DE102015209322A1

DE102015209322A1 - engine

Info

Publication number: DE102015209322A1
Application number: DE102015209322.0A
Authority: DE
Inventors: Günter Schmid; Ralf Schüler; Robby Lipfert; Andre Schüler; Holger Schmidt
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2016-11-24

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Motor (01) umfassend mindestens ein Primärteil (03) mit einer als gedruckte Schaltung auf einer mehrschichtigen Leiterplatte ausgebildeten Wicklung und ein Sekundärteil (04) mit Permanentmagneten (07). Primär- und Sekundärteil (03, 04) sind einander gegenüberliegend angeordnet und durch einen Luftspalt (06) voneinander beabstandet. Auf der Leiterplatte ist mindestens ein Kühlkörper (08) angeordnet.The present invention relates to a motor (01) comprising at least one primary part (03) with a winding formed as a printed circuit on a multilayer printed circuit board and a secondary part (04) with permanent magnets (07). Primary and secondary parts (03, 04) are arranged opposite each other and spaced from each other by an air gap (06). On the circuit board at least one heat sink (08) is arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Motor umfassend mindestens ein Primärteil mit einer als gedruckte Schaltung auf einer mehrschichtigen Leiterplatte ausgebildeten Wicklung und ein Sekundärteil mit Permanentmagneten.The present invention relates to a motor comprising at least one primary part with a winding formed as a printed circuit on a multilayer printed circuit board and a secondary part with permanent magnets.

Einsatzgebiete der Erfindung sind insbesondere Linearmotoren, Torquemotoren, Linearachssysteme, Rundachssysteme und Drehtische. Derartige Antriebssysteme werden beispielsweise in der Automation, bei Druck-, Productronic-, Verpackungs-, Werkzeug-, Prüf- und Montagemaschinen eingesetzt. An Maschinen, die diese Antriebssysteme nutzen, werden zumeist hohe Anforderungen hinsichtlich Dynamik, Energieeffizienz, absolute Positioniergenauigkeit und Wiederholpositioniergenauigkeit gestellt. Auf diese Weise sollen Ausbringungsleistung, Produktivität und Produktionsqualität gesteigert werden, um hierdurch auch die Total Cost of Ownership (TCO, Gesamtbetriebskosten) zu minimieren. Fields of application of the invention are, in particular, linear motors, torque motors, linear axis systems, rotary axis systems and turntables. Such drive systems are used for example in automation, in printing, Productronic, packaging, tooling, testing and assembly machines. Machines that use these drive systems usually have high requirements in terms of dynamics, energy efficiency, absolute positioning accuracy and repeat positioning accuracy. In this way, output performance, productivity and production quality are to be increased in order to minimize the total cost of ownership (TCO).

Die EP 2 225 816 B1 zeigt einen elektrischen Linearantrieb, dessen Wicklungen in der PCB-Technologie (mehrlagige, gedruckte Leiterplatten) aufgebaut sind. Die Leiterplatten sind mehrlagig aufgebaut, d.h. leitfähige, strukturierte Cu-Schichten (Leiterbahnlagen) wechseln sich mit isolierenden Schichten (Isolierlagen) ab. Die Leiterplatten, d.h. die Wicklungskörper, Primärteile, befinden sich dabei im mechanischen und magnetischen Luftspalt in der Regel zwischen mindestens zwei Reihen aus Permanentmagneten (Sekundärteilen) aus den Materialien Ferrit, SmCo oder NdFeB und werden mit magnetischem Fluss durchflutet. Der Linearantrieb kann als Direktantrieb unter anderem in Drehtischen und in Werkstückträgerumlaufsystemen eingesetzt werden. The EP 2 225 816 B1 shows a linear electric drive, the windings in the PCB technology (multi-layer printed circuit boards) are constructed. The printed circuit boards are multi-layered, ie conductive, structured Cu layers (interconnect layers) alternate with insulating layers (insulating layers). The printed circuit boards, ie the winding bodies, primary parts, are in the mechanical and magnetic air gap usually between at least two rows of permanent magnets (secondary parts) of the materials ferrite, SmCo or NdFeB and are flooded with magnetic flux. The linear drive can be used as a direct drive, inter alia, in rotary tables and in workpiece carrier circulation systems.

