DE4016756A1

DE4016756A1 - Vehicle antilock brake control valve - has pressure modulating membrane valve incorporating flow restriction

Info

Publication number: DE4016756A1
Application number: DE19904016756
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Reinartz; Peter Dr Volz; Erhard Beck
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1991-11-28

Abstract

The anti-lock brake control includes a pressure control valve which operates on the pressure difference between the master brake cylinder and the wheel cylinder. The membrane is fitted with a control spring (17) on the wheel cylinder side and is pieced by a flow restriction (21). This ensures that the pressure rise pattern is accurately controlled in the pressure modulation phases. The flow restriction can be part of the membrane or can be incorporated in the membrane mounting itself. Alternately the flow restriction can be fitted on the membrane mounting. the anti-skid control is operated by solenoid valves normally upowered. ADVANTAGE - Simple pressure control system, improved brake control, less control circuit complexity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem mehrere Ventilelemente umfassenden Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen, Drucks, einem elektronischen Regler.The invention relates to a brake pressure control device, especially for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR) using a fluidic, in particular hydraulic, pressure fluid works consisting of a Master cylinder, one or more wheel cylinders for Wheel brakes, one comprising several valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic Pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a Brake pressure control mode, at least one motor-driven Pump for generating a fluid, in particular hydraulic, pressure, an electronic regulator.

Gattungsgemäß geht der Gegenstand der Erfindung von Bremsanlagen aus, wie sie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 37 31 603 beschrieben werden.Generic, the subject of the invention goes from Braking systems, such as those in the German Laid-open specification 37 31 603.

Derartige Bremsanlagen sind mit einem Antiblockierregelsystem und/oder Antriebsschlupfregelsystem ausgerüstet. Sie weisen eine oder zwei Hilfspumpen auf. Diese Hilfspumpen fördern während des Antiblockierregelmodus Druckmittel in einen Druckmodulator. Der Druckmodulator umfaßt mehrere hydraulische Ventile. Insbesondere sind im Druckmodulator Ein- und Auslaßventile vorgesehen, die bestimmten Radzylindern zugeordnet sind. Such brake systems are with an anti-lock control system and / or traction control system. They have one or two auxiliary pumps. These auxiliary pumps convey pressure medium during the anti-lock control mode into a pressure modulator. The pressure modulator includes several hydraulic valves. In particular, are in the pressure modulator Intake and exhaust valves provided that certain Wheel cylinders are assigned.

Die Treiberstufe des elektronischen Reglers steuert diese Ein- und Auslaßventile entsprechend dem im Regler installierten Regelalgorithmus. Bei geöffnetem Auslaßventil und geschlossenem Einlaßventil wird eine Druckabbauphase im Radzylinder erzeugt. Bei geschlossenem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil kommt es zu einer Druckkonstanthaltephase. Bei geöffnetem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil wird eine Druckwiederaufbauphase erreicht.The driver stage of the electronic controller controls this Intake and exhaust valves according to the one in the controller installed control algorithm. With the exhaust valve open and the inlet valve is closed, a pressure reduction phase generated in the wheel cylinder. With the inlet valve closed and the exhaust valve is closed, there is a Constant pressure phase. With the inlet valve open and the exhaust valve is closed, a pressure recovery phase reached.

Es sind weiterhin hydraulische Schaltungen beschrieben worden, bei denen das Einlaßventil eine Drosselwirkung aufweist. Siehe hierzu die deutsche Patentanmeldung P 39 19 842.1.Hydraulic circuits are also described been in which the intake valve has a throttling effect having. See also German patent application P 39 19 842.1.

