DE4014166A1

DE4014166A1 - Washing machine friction damper - has friction lining on push rod with free axial movement and higher friction coefft. against housing than against push rod

Info

Publication number: DE4014166A1
Application number: DE4014166A
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl Ing Hecht; Dieter Jaag; Hartmut Wauer
Original assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Current assignee: AKO-ISMET ELEKTROGERAETE GMBH & CO. KG, 88353 KISS
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1991-11-07
Also published as: IT1247434B; ITMI911162A0; ES2040159B1; ES2040159A1; ITMI911162A1

Abstract

The friction damper, esp. for a washing machine or spin drier, has a friction lining (8) fitted between two axialy displaced limit stops (9, 10) to give a free movement (F) between them. The friction coefficient (R1) between the friction lining (8) and the guide housing (2) is greater than the friction coefficient (R2) between the friction lining (8) and the push rod (1). The lower friction coefficient (R2) is effective only at the oscillating amplitudes within the free movement (F). On oscillating amplitudes which exceed the free movement (F), the larger friction coefficient (R1) comes into effect. ADVANTAGE - The mechanism gives a generally true running for the washing machine or spin drier, with the lowest possible damping. This reduces noise levels within a simple structure.

Description

Die Erfindung betrifft einen Reibungsdämpfer, insbesondere für Wasch- und/oder Schleudermaschinen, mit einem Reibbelag, der einerseits an einem Stößel und andererseits in einem Führungskörper anliegt, in dem der Stößel geführt ist, wobei am Führungskörper bzw. am Stößel in axialer Bewegungsrichtung des Stößels nur ein Reibungsbereich für den Reibbelag besteht und an diesem Reibungsbereich die gesamte vorgesehene Dämpfung erreicht ist.The invention relates to a friction damper, especially for washing machines and / or centrifugal machines, with a friction lining on the one hand on a plunger and on the other hand rests in a guide body in which the Ram is guided, with the guide body or Ram only in the axial direction of movement of the ram There is a friction area for the friction lining and on this Friction range reaches the entire intended damping is.

Ein derartiger Reibungsdämpfer ist in der DE 34 38 348 C2 beschrieben. Der Reibbelag ist dort von zwei Filzscheiben gebildet. In dem Führungskörper sind die beiden Filzscheiben in dem gleichen Reibungsbereich in axialer Bewegungsrichtung des Stößels gesehen verschieblich. Die Filzscheiben sitzen in Taschen des Stößels fest. Eine zentrale Federanordnung drückt die Taschen und damit die Filzscheiben nach außen gegen den Führungskörper.Such a friction damper is in DE 34 38 348 C2 described. The friction lining is there from two felt disks educated. The two are in the guide body Felt disks in the same friction area in axial Movement direction of the plunger is seen to be displaceable. The Felt disks are stuck in pockets of the ram. A central spring arrangement presses the pockets and thus the Felt disks outwards against the guide body.

Bei anderen Reibungsdämpfern der eingangs genannten Art (vgl. DE 36 16 373 A1) ist der Reibbelag als einstückiger Ring ausgebildet und umschließt den Stößel.With other friction dampers of the type mentioned (cf. DE 36 16 373 A1), the friction lining is in one piece Ring formed and encloses the plunger.

In der DD-PS 1 42 911 ist ein Reibungsdämpfer anderer Art beschrieben. Bei diesem sind als Reibbelag eine Reibbuchse und ein axial von dieser beabstandeter Reibkolben vorgesehen. Der Stößel weist einen ersten Reibungsbereich für die Reibbuchse auf. Ein zweiter, in axialer Richtung beabstandeter Reibungsbereich ist für den Reibkolben vorgesehen. Der Reibkolben ist mittels einer Ringfeder einerseits an den Stößel und mit einer weiteren Ringfeder andererseits an den Führungskörper angedrückt. Eine erste Reibkraft ist im ersten Reibungsbereich zwischen der Reibbuchse und dem Stößel wirksam. Eine zweite Reibkraft ist zwischen dem Reibkolben und dem Stößel wirksam. Eine dritte Reibkraft ist zwischen dem Reibkolben und dem Führungskörper wirksam. Die erste Reibkraft und die dritte Reibkraft sind größer als die zweite Reibkraft. Ungünstig dabei ist, daß in keinem Betriebsfall zwischen dem Stößel und dem Führungskörper eine Reibkraft entstehen kann, die kleiner ist als die erste Reibkraft.DD-PS 1 42 911 is a different type of friction damper described. This is a friction lining Friction bush and an axially spaced from this Friction piston provided. The plunger has a first Friction area for the friction bush. A second, in axially spaced friction area is for provided the friction piston. The friction piston is by means of a ring spring on the tappet and with one further ring spring on the other hand to the guide body pressed. A first friction force is in the first Friction area between the friction bush and the tappet effective. A second frictional force is between the Effective piston and the plunger. A third friction is between the friction piston and the guide body effective. The first friction force and the third friction force are greater than the second friction force. Unfavorable is that in no operating case between the plunger and the guide body can develop a frictional force that is less than the first frictional force.