Ein Werkstückträgerumlaufsystem ist beispielsweise in der DE 10 2012 221 719 A1 beschrieben. In solchen Systemen müssen die Werkstücke geschwenkt, gedreht oder rotativ positioniert werden. Basis dafür sind Rundtaktmaschinen oder Rundläufermaschinen, die in Reihe aufgestellt sind, und in deren Rundtellern die Werkstückträger gefördert werden.A workpiece carrier circulating system is for example in the DE 10 2012 221 719 A1 described. In such systems, the workpieces must be pivoted, rotated, or rotationally positioned. The basis for this is rotary indexing machines or rotary machines, which are set up in series and in whose round plates the workpiece carriers are conveyed.

Bei rotativen und linearen Direktantriebsmotoren gibt es drei unterschiedliche Bauarten. So wird in eisenbehaftete, genutete Torque- oder Linearmotoren, eisenbehaftete, nutenlose Torque- oder Linearmotoren und eisenlose Torque- oder Linearmotoren unterschieden. Eisenbehaftete, genutete Torque- oder Linearmotoren weisen den höchsten Wirkungsgrad auf, d.h. es werden höchste Nennmotormomente oder -kräfte bei gleichzeitig geringem Strombedarf erzielt. Die Dynamik (Beschleunigungsvermögen) ist für viele Anwendungsfälle zufriedenstellend hoch. Durch die Nuten in den Wicklungskörpern treten jedoch Polrastmomente und -kräfte auf. Außerdem kommt es zum aktiven Motorcogging. Hierbei handelt es sich um Rastkräfte, welche durch die magnetische Anziehungskraft zwischen den Permanentmagneten und dem Eisenkern entstehen. Mittels Regler können diese unerwünschten Momente und Kräfte bis auf einen verbleibenden Restbetrag kompensiert werden. Die Positioniergenauigkeit und der Geschwindigkeitsgleichlauf können jedoch beeinträchtigt werden. Des Weiteren treten Wirbelströme aufgrund magnetischer Flussänderung (zeitlich und örtlich) in den Eisenteilen, wie Eisenrückschlüssen, auf denen die Permanentmagnete angeordnet sind, sowie in den geblechten Wicklungskörpern, auf. Die Wirbelströme führen zur Erwärmung der betreffenden Eisenteile und zum Bremsen der Bewegung. Durch Verwendung von Blechpaketen kann die Bildung von Wirbelströmen bis zu einem gewissen Grad verhindert werden.There are three different types of rotary and linear direct drive motors. Thus, a distinction is made in iron-embossed, grooved torque or linear motors, iron-embossed, slotless torque or linear motors and ironless torque or linear motors. Iron-loaded, grooved torque or linear motors have the highest efficiency, i. E. highest rated motor torques or forces are achieved with low power consumption at the same time. The dynamics (acceleration capacity) are satisfactorily high for many applications. Due to the grooves in the winding bodies, however, Polrastmomente and forces occur. It also comes to active motor cogging. These are cogging forces that arise due to the magnetic attraction between the permanent magnets and the iron core. By means of a regulator these unwanted moments and forces can be compensated for up to a remaining amount. However, the positioning accuracy and the speed synchronization can be impaired. Furthermore, eddy currents occur due to magnetic flux change (temporal and local) in the iron parts, such as iron yokes, on which the permanent magnets are arranged, as well as in the laminated winding bodies. The eddy currents lead to heating of the relevant iron parts and to braking the movement. By using laminated cores, the formation of eddy currents can be prevented to some extent.

Auch eisenbehaftete, nutenlose Torque- oder Linearmotoren weisen einen hohen Wirkungsgrad auf, d.h. es werden hohe Nennmotormomente oder -kräfte bei gleichzeitig geringem Strombedarf erzielt. Die Dynamik (Beschleunigungsvermögen) ist höher als die Dynamik bei eisenbehafteten, genuteten Motoren. Aufgrund der nicht vorhandenen Nuten gibt es keine Polrastmomente und -kräfte. Aktives Motorcogging tritt jedoch weiterhin auf, kann aber bis auf einen verbleibenden Restbetrag mittels Regler kompensiert werden. Die Positioniergenauigkeit und der Geschwindigkeitsgleichlauf können jedoch beeinträchtigt werden. Wirbelströme können zur Erwärmung führen.Also ironed, slotless torque or linear motors have a high efficiency, i. E. High rated motor torques or forces are achieved with low power consumption at the same time. The dynamics (acceleration capacity) are higher than the dynamics of iron-coated, grooved motors. Due to the non-existent grooves, there are no Polrastmomente and forces. However, active motor cogging continues to occur, but can be compensated for by a regulator except for a remaining amount. However, the positioning accuracy and the speed synchronization can be impaired. Eddy currents can lead to heating.

