DE4025326C2

DE4025326C2 - Method and device for measuring the liquid level of a moving liquid in a container

Info

Publication number: DE4025326C2
Application number: DE19904025326
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Doernhoefer; Gunther Prof Dr Ing Krieg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-08-10
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2010-08-11
Also published as: DE4025326A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Flüssigkeitshöhe einer bewegten Flüssigkeit in einem Behälter, insbesondere in der Ölwanne eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindestens ein Ultraschallimpuls durch die Flüssigkeit zu deren Oberfläche gesandt und nach Reflexion wieder empfangen wird und die Laufzeit gemessen wird.The invention relates to a method and a device for measuring the liquid level of a moving liquid in a container, especially in the oil pan of a motor vehicle, whereby at least one ultrasonic pulse is passed through the liquid is sent to their surface and after reflection is received again and the runtime measured becomes.

Füllstandsmesser sind an sich bekannt. Es gibt Füllstands messer mit einem Schwimmer, deren Höhe im Behälter in geeigneter Weise abgenommen wird. Weiterhin kann die durch Änderung des Füllstandes bedingte Kapazitätsänderung ei nes senkrecht in der Flüssigkeit befindlichen Kondensators gemessen werden. Zeitliche und räumliche Schwankungen des Tankinhalts können durch zeitliche Mittelwertbildung, z. B. durch elektronische Integration ausgeglichen werden, so daß im Mittel ein richtiger Füllstand, unabhängig von der Bewegung des Mediums, angezeigt wird. Ein Nachteil besteht darin, daß rasche Änderungen im Füllstand nicht erkannt werden können. Letzteres kann zu nicht rechtzeitig erkennbaren Verseuchungen von Erdreich und Grundwasser durch ausfließendes Öl oder Chemikalien bei entsprechen den Behältern führen. Bei Verbrennungsmotoren kann ein plötzlicher Ölverlust infolge von Leckagen oder defekten Teilen im Motorraum nicht rechtzeitig erkannt werden, so daß irreversible Schäden in beträchtlicher Höhe am Motor entstehen können. Letzteres gilt insbesondere für moderne Motoren mit Ölwannen, deren Volumen insbesondere zur Reduzierung des Luftwiderstandbeiwertes, aber auch zur Reduzierung der bei einem Ölwechsel erforderlichen Ölmenge stark reduziert wurde.Level meters are known per se. There is level knife with a float, the height of which in the tank appropriately removed. Furthermore, the through Change in level due to change in capacity a vertical condenser in the liquid be measured. Temporal and spatial fluctuations of the tank contents can be determined by averaging over time, e.g. B. be compensated for by electronic integration, so that on average a correct level, regardless of the movement of the medium is displayed. A disadvantage is that rapid changes in the level do not can be recognized. The latter cannot be done in time recognizable contamination of soil and groundwater due to leaking oil or chemicals the containers. In the case of internal combustion engines, a Sudden loss of oil due to leaks or defects Parts in the engine compartment are not recognized in time, so that irreversible damage at a considerable amount on Engine can arise. The latter applies in particular to modern engines with oil pans, their volume in particular to reduce the drag coefficient, but also to reduce the necessary when changing the oil The amount of oil was greatly reduced.

Aus der DE 32 41 033 A1 ist ein Verfahren zum Messen des Füllstandes von Flüssigkeiten in Behältern bekannt, wobei Ultraschallwellen von einem Ultraschallsender auf den Flüssigkeitsspiegel geleitet werden und die Schallwellenlaufzeit zwischen dem Ultraschallempfänger und dem Flüssigkeitsspiegel gemessen wird.DE 32 41 033 A1 describes a method for measuring the Level of liquids in containers known, wherein Ultrasound waves from an ultrasound transmitter the liquid level and the sound wave propagation time between the ultrasound receiver and the Liquid level is measured.

Bei diesem bekannten Verfahren ergibt sich der Nachteil, daß bei bewegter Flüssigkeitsoberfläche, insbesondere bei einer Schräglage der Oberfläche bezüglich des Tanks, der reflektierte Strahl nur mit einer sehr geringen Wahrscheinlichkeit wieder auf den Ultraschallwandler trifft. Dies hat zur Folge, daß oftmals keine Messungen über eine längere Zeitdauer hinweg möglich sind, da keine reflektierten und damit auch keine auswertbaren Signale empfangen werden. Bei einer stationären Schräglage der Oberfläche ist keine Messung möglich. This known method has the disadvantage that that with a moving liquid surface, in particular when the surface is inclined with respect to the tank, the reflected beam is very unlikely hits the ultrasonic transducer again. This has the consequence that often no measurements over a longer periods of time are possible since none are reflected and therefore not receive any evaluable signals become. In the case of a stationary inclined surface no measurement is possible.

Grundsätzlich gleiches gilt für die DE 36 21 427 A1 und die DE 34 31 741 A1.Basically the same applies to DE 36 21 427 A1 and DE 34 31 741 A1.

Die DE 36 21 427 A1 zeigt ein Meßsystem für die Messung der Flüssigkeitsmenge in einem Tank durch Reflexion von akustischen Impulsen an der Oberfläche, wobei die Vorrichtung einen Oszillatorkreis zur Erzeugung eines Schallimpulses für eine vorbestimmte Zeit aufweist, das empfangene Ultraschallsignal zunächst über einen akusto-optischen Wandler gewandelt, als optisches Signal weiter übertragen und schließlich mittels einer einem Photodetektor nachgeschalteten Kondensatorspaltung in elektrische Energie umgewandelt wird.DE 36 21 427 A1 shows a measuring system for the measurement the amount of liquid in a tank by reflection of acoustic impulses on the surface, the device an oscillator circuit for generating a sound pulse for a predetermined time, the received one Ultrasound signal initially via an acousto-optical Converted converter, transmitted as an optical signal and finally by means of a photodetector Capacitor splitting into electrical energy is converted.

Die DE 34 31 741 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Messen des Füllstandes von Flüssigkeiten in einem geschlossenen Behälter, der an der Außenseite des Bodens des Behälters mittels einem Epoxidharzklebers festgeklebt ist, wobei die akustische Weglänge der Schicht zwischen aktivem Sensorelement und Flüssigkeit λ/4 entspricht.DE 34 31 741 A1 shows a device for measuring the level of liquids in a closed Container that is on the outside of the bottom of the container is glued by means of an epoxy resin adhesive, wherein the acoustic path length of the layer between the active sensor element and liquid corresponds to λ / 4.