In dieser Patentanmeldung wird eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem Hauptzylinder, einem Druckmittelsammler, mindestens einer Radbremse, die über eine Bremsleitung mit dem Hauptbremszylinder und über eine Rücklaufleitung mit dem Druckmittelsammler in Verbindung steht, einem elektromagnetisch betätigten Auslaßventil, das in die Rücklaufleitung eingeführt ist, und in seiner Ruhestellung die Rücklaufleitung sperrt und in seiner Schaltstellung die Rücklaufleitung freigibt, einem Drosselventil, das in die Bremsleitung eingesetzt ist und zwei Schaltstellungen aufweist, wobei in der ersten Schaltstellung eine ungedrosselte und in der zweiten Schaltstellung eine gedrosselte Verbindung zwischen der Radbremse und dem Hauptbremszylinder existiert, einer Pumpe, die aus dem Druckmittelsammler Druckmittel ansaugt und über eine Druckleitung in den Hauptzylinder fördert, dem Sensor zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit des abzubremsenden Rades und einer elektronischen Auswerteeinheit, die das Sensorsignal auswertet und Schaltsignale für den Pumpenantrieb und das Auslaßventil erzeugt, beschrieben.In this patent application, an anti-lock, hydraulic brake system for a vehicle with a master cylinder, a pressure fluid collector, at least one Wheel brake via a brake line to the master cylinder and via a return line with the pressure medium collector communicates, an electromagnetic actuated exhaust valve that enters the return line is introduced, and the return line in its rest position blocks and in its switch position the return line releases a throttle valve that enters the brake line is used and has two switching positions, with an unthrottled in the first switching position and a throttled connection in the second switching position between the wheel brake and the master brake cylinder exists, a pump, which sucks in pressure medium from the pressure medium collector and feeds into the master cylinder via a pressure line, the sensor for detecting the angular velocity of the wheel to be braked and an electronic evaluation unit, which evaluates the sensor signal and switching signals generated for the pump drive and the outlet valve, described.

In der genannten deutschen Patentanmeldung wird vorgeschlagen, daß das Drosselventil mittels einer Steuerleitung an den Ausgang der Pumpe angeschlossen ist, so daß der Druck am Ausgang der Pumpe das Drosselventil von der ersten in die zweite Schaltstellung setzt.In the aforementioned German patent application it is proposed that that the throttle valve by means of a control line is connected to the outlet of the pump so that the pressure at the pump outlet the throttle valve from the first in the second switch position.

Die deutsche Patentanmeldung Nr. P 39 19 842.1. gilt nach § 3, Absatz 2, Patentgesetz, als Stand der Technik.German patent application No. P 39 19 842.1. is considered to be the status of the Technology.

Während des Regelmodus wird beim Gegenstand der soeben genannten deutschen Patentanmeldung in die Einlaßleitung zum Radzylinder ein Drosselventil geschaltet. Während des Regelmodus wird durch die Pumpen über dieses Drosselventil Druckmittel in den Radzylinder gefördert.During the control mode, the subject of the mentioned German patent application in the inlet line a throttle valve is connected to the wheel cylinder. While The control mode is controlled by the pumps via this throttle valve Pressure medium conveyed into the wheel cylinder.

Es kommt zu einem Druckwiederaufbau im Radzylinder, wie er in Fig. 1 der vorliegenden Beschreibung durch die Teile 1 und 2 des Diagramms "Radzylinderdruck über Zeit" dargestellt ist. Die Teile 3, 4 und 5 zeigen den Druckabbau, der durch das Öffnen der Auslaßventile erzielt wird. There is a pressure rebuild in the wheel cylinder, as shown in FIG. 1 of the present description by parts 1 and 2 of the diagram "wheel cylinder pressure over time". Parts 3 , 4 and 5 show the pressure reduction which is achieved by opening the exhaust valves.

Bei den Auslaßventilen handelt es sich um elektromagnetisch betätigbare Ventile, die stromlos geschlossen sind (SG-Ventile). Nach dem Stand der Technik werden diese SG-Ventile durch einen elektronischen Regler angesteuert.The exhaust valves are electromagnetic Actuable valves that are closed when de-energized are (SG valves). According to the state of the art these SG valves through an electronic regulator controlled.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:The invention is based on the following objects:

Während des Regelmodus in der Druckwiederaufbauphase soll ein genau definierter und konstanter Druckmittelstrom in den Radzylinder gefördert werden. Dieser Druckmittelstrom soll unabhängig sein von dem momentan auftretenden Hauptzylinder- und/oder Pumpendruck. Es soll insbesondere ein konstanter Nennstrom, das heißt eine konstante Menge Druckmittel pro Zeiteinheit, eingehalten werden. Dadurch soll sich der Verlauf des Druckgradienten während der Druckwiederaufbauphase genau definieren lassen. Es soll insbesondere durch die Erfindung sichergestellt werden, daß ein Nennstrom mit möglichst geringen Abweichungen von seinem Sollwert erzielt wird.During control mode in the pressure recovery phase should be a precisely defined and constant pressure medium flow be promoted in the wheel cylinder. This pressure medium flow should be independent of the currently occurring Master cylinder and / or pump pressure. In particular, it is said a constant nominal current, i.e. a constant quantity Pressure medium per unit of time are observed. Thereby should the course of the pressure gradient during the Have the print recovery phase precisely defined. It should to be ensured in particular by the invention, that a nominal current with the smallest possible deviations from its setpoint.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Druckmodulator ein Strombegrenzungsventil umfaßt, das in der Einlaßleitung zum Radzylinder angeordnet ist und den Druckmittelstrom zum Radzylinder während der Druckwiederaufbauphase im Bremsdruckregelmodus begrenzt.The tasks set according to the invention solved that the pressure modulator is a flow limiting valve comprises, which is arranged in the inlet line to the wheel cylinder and the pressure medium flow to the wheel cylinder during the pressure recovery phase in brake pressure control mode limited.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Strombegrenzungsventil eine bewegliche Membran aufweist, die in der Einlaßleitung zum Radzylinder angeordnet ist, auf ihrer ersten Seite durch den Hauptzylinder- und/oder Pumpendruck beaufschlagt wird, auf ihrer zweiten gegenüberliegenden Seite durch den Radzylinderdruck und eine Feder beaufschlagt wird, wobei der von der Feder auf die Membran geäußerte Kraftvektor demjenigen Kraftvektor entgegengerichtet ist, der durch den Hauptzylinder- und/oder Pumpendruck der Membran aufgeprägt wird, daß das Strombegrenzungsventil eine Blende aufweist, deren Öffnung den auf der ersten Seite der Membran angeordneten Druckraum (Hauptzylinder-Pumpen-Druckraum) mit dem auf der zweiten Seite der Membran angeordneten Druckraum (Radzylinder-Druckraum) verbindet, daß die Membran ein Strömungsbegrenzungsorgan bewegt, das einen variierbaren Strömungsquerschnitt innerhalb der Einlaßleitung zum Radzylinder bildet.In a preferred embodiment of the invention proposed that the flow control valve be a movable Has membrane that in the inlet line to Wheel cylinder is arranged on its first page through the master cylinder and / or Pump pressure is applied on its second opposite Side by the wheel cylinder pressure and a Spring is applied, the spring being on the membrane expressed force vector to that force vector is opposed by the master cylinder and / or pump pressure of the membrane is impressed that the flow limiting valve has an orifice whose Opening the one located on the first side of the membrane Pressure chamber (master cylinder pump pressure chamber) with the the second side of the membrane arranged pressure chamber (Wheel cylinder pressure chamber) connects that the membrane Flow restriction member moves a variable Flow cross section within the inlet line to the Forms wheel cylinder.

Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung wird dadurch erreicht, daß die Membran vorzugsweise im Bereich ihres äußeren Rands zwischen zwei Bauteilen, vorzugsweise Gehäuseteilen, eingespannt angeordnet ist.This results in a particularly inexpensive configuration achieved that the membrane preferably in the area of their outer edge between two components, preferably Housing parts, is arranged clamped.

Alternativ kann vorgesehen werden, daß die Membran vorzugsweise im Bereich ihres äußeren Rands zwischen zwei Bauteilen eines verschiebbaren Kolbens eingespannt angeordnet ist.Alternatively, it can be provided that the membrane is preferred in the area of their outer edge between two Components of a displaceable piston arranged clamped is.

Eine platzsparende Lösung besteht darin, daß die Blende in der Membran angeordnet ist.A space-saving solution is that the bezel is arranged in the membrane.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Blende in einer Bypassleitung angeordnet ist, die den Hauptzylinder-Pumpen- Druckraum und den Radzylinder-Druckraum verbindet. It is also proposed that the aperture in a Bypass line is arranged that the master cylinder pump Pressure chamber and the wheel cylinder pressure chamber connects.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, daß die Blende in einem mit der Membran verbundenen und zusammen mit ihr beweglichen Bauteil, das insbesondere kolbenförmig ausgebildet ist, angeordnet ist.In a further exemplary embodiment, it is proposed that that the aperture in a connected to the membrane and together with her movable component, that in particular is piston-shaped, is arranged.

