DE1755617B2

DE1755617B2 - BRAKE FORCE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE

Info

Publication number: DE1755617B2
Application number: DE19681755617
Authority: DE
Inventors: Peter Livonia; Stelzer William Bloomfield Hills; Mich. Every (V.StA.)
Original assignee: Kelsey Hayes Co
Current assignee: Kelsey Hayes Co
Priority date: 1967-06-01
Filing date: 1968-05-30
Publication date: 1973-03-29
Also published as: SE347700B; DE1755617A1; GB1197114A; FR1567608A; DE1755617C3

Description

Die Erfindung beitrifft eine Bremskraftregelanlage für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit vom Drehzustand eines überwachten Fahrzeugrades beim Überschreiten einer Verzögerungsschwelle ein Steuersignal abgibt, und einer durch das Steuersignal Steuer- The invention relates to a brake force control system for a vehicle, in particular a motor vehicle a control device which, depending on the rotational state of a monitored vehicle wheel during Exceeding a delay threshold emits a control signal, and a control signal caused by the control

eile und β:rush and β:

755 617755 617

baren, zwischen einer Bremsdruckquelle und einem von der Bremsdruckquelle unabhängige Druckquell« Radbremszylinder angeordneten Bremsdruckregel- beaufschlagbarer Strömungsmittelinotor vorgesehei einrichtung, die bei Beginn des Steuersignals den ist, der bei Beginn des Steuersignals zur Entlastung Bremsdruck mit großer Geschwindigkeit verringert des Bremsdruckes die Bremsdruckregeleinrichtuni und nach Beendigung des Steuersignals den Brems- 5 betätigt und nach Beendigung des Steuersignals ir druck mit großer Geschwindigkeit auf einen Zwi- seine Ausgangslage zurückkehrt, und daß eine ie schenwert und anschließend mit wesentlich kleinerer Abhängigkeit von der Bewegung des Strömungs-Geschwindigkeit in Richtung des Ausgangswertes mittelmotors gesteuerte Drosseleinrichtung vorgeerhöht sehen ist, die nach Beendigung des Steuersignals zu-between a brake pressure source and a pressure source independent of the brake pressure source « Wheel brake cylinder arranged brake pressure regulating fluidinotor which can be acted upon is provided device that is the one at the beginning of the control signal to discharge at the beginning of the control signal Brake pressure at high speed reduces the brake pressure the brake pressure regulating device and after the end of the control signal the brake 5 is actuated and after the end of the control signal ir pressure at great speed on an intermediate return to its original position, and that an ie value and then with a much smaller dependence on the movement of the flow velocity Throttle device controlled in the direction of the starting value with the mid-engine increased can be seen that are to be

Dadurch, daß der Bremsdruck nach Beendigung io nächst eine freie Zurückbewegung des Strömungsdes Steuersignals zunächst mit großer Geschwindig- mittelmotors erlaubt und bei Erreichen einer dem keit auf einen Zwischenwert und anschließend mit Bremsdruck-Zwischenwert entsprechenden Zwischenwesentlich kleinerer Geschwindigkeit in Richtung stellung die Zurückbewegung des Strömungsmitteldes Ausgangswsrtes erhöht wird, soll der Bremsdruck motors verlangsamt.Because the brake pressure after termination io next a free return movement of the flow Control signal is initially allowed with a large mid-speed engine and when a dem is reached speed to an intermediate value and then to an intermediate value corresponding to the intermediate value of the brake pressure lower speed in the direction of position the return movement of the fluid Output value is increased, the brake pressure of the motor is to be slowed down.

einer idealen Bremsdruckkurve angeglichen werden, 15 Bei der erfindungsgemäßen Bremskraftregelanlage bei der der Radschlupf vorzugsweise zwischen 10 ist somit, wie bei den eingangs erwähnten Brems- und 20 % liegt In diesem Bereich tntt nämlich nach kraftregelanlagen nach dem deutschen Gebrauchspraktischen Erfahrungen eine optimale Bremsung muster 1890102 und der USA.-Patentschrift ein. 3 306 677, zum Betätigen der Bremsdruckregelein-be adjusted to an ideal brake pressure curve, 15 In the brake force control system according to the invention in which the wheel slip is preferably between 10, as in the case of the braking and 20% is in this range, namely according to power control systems based on German practicality Experiences an optimal braking pattern 1890102 and the USA patent specification a. 3 306 677, for actuating the brake pressure control

Bei bekannten Bremskraftregelanlagen der ein- 20 richtung ein getrennter Strömungsmittelmotor vorgegangs angegebenen Art (USA.-Patentschrift 2 417 211 sehen. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die oder deutsche Auslegeschrift 1 176 176) wird die Bewegung des Strömungsmittelmotors zur Steuerung stufenweise Erhöhung des Bremsdrucks durch eine einer Drosseleinrichtung zu benutzen, die ihrerseits oder mehrere unveränderliche Drosselstellen erreicht, wiederum die Bewegung des Strömungsmittelmotors die in der Bremsdruckregeleinrichtung selbst ange- 25 und somit die Betätigung der Bremsdruckregeleinordnet sind und denen ein druckabhängig gesteuertes richtung steuert. Zweckmäßigerweise wird die Umschaltventil zugeordnet ist. Die druckabhängige Drosseleinrichtung unmittelbar vom Kolben des Steuerung der Umschaltventile, durch die die Ge- Strömungsmittelmotors geöffnet bzw. geschlossen, schwindigkeitsänderung des Bremsdruckanstiegs er- Die Größe des Bremsdruck-Zwischenwerts läßt sich zielt wird, führt einerseits zu einem erheblichen kon- 30 daher mit sehr großer Genauigkeit festlegen, und da struktiven Aufwand. Zum anderen kann hierbei der die Bewegung des Strömungsmittelmotors völlig unBremsdruck-Zwischenwert nur ungenau festgelegt abhängig von dem Druck der Bremsdruckquelle ist. werden, da der Druck in der Bremsdruckregelein- kann die Größe des Bremsdruck-Zwischenwerts richtung von dem durch den Fahrer festgelegten durch Änderungen des vom Fahrer aufgebrachten Hauptbremszylinderdruck abhängt. 35 Pedaldrucks nicht beeinflußt werden.In known brake force control systems of the device, a separate fluid motor preceded it specified type (USA.-Patent 2,417,211. This gives the opportunity to use the or German Auslegeschrift 1 176 176) the movement of the fluid motor is used to control gradually increasing the brake pressure by using a throttle device, which in turn or several fixed throttling points reached, in turn the movement of the fluid motor which is located in the brake pressure regulating device itself and thus arranges the actuation of the brake pressure regulating device and which are controlled by a pressure-dependent controlled direction. Appropriately, the Switching valve is assigned. The pressure-dependent throttle device directly from the piston of the Control of the switching valves, through which the fluid motor is opened or closed, change in speed of the increase in brake pressure. The size of the intermediate brake pressure value can be is aimed, on the one hand, leads to a considerable con-30 therefore set with a very high degree of accuracy, and there structural effort. On the other hand, the movement of the fluid motor can be completely unbraking pressure intermediate value is only imprecisely determined depending on the pressure of the brake pressure source. as the pressure in the brake pressure control element can be the size of the brake pressure intermediate value direction from that set by the driver by changing that applied by the driver Master cylinder pressure depends. 35 pedal pressure cannot be influenced.

Es sind bereits Bremskraftregelanlagen (deutsches Aus der bereits erwähnten USA.-PatentschriftThere are already brake force control systems (German from the USA.-Patent

Gebrauchsmuster 1890102 und USA.-Patentschrift 3 306 677 ist zwar bereits eine Drosseleinrichtung 3 306 677) bekannt, bei denen die Bremsdruckregel- bekannt, durch die die Bewegung des Strömungseinrichtung von einem getrennten Strömungsmittel- mittelmotors beeinflußt werden kann. In diesem Fall motor gesteuert wird, der seinerseits von einer von 4° wird jedoch die Drosseleinrichtung nicht in Abhänder BremsdruckqueHe unabhängigen Druckquelle gigkeit von der Bewegung des StrömungsmiUelmotors, gespeist wird. In diesem Fall besteht die Bremsdruck- sondern in Abhängigkeit von dem in einer Arbeitsregeleinrichtung aus einem zwischen der Bremsdruck- kammer des Strömungsmittelmotors herrschenden quelle und dem Radbremszylinder angeordneten Druck gesteuert, abgesehen davon, daß in diesem Absperrventil und einem zwischen dem Absperr- 45 Fall keine abgestufte Erhöhung des Bremsdrucks, ventil und dem Radbremszylinder angeordneten, mit sondern lediglich eine Änderung der gesamten Andern Kolben des Strömungsmittelmotors verbundenen Stieggeschwindigkeit der Bremsdruckerhöhung mög-Druckentlastungskolben, der bei geschlossenem Ab- Hch ist. Auch bei einer anderen bekannten Bremssperrventil den in den Radbremszylindern herrschen- kraftregelanlage (deutsche Patentschrift 721 789), bei den Bremsdruck durch eine Volumenvergrößerung 50 der eine Drosseleinrichtung in der zum Radbremsentlastet. In diesem Fall ist zwar die Steuerung und zylinder führenden Bremsdruckleitung angeordnet Betätigung der Bremsdruckregeleinrichtung unab- ist, läßt sich lediglich die Gesamtgeschwindigkeit der hängig von dem durch den Fahrer festgelegten Haupt- Bremsdruckerhöhung beeinflussen, wobei die Steuebremszylinderdruck; es kann jedoch der Bremsdruck rung der Drosseleinrichtung ebenfalls in Abhängignach Beendigung des Steuersignals nur mit einer im 55 keit von einem Druckwert erfolgt,
wesentlichen konstanten Geschwindigkeit erhöht Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sindUtility model 1890102 and USA.-Patent 3 306 677 a throttle device 3 306 677) is already known in which the brake pressure control is known, through which the movement of the flow device can be influenced by a separate fluid motor. In this case, the motor is controlled, which in turn is fed by one of 4 °, however, the throttle device is not fed by the movement of the fluid motor, depending on the pressure source independent of the pressure source. In this case, the brake pressure is controlled as a function of the pressure in a working regulating device from a source prevailing between the brake pressure chamber of the fluid motor and the wheel brake cylinder, apart from the fact that in this shut-off valve and one between the shut-off case there is no graduated pressure Increase in the brake pressure, valve and the wheel brake cylinder arranged, but only with a change in the entire other pistons of the fluid motor connected increase speed of the brake pressure increase possible pressure relief piston, which is Hch when the Ab- Hch is closed. In another known brake shut-off valve, the force control system prevailing in the wheel brake cylinders (German patent specification 721 789), relieves the brake pressure by increasing the volume 50 of a throttle device in the wheel brake. In this case, although the control and the brake pressure line leading to the cylinder are arranged, actuation of the brake pressure regulating device is independent, only the overall speed of the main brake pressure increase determined by the driver can be influenced, the control brake cylinder pressure; However, the brake pressure of the throttle device can also take place, depending on the termination of the control signal, only with one pressure value in the 55 speed.
substantially constant speed increases. Advantageous embodiments of the invention are

werden. in den Unteransprüchen angegeben.will. specified in the subclaims.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv Der erfindungsgemäße Bremskraftregler ist ins-The object of the invention is to provide a constructive The brake force regulator according to the invention is ins-

einfache Bremskraftregeianlage der eingangs ange- besondere bei Kraftfahrzeugen verwendbar, er könnte gebenen Art mit einer abgestuften Erhöhung des tu jedoch auch in Verbindung mit anderen Fahrzeugen, Bremsdrucks zu schaffen, bei der die Steuerung der beispielsweise Flugzeugen, verwendet werden. Bei Bremsdruckregeleinrichtung unabhängig von dem Kraftfahrzeugen kann der Bremskraftregler entweder durch die BremsdruckqueHe festgelegten Druck er- in Verbindung mit den Vorderrädern, den Hinterfolgt, rädern oder mit Vorder- und Hinterrädern verwendetsimple braking force control system which can be used in particular in motor vehicles at the beginning, it could given type with a gradual increase of the tu but also in connection with other vehicles, To create brake pressure, in which the control of the aircraft, for example, are used. at The brake pressure regulator can either be independent of the motor vehicle the pressure determined by the brake pressure level in connection with the front wheels, the rear following, wheels or used with front and rear wheels

Dies wird bei einer Bremskraftregelanlage der ein- 65 werden. Der in Verbindung mit den Figuren begangs angegebenen Art erfindungsgeinäß dadurch schriebene Bremskraftregler dient zum Regeln des erreicht, daß zum Betätigen der Bremsdruckregel- Blockierens lediglich der Hinterräder eines Krafteinrichl:ung in an sich bekannter Weise ein durch eine fahrzeuees.In the case of a brake force control system, this will be the case. The one committed in connection with the figures specified type erfindungsgeinäß thereby written brake force regulator is used to regulate the achieved that to actuate the brake pressure control blocking only the rear wheels of a Krafteinrichl: ung in a manner known per se by a fahrzeuees.

