DE19729160C2

DE19729160C2 - Locking device

Info

Publication number: DE19729160C2
Application number: DE1997129160
Authority: DE
Inventors: Peter Leicher
Original assignee: Leicher GmbH and Co
Current assignee: Leicher Projekt GmbH
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: EP0890695A1; DE19729160A1

Abstract

Der Erfindungsgegenstand betrifft eine Sperrvorrichtung, welche insbesondere für Tresortüren geeignet ist. Die Sperrvorrichtung weist einen linear verschiebbaren Riegel, mindestens zwei Verstellmotore, welche getrennt voneinander ansteuerbar sind, und eine Übertragungseinrichtung auf. Die Übertragungseinrichtung umfaßt Spindeln, die jeweils von einem Verstellmotor angetrieben sind. Die Übertragungseinrichtung setzt eine Rotationsbewegung der Verstellmotore in eine Linearbewegung um und überträgt diese auf den Riegel. Eine einfache und kompakte Konstruktion wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an dem Riegel ein ringförmiger Kanal vorgesehen ist, daß der Kanal mit einem Umlaufmedium gefüllt ist, welches entlang des Kanales bewegbar ist, und daß der Kanal an Stellen offen ist, an denen die Spindel mit dem Umlaufmedium in Wirkverbindung stehen, so daß bei Spindelrotationen das Umlaufmedium entlang des Kanals in Bewegung versetzbar ist.The subject matter of the invention relates to a locking device which is particularly suitable for safe doors. The locking device has a linearly movable bolt, at least two adjusting motors, which can be controlled separately from one another, and a transmission device. The transmission device comprises spindles, each of which is driven by an adjusting motor. The transmission device converts a rotary movement of the adjusting motors into a linear movement and transmits this to the bolt. A simple and compact construction is achieved according to the invention in that an annular channel is provided on the bolt, in that the channel is filled with a circulating medium which can be moved along the channel, and in that the channel is open at locations where the spindle is connected to are in operative connection with the circulating medium, so that the circulating medium can be set in motion along the channel during spindle rotations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung, insbesondere für Tresortüren, mit einem linear verschiebbaren Riegel, mindestens zwei Verstellmotoren, welche getrennt vonein ander ansteuerbar sind, und einer Übertragungseinrichtung, welche Spindeln aufweist und eine Rotationsbewegung der Verstellmotore in eine Linearbewegung umsetzt sowie diese auf den Riegel überträgt, wobei jeder Verstellmotor eine Spindel antreibt.The invention relates to a locking device, in particular for safe doors, with a linear sliding latch, at least two adjustment motors, which are separate from each other are controllable, and a transmission device, which has spindles and a rotational movement of the Converting motors into a linear movement and this transfers to the bolt, with each adjusting motor one Drives spindle.

Eine derartige Sperrvorrichtung ist beispielsweise aus der DE-U-90 11 080 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird ein Riegel mittels eines quer dazu gerichteten Hebels bewegt, an dessen beiden Enden jeweils Antriebsspindeln vorgesehen sind. Die Anordnung von zwei Verstellmotoren gewährt eine verbesserte Betriebssicherheit, da bei Ausfall eines Motors die Verstellbewegung weiter durch den anderen Motor durch geführt werden kann. Aufgrund des Hebelmechanismus besteht bei dieser Vorrichtung ein relativ hoher Platzbedarf.Such a locking device is for example from the DE-U-90 11 080 known. In this device, a Bolt moved by means of a lever directed transversely thereto, drive spindles are provided at both ends thereof are. The arrangement of two adjustment motors grants one Improved operational safety because of the failure of an engine the adjustment movement continues through the other motor can be performed. Because of the lever mechanism there is a relatively high space requirement in this device.