Eine kostensparende Lösung besteht darin, daß das Strömungsbegrenzungsorgan ein Teil der Membran ist, das durch seine Bewegungen zusammen mit einem stationären Bauteil, insbesondere einer Steuerkante, einen variierbaren Strömungsquerschnitt bildet.A cost-saving solution is that the flow restrictor is part of the membrane that passes through its movements together with a stationary component, in particular a control edge, a variable flow cross section forms.

Insbesondere für den Fall, daß die Blende in einer Bypassleitung angebracht wird, wird vorgeschlagen, daß das Strömungsbegrenzungsorgan mit der Membran verbunden ist und insbesondere die Form eines Kolbens aufweist, daß das Strömungsbegrenzungsorgan von der Membran bewegt, den Mündungsquerschnitt der Bypassleitung, die den Hauptzylinder- Pumpen-Druckraum mit dem Radzylinder-Druckraum verbindet, überfährt und einen variierbaren Strömungsquerschnitt bildet.Especially in the event that the orifice in a bypass line is attached, it is proposed that the Flow limiting member is connected to the membrane and in particular in the form of a piston, that the flow restriction element is moved by the membrane, the mouth cross section of the bypass line, which Pump pressure chamber with the wheel cylinder pressure chamber connects, runs over and a variable flow cross-section forms.

Eine gedrängte Bauweise wird dadurch erreicht, daß das Strömungsbegrenzungsorgan mit der Membran verbunden ist und insbesondere die Form eines Kolbens aufweist, daß das Strömungsbegrenzungsorgan von der Membran in den Radzylinder-Druckraum hineinbewegt wird und dort mit einer stationären Steuerkante einen variierbaren Strömungsquerschnitt bildet. A compact construction is achieved in that the Flow limiting member is connected to the membrane and in particular in the form of a piston, that the flow restriction from the membrane in the Wheel cylinder pressure chamber is moved in and there with a stationary control edge has a variable flow cross-section forms.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:The following advantages are achieved by the invention:

Die gestellten Aufgaben werden gelöst. Es wird in der Druckwiederaufbauphase im Regelmodus ein genau definierter Druckanstiegsgradient im Radzylinder erreicht, und zwar durch einen weitgehend konstanten Nennstrom des Druckmit tels.The tasks are solved. It will be in the Pressure recovery phase in control mode a precisely defined Pressure increase gradient in the wheel cylinder reached, namely due to a largely constant nominal current of the pressure tels.

Die mit der Erfindung erzielte Stromregelung ist hysteresearm. Sie funktioniert auch bei groberen Toleranzen.The current control achieved with the invention is low in hysteresis. It also works with larger tolerances.

Durch grobere Toleranzen wird die Herstellung kostengünstiger. Das bekannte als Stromlos-Offen-Ventil ausgebildete Einlaßventil, der für die Steuerung dieses Einlaßventils des Standes der Technik notwendige Teil des Kabelbaums und die für die Schaltung dieses Einlaßventils notwendigen Treiberstufe im elektronischen Regler werden durch die Erfindung eingespart.Coarse tolerances make production more cost-effective. The well-known as a normally open valve Inlet valve, which is used to control this inlet valve part of the wiring harness necessary for the prior art and those for switching this inlet valve necessary driver stage in the electronic controller saved by the invention.

Hohe und variierende Hauptzylinderdrücke, beziehungsweise hohe und variierende Pumpendrücke, haben auf die Zufuhr von konstanten Druckmittelvolumen pro Zeiteinheit zum Radzylinder, und damit auf den Druckgradienten im Radzylinder während der Druckwiederaufbauphase, keinen Ein fluß.High and varying master cylinder pressures, respectively high and varying pump pressures have on the feed from constant pressure medium volume per unit time to Wheel cylinder, and thus on the pressure gradient in the wheel cylinder during the pressure recovery phase, no on flow.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, der Aufgabenstellung und der erzielten Vorteile sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen.Further details of the invention, the task and the advantages achieved are the following description of embodiments of the invention.

Diese Ausführungsbeispiele werden anhand von vier Figuren erläutert.These exemplary embodiments are based on four figures explained.

Die Fig. 1 zeigt das Diagramm "Radzylinderdruck über Zeit". Fig. 1 shows the diagram "wheel cylinder pressure over time".

