DE4028740A1 - Belt-type machine for smoothing chipboard panels - has hydraulic or pneumatic device to align board with belts - Google Patents

Belt-type machine for smoothing chipboard panels - has hydraulic or pneumatic device to align board with belts

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DE4028740A1 DE19904028740 DE4028740A DE4028740A1 DE 4028740 A1 DE4028740 A1 DE 4028740A1 DE 19904028740 DE19904028740 DE 19904028740 DE 4028740 A DE4028740 A DE 4028740A DE 4028740 A1 DE4028740 A1 DE 4028740A1
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Abstract

The chip-board or fibre-board panel has its surfaces smoothed on a belt-type smoothing machine. Two belts (7,8) with abrasive surfaces are guided around pulleys (5,6) with the space between the pulleys corresp. to the finished thickness of the panel (4). The panel (4) is aligned with the gap between the pulleys by being supported on a first row of rollers (2) which are mounted on a support (16). The panel is pressed against the first set of rollers by a second set of rollers (1) which are pressed downwards on to the panel by springs (9). The height of the first set of rollers can be adjusted by hydraulic or pneumatic devices (10). USE/ADVANTAGE - Smoothing of chipboard panels with accurate positioning of the panel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zentriervorrichtung für die obe­ ren und unteren angetriebenen Vorschubwalzen im Einlaufbe­ reich einer Bandschleifmaschine zum Bearbeiten von Holz­ span-, Holzfaser-, Furnier- oder dergleichen -platten mit ei­ nem oberen und einem unteren Gehäuseteil, zwischen denen die zu schleifenden Platten hindurchführbar sind, wobei der obe­ re Gehäuseteil zur Anpassung an unterschiedliche Platten­ dicken durch eine hydraulische Hubvorrichtung anhebbar und auf jeweils zu beiden Längsseiten der Bandschleifmaschine zwischen dem oberen und unteren Gehäuseteil angeordnete, von­ einander beabstandete Abstandhalter für die Dicken-Grundein­ stellung absetzbar ist, und mit wenigstens einer in den Ge­ häuseteilen untergebrachten Bandschleifeinheit, bei der das Schleifband über eine Kontaktwalze und/oder einen entspre­ chenden Druckbalken geführt ist und eine ihr bzw. ihm gegen­ überliegende und das Werkstück gegen sie bzw. ihn andrücken­ de Gegendruckwalze oder eine weitere, der Kontaktwalze mit Schleifband gegenüberliegende und ein Schleifband führende Kontaktwalze vorgesehen ist.The invention relates to a centering device for the above ren and lower driven feed rollers in the inlet rich in a belt grinder for processing wood chipboard, wood fiber, veneer or similar panels with egg nem upper and a lower housing part, between which the plates to be ground can be passed, the above right housing part for adaptation to different plates thick can be lifted by a hydraulic lifting device and on both sides of the belt sander arranged between the upper and lower housing part, of spaced spacers for the thickness bases position is deductible, and with at least one in the Ge housed belt grinding unit, in which the Sanding belt over a contact roller and / or a correspond The corresponding pressure bar is guided and one against her overlap and press the workpiece against them de counter-pressure roller or another, the contact roller with Sanding belt opposite and leading a sanding belt Contact roller is provided.

Bekannt ist eine Dickenschleifmaschine für plattenförmige Werkstücke mit über und unter dem Werkstück angreifenden Schleifwerkzeugen, zum Beispiel Schleifzylindern oder Schleifbändern, und einer ihnen vorgelagerten, aus oberen und unteren, in vertikaler Ebene pendelnden Vorschubwalzen bestehenden Einzugvorrichtung, die unter Verwendung einer sich selbsttätig verschiedenen Werkstückdicken anpassenden Einrichtung zwangsläufig entgegengesetzt beweglich sind und mittels Federdruck das Werkstück spannzangenartig festklem­ men und zentrieren. Die oberen bzw. unteren Vorschubwalzen sind hierbei in Rahmen gelagert, an denen die einen Arme von Winkelhebeln angelenkt sind, die in dem höhenverstellbaren Oberteil bzw. in dem Maschinengestell drehbar sind und deren andere Arme durch obere bzw. untere Lenker verbunden sind, wobei etwa in Werkstückmittelebene im Maschinengestell dreh­ bar gelagerte, gleicharmige Umlenkhebel über Steuerstangen unmittelbar auf die Lenker wirken. Für die Anpressung sämt­ licher Vorschubwalzen an das Werkstück und damit für die an­ gestrebte Zentrierung zum Beispiel gegenüber den Schleifzy­ lindern oder Schleifbändern sorgt eine Zugfeder (DE-PS 12 16 151).A thickness grinding machine for plate-shaped is known Workpieces with gripping above and below the workpiece Grinding tools, for example grinding cylinders or Abrasive belts, and one in front of them, from upper ones and lower feed rollers oscillating in the vertical plane existing feeder using a automatically adapt to different workpiece thicknesses Facility are necessarily opposite and movable use spring pressure to clamp the workpiece like a collet men and center. The upper and lower feed rollers are stored in frames on which one of the arms of Angle levers are hinged in the height adjustable Upper part or in the machine frame are rotatable and their other arms are connected by upper or lower handlebars, where about rotating in the workpiece center plane in the machine frame  bar-mounted, equal-arm bellcranks via control rods act directly on the handlebars. For all of the pressure lfe feed rollers on the workpiece and thus for the desired centering, for example compared to the grinding cycles a tension spring provides relief or abrasive belts (DE-PS 12 16 151).

