DE19954273A1

DE19954273A1 - Vibration damping system esp. for vehicle drive system including basic body rotatable about axis of rotation and at least one deflection mass and deflection track assigned to this

Info

Publication number: DE19954273A1
Application number: DE1999154273
Authority: DE
Inventors: Bernd Peinemann; Juergen Weth; Cora Carlson; Berndhard Schierling; Paul Kraus; Matthias Diemer
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-05-17

Abstract

The vibration damping system is designed, so that the basic body (12) embraces a first body section (18) and is provided with deflection track (28), assigned to the at least one deflection mass. Also a section body section (16) connected with the first body section (18), across which the vibration damping system (10) is coupled or couplable at a drive line pref. a drive shaft. An elastic coupling arrangement (60) is provided, by which the first body section is connected with the second body section in such a manner, that this at least sectionally can move axially relative to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper und eine Auslenkungsmassenanord nung mit wenigstens einer Auslenkungsmasse und einer dieser zugeord neten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungs masse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann, wobei der Grundkörper einen ersten Körperbereich umfasst, in welchem die der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnete Auslenkungsbahn vorgesehen ist, und einen mit dem ersten Körperbereich verbundenen zweiten Körperbereich umfasst, über welchen die Schwin gungsdämpfungsvorrichtung an einen Antriebsstrang, vorzugsweise eine Antriebswelle, angekoppelt oder ankoppelbar ist.The present invention relates to a vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a um an axis of rotation of the rotatable base body and a deflection mass arrangement tion with at least one deflection mass and one of these neten deflection path, along which the at least one deflection mass when the base body rotates about the axis of rotation can, wherein the base body comprises a first body region, in which is assigned to that of the at least one deflection mass Deflection path is provided, and one with the first body region connected second body area over which the Schwin tion damping device to a drive train, preferably a Drive shaft, is coupled or can be coupled.

Aus der DE 44 26 317 A1 ist eine derartige Schwingungsdämpfungsvor richtung bekannt, bei welcher die Auslenkungsbahnen in jeweiligen topfartigen Körperbereichen ausgebildet sind, die mit einem weiteren Körperbereich fest verbunden sind. Der weitere Körperbereich ist mit der Antriebswelle verschraubt. Treten im Bereich der Antriebswelle Taumelbe wegungen auf, so werden diese zwangsweise auch in den weiteren Körperbereich und über diesen in die die Auslenkungsbahnen aufweisenden Körperbereiche eingeleitet. Auch die Auslenkungsmassen erfahren somit diese Taumelbewegung und können an die Bewegungsräume der selben seitlich begrenzenden Wandungen anstoßen. Dies kann neben dem Auftreten von Klappergeräuschen auch zur Erzeugung von Reibungskräften führen, die letztendlich eine Verstimmung des ganzen Schwingungssystems nach sich ziehen können. Such a vibration damping device is known from DE 44 26 317 A1 direction known, in which the deflection paths in respective pot-like body areas are formed, which with another Body area are firmly connected. The other body area is with the Screwed drive shaft. Pedaling in the area of the drive shaft movements, they will inevitably continue in the others Body area and over this into the deflection pathways Body areas initiated. The deflection masses also experience this this wobble and can move to the same spaces of movement knock on the side bounding walls. This can be in addition to Rattling noises also occur to generate frictional forces that ultimately lead to a detuning of the whole vibration system can entail.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwingungsdämp fungsvorrichtung vorzusehen, bei welcher das Auftreten von Taumelbewe gungen im Wesentlichen keine Auswirkungen auf die Schwingungs dämpfungscharakteristik hat.It is an object of the present invention to provide a vibration damper provision device, in which the occurrence of wobble essentially no effects on the vibrations has damping characteristics.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper und eine Auslenkungsmassenanordnung mit wenigstens einer Auslenkungsmasse und einer dieser zugeordneten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann, wobei der Grundkörper einen ersten Körperbereich umfasst, in welchem die der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnete Auslenkungsbahn vorgesehen ist, und einen mit dem ersten Körperbereich verbundenen zweiten Körperbereich umfasst, über welchen die Schwingungsdämpfungs vorrichtung an einen Antriebsstrang, vorzugsweise eine Antriebswelle, angekoppelt oder ankoppelbar ist.According to a first aspect of the present invention, this object is achieved solved by a vibration damping device, in particular for a Drive system of a vehicle, comprising a around an axis of rotation rotatable body and a deflection mass arrangement with at least one deflection mass and one associated therewith Deflection path along which the at least one deflection mass when the base body rotates about the axis of rotation, wherein the base body comprises a first body area in which the at least one deflection path associated with the deflection mass is provided, and one connected to the first body region includes second body area over which the vibration damping device to a drive train, preferably a drive shaft, is coupled or can be coupled.

Erfindungsgemäß ist dabei ferner eine elastische Kopplungsanordnung vorgesehen, durch welche der erste Körperbereich mit dem zweiten Körperbereich derart verbunden ist, dass diese wenigstens bereichsweise sich axial bezüglich einander bewegen können.According to the invention, there is also an elastic coupling arrangement provided through which the first body area with the second Body area is connected in such a way that it at least partially can move axially with respect to each other.

Durch die elastische Kopplung der beiden Körperbereiche ist dafür gesorgt, dass der erste Körperbereich einer durch Taumelbewegung induzierten bereichsweisen axialen Bewegung des zweiten Körperbereichs nicht folgen muss, sondern von diesem entkoppelt ist.The elastic coupling of the two parts of the body ensures that that the first body area is one induced by wobble do not follow area-by-area axial movement of the second body area must, but is decoupled from it.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die elastische Kopplungsanord nung wenigstens ein mit dem ersten Körperbereich einerseits und dem zweiten Körperbereich andererseits verbundenes Kopplungselement aus elastischem Kunststoffmaterial, Gummi oder dergleichen umfasst.For example, it can be provided that the elastic coupling arrangement at least one with the first body area on the one hand and the second body area on the other hand connected coupling element elastic plastic material, rubber or the like.

Da über dieses elastische Kopplungselement die beiden Körperbereiche miteinander verbunden sind, werden auch in Umfangsrichtung eingeleitete Drehungleichförmigkeiten über dieses Kopplungselement übertragen. Um hier jedoch eine Überlastung dieses elastischen Materials zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Kopplungselement in einem Bereich zwischen zwei sich axial gegenüber liegenden Flächen des ersten Körperbereichs und des zweiten Körperbereichs angeordnet ist und dass eine Drehmomentübertragungsanordnung vorgesehen ist, über welche ein Drehmoment zwischen dem ersten Körperbereich und dem zweiten Körperbereich unter drehmomentenübertragungsmäßiger Überbrückung des wenigstens einen elastisch verformbaren Kopplungselements übertragbar ist.Because of this elastic coupling element, the two areas of the body are connected to each other, are also introduced in the circumferential direction Rotational irregularities are transmitted via this coupling element. Around here, however, to avoid overloading this elastic material proposed that the at least one coupling element in one Area between two axially opposite surfaces of the first Body area and the second body area is arranged and that a torque transmission arrangement is provided, via which a Torque between the first body area and the second Body area with torque transmission bridging the at least one elastically deformable coupling element can be transferred is.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungs anordnung an einem Körperbereich von erstem und zweitem Körperbereich wenigstens einen Übertragungsvorsprung und an dem anderen Körperbe reich von erstem und zweitem Körperbereich dem wenigstens einen Übertragungsvorsprung zugeordnet eine Übertragungsausnehmung umfasst, in welche der Übertragungsvorsprung mit Bewegungsspiel in Umfangs richtung um die Drehachse eingreift. Die Bereitstellung des Umfangs bewegungsspiels ermöglicht, dass zumindest kleinere Drehungleichförmig keiten noch im elastischen Material selbst abgefangen werden können und im wesentlichen noch keine Schwingungsanregung der Auslenkungsmasse oder Auslenkungsmassen erzeugt wird.For example, it can be provided that the torque transmission arrangement on a body area of the first and second body area at least one transfer projection and on the other body rich from the first and second parts of the body to at least one Assigned transmission projection comprises a transmission recess, in which the transfer lead with movement play in scope direction engages around the axis of rotation. Providing the scope motion clearance allows at least minor rotation to be non-uniform can still be caught in the elastic material itself and essentially no vibration excitation of the deflection mass or deflection masses is generated.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper und eine Auslenkungsmassenanordnung mit wenigstens einer Auslenkungsmasse und einer dieser zugeordneten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann, wobei der Grundkörper einen ersten Körperbereich umfasst, in welchem die der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnete Auslenkungsbahn vorgesehen ist, und einen mit dem ersten Körperbereich verbundenen zweiten Körperbereich umfasst, über welchen die Schwingungsdämpfungs vorrichtung an einen Antriebsstrang, vorzugsweise eine Antriebswelle, angekoppelt oder ankoppelbar ist.According to a further aspect, the above-mentioned object is achieved by a vibration damping device, in particular for a Drive system of a vehicle, comprising a around an axis of rotation rotatable body and a deflection mass arrangement with at least one deflection mass and one associated therewith Deflection path along which the at least one deflection mass when the base body rotates about the axis of rotation, wherein the base body comprises a first body area in which the at least one deflection path associated with the deflection mass is provided, and one connected to the first body region includes second body area over which the vibration damping device to a drive train, preferably a drive shaft, is coupled or can be coupled.

Dabei ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, dass an dem zweiten Körperbereich ein sich um die Drehachse wenigstens bereichsweise herum erstreckender konvex gewölbter erster Lagerflächenbereich vorgesehen ist, und dass an dem ersten Körperbereich ein an dem ersten Lagerflächenbe reich im Wesentlichen von radial außen anliegender konkav gewölbter zweiter Lagerflächenbereich ausgebildet ist.It is further provided according to the invention that on the second Body area at least in some areas around the axis of rotation extending convexly curved first bearing surface area is provided, and that on the first body region is on the first bearing surface richly concave from the radially outer second bearing surface area is formed.

Gemäß dieser Ausgestaltungsvariante sind also die beiden Körperbereiche nach Art eines Kugelgelenkes miteinander verbunden, so dass wiederum eine schwingungsmäßige Entkopplung bei Auftreten von Taumelbewegun gen vorgesehen werden kann.According to this embodiment variant, the two body areas are connected to each other like a ball joint, so that again a vibration decoupling when wobbling occurs gene can be provided.

Beispielsweise kann hier vorgesehen sein, dass der erste Lagerflächenbe reich oder/und der zweite Lagerflächenbereich einen Scheitelbereich und axial anschließend an diesen Scheitelbereich jeweilige sich der Drehachse annähernde Krümmungsbereiche aufweist.For example, it can be provided here that the first bearing surface be rich or / and the second bearing surface area an apex area and axially adjacent to this apex region, the axis of rotation in each case has approximately areas of curvature.

Alternativ ist es möglich, dass der erste Lagerflächenbereich oder/und der zweite Lagerflächenbereich an seinem ersten axialen Endbereich der Drehachse am nächsten liegt und an seinem zweiten axialen Endbereich von der Drehachse am weitesten entfernt liegt. Diese Ausgestaltungsform ist besonders daher vorteilhaft, da sie beim Montieren eines derartigen Systems die einfache axiale Aufeinanderzubewegung der beiden Körperbereiche ermöglicht, bis diese mit ihren Lagerflächenbereichen aneinander anliegen.Alternatively, it is possible that the first bearing surface area and / or the second bearing surface area at its first axial end area Axis of rotation is closest and at its second axial end region of the farthest axis of rotation. This embodiment is therefore particularly advantageous since it is used when assembling such a system the simple axial movement of the two parts of the body towards one another allows until they rest with their bearing surface areas.

Auch bei einer derartigen Ausgestaltungsform ist es dann vorteilhaft, wenn eine Drehmomentübertragungsanordnung vorgesehen ist zum Übertragen eines Drehmoments zwischen dem ersten Körperbereich und dem zweiten Körperbereich.With such an embodiment it is also advantageous if a torque transmission arrangement is provided for transmission a torque between the first body region and the second Body area.

Diese Drehmomentübertragungsanordnung kann z. B. wenigstens ein Übertragungselement umfassen. Weiterhin ist es möglich, dass die Drehmomentübertragungsanordnung eine Vorspannanordnung umfasst, durch welche die beiden Körperbereiche im Bereich ihrer Lagerflächenbe reiche in Reibsitz gegeneinander vorgespannt sind. Diese Anordnung sorgt gleichzeitig dafür, dass die beiden Lagerflächenbereiche in Anlagekontakt aneinander gehalten werden.This torque transmission arrangement can, for. B. at least one Include transmission element. It is also possible that the Torque transmission arrangement comprises a biasing arrangement, through which the two body areas in the area of their bearing surfaces rich are biased against each other in friction fit. This arrangement ensures at the same time ensuring that the two storage area areas are in system contact held together.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, ins besondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper und eine Auslenkungsmassenanord nung mit wenigstens einer Auslenkungsmasse und einer dieser zugeord neten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungs masse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann, wobei der Grundkörper einen ersten Körperbereich umfasst, in welchem die der wenigstens einen Auslenkungsmasse zugeordnete Auslenkungsbahn vorgesehen ist, und einen mit dem ersten Körperbereich verbundenen zweiten Körperbereich umfasst, über welchen die Schwin gungsdämpfungsvorrichtung an einen Antriebsstrang, vorzugsweise eine Antriebswelle, angekoppelt oder ankoppelbar ist.According to an alternative embodiment, the one mentioned at the outset Task solved by a vibration damping device, ins particular for a drive system of a vehicle, comprising a um an axis of rotation of the rotatable base body and a deflection mass arrangement tion with at least one deflection mass and one of these neten deflection path, along which the at least one deflection mass when the base body rotates about the axis of rotation can, wherein the base body comprises a first body region, in which is assigned to that of the at least one deflection mass Deflection path is provided, and one with the first body region connected second body area over which the Schwin tion damping device to a drive train, preferably a Drive shaft, is coupled or can be coupled.

