DE4020974A1

DE4020974A1 - Safety switching plate triggering alarm and/or control function - has tube with interval contacts closed when stepped on to switch off machine

Info

Publication number: DE4020974A1
Application number: DE4020974A
Authority: DE
Inventors: Thomas Peisler
Original assignee: PEISLER GmbH
Current assignee: PEISLER GmbH
Priority date: 1990-06-30
Filing date: 1990-06-30
Publication date: 1992-01-09
Also published as: EP0464231A1; DE4020974C2; DE9007245U1

Abstract

A safety mat provides switching when an individual applies pressure to the surface. The mat has a base plate (14) that supports a flexible tube (22) arranged in loops. The tube is located between the base and a cover plate (16). The internal surface of the tube has conductors at the top and at the bottom. When pressure is applied the conductors are forced into contact. The connection may be used to turn off or disable a machine. ADVANTAGE - Reliable operation when body wt. is applied.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheits-Schaltplatte zum Aus lösen einer Alarm- und/oder Steuerfunktion bei einem Befahren oder Betreten mit einem Gehäuse, mit einem an dessen Rand vor gesehenen Randprofil, mit einer von dem Randprofil über dem Boden frei beweglich gehaltenen Deckelplatte und mit einem zwischen Boden und Deckelplatte angeordneten, auf Druck der Deckelplatte ansprechenden und mit seinen beiden Enden an ei ne Signalauswerteeinrichtung angeschlossenen Signalgeber.The invention relates to a safety circuit board for off trigger an alarm and / or control function when driving or entering with a case, with one in front of it seen edge profile, with one of the edge profile above the Floor freely movable cover plate and with a arranged between the bottom and cover plate, under pressure from Cover plate appealing and with its two ends on egg ne signal evaluation device connected signal generator.

Sicherheits-Schaltplatten dieser Art sind bekannt. Sie werden zum Beispiel neben Pressen, Walzen, Robotern und anderen ge fährlichen Maschinen in Werkhallen in den Boden eingelassen. Sobald ein Arbeiter die Platte bei einer Annäherung an die Ma schine mit einem Fuß betritt oder mit einem Fahrzeug auf fährt, spricht die Schaltplatte an und gibt ein elektrisches Signal. Mit diesem kann die Maschine abgeschaltet und/oder ein optischer oder akustischer Alarm ausgelöst werden. Bei ei ner bekannten Schaltplatte (DE-OS 37 15 871) sind zwischen de ren Boden- und Deckelplatte leitende und nichtleitende Schich ten abwechselnd übereinander angeordnet. Diese Schichten bil den einen Signalgeber. Jede leitende Schicht ist an ihrem ei nen Ende mit der jeweils übernächsten leitenden Schicht elek trisch verbunden. Mit ihren anderen Enden sind die leitenden Schichten an eine Spannungsversorgung und an eine Signalaus werteeinrichtung angeschlossen. Die nichtleitenden Schichten sind elastisch zusammendrückbar. Bei einem Druck auf die Dec kelplatte und damit auf die Schichten werden die leitenden Schichten durch die nun zusammengedrückten nichtleitenden Schichten hindurch miteinander verbunden. Die Signalauswerte einrichtung erkennt diese Zustandsänderung. Sie liefert ein diese Zustandsänderung anzeigendes Signal. Die bekannte Schaltplatte wird vielfach angewandt. Sie hat sich in der Pra xis bewährt. Es sind jedoch Störfälle denkbar, bei denen sie ihre Aufgabe nicht erfüllt. So kann Öl in die Schaltplatte eindringen und die leitenden Schichten voneinander isolieren. Bei einem Druck auf die Deckelplatte bleiben die leitenden Schichten dann trotz Zusammendrückens der nichtleitenden Schichten voneinander isoliert. Dies beeinträchtigt die Funk tionsfähigkeit der bekannten Schaltplatte.Safety circuit boards of this type are known. you will be for example in addition to presses, rollers, robots and other ge dangerous machines embedded in the floor in workshops. As soon as a worker approaches the plate when approaching Ma enter with one foot or open with a vehicle drives, the circuit board responds and gives an electrical one Signal. With this the machine can be switched off and / or an optical or acoustic alarm is triggered. With egg ner known circuit board (DE-OS 37 15 871) are between de conductive and non-conductive layer alternately arranged one above the other. These layers bil the one signal generator. Each conductive layer is on its egg end with the next-but-one conductive layer trisch connected. With their other ends are the leading ones Layers on a power supply and on a signal value facility connected. The non-conductive layers are compressible elastically. When printing on Dec kelplatte and thus on the layers become the conductive Layers through the now compressed non-conductive Connected through layers. The signal evaluations device detects this change of state. She delivers signal indicating this change in state. The well-known Circuit board is widely used. She was in Pra Proven. However, accidents are conceivable in which they not doing its job. This way oil can get into the circuit board penetrate and isolate the conductive layers from each other. When the cover plate is pressed, the conductive ones remain Layers then despite squeezing the non-conductive Layers isolated from each other. This affects the radio ability of the known circuit board.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltplatte so auszubilden, daß sie auch bei Eindringen von Öl und bei anderen denkbaren Stör fällen ihre Funktionsfähigkeit beibehält. Auch sollen die sehr strengen Sicherheitsanforderungen der Berufsgenossen schaften erfüllt werden. Diese verlangen unter anderem eine sogenannte diversitäre Redundanz. Das heißt, daß die Funk tionsfähigkeit auf verschiedene Weise überwacht werden muß. Die Lösung für die gestellte Aufgabe ergibt sich nach der Er findung dadurch, daß der Signalgeber aus einem zwischen Boden und Deckelplatte mit im wesentlichen gleichmäßigen gegenseiti gen Abständen verlegten Schlauch mit einer leitenden Schicht auf seinem Boden und einer leitenden Schicht unter seiner Oberseite besteht, die im Ruhezustand des Schlauches voneinan der isoliert sind, und die beiden leitenden Schichten an die Signalauswerteeinrichtung angeschlossen sind.The invention is based on this prior art the task of forming a circuit board so that they also in the event of oil penetration and other conceivable sturgeons cases maintain their functionality. They should also very strict safety requirements of the professionals be fulfilled. Among other things, these require one so-called diverse redundancy. That means the radio ability to be monitored in various ways. The solution to the task arises after the Er Finding in that the signal generator from a ground and cover plate with substantially even mutual spaced tubing with a conductive layer on his floor and a conductive layer under his Top consists of the one another at rest of the hose which are insulated, and the two conductive layers to the Signal evaluation device are connected.