Der Aufbau der DD 1 42 911 erscheint aufwendig, da zwei Reibbeläge mit drei Ringfedern vorgesehen sein müssen und an dem Stößel zwei Reibungsbereiche zu gestalten sind.The construction of the DD 1 42 911 seems complex because two Friction linings with three ring springs must be provided and Two areas of friction are to be designed on the tappet.

Bei der DD 1 42 911 ist eine Verteilung der Reibkräfte und damit der Reibungswärme auf verschiedene Bereiche erreicht. Für den kritischen Bereich der Schwingungen wird eine relativ hohe Reibung und für den unterkritischen und stationären Bereich wird eine relativ niedrige Reibung erreicht. Wie der DD 2 32 408 A3 und der DE-PS 2 12 564 zu entnehmen ist, hat der Reibungsdämpfer nach der DD 1 42 911 den Nachteil, daß der Übergang zwischen den unterschiedlichen Reibkräften stoßweise erfolgt, womit eine Geräuschentwicklung verbunden ist.The DD 1 42 911 is a distribution of the frictional forces and thus the frictional heat on different areas reached. For the critical range of vibrations becomes a relatively high friction and for the subcritical and stationary area becomes a relative low friction reached. Like the DD 2 32 408 A3 and the DE-PS 2 12 564 can be seen, has the friction damper according to DD 1 42 911 the disadvantage that the transition intermittently between the different frictional forces takes place, which is associated with noise.

In der DE 37 25 100 A1 ist ein Reibungsdämpfer beschrieben, der am Stößel einen Reibkolben aufweist, welcher in einem Kolbenträger anliegt, der sich über einen weiteren Reibbelag im Führungskörper abstützt. Kurze, nur wenige gedämpfte Schwingungen wirken zwischen dem Stößel und dem Kolbenträger. Hohe Schwingungsamplituden werden zwischen dem Kolbenträger und dem Führungskörper wirksam. Es soll damit eine Geräuschverminderung verbunden sein. Allerdings ist der Aufbau dieses Reibungsdämpfers aufwendig.DE 37 25 100 A1 describes a friction damper described, which has a friction piston on the plunger, which rests in a piston carrier that overlaps supports another friction lining in the guide body. Short, only a few damped vibrations act between the plunger and the piston carrier. Height Vibration amplitudes are between the piston carrier and the guide body effective. It should be one Noise reduction. However, the Structure of this friction damper is expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Reibungsdämpfer der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der bei einem weitgehend unwuchtfreien Lauf einer Wasch- und/oder Schleudermaschine zu einer möglichst geringen Dämpfung führt, der die Geräuschentwicklung reduziert und der einfach aufgebaut ist.The object of the invention is to provide a friction damper to propose the type mentioned at the outset, which at a largely unbalanced run of a washing and / or Centrifugal machine for the lowest possible damping leads, which reduces the noise development and which is simply constructed.

Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Reibungsdämpfer der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Reibbelag zwischen zwei axial beabstandeten Anschlägen gelagert ist und zwischen diesen einen Freihub aufweist, daß der Reibungskoeffizient zwischen dem Reibbelag und dem Führungskörper größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen dem Reibbelag und dem Stößel und daß bei innerhalb des Freihubs liegenden Schwingungsamplituden nur der kleinere Reibungskoeffizient wirkt und bei Schwingungsamplituden, die größer sind als der Freihub, der größere Reibungskoeffizient wirkt.According to the invention, the above task is for one Friction damper of the type mentioned above solved that the friction lining between two axially spaced stops is stored and between them has a free stroke that the coefficient of friction between the friction lining and the guide body is larger than the coefficient of friction between the friction lining and the plunger and that lying within the free stroke Vibration amplitudes only the smaller one Friction coefficient acts and with vibration amplitudes, the larger than the free lift, the larger Coefficient of friction works.

Bei kleinen Schwingungsamplituden des Stößels, also wenn die Trommel der Maschine weitgehend unwuchtfrei läuft, entsteht wegen des kleinen Reibungskoeffizienten praktisch keine Dämpfung zwischen dem Stößel und dem Führungskörper. Schwingungen werden kaum auf den Führungskörper und damit auf das Gehäuse der Maschine übertragen. Damit ist eine Geräuschentwicklung unterdrückt. Gleiches gilt für den umgekehrten Fall, in dem der Führungskörper an der Trommel und der Stößel an dem Gehäuse der Maschine befestigt ist.With small vibration amplitudes of the ram, so if the machine drum runs largely unbalanced, arises because of the small coefficient of friction practically no damping between the plunger and the Guide body. Vibrations are hardly on the Guide body and thus on the housing of the machine transfer. This is a noise suppressed. The same applies to the reverse case, in the guide body on the drum and the plunger is attached to the machine housing.

Der Aufbau ist einfach, da kein zweiter Reibungsbereich, der axial vom ersten Reibungsbereich beabstandet ist, und kein weiterer Reibbelag erforderlich sind.The structure is simple because there is no second area of friction, which is axially spaced from the first friction area, and no further friction lining is required.