Ausgehend vom gattungsgemäßen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die in einfacher Weise eine schnelle und hinreichend genaue Information über die noch vorhandene Flüssigkeitshöhe auch bei zeitlichen und örtlichen Verlagerungen der Füllflüssigkeit im Behälter angeben, beispielsweise infolge von Schräglage, Kurvenfahrt, Beschleunigungen und Verzögerungen.Based on the generic state of the art the invention has for its object a method and specify a device that a simple fast and sufficiently accurate information about the still existing liquid level even with temporal and local Specify displacements of the filling liquid in the container for example due to inclination, cornering, Accelerations and decelerations.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein Ver fahren der eingangs genannten Art gelöst, welches da durch gekennzeichnet ist, daß das von einem Ultraschallsender ausgesandte Signal durch eine akustische Linse aufgefächert wird. According to the invention, this object is achieved by a ver driving the type mentioned solved, which there is characterized by that from an ultrasonic transmitter emitted signal fanned out by an acoustic lens becomes.

Zur Lösung der Aufgabe sieht eine erfindungsgemäße Vorrichtung vor, daß vor dem Ultraschallwandler eine akustische Linse zur Auffächerung des Sendesignals angeordnet ist.A device according to the invention provides for achieving the object before that an acoustic before the ultrasonic transducer Lens arranged for fanning the transmission signal is.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich der Vorteil, daß ein wesentlich größerer Oberflächenbereich der Flüssigkeit vom Ultraschallsendesignal beaufschlagt wird. Dadurch erhöht sich die Wahrscheinlichkeit, daß ein Oberflächenelement in einer die Reflexionsbedingung erfüllenden Lage vom Sendesignal getroffen wird. Auf diese Weise gewährleistet die erfindungsgemäße Lösung eine bei stark bewegter Flüssigkeitsoberfläche im zeitlichen Mittel schnellere und damit auch zuverlässigere Messung. Im Grenzfall einer stationären Schräglage der Flüssigkeitsoberfläche kann eine herkömmliche Messung kein Meßergebnis mehr liefern, wohingegen durch die erfindungsgemäße Lösung weiterhin eine Bestimmung der Füllstandshöhe möglich ist, wenn der Sendestrahl so weit divergent ausgesendet wurde, daß die Reflexionsbedingung für den Empfänger erfüllt werden kannThe solution according to the invention has the advantage that that a much larger surface area of the liquid is acted upon by the ultrasonic transmission signal. Thereby increases the likelihood of a surface element in a position satisfying the reflection condition is hit by the broadcast signal. Guaranteed in this way the solution according to the invention with a very agitated Liquid surface faster on average over time and therefore also more reliable measurement. In the limit, one stationary sloping surface of the liquid can a conventional measurement no longer provides a measurement result, whereas the solution according to the invention continues a determination of the level is possible if the Broadcast beam was emitted so divergent that the Reflection condition for the receiver can be met

Die Wandler sind vorzugsweise am Boden des Behälters angeordnet, können aber auch an allen vier Seitenwänden der Ölwanne oder als Ultraschallarrays, d. h. gleichmäßig über deren Boden angeordnet sein. Die Sendefrequenz ist derart, daß die Zeit zwischen der Aussendung zweier Ultraschallimpulse größer als die maximal mögliche Laufzeit des einmal reflektierten Impulses ist, der alleine ausgewertet wird.The transducers are preferably arranged on the bottom of the container, but can also on all four side walls the oil pan or as an ultrasound array, d. H. evenly be arranged above the bottom. The transmission frequency is such that the time between the emission of two ultrasonic pulses greater than the maximum possible term of the once reflected pulse is alone is evaluated.

Bevorzugte Weiterentwicklungen sehen vor, daß mehrere Ultraschallwandler am Boden oder an der Behälterwand an geordnet sind und daß der mittlere Füllstand bzw. das tatsächliche Füllvolumen aus den einzelnen Laufzeiten der verschiedenen Wandler jeweils ermittelt wird. Weite re Ausgestaltungen sehen vor, daß der Impuls derart aus gesandt wird, daß ein Ultraschallwandler lediglich kurz zeitig zum Schwingen angeregt wird und anschließend ausschwingt und daß eine Schaltkurve erzeugt wird, die der Hüllkurve des Sendeimpulses entspricht, und daß Sende- und Empfangssignal mit der Schaltkurve verglichen bzw. die entsprechende Differenz gebildet wird, wobei sich eine Weiterbildung dadurch auszeichnet, daß die Schaltkurve um einen negativen Wert gegenüber der Nullinie des Sendeimpulses verschoben wird.Preferred further developments provide that several Ultrasonic transducers on the floor or on the container wall are ordered and that the average level or actual filling volume from the individual terms of the various transducers is determined in each case. Vastness re configurations provide that the pulse looks like this is sent that an ultrasonic transducer only briefly is stimulated to vibrate early and then swings out and that a switching curve is generated that the Envelope of the transmission pulse corresponds, and that transmission and Received signal compared with the switching curve or the corresponding difference is formed, with a Training characterized in that the switching curve around a negative value compared to the zero line of the transmission pulse is moved.

Zur weiteren Auswertung des bereinigten Signals kann ent weder zunächst eine analoge Weiterverarbeitung vorgesehen sein, indem über die Laufzeit des Ultraschallsignals eine zeitliche Integration eines Spannungswertes derart erfolgt, daß der integrierte Wert ein Maß für die Laufzeit und damit die Füllhöhe ist oder aber eine digitale Weiterverarbeitung, indem durch den Sendeimpuls ein Zähler gestartet und durch den Empfangsimpuls der Zähler gestoppt wird. Eine andere Ausgestaltung sieht darüberhinaus vor, daß das Empfangs signal über einen Vergleich mit einem Schwellwert einen Stoppimpuls für den Zähler erzeugt.For further evaluation of the cleaned signal, ent no analogue processing is initially provided be a by the duration of the ultrasonic signal time integration of a voltage value takes place in such a way that the integrated value is a measure of the term and thus the filling level is or a digital processing, by starting a counter by the transmission pulse and by the counter received pulse is stopped. Another Design also provides that the reception signal via a comparison with a threshold value Stop pulse generated for the counter.