An Hand der Zeichnungen werden Ausführungs- dieses Signal eine Anzeige der DrehgeschwindigkeitBased on the drawings, this signal is an indication of the rotational speed

beispiele der Erfindung näher erläutert. der zugeordneten Räder darstellen würde.examples of the invention explained in more detail. the assigned wheels would represent.

Es zeigt Die Steuereinheit 26 kann so gebaut sein, daß sieIt shows the control unit 26 can be constructed so that it

Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer Brems- die Änderungsgeschwindigkeit des Signals in denFig. 1 is a schematic circuit diagram of a braking rate of change of the signal in the

kraftregelanlage, 5 Leitern 34 und somit die Verzögerung der den Brems-force control system, 5 ladders 34 and thus the delay of the braking

F i g. 2 ein Diagramm, in dem der Bremsdruck trommeln 10 zugeordneten Räder erfaßt und in Ab-F i g. 2 shows a diagram in which the brake pressure is detected and assigned to wheels 10 drums and

über der Zeit aufgetragen ist und der Verlauf des hängigkeit von der Größe der Verzögerung der Räderis plotted over time and the course of the dependence on the magnitude of the deceleration of the wheels

elektrischen Steuersignals dargestellt ist, ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Verzögerungelectrical control signal is shown, an output signal is generated when the delay

F i g. 3 einen Querschnitt durch das Regelventil einen vorgegebenen Wert, entsprechend einem Block-F i g. 3 shows a cross section through the control valve a predetermined value, corresponding to a block

der Bremskraftregelanlage der F i g. 1, io kieren der Räder, erreicht. Das Ausgangssignal wirdthe braking force control system of FIG. 1, io kieren the wheels, achieved. The output signal will be

F i g. 4 einen Querschnitt längs der Linie 3-3 der über die Leitung 32 an das Regelventil 24 übertragen.F i g. 4 shows a cross section along the line 3-3 of the transmitted to the control valve 24 via the line 32.

F i g. 3, Beim erfindungsgemäßen Blockierregler kann dieF i g. 3, In the lock controller according to the invention, the

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht desjenigen Teils Steuereinheit 26 nur ein »Ein-« oder »Aus«-Signal5 shows an enlarged view of that part of the control unit 26 with only an “on” or “off” signal

des Regelventils der F i g. 3, der durch strichpunk- erzeugen, während die Veränderung des Bremsdrucksof the control valve of FIG. 3, the by dash-dot generate while changing the brake pressure

tierte Linien umrandet und mit der Ziffer 5 gekenn- 15 der Radbremszylinder 12 durch das Regelventil 24The wheel brake cylinder 12 through the control valve 24 is outlined by the dotted lines and identified by the number 5

zeichnet ist, erfolgt. Bei der Erfindung wird jedoch der Brems-is drawn. In the invention, however, the braking

F i g. 6 eine vergrößerte Ansicht desjenigen Teils druck durch das Regelventil 24 in Abhängigkeit vonF i g. 6 is an enlarged view of that part of the pressure through the control valve 24 as a function of FIG

des Regelventils der F i g. 3, der durch strichpunk- einem Signal konstanter Amplitude verändert, wo-of the control valve of FIG. 3, which is changed by a dot-dash signal of constant amplitude, where-

tierte Linien umrandet und durch die Ziffer 6 gekenn- durch die übrige Anlage vereinfacht wird,outlined lines and identified by the number 6 - simplified by the rest of the system,

zeichnet ist, 20 Der Bremskraftregler regelt also den an die Brems-is drawn, 20 The brake force regulator thus regulates the

F i g. 7 einen Querschnitt längs der Linie 7-7 in anlage abzugebenden Bremsdruck. F i g. 2 ist ein Dia-F i g. 7 shows a cross section along the line 7-7 in the application of the brake pressure to be output. F i g. 2 is a slide

F i g. 6, gramm, das die Beziehung zwischen Bremsdruck undF i g. 6, gram showing the relationship between brake pressure and

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht desjenigen Teils Zeit für die Bremsen eines Kraftfahrzeugs darstellt,8 shows an enlarged view of that part of the time for the brakes of a motor vehicle,

des Regelventils der F i g. 3, der durch strichpunk- Die Kurve A zeigt die Beziehung von Bremsdruckof the control valve of FIG. The curve A shows the relationship of brake pressure

tierte Linien umrandet und durch die Ziffer 8 gekenn- 25 und Zeit für eine konventionelle Bremsanlage, in deroutlined lines and identified by the number 8 and time for a conventional braking system in which

zeichnet ist, der Bremsdruck von Null auf den maximalen in deris drawn, the brake pressure from zero to the maximum in the

F i g. 9 einen Querschnitt längs der Linie 9-9 in Bremsanlage zur Verfugung stehenden BremsdruckF i g. 9 shows a cross section along the line 9-9 brake pressure available in the brake system

F i g. 3, anwächst. Unter gewissen Slraßenbedingungen blok-F i g. 3, grows. Block under certain road conditions

Fig. 10 einen Teilschnitt längs der Linie 10-10 kiert ein Rad bei maximalem (oder auch niedrigerem)Fig. 10 shows a partial section along the line 10-10 kiert a wheel at maximum (or lower)

in Fig. 3, 30 Bremsdruck. Wenn die Fahrzeugräder blockieren,in Fig. 3, 30 brake pressure. If the vehicle wheels lock,

Fig. 11 eine Teilansicht einer anderen Ausfüh- wird der Reibungskoeffizient zwischen der Straßen-11 is a partial view of another embodiment, the coefficient of friction between the road

rungsform des Regelventils in F i g. 3. oberfläche und den Fahrzeugreifen kleiner, und dietion form of the control valve in F i g. 3. surface and the vehicle tires smaller, and the

In F i g. 1 ist ein schematisches Schaltbild eines Wirksamkeit der Bremsanlage ist wesentlich schlech-In Fig. 1 is a schematic diagram of an effectiveness of the braking system is significantly poor-

erfindungsgemäßen Blockierreglers gezeigt, der auf ter. Es wurde festgestellt, daß der maximale Rei-Locking regulator according to the invention shown on ter. It was found that the maximum travel

die Hinterräder eines Fahrzeugs wirkt; die Hinter- 35 bungskoeffizient und somit die größte Bremswirkungacts on the rear wheels of a vehicle; the rear coefficient and thus the greatest braking effect

räder sind mit Bremstrommeln 10 und Radbrems- bei einem Radschlupf zwischen 10 und 20% auf-wheels have brake drums 10 and wheel brakes - with a wheel slip between 10 and 20%

zylindern 12 versehen. Hydraulikleitungen 14 sind tritt. Unter Radschlupf versteht man das Verhältniscylinders 12 provided. Hydraulic lines 14 are occurs. The ratio is understood by wheel slip

an die Radbremszylinder 12 und eine Leitung 16 an- von Unterschied zwischen Fahrzeuggeschwindigkeitto the wheel brake cylinder 12 and a line 16 an- of difference between vehicle speed

geschlossen, die über eine Leitung 18 von einem (Fc) und Geschwindigkeit des gebremsten Rads (Vw) closed, via a line 18 from one (Fc) and the speed of the braked wheel (Vw)

Hauptbremszylinder 20 mit Druck versorgt wird. Der 40 zu Fahrzeuggeschwindigkeit (Vc), also das Verhält-Master cylinder 20 is supplied with pressure. The 40 to vehicle speed (Vc), i.e. the ratio

Hauptbremszylinder 20, der von konventioneller nis (Vc-Vw)ZVc. Die Bremsdruckkurve, bei der dasMaster brake cylinder 20, which is of conventional nis (Vc-Vw) ZVc. The brake pressure curve where the

Bauart sein kann, wird über ein Fußpedal 22 betätigt. Fahrzeug bei gewünschtem Schlupf und somit beiCan be of construction is operated via a foot pedal 22. Vehicle with the desired slip and thus with

Der Druck vom Hauptbremszylinder 20 kann mittels maximaler Reibungswirkung abgebremst wird, ist dieThe pressure from the master cylinder 20 can be braked by means of the maximum frictional effect, is the

eines Regelventil«; 24 geregelt werden, das zwischen Kurve B Bremsdrücke etwas oberhalb der Kurve B a control valve «; 24 are regulated, the braking pressures between curve B slightly above curve B

die Leitungen 18 und 16 zwischengeschaltet ist. So- 45 haben ein zu großes Rutschen des Fahrzeugrades zurlines 18 and 16 are interposed. So the vehicle wheel slides too much

mit kann das Regelventil 24 den Druck zu den Rad- Folge. Wie ersichtlich, ist der maximale Bremsdruckwith the control valve 24 can the pressure to the wheel sequence. As can be seen, this is the maximum brake pressure

bremszylindern 12 und somit auch die Betätigung der der Kurve B kleiner als der maximale in der Brems-brake cylinders 12 and thus also the actuation of the curve B is less than the maximum in the brake

Bremsen regeln. Die der Bremstrommel 10 zugeord- anlage zur Verfügung stehende Bremsdruck (Kurve A), Control brakes. The brake pressure available to the brake drum 10 (curve A),

neten Bremsen können üblicher Bauart sein; der somit sollte der maximale Bremsdruck entlastet wer-Neten brakes can be of conventional design; which should therefore be relieved of the maximum brake pressure

Einfachheit halber sind sie daher nicht genauer 50 den, um das Fahrzeug auf der kürzesten Strecke zumFor the sake of simplicity, they are therefore not more precisely 50 den in order to drive the vehicle on the shortest route

erläutert. Halten zu bringen. Der Bremskraftregler soll eine Be-explained. Keep bringing. The brake force regulator should provide a