Die unterschiedlichen Reibungskoeffizienten können durch eine entsprechende Paarung der Werkstoffe des Führungskörpers gegenüber dem Reibbelag und des Reibbelags gegenüber dem Stößel geschaffen werden. In anderer Ausgestaltung der Erfindung liegt der Reibbelag einerseits direkt an dem Führungskörper oder dem Stößel an und zwischen diesem und dem Reibbelag besteht der eine Reibungskoeffizient. Zwischen dem Reibbelag andererseits und dem Stößel bzw. dem Führungskörper ist eine Beschichtung oder eine Folie angeordnet, die mit diesem den anderen Reibungskoeffizienten bildet. Die genannte Werkstoffpaarung ist dadurch weniger beschränkt. Eine weitere Geräuschminderung ist in Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß beim Anschlag des Reibbelags auf einen der Anschläge wenigstens zunächst nur ein Teilabschnitt der sich in Umfangsrichtung erstreckenden Stirnkante auf den betreffenden Anschlag auftrifft. Dadurch wird das Anschlagen des Reibbelags an den Anschlägen gedämpft. In ähnlicher Weise läßt sich eine Geräuschverminderung auch dadurch erreichen, daß der Anschlag eine Auskehlung aufweist, so daß beim Anschlagen des Reibbelags zunächst nur dessen Kante auf den Anschlag trifft.The different coefficients of friction can by a corresponding pairing of the materials of the Guide body against the friction lining and Friction lining to be created against the plunger. In Another embodiment of the invention is the friction lining on the one hand directly on the guide body or the plunger there is one on and between this and the friction lining Coefficient of friction. On the other hand between the friction lining and the plunger or the guide body is one Coating or a film arranged with this forms the other coefficient of friction. The said This means that material pairing is less restricted. Another noise reduction is in the design of the Invention achieved in that when the Friction lining on one of the stops at least initially only a section of the circumferentially extending front edge on the stop in question hits. This causes the friction lining to stop dampened the attacks. In a similar way achieve a noise reduction in that the Stop has a groove, so that when striking of the friction lining initially only its edge on the stop meets.

Eine andere Lösung der genannten Aufgabe zeichnet sich dadurch aus, daß der Reibbelag zwischen zwei axial beabstandeten Anschlägen gelagert ist und zwischen diesen einen Freihub aufweist und daß der Reibbelag von einem flexiblen Kissen gebildet ist, das mit einem gasförmigen oder flüssigen Medium gefüllt ist. Das Kissen kann bei Schwingungsamplituden innerhalb des Freihubes mitschwingen. Erst wenn das Kissen bei größeren Schwingungsamplituden auf den betreffenden Anschlag trifft, entsteht zwischen dem Polster und dem Führungskörper eine schwingungsdämpfende Reibung.Another solution to the above task is emerging characterized in that the friction lining between two axially spaced stops is stored and between them has a free stroke and that the friction lining of one flexible pillow is formed with a gaseous or liquid medium is filled. The pillow can Vibration amplitudes within the free stroke resonate. Only when the pillow is larger Vibration amplitudes on the relevant stop meets, arises between the upholstery and the Guide body a vibration damping friction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following Description of exemplary embodiments. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 einen Reibungsdämpfer im Längsschnitt, Fig. 1 shows a friction damper in longitudinal section;

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie II-II nach Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the line II-II of FIG. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Teilansicht im Schnitt längs der Linie III-III nach Fig. 2, Fig. 3 is an enlarged fragmentary view in section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Alternative zu Fig. 3, Fig. 4 shows an alternative to Fig. 3,

Fig. 5 eine Aufsicht in Richtung des Pfeiles V nach Fig. 3, ohne Führungskörper, Fig. 5 is a view in the direction of the arrow V of FIG. 3 without guide body,

Fig. 6 eine Alternative zu Fig. 5, Fig. 6 shows an alternative to Fig. 5,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Fig. 3 entsprechenden Ansicht, Fig. 7 shows a further embodiment corresponding to FIGS. 3 view,

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel mit einer besonderen Folienanordnung, Fig. 8 shows an embodiment with a special film arrangement,

Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer besonderen Folienanordnung, Fig. 9 shows a further embodiment with a special film arrangement,

Fig. 10 eine Fig. 3 entsprechende Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 10 is a Fig. 3 corresponding view of another embodiment,

Fig. 11 eine Alternative zu Fig. 10, Fig. 11 is an alternative to Fig. 10,

Fig. 12 eine Alternative zu Fig. 10, Fig. 12 is an alternative to Fig. 10,

Fig. 13 eine Fig. 3 entsprechende Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 13 Fig. 3 corresponding view of another embodiment,

Fig. 14 eine Fig. 3 entsprechende Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels und Fig. 14 is a view corresponding to Fig. 3 of another embodiment and

Fig. 15 die Dämpfungskurve des Reibungsdämpfers. Fig. 15, the attenuation curve of the friction damper.

