DE4013994A1 - Sealed tamper-proof swing door hinge - has interlock switches and uses grooved cam linked to tandem switches - Google Patents

Sealed tamper-proof swing door hinge - has interlock switches and uses grooved cam linked to tandem switches

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DE4013994A1 DE19904013994 DE4013994A DE4013994A1 DE 4013994 A1 DE4013994 A1 DE 4013994A1 DE 19904013994 DE19904013994 DE 19904013994 DE 4013994 A DE4013994 A DE 4013994A DE 4013994 A1 DE4013994 A1 DE 4013994A1
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Abstract

The hinge of a swing-door opening into a restricted-access area is extended upwards through a square-cut shaft (20) into a sealed housing containing a mechanism locking it into its closed position (42 to 66). The shaft is keyed through bearings into a horizontal cam (22) with a deep groove (30) guiding a peg (328) on a sprung arm (44, 46) into a position defined by a radial indentation in the groove (32). The peg is coupled through a lever to an arm (62, 66) linking two interlock switches (64, 66) (which may also incorporate solenoids). ADVANTAGE - Housing and switches are well-protected against unauthorised tampering.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung zur Überwachung einer um eine Achse sich drehenden Verschlußeinrichtung wie Tür, wobei ein von einem in der Achse liegenden Drehpunkt der Verschlußeinrichtung ausgehendes stabförmiges Element über eine Kurvenscheibe auf zumindest ein Schaltelement einwirkt.The invention relates to a safety device for monitoring a an axis rotating locking device such as door, one of one in the Axial pivot point of the closure device starting rod-shaped element acts on at least one switching element via a cam.

Entsprechende Türsicherheitsschalter mit Drehpunktüberwachung gelangen in Industrieanlagen und ähnlichem zur Anwendung. So ist es beim Öffnen von Türen in großräumigen Umzäunungen notwendig, daß - bedingt durch einschlägigen Vorschriften - ein sicheres Abschalten erfolgt. Es wird dabei zwischen Türen, die taktmäßig geöffnet werden, und solchen unterschieden, die nur für Wartungsarbeiten oder ähnliches von Zeit zu Zeit begangen werden sollen.Corresponding door safety switches with pivot point monitoring enter Industrial plants and the like for use. So it is when opening doors in large-scale fencing necessary that - due to relevant regulations - a safe shutdown takes place. It is opened between doors that are opened cyclically and those that are only for maintenance work or the like from Should be committed from time to time.

Bei den taktmäßig zu öffnenden Türen gelangt üblicherweise eine Sicherheitstürverriegelung mit integriertem Elektromagneten zum Einsatz. Bei Wartungstüren können unterschiedliche Überwachungsmechanismen zum Einsatz gelangen. Diese können durch codierte elektrische Steckverbindungen oder über einfache Positionsschalter realisiert werden. Ein wesentlicher Nachteil dieser Anordnungen ist darin zu sehen, daß diese auf einfache Weise überwunden, d. h. überlistet werden können, so daß sich Unfallgefahren für die Bedienungspersonen ergeben.With the doors to be opened in time, one usually arrives Security door lock with integrated electromagnet for use. At Maintenance doors can use different monitoring mechanisms reach. These can be through coded electrical connectors or through simple position switches can be realized. A major disadvantage of this Arrangements can be seen in the fact that they are easily overcome, i. H.  can be outwitted so that there is an accident risk for the operators surrender.

Häufig ist es erforderlich, eine Türüberwachung mit zwei Positionsschaltern vorzunehmen, d. h. eine Tür-auf/Tür-zu-Überwachung zu realisieren. Bei entsprechender Steuerung ist hiermit eine höchstmögliche Sicherheit gegeben. Allerdings treten Nachteile aufgrund des aufwendigen mechanischen Aufbaus auf, der z. B. bei einer Drehpunktüberwachung aus zwei Positionsschaltern und entsprechend aufgebauten Kurvenscheiben besteht. Dabei ist es außerdem erforderlich, daß die Positionsschalter justiert und untereinander verdrahtet werden.It is often necessary to have a door monitor with two position switches make, d. H. to implement door-on / door-to-monitoring. With appropriate Control is given the highest possible security. However, kick Disadvantages due to the complex mechanical structure, the z. B. at a Pivotal point monitoring from two position switches and correspondingly constructed Cam discs exist. It is also necessary that the position switch adjusted and wired together.

