DE10304030A1 - Electric sector motor drive e.g. for computer tomography, has curved run-out sections on the end of the stator sectors to reduce torque impulses and detent torques - Google Patents

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Stefan Wesemann
Roland Hoppenstedt
Uli Vetter
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    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Abstract

Electric motor drive is configured as a rotational drive with a stator (4, 4a, 4b) that extends over at least a portion of the circumference of a rotor (2) that has a number of permanent magnets. On the ends (18) of the stator sectors are run-out zones (6) with run-out sides (7) adjacent to the rotor. The sides have a curved shape with an increasing separation from the rotor surface towards the curve end.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Antrieb, der als rotatorischer Antrieb ausgebildet ist, mit wenigstens einem, sich über einen Sektor des Umfangs erstreckenden Stator und mit einem Permanentmagnete aufweisenden Rotor.The invention relates to a electromotive drive, which is designed as a rotary drive is, with at least one, about a sector of the circumferential stator and with a permanent magnet having rotor.

Solche elektromotorischen Antriebe werden wegen der Ausbildung des nicht umfänglichen Stators auch Sektormotor und wegen des ringförmigen Rotors, durch den sehr große Hohlwellendurchmesser beziehungsweise magnetisch unbenutzte Bereiche im Zentrum vorhanden sind, auch als Ringmotor bezeichnet.Such electric motor drives become sector motors because of the design of the non-extensive stator and because of the ring-shaped rotor, through the very large Hollow shaft diameter or magnetically unused areas are present in the center, also referred to as a ring motor.

Es handelt sich hierbei um einen Direktantrieb, also einen getriebelosen Antrieb, der einen großen Außendurchmesser bei kurzer axialer Länge aufweist. Der große Durchmesser ermöglicht ausreichend große Drehmomente, obwohl nur ein oder einige Teilbereiche des Außenumfangs als aktiver Stator mit einem oder mehreren Statorsektoren verwendet werden.It is a Direct drive, i.e. a gearless drive with a large outside diameter with a short axial length. The great Diameter allows big enough Torques, although only one or a few parts of the outer circumference used as an active stator with one or more stator sectors become.

Bei solchen Motoren können Drehmomentstöße und daraus resultierende Drehzahlschwankungen einerseits durch die Nutung des Stators und andererseits durch Rastmomente an den beiden Enden der Statorsektoren und den dort vorhandenen Auslaufkanten mit den Magneten des Rotors entstehen. Es ist deshalb allgemein bei rotatorischen Motoren bekannt, die Nutung und/oder die Pole des Rotors schräg anzuordnen. Damit ist zwar eine gewisse Verbesserung hinsichtlich der Drehmomentstöße erzielbar, für bestimmte Anwendungsfälle und insbesondere bei Motoren mit großem Außendurchmesser und geringer Drehzahl sind die weiterhin vorhandenen, wenn auch reduzierten Drehmomentstöße störend.In such engines, torque surges and from it resulting speed fluctuations on the one hand by using the Stator and on the other hand by cogging at both ends of the Stator sectors and the outlet edges there with the magnets of the rotor arise. It is therefore common in rotary Motors known to arrange the groove and / or the poles of the rotor at an angle. A certain improvement in terms of torque surges can thus be achieved, for certain use cases and especially for motors with a large outer diameter and smaller The still existing, albeit reduced, torque surges are disruptive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem elektromotorischen, rotatorischen Antrieb der eingangs erwähnten Art Maßnahmen vorzusehen, die zu einer erheblichen Reduzierung der Rastmomente und/oder Drehmomentstöße führen.Object of the present invention is the case with an electromotive, rotary drive mentioned at the beginning Kind of measures provide for a significant reduction in the cogging torque and / or torque surges.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass an den Umfangsenden des sektorförmigen Stators jeweils Auslaufzonen mit dem Rotor zugewandten Auslaufseiten vorgesehen sind, die ausgehend von der zur Rotoraußenseite parallelen, gekrümmten Innenseite des Stators im Verlauf ihrer Umfangserstreckung nach außen einen zunehmenden Abstand zur Außenseite des Rotors aufweisen.To solve this task, it is proposed that at the peripheral ends of the sector-shaped stator each have outlet zones with the rotor facing outlet sides are provided, the outgoing from the outside of the rotor parallel, curved Inside of the stator in the course of its circumferential extent Outside have an increasing distance from the outside of the rotor.