Das Regelventil 24 wird in Abhängigkeit von triebscharakteristik Hefern, die möglichst gut der einem elektrischen Signal betätigt, das von einer idealen Brc;nsdruckkurve B gleicht. Zu beachten ist, elektrischen Steuereinheit 26 herrührt. Die Steuerein- daß sich die ideale Kurve B je nach den Straßenheit 26 empfängt die Information von Fühlern 28, 55 bedingungen ändert; somit kann für verschiedene die mittels Erregerringen 30 jeweils den Bremstrom- Straßenbedingungen eine Gruppe von idealen Bremsmein 10 zugeordnet sind. Die Erregerringe 30 und druckkurven konstruiert werden. Der Einfachheit die Fühler 28 können von in der Technik an rieh ^he- halber ist jedoch nur eine einzige ideale Bremsdruckkannter Bauart sein und sind daher nicht näher be- kurve gezeigt.The control valve 24 is operated as a function of the drive characteristic Hefern, which is as good as possible that of an electrical signal that is similar to an ideal brake pressure curve B. It should be noted that electrical control unit 26 originates. The control unit that the ideal curve B changes depending on the road condition 26 receives the information from sensors 28, 55 conditions; Thus, a group of ideal brake blocks 10 can be assigned to different brake current road conditions by means of exciter rings 30. The exciter rings 30 and pressure curves are constructed. Of simplicity, the sensor 28 may be of in the art to Rich ^h e sake, however, be only a single ideal braking pressure known per type and are therefore not shown in greater detail curve loading.

schrieben. Die Erregerringe 30 können beispielsweise 60 Das Regelventil liefert in Abhängigkeit von den verzahnt und die Fühler 28 als Dauermagnet oder Ausgangssignalen der Steuereinheit 26 eine Brems-Elektromagnet ausgebildet sein, so daß sie zusammen druckkurve C. Die Bremsdruckkurve C stellt eine Aneinen Empfänger veränderlicher Reduktanz bilden. näherung an die ideale Bremsdruckkurve B dar. Die Die Erregerringe 30 würden mit den Bremstrommeln Kurve X stellt das Ausgangssignal der Steuereinheit 10 und somit mit den zugehörigen Rädern rotieren 65 26 dar und zeigt die Zeitbeziehung zwischen den und könnten auf Grund ihrer Verzahnung über die Ausgangssignalen y und der Bremsdrackkurve C
Fühler 28 ein pulsierendes elektrisches Signal durch Das Regelventil 24 besitzt eine Unterdruckkammer die Leiter 34 an die Steuereinheit 26 abgeben, wobei 40, die durch eine Membran 42 geteilt wird. Am Ge-wrote. The exciter rings 30 can, for example, 60 The control valve delivers depending on the toothed and the sensor 28 as a permanent magnet or output signals of the control unit 26, a brake electromagnet be designed so that they together form pressure curve C. The brake pressure curve C represents a receiver of variable reductance. approximation is to the ideal brake pressure curve B. While the excitation rings 30 would with the brake drums curve X represents the output signal of the control unit 10 and thus with the associated wheels rotate 65 26, and shows the timing relationship between and may, because of their toothing on the output signals y and the braking draft curve C
Sensor 28 sends a pulsating electrical signal through the control valve 24 has a vacuum chamber, the conductors 34 emit to the control unit 26, 40, which is divided by a membrane 42. At the

häuse der Unterdruckkammer 40 ist ein Hydraulik- ist außerdem in die Unterdruckkammer40 einführbar, zylinder 44 befestigt, in dem ein Hydraulikkolben 46 Neben dem Lager 66, am Ende des erweiterten Abgleitbar angeordnet ist. Der Hydraulikkolben 46 ist Schnitts 69 des Zylinders 62, befindet sich eine Hymit der Membran 42 mechanisch verbunden. Auf draulikdichtung 68, die die Oberfläche des Kolbens einer Se^;te des Hydraulikzylinders 44 ist ein Solenoid 5 46 abdichtet. Am inneren Ende der erweiterten Boh-48 angebracht, dessen Anker über einem Lufteinlaß rung 67 befindet sich eine Unterdruckdichtung 71, die sitzt und somit die Zufuhr von atmosphärischer Luft einen Unterdruckverlust aus der Seite 50 der Unterin die eine Seite 50 der Unterdruckkammer 40 ver- druckkammer 40 verhindert. Die erweiterte Bohrung hindert, wenn kein Rutschen angezeigt ist. Die Un- 67 ist über eine öffnung 72 mit der Atmosphäre verterdruckkammer 40 wird von einer Brennkraft- io bunden: und der atmosphärische Druck wird zur maschine (nicht gezeigt) über eine Unterdruckleitung Unterstützung der Dichtwirkung der Dichtung 71 52. die mit der anderen Seite 54 der Unterdruck- verwendet.The housing of the vacuum chamber 40 is a hydraulic cylinder 44 that can also be inserted into the vacuum chamber 40, in which a hydraulic piston 46 is arranged next to the bearing 66, at the end of the extended slide. The hydraulic piston 46 is section 69 of the cylinder 62 and is mechanically connected to the membrane 42 by a hymn. On hydraulic seal 68, which is the surface of the piston of a Se ^; te of the hydraulic cylinder 44, a solenoid 5 46 is sealed. Attached to the inner end of the enlarged Boh-48, the anchor of which is above an air inlet 67, there is a vacuum seal 71, which is seated and thus the supply of atmospheric air causes a vacuum loss from the side 50 of the vacuum chamber to one side 50 of the vacuum chamber 40 40 prevented. The enlarged hole prevents slippage when no slipping is indicated. The pressure chamber 40 is connected to the atmosphere by an internal combustion engine: and the atmospheric pressure is fed to the machine (not shown) via a vacuum line, which supports the sealing effect of the seal 71 52. the one with the other side 54 the negative pressure used.

kammer 40 in Verbindung steht, mit Unterdruck Die Leitung 16 steht mit dem erweiterten Abversorgt. Eine Leitung 56 und eine normalerweise schnitt 69 des Entlastungszylinders 62 über einen Leigeöffnete Unterdrucköffnung verbinden die entgegen- 15 tungsanschluß 74 in Verbindung; somit muß das gesetzte Seite 50 mit dem Unterdruck. Wenn die Bremsfiuid für die Radbremszylinder 12 von der Lei-Steuereinheit 26 ein Ausgangssignai ν erzeugt, wird iung 18 durch den Zylinder 60, die Bohrung 64 und das Solenoid 48 erregt, und der Anker des Solenoids den Entlastungszylinder 62 zur Leitung 16 fließen,
hebt sich von dem Lufteinlaß ab, so daß atmosphä- Das Kontrollventil 76 befindet sich im Zylinder rische Luft in die entgegengesetzte Seite 50 der Un- 20 60 und der Bohrung 64 und weist einen Ventilkörper terdruckkammer 40 eintreten kann. Zur gleichen Zeit 78 auf, der einen im Zylinder 60 angeordneten verwird die Unterdrucköffnung durch Betätigung des gröOcrten Kopfabschnitt 80 aufweist. Am Kopfab-Solenoids 48 geschlossen. Auf Grund des Druck- schnitt 80 liegt eine Feder 84 an, die derart vorgeunterschieds bewegt sich die Membran 42, so daß spannt ist, daß sie den Ventilkörper 78 in seine gesich der Hydraulikkolben 46 ebenfalls bewegen kann. 25 schlossene Stellung drückt. Der Ventilkörper 78 be-Bei einer Bewegung des Kolbens 46 wird der zur Ver- sitzt einen Schaftabschnitt 82, der in die Bohrung 64 fügung stehende Raum innerhalb des Hydraulikzylin- und teilweise in den Zylinder 60 hineinragt. Der Hydeirs 44 größer, und zur gleichen Zeit schließt sich draiilikkolben 46 wird normalerweise gegen die ringein Kontrollve.itil 76, so daß jegliche weitere Brems- förmige Schulter 86 gedruckt, die an der Vcrhindruckbeaufschlagung der Bremsen der rutschenden 30 dungsstelle der Bohrung 64 und des Entlastuntis-Rädcr unterbunden wird. Der Bremsdruck, der sich Zylinders 62 gebildet ist. Das Ende des Kolbens 46 bereits aufgebaut h'it, kr.nn s^;di in c:rr. \ .."-gröTc-icn wci'-t einen radial verlaufenden, kreuzförmigen Raum ausbreiten, der sich durch die Bewegung des Schütz 88 auf, der mit einer durch den Ventilkörper Hydraulikkolbens 46 im Hydraulikzylinder 44 gebil- 78 axial verlaufenden Bohrung 90 in Verbindung det hat. Bei Entlastung des Bremsdrucks fängt das 35 steht. Die Bohrung 90 ist mit einer radialen Kreuzzugehörige Rad wieder an sich zu drehen, und die öffnung 92 verbunden. Bei Außerbetriebstellung des Steuercink'it 26 entregt das Solenoid 48 (Signal y Regelventils 24, wenn der Koibcn 46 an der Schulter endet), mi iiaß sich der Anker des Solenoids 48 wie- 86 anliegt, drückt die Feder 84 den Ventilkörper 78 der ziirückbewegen kann, wobei sich der Lufteinlaß gegen den Zylinder 62, wobei der Schaftabschnitt 82 wieder schließt und sich die Unterdrucköffnung zur 4° arn Ende des KoIKns 46 angreift. In dieser Stellung Seite 50 wieder öffnet. Hierbei kehren der Kolben 46 befindet sich die Kreuzöffnung 92 innerhalb des Zy- und die Membran 42 in ihre ursprüngliche Stellung linders 60, und daher steht der Zylinder 60 mit dem zurück. Wenn der Kolben46 seine ursprüngliche Stel- Zylinder 62 über die Bohrung 90 und den radialen iun^CT wieder einnimmt, öffnet sich das Korurollventil Schlitz 88 in Verbindung. In diesem Zustand kann 76.°so daß der Druck vom Hauptbremszylinder wie- 45 normal gebremst werden, da das Bremsfiuid von der der über das Regelventil 24 unmittelbar zu den Rad- Leitung 18 des Hauptbremszylinders 20 durch das bremszylindern 12 gelangen kann. Regelventil 24 ungehindert in die Leitung 16 zu den Die Einzelheiten des Regelventils 24 sind in den Radbremszylindern 12 fließen kann. Beim Auftreten F i g. 3 bis 10 dargestellt. Der Hydraulikzylinder 44 eines Rutschzustandes, wenn die Steuereinheit 26 ein ist mit einem Kammerabschnitt 116 der Unterdruck- 50 Ausgangssignal y erzeugt, bewegt sich der Kolben 46 kammer 40 verbunden und weist einen ersten Zylin- aus dem Entlastungszylinder 62 heraus, und die Feder 60 auf, der mittels eines üblichen Leitungs- der 84 bewegt den Ventilkörper 78 in die gleiche anschlusses 61 an seinem einen Ende mit der Hydrau- Richtung, wodurch die Kreuzöffnung 92 in die Bohlikleitung 18 vom Hauptbremszylinder 20 verbunden rung 64 gelangt. Am Ende der Bewegung wird ein ist. Im Zylinder 60 befinden sich das Kontrollventil 55 Dichtungsring 94, der den Schaftabschnitt 82 umgibt 76 und ein Entlüftungsventil 100, das noch genauer und am Kopfabschnitt 80 anliegt, gegen die Schulter beschrieben wird. Der Zylinder 60 ist mit einem Ent- 96 des Zylinders 60 gedrückt, um den Zylinder 60 lastungszylinder 62 verbunden, in dem sich der Hy- vom Zylinder 62 abzudichten. Zu diesem Zeitpunkt ist draulikkolben 46 befindet. Die Zylinder 60 und 62 die Strömungsmittelverbindung zwischen dem Hauptsind durch eine Bohrung 64 miteinander verbunden, 60 bremszylinder 20 und der Leitung 18 unterbrochen, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Wie bereits erwähnt, befindet sich in dem Zylinder Zylinder ist Der Entlastungszylmder 62 ist mit einer 60 ein Entlüftungsventil 100, das ebenfalls vom Kolerweiterten Bohrung 67 im Kammerabschnitt 116 in ben 46 betätigt wird. Bei ausreichender Bewegung des Reihe geschaltet In dei Bohrung 67 ist ein Lager 66 Kolbens 46 aus dem Zylinder 62 heraus wird somit angeordnet, das teilweise in einen erweitertea Ab- 65 das Entlüftungsventil 100 ebenfalls geschlossen,
schnitt 69 des Zylinders 62 hineinragt und den KoI- Das Entlüftungsventil 100 besitzt einen Schaft 102, ben 46 gleitend trägt Der Kolben 46 ragt mit radia- der durch die Bohrung 90 im Ventilkörper 78 verlern Spiel in den Entlastungszünder 62 hinein und läuft und von einem Bohrungsabschnitt 104 im Kopf-chamber 40 is in communication, with negative pressure. The line 16 is connected to the expanded Abversorgungs. A line 56 and a normally cut 69 of the relief cylinder 62 via a vacuum port opened to connect the opposite connection 74 in connection; thus the set side must 50 with the negative pressure. When the Bremsfiuid for the wheel brake cylinder 12 from the Lei control unit 26 generates an output signal, iung 18 is excited by the cylinder 60, the bore 64 and the solenoid 48, and the armature of the solenoid the relief cylinder 62 to flow to the line 16,
stands out from the air inlet so that atmospheric air into the opposite side 50 of the pressure 20 60 and the bore 64 and has a valve body vacuum chamber 40 can enter the cylinder. At the same time 78 on, which is arranged in the cylinder 60, the vacuum opening by actuation of the largest head portion 80 has. Closed at headab solenoid 48. Due to the pressure cut 80, a spring 84 is applied, which moves the membrane 42 in such a pre-differential position so that it is tensioned so that it can also move the valve body 78 in its face, the hydraulic piston 46. 25 presses closed position. During a movement of the piston 46, the valve body 78 becomes a shaft section 82, which protrudes into the bore 64 joining space within the hydraulic cylinder and partially into the cylinder 60. The hydeir 44 is larger, and at the same time the hydraulic piston 46 closes normally against the rings in a control valve 76, so that any further brake-shaped shoulder 86 is pressed against the pressure of the brakes on the sliding junction of the bore 64 and the relief valve -Wheels is prevented. The brake pressure which cylinder 62 is built up. The end of the piston 46 already built up h'it, kr.nn s ^; di in c: rr. \ .. "- greater than that, a radially extending, cross-shaped space is spread out, which is opened up by the movement of the contactor 88, which communicates with a bore 90 formed by the valve body hydraulic piston 46 in the hydraulic cylinder 44 When the brake pressure is relieved, the 35 comes to a standstill. The bore 90 can be rotated again with a radial wheel belonging to it, and the opening 92 is connected. when the piston 46 ends at the shoulder), when the armature of the solenoid 48 rests again, the spring 84 pushes the valve body 78, which can move backwards, whereby the air inlet closes against the cylinder 62, whereby the shaft section 82 closes again the vacuum opening engages at the 4 ° at the end of the cylinder 46. In this position, the side 50 opens again, the piston 46 turning, the cross opening 92 within the cylinder and the membrane ran 42 in its original position linder 60, and therefore the cylinder 60 stands back with the. When the piston 46 resumes its original actuating cylinder 62 via the bore 90 and the radial iun ^CT , the Korurollventil slot 88 in communication opens. In this state, 76 ° so that the pressure from the master cylinder can be braked as normal, since the brake fluid can pass from the brake fluid via the control valve 24 directly to the wheel line 18 of the master cylinder 20 through the brake cylinder 12. Control valve 24 freely in the line 16 to the The details of the control valve 24 are in the wheel brake cylinders 12 can flow. When F i g. 3 to 10 shown. The hydraulic cylinder 44 is in a slipping state, when the control unit 26 is on with a chamber section 116 of the negative pressure 50 output signal y , the piston 46 moves chamber 40 connected and has a first cylinder out of the relief cylinder 62, and the spring 60, which by means of a conventional line 84 moves the valve body 78 into the same connection 61 at its one end with the hydraulic direction, whereby the cross opening 92 reaches 64 connected to the Bohlik line 18 from the master brake cylinder 20. At the end of the movement there will be an is. In the cylinder 60 there is the control valve 55, sealing ring 94, which surrounds 76 the shaft section 82 and a vent valve 100, which is described in more detail and rests against the head section 80, is described against the shoulder. The cylinder 60 is pressed with a release 96 of the cylinder 60 in order to connect the cylinder 60 to the load cylinder 62, in which the hydraulic cylinder 62 is sealed off. At this point hydraulic piston 46 is located. The cylinders 60 and 62, the fluid communication between the main are interconnected by a bore 64, 60 brake cylinder 20 and the line 18 interrupted, the diameter of which is smaller than the diameter of the cylinder, as already mentioned, is located in the cylinder The relief cylinder 62 is with a 60 a vent valve 100, which is also actuated by the Kol-widened bore 67 in the chamber section 116 in ben 46. With sufficient movement of the series connected in the bore 67, a bearing 66 piston 46 is thus arranged out of the cylinder 62, which partially in an extended exhaust 65 the vent valve 100 is also closed,
section 69 of the cylinder 62 extends and koi The bleed valve 100 has a shaft 102, ben 46 slidably carrying the plunger 46 protrudes with radialis the through bore 90 in the valve body 78 verlern game in the discharge igniter 62 in and running, and by a bore portion 104 in the head