Der Signalgeber besteht somit im wesentlichen aus einem ela stischen und in sich geschlossenen Schlauch. Öl, Fett und Was ser können ohne Beschädigung des Schlauches nicht in diesen eindringen. Die Deckelplatte schützt den Schlauch ausreichend vor einer möglichen Beschädigung. Dadurch ergibt sich eine große Sicherheit für die gesamte Schaltplatte und deren Funk tion. Schläuche mit einer leitenden Schicht auf dem Boden und einer weiteren leitenden Schicht unter der Oberseite sind be kannt. Der Durchmesser, ihre Wandstärke, die Elastizität ih res Materials und die Form sind so gewählt und aufeinander ab gestimmt, daß die beiden leitenden Schichten im entspannten Ruhezustand ausreichend weit auseinanderliegen. Bei einem Druck auf die Deckelplatte wird der Schlauch jedoch minde stens an einer Stelle so weit zusammengedrückt, daß sich die beiden leitenden Schichten berühren. Damit wird ein Strom kreis, in dem die Spannungsversorgung und die Signalauswerte einrichtung liegen, geschlossen. Die Signalauswerteeinrich tung löst einen Alarm aus, schaltet eine Maschine ab und der gleichen. Die Schaltung, über die die Spannungsversorgung, der Schlauch und die Signalauswerteeinrichtung miteinander verbunden sind, ist bekannt. Eine solche Schaltung wird zum Beispiel in der DE-OS 37 15 871 beschrieben.The signal generator essentially consists of an ela and self-contained hose. Oil, fat and what water cannot damage the hose without damaging it penetration. The cover plate protects the hose sufficiently from possible damage. This results in a great security for the entire circuit board and its radio tion. Hoses with a conductive layer on the bottom and another conductive layer under the top are knows. The diameter, their wall thickness, the elasticity ih res material and shape are chosen and interrelated voted that the two conductive layers in the relaxed The idle state is sufficiently far apart. At a However, pressure on the cover plate will reduce the hose at least in one place so far that the touch both conductive layers. It becomes a current circuit in which the power supply and the signal evaluations facility lying, closed. The signal evaluation device device triggers an alarm, switches off a machine and the same. The circuit through which the power supply, the hose and the signal evaluation device together are known. Such a circuit becomes Example described in DE-OS 37 15 871.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Schlauch von einer Stelle am Rand des Gehäuses ausgehend spi ralförmig nach innen verläuft, dort seine Drehrichtung um kehrt, parallel zu den nach innen verlaufenden Wicklungen nach außen wieder bis zum Rand verläuft und dort wieder neben der vorstehend genannten Stelle endet. Mit dieser Verlegung des Schlauches zwischen Boden- und Deckelplatte läßt sich ei ne große Schlauchlänge auf einfache Weise im Gehäuse unter bringen. Dies führt zu einer hohen Empfindlichkeit. Unabhän gig davon, auf welche Stelle der Deckelplatte Druck ausgeübt wird, kann man davon ausgehen, daß der Schlauch an irgendei ner Stelle bis zur Berührung seiner beiden leitenden Schich ten zusammengedrückt wird. Der Stromkreis wird geschlossen. Die Signalauswerteeinrichtung spricht an. Die Verlegeform führt weiter dazu, daß Anfang und Ende des Schlauches am Rand des Gehäuses nebeneinanderliegen. Damit lassen sich auch die Enden der leitenden Schichten einfach an die Spannungsversor gung und die Signalauswerteeinrichtung anschließen. Die Schal tung der Spannungsversorgung, der Anschluß der leitenden Schichten des Schlauches an die Spannungsversorgung und die Signalauswerteeinrichtung gehören zum Stand der Technik. Zur Vereinfachung wird in einem Teil der folgenden Beschreibung nicht auf die Spannungsversorgung hingewiesen und angenommen, daß sie ein Teil der Signalauswerteeinrichtung ist.In an expedient embodiment it is provided that the Spi hose starting from a point on the edge of the housing runs in the shape of a rale, there its direction of rotation changes returns, parallel to the inward windings again runs outwards to the edge and there again next to it the position mentioned above ends. With this relocation the hose between the base and cover plate can be egg ne long hose length in a simple way in the housing bring. This leads to a high sensitivity. Independent gig on which part of the cover plate exerted pressure is, it can be assumed that the hose to any until his two leading layers touch ten is pressed together. The circuit is closed. The signal evaluation device responds. The laying form further leads to the beginning and end of the hose at the edge of the housing side by side. It can also be used to Simply end the conductive layers to the power supply supply and connect the signal evaluation device. The scarf tion of the power supply, the connection of the conductive Layers of the hose to the power supply and the Signal evaluation devices belong to the prior art. To Simplification is part of the following description not pointed out and accepted the power supply, that it is part of the signal evaluation device.