Die Wandler können dabei, wie schon oben angedeutet, derart eingesetzt werden, daß sie sowohl Ultraschallsender als auch -empfänger sind; das von einem als Sender fungierenden Ultraschallwandler ausgesendete Signal kann aber von einem anderen Wandler als Empfänger empfangen werden, wobei beide nur die jeweilige entsprechende Funktion ausüben; in diesem Falle ist ein elektronisches Ausblenden des Sendeimpulses, wie es oben erläutert wurde, nicht notwendig; dann kann aber eine aufwendigere Elektronik notwendig sein. The transducers can, as already indicated above, in this way are used that they are both ultrasonic transmitters are also recipients; that of one acting as a transmitter However, the signal emitted by the ultrasonic transducer can be transmitted by a other transducer can be received as a receiver, whereby both only perform the corresponding function; in this case it is necessary to hide the Transmit pulse, as explained above, not necessary; then more elaborate electronics may be necessary his.

In konstruktiver Weiterbildung ist vorgesehen, daß entweder die Ultraschallwandler an der Bodenfläche des Behälters angeordnet sind oder daß Ultraschallwandler im unteren Bereich der Seitenwandung des Behälters angeordnet sind und im Inneren des Behälters Umlenkeinrichtungen zur Umlenkung des von den Wandlern ausgesandten Ultraschallsignals zur Oberfläche der Flüssigkeit angebracht sind. Die Befestigung der Ultraschallwandler am Behälter kann auf verschiedene Weise erfolgen, nämlich durch Kleben, Klemmen, Schrauben, zum Teil auch in Kombination der verschiedenen Befestigungsweisen.In constructive training it is provided that either the ultrasonic transducers are arranged on the bottom surface of the container are or that ultrasonic transducers in the lower range the side wall of the container are arranged and deflection devices for deflection inside the container of the ultrasound signal emitted by the transducers Surface of the liquid are attached. The attachment the ultrasonic transducer on the container can be set to different Way, namely by gluing, clamping, Screws, sometimes in combination of the different Fastening methods.

Der Ultraschallwandler ist vorzugsweise ein Piezokristall. Eine weitere bevorzugte Augestaltung sieht vor, daß am Ultraschallwandler ein Differenzverstärker nachgeordnet ist, dessen anderen Eingang das Ausgangssignal eines Schaltkurvengenerators zugeführt ist.The ultrasonic transducer is preferably a piezo crystal. Another preferred eye design provides that on Ultrasonic transducers downstream of a differential amplifier whose other input is the output signal of a Switching curve generator is supplied.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausgestaltungen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:Further advantages of the invention result from the claims and the following description, in which preferred embodiments with reference to the drawings are explained in detail. It shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Flüs sigkeitsbehälter mit an dessen Unterseite angeordneten Ultra schallwandlern; Figure 1 shows a section through a liquid fluid container with ultrasonic transducers arranged on the underside thereof.

Fig. 2 eine Sicht auf die Unterseite des Behälters der Fig. 1; Fig. 2 is a view of the underside of the container of Fig. 1;

Fig. 3 die Detaildarstellung eines mit einer akustischen Linse versehe nen Ultraschallwandlers; Figure 3 shows the detailed view of an ultrasonic transducer provided with an acoustic lens.

Fig. 4 eine Darstellung eines Flüssig keitsbehälters ähnlich der Dar stellung der Fig. 1 mit einer Vielzahl von an der Bodenseite angebrachten Ultraschallwandlern; Fig. 4 is an illustration of a liquid keitsbehälters similar to the Dar position of Figure 1 with a plurality of attached to the bottom ultrasonic transducers.

Fig. 5 a, b Schallumlenkeinrichtungen zum Einsatz bei der Anbringung der Schallwandler an einer Seitenwand des Behälters, Fig. 5 a, b Schallumlenkeinrichtungen for use in mounting the transducer on a side wall of the container,

Fig. 6 eine Ausgestaltung zur Erzeu gung eines Referenzsignals; Fig. 6 is an embodiment for the generation supply a reference signal;

Fig. 7 die Befestigung eines Ultra schallwandlers mittels Klem mung; Fig. 7 the attachment of an ultra sound transducer by means of Klem;

Fig. 8 die Befestigung eines Ultra schallwandlers mittels einer Spannschraube; Fig. 8 the attachment of an ultra sound transducer by means of a clamping screw;

Fig. 9 ein Blockschaltbild der Elektronik zum Erzeugen eines Ultraschallsen designals und der elektronischen Weiterverarbeitung des empfange nen Ultraschallsignals; Fig. 9 is a block diagram of the electronics for generating a Ultraschallsen designals and the electronic processing of the receive NEN ultrasonic signal;

Fig. 10 eine detailliertere Darstellung einer Schaltung; und FIG. 10 is a more detailed representation of a circuit; and

Fig. 11 eine Signaldarstellung; und Fig. 11 is a signal representation; and

Fig. 12 ein Blockschaltbild ähnlich der Fig. 9 für eine Elektronik mit laufzeitabhängiger Verstärkung des Signals. Fig. 12 is a block diagram similar to Fig. 9 for electronics with time-dependent amplification of the signal.

