DE2453735C2

DE2453735C2 - Universal stripper pliers

Info

Publication number: DE2453735C2
Application number: DE19742453735
Authority: DE
Inventors: Ernst Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1974-11-13
Filing date: 1974-11-13
Publication date: 1976-08-05
Also published as: DE2453735B1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Universalstripperzange mit einer Blockzange zum Fassen eines aus einer Kokille zu lösenden Blockes sowie einer Kokillenzange zum Festhalten der Kokille beim Lösen eines sich nach oben oder nach unten hin verjüngenden Blockes, wobei die schwenkbar an einem Blockzangenträger gelagerte Blockzange relativ zur Kokillenzange in der Höhe verschiebiich ist.The invention relates to universal stripping pliers with block tongs for gripping a block to be released from a mold and mold tongs to hold the mold when loosening a tapering upwards or downwards Block, whereby the block tongs, which are pivotably mounted on a block tong carrier, are relative to the mold tongs is adjustable in height.

Da aus metallurgischen Gründen Qualitätsstähle 5" auch in umgekehrt konischen Kokillen gegossen werden, und es vorteilhaft ist, wenn mit ein und demselben Stripperwerk sowohl normal konische Blöcke ausgedrückt, als auch umgekehrt konische Blöcke, d. h. Blökke mit dem dicken Ende oben, aus den Kokillen herausgezogen werden können, sind manche Stripperkrane bzw. Strippvorrichtungen mit einer Universalstripperzange versehen.Since, for metallurgical reasons, quality steels 5 "are also cast in inverted conical molds, and it is advantageous if with one and the same stripper both normally conical blocks are expressed, as well as inverted conical blocks, i.e. H. Blökke with the thick end on top, pulled out of the molds can be, are some stripper cranes or stripping devices with a universal stripper tongs Mistake.

Bei einer bekannten Universalstripperzange der eingangs genannten Art befinden sich die Stützmittel, mittcls derer die Kokillenzange auf dem oberen Rand der Kokille aufliegt, oberhalb der Ösen (oder Ausnehmungen) zum Unterfassen der Ohren (oder Haltemittel) der Kokillen. Beim Vorgang de:s Blockziehens, bei dem die Stützmittel auf dem oberen Rand der Kokille aufliegen, kommen die unteren Enden der Zangenschenkel der bekannten Stripperzange beträchtlich unter die Oberkante der Kokille zu liegen. Eine solche Ausbildung der Universalstripperzange hat aber den Nachteil, daß die jenigen auf einer Gießplatte angeordneten Kokillenty pen nicht gestrippt werden können, bei denen der Ab stand zwischen den Kokillen so klein ist, daß die Zan genschenkel der Kokillenzange nicht mehr in den Zwi schenraum der Kokillen passeaIn the case of a known universal stripper pliers, the initially mentioned type are the proppants, mittcls of which the mold tongs rests on the upper edge of the mold, above the eyelets (or recesses) for gripping under the ears (or holding means) of the molds. During the process of block pulling, in which the Support means rest on the upper edge of the mold, the lower ends of the pliers legs come known stripper pliers to lie considerably below the upper edge of the mold. Such training of the Universal stripper pliers but has the disadvantage that those arranged on a casting plate Kokillenty pen can not be stripped, in which the stand between the molds is so small that the Zan The leg of the mold tongs is no longer in the space between the molds passea

