DE4014331C2

DE4014331C2 -

Info

Publication number: DE4014331C2
Application number: DE19904014331
Authority: DE
Inventors: Anton 7952 Betzenweiler De Reck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-04
Filing date: 1990-05-04
Publication date: 1992-12-10
Also published as: DE4014331A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegungs-Training mit zwei Kurbeln, insbesondere mit an den Kurbelarmen angeordneten, pedalartigen Fußschalen zur Befestigung der Füße von bewegungsbehinderten Personen.The invention relates to a device for Exercise training with two cranks, especially with on the pedal arms arranged, pedal-like foot shells Fastening the feet of people with reduced mobility.

Derartige Vorrichtungen sind in vielen Ausführungsformen bekannt. Mit Bezug auf die Erfindung stehen Vorrichtungen mit motorbetriebenen Doppelkurbeln im Vordergrund, mit deren Hilfe vor allem MS-Erkrankte ihre Beine bewegen können. Die Trainingsvorrichtungen sind so beschaffen, daß auch Rollstuhlfahrer sie selbst benützen können.Such devices are in many embodiments known. Devices are related to the invention with motorized double cranks in the foreground, with whose help, especially those with MS, move their legs can. The training devices are designed so that wheelchair users can also use them themselves.

Schwierig ist oft das "Einsteigen" ohne fremde Hilfe. Während der eine Fuß mit verhältnismäßig geringer Mühe in die Fußschale des nach untenstehenden Kurbelarms eingelegt werden kann, muß der andere Fuß zu der obenstehenden Fußschale hochgehoben werden.It is often difficult to "get in" without outside help. While one foot in with relatively little effort the foot shell of the crank arm below can be inserted, the other foot to the above Be lifted up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier eine Erleichterung zu schaffen. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mittels eines Betätigungsorgans die drehfeste Verbindung zwischen einem der Kurbelarme und der Hauptwelle gelöst werden kann. Der entkuppelte Kurbelarm läßt sich dadurch nach unten drehen, so daß beide Fußschalen jetzt unten hängen. Das erleichtert das Einlegen der Füße in die Fußschalen beträchtlich.The invention is based, one here To provide relief. The task becomes solved that by means of an actuator the non-rotatable Connection between one of the crank arms and the Main shaft can be solved. The uncoupled crank arm can be turned down so that both Now hang the footrests down. That makes it easier Inserting the feet into the foot cups considerably.

Es ist zweckmäßig, wenn einer der Kurbelarme auf der Hauptwelle drehbar gelagert ist und mittels einer Kuppelvorrichtung mit einem auf der Hauptwelle befestigten Mitnehmer verbunden werden kann. Das erlaubt im übrigen die Weiterverwendung der Kurbelarme.It is useful if one of the crank arms on the Main shaft is rotatably supported and by means of a Coupling device with one attached to the main shaft Driver can be connected. That allows for the rest the reuse of the crank arms.

Vorzugsweise weist die Kuppelvorrichtung ein federbelastetes Schnapporgan auf, welches den entkuppelten Kurbelarm im Verlauf einer Umdrehung der Hauptwelle bei Erreichen der betreffenden Winkelstellung selbsttätig erfaßt und kuppelt. Wenn also der Benutzer nach dem "Einsteigen" den Motorantrieb laufen läßt, so wird zunächst nur der an der Hauptwelle befestigte Kurbelarm gedreht, bis er die zum anderen Kurbelarm entgegengesetzte Stellung erreicht. In dieser Stellung klinkt die Kupplung ein und nimmt fortan auch den anderen Kurbelarm mit.The coupling device preferably has spring-loaded snap element, which uncoupled the Crank arm during one revolution of the main shaft Reaching the relevant angular position automatically detects and couples. So if the user after the "Get in" the motor drive runs, so will initially only the crank arm attached to the main shaft rotated until it was the opposite of the other crank arm Position reached. In this position the clutch clicks and then takes the other crank arm with it.

