DE3241033A1 - Method for measuring the level of liquids in containers - Google Patents

Method for measuring the level of liquids in containers

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DE3241033A1
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Abstract

Method for measuring the level of liquids in containers, in which ultrasonic waves are conveyed to the surface (3) of the liquid by an ultrasonic transmitter (4) and the time taken for the sound waves to travel between the ultrasonic receiver (4) and the surface (3) of the liquid is measured. <IMAGE>

Description

Verfahren zum Messen des Füllstandes von FlüssigkeitenMethod for measuring the level of liquids

in Behältern Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen des Füllstandes von Flüssigkeiten in Behältern.in containers The present invention relates to a method for Measuring the level of liquids in containers.

Füllstandsmessungen werden beispielsweise in Kaffeemaschinen mit Hilfe von Elektroden durchgeführt, die im Behälterinnenraum angeordnet sind. Dabei müssen mehrere Elektroden vorhanden sein, um eine wenigstens abschnittsweise Aussage über das jeweilige Flüssigkeitsniveau zu erhalten. Diese bekannten Vorrichtungen sind aber insofern nachteilig, als eine aufwendige Montage erforderlich ist, die Elektroden ständig dem Flüssigkeitsmedium ausgesetzt sind, was zu erheblichen Korrosionswirkungen führen kann, und zudem Fehlmessungen durch an den Elektroden vorhandenen Rest-Flüssigkeitsfilmen oder Tropfen verursacht werden können.Level measurements are used, for example, in coffee machines carried out by electrodes which are arranged in the interior of the container. Have to several electrodes are present in order to make an at least partial statement about to maintain the respective fluid level. These known devices are but disadvantageous insofar as a complex assembly is required, the electrodes are constantly exposed to the liquid medium, which leads to significant corrosive effects and incorrect measurements due to residual liquid films on the electrodes or drops can be caused.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehenden Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, womit eine kontaktfreie sowie kontinuierliche Messung des Flüssigkeitsstandes möglich ist, und wobei niedrige Montagekosten und ein geringer Wartungsaufwand bei einem geringen Platzbedarf für die Vorrichtung anfallen.The present invention has for its object the above To avoid disadvantages and to create a method and a device with which contact-free and continuous measurement of the liquid level is possible is, and with low assembly costs and low maintenance costs in one little space required for the device.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Ultraschallwellen von einem Ultraschallwandler auf den Flüssigkeitsspiegel geleitet werden und die Schallwellen-Laufzeit zwischen dem Flüssigkeitsspiegel und dem Wandler gemessen wird. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Schallwellen-Laufzeit innerhalb der Flüssigkeit, d. h. unterhalb des Flüssigkeitsspiegels, gemessen werden oder die Schallwellenlaufzeit außerhalb der Flüssigkeit, d. h. oberhalb des Flüssigkeitsspiegels.According to the invention this is achieved in that ultrasonic waves are guided by an ultrasonic transducer to the liquid level and the Sound wave transit time measured between the liquid level and the transducer will. In a further embodiment of the invention, the sound wave transit time can be within the liquid, d. H. below the liquid level, or the sound wave travel time outside the liquid, d. H. above the liquid level.

Sehr günstige Verhältnisse ergeben sich bei der Laufzeitmessung in der Flüssigkeit. Durch die Schallgeschwindigkeit im Wasser (1400 m/sec.) kann ein Scheibenwandler, der vorzugsweise als Ultraschallwandler verwendet wird, gut an das Wasser gekoppelt werden und behält dennoch eine ausgeprägte Dickenresonanz, die für eine ausreichende Selektivität beim Empfang sorgt. Zudem kann hierbei die Frequenz so hoch gewählt werden, daß sich bereits mit sehr kleinen und damit kostengünstigen Wandlern eine ausgeprägte Richtcharakteristik erreichen läßt, wodurch Fehlechos von Konstruktionsteilen nicht registriert werden. Vorzugsweise wird die Ultraschallmessung bei einer Frequenz von 1 MHz (Dickenresonanz) betrieben.The runtime measurement in the liquid. Due to the speed of sound in water (1400 m / sec.) A Disk transducer, which is preferably used as an ultrasonic transducer, works well the water are coupled and still retains a pronounced thickness resonance, which ensures sufficient selectivity when receiving. In addition, the Frequency can be chosen so high that it can be used even with very small and thus inexpensive Converters can achieve a pronounced directional characteristic, thereby false echoes of structural parts are not registered. The ultrasonic measurement is preferred operated at a frequency of 1 MHz (thickness resonance).