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Universalstripperzange der eingangs genannte! Art zu schaffen, mit der alle üblichen auf einer Gieß platte angeordneten Kokillen gestrippt werden kön nen, unabhängig davon, wie groß der Abstand zwischer den Kokillen ist.The invention is therefore based on the object of universal stripping pliers of the type mentioned at the beginning! To create a way with which all the usual molds arranged on a casting plate can be stripped NEN, regardless of how large the distance between the molds is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß die dem Unterfassen der Haltemittel der Ko kille dienenden Ausnehmungen an den Zangenschen kein der Kokillenzaiige oberhalb der dem Abstützer auf dem oberen Rand der Kokille dienenden Stützmittel der Zangenschenkei der Kokillenzange angeordnei sind, und daß die unteren Zangenschenkel der Kokillenzange zwei in verschiedenen Höhenlagen liegende, quer zur Richtung der seitlichen Fortsatze des Blockzangenträgers sich erstreckende Paare von Widerlagern aufweisen, wobei die Fortsätze beim Blockdrükken und Kokillentransport auf dem oberen Wiederlagerpaar sowie beim Blockdrücken auf dem unteren Widerlagerpaar aufliegen. Durch diese Maßnahmen wird insbesondere der Vorteil erreicht, daß mit ein und derselben Universalstripperzange alle Typen von Kokillen gestrippt werden können. Es entfällt daher die Notwendigkeit, zum Strippen der relativ kleinen, eng auf einer Gießplatte angeordneten Kokillen eine andere Strippvorrichtung oder einen anderen Stripperkran zu verwenden.According to the invention, this object is achieved in that the under-gripping of the holding means of the Ko Kille serving recesses on the tongs, none of the Kokillenzaiige above that of the support on the upper edge of the mold serving support means of the pliers legs of the mold pliers angeordnei are, and that the lower tong legs of the mold tongs are two lying at different heights, pairs of abutments extending transversely to the direction of the lateral extensions of the block tong carrier have, with the projections during block pressing and mold transport on the upper pair of abutments and rest on the lower pair of abutments when pressing the block. Through these measures In particular, the advantage is achieved that with one and the same universal stripper tongs all types of molds can be stripped. It therefore eliminates the need for stripping the relatively small, tight On a casting plate arranged molds another stripping device or another stripper crane to use.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Zangenschenkel der Kokillenzange im mittleren Bereich schlitzartige Durchbrüche sowie die Seitenwände der Durchbrüche Ausnehmungen zur Aufnahme der Tragzapfen der Widerlager auf und sind die Zapgenschenkel der Kokillenzange beim Heben bzw. Senken des Blockzangenträgers von einem einen Widerlager zum anderen aus dem Bewegungsbereich des Blockzangenträgers bzw. dessen Fortsätzen schwenkbar.In a further embodiment of the invention, the tong legs of the mold tongs have slot-like openings in the middle area and the side walls of the openings have recesses for receiving the support pins of the abutment and are the pin legs of the mold tongs when lifting or lowering the block tong carrier from one abutment to the other out of the range of motion of the block tong carrier or its extensions pivotable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht auf die Universalstripperzange beim Vorgang des Blockdrückens,F i g. 1 shows a side view of the universal stripping pliers during the block pressing process,

F i g. 2 eine Ansicht auf den einen Schenkel der Kokillenzange in Richtung des Pfeiles A nach F i g. 1 gesehen, F i g. 2 shows a view of one leg of the mold tongs in the direction of arrow A according to FIG. 1 seen

Fig.3 eine Seitenansicht auf die Universalstripperzange beim Vorgang des Blockziehens und3 shows a side view of the universal stripping pliers in the process of block pulling and

F i g 4 einen Längsschnitt der Universalstripperzange mit der Ansicht der Blockzange.FIG. 4 shows a longitudinal section of the universal stripper pliers with the view of the block pliers.

Die Universalstripperzange weist eine innere Blockzange 1 und eine äußere Kokillenzange 2 auf. Die beiden Zangen 1 und 2 liegen in senkrecht aufeinander stehenden Ebenen. — Die beiden Zangen können aber auch in bekannter Weise in ein und derselben Ebene liegen, was nicht weiter dargestellt ist.The universal stripper tongs have inner block tongs 1 and outer mold tongs 2. The two Pliers 1 and 2 lie in planes that are perpendicular to one another. - But the two pliers can also lie in a known manner in one and the same plane, which is not shown further.

Die Blockzwange 1, die in erster Linie dem Fassen eines aus der Kokille 3 zu lösenden Blockes 4 dient, weist zwei zweiarmige, um je eine waagrechte Achse 5 eines zum Stripperstempel 6 konzentrischen, höhenverschieblichen Blockzangenträgers 7 schwenkbare Zangenschenkei 8 auf. Die unteren Arme der Zangenschenkei 8 tragen die Zangenspinnen 9; die oberen Arme der Zangenschenkei 8 weisen an ihren inneren, einander zugewandten Seilen so geformte Bahnen 10, die mitThe block clamp 1, which is primarily used to grip a block 4 to be released from the mold 3, has two two-armed, vertically displaceable, each around a horizontal axis 5 of a concentric to the stripper die 6 Block pliers carrier 7 pivotable pliers legs 8 on. The lower arms of the pincer thigh 8 carry the pincer spiders 9; the upper arms of the pliers shank 8 point at their inner, one another facing ropes so shaped webs 10 that with