Die Fig. 2 bis 4 zeigen drei Ausführungsbeispiele der Erfindung. Figs. 2 to 4 show three embodiments of the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung wird von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er sich in Form der oben zitierten Schriften darstellt.In the following description of the exemplary embodiments The invention is based on a prior art assumed that he is in the form of the above Represents fonts.

Die Beschreibungen und die Figuren dieser Schriften können zur Erläuterung der Ausgangsbasis für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung herangezogen werden.The descriptions and figures of these writings can to explain the starting point for the following described embodiments of the invention will.

Bremsdruckregelvorrichtungen für die Antiblockierregelung, die mit einem Drosselventil in der Einlaßleitung zum Radzylinder während des Regelmodus arbeiten, zeigen im allgemeinen ein Diagramm "Radzylinderdruck über Zeit", wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Auf der Abszisse 6 sind die Zeiteinheiten und auf der Ordinate 7 ist der Druck im Radzylinder eingetragen.Brake pressure control devices for the anti-lock control, which operate with a throttle valve in the inlet line to the wheel cylinder during the control mode, generally show a diagram "wheel cylinder pressure over time", as shown in Fig. 1. The time units are on the abscissa 6 and the pressure in the wheel cylinder is entered on the ordinate 7 .

Bis zum Punkt 8 zeigt das Diagramm den Normalbremsmodus. Im Punkt 8 beginnt der Regelmodus. Durch Öffnen des Auslaßventils, siehe hierzu den oben genannten Stand der Technik, fällt der Druck im Radzylinder ab, und zwar entsprechend der Linie 3. Up to point 8 , the diagram shows the normal braking mode. The control mode begins at point 8 . By opening the exhaust valve, see the state of the art mentioned above, the pressure in the wheel cylinder drops, specifically according to line 3 .

Im Punkt 9 beginnt die Druckwiederaufbauphase. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung befaßt sich insbesondere mit dieser Druckwiederaufbauphase, die im Diagramm der Fig. 1 durch die Linien 1, 2 dargestellt ist. Es ist Ziel der Erfindung, daß der Druckaufbaugradient in dieser Phase genau definiert und konstant ist.The pressure recovery phase begins at point 9 . The subject of the present invention is particularly concerned with this pressure recovery phase, which is represented in the diagram of FIG. 1 by lines 1 , 2 . The aim of the invention is that the pressure build-up gradient is precisely defined and constant in this phase.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine definierte Menge an Druckmittelvolumen pro Zeiteinheit in den Radzylinder gefördert wird. Dazu wird ein Strombegrenzungsventil vorgeschlagen, wie es in drei Ausführungsformen in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist.This is achieved according to the invention in that a defined amount of pressure medium volume per unit of time is conveyed into the wheel cylinder. For this purpose, a flow limiting valve is proposed, as shown in three embodiments in FIGS. 2 to 4.

Die Fig. 2 bis 4 sind Schnittdarstellungen von Ventilaggregaten mit einem Gehäuse, bestehend aus zwei Gehäuseteilen. Zur Vereinfachung ist nur die obere Hälfte bis zur Mittellinie dargestellt. Die Mittellinie trägt in den Fig. 2 bis 4 die Bezugsziffer 10. Figs. 2 to 4 are sectional views of valve units, with a housing consisting of two housing parts. To simplify matters, only the top half to the center line is shown. The center line has the reference number 10 in FIGS . 2 to 4.

In den Fig. 2 bis 4 klemmen die Gehäuseteile 11, 12 den äußeren Rand 13 einer in Axialrichtung beweglichen Membran ein. Die Membran trägt in ihrer Gesamtheit die Bezugsziffer 14. In den Fig. 2 bis 4 ist auf der linken Seite in bezug auf die Membran ein Druckraum angeordnet, der mit dem Hauptzylinder, beziehungsweise mit der Pumpe, in Verbindung steht. Dieser Druckraum wird weiterhin als Hauptzylinder-Pumpen-Druckraum 15 bezeichnet. In Figs. 2 to 4, the housing parts 11, 12 the outer edge 13 of a clamp a movable in the axial direction membrane. The membrane as a whole bears the reference number 14 . In Figs. 2 to 4, a pressure chamber is disposed on the left side with respect to the membrane which communicates with the master cylinder or with the pump, in conjunction. This pressure chamber is also referred to as the master cylinder pump pressure chamber 15 .