9 109 10

abschnitt 80 des Ventilkörpers 78 nur einen geringen abschnitts 116 und einem Flansch des Deckel-section 80 of the valve body 78 only a small section 116 and a flange of the cover

Abstand hat. Das Ende des Schafts 102 befindet sich abschnitts 118 dicht eingeklemmt ist. Die AbschnitteDistance. The end of the shaft 102 is section 118 is tightly clamped. The sections

innerhalb des kreuzförmigen Schlitzes 88 am Ende 116 und 118 bilden das Gehäuse der Unterdruck-within the cross-shaped slot 88 at the end 116 and 118 form the housing of the vacuum

des Kolbens 46, wenn sich das Entlüftungsventil 100 kammer 40. of the piston 46 when the vent valve 100 is chamber 40.

in seiner normalen Außerbetriebsteilung (wie in 5 Eine Membranplatte 120 liegt an dem Membrön-F i g. 5 gezeigt) befindet. Das entgegengesetzte Ende körper 112 an, die elastisch ist und die Form der des Schafts 102 ist mit einem Deckel 105 verbunden, Membranplatte 120 annimmt. Die Membran 42 wuist an dem eine Federanordnung 106 anliegt, die den außerdem einen Deckel 122 auf, der mit einem Deckel 105 und den Schaft 102 zum Zylinder 62 hin Flanschabschnitt 124 an einer Seite des mittleren Abin eine geschlossene Stellung drückt. Den Schaft 102 io Schnitts der Membranplatte 120 anliegt und an ihr umgibt eine Dichtung 108, die am Kopfabschnitt 80 durch eine Platte 126 gehalten wird. Die Platte 126 des Ventilkörpers 78 angreift, wenn sich der Schaft ist am Deckel 122 an der gegenüberliegenden Seite 102 in seiner Endstellung befindet. Dadurch wird der des mittleren Abschnitts der Membranplatte 120 beZwischenraum zwischen dem Bohrungsabschnitt 104 festigt. Die Membran 42 unterteilt die Unterdruck- und dem Schaft 102 geschlossen. In seiner geschlos- 15 kammer 40 in den Abschnitt 50 auf der einen Seite senen Betriebsstellung ragt der Schaft 102 über das und den Abschnitt 54 auf der anderen Seite.
Ende des Schafts 82 des Ventilköipers 78 hinaus, so An dem Deckelabschnitt 118 liegt das eine Ende daß bei Rückkehr des Kolbens 46 das Entlüftungs- einer Schraubenfeder 128 an, die mit ihrem anderen ventil 100 vor dem Kontrollventil 76 geöffnet wird; Ende in einer Federhalterung 130 gelagert ist. Auf dies dient einem Zweck, der später erläutert wird. Da 20 der Federhalterung 130 sind mehrere Federhaken die Betätigung des Kolbens 46 rasch vor sich geht, er- 132 über dem Umfang verteilt angeordnet, die beim folgt das Schließen der Hauptleitung durch das Kon- Abnehmen des Deckelabschnitts 118 vom Kammertrollventil 76 und das Schließen der gedrosselten abschnitt 116 an einem ringförmigen Lippenabschnitt Nebenleitung durch das Entlüftungsventil 100 ver- 134 eines schlüsseiförmigen Bauteils 136 angreift, hältnismäßig rasch hintereinander. 25 Das Bauteil 136 ist an einem nach innen ausgebauch-in its normal inoperative division (as shown in Fig. 5 A membrane plate 120 rests against the membrane Fig. 5). The opposite end of the body 112 , which is elastic and the shape of the shaft 102 is connected to a cover 105 , membrane plate 120 assumes. The membrane 42 wuist on which a spring arrangement 106 rests, which also has a cover 122 which, with a cover 105 and the shaft 102 towards the cylinder 62 , presses the flange section 124 on one side of the middle abin into a closed position. The shaft 102 rests against the section of the membrane plate 120 and is surrounded by a seal 108 which is held on the head section 80 by a plate 126 . The plate 126 of the valve body 78 engages when the stem is on the cover 122 on the opposite side 102 in its end position. As a result, the space between the bore portion 104 of the central portion of the diaphragm plate 120 is strengthened. The membrane 42 divides the vacuum and the shaft 102 closed. In its closed chamber 40 operating position in section 50 on one side, shaft 102 protrudes over and over section 54 on the other side.
At the end of the shaft 82 of the valve body 78, one end lies on the cover section 118 so that when the piston 46 returns, the venting of a helical spring 128 , which is opened with its other valve 100 in front of the control valve 76; End is mounted in a spring holder 130. This serves a purpose that will be explained later. Since 20 of the spring holder 130 are several spring hooks the actuation of the piston 46 takes place quickly, it 132 is arranged distributed over the circumference, which follows the closing of the main line by removing the cover section 118 from the chamber roll valve 76 and closing the throttled portion 116 at an annular lip portion engages secondary line through the vent valve 100 of a comparable 134 schlüsseiförmigen component 136, proportionate rapid succession. 25 The component 136 is at an inwardly bulging

Wcnn sich der Hydraulikkolbcn 46 aus dem Zy- ten Abschnitt 138 am hinteren Ende des Deckellinder 62 herausbewegt, vergrößert sich das zur Ver- abschnitts 118 befestigt, wodurch der Deckelabschnitt fügung stehende Volumen, wodurch der Druck im 118, die Schraubenfeder 128 und die Federhalterung Zylinder 62 und in der Leitung 16 und somit im 130 zusammengehalten werden. Die Schraubenfeder Radbremszylinder 12 entlastet wird. Dadurch wer- 30 128 ist vorgespannt, um die Federhalterung 130 gcden die zugehörigen Räder nicht mehr so stark ge- gen die Membranplatte 120 zu drücken, wodurch diebremst, wodurch sich die Räder wieder drehen ses Bauteil in seine am weitesten innenliegende Lage können. in dem Unterdruckkammerabschnitt 50 bewegt wird.When the hydraulic piston 46 moves out of the cyte section 138 at the rear end of the cover linder 62 , the volume attached to the section 118 increases , whereby the cover section adjoins the pressure in the cylinder 118, the helical spring 128 and the spring holder 62 and in line 16 and thus in 130 are held together. The coil spring wheel brake cylinder 12 is relieved. As a result, 128 is preloaded so that the spring holder 130 no longer presses the associated wheels so strongly against the membrane plate 120 , whereby the brakes, whereby the wheels can turn again this component into its furthest inward position. is moved in the vacuum chamber portion 50.