Bei dieser bekannten spannzangenartigen Vorschubvorrichtung ergeben sich infolge der Vielzahl von verschleißanfälligen und relativ große Herstellungstoleranzen aufweisenden Bautei­ le und der Vielzahl von Lagerstellen Abweichungen des Schleifergebnisses vom jeweils gewünschten Sollwert. Auch ist diese Vorschubvorrichtung zum Festklemmen und Zentrieren von Platten mit großen Dickenschwankungen ungeeignet, da die verwendete Hebelkonstruktion nur kurze Verstellwege zuläßt.In this known collet type feed device arise due to the large number of wear-prone and relatively large manufacturing tolerances component le and the large number of bearing deviations of the Grinding result from the desired setpoint. Also is this feed device for clamping and centering of plates with large fluctuations in thickness, because the lever construction used allows only short adjustment paths.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zentriervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit weniger Bautei­ len auskommt und mit der es im Langzeitbetrieb möglich ist, Platten insbesondere stark unterschiedlicher Dicken für eine höchsten Anforderungen entsprechende Schleifgenauigkeit zu zentrieren.The object of the invention is a centering device to create the type mentioned with less construction len gets by and with which it is possible in long-term operation Plates in particular of very different thicknesses for one corresponding grinding accuracy to the highest requirements center.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, im Einlaufbe­ reich der Bandschleifmaschine die Achsen der oberen Vorschub­ walzen beidendig bezüglich des oberen Gehäuses senkrecht zu führen und über Druckfederelemente abzustützen sowie die zu­ geordneten unteren angetriebenen Vorschubwalzen in den Sei­ tenwänden eines Stützrahmens zu lagern, der bezüglich eines Grundgestells vertikal geführt und über kontinuierlich stu­ fenlos höhenverstellbare und in Längsrichtung des Grundge­ stells voneinander beabstandete Pneumatik- oder Hydraulikein­ heiten abgestützt ist.To achieve this object, the invention teaches in the inlet the belt grinder reaches the axes of the upper feed roll vertically at both ends with respect to the upper housing lead and support via compression spring elements as well as the ordered lower driven feed rollers in the Sei to store the side walls of a support frame which is in relation to a Base frame guided vertically and over continuously stu without height and in the longitudinal direction of the Grundge set spaced pneumatic or hydraulic is supported.

Besonders vorteilhaft ist es, die Pneumatik- oder Hydraulik­ einheiten in Form von Balgzylindern auszubilden.It is particularly advantageous to use pneumatics or hydraulics  to form units in the form of bellows cylinders.