Es sind Sicherheitsschalter mit Drehpunktüberwachung bekannt, die ein-kanalig aufgebaut sind, d. h., daß der Stromkreis beim Öffnen der Tür unterbrochen wird. Eine solche Maßnahme kann beim Kabeldeffekt unzureichend sein, nämlich dann, wenn z. B. ein Kurzschluß im Kabel oder Anschlußkasten aufgetreten ist. Entsprechende Fehler können jedoch bei einer Sicherheitsbetrachtung nicht ausgeschlossen werden.Safety switches with pivot point monitoring are known which are single-channel are built up, d. that is, the circuit is broken when the door is opened. A such measure may be insufficient for the cable effect, namely when e.g. B. a short circuit has occurred in the cable or junction box. Corresponding errors cannot, however, be excluded from a safety assessment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit konstruktiv einfachen Mitteln ein Überlisten der Sicherheitseinrichtung weitgehend ausgeschlossen sein soll und daß ein mehrkanaliger Aufbau möglich ist.The object of the present invention is to provide a safety device at the beginning mentioned type in such a way that with constructively simple means outwitting the safety device should be largely excluded and that a multi-channel structure is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Kurvenscheibe eine Zwangsführung für das Stellelement bildet, welches mit einem Stößel des Schaltelementes mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, und daß die Zwangsführung einer Kreisbahn mit mit der Achse zusammenfallenden Mittelpunkt folgt, wobei das Stellelement bei geschlossener Verschlußeinrichtung mit einem von der Kreisbahn abweichenden Abschnitt der Zwangsführung wechselwirkt. Dabei ist vorzugsweise der außerhalb der Kreisbahn liegende Abschnitt der Zwangsführung, die durch eine nutenförmige Vertiefung in der Kurvenscheibe gebildet sein kann, eine Einbuchtung.The object is essentially achieved in that the Cam forms a positive guide for the actuator, which with a Tappet of the switching element is directly or indirectly connected, and that the Forced guidance of a circular path with the center coinciding with the axis follows, the actuator with the closure device closed with one of the Circular path deviating section of the positive guidance interacts. It is preferably the section of the positive guidance lying outside the circular path, the can be formed by a groove-shaped recess in the cam, a  Indentation.

Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß das Stellelement einen mit der Zwangsführung wechselwirkenden Zapfen umfaßt, der von einem federvorgespannten Führungsbolzen ausgeht. Dessen Bewegung kann über einen Übersetzungshebel auf den Stößel übertragen werden, wobei zwischen dem Übersetzungshebel und dem Stößel zum einen ein weiterer Führungsbolzen und zum anderen ein starr mit diesem und dem Stößel verbundenes Element wie Betätigungselement angeordnet ist. Von diesem wiederum können mehrere Stößel von Schaltelementen starr ausgehen, so daß sichergestellt ist, daß beim Öffnen des Verschlußelementes die zwangsweise Öffnung sowohl eines Öffnerkontaktes als auch eines Schließerkontaktes erfolgt.In particular, the invention is characterized in that the control element with a the positive guidance includes interacting pegs that are spring-biased Guide bolt runs out. Whose movement can on the translation lever Tappets are transmitted, being between the transmission lever and the tappet one another guide pin and the other one rigid with this and that Tappet connected element is arranged as an actuator. Of this in turn, several plungers of switching elements can be rigid, so that it is ensured that the forced opening when opening the closure element both an NC contact and a NO contact.

Erfindungsgemäß wird folglich ein Türsicherheitsschalter mit Drehpunktüberwachung zur Verfügung gestellt, wobei ein zwangsweises Betätigen und Öffnen der Schaltkontakte bei jeder Bewegungsrichtung der Tür erfolgt. Ferner können weitere Schaltelemente parallel angeordnet und betätigt werden, so daß auch eine Drahtbruchüberwachung und somit die notwendige Überprüfung der Schaltelemente möglich ist.A door safety switch with pivot point monitoring is consequently in accordance with the invention provided, with a forced actuation and opening of the Switching contacts occur in every direction of movement of the door. Furthermore, others Switching elements are arranged and operated in parallel, so that a Broken wire monitoring and thus the necessary checking of the switching elements is possible.