Um zu verhindern, daß der Ultraschall-Empfänger, der vorzugsweise gleichzeitig von dem Wandler gebildet wird, bereits auf die abklingende Senderschwingung oder auf Echos aus der Behälterwand anspricht, ist es vorteilhaft, wenn die Empfängerfreigabe mit einer Zeitverzögerung, vorzugsweise von ca. 15 sec., erfolgt.To prevent the ultrasound receiver, which is preferably is formed at the same time by the transducer, already on the decaying transmitter oscillation or responds to echoes from the container wall, it is advantageous if the receiver release takes place with a time delay, preferably of approx. 15 seconds.

Da die Schalleistung des am Flüssigkeitsspiegel reflektierten Schallimpulses etwa quadratisch mit zunehmender Flüssigkeitshöhe abnimmt, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Empfindlichkeit des Schallempfängers entsprechend zeitabhängig geregelt wird. Dadurch wird verhindert, daß der Empfänger bereits kurz nach dem Senden auf Mehrfachreflexionen aus der Behälterwand oder die abklingende Senderschwingung anspricht. Die erfindungsgemäß vorgesehene Ausblendung der Störsignale erfolgt nur für die Zeit nach dem Senden, in der die Störungen eine höhere Amplitude als ein Nutzsignal bei geringer Flüssigkeitshöhe aufweisen.Because the sound power of the sound pulse reflected at the liquid level decreases approximately quadratically with increasing liquid level, it is still advantageous to if the sensitivity of the sound receiver is regulated according to time will. This prevents the recipient from already shortly after sending on Multiple reflections from the container wall or the decaying transmitter oscillation responds. The fading out of the interference signals provided according to the invention takes place only for the Time after transmission in which the interference has a higher amplitude than a useful signal at low liquid level.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß von Vorteil, wenn die quadratisch mit der Zeit abnehmende Schal leistung durch den als Empfänger arbeitenden Ultraschallwandler in eine linear mit der Zeit abnehmende Spannung umgesetzt wird.It is also advantageous according to the invention if the square sound output decreases over time due to the ultrasonic transducer working as a receiver is converted into a voltage that decreases linearly with time.

Hierdurch ergibt sich eine sehr einfache Verstärkungsregelung.This results in a very simple gain control.

Durch die vorstehend angegebene Störungsausblendung während der ersten 15 sec. wird auch bei Höhen unter 10 mm eine Höhe von mindestens ca. 10 mm registrierbar.Due to the above-mentioned interference suppression during the first 15 sec. A height of at least approx. 10 mm can be registered even at heights below 10 mm.

Vorzugsweise wird als Ultraschallwandler ein sogenannter PXE-Wandler verwendet. Dieser hat sowohl elektrisch als auch mechanisch eine hohe Güte, so daß Störungen mit merklich von der Resonanzfrequenz (1 MHz) des Wandlers abweichender Frequenz unterdrückt werden. Niedrigere Frequenzen als 1 MHz werden zusätzlich unterdrückt, indem in der den Wandler betreibenden elektronischen Schaltung mehrere Hochpässe eingesetzt werden. Höhere Frequenzen als 1 MHz werden einerseits durch Tiefpässe unterdrückt, andererseits werden Arbeitspunkte der elektronischen Schaltung so gewählt, daß Signale mit solchen Frequenzen nicht mehr verstärkt werden.A so-called PXE converter is preferably used as the ultrasonic converter used. This has a high quality both electrically and mechanically, so that Disturbances with noticeably different from the resonance frequency (1 MHz) of the transducer Frequency can be suppressed. Frequencies lower than 1 MHz are additionally suppressed, by having multiple high-pass filters in the electronic circuit that operates the converter can be used. Frequencies higher than 1 MHz are on the one hand due to low-pass filters suppressed, on the other hand, the operating points of the electronic circuit are selected so that that signals with such frequencies are no longer amplified.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, insbesondere der erfindungsgemäßen Vorrichtung, sind in weiteren Unteransprüchen enthalten. Anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert.Further advantageous embodiments of the invention, in particular of the device according to the invention are contained in further subclaims. Based of the embodiments shown in the accompanying drawings is the Invention explained in more detail.

Es zeigen Fig. 1 bis 3 unterschiedliche Meßvorrichtungen gemäß der Erfindung, Fig. 4 bis 6 unterschiedliche Ausführungen des erfindungsgemäßen Wandler-Bauteils.1 to 3 show different measuring devices according to FIG Invention, FIGS. 4 to 6 different versions of the converter component according to the invention.