Es wird nun das Diagramm in F i g. 2 betrachtet. Der Deckel 122 besitzt einen Hohlraum, der das vor-Im Betrieb nimmt der Druck längs des ansteigenden 35 ragende Ende des Hydraulikkolbens 46 aufnimmt. In Abschnitts der Kurve A zu, bis am Punkt d ein seiner Außerbetriebstellung hält die Schraubenfeder Rutschzustand eintritt; dieser Zustand wird, wie be- 128 die Membranplatte 120 und damit die Membran reils beschrieben, von der Steuereinheit 26 wahrge- 112 in ihrer innersten Stellung im Unterdruckkamnommen, die ein Ausgangssignal y zur Betätigung des merabschnitt 50. In dieser innersten Stellung wird der Solenoids 48 erzeugt, wodurch der Kolben 46 aus 40 Hydraulikkolben 46, der mit dem Deckel 122 in Eindem Zylinder 62 herausbewegt wird und der Brems- griff steht, gegen die Schulter 86 des Entlastungsdruck vom Punkt d zum Punkt e abnimmt. An einem zylinder 62 gedrückt. Die Vorspannung der Schrau-Punkt zwischen d und e hat sich das Fahrzeugrad benfeder 120 wird so gewählt, daß die maximale wieder zu drehen begonnen, wodurch das Ausgangs- Kraft, die auf Grund des auf das Ende des Kolbens signal der Steuereinheit 26 beendet wird. Dadurch 45 46 wirkenden maximalen Drucks auf den Kolben 56 wird die Betätigung des Regelventils 24 durch das ausgeübt wird, überwunden wird.
Solenoid 48 unterbrochen. Der Bremsdruck am Die Unterdruckleitung 52 steht an dem ausge-Punkt d lag oberhalb der idealen Bremsdruckkurve B, bauchten Abschnitt 138 mit dem Inneren der Unter- und bei Betätigung des Regelventils 24 sank der druckkammer 54 auf einer Seite der Membran 42 in Bremsdruck auf einen Punkt unterhalb der idealen 50 Verbindung. Bei Betätigung des Regelventils 24 wird Kurve B ab. Liegt der Bremsdruck über oder unter Luftdruck über die Atmosphäre dem Abschnitt 50 der Kurve B, so hat der Reibungskoeffizient nicht der Unterdruckkammer 40 zugeführt. Die Fläche der seinen maximalen Wert. Das Regelventil 24 ist derart Membran 42 ist so gewählt, daß der Luftdruck eine ausgebildet, daß es den Bremsdruck rasch auf einen ausreichende Kraft erzeugt, um die Vorspannung der Punkt reduziert, der in der Nähe der idealen Kurve B 55 Feder 128 zu überwinden und die Membran 42 zum liegt, und daß danach der Bremsdruck längs einer Unterdruckabschnitt 54 zu bewegen, bis die Platte allmählich ansteigenden Kurve, vom Punkt / zum 126 am Abschnitt 134 des schüsseiförmigen Bauteils Punkt g, langsam anwächst. Da der Kurvenabschnitt 136 anliegt. Dies ist der Punkt, an dem der Brems- von / nach g eine Annäherung für die Kurve B dar- druck der Bremsen maximal entlastet ist. stellt, erhält man nahezu den idealen Bremsdruck; 60 Die Leitung 56 steht mit dem Unterdruckabschnitt dies wird durch die im folgenden zu beschreibende 54 und einer Einrichtung 142 in Verbindung. Die Konstruktion erreicht. Leitung 56 ist mit einer Kammer 144 verbunden, die The diagram in FIG. 2 considered. The cover 122 has a cavity which takes up the pressure along the rising end of the hydraulic piston 46 which projects before operation. In the section of the curve A to, until at point d one of its inoperative position, the helical spring holds the slip state occurs; this state is as sawn 128, the diaphragm plate 120 and thus the membrane Reils described perceived by the control unit 26 112 in its innermost position in the Unterdruckkamnommen, y an output signal for actuating the merabschnitt 50. In this innermost position, the solenoid 48 generated, whereby the piston 46 of 40 hydraulic piston 46, which is moved out with the cover 122 in a cylinder 62 and the brake lever is standing, decreases against the shoulder 86 of the relief pressure from point d to point e. Pressed on a cylinder 62 . The bias of the screw point between d and e has the vehicle wheel benfeder 120 is chosen so that the maximum started to rotate again, whereby the output force, which is due to the signal at the end of the piston to the control unit 26 is ended. As a result of the maximum pressure acting on the piston 56, the actuation of the control valve 24 , which is exerted, is overcome.
Solenoid 48 interrupted. The brake pressure at the vacuum line 52 is at the point d was above the ideal brake pressure curve B, bulged section 138 with the interior of the vacuum and when the control valve 24 was actuated, the pressure chamber 54 on one side of the diaphragm 42 sank to a point in brake pressure below the ideal 50 connection. When the control valve 24 is actuated, curve B decreases. If the brake pressure is above or below air pressure above the atmosphere in section 50 of curve B, then the coefficient of friction has not been supplied to vacuum chamber 40. The area of its maximum value. The control valve 24 is such a diaphragm 42 is chosen so that the air pressure is such that it generates the braking pressure quickly to a force sufficient to reduce the bias of the point which is near the ideal curve B 55 spring 128 and which to overcome Diaphragm 42 to is, and that then the brake pressure along a vacuum section 54 to move until the plate gradually increasing curve, from point / to 126 at section 134 of the bowl-shaped component point g, slowly increases. Since the curve section 136 is applied. This is the point at which the braking pressure from / to g an approximation for curve B pressure of the brakes is maximally relieved. you get almost the ideal brake pressure; 60 The line 56 is connected to the negative pressure section, this is connected by means of the 54 to be described below and a device 142. The construction achieved. Line 56 is connected to a chamber 144 which

Der Kolben 46 ist innerhalb des Lagers 66 frei sich in einem Gehäuseabschnitt 145 befindet, der Teil glehbar und wird durch die Membran 42, die sich in des Kammerabschnitts 116 ist Die Kammer 144 ender Unterdruckkammer 40 befindet, betätigt. Die 65 det in einer Reihe von abgestuften Gegenbohrungen Membran 42 besteht aus einem flexiblen Membran- 149, 151, 153 zunehmenden Durchmessers. Dae SokörperlH mit einer ringförmigen äußeren Verdik- Ienoid48 befindet sich in einem Gehäuseabschnitt kung 114, die zwischen einem Flansch des Kammer- 161, der am Gehäuseabschnitt 145 des Kammer- The piston 46 is freely located within the bearing 66 in a housing section 145, the part of which is slidable, and is actuated by the membrane 42, which is located in the chamber section 116. The chamber 144 of the vacuum chamber 40 is located. The 65 det in a series of stepped counterbores membrane 42 consists of a flexible membrane 149, 151, 153 of increasing diameter. The SokkörperlH with an annular outer Verdik- Ienoid48 is located in a housing section kung 114, which is between a flange of the chamber 161, which is attached to the housing section 145 of the chamber

π I π I

1212th

abschnitts 116 befestigt ist, wobei sich das Solenoid Die Bohrungen 176 sind mit dem Abschnitt 50 derSection 116 is attached, with the solenoid. The bores 176 are connected to the section 50 of the

48 in einer Linie mit der Kammer 114 und den Ge- Unterdruckkammer durch ein Drosselventil 200 vergenbohrungen 149, 151, 153 befindet. Das hintere bunden. Das Drosselventil weist einen flexiblen Ven-Ende der Kammer 144 wird durch eine ringförmige tildichtungsring 202 auf, der normalerweise die Boh-Dichtung 146 geschlossen, die in der Gegenbohrung 5 rangen 176 abdichte!. Eine kleine Entlüftungsboh-48 tapped in line with the chamber 114 and the vacuum chamber through a throttle valve 200 149, 151, 153 is located. The rear tied. The throttle valve has a flexible ven-end The chamber 144 is made up of an annular tild seal ring 202, which is normally the Boh seal 146 closed, the wrestling in the counterbore 5 176 seal !. A small vent

153 durch einen Sicherungsring 148 gegen die radial rung 204 im VentildicLtungsring 202 stellt eine Veräußere Fläche der Dichtung 146 gehalten wird. Ge- bindung zwischen dem Abschnitt 50 der Unterdruckgen das radial äußere Ende der Dichtung 146 wird kammer und einer der Bohrungen 76 und somit dem mittels des Gehäuseabschnitts 161 ein ringförmiger Zylinder 144 her. Der Ventildichtungsring 202 wird Luftfilter 150 gehalten. Eine Öffnung 152 zwischen io von einem Stützring 206 abgestützt, der einen schüsdem Gehäuseabschnitt 161 und dem Gehäuseabschnitt selförmigen Abschnitt 208 aufweist. Im Abschnitt153 by a locking ring 148 against the radial tion 204 in the valve sealing ring 202 represents an external Surface of the seal 146 is held. Bond between the section 50 of the vacuum gene the radially outer end of the seal 146 is chamber and one of the bores 76 and thus the by means of the housing section 161, an annular cylinder 144 is produced. The valve seal ring 202 is Air filter 150 held. An opening 152 is supported between io by a support ring 206, the one shot Housing portion 161 and the housing portion self-shaped portion 208 has. In the section

145 stellt über den Filter 150 eine Verbindung zwi- 208 befindet sich ein Federelement 210, das am Abschen der Atmosphäre und einem Zylinderabschnitt schnitt 208 und der inneren Oberfläche des Kammer-145 establishes a connection between the filter 150 and 208 there is a spring element 210 which is on the shedding the atmosphere and a cylinder section cut 208 and the inner surface of the chamber

154 her, der durch den Luftfilter 150, die Dichtung abschnitts 116 unter Vorspannung angreift. Das Fe-154 ago, which engages through the air filter 150, the seal portion 116 under bias. The Fe-