Zweckmäßig sind die beiden leitenden Schichten der beiden am Rand des Gehäuses nebeneinanderliegenden Enden des Schlauches sämtlich an diese Signalauswerteeinrichtung angeschlossen. Da mit hat der Schlauch vier Anschlüsse. Zwei von diesen sind mit der eigentlichen Spannungsversorgung und zwei weitere mit der eigentlichen Signalauswerteeinrichtung verbunden. Der Schlauch verläuft zweckmäßig parallel zu den Rändern des Ge häuses. In dessen Ecken ändert er seine Richtung um je 90°. Bei dieser Verlegeform liegt der Schlauch auch in den Ecken des Gehäuses. Es sind keine Bereiche vorhanden, in denen die Schaltplatte unempfindlich ist und auf Druck nicht reagiert.The two conductive layers of the two are expediently on the Edge of the housing adjacent ends of the hose all connected to this signal evaluation device. There with the hose has four connections. Two of these are with the actual power supply and two more with connected to the actual signal evaluation device. The The hose expediently runs parallel to the edges of the Ge house. In its corners it changes its direction by 90 °. With this type of installation, the hose also lies in the corners of the housing. There are no areas where the Circuit board is insensitive and does not react to pressure.

Zweckmäßig ist der Schlauch auf einer Bodenplatte des Gehäu ses befestigt. Ebenso kann er unter der Deckelplatte befe stigt sein. Er ist zum Beispiel auf einer dieser Platten auf geklebt.The hose is expedient on a base plate of the housing ses attached. He can also befe under the cover plate be steady. For example, it is on one of these plates glued.

Die Deckelplatte besteht zweckmäßig aus mehreren einzelnen, miteinander verbundenen Abschnitten. Zu deren Verbindung die nen H-förmige Verbindungsstücke. Die Aufteilung der Deckel platte in mehrere Abschnitte erleichtert den Zusammenbau des Gehäuses. Weiter erhöht es die Empfindlichkeit der Schaltplat te. Ein punktuell auf einen einzelnen Abschnitt der Deckel platte ausgeübter Druck wird auf den darunter befindlichen Schlauchabschnitt übertragen und nicht durch die Deckelplatte über deren gesamter Fläche abgefangen.The cover plate suitably consists of several individual interconnected sections. To connect them N-shaped connectors. The division of the lids plate in several sections facilitates the assembly of the Housing. It also increases the sensitivity of the circuit board te. A spot on a single section of the lid plate pressure is applied to the one below Transfer the hose section and not through the cover plate intercepted over their entire area.

Die Verbindungsstücke sind zweckmäßig derart ausgebildet, daß sie einen Steg und von dessen beiden Enden ausgehende Flan sche aufweisen und diese mit enger Passung auf die einzelnen Abschnitte der Deckelplatte aufschiebbar sind.The connectors are suitably designed such that a bridge and flan extending from both ends and have a close fit to the individual Sections of the cover plate can be pushed on.