Der Luftspalt zwischen Stator und Rotor verbreitert sich im Bereich der Auslaufzonen somit ausgehend vom Innendurchmesser des Stators innerhalb der Umfangserstreckung der Auslaufzonen. Die an den Enden und damit bei den bisher vorhandenen Auslaufkanten des jeweiligen Statorsektors entstehenden Rastmomente mit den Magneten des Rotors werden durch die Auslaufzonen mit dem besonderen Verlauf ihrer Auslaufseiten wesentlich reduziert, so dass ein guter Gleichlauf des Motors praktisch ohne störende Rastmomente beziehungsweise Drehmomentstöße und daraus erzeugten Drehzahlschwankungen erzielt wird.The air gap between the stator and The rotor widens starting in the area of the outlet zones from the inner diameter of the stator within the circumferential extent the run-off zones. The one at the ends and thus with the existing outlet edges of the stator sector generated with the magnets of the rotor through the outlet zones with the special course their outlet sides significantly reduced, so that a good synchronization the engine practically without annoying Cogging torques or torque surges and the resulting speed fluctuations is achieved.

Besonders effektiv wirkt sich diese erfindungsgemäße Maßnahme in Verbindung mit einem oder mehreren der nachfolgenden Zusatzmaßnahmen aus.This has a particularly effective effect measure according to the invention in Connection with one or more of the following additional measures out.

Dabei kann eine weitere Reduzierung von Drehmomentstößen beziehungsweise Rastmomenten erreicht werden, wenn die Auslaufzonen nutenfrei und wicklungsfrei sind. Auch wenn sich die Auslaufzonen und damit der sich erweiternde Luftspalt über eine oder mehrere Polteilungen erstrecken, wird eine weitere Verbesserung erreicht. Die Verbreiterung des Luftspaltes erfolgt somit über einen Umfangsbereich, der mindestens dem Abstand zwischen zwei ungleichnamigen Polen entspricht oder einem Vielfachen davon.Doing so can further reduce it of torque surges respectively Cogging torques can be achieved when the outlet zones are free of grooves and are non-winding. Even if the outlet zones and thus the expanding air gap over a or extend multiple pole pitches will be another improvement reached. The widening of the air gap thus takes place via a Circumferential area that is at least the distance between two different names Poland corresponds to or a multiple thereof.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen der Stator beziehungsweise die Statorsektoren eine Bruchlochwicklung auf. Auch diese Maßnahme trägt mit zu einem ruhigeren Lauf des Motors bei, wobei insbesondere vorteilhaft ist, dass auch ohne Schrägung der Magnete oder der Statornuten praktisch keine Rastmomente zwischen Nuten und Magneten entstehen. Jedoch wäre eine Schrägung der Magnete oder der Statornuten bedarfsweise bei dem erfindungsgemäßen Motor zusätzlich möglich.After a particularly advantageous one Embodiment of the invention have the stator or Stator sectors a broken hole winding. This measure also contributes a smoother running of the engine, being particularly advantageous is that even without skew the magnets or the stator slots practically no cogging torque between Grooves and magnets are created. However, a slant would be the Magnets or the stator slots may also be required in the motor according to the invention.

Bei Verwendung einer Bruchlochwicklung sind der oder die Statorsektoren als Teil der Bruchlochwicklung aufgebaut. Der Statorsektor kann in der Nutenzahl so gestaltet sein, dass genau eine oder mehrere Urwicklungen pro Statorsektor vorhanden ist. Eine Urwicklung ist insbesondere bei einer hochpoligen Maschine mit Bruchlochwicklung der kleinste Teil einer Wicklung, der in eine ganzzahlige Nutenzahl gewickelt werden kann. Zum Beispiel ist die Urwicklung bei einer 100-poligen Drehstrom-Maschine mit theoretisch 360 Statornuten bei einem kompletten Stator 10-polig mit 36 Nuten. Diese Wicklung ist deshalb eine Bruchlochwicklung, weil die Lochzahl, dass heißt der Quotient aus der Nutenzahl geteilt durch Polzahl und Strangzahl keine ganze Zahl ist (360/(100*3)= 1,2).When using a broken hole winding the stator sector or sectors constructed as part of the broken hole winding. The number of slots in the stator sector can be designed to be precise there is one or more primary windings per stator sector. A Primary winding is particularly important in a multi-pole machine with a broken hole winding the smallest part of a winding, which is an integer number of slots can be wrapped. For example, the original development is one 100-pole three-phase machine with theoretically 360 stator slots a complete 10-pole stator with 36 slots. This winding is therefore a broken hole winding because the number of holes, that is called the quotient not a whole from the number of slots divided by the number of poles and number of strands Number is (360 / (100 * 3) = 1.2).

