensively, so that a more detailed description of the configuration and operation has been omitted. Also, in order to help the understanding of the present invention, the member and the reference numerals of the present invention will be described. In the same manner as shown.

본 발명은 종래 인덱스에서 나타나는 문제들을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 인텍스 자체에 가공유닛 설치판의 승강 구성을 구현하여 새로운 개념의 인덱스 테이블을 얻을 수 있도록 하는 데 있다.
The present invention has been invented to solve the problems appearing in the conventional index, the object of the present invention is to implement a lifting configuration of the machining unit mounting plate on the index itself to obtain a new concept index table.

한편 또 다른 목적은 설치판의 승강, 파지핀의 승강, 회전장치의 가동이 하나의 구동기로 순차 연동 되도록 함으로써 위 작용이 오차 없이 달성되도록 함에도 있다.
On the other hand, another object is to ensure that the above action is achieved without errors by allowing the mounting plate lifting, the holding of the gripping pins, the operation of the rotary device to be sequentially interlocked with one driver.

본 발명에 따른 인덱스 테이블의 가동장치는 회전테이블, 베드, 설치판, 구동기, 파지장치를 가진 통상적인 인덱스 테이블의 회전축 둘레로 등 간격 배치되면서 회전테이블과 베드를 관통하여 상단은 설치판에 고정되고 끝단은 받침대에 끼워져 지지되는 한 개 이상의 승강과; 모터의 동력을 인가받아 회전축을 회전하는 상기 구동기의 출력축에 중심이 직결되고 캠홈이 형성되는 수직캠과; 상기 캠홈에 접속되는 롤러가 중앙에 배치되고 일단은 회전가능케 고정되는 구동판과; 상기 구동판 타단에 하단이 링크 연결된 피동대가 링크 연결되고 일 측면에는 파지장치의 파지핀 하단이 회전되게 연결된 제1링크와; 상기 각 승강봉의 전면 또는 전후에 배치되어 상단의 회전핀이 인덱스본체에 회전가능케 고정되는 제2링크와; 상기 제2링크의 하단에 상단이 링크 연결되고 하단은 승강봉에 회전가능케 고정되는 제3링크와; 상기 제2링크 및 제3링크의 연결부분을 연결하고 끝단에는 인덱스본체에 회전되게 고정되는 실린더의 작동봉이 연결된 보조대로 구성하되, 상기 각 승강봉 중 어느 하나의 승강봉에 장치된 제2링크에 수평편을 형성하여 상기 수평편에 제1링크 상단을 링크 연결한 것을 특징으로 한 것이다.The movable device of the index table according to the present invention is arranged at equal intervals around the rotation axis of a conventional index table having a rotary table, a bed, a mounting plate, a driver, a holding device, and the upper part is fixed to the mounting plate through the rotating table and the bed. One or more of the lifting ends being supported by the pedestal; A vertical cam whose center is directly connected to an output shaft of the driver which rotates the rotary shaft by the power of the motor and a cam groove is formed; A driving plate having a roller connected to the cam groove at a center thereof and having one end rotatably fixed thereto; A first link having a lower end linked to the other end of the driving plate, and having a first link connected to one side thereof so that a lower end of the gripping pin of the gripping apparatus is rotated; A second link disposed at the front or rear of each of the elevating rods so that the upper rotary pin is rotatably fixed to the index body; A third link having an upper end linked to a lower end of the second link, and a lower end rotatably fixed to a lifting rod; The connecting rod of the second link and the third link is connected to the end of the cylinder rod is fixed to the index body is fixed to the auxiliary rod connected to the auxiliary link, one of the elevating rod of each of the elevating rod The horizontal piece is formed by linking the upper end of the first link to the horizontal piece.

본 발명은 하나의 구동기를 통해 파지핀의 상승과 파지핀의 회전을 달성하므로 회전테이블의 짧은 1피치 회전에 적합한 인덱스 테이블을 얻을 수 있는 효과가 있고, 또 파지핀 및 회전테이블의 각 작동을 오차 없이 달성할 수 있는 효과도 있다. Since the present invention achieves the rise of the gripping pin and the rotation of the gripping pin through one driver, it is effective to obtain an index table suitable for short one-pitch rotation of the rotary table. There is also an effect that can be achieved without.