Dadurch, daß der den mit der in der Kurvenscheibe eingelassenen Kreisbahn eingreifende Zapfen aufweisende Führungsbolzen federvorgespannt ist, ist sichergestellt, daß der Zapfen stets bestrebt ist, mit der Kurvenscheibe wechselzuwirken. Folglich ist auch eine Konstruktion möglich, bei der der Zapfen nur an der Außenfläche der Kurvenscheibe anliegt, die dann in der Stellung, die der geschlossenen Verschlußeinrichtung entspricht, eine von der Kreisbahn abweichende Geometrie aufweisen muß. Auch kann eine geführte Sicherheitsfeder zum Einsatz gelangen.The fact that the with the circular path embedded in the cam engaging pin having guide pin is spring biased ensures that the pin is always striving with the cam interact. Consequently, a construction is also possible in which the pin only on the outer surface of the cam, which is then in the position that the closed closure device corresponds to a deviating from the circular path Must have geometry. A guided safety spring can also be used reach.

Die die Schaltelemente betätigenden Teile, also Kurvenscheibe, Führungsbolzen und die Schaltelemente selbst sind in einem Gehäuse, insbesondere in einem dichten Metallgehäuse angeordnet, das oberhalb des Drehpunktes der Verschlußeinrichtung stationär angeordnet ist.The parts actuating the switching elements, i.e. cam, guide pin and Switching elements themselves are in a housing, especially in a sealed one  Metal housing arranged above the pivot point of the closure device is stationary.

Das die Verbindung zwischen dem Drehpunkt und der Kurvenscheibe herstellende stabförmige Element ist vorzugsweise ein an einem Türscharnier angeschweißter Vierkantstab, der nach der Montage mittels einer Einwegschraube gesichert sein kann, so daß eine Demontage der Sicherheitseinrichtung nur durch Zerstörung möglich ist.The connection between the fulcrum and the cam rod-shaped element is preferably a welded to a door hinge Square bar, which can be secured with a one-way screw after assembly, so that disassembly of the safety device is only possible by destruction.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention do not only result from the claims, the features to be extracted from them - for themselves and / or in Combination - but also from the following description of one of the drawings to be taken preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer zu überwachenden Tür mit Sicherheitseinrichtung, letztere in Schnittdarstellung, FIG. 1 shows a detail of a monitoring at the door with a safety device, the latter in section,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Schalteinrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view of the switching device along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Vorderansicht der Schalteinrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a front view of the switching device of FIG. 1.

In den Figuren, in denen für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen benutzt werden, ist auf einem feststehenden Rahmen (10), an dem eine Tür (12) angelenkt ist, ein Gehäuse (14) befestigt. Das Gehäuse (14) ist ein dichtes Metallgehäuse, in dem die wesentlichen Elemente einer Schalteinrichtung (16) angeordnet sind, um die Drehbewegung der Tür (12) zu überwachen.In the figures, in which the same reference numerals are used for the same elements, a housing ( 14 ) is attached to a fixed frame ( 10 ) to which a door ( 12 ) is articulated. The housing ( 14 ) is a sealed metal housing in which the essential elements of a switching device ( 16 ) are arranged in order to monitor the rotational movement of the door ( 12 ).

Hierzu geht von einem Drehpunkt der Tür, und zwar im Ausführungsbeispiel von einem Scharnier (18) der Tür ein Vierkantstab (20) aus, der mit dem Scharnier (18) vorzugsweise verschweißt ist. Auf den Vierkantstab (20) ist eine Kurvenscheibe (22) angeordnet, die in einer zylindrischen Aufnahme (24), die vom Gehäuseboden (26) ausgeht, kugelgelagert angeordnet ist. Um ein unkontrolliertes Entfernen der Kurvenscheibe (22) von dem Vierkantstab (20) auszuschließen, ist dieser z. B. mit einer Einwegschraube (28) so gesichert, daß eine Demontage nur durch Zerstörung möglich ist.For this purpose, a square bar ( 20 ) starts from a fulcrum of the door, specifically in the exemplary embodiment from a hinge ( 18 ) of the door, which is preferably welded to the hinge ( 18 ). A cam disc ( 22 ) is arranged on the square rod ( 20 ) and is mounted on ball bearings in a cylindrical receptacle ( 24 ) which extends from the housing base ( 26 ). In order to rule out an uncontrolled removal of the cam disc ( 22 ) from the square rod ( 20 ), this is z. B. secured with a one-way screw ( 28 ) so that disassembly is only possible by destruction.