Ferner ist dann vorgesehen, dass an dem zweiten Körperbereich ein um die Drehachse sich wenigstens bereichsweise herum erstreckender konkav gewölbter erster Lagerflächenbereich vorgesehen ist, und dass an dem ersten Körperbereich ein an dem ersten Lagerflächenbereich im Wesentli chen von radial innen anliegender konvex gewölbter zweiter Lagerflächenbe reich ausgebildet ist.Furthermore, it is then provided that around the second body region The axis of rotation extends concavely at least in regions curved first bearing surface area is provided, and that on the first body region essentially on the first bearing surface region Chen from the radially inner convex curved second bearing surface is richly educated.

Während bei der vorangehend genannten Ausgestaltungsvariante der erste Körperbereich mit seinem Lagerflächenbereich den zweiten Körperbereich umgibt, ist gemäß der nunmehr genannten Ausgestaltungsvariante vorgesehen, dass der zweite Körperbereich mit seinem Lagerflächenbereich den ersten Körperbereich umgreift. Auch dabei ist dann eine kugelgelenk artige Kopplung dieser beiden Körperbereiche vorgesehen.While the first in the embodiment variant mentioned above Body area with its bearing surface area the second body area surrounds, is according to the design variant now mentioned provided that the second body area with its bearing surface area encompasses the first area of the body. Then there is also a ball joint like coupling of these two body areas provided.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper, eine Auslenkungsmassenanordnung mit wenigstens einer Auslenkungsmasse und einer dieser zugeordneten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich mit einer Umfangs fläche bewegen kann.According to a further aspect of the present invention said object solved by a vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a um an axis of rotation of the rotatable base body, a deflection mass arrangement with at least one deflection mass and one assigned to it Deflection path along which the at least one deflection mass when rotating the base body about the axis of rotation with a circumference can move surface.

Dabei ist weiter vorgesehen, dass die Auslenkungsbahn quer zu ihrer Erstreckungsrichtung mit einem konkaven Bahnprofil ausgebildet ist, und dass die wenigstens eine Auslenkungsmasse eine entsprechend konvex gewölbte Außenumfangsfläche aufweist.It is further provided that the deflection path is transverse to it Extension direction is formed with a concave path profile, and that the at least one deflection mass is correspondingly convex has a curved outer peripheral surface.

Liegt nunmehr die wenigstens eine Auslenkungsmasse mit einer konvex gewölbten Außenumfangsfläche an einer komplementär gewölbten Auslenkungsbahn an, so wird bei einem Verkippen des Grundkörpers bei Durchführung einer Taumelbewegung letztendlich durch die Auslenkungs bahn keine Kippkraft auf die Auslenkungsmasse übertragen, sondern die Ausfenkungsmasse kann sich quer zur Erstreckungsrichtung der Aus lenkungsbahn verschieben.Now lies the at least one deflection mass with a convex curved outer peripheral surface on a complementary curved Deflection path, so when the base body tilts at Carrying out a wobble ultimately through the deflection not transfer the tilting force to the deflection mass, but the Deflection mass can extend transversely to the direction of extension move the steering path.

Um hier ein Anstoßen an einer Seitenfläche des Grundkörpers zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Auslenkungsmasse von einer im Bereich von deren Zentrum liegenden Rollachse derselben zum Außen umfangsflächenbereich hin sich verjüngend ausgebildet ist.To avoid bumping against a side surface of the base body, it is proposed that the at least one deflection mass of one in the area from the center of the roll axis thereof to the outside circumferential surface area is tapered.

Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn der Krümmungs radius der konkaven Wölbung der Auslenkungsbahn im Wesentlichen dem radialen Abstand der Auslenkungsbahn von der Drehachse entspricht.With such a configuration, it is advantageous if the curvature radius of the concave curvature of the deflection path essentially that corresponds to the radial distance of the deflection path from the axis of rotation.

Wie bereits eingangs ausgeführt, besteht bei der aus dem Stand der Technik bekannten Schwingungsdämpfungsvorrichtung grundsätzlich das Problem, dass eingeleitete Taumelbewegungen zu einem seitlichen Anliegen der Auslenkungsmassen an die Bewegungsräume für dieselben begrenzenden Wandungsbereichen führen kann. Die dabei entstehenden Reibungskräfte können dann zu der angesprochenen Verstimmung des Schwingungs systems führen. Um dieser Verstimmung entgegenzutreten, wird gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Schwingungs dämpfungsvorrichtung vorgeschlagen, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkör per, eine Auslenkungsmassenanordnung mit wenigstens einer Auslenkungs masse und einer dieser zugeordneten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann, wobei in dem Grundkörper für die wenig stens eine Auslenkungsmasse ein Bewegungsraum vorgesehen ist, in welchem die wenigstens eine Auslenkungsmasse sich bewegen kann und welcher durch Wandungsbereiche des Grundkörpers an beiden Seiten - betrachtet bezüglich einer Erstreckungsrichtung der Auslenkungsbahn - begrenzt ist. As already mentioned at the outset, it consists of the prior art known vibration damping device basically the problem that initiated wobbling to a side concern of the Deflection masses to limit the movement spaces for the same Wall areas can lead. The resulting frictional forces can then lead to the above-mentioned detuning of the vibration systems lead. In order to counter this upset, according to a further aspect of the present invention a vibration Damping device proposed, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body rotatable about an axis of rotation per, a deflection mass arrangement with at least one deflection mass and an associated deflection path along which the at least one deflection mass upon rotation of the base body around the Axis of rotation can move, being in the base body for the little at least a deflection mass is provided in which the at least one deflection mass can move and which through wall areas of the base body on both sides - considered with respect to a direction of extension of the deflection path - is limited.

Erfindungsgemäß ist dabei weiter vorgesehen, dass zwischen der wenig stens einen Auslenkungsmasse und wenigstens einem der Wandungs bereiche eine Wälzkörperlagerung wirkt.According to the invention it is further provided that between the little least a deflection mass and at least one of the walls areas a rolling element bearing acts.

Durch das Bereitstellen der Wälzkörperlagerung wird erzielt, dass auch bei seitlichem Anliegen einer Auslenkungsmasse die dabei auftretenden Reibungskräfte minimiert werden, so dass eine Verstimmung des Schwin gungssystems im wesentlichen nicht auftreten kann.By providing the rolling element bearing it is achieved that also at lateral application of a deflection mass the occurring Frictional forces are minimized, causing a detuning of the Schwin Essentially, the system cannot occur.

Bei einer besonders einfach aufzubauenden Ausgestaltungsform wird vorgeschlagen, dass in der wenigstens einen Auslenkungsmasse im Bereich wenigstens einer Seitenfläche eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung um eine Rollachse der wenigstens einen Auslenkungsmasse herum aufeinander folgend angeordneten Wälzkörpern vorgesehen ist, welche Wälzkörper zur Anlage an einem dieser Seitenfläche gegenüber liegenden Wandungsbereich des Grundkörpers kommen können.In a particularly simple to build design proposed that in the at least one deflection mass in the area at least one side surface around a plurality of in the circumferential direction a roll axis of the at least one deflection mass around each other following arranged rolling elements is provided, which rolling elements for System on a wall area opposite this side surface of the base body can come.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass an wenigstens einem Wandungsbereich eine Mehrzahl von entlang der Auslenkungsbahn aufeinander folgend angeordneten Wälzkörpern vorgesehen ist, die zur Anlage an einer Seitenfläche der wenigstens einen Auslenkungsmasse kommen können.Alternatively or additionally, it is also possible for at least one Wall area a plurality of along the deflection path successively arranged rolling elements is provided, which for System on a side surface of the at least one deflection mass can come.

In diesem Falle ist es weiter vorteilhaft, wenn an der anderen Seitenfläche der wenigstens einen Auslenkungsmasse im Bereich einer Rollachse der wenigstens einen Auslenkungsmasse wenigstens ein Wälzkörper vor gesehen ist, der zur Anlage an dem anderen der Wandungsbereiche kommen kann.In this case it is further advantageous if on the other side surface the at least one deflection mass in the region of a roll axis of the at least one deflection mass at least one rolling element seen that is to rest on the other of the wall areas can come.

Die Wälzkörper können Kugeln sein, und wenn mehrere derartige Kugeln vorgesehen sind, können diese aus Gründen des einfacheren Zusammen setzens der gesamten Vorrichtung durch einen Käfig zusammengehalten sein.The rolling elements can be balls, and if several such balls are provided, these can be put together for reasons of simpler putting the entire device held together by a cage his.

Ein weiterer kritischer Betriebszustand bei derartigen Schwingungsdämp fungsvorrichtungen ist ein Zustand hoher Drehzahl. Da bei hohen Drehzah len relativ große Fliehkräfte auf die Auslenkungsmassen einwirken, werden diese sich im allgemeinen im Bereich der Bahnscheitel der Auslenkungs bahnen aufhalten bzw. bewegen und dort nur Schwingungen mit sehr kleinen Amplituden ausführen, die jedoch zur Schwingungsdämpfung bzw. Schwingungstilgung keinen wesentlichen Beitrag liefern können und lediglich zum Verschleiß der Auslenkungsbahnen bzw. der. Auslenkungs massen führen. Um diesem Problem entgegenzutreten, wird gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Schwingungsdämpfungs vorrichtung vorgeschlagen, insbesondere für ein Antriebssystem eines Fahrzeugs, umfassend einen um eine Drehachse drehbaren Grundkörper und eine Auslenkungsmassenanordnung mit wenigstens einer Auslenkungs masse und einer dieser zugeordneten Auslenkungsbahn, entlang welcher die wenigstens eine Auslenkungsmasse bei Drehung des Grundkörpers um die Drehachse sich bewegen kann.Another critical operating condition with such vibration dampers is a high speed condition. Because at high speed len relatively large centrifugal forces act on the deflection masses these are generally in the area of the path apex of the deflection stop or move tracks and there only vibrations with very small amplitudes, which are used to dampen vibrations or Vibration damping cannot make a significant contribution and only to wear the deflection paths or. Deflection lead masses. To counter this problem, according to one another aspect of the present invention a vibration damping proposed device, in particular for a drive system Vehicle, comprising a base body rotatable about an axis of rotation and a deflection mass arrangement with at least one deflection mass and an associated deflection path along which the at least one deflection mass upon rotation of the base body around the Axis of rotation can move.

Diese Schwingungsdämpfungsvorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Brems/Blockier-Einrichtung, welche wenigstens ab Überschreiten einer vorbestimmten oder vorbestimmbaren ersten Grenzdrehzahl eine Brems/ Blockier-Kraft auf die wenigstens eine Auslenkungsmasse ausübt.This vibration damping device is characterized by a Brake / blocking device, which at least from exceeding one predetermined or predeterminable first limit speed a brake / Blocking force exerted on the at least one deflection mass.

Es wird erfindungsgemäß nunmehr dafür gesorgt, dass ab Überschreiten einer bestimmten ersten Grenzdrehzahl die wenigstens eine Auslenkungs masse gegen Bewegung zumindest gebremst, vorzugsweise jedoch vollständig blockiert werden kann. Ungewünschte Schwingungen mit sehr kleiner Amplitude können dann nicht mehr oder nur noch in vermindertem Ausmaß auftreten, so dass auch die Abnutzung des Systems vermindert werden kann. It is now ensured according to the invention that from exceeding a certain first limit speed, the at least one deflection mass at least braked against movement, but preferably can be completely blocked. Unwanted vibrations with a lot small amplitudes can then no longer or only to a reduced extent Extent occur, so that the wear of the system is reduced can be.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Brems/Blockier-Einrichtung wenigstens ein Brems/Blockier-Element umfasst, das bei Überschreiten der ersten Grenzdrehzahl an der wenigstens einen Auslenkungsmasse angreift.For example, it can be provided that the braking / blocking device comprises at least one braking / blocking element which, when the attacks the first limit speed on the at least one deflection mass.

Um die gewünschte Krafteinwirkung auf die wenigstens eine Auslenkungs masse zu erhalten, wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Brems/Blockier-Element gegen die Krafteinwirkung einer Vorspannanordnung durch Fliehkrafteinwirkung bei Überschreiten der ersten Grenzdrehzahl an der wenigstens einen Auslenkungsmasse angreift.To the desired force on the at least one deflection To maintain mass, it is suggested that the at least one Braking / blocking element against the force of a preload arrangement due to centrifugal force when the first limit speed is exceeded who attacks at least one deflection mass.