Wie sich aus den Fig. 1 und 3 ergibt, besteht eine erfindungsgemäße Meßvorrichtung aus einem Behälter 1, der einseitig offen oder ganz geschlossen sein kann und zur Aufnahme von Flüssigkeit 2 dient. Hierbei kann es sich um beliebige Flüssigkeiten handeln. Vorzugsweise eignet sich aber die erfindungsgemäße Meßvorrichtung zum Einbau in Kaffeemaschinen. Unterhalb des Flüssigkeitsspiegels 3 ist nun gemäß der Erfindung ein Ultraschallsender und -empfänger 4, vorzugsweise ein Ultraschallwandler, als gegen die Flüssigkeit 2 selbst abgedichtetes Bauteil angeordnet.As can be seen from FIGS. 1 and 3, there is one according to the invention Measuring device from a container 1, which can be open on one side or completely closed can and for inclusion of liquid 2 is used. Here it can be any liquid. Preferably, however, the one according to the invention is suitable Measuring device for installation in coffee machines. Below the liquid level 3 is now, according to the invention, an ultrasonic transmitter and receiver 4, preferably an ultrasonic transducer, as a component sealed against the liquid 2 itself arranged.

In Fig. 1 ist eine Befestigung des Wandlerbauteils 4 unterhalb des Bodens 5 des Behälters 1 befestigt. Diese Anordnung eignet sich insbesondere, wenn der Behälter 1 aus einem organischen Kunststoff besteht. Denn derartige Kunststoffe haben eine ausreichende mechanische Dämpfung und Körperschallgeschwindigkeiten um ca. 3000 m/sec.In Fig. 1, a fastening of the transducer component 4 is below the Bottom 5 of the container 1 attached. This arrangement is particularly suitable when the container 1 consists of an organic plastic. Because such plastics have sufficient mechanical damping and structure-borne sound velocities approx. 3000 m / sec.

Dabei sind insbesondere Bodenstärken von unter ca. 3 mm für die dargestellte Montage vorteilhaft. Das erfindungsgemäße Ultraschallbauteil 4 kann vorteilhafterweise unter dem Boden angeklebt sein, wobei vorzugsweise ein Silikon-Kautschuk als Kleber verwendet wird, wenn die Klebung lösbar sein soll. Zuverlässige aber nicht zerstörungsfrei lösbare Klebungen erhält man mit einem geeigneten 2-Komponenten Kleber. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Montage mittels eines geeigneten Befestigungsflansches erfolgt. Der Schallkontakt zum Boden 5 wird dann durch ein Kontaktmittel hergestellt, wozu sich eine handelsübliche Wärmeleitpaste oder ein Silikonkautschuk eignet.In particular, floor thicknesses of less than approx. 3 mm for the illustrated Assembly advantageous. The ultrasonic component 4 according to the invention can advantageously be glued under the floor, preferably a silicone rubber as an adhesive is used when the bond is to be detachable. Reliable but not non-destructive Detachable bonds are obtained with a suitable 2-component adhesive. Farther it can be advantageous if the assembly is carried out by means of a suitable fastening flange he follows. The sound contact to the floor 5 is then established by a contact means, A commercially available thermal paste or silicone rubber is suitable for this.

Hierbei ist es erfindungsgemäß wichtig, daß die Kontaktierung des Bauteils zum Boden 5 ohne irgendwelche Lufteinschlüsse erfolgt. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Winkel zwischen dem Flüssigkeitsspiegel und der Oberfläche des Ultraschallwandlers im Bauteil 4 unter 100 liegt.It is important according to the invention that the contacting of the Component to the floor 5 without any air inclusions. Furthermore is according to the invention provided that the angle between the liquid level and the surface of the Ultrasonic transducer in component 4 is below 100.