In den Fig. 2 bis 4 in Hinsicht auf die Membran rechts ist ein Druckraum angeordnet, der mit dem Radzylinder in Verbindung steht und weiterhin als Radzylinder-Druckraum 16 bezeichnet wird.In Figs. 2 to 4 with respect to the right diaphragm, a pressure chamber is arranged which communicates with the wheel cylinder in communication and is further referred to as wheel cylinder pressure chamber 16.

Die Membran wird durch die Feder 17 in Richtung des Pfeils 18 beaufschlagt.The membrane is acted upon by the spring 17 in the direction of the arrow 18 .

Es folgt die Beschreibung der Wirkungsweise des Gegenstands der Fig. 2:The mode of operation of the object of FIG. 2 follows:

Die durch eine Platte 25 verstärkte Membran 14 ist, wie dargestellt, axial beweglich. Von der jeweiligen Position der Membran abhängig ist die Größe des Strömungsquerschnitts zwischen dem Teil 19 der Membran und der Kante 20 des Gehäuseteils 11.The membrane 14 reinforced by a plate 25 is, as shown, axially movable. The size of the flow cross section between the part 19 of the membrane and the edge 20 of the housing part 11 depends on the respective position of the membrane.

Bei der initialen Druckerhöhung im Hauptzylinder-Pumpen- Druckraum bewegt sich die Membran nach rechts entgegen der Federkraft. Über die Blende 21 in Fig. 2 fließt gleichzeitig aufgrund des höheren Drucks im Hauptzylinder-Pumpen- Druckraum Druckmittel vom Hauptzylinder-Pumpen-Druckraum auf die rechte Seite der Membran.During the initial pressure increase in the master cylinder pump pressure chamber, the diaphragm moves to the right against the spring force. Via the orifice 21 in FIG. 2, pressure medium simultaneously flows from the master cylinder pump pressure chamber to the right side of the membrane due to the higher pressure in the master cylinder pump pressure chamber.

Auf der rechten Seite der Membran wird durch das nachfließende Druckmittel Druck aufgebaut, der die Kraft der Feder 17 unterstützt.On the right side of the diaphragm pressure is built up by the flowing pressure medium, which supports the force of the spring 17 .

Nachdem eine bestimmte Differenz der hydraulischen Drücke links und rechts der Membran erreicht ist, kommt es zu momentanen Gleichgewichtssituationen der Kräfte, die von links und rechts auf die Membran wirken. In diesen Situationen nimmt die Membran bestimmte Positionen ein. Damit werden bestimmte Strömungsquerschnitte zwischen dem Teil 19 und der Kante 20 gebildet. Es liegt ein Regelvorgang vor, der dazu führt, daß nach Überschreiten der genannten Differenz der hydraulischen Drücke links und rechts der Membran die Durchflußmenge zum Radzylinder auf einen konstanten "Nennstrom" begrenzt wird.After a certain difference in the hydraulic pressures to the left and right of the membrane has been reached, there are momentary equilibrium situations of the forces which act on the membrane from the left and right. In these situations, the membrane takes up certain positions. Certain flow cross sections are thus formed between the part 19 and the edge 20 . There is a control process which leads to the flow rate to the wheel cylinder being limited to a constant "nominal current" after the difference in hydraulic pressures to the left and right of the membrane has been exceeded.

Dieser Nennstrom (Druckmittelmenge pro Zeiteinheit) ist unabhängig von einer weiteren Druckerhöhung im Hauptzylinder- Pumpen-Druckraum. Die Größe des Nennstroms kann durch konstruktive Parameter definiert werden.This nominal current (amount of pressure medium per unit of time) is regardless of a further pressure increase in the master cylinder Pump pressure room. The size of the rated current can be determined by constructive parameters can be defined.

Es ist somit der Effekt eines Strombegrenzungsventils erreicht worden, bei dem von vorneherein der Nennstrom durch konstruktive Maßnahmen festgelegt werden kann.It is the effect of a flow control valve has been achieved at which the rated current from the outset can be determined by constructive measures.