Auch bei sehr kleinen Drehzahlen oder im Stillstand besteht grundsätzlich ein Problem darin, dass die oder jede Auslenkungsmasse nicht in definiertem Zustand oder definierter Anlage an der zugehörigen Auslenkungsbahn gehalten werden kann, so dass die Gefahr besteht, dass Klappergeräusche auftreten oder durch Anschlagen der Auslenkungsmassen an den Aus lenkungsbahnen wieder eine übermäßige Abnutzung erzeugt wird. Es wird daher weiter vorgeschlagen, dass die Brems/Blockier-Einrichtung dann, wenn die Drehzahl kleiner als eine zweite Grenzdrehzahl ist, eine Brems/ Blockier-Kraft auf die wenigstens eine Auslenkungsmasse ausübt, wobei die zweite Grenzdrehzahl kleiner ist als die erste Grenzdrehzahl.Basically, even at very low speeds or at a standstill a problem in that the or each deflection mass is not defined Condition or defined system on the associated deflection path can be held so that there is a risk of rattling noises occur or by striking the deflection masses on the off steering tracks again excessive wear is generated. It will therefore further proposed that the braking / blocking device then, if the speed is less than a second limit speed, a brake / Blocking force exerts on the at least one deflection mass, the second limit speed is less than the first limit speed.

Durch diese Maßnahme ist dafür gesorgt, dass auch bei kleineren Drehzah len eine ungewünschte Bewegung der Auslenkungsmassen nicht auftreten wird, d. h. diese sind definiert und vorzugsweise stillstehend an den Aus lenkungsbahnen gehalten. Erst bei Überschreiten der zweiten Grenzdrehzahl wird die wenigstens eine Auslenkungsmasse dann zur Bewegung entlang ihrer Auslenkungsbahn freigegeben und kann letztendlich bis zum Erreichen der ersten Grenzdrehzahl die gewünschte Schwingungstilgungs- oder Schwingungsdämpfungsfunktion ausführen.This measure ensures that even at lower speeds an undesired movement of the deflection masses does not occur will, d. H. these are defined and preferably stationary at the end steering tracks held. Only when the second limit speed is exceeded the at least one deflection mass is then moved along released their path of deflection and can ultimately be reached the first limit speed the desired vibration damping or Execute vibration damping function.

Vorzugsweise ist bei der erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvor richtung ferner vorgesehen, dass die Vorspannanordnung das Brems/ Blockier-Element im Wesentlichen bis zum Erreichen der zweiten Grenz drehzahl in Anlage an der wenigstens einen Auslenkungsmasse vorspannt.Preferably in the vibration damping according to the invention direction also provided that the biasing arrangement the brake / Blocking element essentially until the second limit is reached biased speed in contact with the at least one deflection mass.

Um von der Fliehkrafteinwirkung unabhängig zu werden und letztendlich durch gezielte Ansteuermaßnahmen die gewünschten Blockier- oder Bremskräfte zu erhalten, wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Brems/Blockier-Element durch eine Brems/Blockier-Krafterzeugungsanord nung gegen die wenigstens eine Auslenkungsmasse pressbar ist.In order to become independent of centrifugal force and ultimately the desired blocking or targeted control measures To get braking forces, it is suggested that the at least one Brake / lock element by a brake / lock force generating arrangement voltage can be pressed against the at least one deflection mass.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Brems/Blockier- Krafterzeugungsanordnung zur Erzeugung der Kraft durch magnetische Wechselwirkung, elektrische Wechselwirkung, Hydraulikdruck, Pneumatik druck oder dergleichen ausgebildet ist.It can be provided, for example, that the braking / blocking Force generating arrangement for generating the force by magnetic Interaction, electrical interaction, hydraulic pressure, pneumatics pressure or the like is formed.

Wenn ferner vorgesehen ist, dass die Brems/Blockier-Einrichtung an der wenigstens einen Auslenkungsmasse an einer Seite bezüglich einer Bewegungsrichtung der wenigstens einen Auslenkungsmasse angreift, dann kann dafür gesorgt werden, dass zusätzlich zu einer möglicherweise erzeugten Reibungskraft auch noch ein Kippmoment auf die Auslenkungs masse ausgeübt wird, so dass diese nach Art eines Klemmsitzes gegen Bewegung blockiert werden kann.If it is further provided that the braking / blocking device on the at least one deflection mass on one side with respect to one Attacks direction of movement of the at least one deflection mass, then can be arranged in addition to a possibly generated frictional force also a tilting moment on the deflection mass is exercised so that it is like a clamp against Movement can be blocked.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen detailliert beschrieben. Es zeigt:The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings in detail based on preferred embodiments described. It shows:

Fig. 1 eine prinzipielle Axialansicht einer erfindungsgemäßen Schwin gungsdämpfungsvorrichtung; Fig. 1 is a schematic axial view of a vibration damping device according to the invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht längs einer Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view taken along a line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der erfindungsgemäßen Ausgestaltungsvariante; Fig. 3 is a view corresponding to Fig 2 of the embodiment variant according to the invention.

Fig. 4 eine Axialansicht eines bei der in Fig. 3 dargestellten Bahn elementes; Fig. 4 is an axial view of an element in the web shown in Fig. 3;

Fig. 5 eine Teil-Axialansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung; Fig. 5 is a partial axial view of a further vibration-damping device according to the invention;

Fig. 6 eine Schnittansicht längs einer Linie VI-VI in Fig. 5; Fig. 6 is a sectional view taken along a line VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Schnittansicht längs einer Linie VII-VII in Fig. 5; Fig. 7 is a sectional view taken along a line VII-VII in Fig. 5;

Fig. 8 eine Teil-Schnittansicht längs einer Linie VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 is a partial sectional view taken along a line VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine weitere Längsschnittansicht einer weiteren alternativen Ausgestaltungsvariante der erfindungsgemäßen Schwingungs dämpfungsvorrichtung; Fig. 9 shows a further longitudinal sectional view of a further alternative embodiment variant of the vibration damping device according to the invention;

Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Ansicht einer weiteren erfin dungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung; FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 of a further vibration damping device according to the invention;

Fig. 11 eine Detailansicht in Blickrichtung eines Pfeils XI; FIG. 11 is a detail view looking in the direction of an arrow XI;

Fig. 12 eine der Fig. 11 entsprechende Ansicht einer abgewandelten Ausgestaltungsvariante; FIG. 12 shows a view corresponding to FIG. 11 of a modified embodiment variant;

Fig. 13 eine weitere Teil-Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung; Fig. 13 shows a further partial longitudinal sectional view of a vibration damping device according to the invention;

Fig. 14 eine der Fig. 13 entsprechende Ansicht einer abgewandelten Ausgestaltungsvariante; FIG. 14 shows a view corresponding to FIG. 13 of a modified embodiment variant;

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer Auslenkungsmasse; FIG. 15 is a perspective view of a deflection mass;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Auslenkungs masse; FIG. 16 is a perspective view of an alternate weight deflection;

Fig. 17 eine Schnittansicht der in Fig. 16 dargestellten Auslenkungs masse in einem Grundkörper; FIG. 17 is a sectional view of the deflection mass shown in FIG. 16 in a base body;

Fig. 18 eine vereinfachte Längsschnittansicht einer weiteren Ausge staltungsform einer erfindungsgemäßen Schwingsdämpfungs vorrichtung; FIG. 18 is a simplified longitudinal sectional view of another Substituted staltungsform a vibration damping device according to the invention;

Fig. 19 eine Prinzip-Axialansicht der in Fig. 18 dargestellten Schwin gungsdämpfungsvorrichtung; Fig. 19 is a principle axial view of the vibration damping device shown in Fig. 18;

Fig. 20 eine weitere Teil-Axialansicht, teilweise im Schnitt dargestellt, einer erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung; FIG. 20 is a further partial axial view, partially in section, of a vibration damping device according to the invention;

Fig. 21 die in Fig. 20 dargestellte Axialansicht im Längsschnitt; FIG. 21 shows the axial view shown in FIG. 20 in longitudinal section;

Fig. 22 die in Abhängigkeit der Drehzahl auftretende Reibkraft bei der in den Fig. 20 und 21 dargestellten Ausgestaltungsvariante; Fig occurring in function of the speed frictional force variant of embodiment 22 in which in Figures 20 and 21...;

Fig. 23 eine Detailansicht einer Abwandlung der in den Fig. 20 und 21 dargestellten Ausgestaltungsvariante; FIG. 23 is a detail view of a modification of the embodiment variant shown in FIGS. 20 and 21;

Fig. 24 eine der Fig. 20 entsprechende Ansicht einer weiteren alterna tiven Ausgestaltungsart der erfindungsgemäßen Schwingungs dämpfungsvorrichtung; FIG. 24 is a view corresponding to FIG. 20 of a further alternative embodiment of the vibration damping device according to the invention;

Fig. 25 eine weitere der Fig. 20 entsprechende Ansicht einer erfin dungsgemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung; FIG. 25 shows a further view corresponding to FIG. 20 of a vibration damping device according to the invention;

Fig. 26 eine Teil-Längsschnittansicht einer weiteren alternativen Ausgestaltungsvariante einer erfindungsgemäßen Schwin gungsdämpfungsvorrichtung. Fig. 26 is a partial longitudinal sectional view of a further alternative embodiment variant of a vibration damping device according to the invention.

Bevor im Folgenden mit Bezug auf die Fig. 3-26 Details der erfindungs gemäßen Schwingungsdämpfungsvorrichtung beschrieben werden, wird mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 der prinzipielle Aufbau bzw. die prinzipielle Funktionsweise einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung mit entlang von Auslenkungsbahnen sich bewegenden Auslenkungsmassen beschrieben.Before the details of the vibration damping device according to the invention are described below with reference to FIGS. 3-26, the basic structure and the principle functioning of a vibration damping device with deflection masses moving along deflection paths are described with reference to FIGS. 1 and 2.

Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung 10 umfasst einen allgemein mit 12 bezeichneten Grundkörper, der beispielsweise in einem radial inneren Bereich 14 mit einer Antriebswelle, z. B. einer nicht dargestellten Kurbelwel le, zur Drehung um eine Drehachse A verbunden werden kann, und der des Weiteren beispielsweise ein Schwungrad einer nicht dargestellten Reibungs kupplung bilden kann. Der Grundkörper 12 umfasst beispielsweise ein erstes aus, Guss gefertigtes Körperteil 16, das radial innen durch Befestigungs schrauben 17 oder dergleichen an die Antriebswelle angebunden werden kann.The vibration damping device 10 comprises a base body, generally designated 12, which, for example, in a radially inner region 14 with a drive shaft, for. B. a crankshaft, not shown, can be connected to rotate about an axis of rotation A, and which, for example, can also form a flywheel of a friction clutch, not shown. The base body 12 comprises, for example, a first, cast body part 16 , which can be connected radially on the inside by fastening screws 17 or the like to the drive shaft.

Mit dem ersten Körperteil 16 ist ein näherungsweise ringartig ausgebildetes zweites Körperteil 18 verbunden, wobei ein axial vorspringender Zentner abschnitt 20 des ersten Körperteils 16 in das zweite Körperteil 18 beziehungsweise dessen radial innere Ausnehmung eingreift. In dem zweiten Körperteil 18 sind in Umfangsrichtung um die Drehachse A herum verteilt mehrere Bewegungsräume 22 vorgesehen, wobei jeder Bewegungs raum 22, wie im Folgenden beschrieben, zur Aufnahme einer Auslenkungs masse 24 dient. Ein einen jeweiligen Bewegungsraum 22 nach radial außen hin begrenzender Oberflächenbereich 26 des zweiten Körperteils 18 bildet eine Auslenkungsbahn 28 für die in dem jeweiligen Bewegungsraum 22 aufgenommene Auslenkungsmasse 24. Um die Bewegungsräume 22 im Wesentlichen vollständig abzuschließen und somit die einzelnen Aus lenkungsmassen 24 in diesen Bewegungsräumen 22 einzukapseln, ist ein scheibenartiges Deckelement 30 mit dem zweiten Körperteil 18 fest verbunden. Man erkennt in Fig. 2 somit, dass, betrachtet in Richtung der Drehachse A, die Bewegungsräume 22 zum einen durch dieses scheiben artige Deckelement 30 und zum anderen durch einen radial nach außen sich erstreckenden Abschnitt 32 des ersten Körperteils 16 abgeschlossen ist. Die axiale Erstreckungslänge der Bewegungsräume 22 entspricht im Wesentli chen auch der Dicke der im Wesentlichen scheibenartig ausgebildeten Auslenkungsmassen 24.With the first body portion 16, an approximately ring-like formed second body portion 18 is connected to an axially projecting portion Zentner 20 engages the first body part 16 in the second body portion 18 and the radially inner recess. In the second body part 18 a plurality of movement spaces 22 are provided in the circumferential direction around the axis of rotation A, each movement space 22 , as described below, serves to accommodate a deflection mass 24 . A surface region 26 of the second body part 18 delimiting a respective movement space 22 radially outwards forms a deflection path 28 for the deflection mass 24 accommodated in the respective movement space 22 . In order to substantially completely close off the movement spaces 22 and thus encapsulate the individual steering masses 24 in these movement spaces 22 , a disk-like cover element 30 is firmly connected to the second body part 18 . It can thus be seen in FIG. 2 that, viewed in the direction of the axis of rotation A, the movement spaces 22 are closed on the one hand by this disk-like cover element 30 and on the other hand by a section 32 of the first body part 16 extending radially outwards. The axial extension length of the movement spaces 22 also essentially corresponds to the thickness of the essentially mass-like deflection masses 24 .

