DE4013853A1

DE4013853A1 - Stationary stripper - has die fixed to lower flat frame section with adjustable retainer arms linked to a frame

Info

Publication number: DE4013853A1
Application number: DE19904013853
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Richter; Karl-Heinz Stargard; Wolfgang Bruns
Original assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Current assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Priority date: 1990-04-30
Filing date: 1990-04-30
Publication date: 1991-10-31

Abstract

The stationary stripper for moulds with a cross section surface expanding upwards, with lower dies and retainer arms angled below, has a die (3) fixed to a generally flat lower frame (2). The retainer arms (13) are linked to a frame (8) to give variable height on the vertical assembly. The frame (8) is moved by at least two hydraulic cylinders (6) above it, to shift in the direction of the stripper assembly (1). The linkage points (27) for the hydraulic cylinders (6) and the piston rods (4) with the frame (8), seen in the direction of arm (13) movement, are closer together than the fixed support points (26) of the hydraulic cylinders (6) in the stripper assembly (1). A mobile control station (31) determines the operation of the hydraulic cylinders (6). The mobile control station (31) is at the operator's cabin of a crane. ADVANTAGE - The foundation work for the stripper assembly is reduced in comparison with the installation of conventional equipment.

Description

Die Erfindung betrifft eine stationäre Strippereinrichtung für Kokillen mit sich nach oben erweitender Querschnittsfläche mit unten befindlichem Stempel und unten angelenkten Niederhalterarmen.The invention relates to a stationary Stripper device for molds with itself upwards widening cross-sectional area with below located stamp and articulated below Hold-down arms.

Kokillen oder Blockformen mit sich nach oben verjüngendem Querschnitt werden von dem in ihnen gegossenen Block vorzugsweise durch eine an einem Kran hängende Stipperzange abgezogen, wobei ein Druckstempel eine entgegengesetzt ausgerichtete Kraft auf den Block ausübt (vgl. z. B. DE-PS 8 39 249). Bei Kokillen mit sich nach oben erweiterndem Querschnitt kann die bekannte Stipperzange auch benutzt werden, wenn der Druck des Druckstempels über eine als Bock ausgebildete Zusatzeinrichtung auf den Kokillenrand übertragen wird, während die Zangenschenkel der Stripperzange den Block erfassen.Chill molds or block molds with themselves upwards tapering cross-section are of that in them cast block preferably by one on one Crane hanging pliers pulled off, taking a Stamp an opposite Exerts force on the block (see e.g. DE-PS 8 39 249). With molds with itself upwards widening cross-section can the known Pincer pliers can also be used when the pressure of the Printing stamp over a trained as a goat Transfer additional device to the mold edge while the pliers legs of the stripper pliers capture the block.

Daneben sind insbesondere für größere Kokillen mit sich nach oben erweiterndem Querschnitt auch stationäre Stripper- oder Blockabstreifeinrichtungen bekannt, die einen unten befindlichen Stempel und unten angelenkte Abstreif- oder Niederhalterarme aufweisen. Die Kokillen werden nach dem Gießen und Abkühlen einschließlich Block durch einen Kran aus einer Standvorrichtung genommen und in die Strippereinrichtung gebracht. Der Stempel der bekannten Strippereinrichtung ist durch einen unterhalb ihm befindlichen Hydraulikzylinder bewegbar. Der bekannten stationären Strippereinrichtung haftet u. a. der Nachteil an, daß die Lage des Hydraulikzylinders unter dem Stempel sehr aufwendige Fundamentarbeit bedingt.In addition, are especially for larger molds expanding cross-section also stationary stripper or block stripping devices known, the stamp below and scraper or hold-down arms articulated at the bottom exhibit. The molds are made after casting and Cooling down including block by a crane taken a stand device and in the Stripper device brought. The stamp of the known stripper device is by a hydraulic cylinder below it movable. The well-known stationary Stripper device is liable. a. the disadvantage at that the position of the hydraulic cylinder under the Stamp requires very complex foundation work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strippereinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß insbesondere der Aufwand der erforderlichen Fundamentarbeiten spürbar reduziert wird.The invention has for its object a Stripper device of the type mentioned above improve that in particular the effort of required foundation work noticeably reduced becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stempel fest mit einem im wesentlichen flachen Untergestell verbunden ist und die Niederhalterarme an einem in der Höhe veränderbaren, senkrecht geführten Rahmen angelenkt sind, der durch mindestens zwei über ihm befindliche und in der Strippereinrichtung abgestützte Hydraulikzylinder bewegbar ist.According to the invention, this object is achieved by that the stamp stuck with an essentially flat base is connected and the Hold-down arms on a height-adjustable, vertically guided frame are articulated by at least two above and in the Stripper-supported hydraulic cylinders is movable.