In der Praxis ist die Membran durch die sich ständig ändernden Druckverhältnisse in ständiger axialer Bewegung, um die jeweilige momentane Gleichgewichtsposition einzunehmen. Das heißt der Strömungsquerschnitt zwischen dem Teil 19 der Membran und der Steuerkante 20 ändern sich permanent. In der Praxis kommt es also zu einem Schnüffelvorgang und damit verbunden zu einem Pendeln um die theoretische Nennstromgröße.In practice, the diaphragm is in constant axial movement due to the constantly changing pressure conditions in order to assume the current instantaneous equilibrium position. That means the flow cross-section between the part 19 of the membrane and the control edge 20 change permanently. In practice, there is a sniffing process and the result is a swinging around the theoretical nominal current.

Es ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß dieses Pendeln durch den Einsatz konstruktiver Maßnahmen sich nur in engen Toleranzen vollzieht. It is an advantage of the present invention that this Commute yourself through the use of constructive measures only takes place within narrow tolerances.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist in den beiden Gehäuseteilen 11, 12 ein Bypasskanal 22 vorgesehen. Im Bypasskanal ist die Blende 23 angeordnet. Ein kolbenartiges Bauteil 24 ist nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 durch sein pilzförmiges Kopfende 26 mit der Membran 14 verbunden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a bypass channel 22 is provided in the two housing parts 11 , 12 . The aperture 23 is arranged in the bypass channel. A piston-like component 24 is connected to the membrane 14 by its mushroom-shaped head end 26 according to the exemplary embodiment according to FIG. 3.

Bei der initialen Bewegung der Membran nach rechts überfährt die Steuerkante 27 des Bauteils 24 den Mündungsquerschnitt 28 des Bypasskanals teilweise. Es regelt sich auch hier anschließend ein konstanter Druckmittelstrom (Nennstrom) ein, und zwar sobald eine bestimmte Differenz der hydraulischen Drücke links und rechts der Membran überschritten wird, siehe hierzu die Funktionsbeschreibung für Fig. 2.During the initial movement of the membrane to the right, the control edge 27 of the component 24 partially passes over the mouth cross section 28 of the bypass channel. A constant pressure medium flow (nominal flow) is then also regulated here, and as soon as a certain difference in the hydraulic pressures to the left and right of the diaphragm is exceeded, see the functional description for FIG. 2.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist die Blende in einem kolbenförmigen Bauteil 30 untergebracht. Die Blende selbst trägt die Bezugsziffer 29. Sie ist am Ende eines Kanals 31 angeordnet. Der Kolben 30 weist eine konische Endfläche 32 auf, die zusammen mit der Steuerkante 33 des Gehäuseteils 11 einen variierbaren Strömungsquerschnitt für das Druckmittel bildet.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the diaphragm is accommodated in a piston-shaped component 30 . The bezel itself bears the reference number 29 . It is arranged at the end of a channel 31 . The piston 30 has a conical end surface 32 which, together with the control edge 33 of the housing part 11, forms a variable flow cross section for the pressure medium.

Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert, regelt sich auch hier bei Überschreiten einer bestimmten hydraulischen Druckdifferenz links und rechts der Membran ein konstanter Nennstrom des Druckmittels ein, der unabhängig von einer Druckerhöhung im Hauptzylinder-Pumpen-Druckraum ist. As already explained in connection with FIG. 2, here too, when a certain hydraulic pressure difference is exceeded to the left and right of the membrane, a constant nominal flow of the pressure medium is established, which is independent of a pressure increase in the master cylinder pump pressure chamber.

Durch den beschriebenen, vom Druck im Hauptzylinder und/oder vom Druck der Pumpe unabhängigen und konstanten Nennstrom für den Radzylinder wird ein genau definierbarer Druckerhöhungsgradient im Radzylinder während der Druckwiederaufbauphase innerhalb des Antiblockierregelmodus erreicht.Through the described, from the pressure in the master cylinder and / or constant and independent of the pressure of the pump The nominal current for the wheel cylinder becomes a precisely definable one Pressure increase gradient in the wheel cylinder during the pressure restoration phase within the anti-lock control mode reached.