Ein Reibungsdämpfer weist einen Stößel (1) auf, der in einem ein Gehäuse bildenden, als Führungskörper dienenden Rohr (2) geführt ist. Als Führungskörper könnten auch zwei parallele Platten dienen. Am Stößel (1) und am Rohr (2) sind Befestigungsaugen (3 bzw. 4) ausgebildet. Das Befestigungsauge (3) wird an einer nicht näher dargestellten Trommel einer Waschmaschine oder einer Schleudermaschine gelagert. Das Befestigungsauge (4) wird an deren Gehäuse gelagert.A friction damper has a tappet ( 1 ) which is guided in a tube ( 2 ) forming a housing and serving as a guide body. Two parallel plates could also serve as guide bodies. Fastening eyes ( 3 and 4 ) are formed on the tappet ( 1 ) and on the tube ( 2 ). The mounting eye ( 3 ) is mounted on a drum of a washing machine or a centrifugal machine, not shown in detail. The mounting eye ( 4 ) is mounted on its housing.

Am Stößel (1) sind zwei Taschen (5, 6) ausgebildet. Zwischen diesen sind Federn (7) angeordnet, die die Taschen (5, 6) radial zur Längsachsrichtung (L) nach außen drücken.Two pockets ( 5 , 6 ) are formed on the tappet ( 1 ). Between these springs ( 7 ) are arranged, which press the pockets ( 5 , 6 ) radially outward to the longitudinal axis direction (L).

In jeder Tasche (5, 6) ist eine Reibbelagscheibe (8) angeordnet. Diese besteht aus einem PU-Elastomer oder aus Filz. Das Rohr (2) besteht aus Metall. Der Stößel (1) mit den Taschen (5, 6) besteht aus einem Kunststoff.A friction lining disc ( 8 ) is arranged in each pocket ( 5 , 6 ). This consists of a PU elastomer or felt. The tube ( 2 ) is made of metal. The plunger ( 1 ) with the pockets ( 5 , 6 ) consists of a plastic.

Die Taschen (5, 6) bilden in axialer Richtung Anschläge (9, 10). Zwischen Stirnseiten (11, 12) der Reibbelagscheiben (8) und den Anschlägen (9, 10) besteht ein Freihub (F).The pockets ( 5 , 6 ) form stops ( 9 , 10 ) in the axial direction. There is a free stroke (F) between the end faces ( 11 , 12 ) of the friction lining discs ( 8 ) and the stops ( 9 , 10 ).

Zwischen der äußeren Oberfläche (13) der Reibbelagscheibe (8) und dem Rohr (2) besteht ein vergleichsweise großer Reibungskoeffizient (R1). In den Taschen (5, 6) ist eine Folie (14) angeordnet, die einen vergleichsweise kleinen Reibungskoeffizient bildet. Die Folie (14) besteht beispielsweise aus PTFE. Sie kann auch ein Metallblättchen (vgl. Fig. 4) sein.There is a comparatively large coefficient of friction (R 1 ) between the outer surface ( 13 ) of the friction lining disc ( 8 ) and the tube ( 2 ). A film ( 14 ) is arranged in the pockets ( 5 , 6 ) and forms a comparatively small coefficient of friction. The film ( 14 ) consists for example of PTFE. It can also be a metal sheet (see FIG. 4).

Anstelle der Folie (14) als eigenes Bauteil, kann auch eine entsprechend gleitfähige Beschichtung vorgesehen sein.Instead of the film ( 14 ) as a separate component, a correspondingly lubricious coating can also be provided.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 6 ist die Folie (14) gegenüber den Stirnkanten (11, 12) der Reibbelagscheibe (8) zurückgesetzt. Die Folie (14) ist mit der Reibbelagscheibe (8) fest verbunden. Es besteht also zwischen der Folie (14) und dem Stößel (1) der vergleichsweise kleine Reibungskoeffizient (R2).In the embodiment according to FIGS. 3 to 6, the film ( 14 ) is set back in relation to the end edges ( 11 , 12 ) of the friction lining disc ( 8 ). The film ( 14 ) is firmly connected to the friction lining disc ( 8 ). So there is between the film ( 14 ) and the plunger ( 1 ) the comparatively small coefficient of friction (R 2 ).

Die Stirnseiten (11, 12) weisen an ihren Ecken Aussparungen (15) auf, so daß beim Anschlagen der Reibbelagscheiben (8) an die Anschläge (9, 10) zunächst nur ein Teilabschnitt der sich in Umfangsrichtung erstreckenden Stirnseiten (11 bzw. 12) auf den betreffenden Anschlag (9, 10) trifft. Dadurch wird ein weiches Anschlagen erreicht, das kaum mit Geräuschentwicklung verbunden ist.The end faces ( 11 , 12 ) have cutouts ( 15 ) at their corners, so that when the friction lining disks ( 8 ) strike the stops ( 9 , 10 ), only a partial section of the end faces ( 11 or 12 ) extending in the circumferential direction hits the relevant stop ( 9 , 10 ). This creates a soft touch that is hardly associated with noise.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende:
Wenn der Stößel (1) nur mit einer geringen Schwingungsamplitude schwingt, beispielsweise weil die Trommel fast unwuchtfrei läuft, gleitet der Stößel (1) fast frei an den Folien (14). Die Reibbelagscheiben (8) bewegen sich dabei gegenüber dem Rohr (2) nicht.The mode of operation of the described device is approximately as follows:
If the plunger ( 1 ) vibrates only with a small vibration amplitude, for example because the drum runs almost unbalanced, the plunger ( 1 ) slides almost freely on the foils ( 14 ). The friction lining discs ( 8 ) do not move relative to the tube ( 2 ).

