DE4005981A1

DE4005981A1 - Precision thread cutting machine - has rotary drive spindle for workpiece ŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸŸ coupled to rear grinding device

Info

Publication number: DE4005981A1
Application number: DE19904005981
Authority: DE
Inventors: Arkadij Davidovic Kaufman; Sergei Sergeevic Kiselev; Valerij Francevic Marcinovskij; Viktor Aleksandrovic Kac; Lev Grigorevic Akselrod
Original assignee: MO Z KOORDINATNO RASTOCNYCH ST
Current assignee: MO Z KOORDINATNO RASTOCNYCH ST
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-08-29

Abstract

The thread cutting machine has a machine bed (1) carrying a table (2) with opposing supports (3,4) for the machined workpiece (5) and a grinding head (20) with a rotary grinding disc (28). One of the supports (3) is attached to a drive spindle (6) coupled via a cinematic transmission to a reargrinding device (34) which is switched via a control coupling (45), incorporated in the cinematic transmission. A matching block (46), used to match the angular positions of the spindle (6) and the rear grinding curve (36) is electrically coupled to the control coupling (45), with further outputs (61,62) fed to the rotary drive for the workpiece (5). ADVANTAGE - Precision thread cutting with long machine working life.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Gewindeschneiden und betrifft insbesondere Zerspanungsmaschinen zum Gewindeschneiden mittels Schleifscheibe, und zwar eine Gewindeschleifmaschine.The present invention relates to devices for tapping and particularly concerns Cutting machines for thread cutting using a grinding wheel, namely a thread grinding machine.

Die erfindungsgemäße Gewindeschleifmaschine kann mit Erfolg im Maschinenbau zum Verzahnen eines spanenden Mehr schneidenwerkzeuges wie Gewindebohrer, Schnecken- und Formfräser eingesetzt werden, deren zwischen den Spannuten angeordnete Zähne ein hinterarbeitetes Profil aufweisen und längs einer Schrauben- oder Kreislinie angeordnet werden können. Dabei kann auf einer Windung der Schraubenlinie mindestens ein Zahn vorliegen, während die Spannuten sowohl gerade als auch schraubenförmig aus gebildet sein können.The thread grinding machine according to the invention can with Success in mechanical engineering for interlocking a cutting more cutting tools such as taps, screw and Form cutters are used, the between the flutes arranged teeth have a reworked profile and arranged along a screw or circular line can be. It can be on a turn of the Helix present at least one tooth while the flutes are both straight and helical can be formed.

Bekanntlich gewährleistet ein hinterarbeitetes Profil der Zähne eines Mehrschneidenwerkzeuges beim Umschleifen die Beibehaltung des Zahnprofils und die Konstanz des Freiwinkels. Bei hinterarbeitetem Profil des Zahnes weist die Projektion seiner Außenkante auf die zur Achse des Schneidwerkzeuges senkrecht stehende Ebene am häufigsten die Form der Archimedischen Spirale auf. Zum Erhalten eines hinterarbeiteten Profils der Zähne eines Mehrschneidenwerkzeuges ist in Gewindeschleifmaschinen eine Hinterschleifvorrichtung vorgesehen, die mit dem Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks durch eine kinematische Kette verbunden ist, welche eine Wechsel räderschere und eine Hinterschleifkurve enthält, wobei die letztere das Profil normalerweise in Form der Archimedischen Spirale aufweist und mit ihrem Drehantrieb kinematisch verbunden ist. Während des Tischarbeitsganges wird bei einer Drehung der Hinterschleifkurve ein erwünschtes hinterschliffenes Zahnprofil auf jeder der zwischen den Spannutkanten gelegenen Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks geformt. Die Wechselräderschere wird in Übereinstimmung mit der Anzahl und Anordnung der Spannuten des zu bearbeitenden Werkstücks einge stellt. Die Anzahl der zu bearbeitenden Oberflächen, auf denen das hinterschliffene Profil geformt wird, ist gleich der Anzahl der Spannuten. Bei einer Spannut liegt die zu bearbeitende Oberfläche zwischen den Kanten dieser Spannut. Bei größerer Anzahl der Spannuten liegt die zu bearbeitende Oberfläche zwischen den Kanten der benachbarten Spannuten.As is well known, a revised profile ensures the teeth of a multi-cutting tool when regrinding maintaining the tooth profile and constancy of the clearance angle. With the profile of the Zahnes has the projection of its outer edge towards the Axis of the cutting tool on the vertical plane most common is the shape of the Archimedean spiral. To the Obtaining a revised profile of a teeth Multi-cutting tool is in thread grinding machines a rear grinding device provided with the Rotary drive of the workpiece to be machined by a kinematic chain is connected, which is a change wheel scissors and a relief curve, where the latter the profile usually in the form of the Archimedes Has spiral and with its rotary drive is kinematically connected. During the table work cycle becomes a desirable one when the rear grinding curve is rotated ground tooth profile on each of the between the surfaces of the flutes machined workpiece. The changer scissors will be in accordance with the number and arrangement the flutes of the workpiece to be machined poses. The number of surfaces to be machined on which the shaped profile is formed is equal to the number of flutes. There is a flute the surface to be machined between the edges of this Flute. With a larger number of flutes the surface to be machined between the edges of the neighboring flutes.