Wie man in Fig. 1 erkennt, sind die Auslenkungsbahnen 28 derart ausgebil det, dass sie einen Scheitelbereich 34 aufweisen, welcher der Auslenkungs bahnbereich mit dem größten radialen Abstand zur Drehachse A ist. In Umfangsrichtung von diesem Scheitelbereich 34 ausgehend liegen jeweilige Auslenkungsbereiche 36, 38, deren Radialabstand zur Drehachse A mit zunehmendem Abstand zum Scheitelbereich 34 abnimmt. Vorzugsweise ist die Konfiguration dieser Auslenkungsbereiche 36, 38 derart, dass bei Durchführung einer Abrollbewegung entlang der Auslenkungsbahnen 28 die einzelnen Auslenkungsmassen 24 mit ihren Massenschwerpunkten sich auf einer epizykloidenartigen Bahn bewegen. Es wird somit eine von der Schwingungsamplitude im Wesentlichen unabhängige Eigenschwingungs frequenz dieses aus den einzelnen Auslenkungsmassen 24 gebildeten Schwingungssystems erhalten.As can be seen in FIG. 1, the deflection paths 28 are designed such that they have an apex region 34 which is the deflection path region with the greatest radial distance from the axis of rotation A. Starting from this apex region 34 , there are respective deflection regions 36 , 38 , the radial distance from the axis of rotation A of which decreases with increasing distance from the apex region 34 . The configuration of these deflection regions 36 , 38 is preferably such that when a rolling movement is carried out along the deflection paths 28, the individual deflection masses 24 with their center of gravity move on an epicycloid-like path. There is thus obtained an oscillation frequency of this oscillation system formed from the individual deflection masses 24 which is essentially independent of the oscillation amplitude.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass beispielsweise das zweite Körperteil 18, das mit dem ersten Körperteil 16 und dem Deckelement 30 beispiels weise durch Verschweißung, Vernietung oder Verklebung verbunden sein kann, radial außen einen Anlasserzahnkranz 40 tragen kann.It should also be pointed out that, for example, the second body part 18 , which can be connected to the first body part 16 and the cover element 30, for example by welding, riveting or gluing, can carry a starter ring gear 40 radially on the outside.

In den Fig. 3 und 4 ist eine Ausgestaltungsvariante einer Schwingungs dämpfungsvorrichtung 10 dargestellt, bei welcher aufgrund des Bereit stellens eines elastisch verformbaren Kopplungselementes 60 zwischen dem ersten Körperteil 16 und dem zweiten Körperteil 18 eine Taumelentkopplung zwischen diesen beiden Körperteilen vorgesehen ist. Man erkennt hier, dass das Körperteil 18 beispielsweise aus mehreren Bahnelementen 62, 64, 66 zusammengesetzt ist, die, wie man bei dem in Fig. 4 dargestellten Bahnelement 62 erkennen kann, an ihrer Innenumfangsseite derart konfiguriert. sind, dass sie zusammen die jeweilige Auslenkungsbahn 28 bilden. Es sei hier darauf verwiesen, dass, wie man in Fig. 4 erkennt, die Auslenkungsbahnen 28 unmittelbar ineinander übergehen können, oder, so wie in Fig. 1 dargestellt, in voneinander getrennten Bewegungsräumen 22 vorgesehen sein können. Die Bahnelemente 62, 64, 66 können miteinander beispielsweise durch Vernietung verbunden sein, ebenso kann das Bahnelement 64 mit dem Deckelement 30 durch Vernietung verbunden sein.In FIGS. 3 and 4 a variant embodiment of a vibration damping device 10 shown, wherein due to the provision of an elastically deformable coupling member 60 between the first body part 16 and the second body part 18 is provided a swash decoupling between these two body parts. It can be seen here that the body part 18 is composed, for example, of a plurality of web elements 62 , 64 , 66 which, as can be seen in the web element 62 shown in FIG. 4, is configured in this way on its inner circumferential side. are that together they form the respective deflection path 28 . It should be pointed out here that, as can be seen in FIG. 4, the deflection paths 28 can merge directly into one another, or, as shown in FIG. 1, can be provided in separate movement spaces 22 . The track elements 62 , 64 , 66 can be connected to one another, for example by riveting, and the track element 64 can also be connected to the cover element 30 by riveting.

Das zentral liegende Bahnelement 66 kann an seiner Innenumfangsseite eine Verzahnung aufweisen und in entsprechender Weise können die Aus lenkungsmassen, welche ebenfalls aus drei Elementen zusammengesetzt sein können, im zentralen Bereich eine Verzahnung aufweisen, die mit der Verzahnung im Bahnelement 66 kämmt, so dass hier eine Abrollbewegung der Auslenkungsmassen erzwungen wird.The centrally located track element 66 can have a toothing on its inner circumferential side and, in a corresponding manner, the steering masses, which can also be composed of three elements, have a toothing in the central area which meshes with the toothing in the track element 66 , so that here one Rolling movement of the deflection masses is forced.

Das dem Körperteil 16 naheliegende Bahnelement 62 ist über das elastische Kopplungselement 60 mit dem Körperteil 16 fest verbunden. Beispielsweise kann das Kopplungselement 60 eine durchgehende Materiallage sein, die mit den beiden Teilen 62, 16 durch Anvulkanisieren verbunden ist. Es können auch insbesondere im Bereich zwischen den Scheitelbereichen 34 der einzelnen Auslenkungsbahnen 28 positionierte getrennte Elastomerkörper vorgesehen sein. Treten im Bereich einer Antriebswelle Taumelbewegungen auf, so werden diese zwar auf das Körperteil 16 übertragen, das mit der Antriebswelle fest verbunden ist, nicht jedoch auf das die Auslenkungs bahnen 28 aufweisende Körperteil 18, da durch das elastische Kopplungs element 60, das an zwei sich axial gegenüber liegenden Oberflächenberei chen 68, 70 des Körperteils 16 und des Körperteils 18 angeordnet ist, für eine Schwingungsentkopplung sorgt. Dabei muss die Elastizität dieses Kopplungselements 60 sowie seine Dicke oder Gesamtgröße auf die Schwingungsfrequenz oder den Frequenzbereich abgestimmt sein, für welchen eine Entkopplung im Wesentlichen stattfinden soll:The body portion 16 nearby track member 62 is fixedly connected via the elastic coupling element 60 with the body part sixteenth For example, the coupling element 60 can be a continuous layer of material that is connected to the two parts 62 , 16 by vulcanization. Separate elastomer bodies positioned in the area between the apex areas 34 of the individual deflection tracks 28 can also be provided. If wobble movements occur in the area of a drive shaft, they are transmitted to the body part 16 which is fixedly connected to the drive shaft, but not to the body parts 18 which have the deflection paths 28 , since the elastic coupling element 60 acts on two axially opposite surface areas 68 , 70 of the body part 16 and the body part 18 is arranged, ensures vibration isolation. The elasticity of this coupling element 60 and its thickness or overall size must be matched to the oscillation frequency or the frequency range for which decoupling is to take place:

Man erkennt, dass bei einer derartigen Ausgestaltungsform die beiden Körperteile 16, 18 drehmomentübertragungsmäßig nur durch das Kopp lungselement 60 oder ggf. mehrere Kopplungselemente 60 verbunden sind. Zwar liegt diese Verbindung nicht im Kraftfluss des gesamten Antriebs strangs, doch werden durch die Massenträgheit des Körperteils 18 und der daran angeordneten Auslenkungsmassen 24 auch zwischen diesen beiden Körperteilen 16, 18 erhebliche Kräfte übertragen. Um hier eine übermäßige Belastung des elastischen Kopplungselements 60 zu vermeiden, ist in dem Körperteil 16 eine Mehrzahl von Übertragungsstiften 72 festgelegt, welche sich axial auf das Körperteil 18 zu bzw. in darin jeweils vorgesehene langlochartige Ausnehmungen 74 erstrecken. Die Ausnehmungen 74 erstrecken sich im wesentlichen in Umfangsrichtung und ermöglichen somit ein vorbestimmtes Bewegungsspiel zwischen den Körperteilen 16, 18, bevor die Übertragungsstifte 72 an den Endbereichen dieser Ausnehmungen 74 anstoßen. Es sei darauf verwiesen, dass auch im elastischen Kopplungs element 60 entsprechende Ausnehmungen 76 gebildet sein können. Durch das Bereitstellen derartiger Übertragungsstifte 72 wird bei Auftreten relativ starker Drehungleichförmigkeiten mit großer Amplitude gewährleistet, dass zwar zunächst noch eine gewisse Drehmomentübertragung über das elastische Kopplungselement 60 stattfindet, dass bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes unter Überbrückung des elastischen Kopplungs elements 60 dann jedoch direkt über die Übertragungsstifte 72 ein Drehmoment übertragen wird. So kann bei kleineren Drehschwingungen bereits durch das elastische Kopplungselement 60 noch ein Dämpfungs effekt erzielt werden, bei größeren Drehschwingungen ist eine Schädigung desselben jedoch vermieden. Ferner kann das elastische Kopplungselement 60 somit hinsichtlich seiner Materialeigenschaften auf die zu erfüllende Taumelentkopplung optimiert werden, ohne darauf achten zu müssen, dass wesentliche Drehmomente über dieses übertragen werden können.It is apparent that the two body parts 16, 18 torque transmission moderately only by the lung Kopp element 60 or a plurality of coupling elements 60 are connected, if necessary, in such an embodiment form. Although this connection is not in the power flow of the entire drive train, the inertia of the body part 18 and the deflection masses 24 arranged thereon also transmit considerable forces between these two body parts 16 , 18 . In order to avoid excessive loading of the elastic coupling element 60 here, a plurality of transmission pins 72 are fixed in the body part 16 , which extend axially towards the body part 18 towards or in slot-like recesses 74 provided in each case. The recesses 74 extend substantially in the circumferential direction and thus allow a predetermined amount of play between the body parts 16 , 18 before the transmission pins 72 abut the end regions of these recesses 74 . It should be noted that corresponding recesses 76 can also be formed in the elastic coupling element 60 . Such By providing transfer pins 72 is ensured in the event of a relatively strong rotational irregularities with large amplitude that while initially a certain torque transmission takes place via the elastic coupling element 60, that on exceeding a specific torque, while closing of the elastic coupling elements 60, however, then directly from the transfer pins 72 a torque is transmitted. In the case of smaller torsional vibrations, a damping effect can already be achieved by the elastic coupling element 60 , but damage to the same is avoided in the case of larger torsional vibrations. Furthermore, the elastic coupling element 60 can thus be optimized with regard to its material properties to the wobble decoupling to be achieved, without having to take care that essential torques can be transmitted via this.

Eine alternative Ausgestaltungsart einer erfindungsgemäßen Schwingungs dämpfungsvorrichtung 10 mit Taumelentkopplung ist in den Fig. 5-8 dargestellt. Bei dieser Ausgestaltungsform sind die beiden Körperteile 16, 18 durch eine kugelgelenkartige Verbindung 80 aneinander derart gelagert, dass die beiden Körperteile 16, 18 bezüglich einander verkippen können, d. h. bereichsweise einander axial annähern bzw. voneinander entfernen können. Man erkennt, dass im Bereich des radial inneren Zentrierabschnitts 20 des Körperteils 16 eine Lagerhülse 82 vorgesehen ist, deren nach außen gerichtete Lagerfläche 84 bei Betrachtung im Längsschnitt, d. h. geschnitten entlang der Drehachse A, kreisförmig konvex gewölbt ist. In entsprechender Weise weist das Körperteil 18, das hier beispielsweise aus zwei Bahn elementen 88, 90 sowie dem Deckelement 30 zusammengesetzt ist, eine nach radial innen gerichtete Lagerfläche 86 mit konkaver Kontur auf. Die Ausgestaltung ist derart, dass der Scheitelbereich 92 dieser beiden gewölbten Lagerflächen 84, 86 in etwa mittig im Körperteil 18 liegt, also in etwa am axialen Berührungsbereich der beiden Bahnelemente 88, 90 liegt. Es ist auf diese Art und Weise dafür gesorgt, dass durch die miteinander zusammenwirkenden Lagerflächen 84, 86 gleichzeitig eine axiale Halterung des Körperelements 18 am Körperelement 16 vorgesehen ist. Beim Zusammensetzen werden zunächst die beiden Bahnelemente 88, 90, so wie in Fig. 6 dargestellt, bezüglich der Lagerhülse 82 positioniert und dann vernietet. Darauf folgend wird, wie in Fig. 7 erkennbar, die Lagerhülse 82 durch eine Mehrzahl von Befestigungsschrauben 94 am Körperteil 16 festgelegt.An alternative embodiment of a vibration damping device 10 according to the invention with wobble decoupling is shown in FIGS . 5-8. In this embodiment, the two body parts 16 , 18 are supported on one another by a ball joint-like connection 80 in such a way that the two body parts 16 , 18 can tilt with respect to one another, that is to say they can axially approach or move away from one another in regions. It can be seen that a bearing sleeve 82 is provided in the area of the radially inner centering section 20 of the body part 16, the bearing surface 84 of which is directed outwards and is curved in a circular convex manner when viewed in longitudinal section, ie cut along the axis of rotation A. In a corresponding manner, the body part 18 , which here is composed, for example, of two track elements 88 , 90 and the cover element 30 , has a radially inwardly directed bearing surface 86 with a concave contour. The configuration is such that the apex region 92 of these two curved bearing surfaces 84 , 86 lies approximately centrally in the body part 18 , that is to say approximately at the axial contact region of the two track elements 88 , 90 . In this way, it is ensured that the bearing surfaces 84 , 86 interacting with one another simultaneously provide an axial mounting of the body element 18 on the body element 16 . When assembling, the two web elements 88 , 90 , as shown in FIG. 6, are first positioned with respect to the bearing sleeve 82 and then riveted. Following this, as can be seen in FIG. 7, the bearing sleeve 82 is fixed on the body part 16 by a plurality of fastening screws 94 .