Treffen bei größeren Schwingungsamplituden die Anschläge (9, 10) auf die Stirnseiten (11 bzw. 12), dann ist dieses Auftreffen wegen der Gestalt der Stirnseiten (11, 12) weich gedämpft, so daß die Reibbelagscheiben (8) nicht ruckartig in Bewegung gesetzt werden. Nehmen dann die Anschläge (9, 10) die Reibbelagscheiben (8) mit, so wird infolge des großen Reibungskoeffizienten (R1) zwischen den Reibbelagscheiben (8) und dem Rohr (2) die Bewegung des Stößels (1) gedämpft.If the vibration amplitudes meet the stops ( 9 , 10 ) on the end faces ( 11 or 12 ), then this impact is softly damped because of the shape of the end faces ( 11 , 12 ), so that the friction lining disks ( 8 ) are not set in jerky motion will. If the stops ( 9 , 10 ) take the friction lining disks ( 8 ) with them, the movement of the tappet ( 1 ) is damped due to the large coefficient of friction (R 1 ) between the friction lining disks ( 8 ) and the tube ( 2 ).

In Fig. 15 ist die Dämpfkraft des Reibungsdämpfers bei einer Wäschetrommel längs des Dämpfweges dargestellt. In Abhängigkeit von der Unwucht der Wäschetrommel erfolgt im Reibungsdämpfer eine Verschiebebewegung zwischen den beiden Umkehrpunkten (A, B). Bei der Verschiebebewegung im Uhrzeigersinn (f) beginnend beim Umkehrpunkt (A) durchschreitet der Stößel (1) im Bereich des Freihubs (F) den Kurvenzug (a), in welchem der Stößel (1) nur auf der Folie (14) gleitet. Die Reibbelagscheiben (8) befinden sich unter Haftreibung in Ruhe. Sobald der Stößel (1) auf die Reibbelagscheiben (8) trifft (vgl. Punkt b), wird dieses Auftreffen weich gedämpft. Die Haftreibung der sich bis dahin in Ruhe befindlichen Reibbelagscheiben (8) geht allmählich, längs des Kurvenzuges (c) in Fig. 15, in die Gleitreibung über. Da sich der Stößel (1) im Punkt (b) bereits bewegt, ist das Lösen aus der Haftreibung erleichtert, was eine Geräuschverminderung mit sich bringt.In Fig. 15, the damping force of the friction damper is shown along the Dämpfweges in a washing drum. Depending on the imbalance of the laundry drum, the friction damper moves between the two reversal points (A, B). When moving clockwise (f) starting at the reversal point (A), the plunger ( 1 ) passes through the curve (a) in the area of the free stroke (F), in which the plunger ( 1 ) only slides on the film ( 14 ). The friction lining discs ( 8 ) are at rest under static friction. As soon as the tappet ( 1 ) hits the friction lining discs ( 8 ) (see point b), this impact is softly damped. The static friction of the friction lining disks ( 8 ), which had been at rest until then, gradually changes over to the sliding friction along the curve (c) in FIG. 15. Since the plunger ( 1 ) is already moving at point (b), it is easier to release the static friction, which leads to a reduction in noise.

Anschließend ist eine kontinuierliche Gleitreibung längs dem Kurvenzug (d) in Fig. 15 gegeben. Die Dämpfkraft beträgt dabei etwa 100 N.A continuous sliding friction along the curve (d) in FIG. 15 is then given. The damping force is about 100 N.

Vor dem Umkehrpunkt (B) wird die Geschwindigkeit des Stößels (1) aufgrund der durch die Wäschetrommel beschriebenen Kreisbahn verzögert. Dies zeigt der Kurvenzug (e) in Fig. 15. Längs diesem geht die Gleitreibung in die Haftreibung über. Im Umkehrpunkt (B) befindet sich der Stößel (1) mit den Reibbelagscheiben (8) in Ruhe. Die Dämpfkraft ist auf Null zurückgegangen.Before the reversal point (B), the speed of the tappet ( 1 ) is decelerated due to the circular path described by the washing drum. This is shown by the curve (e) in Fig. 15. Along this, the sliding friction changes into static friction. The tappet ( 1 ) with the friction lining disks ( 8 ) is at rest at the reversal point (B). The damping force has dropped to zero.