Erfindungsgemäß wird vorzugsweise ein Ultraschallwandler verwendet, der als Scheibe ausgebildet ist, und einen Durchmesser von 10 mm und eine Dicke von ca. 2 mm besitzt, und zwar des Types PXE 5 der Firma Valvo.According to the invention, an ultrasonic transducer is preferably used, which is designed as a disc, and a diameter of 10 mm and a thickness of approx. 2 mm, namely of the type PXE 5 from Valvo.

i In Fig. 2 ist eine weitere Befestigungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen Wandlerbauteils 4 dargestellt. Diese empfiehlt sich dann, wenn Wandstärken über 3 mm vorhanden sind. Dabei wird das Wandlerbauteil 4 in eine Ausnehmung 6 im Boden eingesetzt, so daß oberhalb des Wandlers sich nur noch eine geringe Wandstärke, insbesondere unter 3 mm, befindet. i In Fig. 2 is a further possibility of attachment of the invention Converter component 4 shown. This is recommended when wall thicknesses are over 3 mm are available. The transducer component 4 is in a recess 6 in the floor used so that there is only a small wall thickness above the converter, especially below 3 mm.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird verhindert, daß der Wandler nahezu seine gesamte Leistung an die Wand abgibt und die frühesten bzw. stärksten Echos aus der Behälterwand auftreten. Die Ausnehmung ermöglicht aber eine Wandstärke von unter 0,5 mm im Bereich des Behälterbodens 5, wobei die vorstehenden Schwierigkeiten nicht auftreten. Demgemäß könnte auch eine Ausgestaltung gemäß Fig. 1 bei einem Metallbehälter vorgesehen werden, der insgesamt nur eine Bodenstärke von ca. 0,5 mm und weniger besitzt.This inventive design prevents the Converter delivers almost all of its power to the wall and the earliest resp. strongest echoes occur from the container wall. The recess allows one Wall thickness of less than 0.5 mm in the region of the container bottom 5, the above Difficulties do not arise. Accordingly, an embodiment according to FIG. 1 can be provided in a metal container that has a total of only one bottom thickness of approx. 0.5 mm and less.

In Fig. 3 ist eine Ausgestaltung dargestellt, wobei der Wandlerbaustein 4 in eine Öffnung 7 im Behälterboden 5 eingesetzt ist. Diese Anordnung ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da somit sämtliche durch den Boden selbst verursachte Reflexionen vermieden werden und ein unmittelbarer Übergang vom Wandler auf die Flüssigkeit erreicht wird. Bei dieser Ausführungsform ist darauf zu achten, daß der Wandlerbaustein 5 dichtend in die Öffnung 7 eingesetzt ist, so daß keine Flüssigkeit heraustreten kann. Hierzu ist zweckmäßigerweise der Wandlerbaustein 4 in seinem oberen Bereich gegenüber dem Durchmesser der Öffnung vergrößert, so daß er auf dem Boden mit einem umlaufenden Ansatz aufliegt.In Fig. 3 an embodiment is shown, wherein the converter module 4 is inserted into an opening 7 in the container bottom 5. This arrangement is particular therefore advantageous, since all reflections caused by the floor itself can be avoided and a direct transition from the transducer to the liquid achieved will. In this embodiment, care must be taken that the converter module 5 is sealingly inserted into the opening 7, so that no liquid emerge can. For this purpose, the converter module 4 is expediently in its upper area enlarged compared to the diameter of the opening, so that it is on the ground with a circumferential approach rests.

In den Figuren 4 bis 6 sind unterschiedliche Ausführungsformen eines Wandlerbausteins 4 dargestellt.In Figures 4 to 6 are different embodiments of a Converter module 4 shown.

In Fig. 5 ist ein Wandler 7 auf der Unterseite einer Platine 8 befestigt, und die Platine 8 ist innerhalb eines Formstückes 9 eingesetzt, wobei die Platine 8 mit der Oberkante 10 des Formstückes 9 bündig abschließt.In Fig. 5, a transducer 7 is attached to the underside of a circuit board 8, and the circuit board 8 is inserted within a molding 9, the circuit board 8 is flush with the upper edge 10 of the fitting 9.

Innerhalb des Formstückes 9 ist eine Öffnung vorgesehen, durch die die Anschlußleitungen eingeführt werden können.Within the shaped piece 9, an opening is provided through which the connecting cables can be introduced.

Im übrigen wird diese Öffnung 11 vollständig mit Gießharz ausgegossen.In addition, this opening 11 is completely filled with casting resin.