146 und das Ende des Gehäuseabschnitts 161 gebil- 15 derelement 210 drückt den Stützring 206 und den det wird. Die Dichtung 146 hat eine mittlere Öffnung Ventildichtungsring 202 nach innen in den Abschnitt 158; ein Verschlußteil 156 weist ein Dichteelement 50 der Unterdruckkammer. Ein Federhaltering 212 160 auf, das gegen die innere Oberfläche um die mitt- ist mit einer radialen äußeren Tippe 212 versehen, die lere Öffnung 158 herum durch eine im Zylinder 144 eine konische Schraubenfeder 216 hält. Die Feder angeordnete Schraubenfeder 162 gedrückt wird. Wenn 20 216 ragt in den Abschnitt 50 der Unterdruckkammer sich der Verschlußkörper 156 in der in Fig. 5 ge- hinein und greift dort an, wenn sich die Membran zeigten Stellung befindet, ist der Zylinder 144 gegen- 112 in ihrer hintersten Stellung befindet. Die Memüber dem Zylinder 154 und damit gegenüber dem bran 110 drückt die Feder 216 zusammen und hält atmosphärischen Luftdruck abgedichtet. In der Ge- das Drosselventil 200 in seiner geschlossenen Stelgenbohrung 149 (s. F i g. 5 und 6) befindet sich ein 25 lung. Der Federhaltering 212 besitzt einen mittleren Dichtungsring 164 mit einem ringförmigen Abschnitt Abschnitt 218, in dem eine Schraube 220 angeordnet 165, der wenigstens einen Teil des Verschlußkörpers ist. Die Schraube ist in den Kammerabschnitt 116 156 konzentrisch aufnimmt. Auf dem ringförmigen eingeschraubt und besitzt einen vergrößerten Kopf Abschnitt 165 des Dichtungsrings 164 in der Gegen- 222, der innerhalb des Abschnitts 218 bewegbar ist, bohrung 151 befindet sich ein flexibler Ventilkörper 30 am Ende des Abschnitts 218 jedoch angreifen kann, 184 aus Gummi oder irgendeinem anderen elastischen um die innere Bewegung des Drosselventils 200 zu Material, der einen ringförmigen Dichtungsflansch begrenzen. Befindet sich das Regelventil 24 in seiner 188 aufweist. Der Dichtungsflansch 188 hat vom Außerbetriebsstellung (in der in den Zeichnungen daräußeren Ende der Gegenbohrung 149 einen Abstand gestellten Stellung), hält die Membran 42 das Dros- und bildet somit einen Strömungskanal 174; zum 35 selventil 200 geschlossen. Der Unterdruck des Abhinteren Ende der Dichtung 146 ist er ebenfalls mit schnittes 54 steht jedoch mit dem Abschnitt 50 der Abstand angeordnet, wodurch ein zweiter Strömungs- Unterdruckkammer über den bereits erwähnten Strökanal 190 gebildet wird. Da der Dichtungsflansch 188 mungskanal und die Drosselstelle 204 in Verbindung, außerdem von der Oberfläche der Gegenbohrung 151 Das Solenoid 48 besitzt einen bewegbaren Anker einen Abstand hat, werden die Strömungskanäle 174 40 226 und einen daran befestigten Kolben 228; es wird und 190 durch den Zwischenraum 192 miteinander durch Erregung mehrerer Wicklungen 230, die an die verbunden. Leitung 32 der Steuereinheit 26 angeschlossen sind,146 and the end of the housing section 161 forming element 210 presses the support ring 206 and the will be. The seal 146 has a central opening valve seal ring 202 inwardly into the section 158; a closure part 156 has a sealing element 50 of the vacuum chamber. A spring retainer ring 212 160, which is provided against the inner surface around the middle with a radially outer tip 212 which Lere opening 158 around by a conical coil spring 216 in the cylinder 144 holds. The feather arranged coil spring 162 is pressed. When 20 216 protrudes into section 50 of the vacuum chamber the closure body 156 engages in the FIG. 5 and acts there when the membrane shown position, the cylinder 144 is opposite 112 in its rearmost position. The meme the cylinder 154 and thus opposite the branch 110 compresses the spring 216 and holds atmospheric pressure sealed. On the other hand, the throttle valve 200 in its closed stem bore 149 (see Figs. 5 and 6) there is a 25 lung. The spring retainer ring 212 has a central one Sealing ring 164 with an annular section section 218 in which a screw 220 is arranged 165, which is at least part of the closure body. The screw is in the chamber portion 116 156 takes up concentrically. Screwed on the ring-shaped and has an enlarged head Section 165 of the sealing ring 164 in the counter-222, which is movable within the section 218, bore 151 there is a flexible valve body 30 at the end of section 218 but can attack 184 made of rubber or some other elastic around the internal movement of the throttle valve 200 to Material defining an annular sealing flange. The control valve 24 is in his 188 has. The sealing flange 188 has from the inoperative position (in the outer position in the drawings End of the counterbore 149 a spaced position), the membrane 42 holds the throttle and thus forms a flow channel 174; to 35 selventil 200 closed. The negative pressure of what is behind At the end of the seal 146 it is also cut with 54, however, it is with the section 50 of the Arranged at a distance, creating a second flow vacuum chamber over the already mentioned flow channel 190 is formed. Since the sealing flange 188 flow channel and the throttle point 204 in connection, also from the surface of the counterbore 151. The solenoid 48 has a movable armature is spaced apart, the flow channels 174 40 226 and an attached piston 228; it will and 190 through the gap 192 with each other by energizing a plurality of windings 230 connected to the tied together. Line 32 of the control unit 26 are connected,

Zwei vom Zylinder 144 wegführende Strömungs- betätigt. Der Anker 226 weist eine Feder 236 auf, kanäle werden durch die Bauteile 164 und 184 defi- die an seinem äußeren Ende angeordnet ist und an niert. Der Dichtungsring 164 weist eine radial äußere 45 einem Verschlußteil 234 des Gehäuses 161 angrei-Kante auf, die mit mehreren über den Umfang ver- fen kann. Bei Erregung des Solenoids 48 wird der teilten Schlitzen 172 versehen ist, die eine Verbin- Anker 226 in die Kammer 238 nach innen gezogen, dung zwischen dem Zylinder 144 und dem Strö- und der Kolben 228 bewegt sich nach innen. Der mungskanal 174 herstellt. Der Strömungskanal 174 Kolben 228 greift am Deckel 156 an und möchte steht mit mehreren geschlitzten Bohrungen 176 ir. 5° den Deckel 156 nach innen in den Zylinder 144 beVerbindung (Fig. 9), die zum Abschnitt50 der Un- wegen. Bei einer Bewegung des Deckels 156 in den terdruckkammer hin offen sind, wie noch genauer Zylinder 144 hebt sich der Dichtungsring 160 von beschrieben wird. Der zweite zum Zylinder 144 hin der Dichtungsscheibe 146 ab, wodurch eine Ströführende Strömungskanal besteht aus dem radial mungsverbindung um die Dichtungsscheibe 146 herverlaufenden ringförmigen Kanal 178 und dem 55 um gebildet wird; gleichzeitig bewegt sich der Deckel axial verlaufenden Kanal 180, die durch den Zwi- 156 gegen die radiale Fläche der Gegenbohrung 165 schenraum zwischen dem Verschlußkörper 156 und in der Dichtungsscheibe 164, indem der radiale Strödem Dichtungsring 164 gebildet werden. Dsr Dich- mungskanal 178 geschlossen wird. Wenn der Strötungsring 164 liegt mit seinem ringförmigen Abschnitt mungskanal 178 geschlossen ist, ist eine der Strö-165 an der angrenzenden Oberfläche der Dich- 60 mungsverbindungen zwischen dem Abschnitt 54 und trag 146 an, während der Ventilkörper 184 mit sei- dem Abschnitt 50 der Unterdruckkammer geschlosaem axial äußeren Ende ebenfalls an der Dichtung sen. Zur gleichen Zeit wird nun ein Strömungskanal L46 anliegt Die Strömungskanäle 178, 180 sind im Zwischenraum zwischen der Dichtung 160 und Jurch die Zwischenräume zwischen den Vorsprün- der Dichtungsscheibe 146 gebildet, und unter Dnick »en 182 und 186 mit dem Strömungskanal 190 ver- 65 stehende Luft kann durch die Zwischenräume zwijunden. Der Strömungskanal 190 seinerseits steht sehen den Vorsprflngen 182 und 186 und dutch den Bit den Bohrungen 176 über dem Strömungskanal Strömungskanal 190 strömen. Der flexible Dich-192 in Verbindung. tungsflansch 188 wird durch den Lnftdnirtr inTwo away from cylinder 144 are flow actuated. The armature 226 has a spring 236, Channels are defined by the components 164 and 184, which is located at its outer end and on ned. The sealing ring 164 has a radially outer 45 a closure part 234 of the housing 161 abrei-edge on, which can be made available with several over the scope. When the solenoid 48 is energized, the split slots 172 are provided, which draw a connecting anchor 226 inwardly into the chamber 238, tion between the cylinder 144 and the flow and the piston 228 moves inward. Of the tion channel 174 produces. The flow channel 174 piston 228 engages the cover 156 and would like to is connected to the inside of the cylinder 144 with several slotted bores 176 ir. 5 ° (Fig. 9), the section 50 of the impellers. When the cover 156 is moved into the negative pressure chamber are open, as more precisely cylinder 144, the sealing ring 160 lifts off is described. The second to the cylinder 144 towards the sealing washer 146, whereby a faulty lead The flow channel consists of the radial flow connection around the sealing washer 146 annular channel 178 and which 55 µm is formed; at the same time the lid moves axially extending channel 180, which through the intermediate 156 against the radial surface of the counterbore 165 interstitial space between the closure body 156 and in the sealing washer 164 by the radial flow Sealing ring 164 are formed. The sealing channel 178 is closed. When the ring of disorder 164 is closed with its annular section flow channel 178, is one of the stream 165 on the adjacent surface of the sealing joints between section 54 and Apply 146 while the valve body 184 is closed with its section 50 of the vacuum chamber axially outer end also sen on the seal. At the same time there is now a flow channel L46 is applied. The flow channels 178, 180 are in the space between the seal 160 and Formed by the spaces between the projections of the sealing washer 146, and under Thick Air communicating with the flow channel 190 can flow through the spaces between 182 and 186. The flow channel 190 in turn stands up to the projections 182 and 186 and through the Bit the bores 176 above the flow channel flow channel 190. The flexible you-192 in connection. connection flange 188 is through the air duct in

13 ^ 1413 ^ 14

tungseingriff mit dem äußeren Ende der Gegenboh- Zylinder 144 und somit zum Abschnitt 54 im wesentrung 159 gebogen, wodurch der Ströinungskanal 174 liehen ungedrosselt ist. Der zweite Strömungskanal geschlossen wird; damit ist die zweite Strömungs- einschließlich des Strömungskanals 190 des axialen verbindung zum Unterdruck unterbrochen. Für die Strömungskanals 180 und des radialen Strömungsatmosphärische Luft ist ein Strömungspfad um den 5 kanals 178 ist etwas eingeschnürt, insbesondere Flansch 188 über den Strömungskanai 192 in die durch den radialen Strömungskanal 178. Zur VerBohrung 176 geschaffen. Die unter Druck stehende größerung der Fläche des Strömungskanals 178 wäre Luft drückt die Dichtung 202 von den Bohrungen es erforderlich, den Spalt zwischen dem Deckel-176 weg, wodurch Luft rasch in den Abschnitt 50 abschnitt 156 und der radialen Fläche der Gsgengelangen kann und die Membran 112 und die Mem- ίο bohrung der Dichtung 164 zu vergrößern. Beim Verbranplatte 120 nach innen in den Abschnitt 54 be- schließen des ersten Strömungskanals (zur Zufuhr wegt Wenn dies geschieht und wenn die Membran von Druckluft) würde es der vergrößerte Spalt er- 112 vom Drosselventil 200 wegbewegt wird, ist die forderlich machen, daß der Kolben 228 des Solenoids konische Schraubenfeder 216 nicht mehr im Eingriff, 48 sich weiter in eine geschlossene Stellung bewegt, und die Feder 210 drückt dann den Stütering 206 15 Wenn die WegJänge des Kolbens 228 vergrößert und den flexiblen Ventildichtungsring 202 nach wird, vergrößert sich auch die erforderliche Größe außen, weg von den öffnungen 176, wodurch die des Solenoids 48; um das Solenoid 48 so klein wie Luftverbindung zum Abschnitt 50 der Unterdruck- möglich r.\ halten, kann der radiale Strömungskanal kammer vollständig geöffnet wird. Das Drosselventil 178 von minimaler Größe sein, und der zweite Strö- 200 wird in dieser Stellung während des Kurven- 20 mungskrnal einschließlich des ringförmigen Ströabschnitts von d nach e der Bremsdruckkurve in mungskanals 174 und der Nuten 172 erzeugt eine F i g. 2 gehalten. ausreichende Strömung ?um Absaugen der Luft vom device engagement with the outer end of the counterbore cylinder 144 and thus bent to the section 54 in the essence 159, whereby the flow channel 174 borrowed is unthrottled. The second flow channel is closed; This interrupts the second flow including the flow channel 190 of the axial connection to the negative pressure. For the flow channel 180 and the radial flow of atmospheric air, a flow path around the channel 178 is somewhat constricted, in particular the flange 188 over the flow channel 192 into the through the radial flow channel 178. The pressurized enlargement of the area of the flow channel 178 would be air pushing the seal 202 away from the bores requiring the gap between the cover 176, which allows air to rapidly enter the section 50, section 156 and the radial surface of the duct and the membrane 112 and the membrane ίο bore of the seal 164 to enlarge. When the burner plate 120 closes inward into the section 54 of the first flow channel (to the supply. If this happens and if the membrane moves away from compressed air) the enlarged gap 112 is moved away from the throttle valve 200, which makes it necessary that the Piston 228 of solenoid conical coil spring 216 is no longer engaged, 48 continues to move to a closed position, and spring 210 then presses support ring 206. As the travel length of piston 228 increases and flexible valve sealing ring 202 increases, so does that required size outside, away from openings 176, thereby reducing that of solenoid 48; to the solenoid 48 as small as air connection hold portion 50 of the vacuum possible r. \, the radial flow channel can be fully opened chamber. The throttle valve 178 must be of minimal size, and the second flow 200 is generated in this position during the curve 20 mungskrnal including the annular flow section from d to e of the brake pressure curve in flow channel 174 and the grooves 172 a Fig. 2 held. sufficient flow - to suck the air away from the