Wegen des symmetrischen Aufbaus des Reibungsdämpfers durchläuft der Stößel (1) auf dem Weg vom Umkehrpunkt (B) zum Umkehrpunkt (A) die genannten Kurvenzüge (a bis e) symmetrisch in gleicher Reihenfolge. Because of the symmetrical structure of the friction damper, the tappet ( 1 ) runs symmetrically in the same order on the way from the reversal point (B) to the reversal point (A).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist als Folie (14) eine Metallscheibe vorgesehen, die mittels einer Verzahnung (16) an der Reibbelagscheibe (8) gehalten ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a metal disk is provided as the film ( 14 ), which is held on the friction lining disk ( 8 ) by means of teeth ( 16 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 sind anstelle der Aussparung (15) Vorsprünge (17) an den Anschlägen (9, 10) ausgebildet. Auch dadurch ergibt sich der genannte Weichanschlag.In the embodiment of Fig. 6 (15) projections (17) are formed at the stops (9, 10) in place of the recess. This also results in the soft stop mentioned.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist anstelle der Aussparung (15) bzw. der Vorsprünge (17) an den Anschlägen (9, 10) eine Auskehlung (18) vorgesehen. Hier wird der Weichanschlag dadurch erreicht, daß beim Anschlagen zunächst nur die Kanten (19, 20) der Stirnseiten (11, 12) auf die Anschläge (9, 10) treffen. Die Wirkungsweise der Ausführungen nach den Fig. 4, 6 und 7 gleicht der oben beschriebenen Wirkungsweise. In allen Fällen ist durch das Zurücksetzen der Folie gegenüber den Stirnseiten (11, 12) gewährleistet, daß die Folie (14) das weiche Anschlagen der Reibbelagscheiben (8) an den Anschlägen (9, 10) nicht beeinträchtigt.In the embodiment according to FIG. 7, a groove ( 18 ) is provided instead of the recess ( 15 ) or the projections ( 17 ) on the stops ( 9 , 10 ). Here the soft stop is achieved in that when striking only the edges ( 19 , 20 ) of the end faces ( 11 , 12 ) meet the stops ( 9 , 10 ). The mode of operation of the embodiments according to FIGS. 4, 6 and 7 is similar to the mode of operation described above. In all cases, resetting the film relative to the end faces ( 11 , 12 ) ensures that the film ( 14 ) does not impair the soft contact of the friction lining disks ( 8 ) on the stops ( 9 , 10 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 erstreckt sich die PTFE-Folie (14) auch an den Anschlägen (9, 10). Die Folie (14) sitzt hier in den Taschen (5, 6) des Stößels (1) fest. Sie gleitet mit dem kleinen Reibungskoeffizienten (R2) an der Reibbelagscheibe (8), wenn sich der Stößel (1) innerhalb des Freihubs (F) bewegt. In diesem Fall ist die Montage vereinfacht, da die Folie (14) bereits vor dem Einsetzen der Reibbelagscheibe (8) in der Tasche (5 bzw. 6) befestigt werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 8, the PTFE film ( 14 ) also extends at the stops ( 9 , 10 ). The film ( 14 ) is firmly seated in the pockets ( 5 , 6 ) of the plunger ( 1 ). It slides with the small coefficient of friction (R 2 ) on the friction lining disc ( 8 ) when the tappet ( 1 ) moves within the free stroke (F). In this case, the assembly is simplified since the film ( 14 ) can be fastened in the pocket ( 5 or 6 ) before the friction lining disk ( 8 ) is inserted.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 9 greifen umgebogene Ränder (20) der Folie (14) mit Spiel (S) in radiale Nuten (21) des Stößels (1). Die Folie (14) ist auch in diesem Fall schon vor dem Einsetzen der Reibbelagscheibe (8) in den Taschen (5 bzw. 6) klemmend gehalten. Die Folie (14) sitzt an der Reibbelagscheibe (8) fest und zwischen ihr und dem Stößel (1) besteht der kleine Reibungskoeffizient (R2). Bei einer Relativbewegung zwischen der Reibbelagscheibe (8) und dem Stößel (1) innerhalb des Freihubs (F) verschieben sich die Ränder (20) der Folie (14) innerhalb der Nuten (21).In the embodiment according to FIG. 9, bent edges ( 20 ) of the film ( 14 ) engage with play (S) in radial grooves ( 21 ) of the plunger ( 1 ). In this case too, the film ( 14 ) is held in a clamping manner before the friction lining disk ( 8 ) is inserted in the pockets ( 5 or 6 ). The film ( 14 ) is firmly attached to the friction lining disc ( 8 ) and there is a small coefficient of friction (R 2 ) between it and the tappet ( 1 ). When there is a relative movement between the friction lining disc ( 8 ) and the tappet ( 1 ) within the free stroke (F), the edges ( 20 ) of the film ( 14 ) move within the grooves ( 21 ).