Auch die Form der Luftspalterweiterung hat einen wesentlichen Einfluss auf das Lauf- und Geräuschverhalten des Motors. Dabei können die Auslaufseiten der Auslaufzonen in Umfangserstreckung einen etwa linear zunehmenden Abstand zur Außenseite des Rotors aufweisen, zum Beispiel durch einen etwa tangentialen, geraden Auslauf. Andererseits können die Auslaufseiten der Auslaufzonen in Umfangserstreckung einen gekrümmten Verlauf mit zunehmendem Abstand zur Außenseite des Rotors aufweisen und mathematisch differenzierbar und stetig sein.Also the shape of the air gap widening has a significant impact on running and noise behavior of the motor. You can the outlet sides of the outlet zones extend approximately in the circumferential extent have a linearly increasing distance from the outside of the rotor, for example through an approximately tangential, straight outlet. On the other hand, they can Outlet sides of the outlet zones in the circumferential extent a curved course with increasing distance to the outside of the rotor and be mathematically differentiable and continuous.

Als besonders günstig hat sich herausgestellt, wenn die gekrümmten Auslaufseiten der Auslaufzonen eine Kurvenform aufweisen.It has turned out to be particularly cheap represents when the curved outlet sides of the outlet zones have a curve shape.

Weiterhin ist es vorteilhaft im Sinne einer Reduzierung von Rastmomenten, wenn der Übergangsbereich zwischen der zur Rotoraußenseite parallelen Statorinnenseite und der sich in Umfangsrichtung nach außen anschließenden Auslaufseite gerundet ist. Die vorerwähnten, erfindungsgemäßen Maßnahmen wirken sich besonders vorteilhaft bei einer Anwendung aus, bei der der Antriebsmotor Teil eines Computertomographen mit einer Innenhöhlung zur Aufnahme eines zu untersuchenden Körpers ist, wobei der Antriebsmotor einen Ringmotor mit einer Hohlwelle bildet und der Durchmesser des Rotors größer als der Durchmesser der Innenhöhlung des Computertomographen ist. Gerade bei einer solchen Anwendung wirkt sich der durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen besonders ruhig und ruckelfrei laufende Antriebsmotor vorteilhaft aus, weil dies wesentlich zur Verbesserung der Bildqualität des Computertomographen beiträgt.Furthermore, it is advantageous in the sense a reduction in cogging torque if the transition area between the to the outside of the rotor parallel inside of the stator and in the circumferential direction Outside subsequent Outlet side is rounded. The aforementioned measures according to the invention have a particularly advantageous effect in an application in which the drive motor is part of a computer tomograph with an internal cavity for recording of a body to be examined is, wherein the drive motor is a ring motor with a hollow shaft forms and the diameter of the rotor larger than the diameter of the inner cavity of the computer tomograph. Especially with such an application The effects of the measures according to the invention are particularly calm and smoothly running drive motor advantageous because this is essential to improve the picture quality of the computed tomograph.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional refinements of the Invention are listed in the further subclaims. The invention is as follows with their essential details based on the drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Sektormotors ohne Statorwicklungen, 1 a side view of a sector motor according to the invention without stator windings,

2 eine vergrößerte Detailansicht eines Stator/Rotorabschnittes, 2 an enlarged detail view of a stator / rotor section,

3 eine vergrößerte Darstellung eines Endes eines Statorsektors und 3 an enlarged view of one end of a stator sector and

4 eine etwas schematisierte Querschnittdarstellung eines Computertomographen mit erfindungsgemäßem elektromotorischen Antrieb. 4 a somewhat schematic cross-sectional view of a computer tomograph with an electric motor drive according to the invention.