Es wurde bereits ausgeführt, daß die Berufsgenossenschaften eine vielfältige Überwachung der Betriebsbereitschaft der Schaltplatten verlangen. Zum Erfüllen dieser Forderung ist in einer zweckmäßigen Ausgestaltung vorgesehen, daß der Schlauch unter einem über Atmosphärendruck liegenden Druck steht, an einen Druckmesser angeschlossen ist und dieser bei einem Druckabfall einen Alarm auslöst. Falls demnach der Schlauch trotz seiner sicheren Lage im Gehäuse beschädigt oder er po rös werden sollte, fällt sein Innendruck ab. Dies wird sofort festgestellt.It has already been stated that the professional associations a diverse monitoring of the operational readiness of the Demand circuit boards. To meet this requirement is in an expedient embodiment provided that the hose is at a pressure above atmospheric pressure a pressure gauge is connected and this one Pressure drop triggers an alarm. So if the hose damaged in spite of its secure location in the housing or he po Should it become red, its internal pressure drops. This will be instant detected.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Randprofil auf der Bodenplatte befestigt ist, das Randprofil auf seiner Innenseite auf der Höhe der Deckelplat te einen Anschlag und über diesem einen die Deckelplatte über greifenden Überstand aufweist. Dabei sollte zwischen den In nenrand des Anschlages und der Deckelplatte ein Spiel beste hen. Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, daß die Deckelplatte sowohl in Horizontal- als auch in Vertikalrichtung in großem Umfang frei beweglich ist. Sie wird von dem Schlauch getra gen. Jeder Druck auf die Deckelplatte, sei es in Vertikal- oder auch in Horizontalrichtung, wird unmittelbar auf den Schlauch übertragen. Da eine starre Verbindung zwischen der Deckelplatte und den übrigen Teilen des Gehäuses fehlt, kann sich eine solche starre Verbindung einer freien Beweglichkeit der Deckelplatte nicht entgegensetzen.In a further expedient embodiment, that the edge profile is attached to the base plate, the Edge profile on the inside at the level of the cover plate te a stop and over this one the cover plate overhang. It should be between the In inner edge of the stop and the cover plate a game best hen. These measures ensure that the cover plate in both the horizontal and vertical directions in large Scope is freely movable. It is trapped by the hose Every pressure on the cover plate, be it in vertical or also in the horizontal direction, is directly on the Transfer hose. Because a rigid connection between the Cover plate and the remaining parts of the housing are missing such a rigid connection of free mobility do not oppose the cover plate.

Vorstehend wurde ein Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem die beiden Enden des Schlauches am Rand des Gehäuses nebenein anderliegen. Elektrisch betrachtet, liegen dann auch der elek trische Eingang und der elektrische Ausgang des Schlauches ne beneinander. Hierzu wird der Schlauch nach seinem Verlauf im Gehäuse wieder an den Eingang zurückgeführt. Die Erfindung sieht noch eine weitere Ausführungsform vor, bei der der Schlauch nicht an den Eingang zurückgeführt werden muß. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Signalaus werteeinrichtung aus einer an den elektrischen Eingang des Schlauches angeschlossenen Spannungsquelle und einem an den elektrischen Ausgang des Schlauches angeschlossenen elektri schen Abschlußelement besteht und dieses bei einem Abweichen der es beaufschlagenden Spannung von einem Sollwert ein Sig nal aussendet und dieses von der Spannungsquelle detektiert wird. Zweckmäßig ist die Spannungsquelle bei dieser Ausfüh rungsform eine Gleichspannungsquelle und enthält ein Filter zum Detektieren des von dem elektrischen Abschlußelement aus gesendeten Signales. Bei dieser Ausführungsform wird der Schlauch an einer beliebigen Stelle am Rand des Gehäuses in dieses eingeführt. Er endet an einem von dieser Einführungs stelle unabhängigen Ort. Dort wird das elektrische Abschluß element an ihn angeschlossen. Gleichzeitig wird der Schlauch druckdicht abgeschlossen. Bei dieser Ausführungsform wird der Schlauch völlig losgelöst von elektrischen Forderungen, die sich aus Spannungsversorgung und Signalauswerteeinrichtung er geben, im Gehäuse verlegt. Er wird ausschließlich so unter dem Gehäuse geführt, daß er möglichst gleichmäßig in diesem verläuft.An embodiment has been described above in which the two ends of the hose next to each other on the edge of the housing otherwise. From an electrical point of view, the elek electrical input and the electrical output of the hose ne to each other. For this purpose, the hose is in the Housing returned to the entrance. The invention provides yet another embodiment in which the Hose does not have to be returned to the entrance. These Embodiment is characterized in that the signal value device from a to the electrical input of the Hose connected voltage source and one to the electrical output of the hose connected electri rule's terminating element and there is a deviation the sig emits and this is detected by the voltage source becomes. The voltage source is useful for this version form a DC voltage source and contains a filter for detecting that from the electrical termination element sent signals. In this embodiment, the Hose anywhere on the edge of the case in introduced this. It ends at one of these introductory sessions place independent place. There is the electrical termination element connected to it. At the same time the hose sealed pressure-tight. In this embodiment, the Hose completely detached from electrical demands that from the power supply and signal evaluation device give, laid in the housing. He's just going under like this the housing that he is as even as possible in this runs.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung ist:Using the example of the embodiments shown in the drawing the invention will now be further described. In the drawing is:

Fig. 1 ein Teilquerschnitt durch die Sicherheits-Schaltplat te, Fig. 1 is a partial cross-sectional te by the security Schaltplat,

Fig. 2 in vergrößertem Maßstab ein Querschnitt durch den Schlauch, Fig. 2 in an enlarged scale a cross section through the hose,

Fig. 3 ein Teilquerschnitt durch die Sicherheits-Schaltplatte mit Darstellung des Schlauches im zusammengedrückten Zustand, Fig. 3 is a partial cross section through the security circuit board showing the tube in the compressed state,

Fig. 4 ein weiterer Teilquerschnitt durch die Sicherheits- Schaltplatte mit Darstellung des Randprofiles, Fig. 4 shows a further partial cross-section through the safety circuit board with representation of the edge profile,

Fig. 5 ein Teilquerschnitt durch die Sicherheits-Schaltplatte bei einem Gehäuse ohne Bodenplatte, Fig. 5 is a partial cross section through the security circuit board in a housing without bottom plate,

Fig. 6 eine Aufsicht auf die Sicherheits-Schaltplatte mit teilweise weggebrochener Deckelplatte und Darstellung des Verlaufs des Schlauches bei einer Ausführungsform, Fig. 6 is a plan view of the safety switching plate with partly broken away cover plate, and illustration of the form of the tube, in one embodiment,

Fig. 7 in anderem Maßstab eine Aufsicht auf die Bodenplatte bei Verwendung der Ausführungsform mit dem elektri schen Abschlußelement und einer sich daraus ergebenden anderen Verlegeform des Schlauches, Fig. 7 in a different scale, a plan view of the base plate when using the embodiment with the electrical rule terminating element and a resultant shape of the tube laying the other,

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich Fig. 7 mit einer noch anderen Verlegeform des Schlauches und Fig. 8 is a view similar to FIG. 7 with yet another form of laying the hose and