Während sich die Räder wieder zu drehen begin- Abschnitt 50 der Unterdruckkammer. Beim Einnen und das Signal y von der Steuereinheit 26 unter- lassen von Druckluft muß jedoch auch der zweite brachen wird, wird das Solenoid 48 entregt, und der 25 Strömungskanal geschlossen sein; dies wird durch Kolben 228 kann in seine ursprüngliche Lage zurück- den flexiblen Flanschabschniti 188 erreicht, der in kehren (wie in F i g. 5 gezeigt), wobei die Feder 152 eine geschlossene Stellung umgebogen wird, wenn den Deckel 156 von der Dichtungsscheibe 164 weg- Druckluft durch die Strömungskanäle 190 und 192 bewegt und die Dichtung 160 mit der Dichtungs- zum Abschnitt 50 der Unterdruckkammer gelangt,
scheibe 146 wieder in Dichtungseingriff bringt, wo- 30 Je nach den Straßenbedingungen und den Erfordurch die Verbindung zur atmosphärischen Luft dernissen der Bremsanlage (auf Grund der Abnutun'.erbrochen wird. Zu diesem Zeitpunkt werden die zung usw.) kann sich die idea e Kurve B verschieben, b iden Strömungskanäle zum Unterdruck geöffnet, und die Kurve C kann sich ebenfalls verändern. Erwodurch die Feder 128 die Membran 110 rasch in wünscht ist es, daß die Kurve C der idealen Kurve B ihre Schließstellung bewegen kann. Wenn dies ge- 35 folgt. In dieser Hinsicht bildet das Leckventil 100 schieht, bewegt sich der Kolben 46 wieder in den eine Hilfe. Wenn sich bei Entregung des Solenoids Zylinder 62, wodurch sich das zur Verfügung 48 der Kolben 46 zurück in seine ursprüngliche Lage stehende Volumen des Zylinders 62 verringert und bewegt, greift er am Schaft 102 des Leckventils 100 den Bremsen wieder Druck zugeführt wird. Dies er- an, bevor er am Schaft 82 des Kontrollventils 78 folgt sehr rasch, wie in der Kurve der Fig. 2 vom 40 angreift. Wenn dies gc.'hieht, werden die Brems-Punkt e zum Punkt / angedeutet ist. Wenn sich die zylinder 12 allmählich mit Bremsflüssigkeit vom Membran 42 ihrer Endstellung nähert, greift sie an Hauptbremszylinder 20 beaufschlagt, und zwar über der konischen Feder 116 an und bewirkt, daß das den gedrosselten Strömungskana', der durch den klei-Drosselventil 200 in die Stellung bewegt wird, in der nen Zwischenraum zwischen der Bohrung 104 und der flexible Ventildichtungsring 202 die Bohrungen 45 dem Schaft 102 gebildet wird. Das macht einen all- 176 schließt. Zu diesem Zeitpunkt wird die im Ab- mählichen Anstieg des Bremsdrucks vom Punkt g schnitt 50 der Unterdruckkammer verbleibende Luft zum Punkt h (F i g. 2) möglich und ergibt, daß die durch die Entlüftungsbohrung 204 wieder in den Kurve C der Kurve B nahe kommt, selbst wenn ein Unterdruckbereich zurückgeführt. Die Entlüftungs- Anstieg des Bremsdrucks von der Anlage gefordert bohrung 204 schnürt den Luftstrom stalk ein. so daß 50 wird. Wenn das Entlüftungsventil 100 nicht benutzt die Rückkehr der Membran 42 verzögert wird. Dies würde und wenn vor Auftreten eines nochmaligen verlangsamt auch die Rückkehr des Hydraulikkol- Rutschens zusätzlicher Druck von der Anlage gebens 46. Die Drosselwirkung erfolgt am Punkt f der fordert würde, so würde beim Öffnen des Kontroll-Kurve der F i g. 2 und bewirkt, daß Bremsdruck mit ventils 76 durch den Kolben 46 ein scharfer Druckverringerter Geschwindigkeit wieder aufgebracht 55 anstieg vom Punkt g zum Punkt k (Fig. 2) erfolgen, wird (s. / bis g), um der idealen Kurve B möglichst was eine wesentliche Abweichung von der idealen nahe zu kommen. Die Drosselwirkung ist so lange Kurve B bedeuten würde. Die Druckunterschiede vorhanden, bis entweder die Membran 42 ihre End- zwischen Punkt d und Punkte und Punkt d und Punkt/ stellung erreicht hat oder bis ein anderes Ausgangs- sind im wesentlichen festgelegt, da bei jeder Betätisignal y von der Steuereinheit 26 empfangen wird. 60 gung des Regelventils 24 der Kolben 46 um den-While the wheels begin to turn again, section 50 of the vacuum chamber. In the case of one-in and the signal y from the control unit 26 omitted from compressed air, however, the second must also break, the solenoid 48 is de-energized and the flow channel is closed; This is accomplished by piston 228 may be in its original position back reaches the flexible Flanschabschniti 188, which in turn (g as in F i. 5), wherein the spring is bent to a closed position 152 when the lid 156 from the seal disc 164 away- compressed air is moved through the flow channels 190 and 192 and the seal 160 with the seal arrives at section 50 of the vacuum chamber,
Washer 146 brings it back into sealing engagement, where- 30 Depending on the road conditions and requirements, the connection to the atmospheric air will break the brake system (due to wear and tear. At this point, the tongue, etc.) can be the ideal curve Shift B , the flow channels open to negative pressure, and curve C can also change. By virtue of the spring 128, the diaphragm 110 is quickly desired to allow the curve C of the ideal curve B to move to its closed position. If this happens. In this regard, if the leak valve 100 occurs, the piston 46 moves back into the one aid. When, when the solenoid is de-energized , the cylinder 62 reduces and moves the volume of the cylinder 62 that is available 48 the piston 46 back to its original position, it engages the shaft 102 of the leak valve 100 and the brakes are again supplied with pressure. This occurs before it acts very quickly on the shaft 82 of the control valve 78 , as in the curve in FIG. 2 of 40. If this is indicated by gc.'high, the braking point e to point / is indicated. When the cylinder 12 gradually approaches its end position with brake fluid from the membrane 42 , it acts on the master brake cylinder 20 via the conical spring 116 and causes the throttled flow channel, which is passed through the small throttle valve 200 in the position is moved, in the NEN space between the bore 104 and the flexible valve sealing ring 202, the bores 45 of the shaft 102 is formed. That makes you all- 176 closes. At this time, the mählichen in the waste increase in the brake pressure from the point g is cut 50 of the vacuum chamber remaining air to point h (F i g. 2) is possible and results in, that the through the vent 204 back into the curve C of the curve B near comes even if a negative pressure area is returned. The venting increase in brake pressure required by the system bore 204 constricts the air flow stalk. so that turns 50. When the vent valve 100 is not used, the return of the diaphragm 42 is delayed. This would, and if the return of the hydraulic piston slipping slowed down again before the occurrence of another, give additional pressure from the system 46. The throttling effect takes place at point f, which would be required when opening the control curve in FIG. 2 and causes brake pressure with valve 76 through the piston 46 a sharp pressure-reduced speed again applied 55 rise from point g to point k (Fig. 2) will take place (s. / To g), around the ideal curve B as possible to come close to a substantial deviation from the ideal. The throttling effect is as long as curve B would mean. The pressure differences exist until either the membrane 42 has reached its end position between point d and points and point d and point / or until another output position is essentially determined, since y is received by the control unit 26 for each actuation signal. 60 movement of the control valve 24 of the piston 46 by the

Wie bereits erwähnt, sind zwei Ünterdruckkanäle selben maximalen Betrag aus dem Zylinder 62 herzum Zylinder 144 vorhanden, von denen der eine ausbewegt wird. Der Punkt g ist jedoch nicht festden ringförmigen Kanal 174 und der andere den gelegt, und seine Größe kann je nach der lierrschenringförmigen Kanal 190 enthält. Damit die Membran den Bedingung wechseln. Durch Erreichen des 42 beim Absaugen der Luft vom Abschnitt 50 der 65 Punkts k würde somit die ganze Kurve C nach oben Unterdruckkammer nach Betätigung des Solenoids verschoben werden (da die Unterschiede zwischen d 48 rasch zurückkehrt (e bis / der Kurve der Fig. 2), und e und zwischen e und / festliegen), und die Ab- Ϊ ist es erforderlich, daß der Strömungskanal zum weichungen dieser Kurve von der idealen Kurve B As already mentioned, there are two vacuum ducts of the same maximum amount from the cylinder 62 around the cylinder 144 , one of which is moved out. The point g , however, is not fixed to the annular channel 174 and the other, and its size may vary depending on the annular channel 190 contains. So that the membrane change the condition. By reaching 42 when the air is sucked off from section 50 of 65 point k , the entire curve C would thus be shifted upwards under the vacuum chamber after actuation of the solenoid (since the differences between d 48 returns quickly (e to / the curve in FIG. 2). , and e and between e and / are fixed), and the deviation Ϊ it is necessary that the flow channel to deviate this curve from the ideal curve B

ί)ί)