또 위 파지핀의 승강과 동시에 가공유닛이 부착되는 설치판의 승강을 이루므로 가공유닛에 별도의 승강장치를 하지 않아도 되는 효과도 있고, 나아가 설치판의 승강을 여러 개의 승강봉과 제1 내지 제3링크 그리고 보조대의 유기적인 결합관계를 통해 하므로 그 승강 작동이 보다 작은 동력으로 원활하고 오류 없이 되는 효과가 있다.
In addition, since the lifting plate is lifted and the mounting plate to which the processing unit is attached at the same time, the lifting unit does not need a separate lifting device. Furthermore, the lifting plate is lifted by several lifting rods and the first to third links. And through the organic coupling of the support, the lifting operation has the effect of smooth and error-free with less power.

도 1은 본 발명의 전체적인 예시도
도 2는 도 1의 작용 예시도
도 3은 본 발명의 요부 분해 사시도
도 4는 도 3의 저면 예시도
도 5는 본 발명의 수직캠 부분 분해 사시도
도 6은 도 5를 조립한 상태의 정면 예시도
도 7은 본 발명의 구동부 예시도
도 8은 본 발명에 적용된 회전장치 평면 예시도
도 9는 본 발명에 적용되는 파지장치 단면 예시도 이다.1 is an overall illustration of the present invention
2 is a view illustrating the operation of FIG.
3 is an exploded perspective view of main parts of the present invention;
4 is a bottom view of FIG. 3.
Figure 5 is a partial exploded perspective view of the vertical cam of the present invention
6 is a front view illustrating the state in which FIG. 5 is assembled.
7 is an exemplary view of a driving unit of the present invention.
Figure 8 is an illustration of a rotating device plan applied to the present invention
9 is a cross-sectional view illustrating a holding device applied to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예를 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
Referring to the preferred embodiment of the present invention in detail with the drawings as follows.

본 발명에 의한 인덱스 테이블의 가동장치는, 베드(20) 상에서 수평 회전되고 가장자리 둘레 및 그 내측 둘레로 공작물 고정구멍(31) 및 파지구멍(32) 여러 개가 등 간격 형성되는 회전테이블(30)과; 상기 회전테이블(30) 상부에 설치되는 가공유닛 설치판(400)과; 상기 베드(20), 회전테이블(30), 설치판(400) 각 중앙에설치된 베어링메탈을 관통하고 베드(20) 하측의 인덱스본체(10) 내에 장치되는 구동기(11)에 직결된 회전축(12)과; 상기 베드(20) 상면의 회전테이블 회전장치(40)와; 상기 회전장치(40)에 의해 회전하고 파지핀(51)을 가진 파지장치(50)로 구성되는 통상적인 인덱스 테이블을 토대로 한 것이다.
The movable device of the index table according to the present invention includes a rotary table 30 which is horizontally rotated on the bed 20 and is formed at equal intervals between the workpiece holding hole 31 and the holding hole 32 around the edge and the inner circumference thereof. ; A processing unit mounting plate 400 installed on the rotary table 30; The rotating shaft 12 which is directly connected to the driver 11 which penetrates the bearing metal installed at each center of the bed 20, the rotary table 30, and the mounting plate 400 and is installed in the index body 10 below the bed 20. )and; A rotary table rotating device 40 on the upper surface of the bed 20; It is based on a conventional index table which is rotated by the rotating device 40 and consists of a holding device 50 having a holding pin 51.

본 발명에 의한 인덱스 테이블의 가동장치는, 상기 회전축(12) 둘레로 등 간격 배치되면서 회전테이블(30)과 베드(20)를 관통하여 상단은 설치판(400)에 고정되고 끝단은 받침대(13)에 끼워져 지지 되는 한 개 이상의 승강봉(60)(60')을 설치한다. The movable device of the index table according to the present invention is arranged at equal intervals around the rotary shaft 12, penetrating the rotary table 30 and the bed 20, the upper end is fixed to the mounting plate 400 and the end is pedestal 13 Install one or more elevating rods (60) (60 ') that is fitted to the support).