Eisenlose Torque- oder Linearmotoren weisen im Vergleich zu den bereits beschriebenen Motorbauarten einen geringeren Wirkungsgrad auf, d.h. es werden niedrigere Nennmotormomente erzielt. Die Dynamik (Beschleunigungsvermögen) ist extrem hoch, weil die Masse der bewegten Motorkomponenten gering und die Induktivität der Wicklung niedrig ist. Aufgrund der nicht vorhandenen Nuten gibt es keine Polrastmomente und -kräfte. Durch die eisenlose Bauform tritt auch kein aktives Motorcogging auf, was die Positioniergenauigkeit und den Geschwindigkeitsgleichlauf positiv beeinflusst. Es können keine Wirbelströme und auch keine Erwärmung der Eisenteile auftreten, da keine Eisenteile vorhanden sind.Ironless torque or linear motors have a lower efficiency compared to the motor designs already described, i. Lower nominal engine torques are achieved. The dynamics (acceleration capacity) is extremely high because the mass of the moving motor components is low and the inductance of the winding is low. Due to the non-existent grooves, there are no Polrastmomente and forces. Due to the ironless design no active motor cogging occurs, which positively influences the positioning accuracy and the speed synchronization. There can be no eddy currents and no heating of the iron parts, since there are no iron parts.

Bei allen drei vorgenannten Motorbauarten kommt es zu Wicklungsverlusten aufgrund des ohmschen Widerstandes der Kupferlagenwicklungen. Dies führt zur Erwärmung der Wicklungen, also der Leiterplatten (Primärteile). In manchen Fällen, wenn die Anforderung an die Motormomente bzw. die Motorkräfte nicht sehr hoch sind, können die Leiterplatten (Primärteile) anstatt als kompletter Ring in segmentförmiger Form ausgeführt werden. Werden nun die Leiterplatten auf der Rückseite, also auf der den Sekundärteilen abgewandten Seite, mit Eisenrückschlussblechen versehen, führt der Eintritt eines jeden Permanentmagneten in den Wirkungsbereich (Kante) des Eisenrückschlussbleches zu einem Rastmoment, bzw. zu einer Rastkraft, was nachteilig für die Positioniergenauigkeit ist. Antriebe mit segmentierten Primärteilen sind beispielsweise aus folgenden Druckschriften bekannt: DE 10 2006 039 090 A1 , DE 103 04 030 A1 , DE 10 2004 021 966 A1 , EP 2 071 708 B1 , EP 1 485 980 B1 und WO 2003/077404 A1 .With all three aforementioned motor types, winding losses occur due to the ohmic resistance of the copper layer windings. This leads to heating of the windings, so the circuit boards (primary parts). In some cases, when the demand for engine torque or forces is not very high, the printed circuit boards (primary parts) may be segmented instead of a complete ring become. Now, if the printed circuit boards on the back, ie on the side facing away from the secondary parts, provided with iron return plates, the entry of each permanent magnet in the area of action (edge) of the iron back plate leads to a cogging torque, or to a latching force, which is detrimental to the positioning accuracy , Drives with segmented primary parts are known, for example, from the following publications: DE 10 2006 039 090 A1 . DE 103 04 030 A1 . DE 10 2004 021 966 A1 . EP 2 071 708 B1 . EP 1 485 980 B1 and WO 2003/077404 A1 ,