Die in der Höhe veränderbaren Niederhalterarme und der fest angeordnete Stempel machen einen unter ihm befindlichen Hydraulikzylinder entbehrlich. Der Stempel kann auf einem relativ flachen Untergestell abgestützt werden, so daß ein flaches Fundament ohne tiefe Gründungen ausreicht. Die Relativbewegung zwischen den Niederhalterarmen und dem Stempel wird durch die mindestens zwei Hydraulikzylinder bewirkt, die an dem Rahmen angreifen. Die Anzahl der Hydraulikzylinder ist zwar größer als eins, dafür ergibt sich aber pro Hydraulikzylinder eine geringere erforderliche Kraft - bei zwei Hydraulikzylindern im wesentlichen nur die Hälfte und bei vier Hydraulikzylindern im wesentlichen nur ein Viertel - so daß kleinere meist handelsübliche Zylinder statt eines großen und teuren, unter Umständen in Sonderanfertigung hergestellten Zylinders verwendet werden können. Vorteilhafterweise kommt hinzu, daß die Abstreifkraft durch das Eigengewicht des an den Hydraulikzylindern hängenden Rahmens unterstützt wird und daß es ihr nicht entgegensteht.The height-adjustable hold-down arms and the fixed stamp make one under it located hydraulic cylinder unnecessary. The Stamp can be placed on a relatively flat base be supported so that a flat foundation without deep foundations are sufficient. The relative movement between the hold-down arms and the punch caused by the at least two hydraulic cylinders, who attack the frame. The number of Hydraulic cylinder is bigger than one, for that but there is one for each hydraulic cylinder less force required - at two Hydraulic cylinders essentially only half and essentially only with four hydraulic cylinders a quarter - so that smaller ones are usually commercially available Cylinder instead of a big and expensive one, under Circumstances made to order Cylinder can be used. Advantageously, the Wiping force by the weight of the to Hydraulic cylinders hanging frame supported and that it does not conflict with her.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die unteren Verbindungs- oder Anlenkpunkte der Hydraulikzylinder bzw. der Kolbenstangen mit dem Rahmen - in Bewegungsrichtung der Niederhalterarme gesehen - eine geringere Entfernung voneinander auf als die oberen festen Abstütz- oder Anlenkpunkte der Hydraulikzylinder in der Strippereinrichtung. Während die Entfernung der oberen Anlenkpunkte durch die Position den geöffneten Niederhalterarme vorgegeben ist, kann durch die geringere Entfernung der Anlenkpunkte am Rahmen dessen Beanspruchung durch Biegemomente während des Blockabstreifens herabgesetzt werden.In an advantageous development of the invention have the lower connection or articulation points the hydraulic cylinder or the piston rods with the Frame - in the direction of movement of the hold-down arms seen - a closer distance from each other than the upper fixed support or pivot points of the Hydraulic cylinder in the stripper device. During the removal of the upper articulation points by the position of the hold-down arms open can be specified by the shorter distance the articulation points on the frame of its stress by bending moments during block stripping be reduced.