Weiter ist aus der EP-A-0 582 742 ein Verstellmechanismus mit zwei Spindeln bekannt, welche einen Riegel über ein daran angebrachtes Zahnrad betätigen. Dieses Zahnrad ist auf einem Bolzen drehbar gelagert, welcher wiederum an den Riegel angepaßt ist. Diese Konstruktion ist ebenfalls platzaufwendig, insbesondere wenn zur Übertragung größerer. Kräfte, wie sie bei Sperrvorrichtungen für Tresortüren auf treten, die Verzahnung entsprechend groß ausgebildet werden muß.Furthermore, an adjustment mechanism is known from EP-A-0 582 742 known with two spindles, which a bolt over a operate the gear attached to it. This gear is rotatably mounted on a pin, which in turn on the Latch is adjusted. This construction is also space-consuming, especially when transferring larger ones. Forces such as those for locking devices for safe doors occur, the teeth are designed to be large got to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sperrvorrichtung anzugeben, welche bei hoher Betriebssi cherheit einfach und kompakt aufgebaut ist.The invention has for its object a Specify locking device, which at high operating safety security is simple and compact.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Sperrvor richtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Er findung ist dadurch gekennzeichnet, daß an dem Riegel ein ringförmiger Kanal vorgesehen ist, daß der Kanal mit einem Umlaufmedium gefüllt ist, welches entlang des Kanals be wegbar ist, und daß der Kanal Eingriffszonen aufweist, an denen die Spindeln mit dem Umlaufmedium in Wirkverbindung stehen, so daß bei Spindelrotation das Umlaufmedium entlang des Kanals in Bewegung versetzbar ist.The object is achieved by a Sperrvor according to the invention direction solved with the features of claim 1. The he invention is characterized in that on the bolt annular channel is provided that the channel with a Circulating medium is filled, which be along the channel is movable, and that the channel has engagement zones on which the spindles are in operative connection with the circulating medium stand so that when rotating the spindle the circulating medium along of the channel can be set in motion.

Durch eine entsprechende Rotation einer oder beider Spin deln läuft das Umlaufmedium innerhalb des Kanals um, wobei aufgrund eines Drehzahlunterschiedes zwischen den Spindeln eine Linearbewegung des Riegels erzeugt wird. Da kein vom Riegel abstehendes Bauteil benötigt wird, sondern der Kanal vorzugsweise in den Riegel eingefräst werden kann, weist die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung einen kompakten und einfachen Aufbau auf. Da lediglich ein geschlossener, ring förmiger Kanal notwendig ist, kann eine beliebige Spindel anordnung gewählt werden. So können die Spindeln abhängig von der Ausbildung des Kanals an einer oder an verschiede nen Seiten des Riegels angeordnet sein. By rotating one or both spins accordingly circulating medium circulates within the channel, whereby due to a speed difference between the spindles a linear movement of the bolt is generated. Since none of the Bolt protruding component is needed, but the channel can preferably be milled into the bolt the locking device according to the invention a compact and simple construction on. Since only a closed, ring shaped channel is necessary, any spindle arrangement can be selected. So the spindles can be dependent from the formation of the channel on one or on different NEN sides of the bolt can be arranged.

Als Umlaufmedium können verschiedenste Materialien einge setzt werden, unter anderem diverse Fluide, welche nahezu inkompressibel sind. Im Hinblick auf eine einfache Montage und Fertigung der Sperrvorrichtung ist es jedoch vorteil haft, daß das Umlaufmedium aus Wälzkörpern besteht. Die Wälzkörper können beispielsweise Zylinder sein, deren Durchmesser etwa der Kanalbreite entsprechen.Various materials can be used as the circulating medium various fluids, which are almost are incompressible. With a view to easy assembly and manufacture of the locking device, however, it is advantageous liable that the circulating medium consists of rolling elements. The Rolling elements can be cylinders, for example Diameters correspond approximately to the channel width.

Im Hinblick auf eine möglichst geringe Reibung ist es er findungsgemäß bevorzugt, daß die Wälzkörper Kugeln sind und daß die Spindeln als Kugelumlaufspindeln ausgebildet sind. Die Kombination von Kugeln und Kugelumlaufspindeln bietet zudem den Vorteil, daß eine spielfreie Verstellung des Riegels möglich ist. Bei Verwendung gehärteter Kugeln und gehärteter Lauf flächen innerhalb des Kanals entsteht kaum Verschleiß während des Betriebes, so daß die Sperrvorrich tung wartungsarm oder sogar wartungsfrei ist.With regard to the lowest possible friction, it is preferred according to the invention that the rolling elements are balls and that the spindles are designed as ball screws. The combination of balls and ball screws offers also the advantage that a play-free adjustment of the Riegel is possible. When using hardened balls and Hardened treads within the channel hardly arise Wear during operation, so that the ratchet is low-maintenance or even maintenance-free.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung be steht darin, daß der Kanal ovalringförmig mit Längsberei chen ausgebildet ist, welche parallel zu einer Längsachse des Riegels verlaufen, daß der Kanal an den Längsbereichen offen ist und daß die Spindeln parallel zu den Längsberei chen angeordnet sind. Die, Spindeln können so über einen Großteil ihrer Länge mit dem Umlaufmedium in Eingriff stehen, so daß die zu übertragenden Kräfte auf mehrere Gänge der Spindel verteilt werden. So können auch mit rela tiv kleinen Spindeln große Kräfte übertragen werden.Another preferred embodiment of the invention be is that the channel is oval-shaped with longitudinal area Chen is formed, which is parallel to a longitudinal axis of the bolt that the channel runs along the longitudinal areas is open and that the spindles parallel to the longitudinal range Chen are arranged. The spindles can be over one Much of their length engages with the circulating fluid stand so that the forces to be transmitted to several Gears of the spindle are distributed. So with rela tiv small spindles large forces are transmitted.