Fig. 9 eine Darstellung ähnlich Fig. 7 mit einer noch anderen Verlegeform des Schlauches. Fig. 9 is an illustration similar to Fig. 7 with yet another form of laying the hose.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1, 3 und 4 enthält die Sicherheits-Schaltplatte 12 eine Bodenplatte 14 und eine Dec kelplatte 16. Im allgemeinen sind diese beiden Platten in meh rere Abschnitte unterteilt. Gemäß der Darstellung in Fig. 4 befindet sich eine rutschfeste Auflage 18 auf der Deckelplat te 16. Gemäß der Darstellung in Fig. 4 steht die Bodenplatte 14 über die Deckelplatte 16 über. Auf diesem überstehenden Rand befindet sich das Randprofil 20. Es ist fest mit der Bo denplatte 14 verbunden, zum Beispiel auf diese aufgeklebt. Dieses Randprofil 20 verläuft entlang der vier Ränder oder Kanten der gesamten Sicherheits-Schaltplatte 12. Der Schlauch 22 liegt in zahlreichen Windungen zwischen Bodenplatte 14 und Deckelplatte 16. Das Randprofil 20 weist mehrere Füße 24 auf. Mit diesen steht es auf der Bodenplatte 14 auf. Das Randpro fil 20 weist weiter einen vertikal verlaufenden Steg 26 auf. Auf dessen Innenseite sind übereinander zwei Anschläge 28 und ein Überstand 30 angeordnet. Die Anschläge 28 begrenzen die Bewegungsmöglichkeiten der Deckelplatte 16 in seitlicher Rich tung. Der Überstand 30 begrenzt die Bewegungsmöglichkeit der Deckelplatte 16 nach oben. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 ist der Schlauch 22 im entspannten Ruhezustand nicht kreis rund, sondern weist eine zusammengedrückte Form auf. Er weist einen planen Boden 32, eine gewölbte Oberseite 34 und diese verbindende Seitenwände 36 auf. Auf dem Boden 32 verläuft die untere leitende Schicht 38. Unter der gewölbten Oberseite 34 verläuft die obere leitende Schicht 40. Bei dem in Fig. 2 ge zeigten entspannten Ruhezustand des Schlauches 22 befinden sich die beiden leitenden Schichten 38 und 40 in einem Ab stand voneinander und sind damit elektrisch voneinander iso liert. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 setzen sich die Boden platte 14 und die Deckelplatte 16 aus mehreren Abschnitten zu sammen. Fig. 1 zeigt zwei Abschnitte für die Bodenplatte 14 und zwei Abschnitte für die Deckelplatte 16. Die die Boden platte 14 bildenden Abschnitte sind fest miteinander verbun den, zum Beispiel verschweißt. Die die Deckelplatte 16 bilden den Abschnitte sind dagegen beweglich miteinander verbunden. Die Verbindung erfolgt über ein Verbindungsstück 42. Dieses weist einen Steg 44 und von diesem ausgehende Flansche 46 auf. Die Flansche 46 übergreifen die Ränder der Abschnitte der Deckelplatte 16. Sie sind mit enger Passung auf diese auf geschoben. Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform ohne Bodenplatte des Gehäuses. Der Schlauch 22 ist unter der Deckelplatte 16 befestigt, zum Beispiel an diese angeklebt, und liegt unmit telbar auf dem Boden 48 des Raumes, zum Beispiel einer Ferti gungshalle, auf. Fig. 6 zeigt die Sicherheits-Schaltplatte 12 von oben, teilweise aufgeschnitten. Man erkennt die Bodenplat te 14, das umlaufende Randprofil 20 und die einzelnen Noppen der rutschfesten Auflage 18. Man erkennt weiter den Verlauf des Schlauches 22. Die beiden Schlauchenden, die Schlauchan fang und Schlauchende genannt werden sollen, liegen bei der Darstellung in Fig. 6 rechts unten. Der Schlauchanfang ist in ausgezogenen Linien dargestellt. Dieser Schlauchanfang ist entgegen der Uhrzeigerrichtung spiralförmig auf die Bodenplat te 14 aufgelegt. Dabei verläuft er parallel zu deren Rändern und ist in den Decken um je 90° abgebogen. Auf diese Weise verläuft er bis etwa zur Mitte der Bodenplatte 14. Dort kehrt er seine Richtung um. Er verläuft in Uhrzeigerrichtung nach außen. Diese nach außen verlaufenden Windungen, das sogenann te Schlauchende, sind gestrichelt dargestellt. Das Schlauchen de liegt unmittelbar neben dem Schlauchanfang. Schlauchanfang und Schlauchende weisen beide je eine untere leitende Schicht 38 und eine obere leitende Schicht 40 auf. Damit ergeben sich vier Anschlüsse. Diese werden an die Signalauswerteeinrich tung bzw. an diese und die Spannungsversorgung angeschlossen.As shown in Figs. 1, 3 and 4, the safety circuit board 12 includes a bottom plate 14 and a kelplatte Dec 16th In general, these two plates are divided into several sections. As shown in Fig. 4 there is a non-slip pad 18 on the Deckelplat te sixteenth As shown in Fig. 4 the bottom plate 14 is about on the cover plate 16. The edge profile 20 is located on this protruding edge. It is fixed to the Bo denplatte 14 , for example glued to this. This edge profile 20 runs along the four edges or edges of the entire safety circuit board 12 . The hose 22 lies in numerous turns between the base plate 14 and cover plate 16 . The edge profile 20 has a plurality of feet 24 . With these it stands on the base plate 14 . The Randpro fil 20 also has a vertically extending web 26 . On the inside, two stops 28 and a projection 30 are arranged one above the other. The stops 28 limit the movement of the cover plate 16 in the lateral direction Rich. The projection 30 limits the possibility of movement of the cover plate 16 upwards. As shown in Fig. 2 of the tube 22 in the unstressed resting state is not circular, but has a compressed shape. It has a flat bottom 32 , a curved upper side 34 and side walls 36 connecting these. The lower conductive layer 38 runs on the bottom 32 . The upper conductive layer 40 runs under the curved upper side 34 . In the ge shown in Fig. 2 relaxed state of rest of the hose 22 , the two conductive layers 38 and 40 are in a stand from each other and are thus electrically isolated from each other. As shown in Fig. 1, the bottom plate 14 and the cover plate 16 are composed of several sections together. Fig. 1 shows two sections for the base plate 14 and two portions of the cover plate 16. The bottom plate 14 forming sections are firmly connected to each other, for example welded. The sections of the cover plate 16 , on the other hand, are movably connected to one another. The connection is made via a connecting piece 42 . This has a web 44 and flanges 46 extending from it. The flanges 46 overlap the edges of the sections of the cover plate 16 . They are pushed onto them with a tight fit. Fig. 5 shows an embodiment without a base plate of the housing. The hose 22 is fastened under the cover plate 16 , for example glued to it, and lies immediately on the floor 48 of the room, for example a production hall. Fig. 6 shows the safety circuit board 12 from above, partially cut away. You can see the Bodenplat te 14 , the peripheral edge profile 20 and the individual knobs of the non-slip pad 18th The course of the hose 22 can also be seen . The two hose ends, which are to be called the start of the hose and the end of the hose, are at the bottom right in the illustration in FIG. 6. The beginning of the hose is shown in solid lines. This beginning of the hose is placed counterclockwise on the bottom plate te 14 . It runs parallel to the edges and is bent by 90 ° in the ceiling. In this way, it extends to approximately the middle of the base plate 14 . There he reverses his direction. It runs clockwise to the outside. These outward turns, the so-called hose end, are shown in dashed lines. The hose de is right next to the start of the hose. The beginning and end of the hose each have a lower conductive layer 38 and an upper conductive layer 40 . This results in four connections. These are connected to the signal evaluation device or to this and the power supply.

