Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffes
des Anspruches 1. Solche Getriebe werden für die translatorische hin-
und hergehende Bewegung von Gegenständen verwendet, die über
verschieden lange Bewegungsstrecken und/oder solchen bewegt werden
sollen, die exakt einstellbar sind.The invention relates to a transmission with the features of the preamble
of claim 1. Such transmissions are used for the translational
and inherent movement of objects used over
different lengths of movement and / or such are moved
that are exactly adjustable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen Antrieb mit
einer die Begrenzung der Bewegung bzw. des Betriebes des Antriebs
aggregates in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke
vorzugsweise einstellbar festlegenden Begrenzungseinrichtung zu versehen.The invention has for its object to provide such a drive
one is the limitation of the movement or operation of the drive
aggregates depending on the distance traveled
preferably to provide adjustable limiting device.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß im wesentlichen
darin, daß die translatorische Bewegung des Bewegungsübertragungsgliedes
des Antriebes über eine Gewindeverbindung verzerrungsfrei auf ein
rotierend gelagertes Glied der Begrenzungseinrichtung übertragen wird,
welche Betätigungsglieder für Endschalter oder dergleichen aufweist.According to the invention, this object is essentially achieved
in that the translational movement of the motion transmission member
the drive via a threaded connection without distortion
rotating member of the limiting device is transmitted,
which actuators for limit switches or the like.
Die Betätigungsstellung zwischen den Betätigungsgliedern und den
Endschaltern ist vorzugsweise einstellbar, was je nach Ausführungsbeispiel
durch Verstellen der Schalter gegenüber den insoweit fest mit dem
über den Gewindeeingriff angetriebenen Glied verbundenen Betätigungs
gliedern oder aber durch Verstellen der Betätigungsglieder gegenüber
den rotierend angetriebenen Glied bei ortsfest angeordneten Endschaltern
erreicht werden kann.The operating position between the actuators and the
Limit switches are preferably adjustable, depending on the embodiment
by adjusting the switch relative to the fixed with the
Actuator connected via the thread-driven link
structure or by adjusting the actuators opposite
the rotating driven link in the case of fixedly arranged limit switches
can be reached.
In bevorzugter Ausführung ist das über den Gewindeeingriff angetriebene
Glied als Steuerrad ausgebildet, in dessen Stirnseitenbereich eine
Verzahnung mit vorzugsweise unter spitzen Winkel zur Richtung der
Rotationsachse des Rades verlaufenden Zähnen ausgebildet ist, welche
in eine an dem Bewegungsübertragungsglied ausgebildete Verzahnung
eingreifen, deren Zähne unter spitzem Winkel zur translatorischen
Bewegungsrichtung verlaufen. Auf diese Wiese erhält man eine
hochübersetzte Bewegungsübertragung dergestalt, daß auf eine
verhältnismäßig lange Wegstrecke eine kleine Drehung des Steuerrades
erfolgt. Auf diese Weise ist es möglich, die längste Bewegungsstrecke
des Bewegungsübertragungsgliedes in einer Umdrehung abzubilden. Dies
hat zur Folge, daß das Steuerrad zum Träger von Betätigungsgliedern
werden kann, die auf ortsfeste Endschalter arbeiten. So kann man
beispielsweise und in bevorzugter Anwendung des Antriebes ein Torblatt
zwischen seiner Schließlage und seiner Öffnungslage bewegen, wobei
das Steuerrad jeweils nur eine knappe Umdrehung ausführt. Bevorzugt
sind dabei die die Endschalter für die beiden Torblattstellungen
aussteuernden Betätigungsglieder an dem Steuerrad um dessen Achse
herum verschwenkbar gelagert und in verschiedenen Einstellagen
festlegbar, was durch Reibkraft genügend sicher geschehen kann, so
daß man denselben Antrieb für unterschiedliche Torblattwege und
insbesondere für die genaue Einstellung des Torblattweges verwenden
kann. Dies gilt natürlich auch für andere Bewegungsstrecken mit
ähnlichen Erfordernissen der Einstellbarkeit bzw. Anpaßbarkeit.In a preferred embodiment, that is driven via the thread engagement