Bei einer bewährten Ausführungsform ist das Schnapporgan als Hebel ausgebildet und um eine quer zur Hauptwelle verlaufende Achse an dem Mitnehmer gelagert. Der Mitnehmer kann aber auch in den Drehkreis des frei drehbaren Kurbelarms hineinragen und mit diesem in Umfangsrichtung zur Anlage kommen. Wieder eine andere vorteilhafte Ausführungsform könnte so aussehen, daß der Mitnehmer das Kurbelarmende übergreift und ein in radialer Richtung bewegliches Schnapporgan aufweist, das durch Ziehen in radialer Richtung gelöst werden kann. Um das Betätigungsorgan für den Benutzer der Vorrichtung besonders leicht zugänglich zu machen, wird vorgeschlagen, daß es in radialer Richtung über den Kurbelarm hinausragt, soweit dies den Trainingsbetrieb nicht stört.In a proven embodiment, the snap member designed as a lever and around a transverse to the main shaft extending axis mounted on the driver. The driver can also be in the rotating circle of the freely rotatable Protrude crank arm and with it in the circumferential direction come to the plant. Another beneficial one Embodiment could look so that the driver Crank arm end overlaps and one in the radial direction Movable snap member, which by pulling in radial direction can be solved. To do that Actuator for the user of the device to make it particularly easy to access, it is proposed that it protrudes radially beyond the crank arm, as far as this does not interfere with training.

Um auch bei den bereits in Benutzung befindlichen Trainingsvorrichtungen beide Fußschalen absenken zu können, wird ein besonderer Nachrüstsatz vorgeschlagen, der im wesentlichen aus einem Mitnehmer und einem an diesem drehbar gelagerten Kurbelarm besteht. Der Mitnehmer kann nach Entfernen des bisherigen Kurbelarms von der Hauptwelle an dessen Stelle mittels Kurbelkeils befestigt werden. Außerdem ist an dem Mitnehmer das mit dem neuen Kurbelarm zusammenwirkende Schnapporgan angeordnet.To even those already in use Training devices lower both foot rests a special retrofit kit is suggested which essentially consists of a driver and one this rotatably mounted crank arm. The driver can after removing the previous crank arm from the Main shaft fixed in place by means of a crank wedge will. In addition, the driver has the new one Crank arm cooperating snap member arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtAn embodiment of the invention is as follows explained using the drawing. In detail shows

Fig. 1 die Frontansicht einer Bewegungs- Trainingsvorrichtung mit einer Einrichtung zum Absenken einer Fußschale, hier in Betriebsstellung, Fig. 1 is a front view of a motion training device comprising means for lowering a foot shell, here in the operating position,

Fig. 2 die Seitenansicht dieser Vorrichtung in einer Betriebsstellung, Fig. 2 shows the side view of this device in an operating position,

Fig. 3 die Frontansicht der Vorrichtung wie Fig. 1, jedoch in der Einstiegsstellung, Fig. 3 shows the front view of the device as shown in FIG. 1, but in the access position,

Fig. 4 einen Teillängsschnitt eines Mitnehmers samt zugehörigem Kurbelarm in größerem Maßstab und Fig. 4 is a partial longitudinal section of a driver together with the associated crank arm on a larger scale and

Fig. 5 die Anordnung gemäß Fig. 4 von oben gesehen. Fig. 5 seen the arrangement of FIG. 4 from above.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 besteht aus einem Gehäuse 1, an dessen horizontaler Hauptwelle 10 auf einer Seite ein Kurbelarm 3 und auf der anderen Seite ein sogenannter Mitnehmer 4 befestigt ist. Mit dem Mitnehmer ist mittels der noch zu beschreibenden Kuppelvorrichtung ein Kurbelarm 5 gekuppelt. Die Kurbelarme tragen anstelle von Pedalen je eine Fußschale 6 bzw. 7. Diese sind mit ihren seitlichen Tragblechen 8 um Pedalachsen 9 drehbar an den Kurbelarmen gelagert. In der Seitenansicht nach Fig. 2 sind die Beine des Benutzers strichpunktiert angedeutet. Der Motorantrieb der Hauptachse 2 befindet sich in dem Gehäuse 1. Seine Bedienungseinrichtung ist nicht gezeigt.The device according to FIGS. 1 and 2 consists of a housing 1 , on the horizontal main shaft 10 of which a crank arm 3 is fastened on one side and a so-called driver 4 is fastened on the other side. A crank arm 5 is coupled to the driver by means of the coupling device to be described. Instead of pedals, the crank arms each have a foot shell 6 or 7 . These are mounted on the crank arms with their lateral support plates 8 rotatable about pedal axes 9 . In the side view of FIG. 2, the legs of the user are indicated by dash-dotted lines. The motor drive of the main axis 2 is located in the housing 1 . Its operating device is not shown.