Zur Einsparung von Bedienungspersonal und zur Verringerung der Unfallgefahr ist ferner vorgesehen, die Steuerung zur Betätigung der Hydraulikzylinder statt von einem stationären Steuerstand von einem mobilen Steuerstand aus vorzunehmen, der vornehmlich in dem Führerhaus eines Kranes untergebracht sein und damit außerhalb der Gefahrenzone gehalten werden kann.To save operating personnel and It is also planned to reduce the risk of accidents the control for actuating the hydraulic cylinders instead of a stationary helm from one to carry out mobile steering position, the predominantly be housed in the cab of a crane and thus be kept outside the danger zone can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the Drawing shown and is closer below described. Show it

Fig. 1 eine stationäre Strippereinrichtung mit dem Rahmen in der oberen Position vor dem Strippen (rechts Hälfte) und in der unteren Position nach dem Strippen (linke Hälfte) in der Seitenansicht, Fig. 1 a stationary stripper means with the frame in the upper position prior to stripping (right half) and in the lower position after stripping (left half) in the side view,

Fig. 2 die Strippereinrichtung mit dem Rahmen in der oberen Position vor dem Strippen in der Stirnansicht und Fig. 2 shows the stripper with the frame in the upper position before stripping in the front view and

Fig. 3 die Strippereinrichtung mit einem ortsfesten Steuerstand und einem Zangenkran in einer grob vereinfachten Darstellung. Fig. 3 shows the stripper device with a fixed control station and a tongs crane in a roughly simplified representation.

Die Strippereinrichtung 1 weist ein - in der Draufsicht gesehen - waagerechtes, rechteckiges Untergestell 2 auf, in dessen Mitte ein senkrecht nach oben ausgerichteter Stempel 3 fest angeordnet ist.The stripper device 1 has - seen in plan view - a horizontal, rectangular base frame 2 , in the center of which a stamp 3 which is oriented vertically upwards is fixed.

An zwei Stirnseiten sind an den Ecken des Untergestells 2 jeweils zwei Stiele oder Stützen 4 angeordnet, die an ihren oberen Enden paarweise durch jeweils ein Joch 5 miteinander verbunden sind.Two stems or supports 4 are arranged on two end faces at the corners of the base frame 2 , which are connected in pairs at their upper ends by a yoke 5 .

In den Jochen 5 sind jeweils zwei Hydraulikzylinder 6 angelenkt. Die nach unten austretenden Kolbenstangen 7 sind wiederum an einem auch als Obergestell bezeichneten Rahmen 8 angelenkt.Two hydraulic cylinders 6 are each articulated in the yokes 5 . The downward emerging piston rods 7 are in turn articulated on a frame 8, also referred to as an upper frame.

Der Rahmen 8 ist entlang von senkrechten, an den Stützten 4 angebrachten Führungsblechen 9 auf- und abbeweglich geführt. In seiner Mitte weist der Rahmen 8 eine Ausnehmung auf, damit er um den Stempel 3 abgesenkt werden kann.The frame 8 is guided up and down along vertical guide plates 9 attached to the supports 4 . In the middle of the frame 8 has a recess so that it can be lowered around the stamp 3 .

Um zwei Achsen 11, die parallel zu den Jochen 5 ausgerichtet sind, ist jeweils ein U-förmiger Abstreif- oder Niederhalterarm 13 mit seinen nach unten weisenden Schenkeln schwenkbar im Rahmen 8 gelagert. An dem Joch der Niederhalterarme 13 befindet sich jeweils eine nach oben begrenzende Anschlag- oder Druckfläche 15 und eine seitliche Anlagefläche 16. Die Niederhalterarme 13 sind durch an dem Rahmen 8 angelenkte Hydraulikzylinder 17 in Richtung auf die durch den Stempel 3 gegebene zentrische Achse 18 der Strippereinrichtung 1 und von dieser weg schwenkbar gelagert.About two axes 11 , which are aligned parallel to the yokes 5 , a U-shaped wiper or hold-down arm 13 is pivotally mounted in the frame 8 with its legs pointing downward. On the yoke of the hold-down arms 13 there is in each case an upwardly abutting stop or pressure surface 15 and a lateral contact surface 16 . The hold-down arms 13 are pivotally mounted on the frame 8 by hydraulic cylinders 17 in the direction of the central axis 18 of the stripper 1 given by the punch 3 and away from it.