인덱스본체(10) 일 측에는 모터(500)의 동력을 인가받아 회전축(12)을 회전하는 구동기(11)의 출력축에 중심이 직결되고 캠홈(201)이 형성되는 수직캠(200)을 마련한다.On one side of the index body 10 is provided with a vertical cam 200 is directly connected to the center of the output shaft of the driver 11 for rotating the rotary shaft 12 by applying the power of the motor 500, the cam groove 201 is formed.

상기 수직캠(200)의 캠홈(201)에는 일단이 인덱스본체(10)에 회전가능케 고정되는 구동판(300) 중앙의 롤러(301)를 접속하고, 상기 구동판(300)은 수직캠(200)이 회전하면 롤러(301)가 캠홈(201)을 따라 아래 위로 이동하기 때문에 일단을 중심으로 상하로 정방향 및 역방향으로 회전운동한다. The cam groove 201 of the vertical cam 200 is connected to the roller 301 at the center of the driving plate 300, one end of which is rotatably fixed to the index body 10, and the driving plate 300 is a vertical cam 200. When the roller rotates, the roller 301 moves up and down along the cam groove 201 so that the roller 301 rotates in the forward and reverse directions up and down about one end.

상기 구동판(300) 타단(구동판의 회전기점 상대측)에는 피동대(302) 하단을 연결하고, 상기 연결대(302) 상단에는 제1링크(70) 상단을 연결하며, 제1링크(70)의 중앙 외면에는 파지장치(50)의 연결봉(55) 하단을 연결하되, 구동판(300)과 피동대(302)의 연결부분, 제1링크(70)와 파지장치(50)의 연결부분은 회전가능케 한다.The other end of the driving plate 300 (relative to the rotational starting point of the driving plate) is connected to the lower end of the driven rod 302, and the upper end of the first link 70 is connected to the upper end of the connecting rod 302, the first link 70 The bottom of the connecting rod 55 of the gripping device 50 is connected to the central outer surface of the driving plate 300 and the driven portion 302, the connection portion of the first link 70 and the holding device 50 is Make it rotatable.

상기 각 승강봉(60)(60')의 전면 또는 전후에는 상단의 회전핀(82)이 인덱스본체(10)에 회전가능케 고정되는 제2링크(80)를 배치하여 상기 제2링크(80)의 하단을 하단이 각 승강봉(60)(60')에 회전가능케 고정되는 제3링크(90) 상단과 링크 연결한다. The second link 80 is disposed on the front or front of each of the elevating rods 60, 60 ′ by arranging a second link 80 on which the upper rotary pin 82 is rotatably fixed to the index body 10. The lower end of the link is connected to the upper end of the third link (90) that is rotatably fixed to each lifting bar (60) (60 ').

위 제1 내지 제3링크 연결 구성은 여러 개의 승강봉(60)(60') 중 어느 하나에 구현하는 것이고, 나머지 승강봉에는 제2링크(80) 및 제3링크(90)만 장치되며 각 승강봉(60)(60)의 제2,3링크(80)(90)의 연결부분(600)들은 하나의 보조대(100)로 링크 연결됨으로써 제1링크(70)의 작동과 동시에 상기 제2,3링크가 연동 작동된다. The first to third link connection configuration is to implement in any one of the plurality of lifting rods 60, 60 ', only the second link 80 and the third link (90) is installed on the remaining lifting rods, respectively The connecting portions 600 of the second and third links 80 and 90 of the elevating rods 60 and 60 are linked by one support 100 so that the second link is simultaneously operated with the first link 70. , 3 links work together.

상기 보조대(100)의 끝단에는 인덱스본체(10)에 회전되게 고정되는 실린더(101)의 작동봉(102)을 연결한다. 상기에서 실린더(101)의 작동봉(102)은 보조대(100)를 일정한 압력으로 보조대 길이방향(수직캠 방향)으로 항상 가압하고 있는 상태이어야 하고, 그 가압력은 제1 내지 제3링크의 링크 작동 힘(수직캠의 회전력)보다 적어야한다.
The end of the support 100 is connected to the operating rod 102 of the cylinder 101 is fixed to the index body 10 to be rotated. In the above, the operating rod 102 of the cylinder 101 should always be pressing the support 100 in the longitudinal direction (vertical cam direction) at a constant pressure, the pressing force is the link operation of the first to third links It should be less than the force (rotational force of the vertical cam).