In Fig. 6 ist eine Ausführung dargestellt, wobei die Platine 8 innerhalb des Formstückes 9 versenkt angeordnet ist, wobei der Wandler auf der Oberseite der Platine befestigt ist. Bei dieser Ausführungsform ist ein Gießharzverguß auch oberhalb der Platine 9 vorgesehen, so daß diese mit dem Wandler allseitig mit Gießharz umschlossen ist.In Fig. 6, an embodiment is shown, wherein the circuit board 8 within of the shaped piece 9 is sunk, the transducer on top of the Board is attached. In this embodiment, a cast resin potting is also above the circuit board 9 is provided so that it is enclosed with the converter on all sides with cast resin is.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform eines Wandlerbausteins dargestellt, wobei die Platine in Längsrichtung des Formstückes 9 eingesetzt ist und der Wandler senkrecht zur Platinenachse in deren oberen Bereich fixiert ist. Auch hierbei ist es zweckmäßig, das gesamte Formstück 9 vollständig mit Gießharz auszugießen, so daß Wandler und Platine vollständig eingeschlossen sind. Diese Anordnung erlaubt im übrigen die Zusammenfassung von Wandler und Meßelektronik auf einer Platine.In Fig. 6 an embodiment of a converter module is shown, wherein the board is inserted in the longitudinal direction of the shaped piece 9 and the transducer is fixed perpendicular to the board axis in the upper area. Here too is it is expedient to completely pour the entire molding 9 with casting resin, see above that the converter and board are completely enclosed. This arrangement allows otherwise the combination of converter and measuring electronics on one board.

Weiterhin kann es erfindungsgemäß zweckmäßig sein, das erfindungsgemäße Wandlerelement derart aufzubauen, daß ein Meßbaustein und ein Auswertbaustein gebildet werden, die auch voneinander getrennt angeordnet werden könnten.Furthermore, it can be useful according to the invention, the inventive Build converter element in such a way that a measuring module and an evaluation module are formed which could also be arranged separately from one another.

Der Auswertbaustein kann dabei eine Mikroprozessorschaltung beinhalten, die konventionell gesteuert wird.The evaluation module can contain a microprocessor circuit, which is controlled conventionally.

Werden Blechbehälter verwendet, so ist erfindungsgemäß davon auszugehen, daß die Blechstärke wesentlich kleiner als ein Viertel der Wellenlänge in Metall ist, diese Wellenlänge ca. 1 mm beträgt. Diese Bedingung ist für Blechstärken unter 0,5 mm ausreichend erfüllt.If sheet metal containers are used, according to the invention it can be assumed that that the sheet thickness is much smaller than a quarter of the wavelength in metal is, this wavelength is about 1 mm. This condition is below for sheet metal thicknesses 0.5 mm sufficiently fulfilled.

Die Messung der Füllstandshöhe kann über eine Analogauswertung, eine Schwellwertauswertung oder eine Digitalauswertung erfolgen.The measurement of the fill level can be done via an analog evaluation, a Threshold value evaluation or a digital evaluation take place.

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Claims (18)