Bei hin- und hergehender Bewegung des Tisches, auf dem zwei Stützen für das zu bearbeitende Werkstück befestigt sind, wechseln die Arbeits- und die Rückgänge des Tisches ab. In der Regel erfolgt beim Rückgang des Tisches kein Schleifen des Werkstücks, deswegen liegt keine Notwendigkeit vor, die recht komplizierte Hinter schleifvorrichtung zu betätigen, bei der der Abnutzungsgrad ihrer Elemente die Qualität und Genauigkeit der Bearbeitung eines Mehrschneidenwerkzeuges wesentlich beeinflußt. Zur Verringerung des Verschleißes der Hinter schleifvorrichtung wird die letztere während des Rückganges des Tisches normalerweise mit Hilfe des Schaltmittels der Hinterschleifvorrichtung vom Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks abgeschaltet. Das Schaltmittel der Hinterschleifvorrichtung in bekannten Gewindeschleifmaschinen liegt am häufigsten in der kinematischen Kette, die die Spindel und die Hinterschleifvorrichtung verbindet, und zwar zwischen der Hinterschleifvorrichtung und der Hinterschleifkurve oder zwischen der Wechselräderschere und der Hinterschleifkurve. Und beim Rückgang des Tisches, wenn die Hinterschleifvorrichtung abgeschaltet ist, drehen sich die Hinterschleifkurve oder ihre Welle und die Zahnräder der Schere, indem sie für die Übereinstimmung der Winkelstellungen der Hinterschleifkurve und der Spindel sowohl beim Arbeitsgang, als auch beim Rückgang des Tisches sorgen.When the table moves back and forth, open attached to the two supports for the workpiece to be machined the labor and the declines change of the table. Usually takes place when the Table no grinding of the workpiece, that's why no need to face the rather complicated background Grinding device to operate at which the degree of wear of its elements the quality and accuracy of the processing a multi-edge tool significantly affected. To reduce wear on the rear grinder the latter during the decline the table usually with the help of the switching means the rear grinding device from the rotary drive of the machining workpiece switched off. The switching device the rear grinding device in known thread grinding machines most often lies in the kinematic Chain that the spindle and the rear grinder connects, namely between the rear grinding device and the rear grinding curve or between the changer scissors and the relief curve. And with Fall of the table when the rear grinder is switched off, the relief curve turns or their shaft and the gears of the scissors by for the correspondence of the angular positions of the relief curve and the spindle both when working, as well as when the table falls.