Zur Erreichung einer besonders hohen Betriebssicherheit der Sperrvorrichtung ist diese erfindungsgemäß dadurch weiter gebildet, daß der Kanal doppelringförmig mit drei parallel zu einer Längsachse des Riegels verlaufenden Kanalabschnit ten ausgebildet ist, daß drei Verstellmotore vorgesehen sind und daß entlang jedes Kanalabschnittes eine Spindel angeordnet ist. Es steht somit ein redundanter Antrieb mit insgesamt drei Verstellmotoren, welche separat ange steuert und betrieben werden. Selbst bei einem Ausfall von zwei Verstellmotoren kann der Riegel noch weiter linear verschoben werden. Es besteht somit eine doppelte Redun danz.To achieve a particularly high level of operational safety Locking device according to the invention is thereby further formed that the channel is double annular with three parallel channel section running to a longitudinal axis of the transom ten is designed that three actuators are provided are and that along each channel section a spindle is arranged. There is therefore a redundant drive with a total of three adjustment motors, which are separately attached are controlled and operated. Even in the event of a failure of the bolt can be adjusted linearly even further be moved. There is therefore a double speech danz.

Eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit wird erfin dungsgemäß dadurch erreicht, daß mehr als drei parallel zu einer Längsachse des Riegels verlaufende Kanalabschnitte vorgesehen sind und daß an jedem der Kanalabschnitte eine Spindel angeordnet ist. Es können beliebig viele Verstell motore nebeneinander oder hintereinander angeordnet werden, die jeweils mit einer Spindel versehen sind. So lange ein Verstellmotor betriebsbereit ist, ist die volle Funktions fähigkeit der Sperrvorrichtung gewährleistet.A further increase in operational security is invented achieved in accordance with that more than three parallel to channel sections running along a longitudinal axis of the bolt are provided and that at each of the channel sections Spindle is arranged. Any number of adjustments can be made motors are arranged side by side or one behind the other, each with a spindle. So long one Actuator is ready to operate, is fully functional ability of the locking device guaranteed.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Verstellmotore unterschiedlich ausgebildet und/ange steuert sind. So kann ein Verstellmotor für eine schnelle Hubbewegung zuständig sein, während ein anderer Verstell motor eine Feinjustierung ausführt. Die unterschiedliche Verstellbewegung der Motore kann bei gleichen Motoren steuerungstechnisch oder durch unterschiedliche Arten von Verstellmotoren erreicht werden.Another development of the invention is that the adjustment motors are designed differently and / or controls are. So a servomotor for a quick Lifting motion be responsible while another adjustment engine makes a fine adjustment. The different Adjustment movement of the motors can be the same motors control technology or by different types of Adjusting motors can be achieved.

Die Erfindung wird weiter anhand von bevorzugten Ausfüh rungsbeispielen erläutert, welche schematisch in den Zeich nungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: The invention is further based on preferred embodiments Rungsbeispiele explained, which is shown schematically in the drawing are shown. The drawings show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperr vorrichtung mit einem kreisringförmigen Kanal; Figure 1 is a plan view of a locking device according to the invention with an annular channel.

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperr vorrichtung mit einem ovalringförmigen Kanal und Fig. 2 is a plan view of a locking device according to the invention with an oval-shaped channel and

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Sperr vorrichtung mit einem doppelringförmigen Kanal. Fig. 3 is a plan view of a locking device according to the invention with a double ring-shaped channel.