Druckrollen 11 eines relativ zur Blockzange 1 höhenverschieblichen Druckrollenträgers 12 zusammenarbeiten, auf, daß sich beim Anheben des Druckrollenträgers 12 die Blockzange 1 schließt, was an sich bekannt ist. (Das Öffnen der Blockzange 1 erfolgt heim Senken des Druckrollenträgers in der bekannten, nicht näher erläuterten Weise.) Der Blockzangenträger 7 weist zwei seitliche, sich quer zur Bewegungsebene der Zangen-Schenkel 8 der Blockzange 1 erstreckende Fortsätze 13 auf, deren Zweck an späterer Stelle erläutert wird.Pressure rollers 11 of a relative to the block tongs 1 displaceable in height Pressure roller support 12 work together on that when lifting the pressure roller support 12 the block tongs 1 closes, which is known per se. (The block tongs 1 are opened by lowering the Pressure roller carrier in the known, unspecified manner.) The block tong carrier 7 has two lateral, transverse to the plane of movement of the forceps legs 8 of the block tongs 1 extending extensions 13, the purpose of which will be explained later.

Die Kokillenzange 2 besteht aus zwei um waagrechte Bolzen 14 schwenkbaren Zangenschenkeln 15. Die Zangenschenkel 15 weisen an ihrem unteren Ende Stützmittel 16 auf, über die sie sich am oberen Rand einer Kokille 3a mit sich nach unten verjüngenden Querschnitten abstützt. Zur Begrenzung des Schwenkweges der Kokillenzange beim Biockziehen nach innen, weisen die Stützmittel nach unten gerichtete Nasen 17 auf. Durch die geringfügig unter die Oberkante 18 der Kokille reichenden Nasen 17 findet keine Beeinträchtigung der Anwendbarkei! der Universalstripperzange statt, weil die Nasen in ihrer Dicke stets so gering gehalten werden können, daß sie in den engen Raum zwischen den auf einer Gießplatte angeordneten üblichen Kokillen passen. Oberhalb der Stützmittel 16 weisen die Zangenschenkel 15 der Kokillenzange 2 schlitzartige Ausnehmungen 19 zum Unterfassen der Haltemittel oder Ohren 20 der Kokille 3 auf. Oberhalb der Ausnehmungen 19 weisen die Zangenschenkel 15 in ihrem mittleren Bereich weitere schlitzartige Ausnehmungen 21 auf. Die Querachsen der Ausnehmungen 21 liegen in einer Ebene, die senkrecht zu der Bewegungsebene der Zangenschenkel 8 der Blockzange 1 liegen. Die Ausnehmungen 21 durchbrechen die Zangenschenkel 15 der Kokillenzange 2. Die die Ausnehmungen 21 begrenzenden Seittnwände 22 der Zangenschenkel 15 weisen Bohrungen auf, in denen die Lagerzapfen von zwei übereinanderliegenden Paaren von Rollen 23a, 23b drehbar gelagert sind. Die Längsachsen der Rollen 23a, 23b liegen in zur Bewegungsebene der Zangenschenkel 8 der Blockzange 1 parallelen Ebenen und sind daher quer zu den Fortsätzen 13 des Blockzangenträgers 7 gerichtet. Die Höhenlage der Rollen 23a, 23i> ist so gewählt, daß beim Blockziehen die Fortsätze 13 des Blockzangenträgers auf den unteren Rollen 23a aufliegen, beim Blockdrücken und Kokillentransport hingegen auf den oberen Rollen 23b. Das Anheben des Block/.angenträgers 7 aus seiner unteren in die obere Lage erfolgt über den Stripperstempel 6, wobei vorher die Zangenschenkel 15 der Kokillenzange 2 aus der Bewegungsbahn des Blockzangenträgers geschwenkt worden sind. Dieses Verschwenken kann z. B. durch einen — bezogen auf das Betätigen der Blockzange 1 — gesonderten Antrieb erfolgen.The mold tongs 2 consists of two tong legs 15 pivotable about horizontal bolts 14. The tong legs 15 have at their lower end support means 16 by which they are supported on the upper edge of a mold 3a with downwardly tapering cross-sections. To limit the pivoting path of the mold tongs when pulling the block inwards, the support means have downwardly directed noses 17. The noses 17, which extend slightly below the upper edge 18 of the mold, do not impair the applicability! the universal stripper pliers instead, because the noses can always be kept so small in their thickness that they fit into the narrow space between the usual molds arranged on a casting plate. Above the support means 16, the tong legs 15 of the mold tongs 2 have slot-like recesses 19 for engaging under the holding means or ears 20 of the mold 3. Above the recesses 19, the pliers legs 15 have further slot-like recesses 21 in their central area. The transverse axes of the recesses 21 lie in a plane which is perpendicular to the plane of movement of the pliers legs 8 of the block pliers 1. The recesses 21 break through the tong legs 15 of the mold tongs 2. The side walls 22 of the tong legs 15 delimiting the recesses 21 have bores in which the bearing journals of two superposed pairs of rollers 23a, 23b are rotatably mounted. The longitudinal axes of the rollers 23a, 23b lie in planes parallel to the plane of movement of the tong legs 8 of the block tongs 1 and are therefore directed transversely to the extensions 13 of the block tong carrier 7. The height of the rollers 23a, 23i> is chosen so that the extensions 13 of the block tong carrier rest on the lower rollers 23a when the block is pulled, but on the upper rollers 23b during the block pressing and mold transport. The lifting of the block / .angenträgers 7 from its lower to the upper position takes place via the stripper 6, the tong legs 15 of the mold tongs 2 having previously been pivoted out of the path of the block tong carrier. This pivoting can, for. B. by a - based on the operation of the block tongs 1 - take place separate drive.