Ansprüche: 0 Verfahren zum Messen des Füllstandes von Flüssigkeiten in Behältern, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß Ultraschallwellen von einem Ultraschallsender auf den Flüssigkeitsspiegel geleitet werden und die Schallwellenlaufzeit zwischen einem Ultraschallempfänger und dem Flüssigkeitsspiegel gemessen wird. Claims: 0 method for measuring the level of liquids in containers, that is, that ultrasonic waves are guided by an ultrasound transmitter to the liquid level and the Sound wave transit time between an ultrasonic receiver and the liquid level is measured. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallsender von einem Ultraschallwandler gebildet wird, der gleichzeitig auch den Ultraschallempfänger darstellt. 2. The method of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the ultrasonic transmitter is formed by an ultrasonic transducer, the at the same time also represents the ultrasound receiver. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Schallwellenlaufzeit innerhalb der Flüssigkeit, d.h. unterhalb des Flüssigkeitsspiegels gemessen wird. 3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the sound wave transit time within the liquid, i.e. below the liquid level is measured. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h gek e n n z e i c h ne t, daß die Schallwellenlaufzeit außerhalb der Flüssigkeit, d.h. oberhalb des Flüssigkeitsspiegels gemessen wird.4. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h ge n n z e i c h ne t that the sound wave transit time outside the liquid, i.e. above the liquid level is measured. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Empfängerfreigabe des Ultraschallempfängers zeitverzögert, insbesondere mit einer Zeitverzögerung von ca. 15 psec. erfolgt.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, d a d u r c h e k e n n n n e i n e t that the receiver release of the ultrasonic receiver time-delayed, in particular with a time delay of approx. 15 psec. he follows. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Empfindlichkeit des Empfänger zeitabhängig geregelt wird, und zwar in Abhängigkeit von der Abnahme der Leistung des am Flüssigkeitsspiegel reflektierten Schallimpuises.6. The method according to one or more of claims 1 to 5, d a d u r c h e k e n n n n e i n e t that the sensitivity of the receiver is time-dependent is regulated, depending on the decrease in the performance of the liquid level reflected sound impuises. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallempfänger gemessene Schal leistung des reflektierten Schallimpulses in eine linear mit der Zeit abnehmende Spannung umsetzt.7. The method according to one or more of claims 1 to 6, d a d It is indicated that the ultrasonic receiver measured the scarf power of the reflected sound pulse in a linearly decreasing with time Transforms tension. 8. Vorrichtung zum Messen des Füllstandes von Flüssigkeiten in Behältern, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 7, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Behälter (1), unter dessen Flüssigkeitsspiegel ein Ultraschallsender und -empfänger (4) angeordnet ist.8. Device for measuring the level of liquids in containers, in particular for performing the method according to claims 1 to 7, g e k e n n z e i h n e t d u r c h a container (1), below its liquid level an ultrasonic transmitter and receiver (4) is arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallsender und -empfänger von einem Ultraschallwandler gebildet ist, der an der Unterseite des Behälterbodens (5) befestigt ist.9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c It should be noted that the ultrasonic transmitter and receiver are formed by an ultrasonic transducer is, which is attached to the underside of the container bottom (5). 10.Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallsender und -empfänger (4) in einer Ausnehmung (6) innerhalb des Bodens (5) an dessen Unterseite befestigt ist.10.Vorrichtung according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the ultrasonic transmitter and receiver (4) in a recess (6) within of the bottom (5) is attached to its underside. ll.Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallsender und -empfänger (4) innerhalb einer Öffnung (7) des Behälterbodens (5) dichtend eingesetzt ist.ll.Vorrichtung according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the ultrasonic transmitter and receiver (4) within an opening (7) of the container bottom (5) is inserted sealingly. 12.Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Wandstärke des Behälters im Bereich des Behälterbodens (5) ca. 3 mm beträgt und der Kunststoffbehälter aus Kunststoff besteht.12.Vorrichtung according to one or more of claims 8 to 11, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the wall thickness of the container in the area of the container bottom (5) is approx. 3 mm and the plastic container is made of plastic consists. 13.Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Behälter aus Metall gefertigt ist und mindestens im Bereich des Ultraschall senders und -empfängers eine Bodenstärke besitzt, die kleiner ist als 1/4 der Wellenlänge der Ultraschallwelle im Metall, und zwar vorzugsweise 0,5 mm.13.Vorrichtung according to one or more of claims 8 to 11, d it is noted that the container is made of metal and a floor thickness at least in the area of the ultrasonic transmitter and receiver which is smaller than 1/4 of the wavelength of the ultrasonic wave in the metal, and preferably 0.5 mm. 14.Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ultraschallsender und -empfänger aus einem einzelnen Baustein (4) bestehen, der an dem Behälterboden (5) klebend befestigt ist.14.Vorrichtung according to one or more of claims 8 to 12, d a d u r c h e k e n n n n z e i n e t that the ultrasonic transmitter and receiver consist of a single building block (4) which is adhered to the container bottom (5) is attached. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Baustein (4) aus einem Kunststofformkörper (9) gebildet wird, in dem der Ultraschallwandler (7) auf einer Platine (8) befestigt ist und die Platine mit dem Wandler in ;dem Formkörper (9) mit Gießharz vergossen ist.15. The apparatus of claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the building block (4) is formed from a plastic molded body (9), in which the ultrasonic transducer (7) is attached to a circuit board (8) and the circuit board with the transducer in; the molded body (9) is cast with casting resin. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Platine (8) senkrecht zur Längsachse des Formkörpers oder in Längsachse des Formkörpers (9) angeordnet ist.16. The apparatus of claim 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the board (8) perpendicular to the longitudinal axis of the molded body or in The longitudinal axis of the shaped body (9) is arranged. 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Winkel zwischen der abstrahlenden Wandler fläche des Wandlers (7) und dem Flüssigkeitsspiegel o kleiner als 10 ist und die Wandlerfläche vorzugsweise parallel zum Flüssigkeitsspiegel verläuft.17. The device according to one or more of claims 8 to 16, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the angle between the radiating Converter area of the converter (7) and the liquid level o is less than 10 and the transducer surface preferably runs parallel to the liquid level. 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche-14 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß innerhalb des Bausteins (4) für den Ultraschall sender und -empfänger ein Temperaturdetektor angeordnet ist.18. Device according to one or more of claims 14 to 17, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that within the module (4) for the Ultrasonic transmitter and receiver, a temperature detector is arranged.
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