Die Kurvenscheibe weist eine umlaufende, einem Kreis folgende Nut (30) mit einer Einbuchtung (32) auf. Der Mittelpunkt des Kreises der Nut (30) fällt mit der Drehachse (36) des Scharniers (18) und damit des Vierkantstabes (20) zusammen. In die Nut (30) greift ein Zapfen (38) ein, der von einem Führungsbolzen (40) ausgeht, der seinerseits von einer horizontal verlaufenden Aufnahme (42) geführt aufgenommen ist.The cam disc has a circumferential groove ( 30 ) following a circle with an indentation ( 32 ). The center of the circle of the groove ( 30 ) coincides with the axis of rotation ( 36 ) of the hinge ( 18 ) and thus of the square bar ( 20 ). A pin ( 38 ) engages in the groove ( 30 ) and starts from a guide pin ( 40 ), which is in turn received by a horizontally extending receptacle ( 42 ).

Zwischen der Aufnahme (42) und einem den Führungsbolzen (40) umgebenden Sicherheitsring (44) ist eine Feder (46) angeordnet, durch die der Führungszapfen (40) in Richtung der Kurvenscheibe (22) eine Kraftbeaufschlagung erfährt. Die Einbuchtung (32), die für den Zapfen (38) als Nocken wirkt, ist in bezug auf die Stellung der Tür (12) so in der Kurvenscheibe (22) angeordnet, daß bei geschlossener Tür der Zapfen (38) auf dem Nocken steht. Beim Öffnen der Tür (12) nach innen oder außen wird der Zapfen (38) in beiden Richtungen in der ansonsten einer Kreisbahn folgenden Nut (30) geführt. Durch diese Ausbildung ist sowohl eine geöffnete als auch geschlossene Stellung der Tür (12) überwachbar. Durch die Feder (46) wird erkennbar versucht, daß der Zapfen (38) in der Einbuchtung (32) zum Liegen kommt, wodurch eine Grundstellung markiert wird.A spring ( 46 ) is arranged between the receptacle ( 42 ) and a safety ring ( 44 ) surrounding the guide pin ( 40 ), through which the guide pin ( 40 ) is subjected to a force in the direction of the cam disc ( 22 ). The indentation ( 32 ), which acts as a cam for the pin ( 38 ), is arranged in relation to the position of the door ( 12 ) in the cam plate ( 22 ) in such a way that the pin ( 38 ) stands on the cam when the door is closed . When the door ( 12 ) is opened inwards or outwards, the pin ( 38 ) is guided in both directions in the groove ( 30 ) which otherwise follows a circular path. With this design, both an open and a closed position of the door ( 12 ) can be monitored. The spring ( 46 ) attempts to detect that the pin ( 38 ) comes to rest in the indentation ( 32 ), thereby marking a basic position.

Um den durch den Nocken vorgegebenen Hub zu vergrößern, ist das dem Zapfen (38) abgewandte Ende des Führungsbolzens (40) an einen Übersetzungshebel (48) angelenkt. Der Übersetzungshebel (48) ist um eine vertikal verlaufende Achse (50) drehbar, die ortsfest verläuft. Hierzu geht eine Aufnahme (52) vom Boden (26) des Gehäuses (14) aus, um eine entsprechende Aufnahme für den Übersetzungshebel (48) aufzunehmen. In order to increase the stroke predetermined by the cam, the end of the guide pin ( 40 ) facing away from the pin ( 38 ) is articulated on a transmission lever ( 48 ). The transmission lever ( 48 ) can be rotated about a vertical axis ( 50 ) which runs in a stationary manner. For this purpose, a receptacle ( 52 ) extends from the bottom ( 26 ) of the housing ( 14 ) in order to receive a corresponding receptacle for the transmission lever ( 48 ).