Am Boden 1a eines Flüssigkeitsbehälters 1, wie beispiels weise der Ölwanne eines Kraftfahrzeugs, sind Ultraschall wandler 3 angebracht. Zwischen dem Wandler 3 und dem Bo den 1a des Behälters ist vorzugsweise ein Koppelmedium 3a vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Wandler 3 mittels Kleber 3d an der Unterseite 1a des Behälters 1 festgeklebt, so daß der Kleber das Koppelme dium 3d bildet. Unmittelbar über den Ultraschallwandlern ist eine akustische Zerstreuungslinse 6 vorgesehen, wie dies deutlicher in der Fig. 3 dargestellt ist. Im Flüssigkeitsbehälter 1 befindet sich eine Flüssigkeit 5, an deren Oberfläche 5a von den Wandlern 3 ausgesandte Ultraschallimpulse 3b entsprechend dem Reflexionsgesetz reflektiert werden. Wenn der Behälter 1 sich in Ruhe befindet mit horizontal ausgerichtetem Boden 1a, so ist die Oberfläche 5a der Flüssigkeit 5 ebenfalls horizontal und eben, so daß der ausgesandte Ultraschallimpuls 3b auf den gleichen Wandler 3 wieder reflektiert wird und das an diesem empfangene Signal weiterverarbeitet werden kann. Befindet sich aber der Behälter 1 und damit die Flüssigkeit 5 sowie deren Oberfläche 5a in Bewegung, so werden ausgestrahlte Schall impulse 3a zum Teil in Richtungen reflektiert (3c), bei denen der Impuls nicht mehr auf einen Wandler 3 trifft. Aufgrund der unruhigen, bewegten Flüssigkeitsoberfläche 5a in diesem Fall treffen Ultraschallimpulse 3b aber in hinreichendem Umfange auf horizontal gerichtete Flüssigkeitsoberflächen- Elemente (bei 5c), so daß ein Strahl 3a vertikal auf den Ultraschallwandler 3 zurückreflektiert wird. Das Empfangssignal kann dann ebenfalls wieder ausgewertet werden. Die "gestreuten" Impulse 3c, die nicht auf einen Wandler 3 treffen, stören nicht.At the bottom 1 a of a liquid container 1 , such as the oil pan of a motor vehicle, ultrasonic transducers 3 are attached. Between the converter 3 and the Bo den 1 a of the container, a coupling medium 3 a is preferably provided. In the embodiment of Fig. 1, the transducer 3 are glued by means of adhesive 3 d to the underside 1 a of the container 1 , so that the adhesive forms the Koppelme medium 3 d. An acoustic diverging lens 6 is provided directly above the ultrasonic transducers, as is shown more clearly in FIG. 3. In the liquid container 1 is a liquid 5, to the surface 5 of a radiation emitted by the transducers 3 ultrasonic pulses 3 b the law of reflection reflected accordingly. When the container 1 is at rest with the bottom 1 a oriented horizontally, the surface 5 a of the liquid 5 is also horizontal and flat, so that the emitted ultrasound pulse 3 b is reflected again on the same transducer 3 and the signal received on it can be processed further. However, if the container 1 and thus the liquid 5 and its surface 5 a are in motion, emitted sound pulses 3 a are partially reflected in directions ( 3 c) in which the pulse no longer strikes a transducer 3 . Because of the restless, moving liquid surface 5 a in this case, ultrasonic pulses 3 b meet in sufficient extent on horizontally directed liquid surface elements (at 5 c), so that a beam 3 a is reflected vertically back onto the ultrasonic transducer 3 . The received signal can then also be evaluated again. The "scattered" pulses 3 c, which do not hit a converter 3 , do not interfere.

Aufgrund der Laufzeit des ausgesandten Ultraschallimpul ses 3a und des zum Wandler 3 reflektierten Impulsanteils 3b, kann die Füllstandshöhe bei dem jeweiligen Wandler 3 durch Multiplikation der halben Gesamtlaufzeit mit der Schallgeschwindigkeit im Medium der Flüssigkeit 5 bestimmt werden.Due to the transit time of the emitted ultrasonic pulse 3 a and the pulse component 3 b reflected to the transducer 3 , the fill level in the respective transducer 3 can be determined by multiplying half the total transit time by the speed of sound in the medium of the liquid 5 .

In bevorzugter Ausgestaltung wird man mehrere, vorzugsweise aber mindestens vier Wandler vorsehen, wie dies für einen Behälter 1 aus der Darstellung der Unterseite desselben in der Fig. 2 erkennbar ist. Die Wandler 3 sind dort in den Eckbereichen der Bodenfläche 1a des Behälters 1 ange ordnet. Bei Reflexion an einer zum Boden geneigten Flüs sigkeitsoberfläche und Empfang des reflektierten Signals 3b durch einen in einer Entfernung a angeordneten Empfänger ergibt sich die Flüssigkeitshöhe über dem Sender 3 durchIn a preferred embodiment, several, but preferably at least four, transducers will be provided, as can be seen for a container 1 from the illustration of the underside of the same in FIG. 2. The transducers 3 are there in the corner areas of the bottom surface 1 a of the container 1 is arranged. Upon reflection on a liquid surface inclined to the ground and reception of the reflected signal 3 b by a receiver arranged at a distance a, the liquid level above the transmitter 3 results from

wobei T die Signalgesamtlaufzeit und c die Schallgeschwindigkeit im Medium ist. Um ein Abbild der gesamten Flüssigkeitsoberfläche zu erhalten, können alle vorhandenen Ultraschallwandler als Sender abgefragt werden.where T is the total signal transit time and c is the speed of sound in the medium. To an image of the entire surface of the liquid queried all existing ultrasonic transducers as transmitters become.

Gegebenenfalls kann auch der Boden 1a des Behälters 1 im Bereich des Ultraschallwandlers 3 mit einer akusti schen (Streu-) Linse 6 versehen sein, die den Impuls des Wandlers 3 auffächert und in mehrere Richtungen streut. Während ein Teil des Schalles dadurch seitlich fortreflek tiert wird (bei 7a), wird hierdurch die Wahrscheinlichkeit erhöht, daß Schallanteile 7b zunächst zur akustischen Linse 6 zurück und durch diese zum Wandler 3 zurückreflektiert werden (Fig. 3), da die Wahrscheinlichkeit, daß Bereiche des Sendeimpulses senkrecht auf eine schief stehende Flüssigkeitsoberfläche 5a treffen, durch die akustische Linse 6 erhöht wird.Optionally, the bottom 1 a of the container 1 in the area of the ultrasonic transducer 3 can be provided with an acoustic (scatter) lens 6 , which fans out the pulse of the transducer 3 and scatters in several directions. While some of the sound is laterally reflected (at 7 a), this increases the probability that sound components 7 b are first reflected back to the acoustic lens 6 and back to the transducer 3 ( FIG. 3), since the probability that areas of the transmission pulse perpendicular to a slanted liquid surface 5 a, is increased by the acoustic lens 6 .

Während vorstehend jeder Wandler 3 sowohl als Ultraschall sender als auch als Ultraschallempfänger dient, könnte auch vorgesehen sein, daß die Funktionen körperlich-räum lich getrennt und in unterschiedlichen Wandlern verwirk licht sind, wobei jeweils ein Sender und ein Empfänger unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.While each transducer 3 above serves both as an ultrasound transmitter and as an ultrasound receiver, it could also be provided that the functions are physically and spatially separated and realized in different transducers, with a transmitter and a receiver being arranged directly next to one another.

Bei der Ausgestaltung der Fig. 4 sind am Boden 1a des Behältnisses 1 matrixartig eine Vielzahl von Ultraschall wandlern 3 angeordnet, deren Sende- und Empfangsfunktio nen ebenfalls getrennt oder aber jeweils in einem Wand ler 3 verwirklicht sein können. Hierdurch wird der Sen deimpuls 3a zu einem anderen Wandler hinreflektiert, der das reflektierte Signal als Empfangssignal aufnimmt und der Weiterverarbeitung zuführt. Die in Fig. 4 gezeigte Ultraschallwandleranordnung kann sich über die gesamte Bodenfläche des Behälters 1 erstrecken, um eine sichere Signaldetektion zu ermöglichen. In the embodiment of Fig. 4, a plurality of ultrasonic transducers 3 are at the bottom 1a of the container 1 arranged like a matrix, the transmitting and Empfangsfunktio also NEN separately or each ler in a wall 3 can be realized. As a result, the Sen deimpuls 3 a is reflected towards another transducer, which receives the reflected signal as a received signal and feeds it to further processing. The ultrasound transducer arrangement shown in FIG. 4 can extend over the entire bottom surface of the container 1 in order to enable reliable signal detection.