Zwischen dem Rohr (2) und den Anschlägen (9, 10) besteht zwangsläufig ein Spalt (25). Um auszuschließen , daß sich die Kante (22) beim Anschlagen in diesem Spalt (25) festklemmt, sind die Ausführungen nach den Fig. 10, 11 und 12 vorgesehen.There is inevitably a gap ( 25 ) between the tube ( 2 ) and the stops ( 9 , 10 ). In order to rule out that the edge ( 22 ) jams in this gap ( 25 ) when struck, the embodiments according to FIGS. 10, 11 and 12 are provided.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist die Reibbelagscheibe (8) mit Schrägen (23) versehen, die von Führungsstegen (24) der Anschläge (9 bzw. 10) übergriffen sind. Bewegt sich die Reibbelagscheibe (8) relativ zum Stößel (1), dann kann sich die Reibbelagscheibe (8) nicht in dem Spalt (25) einzwicken.In the exemplary embodiment according to FIG. 10, the friction lining disk ( 8 ) is provided with bevels ( 23 ) which are overlapped by guide webs ( 24 ) of the stops ( 9 or 10 ). If the friction lining disk ( 8 ) moves relative to the tappet ( 1 ), then the friction lining disk ( 8 ) cannot wrap in the gap ( 25 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist bei den Anschlägen (9, 10) am Grund der Tasche (5 bzw. 6) eine Aussparung (26) vorgesehen. Beim Anschlagen kann die Reibbelagscheibe (8) in die Aussparung (26) ausweichen, wie dies in Fig. 11 beim Anschlag (9) dargestellt ist. Die Kante (22) gelangt dann nicht in den Spalt (25). Die Ausparungen (26) (Vgl. Fig. 10 und 11) begünstigen - ebenso wie das Zurücksetzen der Folie (14) ein weiches Anschlagen, da freigeschnittene Bereiche geschaffen sind, in die das Material der Reibbelagscheibe (8) ausweichen beim Anschlagen Ausweichen kann. In den beschriebenen Fällen sind die freigeschnittenen Bereiche von den Spalten beabstandet, sodaß das gewünschte weiche Anschlagen nicht das unerwünschte Einklemmen der Kante (22) fördert.In the embodiment according to FIG. 11, a recess ( 26 ) is provided at the stops ( 9 , 10 ) at the base of the pocket ( 5 or 6 ). When striking, the friction lining disc ( 8 ) can escape into the recess ( 26 ), as shown in Fig. 11 at the stop ( 9 ). The edge ( 22 ) then does not get into the gap ( 25 ). The recesses ( 26 ) (see FIGS . 10 and 11) favor - just like the resetting of the film ( 14 ) a soft striking, since cut-out areas are created into which the material of the friction lining disc ( 8 ) can escape when striking. In the cases described, the cut-away areas are spaced apart from the gaps, so that the desired soft striking does not promote the undesired pinching of the edge ( 22 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 ist die Reibbelagscheibe (8) lediglich mit Schrägen (23) versehen. Die Kante (22) liegt dabei nicht so, daß beim Anschlagen (vgl. Fig. 12 beim Anschlag (9)) Material der Reibbelagscheibe (8) in den Spalt (25) eintritt.In the embodiment according to FIG. 12, the friction lining disk ( 8 ) is only provided with bevels ( 23 ). The edge ( 22 ) does not lie in such a way that material of the friction lining disc ( 8 ) enters the gap ( 25 ) when it is struck (cf. FIG. 12 at the stop ( 9 )).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 ist auf ein weiches Anschlagen verzichtet. Die Folie (14) kann dementsprechend die gleiche Grundfläche aufweisen wie die Reibbelagscheibe (8).In the exemplary embodiment according to FIG. 13, soft striking is dispensed with. The film ( 14 ) can accordingly have the same base area as the friction lining disc ( 8 ).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 ist in der Tasche (5 bzw. 6) ein flexibel verformbares Kissen (27) angeordnet, welches mit Luft oder einer Flüssigkeit gefüllt ist. Zwischen dem Kissen (27) und dem Rohr (2) besteht der hohe Reibungskoeffizient (R1). Auf den Reibungskoeffizienten zwischen dem Kissen (27) und dem Stößel (1) kommt es hier weniger an. Solange sich der Stößel (1) gegenüber dem Rohr (2) innerhalb des Freihubs (F) bewegt, verformt sich das Kissen (27). Erst wenn das Kissen (27) an den Anschlägen (9 bzw. 10) anschlägt, wird der Reibungskoeffizient (R1) wirksam.In the exemplary embodiment according to FIG. 14, a flexibly deformable cushion ( 27 ) is arranged in the pocket ( 5 or 6 ) and is filled with air or a liquid. There is a high coefficient of friction (R 1 ) between the cushion ( 27 ) and the tube ( 2 ). The coefficient of friction between the cushion ( 27 ) and the tappet ( 1 ) is less important here. As long as the plunger ( 1 ) moves relative to the tube ( 2 ) within the free stroke (F), the cushion ( 27 ) deforms. Only when the cushion ( 27 ) strikes the stops ( 9 or 10 ) does the coefficient of friction (R 1 ) become effective.