Zum Abführen der in den Leiterplatten (Primärteil) entstehenden Wärme werden entweder zusätzliche Kühlkörper angebracht oder der Eisenrückschluss als Kühlkörper mit Kühlrippen ausgeführt, um die Oberfläche und damit die angestrebte Entwärmung zu steigern. Aufgrund der Relativbewegung zwischen dem ruhenden Primär- und dem drehenden Sekundärteil werden in den Eisenrückschlussblechen und auch in den Kühlkörpern Wirbelströme induziert, was zu einem Bremsmoment oder einer Bremskraft führt und darüber hinaus auch zu einem zusätzlichen Erwärmungsanteil, verursacht durch die Wirbelströme, im Kühlkörper führt.To dissipate the heat generated in the circuit boards (primary part) either additional heat sinks are installed or the iron yoke is designed as a heat sink with cooling fins to increase the surface and thus the desired heat dissipation. Due to the relative movement between the stationary primary and the rotating secondary part eddy currents are induced in the iron return plates and in the heat sinks, resulting in a braking torque or a braking force and also leads to an additional heating component caused by the eddy currents in the heat sink.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen Motor zur Verfügung zu stellen, dessen Wicklungen in Form gedruckter Schaltungen auf einer mehrschichtigen Leiterplatte realisiert sind und welcher einen hohen Wirkungsgrad und eine hohe Dynamik bei gleichzeitig eliminiertem Polrasten und minimierten Wirbelströmen aufweist. Die im Motor, insbesondere aufgrund der Wicklungsverluste, entstehende Wärme soll zuverlässig abgeführt werden.The object of the present invention is therefore to provide a motor, the windings are realized in the form of printed circuits on a multilayer printed circuit board and which has a high efficiency and high dynamics with simultaneously eliminated Polrasten and minimized eddy currents. The heat generated in the motor, in particular due to the winding losses, should be dissipated reliably.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe dient ein Motor gemäß Anspruch 1. Der erfindungsgemäße Motor umfasst mindestens ein Primärteil mit einer als gedruckte Schaltung auf einer mehrschichtigen Leiterplatte ausgebildeten Wicklung und ein Sekundärteil mit Permanentmagneten. Primär- und Sekundärteil sind einander gegenüberliegend angeordnet und durch einen Luftspalt voneinander beabstandet. Der Motor umfasst weiterhin mindestens einen auf der Leiterplatte angeordneten Kühlkörper, welcher zur Kühlung der auf der Leiterplatte angeordneten Wicklung dient. To achieve the object of the invention, a motor according to claim 1. The motor according to the invention comprises at least one primary part with a designed as a printed circuit on a multilayer printed circuit board winding and a secondary part with permanent magnets. Primary and secondary parts are arranged opposite to each other and spaced from each other by an air gap. The motor further comprises at least one arranged on the circuit board heat sink, which serves to cool the arranged on the circuit board winding.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform besteht der Kühlkörper aus Aluminium. Aluminium hat bekanntlich eine hohe thermische Leitfähigkeit, wodurch die Leiterplatte gut gekühlt werden kann. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass Wirbelströme auftreten, die zu einer zusätzlichen Erwärmung des Kühlkörpers führen und den beweglichen Motorbestandteil abbremsen. An dem aus Aluminium bestehen Kühlkörper kann ein Eisenrückschlussblech befestigt werden, um den magnetischen Fluss zu schließen.According to a first preferred embodiment, the heat sink is made of aluminum. Aluminum is known to have high thermal conductivity, which allows the circuit board to be cooled well. However, this embodiment has the disadvantage that eddy currents occur, which lead to an additional heating of the heat sink and slow down the movable engine component. An iron back plate may be attached to the heat sink made of aluminum to close the magnetic flux.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht der Kühlkörper aus Stahl. Auf diese Weise dient der Kühlkörper gleichzeitig als Eisenrückschluss für den magnetischen Fluss.According to a further advantageous embodiment, the heat sink is made of steel. In this way, the heat sink also serves as iron yoke for the magnetic flux.

Der Kühlkörper kann alternativ auch aus einem magnetisch leitfähigen Sintermaterial mit einer guten Wärmeleitfähigkeit gefertigt sein. Die Körnchenstruktur des Sintermaterials hat den Vorteil, dass Wirbelströme verhindert bzw. reduziert werden können. Neben seiner Kühlfunktion dient der Kühlkörper wiederum zum Schließen des magnetischen Flusses.The heat sink may alternatively be made of a magnetically conductive sintered material with a good thermal conductivity. The granular structure of the sintered material has the advantage that eddy currents can be prevented or reduced. In addition to its cooling function, the heat sink again serves to close the magnetic flux.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform nutzt einen Kühlkörper aus einem Verbundwerkstoff mit eingebetteten Eisenpartikeln. Die Eisenpartikel sind in einer vernetzbaren Vergussmasse (Ein- oder Zweikomponenten-Vergussmaterial) gleichmäßig verteilt und eingebunden. Die Herstellung des Kühlkörpers erfolgt mittels Gießen mit anschließendem Aushärten (chemische Vernetzung). Der Kühlkörper erfüllt wiederum neben seiner eigentlichen Kühlfunktion die Funktion des magnetischen Rückschlusses. A further advantageous embodiment uses a heat sink made of a composite material with embedded iron particles. The iron particles are uniformly distributed and integrated in a crosslinkable potting compound (one- or two-component potting material). The production of the heat sink by means of casting with subsequent curing (chemical crosslinking). The heat sink again fulfills the function of the magnetic return path in addition to its actual cooling function.