In seiner Mitte ist der Rahmen 8 mit einer oberen Ausnehmung 19 zur Aufnahme einer Stellplatte 21 versehen, die wiederum zur Aufnahme einer mit einem Gußblock 22 aus z. B. Edelstahl gefüllten Blockform oder Kokille 23 dient. Die Innenfläche 24 der Kokille 23 und die entsprechende Außenfläche 25 des in ihr befindlichen Blocks 22 weisen oben einen größeren Querschnitt auf als unten. Zum Zentrieren unterschiedlich großer Kokillen 23 weist die Stellplatte 21 an ihrer Oberseite entsprechend große, abgestufte Vertiefungen 32, 32′, 32′′ auf.In the middle of the frame 8 is provided with an upper recess 19 for receiving a positioning plate 21 , which in turn for receiving a with a cast block 22 made of z. B. stainless steel filled block mold or mold 23 is used. The inner surface 24 of the mold 23 and the corresponding outer surface 25 of the block 22 located therein have a larger cross section at the top than at the bottom. For centering molds 23 of different sizes, the setting plate 21 has correspondingly large, stepped depressions 32 , 32 ', 32 ''on its upper side.

Zum Abziehen bzw. Abstreifen ("Strippen") der Kokille 23 bzw. dem Ausdrücken des Blocks 22 wird die Kokille 23 mit dem Gußblock 22 mit Hilfe eines als Zangenkran ausgebildeten Hallenkrans 28 zentrisch in die entsprechende Vertiefung 32, 32′ bzw. 32′′ der Stellplatte 21 abgesetzt. Dazu befindet sich der Rahmen 8 in seiner oberen Stellung bei eingezogenen Kolbenstangen 7 der Hydraulikzylinder 6, so daß sich die Kokille 23 und der Block 22 mit dem unteren Ende kurz über dem Stempel 3 befinden. Die Niederhalterarme 13 sind von der zentrischen Achse 18 weg auseinandergefahren, um genügend Platz zum Absenken der Kokille 23 zu haben.For extracting or stripping ( "stripping") of the mold 23 and the expressions of the block 22, the mold 23 formed with the mold block 22 with the aid of a pliers Kranhalle crane 28 centrally in the corresponding recess 32, 32 'or 32' ' set the plate 21 . For this purpose, the frame 8 is in its upper position with the piston rods 7 of the hydraulic cylinder 6 retracted, so that the mold 23 and the block 22 are located just above the punch 3 with the lower end. The hold-down arms 13 have moved apart from the central axis 18 in order to have enough space for lowering the mold 23 .

Damit die Niederhalterarme 13 genügend weit auseinandergefahren werden können, sind die als Kugelgelenke ausgebildeten Anlenkpunkte 26 der Zylinder 6 in den Jochen 5 - in Bewegungsrichtung der Niederhalterarme 13 gesehen - relativ weit auseinander. Damit die den Rahmen 8 beim Blockausdrücken oder Abstreifen belastenden Biegemomente möglichst gering gehalten werden, sind die Anlenkpunkte 27 der Kolbenstangen 7 am Rahmen 8 - ebenfalls in Bewegungsrichtung der Niederhalterarme 13 gesehen - relativ nah beieinander. Dadurch ergibt sich eine aus Fig. 1 ersichtliche geringe Schieflage der Stützen 4.So that the hold-down arms 13 can be moved sufficiently far apart, the articulation points 26 of the cylinders 6 , which are designed as ball joints, are relatively far apart in the yokes 5 , as seen in the direction of movement of the hold-down arms 13 . In order that the bending moments loading the frame 8 when the block is pressed out or stripped off are kept as low as possible, the articulation points 27 of the piston rods 7 on the frame 8 - also seen in the direction of movement of the hold-down arms 13 - are relatively close to one another. This results in a slight inclination of the supports 4, as can be seen in FIG. 1.