Eine Sperrvorrichtung 10 ist in Fig. 1 gezeigt, welche ei nen Riegel 11 mit einem Riegelkopf 22 aufweist. Ein erster Träger 16 und ein dazu beabstandeter zweiter Träger 17 weisen jeweils eine Durchführung 18 auf, in welcher der Riegel 11 linear verschiebbar gelagert ist. In einem von dem Riegelkopf 22 beabstandeten Bereich ist ein ringförmi ger Kanal 14 in eine Seite des Riegels 11 eingefräst. Der kreisringförmige Kanal 14 ist mit einem Umlaufmedium ge füllt, welches in diesem Ausführungsbeispiel kugelförmige Wälzkörper 15 sind. Der Durchmesser der Wälzkörper 15 ent spricht etwa der Breite des kreisringförmigen Kanals 14, welcher so dimensioniert ist, daß dieser lückenlos mit den Wälzkörpern 15 gefüllt ist.A locking device 10 is shown in FIG. 1, which has a bolt 11 with a bolt head 22 . A first carrier 16 and a second carrier 17 spaced apart therefrom each have a feedthrough 18 in which the bolt 11 is mounted so as to be linearly displaceable. In a region spaced from the bolt head 22 , an annular channel 14 is milled into one side of the bolt 11 . The annular channel 14 is filled with a circulating medium ge, which are spherical rolling elements 15 in this embodiment. The diameter of the rolling elements 15 speaks approximately to the width of the annular channel 14 , which is dimensioned so that it is completely filled with the rolling elements 15 .

Parallel zu einer Längsachse 19 des Riegels 11 sind zu des sen beiden Seiten eine erste Spindel 12 und eine zweite Spindel 13 angeordnet, die in den Trägern 16, 17 drehbar gelagert sind. Über nur schematisch angedeutete Antriebs wellen 20, 21 werden die beiden Spindeln 12, 13 über nicht dargestellte Verstellmotore in Rotation versetzt. Die Spin deln 12, 13 sind bei dieser Ausführungsform als Kugelspin deln in Abhängigkeit von der Form der Wälzkörper 15 ausge bildet. Parallel to a longitudinal axis 19 of the bolt 11 , a first spindle 12 and a second spindle 13 are arranged on both sides of the sen, which are rotatably mounted in the carriers 16 , 17 . About only schematically indicated drive shafts 20 , 21 , the two spindles 12 , 13 are rotated via adjusting motors, not shown. The spindles 12 , 13 are in this embodiment as Kugelspin spindles depending on the shape of the rolling elements 15 forms.

Ein Zentrum des kreisringförmigen Kanals 14 liegt auf der Längsachse 19 des Riegels 11. Eine Innenwandung des Kanals 14 weist einen Durchmesser auf, welcher kleiner als die Breite des Riegels 11 ist. Hingegen ist der Durchmesser einer Außenwandung des Kanals 14 geringfügig größer als die Breite des Riegels 11, so daß der Kanal 14 seitlich offen ist und die kugelförmigen Wälzkörper 15 an diesen offenen Stellen über die Breite des Riegels 11 hinausragen. Die kugelförmigen Wälzkörper 15 gelangen dabei in Eingriff mit den Spindeln 12, 13, wobei zwei sich gegenüber liegende Eingriffszonen 26, 27 gebildet sind. Bis auf die Eingriffs zonen 26, 27 kann der Kanal 14 mit einer Deckplatte ver schlossen werden.A center of the circular channel 14 lies on the longitudinal axis 19 of the bolt 11 . An inner wall of the channel 14 has a diameter which is smaller than the width of the bolt 11 . In contrast, the diameter of an outer wall of the channel 14 is slightly larger than the width of the bolt 11 , so that the channel 14 is open at the side and the spherical rolling elements 15 protrude beyond the width of the bolt 11 at these open locations. The spherical rolling elements 15 come into engagement with the spindles 12 , 13 , two opposing engagement zones 26 , 27 being formed. Except for the engagement zones 26 , 27 , the channel 14 can be closed with a cover plate ver.