Des Weiteren kann auf den Kühlkörper und den Eisenrückschluss auch verzichtet werden. In diesem Fall würde der magnetische Kreis über den die Permanentmagneten umgebenden Raum als Streufluss geschlossen werden. Die Kühlung der Leiterplatten erfolgt hierbei direkt an der Oberfläche. Da kein Eisenrückschlussblech und kein Kühlkörper vorliegen, können sich bei dieser Variante auch keine Wirbelströme ausbilden.Furthermore, it is also possible to dispense with the heat sink and the iron yoke. In this case, the magnetic circuit over the space surrounding the permanent magnets would be closed as leakage flux. The cooling of the printed circuit boards takes place directly on the surface. Since there is no iron return plate and no heat sink, no eddy currents can form in this variant.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sowie deren Vorteile und Einzelheiten werden nachfolgend anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention as well as their advantages and details are explained in more detail below with reference to the attached figures. Show it:

1 eine vereinfachte Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen Motors 1 a simplified longitudinal sectional view of an engine according to the invention

2 eine vereinfachte Teilquerschnittansicht des erfindungsgemäßen Motors. 2 a simplified partial cross-sectional view of the engine according to the invention.

1 zeigt eine vereinfachte Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen Motors 01, während 2 eine vereinfachte Teilquerschnittsansicht des Motors 01 zeigt. Die Einzelheiten dieses Motors werden nachfolgend unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die beiden Figuren beschrieben. Der Motor 01 umfasst ein Gehäuse 02, welches zur Aufnahme von zwei einander gegenüberliegenden Primärteilen 03 und einem zwischen den Primärteilen 03 angeordnetem Sekundärteil 04 dient. Die Primärteile 03 und das Sekundärteil 04 sind jeweils durch einen Luftspalt 06 voneinander beabstandet. Das Sekundärteil 04 ist scheibenförmig gestaltet und mit einem zentral anschließenden Lagerzapfen in zwei Wälzlagern 05 drehbar im Gehäuse 02 gelagert. Die Wälzlager 05 sind vorzugsweise spielfrei und vorgespannt. Das Sekundärteil 04 weist einen sich radial erstreckenden Endbereich auf, welcher mehrere zylinderförmige Permanentmagnete 07 trägt. Der die Permanentmagnete 07 tragende Endbereich läuft somit sich zwischen den beiden Primärteilen 03. 1 shows a simplified longitudinal sectional view of a motor according to the invention 01 , while 2 a simplified partial cross-sectional view of the engine 01 shows. The details of this motor will be described below with simultaneous reference to the two figures. The motor 01 includes a housing 02 , which is for receiving two opposing primary parts 03 and one between the primary parts 03 arranged secondary part 04 serves. The primary parts 03 and the secondary part 04 are each by one air gap 06 spaced apart. The secondary part 04 is designed disc-shaped and with a centrally connected journal in two bearings 05 rotatable in the housing 02 stored. The rolling bearings 05 are preferably backlash-free and preloaded. The secondary part 04 has a radially extending end portion which has a plurality of cylindrical permanent magnets 07 wearing. The permanent magnets 07 carrying end region thus runs between the two primary parts 03 ,