Während bisher die Wandler 3 immer an der Unterseite bzw. dem Boden 1a des Behälters angebracht wurden und zwar derart, daß sie im Ruhezustand des Behälters horizontal ausgerichtet sind, kann, wenn die Einbauverhältnisse dies erfordern, in besonderen Fällen auch vorgesehen werden, daß die Wandler 3 an Seitenwandungen 1b des Behälters 1 befestigt werden. In diesem Falle müssen aber Umlenk einrichtungen 8 vorgesehen sein, die den vom Wandler 3 zunachst horizontal oder nahezu horizontal durch die Wan dung 1b gestrahlten Sendeimpuls 3b senkrecht nach oben lenken. Eine derartige Umlenkeinrichtung 8 kann in einer an der Innenseite des Behälters in geeigneter Weise aus gebildeten Nase bestehen. Alternativ kann die Umlenkein richtung auch aus einem an der Innenseite des Behälters befestigten, insbesondere festgeschweißten Umlenkblech bestehen, wie dies in der Fig. 5b dargestellt ist.So far, the transducers 3 have always been attached to the underside or the bottom 1 a of the container and in such a way that they are aligned horizontally when the container is at rest, if the installation conditions so require, it can also be provided in special cases that the Transducer 3 are attached to side walls 1 b of the container 1 . In this case, however, deflection devices 8 must be provided, which initially direct the transducer 3 b horizontally or almost horizontally through the wall 1 b, transmit pulse 3 b radially upward. Such a deflection device 8 can consist of a nose formed in a suitable manner on the inside of the container. Alternatively, the deflection device can also consist of a deflection plate which is fastened to the inside of the container, in particular welded, as shown in FIG. 5b.

Um Schallgeschwindigkeitsänderungen aufgrund von Visko sitätsänderungen der Flüssigkeit, insbesondere aufgrund von Temperaturänderungen berücksichtigen zu können, kann mit Abstand zu einem Wandler 3 im Inneren des Behälters 1 eine definierte Reflexionsfläche 9 an einem Referenz reflektor 10 vorgesehen sein. Hierdurch ist eine vorge gebene Laufstrecke für einen Teil des Ultraschallsignals gegeben, mit der die zur Bestimmung des Prüfstandes er forderliche Schallgeschwindigkeit in der Flüssigkeit kalibriert werden kann. Während im dargestellten Aus führungsbeispiel ein Teil der vom Wandler 3 ausgesandten Ultraschallwelle 3b zur Bestimmung des Referenzwertes genutzt wird, könnte hierzu auch ein separater Ultra schallwandler vorgesehen sein, der vollständig durch die Reflexionsfläche 9 überdeckt ist.In order to be able to take into account changes in the speed of sound due to changes in the viscosity of the liquid, in particular due to changes in temperature, a defined reflection surface 9 can be provided on a reference reflector 10 at a distance from a transducer 3 inside the container 1 . This provides a pre-given running distance for part of the ultrasonic signal, with which the speed of sound required in the liquid for determining the test bench can be calibrated. While in the exemplary embodiment shown, part of the ultrasound wave 3 b emitted by the transducer 3 is used to determine the reference value, a separate ultrasound transducer could also be provided for this purpose, which is completely covered by the reflection surface 9 .

Wie schon oben dargelegt, wird das Ultraschallsignal nach Durchlaufen der doppelten Füllstands-Wegstrecke als Emp fangssignal am hierzu vorgesehenen elektrischen Ultraschallwandler detektiert. Das Maximum des von der elektronischen Sig nalverarbeitung modifizierten Signals wird zeitlich er faßt und durch die aufsteigende Flanke eines Rechteck signals zeitlich markiert. Durch eine "Schaltkurve" wer den die durch die endliche Breite des Sendesignals sowie durch Schallschwächungseffekte des flüssigen Mediums be wirkten Störungen eliminiert.As already explained above, the ultrasound signal is reduced Running through the double level distance as Emp Start signal at the provided electrical ultrasonic transducer detected. The maximum of the from the electronic sig nalverarbeitung modified signal is he temporal and by the rising flank of a rectangle signals marked in time. Through a "switching curve" who which by the finite width of the transmission signal as well due to sound attenuation effects of the liquid medium interference was eliminated.

Während die Ultraschallwandler grundsätzlich in der be schriebenen Weise mittels Kleber am Behälter 1 befestigt sein können, können auch andere Befestigungsmöglichkeiten vorgesehen werden, insbesondere wenn eine lösbare Befe stigung der Wandler 3 gewünscht wird. So können die Wand ler klemmend oder mittels Verschraubung befestigt werden, wie dies in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Bei der Ausgestaltung der Fig. 7 sind am Behältnis 1 (insbeson dere Boden des Behältnisses 1) mit Hinterschneidungen 11 versehene Ansätze 12 vorgesehen, zwischen denen der Wandler 3 ebenfalls unter Zwischenanordnung eines Kopp lungsmittels 3a, das hier ein Gel, Silikon oder derglei chen sein kann, an der Unterseite 1a des Behältnisses angebracht wird. Die Hinterschneidungen 11 werden durch Ränder 13 einer Feder 14 hintergriffen, die mit ihrem Mittelteil 15 gegen den Wandler 3 und diesen damit gegen die Unterseite 1a des Behälters drückt. Bei einer ande ren Ausgestaltung (Fig. 8) ist der Boden 1a des Behäl ters 1 ebenfalls mit Ansätzen oder Vorsprüngen 12 ver sehen, die vorzugsweise eine Ausnehmung 16 umgeben, in der der Wandler 3 unter Zwischenlage der Kopplungsschicht 3a angeordnet ist. Es ist weiterhin eine Andrückplatte 17 vorgesehen, die zum Wandler 3 gerichtete Ansätze 18 aufweist und mittels einer Schraube (die nur gestrichelt dargestellt ist) gegen den Boden 1a und damit mit seinen Ansätzen 18 gegen den Wandler 3 gespannt werden kann, so daß dieser gegen den Boden 1a des Behälters gedrückt wird.While the ultrasonic transducers can in principle be attached to the container 1 in the manner described by means of adhesive, other attachment options can also be provided, in particular if a detachable attachment of the transducer 3 is desired. So the wall can be clamped or fastened by screwing, as shown in FIGS. 7 and 8. In the embodiment of FIG. 7 are provided on the container 1 (in particular the bottom of the container 1) provided with undercuts 11 approaches 12 between which the transducer 3 is also with interposition of a coupler averaging means 3 a that is designed to here a gel, silicone or derglei can be attached to the bottom 1 a of the container. The undercuts 11 are gripped by edges 13 of a spring 14 which presses with its central part 15 against the transducer 3 and thus against the underside 1 a of the container. In another design ( Fig. 8), the bottom 1 a of the container 1 is also seen with lugs or projections 12 ver, which preferably surround a recess 16 in which the transducer 3 is arranged with the interposition of the coupling layer 3 a. There is also a pressure plate 17 which has the lugs 18 directed towards the transducer 3 and can be clamped against the bottom 1 a and thus with its lugs 18 against the transducer 3 by means of a screw (which is only shown in broken lines), so that the latter against the bottom 1 a of the container is pressed.