Durch das Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Maßnahmen las­ sen sich in konstruktiv einfacher Weise nicht nur Platten stark unterschiedlicher Dicke einwandfrei führen und genau zentrieren, sondern ist auch im Dauerbetrieb sichergestellt, daß der Vorschub- und Zentrierspalt in Anpassung an einen vorgegebenen, veränderbaren Schleifspalt problemlos auf neue Werte eingestellt werden kann, um höchste Anforderungen an die Schleifgenauigkeit zu erfüllen. Die Verwendung von Balg­ zylindern ermöglicht eine sich hinsichtlich des erforderli­ chen Platzbedarfs günstig auswirkende Flachbauweise und er­ bringt eine zwischen den vorgesehenen Anschlägen wirksame Elastizität, die geringe Ausgleichsbewegungen bei Auftreten von Dickenschwankungen zuläßt. Außerdem stellen derartige Balgzylinder preiswerte Baueinheiten dar.Read through the interaction of the measures according to the invention not only panels are designed in a structurally simple manner lead very different thicknesses properly and accurately center, but is also ensured in continuous operation, that the feed and centering gap in adaptation to one predefined, variable grinding gap easily to new ones Values can be set to meet the highest demands to meet the grinding accuracy. The use of bellows cylinders allows one with regard to the necessary Chen flat space and cheap brings an effective between the intended stops Elasticity, the slight compensatory movements when they occur of thickness fluctuations. In addition, such Bellows cylinders represent inexpensive units.

Vorzugsweise ist auf der Oberseite der Balzgylinder eine rechtwinklig zu den Außenflächen der Seitenwände des Stütz­ rahmens angeordnete Platte befestigt. Durch ein Loch in die­ ser Platte in der Nähe ihres Randbereichs, der über den Ra­ dius der Balgzylinder hinausragt, ist eine von oben in senk­ rechter Richtung verlaufende Anschlagschraube geführt, die eine beabstandet einstellbare Gegenanschlagmutter, eine Kon­ termutter und eine hierzu beabstandete Feststellmutter für die Anschlagschraube im Grundgestell des unteren Gehäuse­ teils der Bandschleifmaschine aufweist. Erreicht wird hier­ mit ein jeweils genau vorgebbarer Ausweichspalt zwischen dem Anschlag der Anschlagschraube und der Gegenanschlagmutter, der sowohl auf die Größe der Druckkraft der Druckfederelemen­ te als auch auf die Größe des Schleifspaltes abgestimmt ist und im belasteten Zustand der Zentriervorrichtung bei Über­ dicken der zugeführten Platten ein kontinuierliches elasti­ sches Ausgleichsspiel innerhalb gewisser Grenzen, zum Bei­ spiel zwischen 1 bis 3 mm Spaltöffnung, gestattet, dabei aber ein Ausweichen des Stützrahmens für die unteren ange­ triebenen Vorschubwalzen gegenüber dem Vorschubdruck unter­ bindet. Dies ist im Hinblick auf einen zentrischen Ab­ schliff, eine gleichbleibende Dicke der geschliffenen Plat­ ten und die Einhaltung vorgeschriebener Toleranzwerte von we­ sentlicher Bedeutung.There is preferably one on the top of the courtship cylinder perpendicular to the outer surfaces of the side walls of the support frame arranged plate attached. Through a hole in the This plate near its edge, which over the Ra The bellows cylinder protrudes from the top in a vertical direction stop screw running to the right, which a spaced adjustable counter stop nut, a con term nut and a spacing lock nut for the stop screw in the base frame of the lower housing partly has the belt grinder. Is reached here with an exactly definable escape gap between the Stop of the stop screw and the counter stop nut, of both the size of the pressure force of the compression spring elements te as well as the size of the grinding gap and in the loaded state of the centering device when over thickness of the fed plates a continuous elastic equalizing game within certain limits, for example clearance between 1 to 3 mm gap opening, permitted, included  but avoiding the support frame for the lower ones driven feed rollers compared to the feed pressure binds. This is with regard to a centric ab ground, a constant thickness of the ground plat and compliance with the prescribed tolerance values of we of considerable importance.

In der Praxis hat es sich als zweckmäßig erwiesen, einstell­ bare Druckfederelemente und einstellbare Balgzylinder aus Gummi, Kunststoff, einer geeigneten Gummi-Kunststoff-Kombina­ tion oder aus anderen und verschleißfesten Materialien zu verwenden.In practice, it has proven to be useful to adjust bare compression spring elements and adjustable bellows cylinders Rubber, plastic, a suitable rubber-plastic combination tion or from other and wear-resistant materials use.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfin­ dung sind in Unteransprüchen angegeben.Further advantageous features and refinements of the Erfin are specified in subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an­ hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is described below hand of the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Erfindungs­ gegenstandes, Fig. 1 is a schematic representation of the Invention article,