Der Stripperstempel 6 weist in der bekannten Weise einen Mitnehmer 24 (F i g. 1, 4) auf, der mit seinen seitlich hervorstehenden Enden unter eine Innenschulter 25 des als Hohlrohr ausgebildeten Hauptteils des Druckroilenträgers 12 zu greifen vermag, und dadurch beim Hochheben des Stripperstempels den Druckrollenträger 12 mitnimmt. Das Hohlrohr des Druckrollenträgers 12 ist konzentrisch zum Stripperstempel 6 angeordnet und am oberen Teil des Stripperstempels, dem in einem Führungsteil geführten Führungsrohr 26, das z. B. über eine Spindel in der Höhe verschiebbar ist, geführt. Das Hohlrohr des Druckrollenträgers erstreckt sich durch eine Bohrung 27 des Blockzangenträgers 7 und bildet damit die Führung für den Blockzangenträger 7.In the known manner, the stripper die 6 has a driver 24 (FIGS. 1, 4), which with its side protruding ends under an inner shoulder 25 of the hollow tube designed as the main part of Able to grip pressure roller carrier 12, and thereby the pressure roller carrier when lifting the stripper stamp 12 takes. The hollow tube of the pressure roller carrier 12 is arranged concentrically to the stripper die 6 and on the upper part of the stripper stamp, the guide tube 26 guided in a guide part, the Z. B. is displaceable in height via a spindle, performed. The hollow tube of the pressure roller carrier extends through a bore 27 of the block tong carrier 7 and thus forms the guide for the block tong carrier 7th

Die Bahnen 10 an den Zangenschenkeln 8 der Blockzange 1 sind so lang, daß der Druckrollenträger 12 samt Druckrollen 11 in der Stellung, in der die Blockzangen maximal geöffnet sind, am oberen Rand des Blockzangenirägers 7 aufliegt.The tracks 10 on the pliers legs 8 of the block pliers 1 are so long that the pressure roller carrier 12 including pressure rollers 11 in the position in which the block tongs are opened to the maximum, at the top of the Block pliers carrier 7 rests.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Universalstripperzange ist bei den Vorgängen des Blockdrükkens bzw. Blockziehens folgende.The mode of action of the universal stripper pliers according to the invention is during the block pressing processes or block pulling the following.

Beim Blockdrücken liegt der Blockzangenträger 7 auf den oberen Rollen 23b auf. Die Kokille 3 kann in dieser Stellung ohne Behinderung durch die Blockzange 1 mit ihren Ohren 20 in die Kokillenzange 2 eingc hängt werden. Der Block wird abschließend in der bekannten Weise durch den nach unten gehenden Stripperstempel 6 aus der Kokille gedruckt b/w. die Kokille wird vom Block abgezogen.During block pressing, the block tong carrier 7 rests on the upper rollers 23b . In this position, the mold 3 can be hung into the mold clamp 2 with its ears 20 by the block tongs 1 without hindrance. The block is then printed b / w from the mold in the known manner by the stripper die 6 going downwards. the mold is withdrawn from the block.