Es ist eine Gewindeschleifmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken eines Mehrschneidenwerkzeuges (M. P. Merpert "Präzisionsgewindeschleifmaschinen", Verlag Mashgiz, Moskau, 1962, S. 192-197) bekannt, die ein Bett enthält, an dem montiert sind ein Tisch, der mit einer Vorrichtung zu seiner Hin- und Herbewegung längs der Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks kinematisch verbunden und mit zwei Stützen für das zu bearbeitende Werkstück versehen ist, von denen eine an einer Spindel angebracht ist, die mit dem Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks kinematisch verbunden ist, welcher mit einer Steuereinheit des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks elektrisch verbunden ist, bei der die Steuereingänge mit einem Ausgangsstellungsgeber des Tisches und einem Endstellungsgeber des Tisches elektrisch verbunden sind, und ein Schleifkopf, der mit dem Antrieb seiner Hin- und Herbewegung in zur Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks senkrechter Richtung kinematisch verbunden ist und an dem die Schleifscheibe mit Drehantrieb befestigt ist, sowie eine Hinterschleifvorrichtung, die mit der Spindel durch eine eine Hinterschleifkurve und eine Wechselräderschere enthaltende kinematische Kette und mit dem Schaltmittel der Hinterschleifvorrichtung verbunden ist.It is a thread grinding machine for machining of workpieces of a multi-cutting tool (M. P. Merpert "Precision Thread Grinding Machines", Verlag Mashgiz, Moscow, 1962, pp. 192-197), which contains a bed, on which are mounted a table with a device for its back and forth movement along the axis of rotation of the workpiece to be machined kinematically connected and with two supports for the workpiece to be machined is provided, one of which is attached to a spindle is that with the rotary drive of the workpiece to be machined is kinematically connected, which with a Control unit of the rotary drive of the workpiece to be machined is electrically connected at the control inputs with an initial position indicator of the table and an end position sensor of the table electrically connected are, and a grinding head that drives its Back and forth movement in to the axis of rotation of the to be machined Workpiece vertically connected kinematically and on which the grinding wheel with rotary drive is attached, as well as a rear grinding device, the with the spindle through a relief curve and a kinematic chain containing changer gears and with the switching means of the rear grinding device connected is.