Treten bei einem derartigen Aufbau Taumelbewegungen auf, so sind die beiden Körperteile 16, 18 bezüglich einander im Wesentlichen vollständig entkoppelt, wobei diese Entkopplung durch das Bereitstellen von Gleit lagerwerkstoffen im Bereich der Lagerflächen 84, 86 noch unterstützt werden kann. Das Körperteil 18 kann somit nach Art des Kreiseleffekts sich in seiner eigenen Drehbewegung stabilisieren und folgt den Taumelbewe gungen des Körperteils 16 nicht.If wobbling movements occur in such a construction, the two body parts 16 , 18 are essentially completely decoupled from one another, this decoupling being able to be supported by the provision of sliding bearing materials in the area of the bearing surfaces 84 , 86 . The body part 18 can thus stabilize in its own rotational movement in the manner of the gyroscopic effect and does not follow the wobble movements of the body part 16 .

Obgleich hier eine weitgehende Bewegungsentkopplung der beiden Körperteile 16, 18 vorgesehen sein soll, um Taumelbewegungen zuzulassen, muss jedoch dafür gesorgt werden, dass eine Drehankopplung der beiden Körperteile 16, 18 vorhanden ist. Zu diesem Zwecke weist die Lagerhülse 82 an mehreren Umfangsbereichen nach radial außen vorstehende Kopplungsvorsprünge 96 auf, die in entsprechende Kopplungsausnehmun gen 98 im Körperteil 18 eingreifen. Um durch diese Kopplungsvorsprünge 96 die Taumelbewegung möglichst wenig zu beeinträchtigen, weisen auch diese eine ballige Kontur an ihren mit den Kopplungsausnehmungen 98 im Körperteil 18 in Umfangsrichtung zusammenwirkenden Oberflächen 100, 102 auf.Although extensive decoupling of the movement of the two body parts 16 , 18 is to be provided here in order to permit wobbling movements, care must nevertheless be taken to ensure that the two body parts 16 , 18 are rotationally coupled. For this purpose, the bearing sleeve 82 on several circumferential areas on the radially outwardly projecting coupling projections 96 which engage in corresponding Kopplungsausnehmun gene 98 in the body part 18 . In order to impair the wobble movement as little as possible by means of these coupling projections 96 , they also have a spherical contour on their surfaces 100 , 102 which interact in the circumferential direction with the coupling recesses 98 in the body part 18 .

Um eine im Wesentlichen freie Taumelbarkeit der beiden Körperteile 16, 18 bezüglich einander zu gestatten, muss der Krümmungsradius der Konvexität bzw. der Konkavität der beiden Lagerflächen 84, 86 dem radialen Abstand dieser beiden Flächen, d. h. dem Scheitelbereich 92 der Flächen, zur Drehachse A entsprechen. Ferner ist zum Ermöglichen der Taumelbewegung zwischen den beiden Körperteilen 18 und 16 ein axialer Zwischenraum 104 vorgesehen, welcher letztendlich das gegenseitige Verkippen dieser beiden Bauteile ermöglicht.In order to allow the two body parts 16 , 18 to be essentially free to wobble with respect to one another, the radius of curvature of the convexity or the concavity of the two bearing surfaces 84 , 86 must correspond to the radial distance of these two surfaces, ie the apex region 92 of the surfaces, from the axis of rotation A. . Furthermore, an axial gap 104 is provided between the two body parts 18 and 16 to enable the wobble movement, which ultimately allows the mutual tilting of these two components.

Die Fig. 9 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei welcher die konvex gewölbte Lagerfläche 84 am Körperteil 16 nicht mehr mit einem Scheitelbereich ausgebildet ist, sondern von einem axialen Endbereich derselben zum anderen axialen Endbereich sich immer im gleichen Sinne radial erstreckt. Es ergibt sich somit eine leicht gewölbte konusartige Flächenanordnung, so dass die Lagerfläche 86 des Körperteils 18 nunmehr auch axial durch die Lagerfläche 84 des Körperteils 16 gelagert ist. Eine derartige Ausgestal tungsform hat den Vorteil, dass damit auch geringe Achsversätze kom pensiert werden können, da die beiden Körperteile 16, 18 Radialbewegun gen bezüglich einander in geringerem Ausmaß ausführen können. Um die beiden Körperteile 16, 18 in gegenseitigem Kontakt zu halten, ist eine beispielsweise als Tellerfeder o. dgl. ausgebildete Vorspannfeder 106 vorgesehen, die in einer Nut 108 des Körperteils 16 sitzt und das Körperteil 18 gegen die Lagerfläche 84 des Körperteils 16 vorspannt. Zwar wird durch das Erzeugen der Vorspannkraft zwischen den beiden Lagerflächen 84, 86 eine bestimmte Reibkraft erzeugt, welche der freien Taumelbewegung ent gegenwirkt, doch kann diese Reibkraft gleichzeitig zur Drehmomentüber tragung zwischen den beiden Körperteilen 16, 18 genutzt werden. Selbstverständlich könnten auch bei dieser Ausgestaltungsform Kopplungs vorsprünge, wie sie vorangehend beschrieben wurden, zur Drehmoment übertragung eingesetzt werden. FIG. 9 shows an embodiment in which the convexly curved bearing surface 84 on the body part 16 is no longer formed with an apex region, but always extends radially from one axial end region to the other axial end region in the same sense. This results in a slightly curved cone-like surface arrangement, so that the bearing surface 86 of the body part 18 is now also axially supported by the bearing surface 84 of the body part 16 . Such an embodiment has the advantage that even slight misalignments can be compensated for, since the two body parts 16 , 18 can execute radial movements with respect to one another to a lesser extent. In order to keep the two body parts 16 , 18 in mutual contact, a biasing spring 106 , for example in the form of a plate spring or the like, is provided, which sits in a groove 108 in the body part 16 and prestresses the body part 18 against the bearing surface 84 of the body part 16 . Although a certain frictional force is generated by the generation of the prestressing force between the two bearing surfaces 84 , 86 , which counteracts the free wobble movement ent, this frictional force can simultaneously be used for torque transmission between the two body parts 16 , 18 . Of course, coupling projections, as described above, could also be used for torque transmission in this embodiment.

Eine Abwandlung dieser Ausgestaltungsform, insbesondere zur Erzeugung der Drehmomentkopplung und der axialen Kopplung der beiden Körperteile 16, 18 ist in den Fig. 10-12 dargestellt. Man erkennt in Fig. 10, dass die beiden Körperteile 16, 18 einander zugeordnete Durchgriffsöffnungen 110, 112 aufweisen, durch welche jeweilige beispielsweise aus Federblech gebogene Haltebügel 114 hindurchgreifen. Die Haltebügel 114 weisen an ihren beiden axialen Enden jeweilige Anpressabschnitte 116, 118 auf, mit welchen sie gegen das Körperteil 18 bzw. das Körperteil 16 pressen und diese somit im Bereich ihrer Lagerflächen 84, 86 aneinander halten. Gleichzeitig können diese Haltebügel 114 zur Drehmomentübertragung in Umfangsrichtung dienen.A modification of this embodiment, in particular for generating the torque coupling and the axial coupling of the two body parts 16 , 18, is shown in FIGS. 10-12. It can be seen in FIG. 10 that the two body parts 16 , 18 have access openings 110 , 112 which are assigned to one another and through which respective holding brackets 114 , for example bent from spring sheet metal, extend. The holding brackets 114 have respective pressing sections 116 , 118 at their two axial ends, with which they press against the body part 18 or the body part 16 and thus hold them together in the region of their bearing surfaces 84 , 86 . At the same time, these retaining brackets 114 can be used for torque transmission in the circumferential direction.

Bei der in Fig. 12 dargestellten Variante sind die Haltebügel 114 nicht aus Federblech sondern beispielsweise aus Federdraht gebogen. Das ein zusetzende Material bzw. die Formgebung hängt von der jeweiligen konstruktiven Ausgestaltung der Dämpfungsvorrichtung ab. Auch ist beispielsweise der Einsatz einer an den beiden Körperteilen eingehängten Schraubenzugfeder denkbar. Auch Zugbänder aus elastomeren Werkstoffen oder Federclips können zum Einsatz kommen.In the variant shown in FIG. 12, the holding brackets 114 are not bent from spring sheet metal but, for example, from spring wire. The material to be added or the shape depends on the respective structural design of the damping device. It is also conceivable, for example, to use a tension spring suspended from the two body parts. Drawstrings made of elastomeric materials or spring clips can also be used.

Vorangehend wurde die Lagerung an konvexen bzw. konkaven Lagerflächen im Bereich radial innerhalb der Auslenkungsmassen 24 beschrieben. Selbstverständlich könnte das Körperteil 18 auch radial außerhalb der Auslenkungsbahnen 28 durch eine derartige kugelgelenkartige Verbindung mit dem Körperteil 16 verbunden sein. In diesem Falle wäre dann die nach radial außen gerichtete Lagerfläche des Körperteils 18 konvex auszubilden und die nach radial innen gerichtete Lagerfläche am Körperteil 16 als konkave Fläche auszubilden.The storage on convex or concave bearing surfaces in the region radially within the deflection masses 24 was previously described. Of course, the body part 18 could also be connected radially outside the deflection paths 28 to the body part 16 by such a ball-joint connection. In this case, the radially outward bearing surface of the body part 18 would then be convex and the radially inward bearing surface on the body part 16 would be a concave surface.

Die Fig. 13 und 14 zeigen eine weitere Möglichkeit, mit welcher eine Taumelentkopplung der Auslenkungsmassen 24 zum Grundkörper 12 hin erhalten werden. Es sei darauf verwiesen, dass der Grundkörper 12, insbesondere die beiden Körperteile 16, 18 integral ausgebildet sind. Hier wäre ebenso eine Ausgestaltungsvariante möglich, wie sie vorangehend beispielsweise mit Bezug auf die Fig. 2 beschrieben wurde. Figs. 13 and 14 show a further possibility with which a swash decoupling the deflection masses 24 to the base body 12 side can be obtained. It should be noted that the base body 12 , in particular the two body parts 16 , 18 are integrally formed. A configuration variant would also be possible here, as was described above, for example, with reference to FIG. 2.