Die Ausführungsbeispiele zeigen die gleiche Wirkungsweise, wenn das Rohr (2) mit der Trommel der Maschine und dementsprechend der Stößel (1) mit deren Gehäuse verbunden ist. Bei kleinen Schwingungsamplituden des Rohres (2) nimmt dieses innerhalb des Freihubs (F) die Reibbelagscheibe (8) mit, wobei sie an dem Stößel (1) praktisch frei gleitet. Erst bei größeren Schwingungsamplituden, wenn die Reibbelagscheibe (8) an den Anschlägen (9 bzw. 10) anschlägt, wird der größere Reibungskoeffizient (R1) wirksam.The exemplary embodiments show the same mode of operation if the tube ( 2 ) is connected to the drum of the machine and, accordingly, the plunger ( 1 ) to its housing. In the case of small vibration amplitudes of the tube ( 2 ), the friction lining disc ( 8 ) takes it within the free stroke (F), whereby it slides practically freely on the tappet ( 1 ). The greater coefficient of friction (R 1 ) only becomes effective in the case of larger vibration amplitudes when the friction lining disc ( 8 ) strikes the stops ( 9 or 10 ).

Zahlreiche weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich aus Vereinigungen der beschriebenen Teilmerkmale. Anstelle der beiden Reibbelagscheiben (8) könnte auch ein den Stößel (1) ringförmig umschließender, an sich bekannter Reibbelag verwendet werden.Numerous further exemplary embodiments result from combinations of the partial features described. Instead of the two friction lining disks ( 8 ), a friction lining, known per se, surrounding the tappet ( 1 ) could also be used.

Claims

1. Friction damper, in particular for washing machines and / or centrifugal machines, with a friction lining, which on the one hand rests on a tappet and on the other hand on a guide body in which the tappet is guided, with only one on the guide body or on the tappet in the axial direction of movement of the tappet There is a friction area for the friction lining and the entire intended damping is achieved in this friction area, characterized in that the friction lining ( 8 ) is mounted between two axially spaced stops ( 9 , 10 ) and has a free stroke (F) between them that the coefficient of friction (R 1 ) between the friction lining ( 8 ) and the guide body ( 2 ) is greater than the coefficient of friction (R 2 ) between the friction lining ( 8 ) and the plunger ( 1 ) and that only within the free stroke (F) vibration amplitudes small coefficient of friction (R 2 ) acts and with vibration amplitudes that are greater than the free stroke (F), the larger Rei exercise coefficient (R 1 ) acts.

2. Friction damper according to claim 1, characterized in that when the friction lining ( 8 ) is struck on one of the stops ( 9 , 10 ) at least initially only a partial section of the circumferentially extending end face ( 11 , 12 ) on the relevant stop ( 9 , 10 ) hits.

3. Friction damper according to claim 2, characterized in that in addition to this section there is a cut-out area, this area being spaced from an existing gap ( 25 ) between the stops ( 9 , 10 ) and the guide body ( 2 ).

4. A friction damper according to claim 2 or 3, characterized in that the friction lining ( 8 ) has cutouts ( 15 ) on its end faces ( 11 , 12 ).

5. Friction damper according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the stop ( 9 , 10 ) is less wide in the circumferential direction ( 17 ) than the opposite end face ( 11 , 12 ) of the washer ( 8 ).

6. A friction damper according to claim 2, 3, 4 or 5, characterized in that the stop ( 9 , 10 ) has a groove ( 18 ), so that when the friction lining ( 8 ) is struck first only its edge ( 19 ) on the stop ( 9 or 10 ) hits.

7. Friction damper according to one of the preceding claims, characterized in that the friction lining ( 8 ) on the one hand rests directly on the guide body ( 2 ) or the tappet ( 1 ) and between this and the friction lining ( 8 ) there is a coefficient of friction and that between the On the other hand, the friction lining ( 8 ) and the plunger ( 1 ) or the guide body ( 2 ) are arranged with a coating or a film ( 14 ) which forms the other coefficient of friction with the latter.

8. A friction damper according to claim 7, characterized in that the coating or the film ( 14 ) on the friction lining ( 8 ) is stuck.

9. A friction damper according to claim 7, characterized in that the film ( 14 ) or the coating on the plunger ( 1 ) is provided.

10. Friction damper according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the film ( 14 ) or the coating forms the smaller coefficient of friction (R 2 ).

11. A friction damper according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the film ( 14 ) is reset relative to the end faces ( 11 , 12 ) of the friction lining ( 8 ).

12. Friction damper according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the film ( 14 ) bulges with its edges ( 20 ) in radial grooves ( 21 ) and is displaceable therein.

13. A friction damper according to one of the preceding claims, characterized in that slopes ( 23 ) are formed on the friction lining ( 8 ) relative to the gap ( 25 ) existing between the stops ( 9 , 10 ) and the guide body ( 2 ).

14. A friction damper according to claim 13, characterized in that the slopes ( 23 ) of guide webs ( 24 ) of the plunger ( 1 ) are overlapped.

15. Friction damper according to one of the preceding claims, characterized in that the stops ( 9 , 10 ) on the tappet ( 1 ) have recesses ( 26 ).

16. A friction damper according to the preamble of claim 1, characterized in that the friction lining ( 8 ) is mounted between two axially spaced stops ( 9 , 10 ) and has a free stroke (F) between them and that the friction lining is supported by a flexible cushion ( 27 ) is formed, which is filled with a gaseous or liquid medium.

17. A friction damper according to claim 16, characterized in that there is a higher coefficient of friction (R 1 ) between the cushion ( 27 ) and the guide body ( 2 ).