1 zeigt die wesentlichen Teile eines erfindungsgemäßen Sektormotors 1. Dieser weist einen ringförmigen Rotor 2 mit außenseitig angebrachten Permanentmagneten 3 auf. Die Lagerung des Rotors 2 ist hier nicht näher dargestellt. 1 shows the essential parts of a sector motor according to the invention 1 , This has an annular rotor 2 with permanent magnets on the outside 3 on. The storage of the rotor 2 is not shown here.

Der Stator 4 des Sektormotors 1 ist im Ausführungsbeispiel durch zwei Statorsektoren 4a, 4b gebildet. Der Einfachheit halber ist der Stator in den 1 bis 3 ohne Wicklungen 17 (vergl. 4) dargestellt, die in die Nuten 5 des Stators 4 gewickelt werden. Wegen der ringförmigen Ausbildung des Rotors 2 werden solche Motoren auch Ringmotoren genannt.The stator 4 of the sector engine 1 is in the embodiment by two stator sectors 4a . 4b educated. For the sake of simplicity, the stator is in the 1 to 3 without windings 17 (Comp. 4 ) shown in the grooves 5 of the stator 4 be wrapped. Because of the annular design of the rotor 2 Such motors are also called ring motors.

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass an den Umfangsenden 18 der Statorsektoren 4a, 4b Auslaufzonen 6 mit dem Rotor zugewandten Auslaufseiten 7 vorgesehen sind, die ausgehend von der zur Rotoraußenseite 8 parallelen, gekrümmten Innenseite 9 des Stators 4 im Verlauf ihrer Umfangserstreckung nach außen einen zunehmenden Abstand zur Außenseite 8 des Rotors 2 aufweisen. Die Ausbildung der Auslaufzonen 6 ist besonders gut in den 2 und 3 erkennbar.According to the invention it is now provided that at the peripheral ends 18 of the stator sectors 4a . 4b run-off areas 6 with the rotor facing outlet sides 7 are provided, starting from the outside of the rotor 8th parallel, curved inside 9 of the stator 4 an increasing distance to the outside in the course of their circumferential extent to the outside 8th of the rotor 2 exhibit. The formation of the run-off zones 6 is particularly good in the 2 and 3 recognizable.

Zwischen der Innenseite 9 des Stators 4 und der Rotoraußenseite 8 befindet sich ein Luftspalt 10, der sich an den Enden der Statorsektoren 4 im Bereich der Auslaufzonen 6 erweitert. Der Übergangsbereich 11 zwischen der zur Rotoraußenseite 8 parallelen Statorinnenseite 9 und der sich in Umfangserstreckung nach außen anschließenden Auslaufseite 7,ist, wie besonders gut in 2 erkennbar, gerundet ausgebildet. Es ist somit im Übergangsbereich keine Kante vorhanden. Auch der weitere Verlauf der Auslaufseiten ist im Ausführungsbeispiel gerundet beziehungsweise hat einen gekrümmten Verlauf, so dass nach außen hin die Spaltbreite zunehmend größer wird. Es kann hierbei eine kreisförmige Krümmung vorgesehen sein, wobei der Radius etwa dem 1,5-fachen der Polteilung τP entsprechen kann.Between the inside 9 of the stator 4 and the rotor outside 8th there is an air gap 10 located at the ends of the stator sectors 4 in the area of the run-off zones 6 extended. The transition area 11 between that to the outside of the rotor 8th parallel stator inside 9 and the outlet side adjoining the outside in circumferential extent 7 is how particularly good in 2 recognizable, rounded. There is therefore no edge in the transition area. The further course of the outlet sides is rounded in the exemplary embodiment or has a curved course, so that the gap width becomes increasingly larger towards the outside. Here, a circular curvature can be provided, the radius being approximately 1.5 times the pole pitch τ P.

Es kann auch eine Kurvenform der Auslaufseiten 7 mit nichtlinearer Aufweitung zwischen der Auslaufseite und der Außenseite 8 des Rotors 2 vorgesehen sein. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Kurvenform der Auslaufseiten 7 erwiesen, bei der die Form der Auslaufseiten durch die Summe zweier Kreisgleichungen beschrieben wird, welche die Überlagerung einer kreisförmigen Aufweitung des Luftspalts am Stator und des Außendurchmessers des Rotors bilden.It can also have a curve shape on the discharge sides 7 with non-linear expansion between the outlet side and the outside 8th of the rotor 2 be provided. A curve shape of the outlet sides has proven to be particularly advantageous 7 proven, in which the shape of the outlet sides is described by the sum of two circular equations, which form the superposition of a circular expansion of the air gap on the stator and the outer diameter of the rotor.