Durch Rotation einer der beiden Spindeln 12, 13 bewegen sich die Wälzkörper 15 innerhalb des Kanals 14 und laufen darin um. Wenn die andere der beiden Spindeln 12, 13 still steht, wird eine Linearbewegung des Riegels 11 erzeugt. Wird gleichzeitig auch die andere der Spindeln 12, 13 ange trieben, so kann die Linearbewegung verstärkt oder abgemin dert werden, so daß der Riegel 11 mit einer differenzierten Bewegung gesteuert werden kann.By rotating one of the two spindles 12 , 13 , the rolling elements 15 move within the channel 14 and circulate therein. When the other of the two spindles 12 , 13 is stationary, a linear movement of the bolt 11 is generated. If at the same time the other of the spindles 12 , 13 is driven, the linear movement can be amplified or changed, so that the bolt 11 can be controlled with a differentiated movement.

Eine abgewandelte Sperrvorrichtung 10a gemäß der Erfindung ist in Fig. 2 gezeigt. Der Aufbau der Sperrvorrichtung 10a entspricht im wesentlichen dem vorausgehend beschriebenen Aufbau. In Abwandlung dazu ist ein Riegel ha mit einem ovalringförmigen Kanal 24 vorgesehen, der ebenfalls mit Wälzkörpern 15 gefüllt ist. Der ovalringförmige Kanal 24 ist in einer Seitenfläche des Riegels ha so angeordnet, daß die Wälzkörper 15 an Längsbereichen über die Breite des Riegels 11a hinausragen. Gegenüber einem kreisringförmigen Kanal können so mehrere der Wälzkörper 15 gleichzeitig mit den Längen der Spindeln 12, 13 in Wirkverbindung stehen, so daß relativ breite Eingriffszonen 26a, 27a gebildet sind. A modified locking device 10 a according to the invention is shown in Fig. 2. The structure of the locking device 10 a corresponds essentially to the structure described above. In a modification to this, a bolt ha is provided with an oval-shaped channel 24 , which is also filled with rolling elements 15 . The oval-ring-shaped channel 24 is arranged in a side surface of the bolt ha so that the rolling elements 15 protrude in the longitudinal regions beyond the width of the bolt 11 a. Compared to an annular channel, several of the rolling elements 15 can be in operative connection with the lengths of the spindles 12 , 13 simultaneously, so that relatively wide engagement zones 26 a, 27 a are formed.

Die zu übertragenden Kräfte verteilen sich dabei auf mehre re Spindelgänge und Wälzkörper 15. Dies erlaubt auch die Übertragung größerer Kräfte. Weiterhin weist der Riegel 11a einen Riegelkopf 22a auf, welcher mit Befestigungsbohrungen 23 versehen ist. Mit diesen Befestigungsbohrungen 23 können mehrere Sperrbolzen angebracht werden, die mit dem Riegel 11a gleichzeitig verschoben werden sollen.The forces to be transmitted are distributed over several re spindle gears and rolling elements 15 . This also allows the transfer of larger forces. Furthermore, the bolt 11 a has a bolt head 22 a, which is provided with mounting holes 23 . With these mounting holes 23 , several locking bolts can be attached, which are to be moved with the bolt 11 a at the same time.

In Fig. 3 ist eine weitere erfindungsgemäße Sperrvorrich tung 10b dargestellt, welche eine besonders hohe Betriebs sicherheit gewährleistet. In einer Seitenfläche eines Rie gels 11b ist ein doppelringförmiger Kanal 34 eingefräst, der etwa die Form eines Achters hat. Es sind insgesamt drei längs verlaufende Kanalabschnitte 38, 39, 40 vorgesehen, welche parallel zu einer Längs- und Bewegungsrichtung des Riegels 11b angeordnet sind. Die Bewegungsrichtung des Riegels 11b ist durch einen Doppelpfeil angegeben. Die drei längs verlaufenden Kanalabschnitte 38, 39, 40 sind an ihren Enden mit jeweils einem quer verlaufenden Kanalabschnitt 44, 45 verbunden.In Fig. 3, another Sperrvorrich device 10 b is shown, which ensures a particularly high operational security. In a side surface of a Rie gel 11 b, a double ring-shaped channel 34 is milled, which has approximately the shape of an eight. A total of three longitudinal channel sections 38 , 39 , 40 are provided, which are arranged parallel to a longitudinal and movement direction of the bolt 11 b. The direction of movement of the bolt 11 b is indicated by a double arrow. The ends of the three longitudinal channel sections 38 , 39 , 40 are each connected to a transverse channel section 44 , 45 .