Link designed as a steering wheel, in the end face area one
Toothing with preferably at an acute angle to the direction of
Rotation axis of the wheel extending teeth is formed, which
in a toothing formed on the motion transmission member
engage whose teeth at an acute angle to the translational
Direction of movement. In this meadow you get one
highly translated motion transmission in such a way that on a
relatively long distance a small turn of the steering wheel
he follows. In this way it is possible to have the longest movement distance
of the motion transmission member in one revolution. This
has the consequence that the steering wheel to the carrier of actuators
can be working on fixed limit switches. So you can
for example and in a preferred application of the drive a door leaf
move between its closed position and its open position, whereby
the steering wheel only makes a short turn. Prefers
are the limit switches for the two door leaf positions
directing actuators on the steering wheel about its axis
pivoted around and in different settings
definable what can be done safely enough by friction, so
that you have the same drive for different door leaf paths and
use in particular for the exact setting of the door leaf path
can. Of course, this also applies to other movements
Similar requirements of adjustability or adaptability.
Eine bekannte Art der Ausbildung des hier als bekannt vorausgesetzten
Getriebes zur Überführung einer rotatorischen in eine translatorische
Bewegung ist beispielsweise in der EP-PS 01 65 497 - DE-P 35 65 586.0-OS -
beschrieben und wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung
und Ausführungsbeispiele besonders bevorzugt eingesetzt. Es handelt
sich dabei um einen Antrieb, dessen im Bereich einer Führung an den
Rotationsantrieb angeschlossene Bewegungsübertragungseinrichtung in
Bewegungsrichtung in wenigstens zwei Stränge längsgeteilt ausgebildet
ist, die einen Endes außerhalb der Führung quer zur Führungsrichtung
verformbar jeweils für sich getrennt geführt und anderen Endes
zusammengeführt ineinandergreifend gegen ein seitliches Entfernen
voneinander gehalten werden. Durch den Eingriff ineinander die über
eine Verzahnung erfolgt, ist das Bewegungsübertragungsglied aus den
ineinandergreifenden Strängen sowohl auf Zug als auch auf Druck
belastbar, wie dies in dem vorerwähnten Patent ausführlich dargelegt
ist. Außerhalb der gradlinigen Bewegungsstrecke, die von einer Führung
markiert wird, werden die Stränge getrennt geführt und aus der
translatorischen Bewegungsrichtung abgeleitet, wodurch ein entsprechend
raumsparender Aufbau erreicht wird. Hinsichtlich der Einzelheiten und
Ausführungen dieses Antriebes wird auf den Gesamtinhalt der
vorerwähnten Patentschrift ausdrücklich Bezug genommen.A known type of training of what is assumed to be known here
Gearbox for converting a rotary into a translatory
Movement is, for example, in EP-PS 01 65 497 - DE-P 35 65 586.0-OS -
described and is within the scope of the present invention
and embodiments are particularly preferably used. It deals
is a drive whose in the area of a guide to the
Rotational drive connected motion transmission device in
Direction of movement formed in at least two strands divided longitudinally
is one end outside the guide transverse to the guide direction
deformable, each separately and separately
merged into one another against lateral removal
be kept apart. By interlocking the over
a toothing takes place, the motion transmission member is from the
interlocking strands on both pull and push
resilient, as detailed in the aforementioned patent
is. Outside the straight line of motion by a guide
is marked, the strands are led separately and out of the
derived translatory direction of movement, creating a corresponding
space-saving construction is achieved. Regarding the details and
Designs of this drive is based on the overall content of the
the aforementioned patent specification expressly referred.
In der Zeichnung sind 3 Ausführungsbeispiele wiedergegeben, die mit
einem Antrieb arbeiten, der auf der Grundlage des Ausführungsbeispieles
nach den Fig. 1 bis 3 des vorerwähnten Patentes ausgestaltet ist.