Die Abmessungen der verschiedenen Teile, die Elastizität des Schlauches 22 und das Gewicht der Deckelplatte 16 sind so auf einander abgestimmt, daß der Schlauch 22 im Ruhezustand das Gewicht der Deckelplatte 16 trägt und diese die in Fig. 1, Fig. 4 und Fig. 5 gezeigte Lage einnimmt. In diesem Ruhezu stand sind die leitenden Schichten 38 und 40 voneinander ge trennt und isoliert. Weiter ist die Deckelplatte 16 fast frei beweglich. Gemäß der Darstellung in Fig. 4 oder Fig. 5 kann sie sich bei Druck von oben nach unten bewegen. Zwischen ih rem Rand und den Anschlägen 28 besteht ausreichend Spiel. Das gleiche gilt für den Rand der rutschfesten Auflage 18 und den Überstand 30. Bei einem Druck von oben, wie es der in Fig. 3 eingezeichnete Pfeil andeutet, drückt die Deckelplatte 16 den Schlauch 22 auf einem kleineren oder größeren Teil seiner Län ge zusammen. Es entsteht das in Fig. 3 gezeigte Bild. Die bei den leitenden Schichten 38 und 40 berühren sich und geben elektrischen Kontakt. Ein elektrischer Stromkreis wird ge schlossen. Dies hat zum Beispiel zur Folge, daß die beiden an die Signalauswerteeinrichtung angeschlossenen Enden der bei den leitenden Schichten 38 und 40 spannungslos werden. Dies wird von der Signalauswerteeinrichtung erkannt. Diese löst ei nen Alarm aus. Gegebenenfalls wird auch eine Maschine abge schaltet. Abhängig von dem Widerstand der beiden leitenden Schichten 38 und 40 tritt an der Spannungsversorgung ein Kurz schluß auf. Auch dies wird erkannt und kann zum Auslösen ei nes Alarmes dienen. Mit Gleichspannung und mit Wechselspan nung arbeitende Signalauswerteeinrichtungen können bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 6 eingesetzt werden. Es wurde ausgeführt, daß der Schlauch 22 unter Überdruck ge setzt wird. Bei einer Beschädigung des Schlauches oder einer Zuleitung fällt dieser Überdruck ab. Auch dies wird erkannt. The dimensions of the various parts, the elasticity of the hose 22 and the weight of the cover plate 16 are adapted to each other that the hose 22 carries the weight of the cover plate 16 in the rest state and those shown in Fig. 1, Fig. 4 and Fig. 5 shown position occupies. In this quiescent state, the conductive layers 38 and 40 are separated and insulated from one another. Furthermore, the cover plate 16 is almost freely movable. As shown in FIG. 4 or FIG. 5, it can move from top to bottom when pressure is applied. There is sufficient play between their edge and the stops 28 . The same applies to the edge of the non-slip pad 18 and the overhang 30 . At a pressure from above, as indicated by the arrow shown in Fig. 3, the cover plate 16 presses the hose 22 ge on a smaller or larger part of its length. The image shown in FIG. 3 is created. Those in the conductive layers 38 and 40 touch and make electrical contact. An electrical circuit is closed. This has the consequence, for example, that the two ends of the conductors 38 and 40 connected to the signal evaluation device become dead. This is recognized by the signal evaluation device. This triggers an alarm. If necessary, a machine is also switched off. Depending on the resistance of the two conductive layers 38 and 40 , a short circuit occurs at the voltage supply. This is also recognized and can be used to trigger an alarm. Signal evaluation devices operating with direct voltage and with alternating voltage can be used in the embodiments according to FIGS. 1 to 6. It was stated that the hose 22 is under ge pressure. If the hose or a supply line is damaged, this overpressure drops. This is also recognized.

Es wird angezeigt, daß die Sicherheits-Schaltplatte fehler haft ist und überprüft werden muß.It is indicated that the safety circuit board is faulty is imprisoned and must be checked.