Das gegenüberliegende verschiebbare Ende des Übersetzungshebels (48) ist an einen weiteren Führungsbolzen (54) angelenkt, der in einer horizontal verlaufenden Führung (56) verschiebbar angeordnet ist, die gleichfalls von dem Boden (26) des Gehäuses (14) ausgeht.The opposite, displaceable end of the transmission lever ( 48 ) is articulated to a further guide pin ( 54 ) which is arranged displaceably in a horizontally running guide ( 56 ), which likewise extends from the bottom ( 26 ) of the housing ( 14 ).

Der weitere oder zweite Führungsbolzen (54) weist an seinem dem Übersetzungshebel (48) abgewandten Ende ein Betätigungselement wie Betätigungsblech (58) auf, von dem wiederum Schaltelementstößel (60) und (62) ausgehen, die innerhalb von Schaltern (64) und (66) verlaufen und nicht näher dargestellte Überbrückungskontakte aufweisen, um so in den Schaltern (64) und (66) vorhandene Anschlüsse zu öffnen bzw. zu schließen.The further or second guide pin ( 54 ) has at its end facing away from the transmission lever ( 48 ) an actuating element such as an actuating plate ( 58 ), from which in turn switching element tappets ( 60 ) and ( 62 ) originate, which are located within switches ( 64 ) and ( 66 ) run and have bridging contacts, not shown, so as to open or close existing connections in the switches ( 64 ) and ( 66 ).

Sind in dem Ausführungsbeispiel zwei Schalter (64) und (66) vorgesehen, so kann selbstverständlich auch eine davon abweichende Anzahl angeordnet sein. Wesentlich hierbei ist, daß der Führungsbolzen (54) über das Betätigungsblech (58) starr mit sämtlichen Schaltelementenstößeln verbunden ist, so daß in Abhängigkeit von der Stellung der Kurvenscheibe (22), also der Stellung der zu überwachenden Tür (12) , Schalterkontakte geöffnet bzw. geschlossen sind.If two switches ( 64 ) and ( 66 ) are provided in the exemplary embodiment, a number different therefrom can of course also be arranged. It is essential here that the guide pin ( 54 ) is rigidly connected to all switching element tappets via the actuating plate ( 58 ), so that, depending on the position of the cam disc ( 22 ), i.e. the position of the door ( 12 ) to be monitored, switch contacts open or are closed.

Durch das der Zeichnung zu entnehmende Ausführungsbeispiel, also durch das Vorhandensein zweier Schalter (64) und (66) ist sichergestellt, daß eine zwangsweise Öffnung sowohl eines Öffnerkontaktes als auch eines Schließerkontaktes erfolgt, wobei ein zwangsweises Betätigen und Öffnen der Schalterkontakte in jeder Bewegungsrichtung der Tür erfolgt.The embodiment shown in the drawing, i.e. by the presence of two switches ( 64 ) and ( 66 ), ensures that both an NC contact and a NO contact are forced to open, with the switch contacts being actuated and opened in every direction of movement of the door he follows.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist weiterhin die Möglichkeit gegeben, durch parallele Anordnung von Schaltelementen und deren separate Kammerung eine Drahtbruchüberwachung vorzunehmen, so daß letztendlich sämtlichen Sicherheitsanforderungen Genüge getan ist. The arrangement according to the invention also gives the possibility of parallel arrangement of switching elements and their separate chambering a Wire breakage monitoring so that ultimately all Security requirements have been met.  

Die elektrischen Anschlüsse für die Schalter (64) und (66) können durch flüssigkeitsdichte Anschlüsse (68) und (70) nach außen geführt werden, die an der Rückseite (72) des Gehäuses (14) angeordnet sind.The electrical connections for the switches ( 64 ) and ( 66 ) can be led to the outside through liquid-tight connections ( 68 ) and ( 70 ) which are arranged on the rear side ( 72 ) of the housing ( 14 ).