Andererseits bringt auch schon eine Ausbildung der Auslaufseiten mit in Umfangserstreckung etwa linear zunehmendem Abstand zur Außenseite 8 des Rotors 2 eine erhebliche Reduzierung der Rastmomente.On the other hand, the formation of the outlet sides with an approximately linearly increasing distance from the outside in the circumferential extension also brings 8th of the rotor 2 a significant reduction in cogging torque.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Auslaufzonen 6 integrale Bestandteile des Stators 4 beziehungsweise des jeweiligen Statorsektors 4a oder 4b. Die Auslaufzonen 6 schließen sich somit einstückig an den genuteten Teil des Stators beziehungsweise der Statorsektoren an. Gut zu erkennen ist auch, dass im Bereich der Auslaufzonen 6 keine Nuten 5 und dementsprechend auch keine Statorwicklung vorgesehen ist. Die Auslaufzonen 6 erstrecken sich über wenigstens eine Polteilung, dass heißt, dass die jeweilige Umfangslänge der Auslaufzonen mindestens dem Abstand zwischen zwei ungleichnamigen Polen entspricht.In the exemplary embodiment shown, the outlet zones are 6 integral parts of the stator 4 or the respective stator sector 4a or 4b , The run-off zones 6 thus connect in one piece to the grooved part of the stator or the stator sectors. It is also easy to see that in the area of the run-off zones 6 no grooves 5 and accordingly no stator winding is provided. The run-off zones 6 extend over at least one pole pitch, which means that the respective circumferential length of the outlet zones corresponds at least to the distance between two poles of the same name.

Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Auslaufzonen 6 in Abwandlung zu dem gezeigten Ausführungsbeispiel, separate, an die Umfangsenden des Stators 4 beziehungsweise des jeweiligen Statorsektors 4a, 4b ansetzbare Teile sind. Damit besteht die Möglichkeit, bereits vorhandene Statoren mit solchen Auslaufzonen 6 nachzurüsten.There is also a possibility that the run-off zones 6 in modification of the embodiment shown, separate, at the peripheral ends of the stator 4 or the respective stator sector 4a . 4b attachable parts. This makes it possible to use existing stators with such runout zones 6 retrofit.

Ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Sektormotor 1 ist in 4 gezeigt. Schematisch ist hier ein Computertomograph 12 angedeutet, der in der Schnittdarstellung zentral eine Untersuchungsöffnung 13 erkennen lässt, in der sich der zu untersuchende Körper befindet. Dabei kann es sich um einen menschlichen Körper handeln, der sich beispielsweise auf einer Patientenliege innerhalb der Längserstreckung der rohrförmigen Untersuchungsöffnung 13 befindet. Andererseits kann es sich bei dem zu untersuchenden Körper aber auch um einen Gegenstand handeln. Um die Untersuchungsöffnung 13 herum ist ein Ringraum 14 vorhanden, in dem eine Ringtrommel 15 mit einem hier nicht näher dargestellten Röntgenscanner oder dergleichen Durchstrahlungseinrichtung mit gegenüberliegenden Detektoren angeordnet ist.A preferred application example for the sector motor according to the invention 1 is in 4 shown. A computer tomograph is schematic here 12 indicated that in the sectional view centrally an examination opening 13 can be seen in which the body to be examined is located. It can be a human body per act, for example, on a patient bed within the longitudinal extent of the tubular examination opening 13 located. On the other hand, the body to be examined can also be an object. Around the exam opening 13 there is an annulus around 14 present, in which a ring drum 15 is arranged with an X-ray scanner or similar radiographic device, not shown here, with opposing detectors.