Liste der EinzelteileList of items

1 Teil, Linie
2 Teil, Linie
3 Teil, Linie
4 Teil, Linie
5 Teil, Linie
6 Abszisse
7 Ordinate
8 Punkt
9 Punkt
10 Mittellinie
11 Gehäuseteil
12 Gehäuseteil
13 äußerer Rand
14 Membran
15 Hauptzylinder-Pumpen-Druckraum
16 Radzylinder-Druckraum
17 Feder
18 Pfeil
19 Teil
20 Steuerkante
21 Blende
22 Bypasskanal
23 Blende
24 kolbenartiges Bauteil
25 Platte
26 pilzförmiges Kopfende
27 Steuerkante
28 Mündungsquerschnitt
29 Blende
30 Bauteil, Kolben
31 Kanal
32 Endfläche, Konus
33 Steuerkante 1 part, line
2 part, line
3 part, line
4 part, line
5 part, line
6 abscissa
7 ordinate
8 point
9 point
10 center line
11 housing part
12 housing part
13 outer edge
14 membrane
15 master cylinder pump pressure chamber
16 wheel cylinder pressure chamber
17 spring
18 arrow
19 part
20 control edge
21 aperture
22 bypass channel
23 aperture
24 piston-like component
25 plate
26 mushroom-shaped headboard
27 control edge
28 muzzle cross section
29 aperture
30 component, piston
31 channel
32 end face, cone
33 control edge

Claims

1. Brake pressure control device, in particular for motor vehicles, with an anti-lock control system (ABS) and / or a traction control system (ASR), which works with a fluid, in particular hydraulic, pressure medium, consisting of a master cylinder, one or more wheel cylinders for wheel brakes, one comprising a plurality of valve elements Pressure modulator for changing the hydraulic pressure in the wheel cylinders of the wheel brakes during a brake pressure control mode, at least one motor-driven pump for generating a fluidic, in particular hydraulic, pressure, an electronic regulator, characterized in that the pressure modulator comprises a flow limiting valve which is in the inlet line to the wheel cylinder is arranged and limits the pressure medium flow to the wheel cylinder during the pressure restoration phase in the brake pressure control mode.

2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the flow limiting valve has a movable membrane ( 14 ) which is arranged in the inlet line to the wheel cylinder, is acted upon on its first side by the master cylinder and / or pump pressure, on its second opposite side is acted upon by the wheel cylinder pressure and a spring ( 17 ), the force vector uttered by the spring on the membrane being directed in the opposite direction to the force vector which is impressed by the master cylinder and / or pump pressure of the membrane that the flow limiting valve has an orifice ( 21 ) , the opening of which connects the pressure space arranged on the first side of the diaphragm (master cylinder pump pressure space) ( 15 ) to the pressure space (wheel cylinder pressure space) ( 16 ) arranged on the second side of the diaphragm, that the diaphragm moves a flow limiting element which a variable flow cross-section within the inlet duct tion to the wheel cylinder.

3. Brake pressure control device according to claims 1 and / or 2, characterized in that the membrane ( 14 ) is preferably arranged clamped in the region of its outer edge between two components, preferably housing parts ( 11 , 12 ).

4. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the membrane ( 14 ) is preferably arranged clamped in the region of its outer edge between two components of a displaceable piston.

5. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 21 ) is arranged in the membrane ( 14 ).

6. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 23 ) is arranged in a bypass line ( 22 ) which connects the master cylinder pump pressure chamber ( 15 ) and the wheel cylinder pressure chamber ( 16 ).

7. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 29 ) in a with the membrane ( 14 ) and together with it movable component ( 30 ), which is in particular piston-shaped, is arranged.

8. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flow limiting member is a part ( 19 ) of the membrane ( 14 ) which, together with a stationary component, in particular a control edge ( 20 ), forms a variable flow cross section.

9. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flow limiting member is connected to the membrane ( 14 ) and in particular has the shape of a piston ( 30 ) that the flow limiting member moves from the membrane, the mouth cross section ( 28 ) one Bypass line ( 22 ), which connects the master cylinder pump pressure chamber ( 15 ) with the wheel cylinder pressure chamber ( 16 ), passes over and forms a variable flow cross section.

10. Brake pressure control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flow restrictor is connected to the membrane and in particular has the shape of a piston, that the flow restrictor from the membrane in the wheel cylinder pressure chamber is moved in and there a variable with a stationary control edge Flow cross section forms.