Das aus zwei aus einer Kette aus Einzelgliedern bestehenden Strängen
gebildete Bewegungsübertragungsglied ist durch eine zusätzliche
Verzahnung modifiziert ausgebildet, die in eine Verzahnung eines
Steuerrades eingreift, wie dies die Figuren zeigen. Es ist aus den Figuren
ohne weiteres ersichtlich, daß durch den Eingriff der Verzahnung mit
spitzwinklig zur translatorischen Bewegungsrichtung verlaufenden Zähnen
des Bewegungsübertragungsgliedes in die stirnrandseitig an einem
Steuerrad ausgebildete Verzahnung mit spitzwinklig zur Rotationsachse
des Rades verlaufenden Zähnen ein großes Übersetzungsverhältnis
zwischen der translatorischen Bewegungsstrecke des Bewegungs
übertragungsgliedes und der Umlaufwinkelstrecke des Steuerrades erreicht
wird. Auf diese Weise ist es möglich, die größte translatorische
Bewegungsübertragungsstrecke des Antriebes in eine einzige Umdrehung
des Steuerrades umzusetzen. Eine solche 360°-Drehung des Steuerrades
entspricht also bei Anwendung auf ein Tor der maximalen Torhöhe,
beispielsweise für ein Deckengliedertor betrachtet. Das Steuerrad treibt
seinerseits über Reibschluß zwei Nockenscheiben an, die Betätigungs
glieder für ortsfest angeordnete Endschalter bilden, von denen nur einer
dargestellt ist. Die Nockenscheiben können durch Einstellachsen verstellt
und der genauen Endlage der Offen- und der Zu-Stellung des Torblattes
angepaßt werden, so daß die auf die Endtaste entsprechend genau
einwirkenden Nockenscheiben die elektrische Abschaltung des Antriebes
zum richtigen Zeitpunkt bewirken können. Für diese Verstellung der
Nockenscheiben sind in der Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele
wiedergegeben, deren eines Einstellwellen mit parallel zur Steuerradachse
verlaufenden Achsen und deren anderes Einstellwellen zeigt, die um
einen Winkel von 90° gedreht zur Steuerradachse verlaufen. Im letzteren
Falle wird zwischen den Einstellwellen und den Nockenscheiben ein
Kegelradgetriebe vorgesehen. Die Einzelheiten ergeben sich aus der
Zeichnung.The drawing shows 3 exemplary embodiments which work with a drive which is designed on the basis of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 of the aforementioned patent. The movement transmission link formed from two strands consisting of a chain of individual links is modified by an additional toothing, which engages in a toothing of a steering wheel, as shown in the figures. It is readily apparent from the figures that the engagement of the toothing with teeth of the motion transmission element running at an acute angle to the translational movement direction in the toothing formed on the front edge of a steering wheel with teeth running at an angle to the axis of rotation of the wheel has a large transmission ratio between the translational movement path of the motion transmission member and the circumferential angular distance of the steering wheel is reached. In this way it is possible to convert the largest translatory movement transmission distance of the drive into a single revolution of the steering wheel. Such a 360 ° rotation of the steering wheel corresponds to the maximum door height when used on a door, for example for a sectional ceiling door. The steering wheel in turn drives two cam disks by friction, which form actuators for fixedly arranged limit switches, of which only one is shown. The cam disks can be adjusted by adjusting axes and adapted to the exact end position of the open and closed positions of the door leaf, so that the cam disks which act on the end key accordingly can cause the drive to be electrically switched off at the right time. For this adjustment of the cam disks, two exemplary embodiments are shown in the drawing, one of which shows setting shafts with axes running parallel to the steering wheel axis and the other setting shafts which are rotated by an angle of 90 ° to the steering wheel axis. In the latter case, a bevel gear is provided between the adjusting shafts and the cam discs. The details are shown in the drawing.