Claims (10)

1. Sicherheitseinrichtung zur Überwachung einer um eine Achse sich drehenden Verschlußeinrichtung wie Tür, wobei ein von einem in der Achse liegenden Drehpunkt der Verschlußeinrichtung ausgehendes stabförmiges Element über eine Kurvenscheibe auf zumindest ein Schaltelement einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (22) eine Zwangsführung für ein Stellelement (38, 40, 48, 54, 58) bildet, welches mit einem Stößel (60, 62) des Schaltelementes (64, 66) mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, und daß die Zwangsführung einer Kreisbahn (30) mit mit der Achse (36) zusammenfallenden Mittelpunkt (34) folgt, wobei das Stellelement bei geschlossener Verschlußeinrichtung (12) mit einem von der Kreisbahn abweichenden Abschnitt (32) der Zwangsführung wechselwirkt.1. Safety device for monitoring a locking device rotating about an axis such as a door, a rod-shaped element emanating from an axis of rotation of the locking device acting on a cam disc on at least one switching element, characterized in that the cam disc ( 22 ) provides a positive guide for an actuating element ( 38 , 40 , 48 , 54 , 58 ) which is connected directly or indirectly to a plunger ( 60 , 62 ) of the switching element ( 64 , 66 ) and that the positive guidance of a circular path ( 30 ) with the axis ( 36 ) coinciding center point ( 34 ) follows, the actuating element interacting with a closed closure device ( 12 ) with a section ( 32 ) of the positive guidance which deviates from the circular path. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der außerhalb der Kreisbahn (30) liegende Abschnitt (32) eine Einbuchtung ist. 2. Safety device according to claim 1, characterized in that the outside of the circular path ( 30 ) lying section ( 32 ) is an indentation. 3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement einen mit der Zwangsführung (30) wechselwirkenden Zapfen (38) umfaßt, der von einem vorzugsweise federvorgespannten Führungsbolzen (40) ausgeht.3. Safety device according to claim 1, characterized in that the actuating element comprises a with the positive guide ( 30 ) interacting pin ( 38 ) which starts from a preferably spring-biased guide pin ( 40 ). 4. Sicherheitseinrichtung nach zumindest Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung (40) durch eine nutenförmige Vertiefung in der Kurvenscheibe (22) gebildet ist.4. Safety device according to at least claim 1, characterized in that the positive guide ( 40 ) is formed by a groove-shaped recess in the cam disc ( 22 ). 5. Sicherheitseinrichtung nach zumindest Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Zapfens (38) bzw. des Führungsbolzens (40) über einen Übersetzungshebel (48) auf den Stößel (60, 62) übertragbar ist.5. Safety device according to at least claim 1, characterized in that the movement of the pin ( 38 ) or of the guide pin ( 40 ) via a transmission lever ( 48 ) on the plunger ( 60 , 62 ) can be transmitted. 6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungshebel (48) über einen weiteren Führungsbolzen (54) starr mit dem Stößel (60, 62) verbunden ist.6. Safety device according to claim 5, characterized in that the transmission lever ( 48 ) via a further guide pin ( 54 ) is rigidly connected to the plunger ( 60 , 62 ). 7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Führungsbolzen (54) starr mit zumindest zwei Stößeln (60, 62) von Schaltelementen (64, 66) verbunden ist.7. Safety device according to claim 6, characterized in that the further guide pin ( 54 ) is rigidly connected to at least two plungers ( 60 , 62 ) of switching elements ( 64 , 66 ). 8. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem weiteren Führungsbolzen (54) und den Stößeln (60, 62) über ein Betätigungselement wie Betätigungsblech (58) erfolgt.8. Safety device according to claim 7, characterized in that the connection between the further guide pin ( 54 ) and the plunger ( 60 , 62 ) via an actuating element such as actuating plate ( 58 ). 9. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungshebel (48) an einem Ende in bezug auf ein die Kurvenscheibe (22), die Führungsbolzen (40, 54) und das bzw. die Schaltelemente (64, 66) aufnehmendes Gehäuse (14) ortsfest in diesem angeordnet und das andere Ende mit dem weiteren Führungsbolzen (54) verbunden ist.9. Safety device according to claim 5, characterized in that the transmission lever ( 48 ) at one end with respect to a cam ( 22 ), the guide bolts ( 40 , 54 ) and the switching element or elements ( 64 , 66 ) accommodating housing ( 14 ) arranged stationary in this and the other end is connected to the further guide pin ( 54 ). 10. Sicherheitseinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) ein vorzugsweise voll isoliertes und öl- bzw. wasserdicht ausgebildetes Metallgehäuse ist.10. Safety device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 14 ) is a preferably fully insulated and oil or waterproof metal housing.
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