In der Einstiegstellung nach Fig. 3 zeigt der auf der Hauptwelle 10 befestigte Kurbelarm 3 ebenso nach unten wie der vom Mitnehmer 4 gelöste, frei drehbare Kurbelarm 5. Somit befinden sich beide Fußschalen 6 und 7 in ihrer unteren Stellung. Nach Inbetriebsetzen des Motors und einer Drehung des linken Kurbelarms 3 um 180° schnappt die Kuppelvorrichtung selbsttätig ein und nimmt den Kurbelarm 5 mit.In the entry position according to FIG. 3, the crank arm 3 fastened on the main shaft 10 also points downward, as does the freely rotatable crank arm 5 detached from the driver 4 . Thus, both foot shells 6 and 7 are in their lower position. After starting the engine and rotating the left crank arm 3 by 180 °, the coupling device snaps in automatically and takes the crank arm 5 with it.

Konstruktiv handelt es sich bei dem Mitnehmer 4 und dem frei drehbaren Kurbelarm 5 um eine Nachrüsteinheit, deren Einzelheiten die Fig. 4 und 5 zeigen. Die Hauptwelle 10 hat eine Abflachung, mit der ein Kurbelkeil 11 zusammenwirkt, mit dessen Hilfe der Mitnehmer 4 auf der Hauptwelle befestigt ist. Mittels einer Schweißnaht 12 ist in Verlängerung der Aufnahmebohrung für die Hauptwelle 10 und koaxial zu dieser eine Nabe 13 an den Mitnehmer 4 angeschweißt. Auf dieser Nabe ist der Kurbelarm 5 drehbar gelagert und mittels einer Schraube 14 axial gesichert. Am gegenüberliegenden Ende des querschnittlich rechteckigen Kurbelarms 5 ist die dort befestigte Welle 15 der Fußschale angedeutet. Zwischen dem Mitnehmer 4 und dem Kurbelarm 5 ist eine Distanzscheibe 16 eingelegt.Structurally, the driver 4 and the freely rotatable crank arm 5 are a retrofit unit, the details of which are shown in FIGS. 4 and 5. The main shaft 10 has a flattened portion, with which a crank wedge 11 cooperates, by means of which the driver 4 is fastened to the main shaft. By means of a weld seam 12 , a hub 13 is welded to the driver 4 in an extension of the receiving bore for the main shaft 10 and coaxially thereto. The crank arm 5 is rotatably mounted on this hub and axially secured by means of a screw 14 . At the opposite end of the cross-sectionally rectangular crank arm 5 , the shaft 15 of the foot shell attached there is indicated. A spacer 16 is inserted between the driver 4 and the crank arm 5 .

An dem Mitnehmer 4 ist mit Hilfe eines Drehzapfens 17, der sich in einem Abstand senkrecht zur Hauptwelle 10 erstreckt, ein Hebel 18 in Gestalt eines U-förmig gebogenen Flacheisens gelagert. Zwischen den U-Schenkeln 19 erstreckt sich ein Anschlag 20 und eine Stützplatte 21. Ferner befindet sich zwischen den U-Schenkeln des Hebels 18 ein schräg abgewinkelter Finger 22, der an den Mitnehmer 4 angeschweißt ist und einen der Stützplatte 21 gegenüberliegenden Stift 23 trägt. Durch diesen Stift ist eine zwischen dem Finger 22 und der Stützplatte 21 eingespannte Feder 24 gehalten. Somit hat der Hebel 18 die Tendenz, nach rechts in die voll ausgezogene Ruhestellung zu schwenken, in welcher der Anschlag 20 auf dem abgebogenen Teil des Fingers 22 aufliegt.A lever 18 in the form of a U-shaped flat iron is mounted on the driver 4 with the aid of a pivot pin 17 which extends at a distance perpendicular to the main shaft 10 . A stop 20 and a support plate 21 extend between the U-legs 19 . Also located between the U-legs of the lever 18 is an obliquely angled finger 22 which is welded to the driver 4 and carries a pin 23 opposite the support plate 21 . A spring 24 clamped between the finger 22 and the support plate 21 is held by this pin. Thus, the lever 18 tends to pivot to the right into the fully extended rest position, in which the stop 20 rests on the bent part of the finger 22 .