Zum eigentlichen Abziehen der Kokille 23 vom Gußblock 22 werden die Niederhalterarme 13 durch die Hydraulikzylinder 17 aufeinander zu geschwenkt, bis die seitlichen Anlageflächen 16 an der Kokille 23 anliegen (vgl. rechte Hälfte in Fig. 1).For actually withdrawing the mold 23 from the casting block 22 , the hold-down arms 13 are pivoted towards one another by the hydraulic cylinders 17 until the lateral contact surfaces 16 abut the mold 23 (cf. right half in FIG. 1).

Nunmehr werden die Hydraulikzylinder 6 derart beaufschlagt, daß der Rahmen 8 nach unten gedrückt wird. Nach einem relativ kurzen Weg setzt das untere Ende des Gußblocks 22 auf dem Stempel 3. Nach einem weiteren kurzen Weg setzen die Anschlagflächen 15 der Niederhalterarme 13 auf dem oberen Rand der Kokille 23 auf und ziehen diese entgegen der vom Stempel 3 aufgebrachten Gegenkraft von dem Block 22 ab, so daß dieser mit seinem oberen Teil aus der Kokille herausguckt und von dem Zangenkran 28 erfaßt werden kann.Now the hydraulic cylinders 6 are acted on such that the frame 8 is pressed down. After a relatively short distance, the lower end of the casting block 22 is placed on the stamp 3 . After a further short distance, the abutment surfaces 15 of the hold-down arms 13 are placed on the upper edge of the mold 23 and pull them off the block 22 against the opposing force exerted by the stamp 3 , so that the upper part thereof looks out of the mold and from it Pliers crane 28 can be detected.

Nach dem Auseinanderklappen der Niederhalterarme 13 kann der Gußblock 22 von dem Zangenkran 28 abtransportiert und die leere Kokille 23 ebenfalls aus der Strippereinrichtung 1 entnommen werden.After the hold-down arms 13 have been unfolded, the casting block 22 can be transported away by the tongs crane 28 and the empty mold 23 can also be removed from the stripper device 1 .

Die Strippereinrichtung 1 kann sowohl von einem ortsfesten Steuerstand 29 als auch von einem z. B. im Führerhaus 30 des für den Block- und Kokillentransport verwendeten Zangenkrans 28 befindlichen mobilen Steuerstand 31 gesteuert werden, wobei die Übertragung des Befehls zur Steuerung der Strippereinrichtung 1 von dem mobilen Steuerstand 31 aus über Funk, Kabelverbindung oder Schleifleitungen aus erfolgen kann.The stripper device 1 can be operated either from a fixed control station 29 or from a z. B. in the driver's cab 30 of the tongs crane used for block and mold transport 28 mobile control station 31 can be controlled, the transmission of the command for controlling the stripper device 1 from the mobile control station 31 can take place via radio, cable connection or conductor lines.

Claims

1. Stationary stripper device for molds with an upwardly widening cross-sectional area with a stamp located below and articulated hold-down arms, characterized in that the stamp ( 3 ) is fixedly connected to a substantially flat base frame ( 2 ) and the hold-down arms ( 13 ) on one Height-adjustable, vertically guided frames ( 8 ) are articulated, which can be moved by at least two hydraulic cylinders ( 6 ) located above it and supported in the stripper device ( 1 ).

2. Stripper device according to claim 1, characterized in that the connection points ( 27 ) of the hydraulic cylinder ( 6 ) or the piston rods ( 4 ) with the frame - seen in the direction of movement of the hold-down arms ( 13 ) - have a shorter distance from each other than the fixed support points ( 26 ) the hydraulic cylinder ( 6 ) in the stripper device ( 1 ) 3. stripper device according to claim 1 or 2, characterized in that the control for actuating the hydraulic cylinders ( 6 ) is carried out from a mobile control station ( 31 ).

4. Stripper device according to claim 3, characterized in that the mobile control station ( 31 ) in the driver's cab ( 30 ) of a crane ( 28 ) is arranged.