(oder einer Kurve aus der gesamten Kurvenschar B) mit der Membran 42 a in ihrer Außerbetriebsstellung wären größer. Durch Verwendung des Leckventils (wie in den Fig. 3, 5 und 11 gezeigt) verbunden. Die 100 in Verbindung mit dem ivontrollventil 176 liefert Nadel 250 sorgt für einen minimalen freien Raum das Regelventil 24 eine Bremsdruckkurve C, die der iu der Bohrung 252, der demselben Zweck wie die idealen Bremsdruckkurve sehr nahe kommt 5 Entlüftungsöffnung 204 im Ausführungsbeispiel der Um die Kurve B möglichst gut anzunähern, wird F i g. 8 dient Bei Betätigung wird das flexible Dichdie Zeitspanne vom Punkt d zum Punkt e und die tungsventil 202 a durch den Luftdruck in den Boh-Zeitspanne vom Punkt e zum Punkt / möglichst klein rangen 176 a umgebogen, wodurch der Abschnitt gehalten, die Zeitspanne vom Punkt / zum Punkt g 50 a unter Druck gesetzt wird, was eine Betätij'mig wird jedoch wesentlich größer gewählt, da dieser io der Membran 42 a zur Folge hat Beim Betätigungs-Teil des Betriebszyklus (Punkt d zum Punkt g) der hub der Membran 42 a bewegt sich die Ventilplatte Kurve B sehr nahe kommt. Somit ist während eines 254 von der öffnung des Hohlraums 256 weg. In großen Teils der Zeit (d bis g) der Druck nahe dem dieser Stellung drückt eine Feder 263 die Platte 254 Idealdruck. Bei einem Ausführungsbeispiel lag der gegen einen Kopf 264 am Ende der Nadel 250. Beim Druckanstieg vom Punkt e zum Punkt / bei ungefähr 15 Rückhub der Membran 42 a kann Luft vom Kam-680 kp/cm'² pro Sekunde, während der Druckanstieg merabschnitt 50 a nur durch den Hohlraum 256 abvom Punkt / zum Punkt g bei ungefähr 34 kp/cm² gesaugt werden, da die flexible Ventildichtung 202 a pro Sekunde lag, was sich als zufriedenstellend er- geschlossen ist. Am Punkt / der Kurve der Fi g. 2 ist wies. Somit stellte sich ein Verhältnis der Anstiegs- die Membran 42 a teilweise zurückgekehrt, und die geschwindigkeit von ungefähr 20:1 als erstrebens- 20 Ventilplatte 254 hat sich in eine Stellung bewegt, in wert heraus. Das Verhältnis sollte jedoch nicht unter der die öffnung des Hohlraums 256 gesperrt ist. In 15 :1 sinken. dieser Hinsicht arbeitet die Feder 263 in der gleichen Eine weitere Verbesserung im Betriebsverhalten Weise wie die konische Feder 216, und somit ist der und eine bessere Annäherung der Kurve C an die Hohlraum 256 vor Ende des Arbeitshubs der Memideale Kurve B kann durch Verwendung einer 25 bran 42 α geschlossen, und eine weitere Bewegung variablen öffnung oder eines variablen Drosselventils hat ein Zusammendrücken der Feder 263 zur Folge, an Stelle des Drosselventils 200 erreicht werden. Die Nadel 250 besitzt einen konischen Abschnitt 262 In Fig. 11 ist ein modifiziertes Regelventil 24a nahe am Kopf 264. Anfangs, wenn die Venülplatte gezeigt, bei dem ein Drosselventil 200a veränder- 254 den Hohlraum 256 schließt, ist der kleinste licher Öffnung verwendet wird. In der Beschreibung 30 Durchmesser des konischen Abschnitts 262 auf der des AusfuhrungsbeispielsderFig.il haben die Bau- Nadel 254 zur Öffnung 252 ausgerichtet, wodurch teile, die den Bauteilen des bereits beschriebenen ein maximales Spiel vorhanden ist und für einen Regelventils 24 entsprechen, die gleichen Bezugs- größeren Luftstrom gesorgt ist, als es beispielsweise zeichen, wobei lediglich der Buchstabe »α« hinzu- bei der Entlüftungsöffnung 204 im Ausführungsbeigefügt ist. In der Fig. 11 ist der Ventildichtungsring 35 spiel der Fig. 8 der Fall war. Bei fortgesetzter Be- 202 a am Kammerabschnitt 116 a befestigt; keine wegung der Membran 42 α zurück in ihre Endstellung Entlüftungsöffnung (wie bei 204) wird verwendet; nimmt jedoch der Spielraum mit der öffnung 252 statt dessen besitzt das Drosselventil 200 a eine Nadel ab, wenn sich der konische Abschnitt 262 hinein- 250, die in Verbindung mit einer Öffnung 252 in der bewegt, bis der vergrößerte Abschnitt der Nadel 250 Ventilplatte 254 verwendet wird. Die Platte 254 ist 40 ausgerichtet ist, was das kleinste Spiel und somit die mit der Nadel 250 bewegbar verbunden und dichtet größte Drosselung zur Folge hat. Das Ergebnis ist, einen im Kammerabschnitt 116 a angeordneten daß die Kurve hinter dem Punkt / einen gekrümmten Hohlraum 256 ab. Der Hohlraum 256 ist durch eine Abschnitt in besitzt, der sich an die ideale Bremsöffnung 258 mit den geschlitzten Bohrungen 176a kurve B annähert; das in der Fig. 11 gezeigte Drosverbindbar. Die Nadel 250 ist über eine Schrauben- 45 sei ventil 200 a ermöglicht somit eine bessere Ananordnung 260 mit der Membranplalte 120 a und näherung an die ideale Kurve B. (or a curve from the entire family of curves B) with the membrane 42 a in its inoperative position would be larger. Connected by using the leak valve (as shown in Figures 3, 5 and 11). The 100 in connection with the control valve 176 supplies needle 250 for a minimal free space, the control valve 24 has a brake pressure curve C which comes very close to the iu of the bore 252, which is the same purpose as the ideal brake pressure curve 5 vent 204 in the exemplary embodiment of the around the curve To approximate B as closely as possible, F i g. 8 is used When actuated, the flexible Dichdie time span from point d to point e and the control valve 202 a by the air pressure in the Boh time span from point e to point / wrestle as small as possible 176 a, thereby keeping the section, the time span from the point / at point g 50 a is pressurized, which actuation is, however, chosen to be much larger, since this results in diaphragm 42 a. During the actuation part of the operating cycle (point d to point g), the stroke of diaphragm 42 a, the valve plate moves very close to curve B. Thus, during a 254 is away from the opening of the cavity 256. For much of the time (d to g) the pressure near this position, a spring 263 pushes the plate 254 at ideal pressure. In one embodiment, the against a head 264 at the end of the needle 250. In the pressure increase from the point e to the point / at about 15 the return stroke of the diaphragm 42 was a can air from Kam-680 kp / cm ² per second, while the pressure rise merabschnitt 50 a can only be sucked through the cavity 256 from point / to point g at approximately 34 kp / cm ² , since the flexible valve seal 202 was a per second, which has been found to be satisfactory. At the point / curve of FIG. 2 is pointed. Thus, there was a ratio of rise - the diaphragm 42 a partially returned, and the speed of about 20: 1 aimed at - valve plate 254 has moved to a position worth worth. However, the ratio should not be below which the opening of the cavity 256 is blocked. Decrease in 15: 1. In this regard, the spring 263 works in the same way as the conical spring 216, and thus the better approximation of the curve C to the cavity 256 before the end of the working stroke of the memideal curve B can be made by using a 25 bran 42 α closed, and a further movement of the variable opening or of a variable throttle valve results in a compression of the spring 263 , instead of the throttle valve 200 being achieved. Needle 250 has a conical portion 262. In Figure 11, a modified control valve 24a is near head 264. Initially, when the valve plate is shown, with a throttle valve 200a varying 254 closing cavity 256 , the smallest opening is used. In the description 30 diameter of the conical section 262 on that of the exemplary embodiment derFig.il the construction needle 254 is aligned with the opening 252 , whereby parts that correspond to the components of the already described maximum play and correspond to a control valve 24 have the same reference - A larger air flow is provided than is indicated, for example, with only the letter "α" being added to the ventilation opening 204 in the embodiment. In FIG. 11, the valve sealing ring 35 is the game of FIG. 8 was the case. With continued loading 202 a attached to the chamber section 116 a; no movement of the membrane 42 α back to its end position vent opening (as at 204) is used; However, taking the margin of the opening 252 instead of 200 has the throttle valve a needle from when the conical portion, which moves in conjunction with an opening 252 in the 250 valve plate 254 is used 262 screwing in 250 to the enlarged portion of the needle will. The plate 254 is aligned 40, which results in the smallest clearance and thus that which is movably connected to the needle 250 and seals the greatest throttling result. The result is a arranged in the chamber section 116 a that the curve behind the point / a curved cavity 256 from. The cavity 256 is possessed by a portion in which approaches the ideal brake opening 258 with the slotted bores 176a curve B ; the Dros shown in FIG. 11 can be connected. The needle 250 is via a screw 45 valve 200 a thus enables a better arrangement 260 with the membrane plate 120 a and approximation to the ideal curve B.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Brake force control system for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a control device which, depending on the rotational state of a monitored vehicle wheel, emits a control signal when a deceleration threshold is exceeded, and a brake pressure control device which is controllable by the control signal and is arranged between a brake pressure source and a wheel brake cylinder and which, at the start of the Control signal reduces the brake pressure at high speed xsn <\ after termination of the control signal the brake pressure at high speed to an intermediate value and then increased at a significantly lower speed in the direction of the initial value, characterized in that for actuating the brake pressure regulating device (44, 76, 100) in In a manner known per se, a fluid motor (40, 42, 46) which can be acted upon by a pressure source (52, 152) independent of the brake pressure source (20) is provided, which at the start of the control signal to relieve the brake pressure di e brake pressure regulating device is actuated and returns to its starting position after termination of the control signal, and that a throttle device (142) controlled as a function of the movement of the fluid motor (40, 42, 46) is provided, which initially allows the fluid motor to move freely back after termination of the control signal and when an intermediate position corresponding to the intermediate brake pressure value (J) is reached, the return movement of the fluid motor is slowed down.

2. Brake power control system according to claim 1, characterized in that the ratio of two speeds at which the brake pressure is increased after the pressure has been released, is at least 20: 1.

3. Brake power control system according to claim 1 or 2, characterized in that the brake pressure control device (44, 76, 100) in a manner known per se between the brake pressure source (20) and the wheel brake cylinder (10, 12) arranged shut-off valve (76) and one between the shut-off valve and the wheel brake cylinder arranged pressure relief piston connected to the piston (42) of the fluid motor (44), which is in various pressure relief positions when the shut-off valve is closed is movable, and that the brake pressure regulating device (44, 76, 100) is a leakage valve connected in parallel to the shut-off valve (100), the value (g) of the brake pressure at a value (g) above the intermediate value (/) a leakage connection (104) between the brake pressure source and the wheel brake cylinder releases.

4. Brake power control system according to claim 3, characterized in that the shut-off valve (76) and the leak valve (100) are adjustable by means of the pressure relief piston (46).

5. Brake power control system according to one of the preceding claims, characterized in that that as a pneumatic vacuum motor

configured fluid motor (40, 42, 46) is assigned a switchover valve (160, 164, 184) is by which either the two sides of the piston (42) of the fluid motor in common with a vacuum source (52) or only one side of the piston (42) with the vacuum source and the other side can be connected to the atmosphere.

6. Brake power control system according to claim 5, characterized in that the throttle device (142) consists of a throttle valve (200) arranged in the flow connection (172, 174; 178, 180, 190) between the two sides of the piston (42), which at When the intermediate brake pressure value (f) is reached, the venting of the side of the piston (42) exposed to atmospheric air is throttled.

7. Brake power control system according to claim 6, characterized in that the throttle cross-section of the throttle valve (200) is invariable after the intermediate brake pressure value has been reached.

8. Brake power control system according to claim 6, characterized in that the throttle cross-section of the throttle valve (200 a) after reaching the intermediate brake pressure value (/) from the position of the throttle valve is dependent and corresponding to the movement of the piston (42) at a Brake pressure increase decreases.

9. Brake power control system according to one of claims 5 to 8, characterized in that the has three flow channels (172, 174; 178, 180, 190; 154, 158) which can be actuated by a solenoid (48) switchover valve (160, 164, 184), of which two (172, 174; 178, 180, 190) in the open position of the switching valve the connect both sides of the piston (42) with each other essentially unthrottled and the third flow channel (154, 158, 190) in the closed position of the switching valve one of the connects the first two flow channels with the atmosphere, whereby when the electromagnet is actuated (42) First of all, the first (178, 180, 19C) of the two flow channels designed as a throttle closed and the third flow channel opened and then the second (172, 174) of the two flow channels through the Air pressure in the third flow channel is closed.

10. Brake power control system according to claim 9, characterized in that the third flow channel (154, 158, 190) comprises a part (190) of the first flow channel (148, 180, 190) and that the switching valve (160, 164, 184) has a flexible sealing body (184) which is shown in Depending on the air pressure in the third flow channel (154, 158, 190) closes the second flow channel (172, 174).