Die Elektronik 60 zur elektronischen Signalverarbeitung (Fig. 9) enthält zunächst einen Taktgenerator 66. Die ser weist einen Oszillator mit Frequenzen im Bereich von 1 bis 10 MHz auf. Der Takt wird heruntergeteilt, bis ei ne Periode größer ist als die doppelte Laufzeit des Ul traschallsignals und damit auf einen Wert in der Größen ordnung von wenigen KHz, wie beispielsweise 2,5 KHz reduziert ist. Es ist ein Sende-Verstärker 74 zur Verstärkung der Taktgenerator signale vorgesehen. Mit dem Ausgang des Verstärkers wird ein Piezokristall des Ultraschallwandlers 76 angesteuert und zu gedämpften Schwingungen angeregt, die sich als Ultraschallsignal in der Flüssigkeit 5 fortsetzen, an der Oberfläche 5a der Flüssigkeit reflektiert und vom Wandler 76 wieder empfangen werden. Dem Wandler 76 ist ein Empfangsverstärker 75 nachgeordnet, der die von der Oberfläche der Flüssigkeit reflektierten und empfangenen Signale verstärkt und sie auf einen Eingang eines Diffe renzverstärkers 69 gibt.Electronics 60 for electronic signal processing ( FIG. 9) initially contains a clock generator 66 . The water has an oscillator with frequencies in the range from 1 to 10 MHz. The clock is divided down until a period is greater than twice the transit time of the ultrasound signal and is thus reduced to a value in the order of a few kHz, such as 2.5 kHz. A transmit amplifier 74 is provided for amplifying the clock generator signals. With the output of the amplifier, a piezo crystal of the ultrasound transducer 76 is activated and excited to damped vibrations, which continue as an ultrasound signal in the liquid 5 , are reflected on the surface 5 a of the liquid and are received again by the transducer 76 . The transducer 76 is followed by a receiving amplifier 75 which amplifies the signals reflected and received by the surface of the liquid and gives them to an input of a differential amplifier 69 .

Der andere Eingang des Diffe renzverstärkers 69 erhält sein Eingangssignal über eine Schaltpegelanpassungseinrichtung 68 von einem Schalt kurvengenerator 67. Der Schaltkurvengenerator 67 kann ein Rechteckgenerator sein, der gegebenenfalls mit einem Kondensator derart verbunden ist, daß am Eingang des Dif ferenzverstärkers 69 nach einer Vorlaufzeit (die der Brei te des Recktecksignals entspricht) dann zunächst ein ex ponentiell abfallendes Signal 29 anliegt (Fig. 11). Die "Schaltkurve" ist dabei in geeigneter Weise wählbar und wird derart gewählt, daß sie die Sendeschwingung 30 des Wandlers 76 im wesentlichen einhüllt, so daß im Zeitbereich der Sendeschwingung der Differenzverstärker 69 nahezu oder praktisch ein Nullsignal abgibt. Die "Schaltkurve" ist demgegenüber während der Laufzeit des Ultraschallsignals auf nahezu Null abgefallen, so daß der Differenzverstärker das Empfangssignal 31 wesentlich als solches weitergibt.The other input of the differential amplifier 69 receives its input signal via a switching level adjustment device 68 from a switching curve generator 67 . The switching curve generator 67 can be a square wave generator, which is optionally connected to a capacitor such that at the input of the differential amplifier 69 after a lead time (which corresponds to the width of the square wave signal), an exponentially falling signal 29 is then present ( FIG. 11) . The "switching curve" can be selected in a suitable manner and is selected such that it essentially envelops the transmission oscillation 30 of the transducer 76 , so that in the time range of the transmission oscillation the differential amplifier 69 almost or practically emits a zero signal. In contrast, the “switching curve” has dropped to almost zero during the transit time of the ultrasound signal, so that the differential amplifier essentially transmits the received signal 31 as such.

Das am Ausgang des Differenzverstärkers 69 liegende Sig nal 33 wird bei Durchlaufen eines Tiefpasses 70 geglättet und erzeugt über eine Schaltschwelle einen Stoppimpuls 35 für einen Zähler 72 (Fig. 12), dessen Zählerstand proportional der Laufzeit des reflektierten Ultraschall signals ist. Der Zählwert kann in einem Rechner 64 weiter verarbeitet und das Meßergebnis über eine Anzeige 73 an gezeigt werden. The lying at the output of the differential amplifier 69 Sig 33 is smoothed when passing through a low-pass filter 70 and generates a stop pulse 35 for a counter 72 ( FIG. 12), the count of which is proportional to the transit time of the reflected ultrasound signal. The count value can be further processed in a computer 64 and the measurement result can be shown on a display 73 .

Der Taktgenerator 66 weist einen Binärzähler 81 (IC 4440) als Teiler auf, dem eine RC-Kombination 82 als Differen zierglied nachgeschaltet ist, das die vom Teiler 81 ge lieferten Rechteckimpulse in kurzzeitige Spitzen umwan delt, die einen nachfolgenden Transistor 83 durchschal ten, wodurch der Piezo-Schallwandler 76 über einen Über trager 84 kurzzeitig angeregt wird. Der Piezo-Wandler schwingt nach der erfolgten Anregung gedämpft aus.The clock generator 66 has a binary counter 81 (IC 4440) as a divider, which is followed by an RC combination 82 as a differentiator, which converts the rectangular pulses supplied by the divider 81 into short-term peaks which switch through a subsequent transistor 83 , thereby the piezo sound transducer 76 is briefly excited via a transformer 84 . The piezo transducer swings out damped after the excitation has taken place.