이와 같이 된 본 발명은 도 1에서와 같이 회전테이블(30)의 고정구멍(31)에 파지장치(50)의 파지핀(51)이 접속되어 있으면 수직캠(200)의 캠홈(201)에 접속된 구동판(300)의 롤러(301)가 최상사 점에 도달된 상태이고, 또 설치판(400)도 승강봉(60)(60')에 의해 상승된 상태이다.
The present invention as described above is connected to the cam groove 201 of the vertical cam 200 when the gripping pin 51 of the gripping apparatus 50 is connected to the fixing hole 31 of the rotary table 30 as shown in FIG. The roller 301 of the driven plate 300 has reached the topmost point, and the mounting plate 400 is also raised by the elevating rods 60 and 60 '.

위 상태에서 구동기(11)를 가동하면 구동판(300)의 롤러(302)가 수직캠(200)의 최하사 점에 도달함과 동시에 구동판(300) 타단이 회전운동하면서 타단의 피동대(302)와 상기 피동대(302)에 연결된 제1링크(70)를 하강시켜 파지장치(50)의 파지핀(51)이 회전테이블(30)의 고정구멍(31)에서 분리되며, 하강하는 제1링크(70)는 제2링크(80)의 수평편(81)이 회전핀(82)을 중심으로 회전함으로써 제3링크(90)의 하단이 하측으로 이동하여 제3링크(90) 하단이 고정된 승강봉(60)을 하강시킬 수 있게 된다. 즉 일정한 각도를 유지한 채 연결된 제2,3링크(80)(90)를 펼쳐서 제3링크(90)의 하단이 하강 되도록 하는 것이다. 상기에서 각 승강봉(60)(60')의 제2링크(80)와 제3링크(90) 링크 연결부분(600)을 보조대(100)로 연결하고 있으므로 각 승강봉(60)(60')의 링크들은 동시에 작동할 수 있게 되고, 상기 보조대(100)에 끝에 연결된 실린더(101)의 작동봉(102)은 가압력을 유지한 채 인입되므로 설치판(400)과 파지핀(51)의 하강 작동에 대한 완충기능을 수행할 수 있다. 또 하강하는 승강봉(60)(60')은 받침대(13)에 의해 그 하강이 지지 되며, 설치판 상면의 베어링메탈은 회전축을 따라 유동하게 된다.
When the driver 11 is operated in the above state, the roller 302 of the driving plate 300 reaches the bottom dead center of the vertical cam 200 and the other end of the driving plate 300 rotates while the other end of the driven rod ( The gripping pin 51 of the gripping apparatus 50 is separated from the fixing hole 31 of the rotary table 30 by lowering the first link 70 connected to the driven table 302 and the descending agent. The first link 70 is a horizontal piece 81 of the second link 80 is rotated around the rotation pin 82, so that the lower end of the third link 90 is moved downward, so that the lower end of the third link 90 The fixed lifting bar 60 can be lowered. That is, the lower end of the third link 90 is lowered by unfolding the second and third links 80 and 90 connected while maintaining a constant angle. Since the second link 80 and the third link 90 link connecting portion 600 of each of the elevating rods 60 and 60 'are connected to the support 100, each of the elevating rods 60 and 60'. ) Links can be operated at the same time, the operating rod 102 of the cylinder 101 connected to the end of the support 100 is drawn while maintaining the pressing force so that the lowering of the mounting plate 400 and the gripping pin 51 A buffer function can be performed. In addition, the descending lifting rods 60 and 60 'are supported by the pedestal 13, and the bearing metal on the upper surface of the mounting plate flows along the rotation axis.