Bei der in den Fig. 7 bis 9 gezeigten Ausführungsform ent hält die Signalauswerteeinrichtung ein an das Ende des Schlau ches 22 angeschlossenes elektrisches Abschlußelement 50. Der Schlauchanfang wird am Rand des Gehäuses 14 in dieses einge führt. Dort ist die Spannungsquelle, die nicht dargestellt ist, an den Schlauch 22 angeschlossen. Wie die Fig. 7 bis 9 zeigen, kann der Schlauch 22 bei Verwendung des elektri schen Abschlußelementes 50 in vielfältiger Form im Gehäuse ge führt sein. Es ist lediglich darauf zu achten, daß er mög lichst gleichförmig über der Gehäusefläche verteilt ist. Im Betrieb beaufschlagt die Spannungsquelle den Schlauch 22 mit Gleichspannung. Das elektrische Abschlußelement 50 enthält ei nen Chip, einen Mikroprozessor oder dergleichen. Bei Beauf schlagung mit Gleichspannung sendet er ein Signal aus. Dieses wird an der Spannungsquelle, zum Beispiel über ein Filter, de tektiert. Bei Zusammendrücken des Schlauches 22 tritt ein Kurzschluß auf. Das elektrische Abschlußelement 50 wird span nungslos. Das eben genannte Signal wird nicht mehr ausge sandt. Dies wird am Ausgang des Filters festgestellt. Ein Alarm wird ausgelöst. Das vom elektrischen Abschlußelement 50 ausgesandte Signal ändert sich auch dann, falls dieses bei ei ner Beschädigung des Schlauches mit einer von der Sollspan nung abweichenden Gleichspannung beaufschlagt wird. Auch die ses wird detektiert. Ein Alarm wird ausgelöst.In the embodiment shown in FIGS . 7 to 9, the signal evaluation device holds an electrical terminating element 50 connected to the end of the claw 22 . The beginning of the hose is inserted into the edge of the housing 14 . There, the voltage source, which is not shown, is connected to the hose 22 . As shown in FIGS. 7 to 9 show, the tubing 22 when using the electrical rule terminating element 50 in a variety of forms in the housing can be ge leads. It is only important to ensure that it is distributed as uniformly as possible over the housing surface. In operation, the voltage source applies direct voltage to the hose 22 . The electrical termination element 50 includes a chip, a microprocessor or the like. When DC voltage is applied, it sends out a signal. This is detected at the voltage source, for example using a filter. When the hose 22 is compressed, a short circuit occurs. The electrical termination element 50 is de-energized. The signal just mentioned is no longer sent out. This is determined at the output of the filter. An alarm is triggered. The signal emitted by the electrical terminating element 50 also changes if this is acted upon by a voltage deviating from the target voltage when the hose is damaged. This is also detected. An alarm is triggered.

Claims

1. Safety circuit board for triggering an alarm and / or control function when driving or entering with a housing, with an edge profile provided on the edge, with a freely movable from the edge profile above the floor cover plate and with a between the floor and Cover plate arranged, responding to pressure of the cover plate and connected with its two ends to a signal evaluation device, characterized in that the signal transmitter from a tween the bottom and cover plate ( 16 ) with substantially uniform distances between the hose ( 22 ) with a conductive Layer ( 38 ) on its bottom ( 32 ) and a conductive layer ( 40 ) below its upper side ( 34 ), which are insulated from each other when the hose ( 22 ) is at rest, and the two conductive layers ( 38 , 40 ) to the Signal evaluation device are connected.

2. Safety circuit board according to claim 1, characterized in that the hose ( 22 ) starting from a point on the edge of the housing extends spirally inwards, there reverses its direction of rotation, parallel to the inward-extending windings again to the outside Edge runs and ends there again next to the above-mentioned point.

3. Safety circuit board according to one of claims 1 and 2, characterized in that the two conductive layers ( 38 , 40 ) of the two lying side by side on the edge of the ends of the hose ( 22 ) are all connected to the Signalaus evaluation device.

4. Safety circuit board according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hose ( 22 ) runs parallel to the edges of the housing.

5. Safety circuit board according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hose ( 22 ) on egg ner base plate ( 14 ) of the housing is attached.

6. Safety circuit board according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hose ( 22 ) is fastened under the cover plate ( 16 ).

7. Safety circuit board according to claim 5 or 6, characterized in that the hose ( 22 ) is glued.

8. Safety circuit board according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cover plate ( 16 ) consists of several individual, interconnected sections.

9. Safety circuit board according to claim 8, characterized in that between the individual sections of the cover plate ( 16 ) H-shaped connecting pieces ( 42 ) are easily seen.

10. Safety circuit board according to claim 9, characterized in that the H-shaped connecting pieces ( 42 ) have a web ( 44 ) and from both ends of the flanges ( 46 ) and these with a close fit to the individual NEN portions of the cover plate ( 16 ) can be pushed on.

11. Safety circuit board according to one of claims 1 to 10, characterized in that the hose ( 22 ) is at a pressure above atmospheric pressure, is connected to egg NEN pressure gauge and this triggers an alarm in the event of a pressure drop.

12. Safety circuit board according to one of claims 1 to 11, characterized in that the edge profile ( 20 ) on the base plate ( 14 ) is fixed, the edge profile ( 20 ) on its inside at the level of the cover plate ( 16 ) has a stop ( 28 ) and over this one the Deckelplat te ( 16 ) overlapping projection ( 30 ).

13. Safety circuit board according to claim 12, characterized in that there is a game between the inner edge of the stop ( 28 ) and the cover plate ( 16 ).

14. Safety circuit board in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that the signal evaluation device from a voltage source connected to the electrical input of the hose ( 22 ) and one to the electrical output of the hose ( 22 ) at a closed electrical terminating element ( 50 ) and this emits a signal when the voltage acting on it deviates from a desired value and which is detected by the voltage source.

15. Safety circuit board according to claim 14, characterized in that the voltage source is a DC voltage source and contains a filter for detecting the signal emitted by the electrical terminating element ( 50 ).