Dem Wandler 76 ist der durch Inverter (IC 4069) gebilde te invertierende Empfangsverstärker 65 nachgeordnet, dem der Differenzverstärker 69 folgt, auf dessen anderen Ein gang die erwähnte Schaltkurve gelegt ist.The converter 76 is formed by the inverter (IC 4069) te inverting receiving amplifier 65 , which is followed by the differential amplifier 69 , on the other input of which the switching curve mentioned is laid.

Der Schaltkurvengenerator 67 weist einen Multivibrator auf (IC 4047) auf dessen positiven Triggereingang der Ausgang des Teilers 81 gegeben ist und dessen Ausgang (hier Q) einer Komperatoren und Potentiometer aufweisen den Schaltpegelanpassung 68 zugeführt ist, wobei durch die Potentiometer die "Schaltkurve" einstellbar und ins besondere als Hüllkurve an die Ausschwingkurve des Wand lers 76 anpaßbar ist, das heißt insbesondere hinsicht lich der Breite ihres exponentiellen Abfalls sowie hin sichtlich ihrer Nullverschiebung.The switching curve generator 67 has a multivibrator (IC 4047) on whose positive trigger input the output of the divider 81 is given and the output (here Q) of a comparator and potentiometer is fed to the switching level adjustment 68 , the "switching curve" being adjustable by the potentiometer and is particularly adaptable as an envelope to the swing-out curve of the converter 76 , that is to say in particular with regard to the width of its exponential drop and in terms of its zero displacement.

Durch den Differenzverstärker 69 wird wiederum ein Recht ecksignal geschaffen, das eine Flanke bei empfangenem und reflektiertem Impuls aufweist. Dieses Signal wird über einen Tiefpaß 70 auf den Rücksetzeingang eines stabilen Multivibrators 71 zur Erzeugung eines Stoppimpulses für einen Zähler 72 gegeben, wobei der Startimpuls wieder vom Ausgang des Teilers 81 abgeleitet und auf den posi tiven Triggereingang des Multivibrators 71 gegeben ist. Die Zählimpulse werden (nach Teilung mit einem geringeren Teiler) ebenfalls vom Teiler 81 abgeleitet und über NAND- Gatter (IC 4011) mit Start- und Stoppimpuls des Multi vibrators 71 verknüpft zum Zähler 72 geleitet, dem eine Parallelschnittstelle 86 zur weiteren Übertragung zwecks Weiterverarbeitung des Zählergebnisses nachgeordnet ist (Fig. 10).The differential amplifier 69 in turn creates a square-wave signal which has an edge when the pulse is received and reflected. This signal is given via a low-pass filter 70 to the reset input of a stable multivibrator 71 for generating a stop pulse for a counter 72 , the start pulse being derived again from the output of the divider 81 and being given to the positive trigger input of the multivibrator 71 . The counting pulses (after division with a smaller divider) are also derived from the divider 81 and linked via NAND gates (IC 4011) with the start and stop pulse of the multi-vibrator 71 to the counter 72 , which has a parallel interface 86 for further transmission for further processing of the Counting result is subordinate ( Fig. 10).

Während in der Darstellung der Fig. 9 und 10 ledig lich die Verarbeitungselektronik für einen Wandler 3 bzw. 76 dargestellt wurde, können entsprechende Schaltungen für sämtliche Wandler vorgesehen sein, deren Ergebnisse sämtlich in den Rechner 64 einlaufen. Stattdessen kann die unter Bezugnahme auf die Fig. 10 beschriebene Schal tung auch im Multiplex wechselweise von den einzelnen Sensoren beaufschlagt werden. Ein externes Korrektursig nal oder ein aus dem Referenzsignal abgeleite tes Signal kann unter anderem die mediumabhängige Ultra schallgeschwindigkeit dem Rechner übermitteln, damit die se berücksichtigt wird.While in the illustration of FIG. 9 and 10 single Lich the processing electronics for a transducer 3 and 76 shown, corresponding circuits may be provided for all transducers, the results of all enter into the computer 64. Instead, the switching device described with reference to FIG. 10 can also be acted upon in multiplex alternately by the individual sensors. An external correction signal or a signal derived from the reference signal can transmit the medium-dependent ultrasonic speed to the computer, among other things, so that this is taken into account.

Am Taktgenerator wird über Teiler ein Meßtaktsignal abge leitet, das durch eine RC-Kombination differenziert wird. Das differenzierte Signal schaltet einen Transistor für sehr kurze Zeit durch, wodurch der Piezokristall zum Schwin gen angeregt wird. Gleichzeitig mit dem Aussenden des Signals des Schallwandlers wird die erwähnte Schaltkurve geschaffen, sowie ein Zähler in Lauf gesetzt. Über den erwähnten Differenzverstärker wird das Differenzsignal aus Empfangssignalen und Schaltkurve gebildet. Das analoge Empfangssignal wird so umgeformt, daß es als Stoppimpuls für den Zähler dienen kann.At the clock generator a measuring clock signal is abge via divider leads, which is differentiated by an RC combination. The differentiated signal switches a transistor for through a very short time, causing the piezo crystal to vibrate gene is stimulated. Simultaneously with the sending of the The transducer signal becomes the switching curve mentioned created, and set a counter in motion. On the mentioned differential amplifier is the difference signal from Received signals and switching curve formed. The analog Received signal is transformed so that it is a stop pulse can serve for the counter.

Statt eines digitalen Arbeitens mit einem Zähler kann in alternativer Ausgestaltung des erfindunsgemäßen Ver fahrens auch vorgesehen sein, daß mit Aussenden des Sen deimpulses eine konstante Spannung integriert wird, bis das Empfangssignal empfangen wird, so daß der integrierte Wert ein Maß für die Laufzeit ergibt; dieser kann in ei ner Sample- und Hold-Schaltung gehalten werden.Instead of working digitally with a counter in an alternative embodiment of the Ver driving can also be provided that with sending Sen deimpulses a constant voltage is integrated until the received signal is received, so that the integrated Value gives a measure of the term; this can be in an egg ner sample and hold circuit are held.