Die Ringtrommel 15 mit ihren Einbauteilen ist drehbar über ein Ringlager 16 gelagert. Als Antrieb dient ein erfindungsgemäßer Sektormotor 1, dessen ringförmiger Rotor 2 mit der Ringtrommel 15 verbunden ist. Der den Rotor 2 teilweise umschließende Stator 4 ist auch hier als Sektorstator mit zwei Statorsektoren 4a, 4b ausgebildet, wobei die Umfangslänge und Lage der Statorsektoren, aber auch deren Anzahl an den Anwendungsfall beziehungsweise die vorhandenen Einbaumöglichkeiten angepasst sein kann.The ring drum 15 with its built-in parts is rotatable via a ring bearing 16 stored. A sector motor according to the invention serves as the drive 1 , whose ring-shaped rotor 2 with the ring drum 15 connected is. The rotor 2 partially enclosing stator 4 is also here as a sector stator with two stator sectors 4a . 4b The circumferential length and position of the stator sectors, but also their number, can be adapted to the application or the existing installation options.

Gut zu erkennen ist der besonders einfache Aufbau des Antriebs und der Antriebsverbindung mit der umlaufenden Ringtrommel 15. Weiterhin, dass die axiale Länge des Motors nur einem Bruchteil seines Durchmessers entspricht. Auch diese axial kurze Baulänge trägt mit dazu bei, dass dieser Motor besonders gut beispielsweise in Computertomographen integrierbar ist.The particularly simple construction of the drive and the drive connection with the rotating ring drum can be clearly seen 15 , Furthermore, the axial length of the motor only corresponds to a fraction of its diameter. This axially short overall length also contributes to the fact that this motor can be integrated particularly well, for example in computer tomographs.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Sektormotors 1 in einen Computertomographen stellt zwar eine bevorzugte Anwendung dar, jedoch sind auch andere Anwendungen möglich beispielsweise, dass der Sektormotor als Antriebsmotor Teil eines Rundschalttisches ist. Dabei sind beispielsweise Arbeitseinheiten am Umfang eines Rundschalttisches angeordnet und durch Drehen des Tisches mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Sektormotors können diese an einzelnen Arbeitsstationen vorbeigeführt werden.The use of the sector motor according to the invention 1 In a computer tomograph is a preferred application, other applications are also possible, for example, that the sector motor as the drive motor is part of a rotary indexing table. For example, work units are arranged on the circumference of a rotary indexing table and by rotating the table with the aid of a sector motor according to the invention, these can be guided past individual work stations.

Claims (16)