Bei der in Fig. 13 erkennbaren Ausgestaltungsform ist die oder jede Auslenkungsbahn 18 bei Betrachtung entlang der Drehachse A geschnitten konkav gewölbt ausgebildet. Das heißt, die Auslenkungsbahnen 28 sind quer zu ihrer Erstreckungsrichtung um die Drehachse A herum zusätzlich auch noch in dieser Richtung gewölbt ausgebildet und weisen vorzugsweise in ihrem Breitenmittenbereich 120 einen Scheitel auf. Der Krümmungsradius R entspricht im gesamten Bereich der Auslenkungsbahnen 28 vorzugsweise wieder dem radialen Abstand des Scheitelbereichs 120 zur Drehachse A. In entsprechender Weise sind die Auslenkungsmassen 24 im Bereich ihrer Außenumfangsfläche 52 konvex gewölbt, und zwar mit dem gleichen Krümmungsradius. Die Bewegungsräume 22 sind in Achsrichtung derart bemessen, dass zwischen den Auslenkungsmassen 24 und den seitlich die Bewegungsräume 22 begrenzenden Oberflächenbereichen ein jeweiliger Zwischenraum 104 geschaffen ist. Treten Taumelbewegungen des Grundkörpers 12 auf, so können die Auslenkungsmassen 24 sich aufgrund der balligen aneinander anliegenen Oberflächenbereiche bezüglich einander verschieben, so dass auch hier das Auftreten von Taumelbewegungen nicht zu einer entsprechenden Bewegung der Auslenkungsmassen 24 und auch nicht zu einem Anstoßen der Auslenkungsmassen 24 am Grundkörper 12 führen. Um dies noch zu unterstützen, können, wie in Fig. 14 dargestellt, die Auslenkungsmassen 24 derart ausgebildet sein, dass sie sich ausgehend von ihrer Rollachse B zu ihrem Außenumfangsbereich 52 hin verjüngen, beispielsweise konisch oder mit balliger Kontur. Es ist dann der Aus lenkungsbereich, in welchem die Auslenkungsmassen 24 von einer bezüglich des Scheitels 120 zentrierten Positionierung seitlich abweichen können, deutlich vergrößert. Dieser Effekt kann in maximalem Ausmaß genutzt werden, wenn der Verjüngungswinkel ader Auslenkungsmassen 24 in etwa dem maximal zu erwartenden Taumelwinkel β des Grundkörpers 12, d. h. einer fiktiven Achse desselben, bezüglich der Drehachse A entspricht.In the embodiment recognizable in FIG. 13, the or each deflection path 18, when viewed along the axis of rotation A, is of concave curvature. This means that the deflection paths 28 are additionally curved in this direction transversely to their direction of extension around the axis of rotation A and preferably have a vertex in their central width region 120 . The radius of curvature R in the entire region of the deflection paths 28 preferably corresponds again to the radial distance of the apex region 120 from the axis of rotation A. In a corresponding manner, the deflection masses 24 are convexly curved in the region of their outer circumferential surface 52 , with the same radius of curvature. The movement spaces 22 are dimensioned in the axial direction in such a way that a respective intermediate space 104 is created between the deflection masses 24 and the surface regions which laterally delimit the movement spaces 22 . If wobbling movements of the base body 12 occur, the deflection masses 24 can shift with respect to one another due to the spherical surface areas lying against one another, so that here too the occurrence of wobble movements does not lead to a corresponding movement of the deflection masses 24 and also not to an impact of the deflection masses 24 on the base body 12 lead. To further support this, as shown in FIG. 14, the deflection masses 24 can be designed in such a way that they taper from their roll axis B to their outer peripheral region 52 , for example conically or with a spherical contour. The deflection area in which the deflection masses 24 can laterally deviate from a centering with respect to the apex 120 is then clearly enlarged. This effect can be used to the maximum extent if the taper angle of the deflection masses 24 corresponds approximately to the maximum expected wobble angle β of the base body 12 , ie a fictitious axis thereof, with respect to the axis of rotation A.

Mit Bezug auf die Fig. 15-19 werden im Folgenden Ausgestaltungs varianten beschrieben, bei welchen grundsätzlich zwar bei Auftreten von Taumelbewegungen die Auslenkungsmassen dieser Taumelbewegung folgen werden, bei welchen jedoch Maßnahmen getroffen sind, um nachteilhafte Effekte soweit als geht auszuschließen. Komponenten, welche vorangehend beschriebenen Komponenten hinsichtlich Aufbau bzw. Funktionsweise entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Anhangs "b" bezeichnet.With reference to FIGS. 15-19, design variants are described below, in which, in principle, the deflection masses will follow this wobble movement when wobble movements occur, but in which measures are taken to rule out adverse effects as far as possible. Components which correspond to the components described above in terms of structure or mode of operation are identified by the same reference numerals with the addition of an appendix "b".

Man erkennt in den Fig. 15-17, dass an den beiden Seitenflächen 56b, 58b der im Wesentlichen als Rundzylinder ausgebildeten Auslenkungs massen 24b nutartige Vertiefungen 130b, 132b vorgesehen sind, welche um die Rollachse B im wesentlichen konzentrisch herumlaufen. In diesen nutartigen Vertiefungen 130b, 132b sind Wälzkörperlagerungen 134b angeordnet, wobei in der dargestellten Ausgestaltungsvariante diese Wälzkörperlagerungen Kugellager mit einer Mehrzahl von in Umfangs richtung aufeinander folgenden Kugeln 136b sind. Diese Kugeln 136b können, so wie in Fig. 15 dargestellt, im Wesentlichen frei in den einzelnen Nuten 130b, 132b liegen, oder können, so wie in Fig. 16 dargestellt, aus Gründen der leichteren Montierbarkeit durch einen Käfig 138b zu voll ständigen Kugellagern 140b zusammengefasst sein. Die einzelnen Kugeln 136b stehen geringfügig über die Oberflächen 56b, 58b über und können in Anlage an die Bewegungsräume 22b seitlich begrenzenden Oberflächen 142b, 144b des Grundkörpers 12b gelangen, wenn im Drehbetrieb Taumelbewegungen auftreten. Es besteht dann zwar ein Kontakt der Auslenkungsmassen 24b mit dem Grundkörper 12b an diesen seitlichen Oberflächenbereichen, jedoch ist dieser Kontakt über die Kugeln 136b hergestellt, so dass auftretende Reibungseffekte soweit als möglich ausgeschlossen werden können. In einem Zustand, in welchem keine Taumelbewegungen auftreten, liegen die Kugeln 136b vorzugsweise nicht an 'den Oberflächenbereichen 142b, 144b an, so dass dabei dann die Auslenkungsmassen 24b im Wesentlichen frei abrollen können.It can be seen in FIGS. 15-17 that b on the two side surfaces 56, 58 b of the substantially formed as a circular cylinder deflection masses 24 b groove-like recesses 130 b are provided 132 b, which run around concentric about the roll axis B substantially. Rolling element bearings 134 b are arranged in these groove-like recesses 130 b, 132 b, wherein in the illustrated embodiment variant these rolling element bearings are ball bearings with a plurality of balls 136 b which follow one another in the circumferential direction. These balls 136 b can, so as illustrated in Figure. 15, essentially b freely in each of the slots 130, 132 are b, or may, as shown in Fig. 16, for reasons of ease of assembly by a cage 138 b full permanent bearings 140 b. The individual balls 136 b protrude slightly beyond the surfaces 56 b, 58 b and can come into contact with the surfaces 142 b, 144 b of the base body 12 b that laterally delimit the movement spaces 22 b if wobbling movements occur during the rotary operation. There is then a contact of the deflection masses 24 b with the base body 12 b at these lateral surface areas, but this contact is made via the balls 136 b, so that occurring friction effects can be excluded as far as possible. In a state in which no wobbling movements occur, the balls 136 b preferably do not rest on the surface regions 142 b, 144 b, so that the deflection masses 24 b can then roll essentially freely.

Es könnten grundsätzlich auch elastische Wälzkörper eingesetzt werden, wobei die Anordnung dann derart sein kann, dass die Wälzkörper an den Oberflächenbereichen 142b, 144b unter geringer Vorspannung anliegen. Es wird dann eine exakte Zentrierung der verschiedenen Auslenkungsmassen 24b in ihren Bewegungsräumen 22b erzielt. Auch kann dadurch eine Reduzierung der Geräusche bei Auftreten von Taumelbewegungen erzielt werden, da ein seitliches Anschlagen nicht erzeugt wird.In principle, elastic rolling elements could also be used, in which case the arrangement can be such that the rolling elements bear against the surface regions 142 b, 144 b with a slight prestress. An exact centering of the different deflection masses 24 b in their movement spaces 22 b is then achieved. A reduction in the noise when wobbling occurs can also be achieved as a result, since a lateral impact is not generated.

Eine Abänderung dieser Ausgestaltungsvariante ist in den Fig. 18 und 19 gezeigt. Man erkennt, dass nunmehr im Grundkörper 12b eine nutartige Vertiefung 150b vorgesehen ist, deren Erstreckungskontur im wesentlichen der Erstreckungskontur der Auslenkungsbahnen 28b entspricht. In dieser Vertiefung 150b sitzen dann die Wälzkörper oder Kugeln 136b aufeinander folgend. Diese Konfiguration kann an einer axialen Seite, beispielsweise im Bereich der Seitenfläche 142b vorgesehen sein. An der anderen axialen Seite ist zentral in der Auslenkungsmasse 24b eine Vertiefung 152b vorgesehen, in welcher ein einzelnes Lagerelement 154b, also eine einzelne Kugel, sitzt. Diese führt dann zur axialen Abstützung gegen den Ober flächenbereich 144b. Da die Nut 150b sich entlang der Auslenkungsbahn 28b erstreckt, sind die beim Abrollen der Auslenkungsmassen 24b entlang der Bahnen 28b auftretenden Reibkräfte soweit als möglich gemindert. Es sei darauf verwiesen, dass selbstverständlich auch an beiden axialen Seiten eine derartige Reihe von Lagerkörpern 136b vorgesehen sein kann.A modification of this embodiment variant is shown in FIGS. 18 and 19. It can be seen that a groove-like recess 150 b is now provided in the base body 12 b, the extension contour of which essentially corresponds to the extension contour of the deflection paths 28 b. The rolling elements or balls 136 b then sit one after the other in this recess 150 b. This configuration can be provided on an axial side, for example in the region of the side surface 142 b. On the other axial side, a depression 152 b is provided centrally in the deflection mass 24 b, in which a single bearing element 154 b, that is to say a single ball, is seated. This then leads to axial support against the upper surface area 144 b. Since the groove 150 b to b extends along the deflection path 28, the frictional forces during rolling of the deflection masses 24 b b occurring along the tracks 28 as far as possible reduced. It should be noted that such a row of bearing bodies 136 b can of course also be provided on both axial sides.

Bei derartigen Schwingungsdämpfungsvorrichtungen besteht im Bereich kleiner Drehzahlen grundsätzlich das Problem, dass durch mangelnde Fliehkrafteinwirkung die Auslenkungsmassen nicht definiert an den Auslenkungsbahnen gehalten werden und somit Anschlaggeräusche entstehen können. Auch bei höheren Drehzahlen besteht ein Problem darin, dass durch sehr hohe Fliehkräfte die Auslenkungsmassen zwar an den Aus lenkungsbahnen gehalten sind, dass aufgrund der großen Fliehkräfte auch größere Ungleichförmigkeiten eine stärkere Auslenkung der Auslenkungsm assen aus den Scheitelbereichen nicht bewirken können. Die Folge ist, dass die Auslenkungsmassen sich lediglich geringfügig in dem Scheitelbereich bewegen werden und dort zu einer relativ starken Bahnabnutzung führen, während eine effektive Schwingungstilgung nicht durchgeführt wird.Such vibration damping devices exist in the area low speeds basically the problem that due to lack Centrifugal force does not define the deflection masses on the Deflection paths are kept and thus stop noises can arise. Even at higher speeds, there is a problem that due to very high centrifugal forces, the deflection masses at the end steering tracks are kept that due to the large centrifugal forces too greater non-uniformities a greater deflection of the deflection m ate from the crown areas. The result is that the deflection masses are only slightly in the apex area will move and lead to relatively heavy rail wear there, while an effective vibration damping is not carried out.

Um diesen Problemen entgegenzutreten, werden im Folgenden mit Bezug auf die Fig. 20-26 verschiedene Ausgestaltungsvarianten beschrieben, mit welchen dafür gesorgt werden kann, dass zum einen eine definierte Anlage der Auslenkungsmassen an den Auslenkungsbahnen erzielt wird und zum anderen insbesondere bei höheren Drehzahlen ungewünschte minimale Schwingungen vermieden werden. Komponenten, welche vorangehend beschriebenen Komponenten hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion ent sprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Anhangs "c" beschrieben. In order to counteract these problems, various design variants are described below with reference to FIGS. 20-26, with which it can be ensured that, on the one hand, a defined contact of the deflection masses with the deflection paths is achieved and, on the other hand, undesired minimal ones, in particular at higher speeds Vibrations can be avoided. Components which correspond to the components described above with regard to structure or function are described with the same reference numerals with the addition of an appendix "c".

Man erkennt in den Fig. 20 und 21, dass der oder jeder Auslenkungsmasse 24c eine Brems/ Blockier-Einrichtung 160c zugeordnet ist. Diese umfasst ein im Wesentlichen scheibenartig ausgebildetes Brems/Blockier-Element 162c, in welchem eine langlochartige gekrümmte Ausnehmung 164c vorgesehen ist. In diese Ausnehmung 164c ragt ein seitlicher Führungsvorsprung 166c der zugehörigen Auslenkungsmasse 24c, der in diese mit Bewegungsspiel in radialer Richtung eingreift. Ein weiterer Führungsvorsprung 168c, welcher ebenfalls konzentrisch zur Rollachse B der Auslenkungsmasse 24c an der anderen axialen Seite der Auslenkungsmasse 24c vorgesehen ist, ist in einer Führungsausnehmung 170c im Grundkörper 12c derart geführt, dass die Auslenkungsmasse 24c sich entlang der zugeordneten Auslenkungbahn 28c bewegen kann.It can be seen in FIGS. 20 and 21, that the or each deflection mass 24 c, a braking / blocking device is assigned to C 160. This comprises an essentially disc-like braking / blocking element 162 c, in which a slot-like curved recess 164 c is provided. A lateral guide projection 166 c of the associated deflection mass 24 c projects into this recess 164 c and engages in it with play in the radial direction. Another guide projection 168 c, which is also provided concentrically to the roll axis B of the deflection mass 24 c on the other axial side of the deflection mass 24 c, is guided in a guide recess 170 c in the base body 12 c in such a way that the deflection mass 24 c extends along the associated one Deflection path 28 c can move.