Der flache Steg 25 des U-förmigen Hebels 18 hat an der dem Kurbelarm zugewandten Seite eine trapezförmige Randaussparung 26, an die sich gewölbte Anlaufschrägen 27 anschließen. Die Randaussparung 26 legt sich, wie Fig. 5 zeigt, um den Kurbelarm 5 und kuppelt ihn mit dem Mitnehmer 4. Mit Hilfe eines angeschweißten Griffes 28 wird der Hebel entgegen der Wirkung der Feder 24 zurückgeschwenkt und dadurch der Kurbelarm 5 freigegeben. Das selbsttätige Einklinken dieser Kuppelvorrichtung erfolgt in der Weise, daß bei der relativen Drehbewegung zwischen Kurbelarm und Mitnehmer die Kante des Kurbelarms auf die Anlaufschräge 27 des Steges 24 aufläuft und dadurch der Hebel 18 zurückgedrückt wird. Sodann fällt wieder die Randaussparung über beide Kanten des Kurbelarms.The flat web 25 of the U-shaped lever 18 has a trapezoidal edge recess 26 on the side facing the crank arm, to which curved bevels 27 adjoin. As shown in FIG. 5, the edge recess 26 lies around the crank arm 5 and couples it to the driver 4 . With the help of a welded handle 28 , the lever is pivoted back against the action of the spring 24 and the crank arm 5 is thereby released. The automatic latching of this coupling device takes place in such a way that during the relative rotary movement between the crank arm and the driver, the edge of the crank arm runs onto the run-up slope 27 of the web 24 and the lever 18 is thereby pushed back. Then the edge recess falls over both edges of the crank arm again.

1 Gehäuse
2 Hauptachse
3 Kurbelarm
4 Mitnehmer
5 Kurbelarm
6 Fußschale
7 Fußschale
8 Tragblech
9 Pedalachse
10 Hauptwelle
11 Kurbelkeil
12 Schweißnaht
13 Nabe
14 Schraube
15 Welle der Fußschale
16 Distanzscheibe
17 Drehzapfen
18 Hebel
19 U-Schenkel
20 Anschlag
21 Stützplatte
22 Finger
23 Stift
24 Feder
25 Steg
26 Randaussparung
27 Anlaufschräge
28 Griff 1 housing
2 main axis
3 crank arm
4 drivers
5 crank arm
6 foot shell
7 foot shell
8 support plate
9 pedal axle
10 main shaft
11 crank wedge
12 weld seam
13 hub
14 screw
15 shaft of the foot shell
16 spacer
17 pivots
18 levers
19 U-legs
20 stop
21 support plate
22 fingers
23 pin
24 spring
25 bridge
26 edge recess
27 bevels
28 handle

Claims

1. Device for movement training with two cranks, in particular with pedal arms arranged on the crank arms for fastening the feet of people with reduced mobility, characterized in that by means of an actuating member ( 28 ) the rotationally fixed connection between one of the crank arms ( 5 ) and the Main shaft ( 10 ) can be solved.

2. Device according to claim 1, characterized in that one of the crank arms ( 5 ) on the main shaft ( 10 ) is rotatably mounted and can be connected by means of a coupling device with a driver ( 4 ) fastened on the main shaft.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the coupling device has a spring-loaded snap member which automatically detects and couples the uncoupled crank arm ( 5 ) in the course of one revolution of the main shaft ( 10 ) when the relevant angular position is reached.

4. The device according to claim 2, characterized in that the snap member is designed as a lever ( 18 ) and is mounted about a transverse to the main shaft ( 10 ) axis ( 17 ) on the driver ( 4 ).

5. The device according to claim 2, characterized characterized in that the driver and the freely rotatable Crank arm to the system in the circumferential direction come.

6. The device according to claim 3, characterized characterized in that the driver the crank arm end overlaps and a movable in the radial direction Has snap member.

7. The device according to claim 1, characterized in that the actuating member ( 28 ) projects radially beyond the crank arm ( 5 ).

8. retrofit kit for a device according to claim 1, characterized in that it consists essentially of a by means of a crank wedge ( 11 ) on a main shaft attachable driver ( 4 ) together with a snap member and a rotatably mounted on the driver crank arm ( 5 ).