Das Schaltmittel der Hinterschleifvorrichtung, das für das Abschalten der Hinterschleifvorrichtung beim Rückgang des Tisches und dessen Einschalten beim Arbeitsgang sorgt, liegt in der kinematischen Kette, die die Hinterschleifvorrichtung und die Spindel verbindet, und stellt einen Hebel dar, mittels dessen vor Beginn des Rückganges von der Hinterschleifkurve eine mit ihr in Berührung stehende Rolle der Hinterschleifvorrichtung abgeführt wird. Beim Rückgang des Tisches ist also die Hinterschleifvorrichtung unbeweglich, aber die Hinterschleifkurve und die Zahnräder der Schere drehen sich, was deren Abnutzung hervorruft und die Lebensdauer der Gewindeschleifmaschine verkürzt. Besonders stark wirkt sich auf die Erhöhung des Abnutzungsgrades der Zahnräder der Eilrückgang aus, bei dem die Drehzahl der Spindel mindestens zweimal so hoch ist wie bei deren Arbeitsgang. Die Abnutzung der Zahnräder begrenzt wesentlich die Drehzahl der Spindel beim Rückgang des Tisches und somit auch die Leistungsfähigkeit der Gewindeschleifma schine.The switching device of the rear grinding device, the for switching off the rear grinding device at Decline of the table and switching it on during the work process is in the kinematic chain that the Grinding device and the spindle connects, and represents a lever by means of which before the start of the Decline from the back curve in with it Touching role of the rear grinder is dissipated. So when the table falls, it is Back grinding device immovable, but the back grinding curve and the gears of the scissors are turning, what causes their wear and the life of the Thread grinding machine shortened. Looks particularly strong on increasing the degree of wear of the gears the rapid decline from which the speed of the spindle is at least twice as high as in their operation. The wear of the gears limits significantly the speed of the spindle when the table falls and hence the performance of the thread grinding machine seem.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gewindeschleifmaschine mit einem derartigen Schaltmittel für die Hinterschleifvorrichtung und einer derartigen Anordnung des Schaltmittels in der die Spindel und die Hinterschleifvorrichtung verbindenden kinematischen Kette zu schaffen, die es durch Abschalten der Wechselräderschere gemeinsam mit der Hinterschleifvorrichtung beim Rückgang und durch Einschalten der Hinterschleifvorrichtung in der Ausgangsstellung der Spindel und der Hinterschleifkurve ermöglichen sollten, die Geschwindigkeit des Rückganges des Tisches und somit die Leistungsfähigkeit der Maschine zu erhöhen.The invention has for its object a Thread grinding machine with such a switching means for the rear grinding device and such Arrangement of the switching means in which the spindle and the Kinematic chain connecting the grinding device to create it by turning off the changer scissors together with the rear grinder at Decrease and by switching on the rear grinding device in the initial position of the spindle and the relief curve should allow the speed the decline of the table and thus the performance to increase the machine.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einer Gewindeschleifmaschine zur Bearbeitung des Werkstücks eines Mehrschneidenwerkzeuges, die ein Bett enthält, an dem montiert sind ein Tisch, der mit einer Vorrichtung zu seiner Hin- und Herbewegung längs der Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks kinematisch verbunden und mit zwei Halterungen für das zu bearbeitende Werkstück versehen ist, von denen eine an einer Spindel angebracht ist, die mit dem Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks kinematisch verbunden ist, welcher mit einer Steuereinheit des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks elektrisch verbunden ist, bei der die Steuereingänge mit einem Ausgangsstellungsgeber des Tisches und einem Endstellungsgeber des Tisches elektrisch verbunden sind, und ein Schleifkopf, der mit dem Antrieb seiner Hin- und Herbewegung in zur Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks senkrechter Richtung kinematisch verbunden ist und an dem eine Schleifscheibe mit Drehantrieb befestigt ist, sowie eine Hinterschleifvorrichtung, die mit der Spindel durch eine eine Hinterschleifkurve und eine Wechselräderschere mit Wechselrädern enthaltende kinematische Kette und mit einem Schaltmittel für die Hinterschleifvorrichtung verbunden ist, erfindungsgemäß das Schaltmittel für die Hinterschleifvorrichtung in Form einer Steuerkupplung ausgeführt ist, die in der kinematischen Kette zwischen der Wechselräderschere und der Spindel liegt, und vorhanden sind ein Anpassungsblock zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve, an dessen eine Eingänge der Ausgangsstellungsgeber des Tisches und der Endstellungsgeber des Tisches angeschlossen sind, sowie ein Ausgangstellungsgeber der Hinterschleifkurve und der Ausgangsstellungsgeber der Spindel, welche Geber an die anderen Eingänge des Anpassungsblocks zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve angeschlossen sind, wobei ein Ausgang des Anpassungsblocks an die Steuerkupplung angeschlossen ist und zwei andere Ausgänge an die Steuereinheit des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks angeschlos sen sind.This object is achieved in that Thread grinding machine for machining the workpiece Multi-cutting tool that contains a bed on which A table is mounted with a device too its back and forth movement along the axis of rotation of the machining workpiece kinematically connected and with provide two brackets for the workpiece to be machined one of which is attached to a spindle with the rotary drive of the workpiece to be machined is kinematically connected to a control unit of the rotary drive of the workpiece to be machined is electrically connected at the control inputs with a starting position indicator of the table and one End position transmitter of the table are electrically connected, and a grinding head that drives its back and forth Movement in to the axis of rotation of the workpiece to be machined vertical direction is kinematically connected and to which a grinding wheel with a rotary drive is attached, as well as a rear grinding device that works with the spindle through a rear grinding curve and an alternating wheel shear kinematic chain with change gears and with a switching means for the rear grinding device is connected, the switching means according to the invention for the rear grinding device in the form of a control clutch that is executed in the kinematic chain between the changer shears and the spindle, and there is an adjustment block for adjustment the angular positions of the spindle and the relief curve, at whose one inputs the home position transmitter of the Table and the end position sensor of the table connected are, as well as a starting position encoder of the relief curve and the starting position indicator of the spindle, which encoders to the other inputs of the adaptation block to adjust the angular positions of the spindle and Loop curve are connected, with one output of the adaptation block connected to the control clutch and two other outputs to the control unit of the Rotary drive of the workpiece to be machined connected are.

Durch Einsatz einer in der kinematischen Kette zwischen der Spindel und der Wechselräderschere angeordneten Steuerkupplung, die zum Einschalten der Hinterschleifvorrichtung beim Arbeitsgang und zu deren Abschalten gemeinsam mit der Wechselräderschere und der Hinterschleifkurve beim Rückgang dient, als Schaltmittel für die Hinterschleifvorrichtung in der erfindungsgemäßen Gewinde schleifmaschine wird die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Gewindeschleifmaschine dadurch erhöht, daß die Rückgangsgeschwindigkeit des Tisches für eine gegebene Maschine maximal sein kann, weil die Drehzahl der Spindel bei abgeschalteter Wechselräderschere einen Höchstwert erreichen kann.By using a in the kinematic chain between the spindle and the changer scissors arranged Control clutch, which is used to switch on the rear grinding device when working and to switch them off together with the changer scissors and the rear grinding curve serves as a switching means for the Grinding device in the thread according to the invention Grinding machine is the performance of the invention Thread grinding machine increased that the rate of decline of the table for a given machine can be maximum because of the speed the spindle with a switched off gear shear Can reach maximum value.