Der doppelringförmige Kanal 34 ist mit kugelförmigen Wälz körpern 15 gefüllt. Die Tiefe des Kanals ist dabei geringer als der Durchmesser der kugelförmigen Wälzkörper 15. Die Wälzkörper 15 ragen somit über die Seitenfläche des qua derförmigen Riegels 11b hinaus. Entlang der längs verlau fenden Kanalabschnitte 38, 39, 40 sind jeweils parallel dazu Spindeln 31, 32, 33 angeordnet, die über ihre ge samte Länge mit den Wälzkörpern 15 in Wirkverbindung ste hen. Die Spindeln 31, 32, 33 sind über Antriebswellen 35, 36, 37 mit getrennt voneinander angeordneten und gesteuer ten Verstellmotoren 41, 42, 43 angetrieben. Durch diese doppelte Redundanz wird sichergestellt, daß beim Ausfall selbst zweier Verstellmotore die Wälzkörper 15 in dem Kanal 34 zur Betätigung des Riegels 11b weiter in Bewegung ver setzt werden können. Um eine Linearbewegung sicherzustel len, ist der Riegel 11b entlang eine Linearführung 46 be wegbar, welche nur schematisch gezeigt ist.The double ring-shaped channel 34 is filled with spherical rolling bodies 15 . The depth of the channel is less than the diameter of the spherical rolling elements 15 . The rolling elements 15 thus project beyond the side surface of the bolt b qua derförmigen. 11 Along the longitudinally extending channel sections 38 , 39 , 40 , spindles 31 , 32 , 33 are arranged parallel to each other and are operatively connected to the rolling elements 15 over their entire length. The spindles 31 , 32 , 33 are driven by drive shafts 35 , 36 , 37 with separately arranged and controlled adjusting motors 41 , 42 , 43 . This double redundancy ensures that in the event of failure even two actuators, the rolling elements 15 in the channel 34 for actuating the bolt 11 b can be set in motion ver. To ensure a linear movement len, the bolt 11 b along a linear guide 46 be movable, which is only shown schematically.

Claims

1. Locking device, especially for safe doors, with

- a linearly movable latch ( 11 ),
- With a redundantly designed drive, which has at least two adjusting motors ( 41 , 42 , 43 ) which can be controlled separately from one another and
- A transmission device, which has spindles ( 12 , 13 , 31 , 32 , 33 ) and converts a rotational movement of the adjustment motors ( 41 , 42 , 43 ) into a linear movement and transmits this to the bolt ( 11 ), each adjustment motor ( 41 , 42 , 43 ) drives a spindle ( 31 , 32 , 33 ),

characterized by

- That an annular channel ( 14 , 24 , 34 ) is provided on the bolt ( 11 ),
- That the channel ( 14 , 24 , 34 ) is filled with a circulating medium which is movable along the channel ( 14 , 24 , 34 ) and
- That the channel ( 14 , 24 , 34 ) engagement zones ( 26 , 27 ) on which the spindles ( 12 , 13 ; 31 , 32 , 33 ) are in operative connection with the circulating medium, so that at least one spindle rotates the circulating medium when the spindle rotates along the channel ( 14 , 24 , 34 ) can be set in motion.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the circulating medium consists of rolling elements ( 15 ).

3. Locking device according to claim 2, characterized in
that the rolling elements ( 15 ) are balls and
that the spindles ( 12 , 13 ; 31 , 32 , 33 ) are designed as ball spindles.

4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in
that the channel ( 24 ) is oval-shaped with longitudinal areas which run parallel to a longitudinal axis ( 19 ) of the bolt ( 11 ),
that the channel ( 24 ) is open at the longitudinal areas and
that the spindles ( 12 , 13 ) are arranged parallel to the Längenbe rich.

5. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in
that the channel ( 34 ) has a double ring shape with three channel sections ( 38 , 39 , 40 ) running parallel to a longitudinal axis of the bolt ( 11 ),
that three adjustment motors ( 41 , 42 , 43 ) are provided and
that a spindle ( 31 , 32 , 33 ) is arranged along each channel section ( 38 , 39 , 40 ).

6. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in
that more than three parallel to a longitudinal axis of the bolt ( 11 ) extending channel sections are provided and
that a spindle is arranged on each of the channel sections.

7. Locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting motors ( 41 , 42 , 43 ) are designed differently and / or are controlled.