Da das Empfangssignal besonders bei höherem Füllstand und längerer Laufzeit oft ein sehr geschwächtes Signal ist, kann in bevorzugter Ausgestaltung weiterhin vorgesehen sein, daß eine von der Amplitude des Empfangssignals (um gekehrt proportionale) abhängige Verstärkung des Empfangs signals erfolgt. Da die Intensität des Empfangssignals mit der Laufzeit abnimmt, kann auch vorgesehen sein, daß eine von der Laufzeit des Schaltsignals (direkt) abhängige Verstärkung durchgeführt wird. Eine entsprechende Schal tung ist in Fig. 12 dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 9 bezeichnet. Dem Taktgenerator 66 ist ein Teiler 66a nachgeordnet. Einem nun spannungsgesteuerten Empfangsverstärker 75a ist ein Integrierer 81 zugeordnet, dessen Ausgangswert von einer Vorspannungs quelle 82 verfolgt wird. Die Verstärkung nimmt also mit der Laufzeit zu. Es ist weiter eine Sendeimpulsunterdrüc kung 83 vorgesehen. Dieser schließt sich ein Komparator 84 an, den nur das reflektierte empfangene Signal erreicht, und der über 84a einen Stoppimpuls für den den Takt des Takt generators 66 zählenden Zählers 72 sowie ein Zurücksetzen des Integrierers 81 bewirkt.Since the received signal is often a very weakened signal, particularly at a higher fill level and a longer transit time, it can further be provided in a preferred embodiment that the received signal is amplified as a function of the amplitude of the received signal (inversely proportional). Since the intensity of the received signal decreases with the transit time, it can also be provided that an amplification which is (directly) dependent on the transit time of the switching signal is carried out. A corresponding scarf device is shown in Fig. 12. The same parts are designated with the same reference numerals as in FIG. 9. The clock generator 66 is followed by a divider 66 a. An now voltage-controlled receiving amplifier 75 a is assigned an integrator 81 , the output value of which is tracked by a bias voltage source 82 . The gain increases with the term. A transmission pulse suppression 83 is also provided. This is followed by a comparator 84 , which only reaches the reflected received signal, and which causes a stop pulse for the clock generator 66 counting the counter 72 and a reset of the integrator 81 via 84 a.

Fehlmessungen können dadurch ausgeschaltet bzw. reduziert werden, indem ein Meßtor geöffnet ist, das lediglich so lang ist, wie die Laufzeit des Ultraschallsignals bei maximalem Ölstand, so daß später empfangene Signale aus gesperrt werden und das Meßergebnis nicht verfälschen können.Erroneous measurements can thus be switched off or reduced be opened by opening a measuring gate that is only so is long, like the transit time of the ultrasound signal maximum oil level so that signals received later off be blocked and do not falsify the measurement result can.

Claims

1. A method for measuring the liquid level of a moving liquid in a container, in particular in the oil pan of a motor vehicle, wherein at least one ultrasonic pulse is sent to the surface of the liquid and received again after reflection and the transit time is measured, characterized in that the an ultrasonic transmitter outgoing signal is fanned out by an acoustic lens.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the ultrasonic pulse from the same transducer is sent and received.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the pulse is sent out in such a way that an ultrasonic transducer is only temporary, preferably in a shock pulse, to vibrate is stimulated and then swings out.

4. The method according to claim 3, characterized in that a switching curve is generated, that of the envelope curve corresponds to the transmission pulse and that transmission and Received signal is compared with the switching curve.

5. The method according to claim 4, characterized in that the switching curve against a negative value is shifted above the zero line of the transmission pulse.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that over the term of the Ultrasound signal an integration of a voltage value takes place in such a way that the integrated value Measure of the term is.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that a count by the transmission pulse ler started and by the reception pulse of the count is stopped.

8. The method according to claim 7, characterized in that that the received signal is low pass filtered and through a comparison with a threshold Stop pulse generated for the counter.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that several ultrasound Broadcast signals at various points on the floor area of the container are generated and the with the difference between the measured terms Lichen transmitter-receiver arrangements is calculated.

10. The method according to any one of claims 2 to 9, characterized characterized in that the transmission pulse by means of a Transmission pulse suppression is hidden.

11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized that over the life of the Ultra sound signal an integration of a voltage value tes such that the integrated value as Control voltage for a voltage controlled emp capture amplifier is used.

12. Device for measuring the liquid level of a moving liquid in a container, such as in particular the oil level in the oil pan of a motor vehicle, at least one ultrasonic transducer ( 3 ) being arranged on the container in its lower region, the transmission signal of which is directed towards the surface of the liquid, wherein the transmission pulse is received again after reflection on the liquid surface and the transit time is measured, characterized in that an acoustic lens ( 6 ) for fanning out the transmission signal ( 3 b) is arranged in front of the ultrasound transducer ( 3 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a plurality of ultrasonic transducers ( 3 ) are arranged in the lower region of the container ( 1 ).

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the one or more ultrasonic transducers on the bottom surface ( 1 a) of the container ( 1 ) are arranged.

15. The apparatus of claim 12 or 13, marked by ultrasonic transducers ( 3 ) in the lower region of the side wall ( 1 b) of the container ( 1 ) and by deflection devices ( 8 ) inside the container ( 1 ) for deflecting the transducers ( 3 ) emitted ultrasound signal ( 3 a) to the surface ( 5 a) of the liquid ( 5 ), the liquid height of which is to be examined in the container ( 1 ).

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the ultrasonic transducer or transducers ( 3 ) are glued to the container ( 1 ).

17. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the one or more transducers ( 3 ) are elastically clamped against the container wall.

18. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the transducer or transducers ( 3 ) are braced against the container wall by means of screws.

19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that a plurality of ultrasound transmitters ( 3 ) are arranged in a matrix at the bottom ( 1 a) of the container ( 1 ).

20. Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that in the vicinity of the Eckpunk te of the bottom ( 1 a) of the container one, that is a total of four ultrasonic transducers ( 3 ) are arranged.

21. Device according to one of claims 12 to 20, characterized in that the ultrasonic transducer or transducers ( 3 ) are designed as separate transmitters and receivers.

22. The device according to one of claims 12 to 21, characterized in that the ultrasonic transducer or transducers are piezoelectric crystals.

23. Device according to one of claims 12 to 22, characterized in that a coupling medium is arranged between the transducer ( 3 ) and the wall of the container ( 1 ).

24. Device according to one of claims 12 to 23, characterized in that a differential amplifier ( 69 ) is arranged downstream of the ultrasonic transducer ( 3 , 76 ), the other input of which is fed to the output signal of a switching curve generator ( 67 ).

25. Device according to one of claims 12 to 24, characterized by a counter ( 72 ) which can be started by a clock generator ( 66 ) and stopped by the received signal from the sensor ( 3 , 76 ).