위 작용을 마친 후 회전테이블(30)을 회전하고자 할 때에는 수직캠(200)을 회전시켜 구동판(300)의 롤러(301) 위치를 최상사 점에 위치시켜 파지핀(51)의 상승과 승강봉 및 설치판의 상승을 달성할 수 있게 된다. 이때 각 승강봉의 링크 연결부분(600)을 연결하는 보조대(100) 끝에 실린더(101)의 작동봉(102)이 연결되어 있고, 이 작동봉(102)은 일정한 압력으로 보조대(100)를 계속 가압하는 상태를 유지하고 있기 때문에 회전테이블(30)의 고정구멍(31)에 파지핀(51)을 접속하기 위하여 제2링크(80) 및 제3링크(90)의 연결부분(600)을 복귀시킬 때 복귀부하를 감소시켜줄 수 있으므로 수직캠(200)의 원활한 회전을 비롯하여 부하로부터 구동기(11)를 보호할 수 있는 작용이 있다.
When the rotary table 30 is to be rotated after the above operation, the vertical cam 200 is rotated to position the roller 301 of the driving plate 300 at the topmost point, thereby raising and increasing the holding pin 51. The rise of the steel rod and the mounting plate can be achieved. At this time, the operating rod 102 of the cylinder 101 is connected to the end of the support 100 connecting the link connecting portion 600 of each lifting rod, the operating rod 102 is continuously pressurized the support 100 with a constant pressure In order to connect the gripping pin 51 to the fixing hole 31 of the rotary table 30, the connecting portion 600 of the second link 80 and the third link 90 is returned. Since the return load can be reduced, there is a function to protect the driver 11 from the load, including smooth rotation of the vertical cam 200.

또한 상기 제2링크(7)는 승강봉이 마주보고 있을 때에는 승강봉 사이에 위치되는 것이 바람직하고 승강봉이 단독으로 있을 때에는 승강봉 양측에 위치되는 것이 바람직하다. 이러한 경우는 본 발명과 같이 3개의 승강봉이 등 각도로 배치되어 있을 경우 적합하다.
In addition, the second link 7 is preferably positioned between the lifting rods when the lifting rods face each other, and the lifting rods are preferably located on both sides of the lifting rods when the lifting rods are alone. This case is suitable when three lifting rods are arranged at the same angle as in the present invention.

한편 제3링크(90)의 하단이 회전가능케 고정되는 승강봉(60)(60') 외면을 평평하게 형성하여 제3링크(90) 하단의 고정 면이 넓어지도록 함으로써 그 고정이 견고하게 되도록 함과 아울러 링크 작용이 걸림 없이 이루어지도록 할 수 있다.
Meanwhile, the outer surface of the elevating rods 60 and 60 ', in which the lower end of the third link 90 is rotatably fixed, is made flat so that the fixing surface of the lower end of the third link 90 is widened so that the fixing is firm. In addition, the link action can be made without jamming.

또한 상기 파지장치(50)는, 회전장치(40)의 가동판(43)이 결합하는 결합관(52)과; 상기 결합관(52) 내에서 슬라이드 작동하고 하단에는 연장봉(53)이 연결되는 파지핀(51)과; 상기 연장봉(53) 하단의 핀(54)이 안내홈(551)에 접속되고 하단은 상기 제1링크(70)에 연결된 연결봉(55)과; 상기 연장봉(53)과 연결봉(55) 사이에 탄설되는 코일스프링(56)으로 구성되고, 파지핀(51)과 연장봉(53)의 연결부분과 연결봉(55)과 제1링크(70)의 연결부분은 파지핀(51)의 수직 승강 그리고 제1링크(70)의 작동 및 회전장치(40)에 의한 회전작동의 연관성으로 인해 발생하는 변이 작용에 대처하기 위해 볼 연결 구조를 채택함이 바람직하고, 또 연장봉(53)이 연결봉(55)을 위,아래로 유동 될 수 있도록 한 것은 이 또한 위 변이 작용에 대처하기 위함이고, 코일스프링은 변위 작용에 의해 연결봉이 상승하거나 하강한 후 변이 작용이 해제되었을 때 연결봉이 원래의 위치로 신속하게 복귀되도록 하기 위함이다.
In addition, the holding device 50, the coupling pipe 52 to which the movable plate 43 of the rotating device 40 is coupled; A gripping pin 51 which slides in the coupling pipe 52 and has an extension rod 53 connected to a lower end thereof; A pin 54 of the lower end of the extension rod 53 is connected to the guide groove 551 and a lower end of the connecting rod 55 connected to the first link 70; The coil spring 56 is installed between the extension rods 53 and the connecting rods 55, and is connected to the gripping pin 51 and the extension rods 53, the connecting rods 55, and the first link 70. The connection part of the ball joint structure adopts the ball connection structure to cope with the shifting action caused by the vertical lifting of the gripping pin 51 and the operation of the first link 70 and the rotation operation by the rotary device 40. Preferably, the extension rod 53 is to allow the connecting rod 55 to flow up and down to cope with the above transition action, the coil spring after the connecting rod is raised or lowered by the displacement action This is to allow the connecting rod to return to its original position quickly when the transition is released.