Elektromotorischer Antrieb, der als rotatorischer Antrieb ausgebildet ist, mit wenigstens einem, sich über einen Sektor des Umfangs erstreckenden Stator und mit einem Permanentmagnete aufweisenden Rotor, dadurch gekennzeichnet, dass an den Umfangsenden (18) des sektorförmigen Stators (4, 4a, 4b) jeweils Auslaufzonen (6) mit dem Rotor (2) zugewandten Auslaufseiten (7) vorgesehen sind, die ausgehend von der zur Rotoraußenseite (8) parallelen, gekrümmten Innenseite (9) des Stators (4) im Verlauf ihrer Umfangserstreckung nach außen einen zunehmenden Abstand zur Außenseite (8) des Rotors (2) aufweisen.Electromotive drive, which is designed as a rotary drive, with at least one stator extending over a sector of the circumference and with a rotor having permanent magnets, characterized in that at the circumferential ends ( 18 ) of the sector-shaped stator ( 4 . 4a . 4b ) each outlet zone ( 6 ) with the rotor ( 2 ) facing discharge sides ( 7 ) are provided, starting from the outside of the rotor ( 8th ) parallel, curved inside ( 9 ) of the stator ( 4 ) an increasing distance to the outside in the course of their circumferential extension ( 8th ) of the rotor ( 2 ) exhibit. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufzonen (6) nutenfrei und wicklungsfrei sind.Drive according to claim 1, characterized in that the outlet zones ( 6 ) are groove-free and winding-free. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Auslaufzonen (6) über eine oder mehrere Polteilungen erstrecken.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the outlet zones ( 6 ) extend over one or more pole pitches. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufzonen (6) integrale Bestandteile des Stators (4) beziehungsweise des jeweiligen Statorsektors (4a, 4b) sind.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outlet zones ( 6 ) integral parts of the stator ( 4 ) or the respective stator sector ( 4a . 4b ) are. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufzonen (6) separate, an die Umfangsendenden des Stators (4) beziehungsweise des jeweiligen Statorsektors (4a, 4b) ansetzbare Teile sind.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outlet zones ( 6 ) separate to the peripheral ends of the stator ( 4 ) or the respective stator sector ( 4a . 4b ) attachable parts. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufseiten (7) der Auslaufzonen (6) in Umfangserstreckung einen etwa linear zunehmenden Abstand zur Außenseite (8) des Rotors (2) aufweisen.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outlet sides ( 7 ) of the outlet zones ( 6 ) an approximately linearly increasing distance to the outside in the circumferential extent ( 8th ) of the rotor ( 2 ) exhibit. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufseiten (7) der Auslaufzonen (6) in Umfangserstreckung einen gekrümmten Verlauf mit zunehmendem Abstand zur Außenseite des Rotors (2) aufweisen und mathematisch differenzierbar und stetig sind.Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outlet sides ( 7 ) of the outlet zones ( 6 ) in the circumferential extent a curved course with increasing distance to the outside of the rotor ( 2 ) and are mathematically differentiable and continuous. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Auslaufseiten (7) der Auslaufzonen (6) eine kreisförmige Krümmung aufweisen, vorzugsweise mit einem Radius, der etwa dem 1,5-fachen der Polteilung entspricht.Drive according to claim 7, characterized in that the curved outlet sides ( 7 ) of the outlet zones ( 6 ) have a circular curvature, preferably with a radius that corresponds approximately to 1.5 times the pole pitch. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Auslaufseiten (7) der Auslaufzonen (6) eine Kurvenform mit nichtlinearer Aufweitung zwischen der Auslaufseite (7) und der Außenseite (8) des Rotors (2) aufweisen.Drive according to claim 7, characterized in that the curved outlet sides ( 7 ) of the outlet zones ( 6 ) a curve shape with non-linear expansion between the outlet side ( 7 ) and the outside ( 8th ) of the rotor ( 2 ) exhibit. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergangsbereich (11) zwischen der zur Rotoraußenseite (8) parallelen Statorinnenseite (9) und der sich in Umfangserstreckung nach außen anschließenden Auslaufseite (7) gerundet ist.Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transition region ( 11 ) between the outside of the rotor ( 8th ) parallel stator inside ( 9 ) and the outlet side adjoining the outside in circumferential extent ( 7 ) is rounded. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und/oder die Umfangslänge der Statorsektoren (4a, 4b) an den jeweiligen Anwendungsfall und/oder die vorhandenen Einbaumöglichkeiten angepasst ist.Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the number and / or the circumferential length of the stator sectors ( 4a . 4b ) is adapted to the respective application and / or the existing installation options. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, dass der Stator (4) beziehungsweise die Statorsektoren (4a, 4b) eine Bruchlochwicklung aufweisen.Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stator ( 4 ) or the stator sectors ( 4a . 4b ) have a broken hole winding. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge des Motors kleiner ist als sein Durchmesser.Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axial length of the Motors is smaller than its diameter. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor Teil eines Computertomographen (12) mit einer Innenhöhlung (13) zur Aufnahme eines zu untersuchenden Körpers ist, dass der Antriebsmotor (1) einen Ringmotor mit einer Hohlwelle bildet und der Durchmesser des Rotors (2) größer als der Durchmesser der Innenhöhlung des Computertomographen (12) ist.Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive motor is part of a computer tomograph ( 12 ) with an inner cavity ( 13 ) for receiving a body to be examined is that the drive motor ( 1 ) forms a ring motor with a hollow shaft and the diameter of the rotor ( 2 ) larger than the diameter of the inner cavity of the computer tomograph ( 12 ) is. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (4) des Antriebsmotors (1) mit dem Gehäuse des Computertomographen (12) verbunden ist und dass der Rotor (2) mit einer einen Scanner oder dergleichen Durchstrahlungseinrichtung aufweisenden Ringtrommel (15) verbunden ist.Drive according to claim 14, characterized in that the stator ( 4 ) of the drive motor ( 1 ) with the housing of the computer tomograph ( 12 ) and that the rotor ( 2 ) with a ring drum having a scanner or similar radiographic device ( 15 ) connected is. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (1) Teil eines Rundschalttisches ist.Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive motor ( 1 ) Is part of a rotary indexing table.
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