Fig. 2 Einzelheiten der Zentriervorrichtung für die unteren angetriebenen Vorschubwalzen in Sei­ tenansicht, und Fig. 2 details of the centering device for the lower driven feed rollers in Be tenansicht, and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 2. Fig. 3 shows a cross section through the article of FIG. 2.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung der Erfindung dient zum Zentrieren mehrerer Vorschubwalzen 1 und mehrerer unterer, angetriebener Vorschubwalzen 2, um eine in Pfeil­ richtung 3 bewegte Platte 4 in einem Schleifspalt zentrisch zu schleifen, der von zwei Kontaktwalzen 5 und 6 mit je ei­ nem Schleifband 7 und 8 einer bekannten Bandschleifeinheit (EP-PS 01 27 760) gebildet ist. Zu diesem Zweck umfaßt die Zentriervorrichtung in ihrem grundsätzlichen Aufbau eine Mehrzahl von Druckfederelementen 9 und Balgzylindern 10.The device of the invention shown in the figures is used to center a plurality of feed rollers 1 and a plurality of lower, driven feed rollers 2 in order to grind a plate 4 moved in the direction of arrow 3 centrally in a grinding gap, of two contact rollers 5 and 6 , each with egg nem grinding belt 7 and 8 of a known belt grinding unit (EP-PS 01 27 760) is formed. For this purpose, the centering device in its basic structure comprises a plurality of compression spring elements 9 and bellows cylinders 10 .

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind die Druckfederelemente 9 im Einlaufbereich der Bandschleifmaschine jeweils zu beiden Längsseiten von deren oberem Gehäuseteil 11 an diesem Gehäu­ seteil und an Führungen 12 senkrecht beweglich geführter La­ ger 13 für die Achsen der oberen Vorschubwalzen 1 befestigt.As is apparent from Fig. 1, the compression spring elements 9 are respectively fixed in the inlet region of the belt sander seteil on both longitudinal sides of the upper housing part 11 at this Gehäu and guides 12 vertically movably guided La ger 13 for the axes of the upper feed rollers 1.

Die Federspannung der Druckfederelemente 9 ist durch Drehen der Muttern 14 oder von Justierschrauben entsprechend dem er­ forderlichen Vorschub- und Zentrierdruck der oberen Vorschub­ walzen 1 auf die Platte 4 einstellbar.The spring tension of the compression spring elements 9 can be adjusted by rotating the nuts 14 or adjusting screws according to the required feed and centering pressure of the upper feed rollers 1 on the plate 4 .

Der darauf abgestimmte Vorschub- und Zentrierdruck der unte­ ren angetriebenen Vorschubwalzen 2 erfolgt durch voneinander beabstandete Balgzylinder 10, die im Einlaufbereich des unte­ ren Gehäuseteils jeweils längs zwischen einem Grundge­ stell 15 und den Seitenwänden 16 eines Stützrahmens für die unteren, mittels eines Motors 17 und mittels mehrerer Schneckengetriebe 18 angetriebenen Vorschubwalzen 2 angeord­ net sind. Die Balgzylinder 10 werden mit einem Druckmittel beaufschlagt, das von einer Druckmittelquelle 19 in Leitun­ gen 20 und 21 bzw. 22 und 23 heranströmt. Die Druckhöhe des Druckmittels ist durch Steuerventile 24 und 25 vorzugsweise unabhängig voneinander einstellbar, so daß zum Beispiel die durch den Motor 17 und durch die den unteren Vorschubwal­ zen 2 zugeordneten Schneckengetriebe 18 verursachte unter­ schiedliche Lastverteilung im Vorschub- und Zentrierspalt ausgeglichen werden kann.The coordinated feed and centering pressure of the unte ren driven feed rollers 2 takes place by spaced-apart bellows cylinders 10 , the length in the inlet area of the lower part of the housing part between a Grundge 15 and the side walls 16 of a support frame for the lower, by means of a motor 17 and means several worm gear 18 driven feed rollers 2 are net angeord. The bellows cylinders 10 are pressurized with a pressure medium which flows from a pressure medium source 19 in lines 20 and 21 or 22 and 23 . The pressure level of the pressure medium is preferably adjustable independently of one another by control valves 24 and 25 , so that, for example, the worm gear 18 assigned by the motor 17 and the lower feed roller 2 can be compensated for under different load distribution in the feed and centering gap.