Das Brems/Blockier-Element 162c ist über Führungsstifte 172c beispiels weise an dem Deckelement 30c in radialer Richtung bewegbar geführt und steht unter Vorspannung einer Zugfeder 174c, welche mit einem Endbereich 176c am Brems/Blockier-Element 162c angreift und mit dem anderen Endbereich 178c am Grundkörper 12c angreift. Durch die Vorspannung der Zugfeder 178c wird das Brems/Blockier-Element 162c nach radial innen vorgespannt, so dass es mit seiner äußeren Fläche 180c am Führungsvor sprung 166c angreift. Da durch den Führungsvorsprung 168c die Aus lenkungsmasse 24c gegen Bewegung nach radial innen blockiert ist, führt das Angreifen dieser Fläche 180c an dem Führungsvorsprung 166c zu einer Reibkraft F_R, die in Fig. 22 dem Kraftbereich K₁ für kleine Drehzahlen n entspricht. Diese Reibkraft nimmt mit zunehmender Drehzahl n ab, da dann zunehmend entgegen der Krafteinwirkung der Zugfeder 174c das Brems/ Blockier-Element 162c nach radial außen gezogen wird, und somit immer schwächer mit seiner Fläche 180c am Führungsvorsprung 166c anliegt. Auch wird eine durch das exzentrische Angreifen des Brems/Blockier- Elements 162c an der Auslenkungsmasse 24c - betrachtet in axialer Richtung - erzeugte Klemmwirkung des Führungsvorsprungs 168c in der Führungsausnehmung 170c zunehmend schwächer. The brake / blocking element 162 c is guided via guide pins 172 c, for example, on the cover element 30 c in the radial direction and is under tension of a tension spring 174 c, which engages with an end region 176 c on the braking / blocking element 162 c and attacks with the other end region 178 c on the base body 12 c. By the bias of the tension spring 178 c, the braking / blocking element 162 c is biased radially inward, so that it engages with its outer surface 180 c on the guide projection jump 166 c. Since the guide mass 168 c blocks the steering mass 24 c from moving radially inward, the engagement of this surface 180 c with the guide projection 166 c leads to a frictional force F _R , which in FIG. 22 is the force range K ₁ for low speeds n corresponds. This frictional force decreases with increasing speed n, since the braking / blocking element 162 c is then increasingly pulled radially outward against the force of the tension spring 174 c, and thus its surface 180 c is increasingly weaker against the guide projection 166 c. Also, a clamping effect of the guide projection 168 c in the guide recess 170 c, which is generated by the eccentric engagement of the braking / blocking element 162 c on the deflection mass 24 c — viewed in the axial direction — becomes increasingly weaker.

Ist eine Grenzdrehzahl n1 erreicht, so hebt das Brems/Blockier-Element 162c mit seiner Fläche 180c vom Führungsvorsprung 166c ab, so dass dieser aufgrund des vorgesehenen Radialbewegungsspiels nunmehr im Wesentli chen frei in der Ausnehmung 164c bewegbar ist. Dies ist ein Bereich zwischen den beiden Drehzahlen n₁ und n₂, in welchem durch die Brems/- Blockier-Einrichtung 160c im Wesentlichen keine Brems- oder Blockierkraft erzeugt wird. Dies wird im Allgemeinen ein normaler Betriebsbereich sein, in welchem zum einen die Drehzahlen ausreichend hoch sind, um die Auslenkungsmassen 24c in Anlage an den Auslenkungsbahnen 28c zu halten, und in welchem die Auslenkungsmassen 24c eine ausreichende Abrollbewegung zur Tilgung von Schwingungen durchführen werden. Wird die Grenzdrehzahl n₂ erreicht, so ist die Fliehkraft so groß, dass das Brems/Blockier-Element 162c nunmehr mit seiner innen liegenden Ober fläche 182c den Führungsvorsprung 166c kontaktiert und dort eine Reibungskraft erzeugt. Es setzt dann ein Kraftast K₂ ein, in welchem nunmehr mit ansteigender Drehzahl n die auf die Auslenkungsmasse 24c ausgeübte Brems- oder Blockierkraft stetig zunimmt.If a limit speed n1 is reached, the brake / blocking element 162 c lifts with its surface 180 c from the guide projection 166 c, so that it can now be moved freely in the recess 164 c due to the radial play provided. This is a range between the two speeds n ₁ and n ₂ , in which essentially no braking or blocking force is generated by the braking / blocking device 160 c. This will generally be a normal operating range, in which, on the one hand, the speeds are sufficiently high to keep the deflection masses 24 c in contact with the deflection paths 28 c, and in which the deflection masses 24 c will perform a sufficient rolling movement for the eradication of vibrations . If the limit speed n _{2 is} reached, the centrifugal force is so great that the braking / blocking element 162 c now contacts the guide projection 166 c with its inner upper surface 182 c and generates a frictional force there. A force button K ₂ is then used, in which the braking or blocking force exerted on the deflection mass 24 c now increases steadily with increasing speed n.

Um hier eine bestimmte Kraftcharakteristik zu erhalten, ist eine Gegenkraft anordnung 184c vorgesehen. Diese umfasst zwei Blattfederelemente 186c, die sich in einem Endbereich radial außen am Grundkörper 12c abstützen und in einem anderen Endbereich an einem Anlageelement 188c abgestützt sind. Das Anlageelement 188c ist durch eine Arretiervorrichtung 190c nach radial außen verlagerbar, jedoch gegen weitere Bewegung nach radial innen blockiert gehalten. Durch das Anstoßen des Brems/Blockier-Elements 162c am Anlageelement 188c wird über die Blattfederelemente 186c, welche auch durch andere Druckfederelemente ersetzt werden könnten, eine der Fliehkraft entgegenwirkende Kraftkomponente erzeugt, die nun zusammen mit der Zugfeder 174c, beispielsweise Schraubenzugfeder oder Blattzug feder, einer weiteren Verlagerung des Brems/Blockier-Elements 162c nach radial außen entgegenwirkt. Durch die geeignete Auswahl der jeweiligen Federkonstanten kann somit der Verlauf der Kraftbereiche K₁ und K₂ in beliebiger Art und Weise eingestellt werden. In beiden Bereichen, d. h. im Kraftbereich K₁ und im Kraftbereich K₂, kann dann durch Abbremsen bzw. Blockieren der Auslenkungsmassen 24c gegen Bewegung erreicht werden, dass ungewünschte Bewegungen, ungewünschte Anschlaggeräusche und damit eine übermäßige Abnutzung der Vorrichtung insgesamt vermieden werden. Insbesondere lässt sich der Bereich zwischen den Drehzahlen n₁ und n₂, in welchem keine Reibkraft erzeugt wird, durch geeignete Auswahl der Federkräfte der beiden Federbereiche 174c einerseits und 186c andererseits einstellen.In order to obtain a certain force characteristic here, a counterforce arrangement 184 c is provided. This comprises two leaf spring elements 186 c, which are supported radially on the outside on the base body 12 c in one end region and are supported on a contact element 188 c in another end region. The contact element 188 c can be displaced radially outwards by a locking device 190 c, but is kept blocked against further movement radially inwards. By bumping the braking / blocking element 162 c on the contact element 188 c, a force component which counteracts the centrifugal force is generated via the leaf spring elements 186 c, which could also be replaced by other compression spring elements, which now together with the tension spring 174 c, for example a helical tension spring or Leaf tension spring, a further displacement of the brake / blocking element 162 c counteracts radially outwards. The course of the force ranges K ₁ and K ₂ can thus be adjusted in any manner by suitable selection of the respective spring constants. In both areas, ie in the force area K ₁ and in the force area K ₂ , braking or blocking the deflection masses 24 c against movement can then be used to prevent undesired movements, undesired impact noises and thus excessive wear of the device as a whole. In particular, the area between the rotational speeds can be n ₁ and n _2, in which no frictional force is generated, by appropriately selecting the spring forces of the two spring portions 174 c on one hand and 186c set on the other.

Eine alternative Ausgestaltungsvariante der Gegenkraftanordnung 184c ist in Fig. 23 gezeigt. Man erkennt hier, dass eine weitere Zugfeder 192c vorgesehen ist, die mit einem Endbereich 194c radial innen wieder am Grundkörper 12c angreift und die mit ihrem anderen Endbereich 196c an einem radial verlagerbaren Anlageelement 198c angreift. Dieses An lageelement 198c weist einen Anlageabschnitt 200c auf, an welchem das Brems/Blockier-Element 162c bei seiner Bewegung nach radial außen zur Anlage kommen kann. Ist dieser Zustand erreicht, so wird das Anlageele ment 198c entgegen der Krafteinwirkung durch die Feder 192c durch das unter Fliehkrafteinwirkung stehende Brems/Blockier-Element 162c nach radial außen gezogen. Es lässt sich auch damit eine Kraftcharakteristik erhalten, wie sie in Fig. 22 dargestellt ist.An alternative design variant of the counterforce arrangement 184 c is shown in FIG. 23. It can be seen here that a further tension spring 192 c is provided, which engages with an end region 194 c radially on the inside of the base body 12 c again and which engages with its other end region 196 c on a radially displaceable contact element 198 c. At this position element 198 c has a contact section 200 c, on which the braking / blocking element 162 c can come to rest radially on the outside when it moves. If this state is reached, the Anlagele element 198 c is pulled against the force by the spring 192 c by the centrifugal brake / blocking element 162 c radially outward. A force characteristic as shown in FIG. 22 can also be obtained in this way.

Die Fig. 24 zeigt eine vereinfachte Ausgestaltungsvariante, bei welcher dafür gesorgt ist, dass bei Überschreiten bestimmter Drehzahlen unge wünschte minimale Auslenkungen der Auslenkungsmassen 24c aus den Scheitelbereichen 34c nicht auftreten. Hier umfasst die Brems/Blockier- Einrichtung 160c wieder ein Brems/Blockier-Element 162c, das nach Art eines Kolbens in einer Ausnehmung 204c des Grundkörpers 12c im wesentlichen radial bewegbar geführt ist und radial außen eine Anlagefläche 206c aufweist, die zur Anlage an der Außenumfangsfläche 52c einer zugeordneten Auslenkungsmasse 24c gelangen kann. Zwischen dem Grundkörper 12c und dem Brems/Blockier-Element 162c wirkt wiederum eine Zugfeder 174c, durch welche das Brems/Blockier-Element 162c nach radial innen, also von der Auslenkungsmasse 24c weg vorgespannt ist. Steigt die Drehzahl an, so wird auch die Fliehkrafteinwirkung stärker, bis letztendlich das Brems/Blockier-Element 162c mit seiner Oberfläche 206c zur Anlage an der Außenumfangsfläche 52c der Auslenkungsmasse 24c kommt. Es wird dabei zunächst eine geringere Bremskraft erzeugt, mit zunehmender Drehzahl ist die Kraft jedoch so groß, dass sie die Aus lenkungsmasse 24c vollständig blockieren kann. Fig. 24 shows a simplified variant embodiment, is in which ensured that when exceeding certain speeds trigger undesired minimum deflections of the deflection masses 24 c do not occur from the apex portions 34 c. Here, the braking / blocking device 160 c again comprises a braking / blocking element 162 c, which is guided in the manner of a piston in a recess 204 c of the base body 12 c and can be moved essentially radially and has a bearing surface 206 c radially outside can come to rest on the outer peripheral surface 52 c of an associated deflection mass 24 c. Between the base body 12 c and the braking / blocking element 162 c, in turn, a tension spring 174 c acts, by means of which the braking / blocking element 162 c is biased radially inward, ie away from the deflection mass 24 c. If the speed increases, the centrifugal force also becomes stronger until finally the braking / blocking element 162 c comes to bear on the outer circumferential surface 52 c of the deflection mass 24 c with its surface 206 c. First, a lower braking force is generated, but with increasing speed, the force is so great that it can completely block the steering mass 24 c.

Es sei darauf verwiesen, dass selbstverständlich auch andere Feder elemente, wie z. B. Gummielemente oder Blattfedern, zum Einsatz kommen können. Auch ist es möglich, blattfederartige Elemente an beiden axialen Seiten der Auslenkungsmasse 24c vorzusehen, so dass sie mit einem Endbereich am Grundkörper 12c festgelegt sind und mit einem anderen Endbereich in Anlage an der Auslenkungsmasse 24c gelangen können. Diese Anlage wird dadurch erreicht, dass beispielsweise entgegen einer eigenen Vorspannung dieser Blattfederelemente von der Auslenkungsmasse 24c weg durch Fliehkrafteinwirkung diese Blattfederelemente derart verbogen und nach radial außen bewegt werden, dass sie an der Aus lenkungsmasse 24c anliegen.It should be noted that other spring elements, such as. B. rubber elements or leaf springs can be used. Also, it is possible leaf spring-like elements on both axial sides of the deflection mass 24 c provided so as to set c with an end portion on the base body 12 and are able to engage with another end portion in contact with the deflection mass 24 c. This system is achieved in that, for example, against its own bias of these leaf spring elements away from the deflection mass 24 c by centrifugal force, these leaf spring elements are bent and moved radially outward so that they rest against the deflection mass 24 c.