이상 본 발명의 실시 예를 설명하였지만 해당기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경하여 사용할 수 있을 것이다.
While the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art will be able to use variously modified and changed the present invention without departing from the spirit and scope described in the claims of the present invention.

10 : 인덱스본체 11 : 구동기
12 : 회전축 13 : 받침대
20 : 베드 30 : 회전테이블
31 : 고정구멍 32 : 파지구멍
40 : 회전장치 41 : 가동대
42 : 연결대 43 : 가동판
44 : 실린더 441 : 작동봉
45 : 수평캠 50 : 파지장치
51 : 파지핀 52 : 결합관
53 : 연장봉 54 : 핀
55 : 연결봉 551 : 안내홈
56 : 코일스프링 60, 60' : 승강봉
70 : 제1링크 80 : 제2링크
81 : 수평편 82 : 회전핀
90 : 제3링크 1OO : 보조대
101 : 실린더 102 : 작동봉
200 : 수직캠 201 : 캠홈
300 : 구동판 301 : 롤러
302 : 피동대 400 : 설치판
500 : 모터 600 : 연결부분10: index body 11: driver
12: axis of rotation 13: pedestal
20 bed 30: rotating table
31: fixing hole 32: gripping hole
40: rotating device 41: movable table
42: connecting rod 43: movable plate
44 cylinder 441 operating rod
45: horizontal cam 50: holding device
51: phage pin 52: coupling tube
53: extension rod 54: pin
55: connecting rod 551: guide groove
56: coil spring 60, 60 ': lifting rod
70: first link 80: second link
81: horizontal piece 82: rotary pin
90: third link 1OO: support
101 cylinder 102 operating rod
200: vertical cam 201: cam groove
300: driving plate 301: roller
302: driven 400: mounting plate
500: motor 600: connection part

Claims

The rotary table 30 and the same spaced around the rotary axis 12 of the conventional index table having the rotary table 30, the bed 20, the mounting plate 400, the driver 11, the holding device 50 One or more elevating rods 60 and 60 ', the upper end of which is fixed to the mounting plate 400 and the end of which is fitted to the pedestal 13 through the bed 20;
A vertical cam 200 in which a center is directly connected to an output shaft of the driver 11 that rotates the rotary shaft 12 by the power of the motor 500 and a cam groove 201 is formed;
A driving plate 300 having a roller 301 connected to the cam groove 201 disposed at the center thereof and rotatably fixed at one end thereof;
A first link 70 having a lower end linked to the other end of the driving plate 300 to be linked with a link, and a lower end of the holding pin 51 of the gripping apparatus 50 connected to one side thereof;
A second link (80) disposed at the front or rear of each of the elevating rods (60) and (60 ') so that the upper rotary pin (82) is rotatably fixed to the index body (10);
A third link 90 connected to an upper end of the second link 80 at a lower end thereof and rotatably fixed to the elevating rods 60 and 60 ';
Supporting unit 100 is connected to the connecting portion 600 of the second link 80 and the third link 90 and the operating rod 102 of the cylinder 101 is rotatably fixed to the index body 10 at the end And a horizontal piece 81 formed on a second link provided on one of the lifting rods 60 and 60 ', thereby forming a first link 70 on the horizontal piece 81. Movable device of the index table, characterized in that the upper link.

2. The method of claim 1, wherein the second link (80) is located between the lifting rods when the lifting rods face each other, and the second lifting rod (80) is located on both sides of the lifting rods. Movable device for index tables.

According to claim 1, characterized in that the lower surface of the third link 90 is formed to be flat to the outer surface of the elevating rods 60, 60 'is rotatably fixed so that the fixed surface of the lower end of the third link (90) is widened. Movable device for index tables.