Soll ausgehend von der Höhenanordnung des Blockzangenträgers 7 beim Blockdrücken ein Block mit sich nach oben verbreiterndem Querschnitt gestrippt werden, dann werden zunächst die Zangenschenke! 15 de^r Kokillenzange 2 nach außen geschwenkt, und sodann der Stripperstempel gesenkt, bis der Blockzangenträger mit der Unterseite seiner seitlichen Fortsätze 13 etwa in der Höhe der unteren Rollen zu liegen kommt, wobei nach diesem Vorgang die Kokillenzange 2 so weit nach innen verstellt wird, daß bei einem weiteren Absenken des Blockzangenträgers 7 die seitlichen Fortsätze 13 mit ihrer Unterseite auf die unteren Rollen 23s aufliegen. Sodann wird die Kokillenzange 2 so verstellt, daß sie mit der Unterseite der Stützmittel 16 auf dem oberen Rand der Kokille 3a aufliegt, sowie die Nasen 17 an der Seitenwand der Kokille anliegen. Durch anschließendes Bewegen des Stripperstempcls 6 nach oben wird über den Mitnehmer 24 der Druckrollenträger 7 nach oben bewegt, was zunächst ein Schließen der Zangenschenkel der Blockzange 1 zur Folge hat. Die Schließbewegung der Blockzangenschenkel ist beendet, wenn sich die Zangenspinnen 9 fest in den oberen, aus der Kokille herausragenden Teil des Blokkes gedruckt haben. Im weiteren Verlauf des Bewegens des Stripperstempels 6 nach oben wird der Block von der Blockzange 1 aus der Kokille gezogen.If, based on the height arrangement of the block tong carrier 7, a block with a cross-section widening towards the top is to be stripped when pressing the block, then the tong legs! 15 de ^r Kokillenzange 2 pivoted outwardly, and then the stripper stamp lowered until the block caliper support with the underside of its lateral projections 13 about comes to lie at the level of the lower rollers, the Kokillenzange 2 is so far moved inwardly after this operation, that when the block tong carrier 7 is lowered further, the lateral extensions 13 rest with their underside on the lower rollers 23s. Then the mold tongs 2 is adjusted so that it rests with the underside of the support means 16 on the upper edge of the mold 3a, and the lugs 17 rest on the side wall of the mold. By subsequently moving the stripper punch 6 upwards, the pressure roller carrier 7 is moved upwards via the driver 24, which initially results in the pliers legs of the block pliers 1 being closed. The closing movement of the block tong legs is ended when the tong spiders 9 have firmly pressed into the upper part of the block protruding from the mold. In the further course of moving the stripper die 6 upwards, the block is pulled out of the mold by the block tongs 1.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Universal stripper tongs with block tongs for gripping a block to be removed from a mold and mold tongs to hold the mold when loosening a block that tapers upwards or downwards, whereby the block tongs, which are pivotably mounted on a block tong carrier, are displaceable in height relative to the mold tongs is, characterized in that the recesses (19) on the tong legs (15) of the die tongs (2) serving to support the holding means (20) of the ingot mold above the supporting means (16) of the tong legs (16) serving to support the upper edge of the ingot mold. 15) of the mold tongs are arranged, and that the lower tong legs of the mold tongs (2) have two pairs of abutments (rollers 23a, b) which are located at different heights and extend transversely to the direction of the lateral extensions (13) of the block tong carrier (7), the extensions of the block tong carrier during block pressing and mold transport on the upper W iderlagerpaar and rest on the lower pair of abutments when pulling blocks.

2. Universal stripper pliers according to claim 1, characterized in that the pliers legs of the mold pliers (2) have slot-like openings (21) and the side walls of the openings recesses for receiving the trunnions of the abutments (23a, b) , and that the pliers legs of the Chill tongs (2) when lifting or lowering this block tong carrier can be pivoted from one abutment to the other out of the range of motion of the block tong carrier (7) or its extensions (13).