Besonders definierte Verhältnisse innerhalb gewisser Grenzen für ein kontinuierliches elastisches Ausgleichsspiel der Balgzylinder 10 während des Vorschubs und des Zentriervorgan­ ges der in Pfeilrichtung 3 bewegten Platte 4 erhält man, wenn auf der Oberseite der Balgzylinder 10 eine rechtwinklig zu den Außenflächen der Seitenwände 16 des Stützrahmens ange­ ordnete Platte 26 befestigt ist, sich auf ihr die Seiten­ wand 16 des Stützrahmens und eine Konsole 27 abstützen, und durch ein Loch 28 in dieser Platte in der Nähe ihres Randbe­ reichs, der über den Radius der Balgzylinder 10 hinausragt, eine von oben in senkrechter Richtung verlaufende Anschlag­ schraube 29 geführt ist, die eine beabstandet einstellbare Mutter 30 als Gegenanschlag, eine Kontermutter 31 und eine hierzu beabstandete Feststellmutter 32 für die Anschlag­ schraube 29 im Grundgestell 15 des unteren Gehäuseteils der Bandschleifmaschine aufweist.Particularly defined conditions within certain limits for a continuous elastic compensation play of the bellows cylinder 10 during the feed and the centering of the plate 4 moved in the direction of the arrow 3 are obtained if on the top of the bellows cylinder 10 a perpendicular to the outer surfaces of the side walls 16 of the support frame is arranged Plate 26 is attached, on it the side wall 16 of the support frame and a bracket 27 are supported , and through a hole 28 in this plate in the vicinity of its Randbe area, which extends beyond the radius of the bellows cylinder 10 , one from above in a vertical direction extending stop screw 29 is guided, which has a spaced adjustable nut 30 as a counter-stop, a lock nut 31 and a spaced locking nut 32 for the stop screw 29 in the base frame 15 of the lower housing part of the belt sander.

Um im Einlaufbereich der Bandschleifmaschine den seitlichen und den Schub in Arbeitsrichtung aufzunehmen, sind zwischen der Unterkante der Seitenwände 16 des Stützrahmens und der Auflagefläche 33 des Grundgestells 15 in einem Teil 34 der Seitenwände 16 des Stützrahmens quer zur Arbeitsrichtung kur­ ze Doppelbolzen 40 vorgesehen, zwischen deren Köpfe zwei senkrecht an der Auflagefläche 33 des Grundgestells 15 beab­ standet festgelegte Flacheisen 36 und 37 zwecks Arretierung der Seitenwände 16 des Stützrahmens eingreifen.In order to accommodate the lateral and the thrust in the working direction in the infeed area of the belt grinder, double bolts 40 are provided between the lower edge of the side walls 16 of the support frame and the support surface 33 of the base frame 15 in a part 34 of the side walls 16 of the support frame transversely to the working direction, between them Heads two perpendicular to the support surface 33 of the base frame 15 spaced fixed flat bars 36 and 37 engage for locking the side walls 16 of the support frame.

Eine Zylinder-Kolbeneinheit 38 dient als Hubvorrichtung zum Anheben, Absenken und Verspannen des oberen Gehäuseteils 11 relativ zum Gehäuseunterteil bzw. Grundgestell 15 und ein Ab­ standhalter 39 zur Grob- und Feineinstellung des Vorschub- und Zentrierspaltes.A cylinder-piston unit 38 serves as a lifting device for lifting, lowering and bracing the upper housing part 11 relative to the lower housing part or base frame 15 and from stand 39 for coarse and fine adjustment of the feed and centering gap.

Schließlich handelt es sich bei den oberen Vorschubwalzen 1 um Stahlwalzen mit blanken Mantelflächen, während auf die Mantelflächen der unteren angetriebenen Vorschubwalzen 2 Gummibeläge aufgebracht sind, die dämpfend und geringfügig federnd wirken und ein Durchrutschen der Vorschubwalzen an der in Pfeilrichtung 3 bewegten Platte 4 verhindern.Finally, the upper feed rollers 1 are steel rollers with bare outer surfaces, while rubber coverings are applied to the outer surfaces of the lower driven feed rollers 2 , which have a damping and slightly resilient effect and prevent the feed rollers from slipping on the plate 4 moving in the direction of the arrow 3 .

