DE4012078A1 - Niveauregeleinrichtung - Google Patents

Niveauregeleinrichtung

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DE4012078A1
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DE
Germany
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delay
level control
regulating circuit
control device
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DE19904012078
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English (en)
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Ernst Fischer
Martin Scheffel
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf eine Niveauregeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige Niveauregeleinrichtung ist bekannt (US-PS 30 35 853) .
Bei solchen Einrichtungen besteht das Problem, daß sie im Stadtver­ kehr und/oder bei schneller Fahrt sehr oft unnötig ein- und aus­ schalten, um den ständigen Änderungen der Wagenkastenhöhe Rechnung zu tragen. Vieles Schalten der Niveauregeleinrichtung beeinträchtigt aber deren Lebensdauer und erhöht den Verschleiß.
Bei schlechten Wegstrecken findet dagegen nur eine ungenügende Ni­ veaueinhaltung statt, weil die Einschaltverzögerung durch große Am­ plituden häufig zurückgesetzt wird.
Vorteile der Erfindung
Die eingangs genannte Niveauregeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß die Lebensdauer der Niveauregeleinrichtung erhöht und daß der Verschleiß derselben vermindert wird. Des weiteren ist von Vorteil, daß der Fahrkomfort verbessert wird.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematisierte Niveauregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fig. 2 ein Diagramm über eine amplitudenabhängige Einschaltverzögerung und Fig. 3 ein Diagramm der Einschaltverzöge­ rung abhängig von der Geschwindigkeit.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
Ein luftgefedertes Kraftfahrzeug 1 hat eine Niveauregeleinrichtung bestehend aus einem Niveauregelventil bzw. Niveauschalter 2 und zwei Luftfederbälgen 3 und 4. Mit der Niveauregeleinrichtung 2, 3, 4 kann die Höhe eines Wagenkastens 6 unabhängig von Größe der Belastung im­ mer gleich gehalten werden. Eine solche Art der Höhenregulierung ist wichtig für Busse wegen einer angestrebten, immer gleichen Ein­ steig-Höhe oder aber auch für Nutzlastkraftwagen, bei denen zwecks einfacherer Be- und Entladung der Wagenkasten immer gleich hoch sein soll, sowie für Personenkraftwagen, weil dadurch die Aufbaueigen­ frequenz konstant gehalten und ein gleichbleibendes, von der Bela­ dung unabhängiges Fahrverhalten erreicht wird.
Bei Fahrzeugen der beschriebenen Art ist mindestens ein Weggeber 7 vorgesehen, der z. B. bei schlechter Straße mit Schlaglöchern und/oder Bodenwellen große Einfeder-Wege s sensiert, so daß seine Signale über einer Zeit aufgetragen eine verhältnismäßig große Am­ plitude A aufweisen (vgl. Fig. 2) . Bei glatter Straße dagegen sind die Wege s klein, und die Signale haben eine geringe Amplitude A. Gemäß der Erfindung wird nun eine Einschaltverzögerung für die Ni­ veauregeleinrichtung 2, 3, 4 veränderlich gemacht, und zwar in dem beschriebenen Fall abhängig von der Amplitude A eines Signals des Weggebers 7.
Damit wird erreicht, daß z. B. dynamische Achslastverlagerungen, wie sie beispielsweise bei ebenen Straßen im Stadtverkehr häufig auftre­ ten, nicht ausgeregelt werden oder mit anderen Worten, daß die Ni­ veauregeleinrichtung 2, 3, 4 nicht anspricht, wenn die Achslastände­ rung nur eine beim Bremsen oder beim Beschleunigen auftretende dyna­ mische Ursache hat. Andererseits wird bei schlechter Wegstrecke die Einschaltverzögerung verkürzt, so daß eine Nachregelung der Höhen­ lage wahrscheinlicher ist.
Wie die Fig. 3 zeigt, ist es auch möglich, die Einschaltverzögerung To abhängig von der Geschwindigkeit v des Fahrzeuges zu machen. Aus dem Diagramm ist zu erkennen, daß die Einschaltverzögerung in einem ersten Bereich I geringer Fahrgeschwindigkeit (Stadtverkehr) normal bis groß ist, in einem Bereich III mit großer Fahrgeschwin­ digkeit (Autobahn) lang und in einem mittleren Bereich II normal bis kurz.

Claims (3)

1. Niveauregeleinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Niveauregel­ kreis, der aus Ein- und Auslaßventilen für das Druckmittel sowie deren Ansteuerung besteht und der zwischen einer Druckquelle und mindestens einem Druckmittel-Federelement und andererseits einer Entlastungsstelle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Niveauregelkreis eine Einschaltverzögerung (To) aufweist, die ver­ änderbar ist.
2. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltverzögerung abhängig von der Amplitude eines Si­ gnals eines Weggebers (7) veränderbar ist.
3. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einschaltverzögerung abhängig ist von der Ge­ schwindigkeit (v) des Fahrzeuges.
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