Die Fig. 25 zeigt eine Ausgestaltungsvariante, bei welcher wiederum ein Brems/Blockier-Element 162c gegen die Auslenkungsmasse 24c bewegt werden kann. Hier wird die Kraft, mit welcher das Brems/Blockier-Element 162c bewegt wird, jedoch durch eine durch einen Kraftpfeil F symbolisch dargestellte Krafterzeugungsanordnung erzeugt. Diese Anordnung steht unter Ansteuerung einer Steuervorrichtung, so dass betriebszustands abhängig, insbesondere drehzahlabhängig, das Brems/Blockier-Element 162 definiert gegen die Auslenkungsmasse 24c gepresst werden kann. Fig. 25 shows an embodiment variant in which, in turn, a braking / blocking member 162 against the deflection mass c 24 c can be moved. Here, however, the force with which the braking / blocking element 162 c is moved is generated by a force generation arrangement symbolically represented by a force arrow F. This arrangement is controlled by a control device, so that the braking / blocking element 162 can be pressed against the deflection mass 24 c in a defined manner depending on the operating state, in particular depending on the speed.

Eine Abwandlung hierzu ist in Fig. 26 dargestellt, bei welcher im Grundkör per 12c zwei stempelartige Elemente 210c, 212c gegen seitliche Ober flächen 56c, 58c der Auslenkungsmasse 24c gepresst werden können. Diese Stempelelemente 210c, 212c stehen, wie in der Fig. 26 durch Kraftpfeile F symbolisch angedeutet, wieder unter der Einwirkung einer Krafterzeugungsanordnung, so dass wieder in gesteuerter Art und Weise eine Brems- bzw. Blockierwirkung erzielt werden kann.A modification of this is shown in Fig. 26, in which in the basic body by 12 c two stamp-like elements 210 c, 212 c against lateral upper surfaces 56 c, 58 c of the deflection mass 24 c can be pressed. These stamp elements 210 c, 212 c are, as symbolically indicated in FIG. 26 by force arrows F, again under the action of a force generation arrangement, so that a braking or blocking action can again be achieved in a controlled manner.

Es sei darauf verwiesen, dass die Kraft hydraulisch, pneumatisch, magne tisch oder elektrisch erzeugt werden kann. Ferner sei darauf verwiesen, dass selbstverständlich auch bei den Ausgestaltungsvarianten gemäß den Fig. 20-25 mehrere Brems/Blockier-Elemente bei jeder Auslenkungsmasse 24c zum Einsatz kommen können.It should be noted that the force can be generated hydraulically, pneumatically, magnetically or electrically. It should also be pointed out that, of course, several braking / blocking elements can also be used with each deflection mass 24 c in the embodiment variants according to FIGS. 20-25.

Claims

1. Vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body ( 12 ) rotatable about an axis of rotation (A) and a deflection mass arrangement ( 24 ) with at least one deflection mass ( 24 ) and an associated deflection path ( 28 ) along which the at least one deflection mass ( 24 ) can move when the base body ( 12 ) rotates about the axis of rotation (A), the base body ( 12 ) comprising a first body region ( 18 ) in which the deflection path associated with the at least one deflection mass ( 24 ) ( 28 ) is provided, and comprises a second body region ( 16 ) connected to the first body region ( 18 ), via which the vibration damping device ( 10 ) can be coupled or coupled to a drive train, preferably a drive shaft, characterized by an elastic coupling arrangement ( 60 ) through which the first body portion (18) with the second K , rperbe is rich (16) such that these at least in regions with respect to each other can move axially.

2. A vibration damping device according to claim 1, characterized in that the elastic coupling assembly (60) at least one with the first body portion (18) on the one hand and the second body region (16) on the other hand connected Kopp averaging element (60) of elastic plastic material, rubber or the like.

3. Vibration damping device according to claim 2, characterized in that the at least one coupling element ( 60 ) is arranged in a region between two axially opposite surfaces ( 70 , 68 ) of the first body region ( 18 ) and the second body region ( 16 ) and that a torque transmission arrangement ( 72 , 74 ) is provided, via which a torque between the first body region ( 18 ) and the second body region ( 16 ) can be transmitted while bridging the at least one elastically deformable coupling element ( 60 ) in terms of torque transmission.

4. Vibration damping device according to claim 3, characterized in that the torque transmission arrangement ( 72 , 74 ) on a body region ( 16 ) of the first and second body region ( 16 , 18 ) at least one transmission projection ( 72 ) and on the other body region ( 18 ) of The first and second body region ( 16 , 18 ), which is assigned to the at least one transmission projection ( 72 ), comprises a transmission recess ( 74 ) into which the transmission projection ( 72 ) engages with movement play in the circumferential direction about the axis of rotation (A).

5. Vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body ( 12 ) rotatable about an axis of rotation (A) and a deflection mass arrangement ( 24 ) with at least one deflection mass ( 24 ) and an associated deflection path ( 28 ) along which the at least one deflection mass ( 24 ) can move when the base body ( 12 ) rotates about the axis of rotation (A), the base body ( 12 ) comprising a first body region ( 18 ) in which the deflection path associated with the less sterile deflection mass ( 24 ) ( 28 ) is provided, and comprises a second body region ( 16 ) connected to the first body region ( 18 ), via which the vibration damping device ( 10 ) can be coupled or coupled to a drive train, preferably a drive shaft, characterized in that on the second Body area ( 16 ) around the axis of rotation (A) at least in some areas extending convexly curved first bearing surface area ( 84 ) is provided, and that on the first body area ( 18 ) a concavely curved second bearing surface area ( 86 ) is formed on the first bearing surface area ( 84 ), essentially from the radially outer side.

6. Vibration damping device according to claim 5, characterized in that the first bearing surface region ( 84 ) and / or the second bearing surface region ( 86 ) has an apex region ( 92 ) and axially adjacent to this apex region ( 92 ) each have curvature regions approximating the axis of rotation (A) .

7. Vibration damping device according to claim 5, characterized in that the first bearing surface region ( 84 ) and / or the second bearing surface region ( 86 ) at its first axial end region is closest to the axis of rotation (A) and at its second axial end region from the axis of rotation (A ) furthest away.

8. Vibration damping device according to one of claims 5 to 7, characterized by a torque transmission arrangement ( 96 , 98 ; 106 ; 114 ) for transmitting a torque between the first body region ( 18 ) and the second body region ( 16 ).

9. Vibration damping device according to claim 8, characterized in that the torque transmission arrangement ( 96 , 98 ) comprises at least one transmission element ( 96 ; 114 ).

10. Vibration damping device according to claim 8 or 9, characterized in that the torque transmission arrangement comprises a biasing arrangement ( 106 ) through which the two body regions ( 18 , 16 ) in the region of their bearing surface regions ( 84 , 86 ) are prestressed against one another in a friction fit.

11. Vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body ( 12 ) rotatable about an axis of rotation (A) and a deflection mass arrangement ( 24 ) with at least one deflection mass ( 24 ) and an associated deflection path ( 28 ) along which the at least one deflection mass ( 24 ) can move when the base body ( 12 ) rotates about the axis of rotation (A), the base body ( 12 ) comprising a first body region ( 18 ) in which the deflection path associated with the at least one deflection mass ( 24 ) ( 28 ) is provided, and comprises a second body region ( 16 ) connected to the first body region ( 18 ), via which the vibration damping device ( 10 ) can be coupled or coupled to a drive train, preferably a drive shaft, characterized in that on the second Body area ( 16 ) around the axis of rotation (A) at least in some areas extending concavely curved first bearing surface area is provided, and that on the first body area ( 18 ) a convexly curved second bearing surface area lying essentially radially inward on the first bearing surface area is formed, optionally in conjunction with one of claims 6 to 10.

12. A vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle comprising a rotatable around a rotation axis (A) base (12), a Auslenkungsmassenanordnung (24) with at least one Ausfenkungsmasse (24) and associated therewith deflection path (28) along welcherdie least a deflection mass ( 24 ) can move with a peripheral surface when the base body ( 12 ) rotates about the axis of rotation (A), characterized in that the deflection path ( 28 ) is formed with a concave path profile transverse to its direction of extension, and that the at least one Deflection mass ( 24 ) has a correspondingly convexly curved outer peripheral surface ( 52 ), optionally in conjunction with one of claims 1 to 11.

13. Vibration damping device according to claim 12, characterized in that the at least one deflection mass ( 24 ) of a roll axis (B) lying in the region of its center is tapered towards the outer peripheral surface region ( 52 ).

14. A vibration damping device according to claim 12 or 13, characterized in that the radius of curvature (R) substantially corresponds to the concave curvature of the deflection path (28) the radial distance of the deflection path (28) from the rotational axis (A).

15. Vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body ( 12 b) rotatable about an axis of rotation (A), a deflection mass arrangement ( 24 b) with at least one deflection mass ( 24 b) and a deflection path ( 28 b) associated therewith , along which the at least one deflection mass ( 24 b) can move when the base body ( 12 b) rotates about the axis of rotation (A), wherein in the base body ( 12 b) for the at least one deflection mass ( 24 b) there is a movement space ( 22 b) is provided, in which the at least one deflection mass ( 24 b) can move and which through wall areas ( 142 b, 144 b) of the base body ( 12 b) on both sides - viewed with respect to a direction of extension of the deflection path ( 28 b ) - is limited, characterized in that between the at least one deflection mass ( 24 b) and at least one of the wall areas ( 142 b, 144 b) a rolling element bearing ( 134 b) works.

16. Vibration damping device according to claim 15, characterized in that in the at least one deflection mass ( 24 b) in the region of at least one side surface ( 56 b, 58 b) a plurality of circumferentially around a roll axis (B) of the at least one deflection mass ( 24 b) successively arranged rolling bodies ( 136 b) are provided, which rolling bodies ( 136 b) come to rest on a wall region ( 142 b, 144 b) of the base body ( 12 b) opposite this side surface ( 56 b, 58 b) can.

17. Vibration damping device according to claim 15 or 16, characterized in that on at least one wall area ( 142 b) a plurality of rolling elements ( 136 b) arranged successively along the deflection path ( 28 b) is provided, which bear against a side surface ( 56 b) the at least one deflection mass 124 b) can come.

18. Vibration damping device according to claim 17, characterized in that on the other side surface ( 58 b) of the at least one deflection mass ( 24 b) in the region of a rolling axis (B) of the at least one deflection mass ( 24 ) at least one rolling element ( 154 b) is provided is, which can come to rest on the other ( 58 b) of the wall areas ( 56 b, 58 b).

19. Vibration damping device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the rolling elements ( 136 b, 154 b) are balls.

20. Vibration damping device according to one of claims 15 to 19, characterized in that, if several rolling elements ( 136 b) are provided, these are at least partially held together by a cage ( 138 b).

21. Vibration damping device, in particular for a drive system of a vehicle, comprising a base body ( 12 c) rotatable about an axis of rotation (A) and a deflection mass arrangement ( 24 c) with at least one deflection mass ( 24 c) and a deflection path ( 28 c) associated therewith , along which the at least one deflection mass ( 24 c) can move when the base body ( 12 c) rotates about the axis of rotation (A), characterized by a braking / blocking device ( 160 c), which at least once a predetermined or Predeterminable first limit speed (n ₂ ) exerts a braking / blocking force on the at least one deflection mass ( 24 c).

22. Vibration damping device according to claim 21, characterized in that the braking / blocking device ( 160 c) comprises at least one braking / blocking element ( 162 c; 210 c, 212 c), which when the first limit speed (n ₂ ) is exceeded at which at least one deflection mass ( 24 c) attacks.

23. Vibration damping device according to claim 22, characterized in that the at least one braking / blocking element ( 162 c) against the force of a biasing arrangement ( 174 c) by centrifugal force when the first limit speed (n ₂ ) is exceeded on the at least one deflection mass ( 24 c) attacks.

24. Vibration damping device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the braking / blocking device ( 160 c), when dis speed (n) is less than a second limit speed (n ₁ ), a braking / blocking force exerts on the at least one deflection mass ( 24 c), the second limit speed (n ₁ ) being less than the first limit speed (n ₂ ).

25. Vibration damping device according to claim 23 and claim 24, characterized in that the biasing arrangement, the braking / blocking element ( 162 c) substantially until reaching the second limit speed (n ₁ ) in contact with the at least one deflection mass ( 24 c) preloaded.

26. Vibration damping device according to claim 22 or 23, characterized in that the at least one braking / blocking element ( 162 c) can be pressed against the at least one deflection mass ( 24 c) by a braking / blocking force generating arrangement (F).

27. Vibration damping device according to claim 26, characterized in that the braking / locking force generation arrangement (F) for generating the force by magnetic alternation effect, electrical interaction, hydraulic pressure, pneumatics pressure or the like is formed.

28. Vibration damping device according to one of claims 21 to 27, characterized in that the braking / blocking device ( 160 c) on the at least one deflection mass ( 24 c) on one side (at 166 c; 56 c, 58 c) with respect to one Direction of movement of the at least one deflection mass ( 24 c) attacks.