Claims (12)

1. Zentriervorrichtung für die oberen und unteren ange­ triebenen Vorschubwalzen im Einlaufbereich einer Band­ schleifmaschine zum Bearbeiten von Holzspan-, Holzfa­ ser-, Furnier- oder dergleichen -platten mit einem obe­ ren und einem unteren Gehäuseteil, zwischen denen die zu schleifenden Platten hindurchführbar sind, wobei der obere Gehäuseteil zur Anpassung an unterschiedliche Plattendicken durch eine hydraulische Hubvorrichtung an­ hebbar und auf jeweils zu beiden Längsseiten der Band­ schleifmaschine zwischen dem oberen und unteren Gehäuse­ teil angeordnete, voneinander beabstandete Abstandhal­ ter für die Dicken-Grundeinstellung absetzbar ist, und mit wenigstens einer in den Gehäuseteilen untergebrach­ ten Bandschleifeinheit, bei der das Schleifband über ei­ ne Kontaktwalze und/oder einen entsprechenden Druck­ balken geführt ist und eine ihr bzw. ihm gegenüberlie­ gende und das Werkstück gegen sie bzw. ihn andrückende Gegendruckwalze oder eine weitere, der Kontaktwalze mit Schleifband gegenüberliegende und ein Schleifband füh­ rende Kontaktwalze vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß im Einlaufbereich der Bandschleifmaschine die Ach­ sen der oberen Vorschubwalzen (1) beidendig bezüglich des oberen Gehäuseteils (11) senkrecht geführt und über Druckfederelemente (9) abgestützt sind, und
daß die zugeordneten unteren angetriebenen Vorschub­ walzen (2) in Seitenwänden (16) eines Stützrahmens gela­ gert sind, der bezüglich eines Grundgestells (15) verti­ kal geführt und über kontinuierlich stufenlos höhenver­ stellbare und in Längsrichtung des Grundgestells (15) voneinander beabstandete Pneumatik- oder Hydraulikein­ heiten (10) abgestützt ist. 1. Centering device for the upper and lower driven feed rollers in the infeed area of a belt grinding machine for processing wood chips, wood fiber, veneer or the like plates with an upper and a lower housing part, between which the plates to be ground can be passed, wherein the upper housing part to adapt to different plate thicknesses can be lifted by a hydraulic lifting device and on both longitudinal sides of the belt grinding machine between the upper and lower housing part, spaced spacers for the thickness basic setting, and with at least one in the housing parts housed belt sanding unit, in which the sanding belt is guided over a contact roller and / or a corresponding pressure bar and a opposing roller that presses the workpiece against it or another, or another, the contact roller with a slide ifband opposite contact roller and a contact belt carrying a grinding belt is provided, characterized in that
that in the infeed area of the belt grinder, the axes of the upper feed rollers ( 1 ) are guided vertically at both ends with respect to the upper housing part ( 11 ) and are supported by compression spring elements ( 9 ), and
that the associated lower driven feed rollers ( 2 ) in the side walls ( 16 ) of a support frame are gela, which is guided verti cal with respect to a base frame ( 15 ) and via continuously variable height adjustable and in the longitudinal direction of the base frame ( 15 ) spaced apart pneumatic or Hydraulikein units ( 10 ) is supported. 2. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatik- oder Hydraulikeinheiten (10) aus Balgzylindern bestehen.2. Centering device according to claim 1, characterized in that the pneumatic or hydraulic units ( 10 ) consist of bellows cylinders. 3. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Druckfederelemente (9) als auch die Balg­ zylinder (10) zur Vornahme einer Grob- oder Feinzustel­ lung ausgebildet sind.3. Centering device according to claim 1 or 2, characterized in that both the compression spring elements ( 9 ) and the bellows cylinder ( 10 ) are designed to carry out a rough or fine adjustment. 4. Zentriervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grob- und/oder Feinzustellvorgänge gleichzei­ tig durchführbar sind.4. centering device according to claim 3, characterized, that the coarse and / or fine delivery processes at the same time are feasible. 5. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Längsseiten des oberen Gehäuseteils an diesem Gehäuseteil und an Führungen (12) senkrecht beweglich geführter Lager (13) für die Achsen der obe­ ren Vorschubwalzen (1) Druckfederelemente (9) befestigt sind.5. Centering device according to claim 1, characterized in that on both longitudinal sides of the upper housing part on this housing part and on guides ( 12 ) vertically movably guided bearings ( 13 ) for the axes of the upper feed rollers ( 1 ) compression spring elements ( 9 ) are attached. 6. Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Druckfederelemente (9) und die einstellbaren Balgzylinder (10) aus Gummi, Kunststoff, einer geeigneten Gummi-Kunststoff-Kombination oder aus anderen und verschleißfesten Materialien bestehen.6. Centering device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable compression spring elements ( 9 ) and the adjustable bellows cylinder ( 10 ) consist of rubber, plastic, a suitable rubber-plastic combination or of other and wear-resistant materials. 7. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Oberseite der Balgzylinder (10) eine recht­ winklig zu den Außenflächen der Seitenwände (16) des Stützrahmens angeordnete Platte (26) befestigt ist, sich auf ihr die Seitenwand (16) des Stützrahmens und eine Konsole (27) abstützen, und daß durch ein Loch (28) in dieser Platte (26) in der Nähe ihres Rand­ bereichs, der über den Radius der Balgzylinder (10) hin­ ausragt, eine von oben in senkrechter Richtung verlau­ fende Anschlagschraube (29) geführt ist, die eine beab­ standet einstellbare Mutter (30) als Gegenanschlag, ei­ ne Kontermutter (31) und eine hierzu beabstandete Fest­ stellmutter (32) für die Anschlagschraube (29) im Grund­ gestell (15) des unteren Gehäuseteils der Bandschleifma­ schine aufweist.7. centering device according to one or more of the vorste existing claims, characterized in that on the top of the bellows cylinder ( 10 ) a right angled to the outer surfaces of the side walls ( 16 ) of the support frame plate ( 26 ) is fixed, the side wall on it ( 16 ) of the support frame and a bracket ( 27 ), and that through a hole ( 28 ) in this plate ( 26 ) near its edge area, which protrudes beyond the radius of the bellows cylinder ( 10 ), one from above in vertical direction duri fende stop screw ( 29 ) is guided, a spaced adjustable nut ( 30 ) as a counterstop, egg ne lock nut ( 31 ) and a spaced locking nut ( 32 ) for the stop screw ( 29 ) in the base frame ( 15 ) of the lower housing part of the belt grinding machine. 8. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Unterkante der Seitenwände (16) des Stützrahmens und der Auflagefläche (33) des Grundge­ stells (15) in einem Teil (34) der Seitenwände (16) des Stützrahmens quer zur Arbeitsrichtung kurze Doppelbol­ zen (40) vorgesehen sind, zwischen deren Köpfe zwei senkrecht an der Auflagefläche (33) des Grundge­ stells (15) beabstandet festgelegte Flacheisen (36, 37) zwecks Arretierung der Seitenwände (16) des Stützrah­ mens eingreifen.8. centering device according to one or more of the vorste existing claims, characterized in that between the lower edge of the side walls ( 16 ) of the support frame and the bearing surface ( 33 ) of the Grundge stells ( 15 ) in a part ( 34 ) of the side walls ( 16 ) of Support frame transverse to the working direction short Doppelbol zen ( 40 ) are provided, between the heads of which two flat bars ( 36 , 37 ), spaced at right angles to the support surface ( 33 ) of the basic frame ( 15 ), engage for locking the side walls ( 16 ) of the support frame. 9. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckhöhe des Druckmittels für die Beaufschla­ gung der Balgzylinder (10) durch Steuerventile (24, 25) vorzugsweise unabhängig voneinander einstellbar ist. 9. Centering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure level of the pressure medium for the supplying of the bellows cylinder ( 10 ) by control valves ( 24 , 25 ) is preferably independently adjustable. 10. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, gekennzeichnet durch Abstandhalter (39) zur Grob- und Feineinstellung des Vorschub- und Zentrierspaltes.10. Centering device according to one or more of the preceding claims, characterized by spacers ( 39 ) for coarse and fine adjustment of the feed and centering gap. 11. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, gekennzeichnet durch mittels eines Motors (17) und mittels mehrerer Schneckengetriebe (18) angetriebene untere Vorschubwal­ zen (2).11. Centering device according to one or more of the preceding claims, characterized by means of a motor ( 17 ) and by means of a plurality of worm gears ( 18 ) driven lower feed rollers ( 2 ). 12. Zentriervorrichtung nach einem oder mehreren der vorste­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Vorschubwalzen (1) aus Stahlwalzen mit blanken Mantelflächen bestehen und die Mantelflächen der unteren angetriebenen Vorschubwalzen (2) mit Gummi­ belägen oder anderen dämpfend und geringfügig federnd wirkenden Materialien versehen sind.12. Centering device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the upper feed rollers ( 1 ) consist of steel rollers with bare outer surfaces and the outer surfaces of the lower driven feed rollers ( 2 ) are covered with rubber or other damping and slightly resilient materials are.
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