Die Primärteile 03 sind als mehrschichtige Leiterplatten 03 ausgebildet. Jede Leiterplatte 03 trägt eine als gedruckte Schaltung ausgebildete Wicklung. Die Primärteile 03 sind drehfest im Gehäuse 02 festgelegt. Auf den Leiterplatten 03 ist abgewandt vom Sekundärteil jeweils ein Kühlkörper 08 angeordnet. Bedarfsweise können auch mehrere Kühlkörper 08 Verwendung finden. Der Kühlkörper 08 ist auf der vom Luftspalt 06 abgewandten Seite des Primärteils 03 angeordnet und behindert dadurch ein geringes Luftspaltmaß nicht. Mittels Kühlkörper 08 erfolgt die Kühlung der sich während des Betriebs erwärmenden Wicklung. Die Kühlkörper 08 können aus Stahl bestehen und somit gleichzeitig die Funktion eines Eisenrückschlusses für den magnetischen Fluss erfüllen. Der magnetische Fluss wird mittels der Permanentmagnete 07 erzeugt, welche axial magnetisiert sind und gemeinsam mit dem Sekundärteil 04 rotieren. Die Kühlkörper 08 können auch aus einem magnetisch leitfähigen Sintermaterial oder einem Verbundwerkstoff mit eingebetteten Eisenpartikeln gefertigt sein. Derartige Kühlkörper 08 erfüllen ebenfalls auch die Funktion des magnetischen Rückschlusses. Alternativ können die Kühlkörper 08 auch aus Aluminium bestehen. An den Kühlkörpern 08 aus Aluminium ist vorzugsweise ein Eisenrückschlussblech zum Schließen des magnetischen Flusses befestigt. Die Vorund Nachteile der einzelnen Kühlkörperausführungen wurden oben bereits beschrieben.The primary parts 03 are as multilayer printed circuit boards 03 educated. Every circuit board 03 carries a winding formed as a printed circuit. The primary parts 03 are non-rotatable in the housing 02 established. On the circuit boards 03 is facing away from the secondary part in each case a heat sink 08 arranged. If necessary, several heatsinks 08 Find use. The heat sink 08 is on the from the air gap 06 opposite side of the primary part 03 arranged and thus does not hinder a small air gap dimension. By means of heat sink 08 The cooling of the heating during operation winding takes place. The heat sinks 08 can be made of steel and thus simultaneously fulfill the function of an iron yoke for the magnetic flux. The magnetic flux is generated by means of the permanent magnets 07 generated, which are axially magnetized and together with the secondary part 04 rotate. The heat sinks 08 can also be made of a magnetically conductive sintered material or a composite material with embedded iron particles. Such heat sink 08 also fulfill the function of the magnetic return path. Alternatively, the heatsink can 08 also made of aluminum. On the heat sinks 08 made of aluminum, an iron backplate is preferably attached to close the magnetic flux. The advantages and disadvantages of the individual heat sink designs have already been described above.

In den Motor 01 ist ein Drehwinkelgeber integriert, welcher aus einem Signalgeber 09 und einem Sensor 10 besteht. Der Signalgeber 09 ist vorzugsweise als optisch oder magnetisch abtastbarer Encoderring ausgeführt. Er ist am Sekundärteil 04 drehfest befestigt. Der Sensor 10 ist am Gehäuse 02 fixiert.In the engine 01 a rotary encoder is integrated, which consists of a signal generator 09 and a sensor 10 consists. The signal generator 09 is preferably designed as an optically or magnetically scannable encoder ring. He is at the abutment 04 secured against rotation. The sensor 10 is on the case 02 fixed.

Abschließend soll noch darauf hingewiesen werden, dass die beschriebene Ausführungsform zwar einen rotativen Motor 01 betrifft, Linearmotoren mit gleichartig ausgebildeten Primärteilen sind jedoch ebenso möglich und von der Erfindung erfasst. Finally, it should be pointed out that the described embodiment, although a rotary motor 01 However, linear motors with identically designed primary parts are also possible and covered by the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Motor engine
0202: Gehäuse casing
0303: Primärteil / Leiterplatte Primary part / circuit board
0404: Sekundärteil secondary part
0505: Wälzlager roller bearing
0606: Luftspalt air gap
0707: Permanentmagnete permanent magnets
0808: Kühlkörper heatsink
0909: Signalgeber signaler
1010: Sensor sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2225816 B1 [0003]
DE 102012221719 A1 [0004]
DE 102006039090 A1 [0008]
DE 10304030 A1 [0008]
DE 102004021966 A1 [0008]
EP 2071708 B1 [0008]
EP 1485980 B1 [0008]
WO 2003/077404 A1 [0008]

Claims

Engine ( 01 ) comprising - at least one primary part ( 03 ) with a winding formed as a printed circuit on a multilayer printed circuit board; - a secondary part ( 04 ) with permanent magnets ( 07 ), primary and secondary parts ( 03 . 04 ) are arranged opposite one another and by an air gap ( 06 ) are spaced from each other, - at least one arranged on the circuit board heat sink ( 08 ).

Engine ( 01 ) according to claim 1, characterized in that the heat sink ( 08 ) consists of aluminum.

Engine ( 01 ) according to claim 2, characterized in that on the heat sink ( 08 ) An iron back plate is attached.

Engine ( 01 ) according to claim 1, characterized in that the heat sink ( 08 ) consists of steel, a magnetically conductive sintered material with a good thermal conductivity or a composite material with embedded iron particles.