Beim Rückgang des Tisches werden die Zahnräder nicht abgenutzt, was die Lebensdauer sowohl der Zahnräder, als auch der Gewindeschleifmaschine im ganzen erhöht.When the table falls, the gears do not worn out what the lifespan of both the gears, as well the thread grinding machine also increased overall.

Es ist auch zu verzeichnen, daß es bei dem Einrücken der Steuerkupplung beim Arbeitsgang zu keiner Abweichung in den Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve kommt, wodurch eine hohe Qualität der Bearbeitung der Werkstücke sichergestellt wird.It is also noted that when it is engaged the control clutch during the operation to no deviation in the angular positions of the spindle and relief curve comes, which ensures high quality machining of the workpieces is ensured.

Im folgenden wird die Erfindung durch Beschreibung eines konkreten Beispiels für deren Ausführung und beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:In the following, the invention will be described by describing a concrete one Example of their execution and accompanying drawings explained. In the drawings:

Fig. 1 den Getriebeplan der erfindungsgemäßen Gewindeschleifmaschine mit dem Anpassungsblock zur Anpassung der Winkelstellungen von der Spindel und der Hinterschleifkurve; Figure 1 shows the gear plan of the thread grinding machine according to the invention with the adjustment block for adjusting the angular positions of the spindle and the relief grinding curve.

Fig. 2 das Funktionsschema des Anpassungsblocks zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve. Fig. 2 shows the functional diagram of the adaptation block for adapting the angular positions of the spindle and grinding curve.

Die Gewindeschleifmaschine enthält ein Bett 1 (Fig. 1), an dem ein Tisch 2 mit zwei Halterungen 3 und 4 montiert ist, in denen das zu bearbeitende Werkstück 5 eines Mehrschneidenwerkzeuges eingespannt ist. Die zu bearbeitenden Werkstücke 5 eines Mehrschneidenwerkzeuges, wie Ge windebohrer, Schnecken-, Scheiben- und Formfräser, weisen eine Zylinder- oder Kegelfläche auf, auf der zumindest eine Spannut ausgeführt ist, die parallel zur Werkstückachse oder längs einer Schraubenlinie verläuft. Die Anzahl der Spannuten kann in Abhängigkeit von der Zweckbestimmung des Schneidwerkzeuges von eins bis vierundzwanzig und mehr sein.The thread grinding machine contains a bed 1 ( Fig. 1), on which a table 2 with two brackets 3 and 4 is mounted, in which the workpiece 5 of a multi-cutting tool to be machined is clamped. The workpieces 5 to be machined, such as multi-cutting tools, such as thread drills, worm, disk and form cutters, have a cylindrical or conical surface on which at least one flute is made, which runs parallel to the workpiece axis or along a helical line. The number of flutes can be from one to twenty-four and more, depending on the intended use of the cutting tool.

Die Halterung 3 ist an einer Spindel 6 angebracht und enthält eine Spitze 7 mit einem Mitnehmerspanner 8. Die Halterung 4 stellt einen Kopf der Werkzeugmaschine dar, in dem eine Spitze 9 befestigt ist. Die Spindel 6 ist mit dem Drehantrieb 10 des zu bearbeitenden Werkstücks 5 kinematisch verbunden.The holder 3 is attached to a spindle 6 and contains a tip 7 with a driver clamp 8 . The holder 4 represents a head of the machine tool, in which a tip 9 is fastened. The spindle 6 is kinematically connected to the rotary drive 10 of the workpiece 5 to be machined.

Der Drehantrieb 10 des zu bearbeitenden Werkstücks 5 enthält einen am Bett 1 installierten Elektromotor 11, dessen Welle über einen Riementrieb 12 mit einer mit der Spindel 6 verbundenen Keilwelle 13 ver bunden ist.The rotary drive 10 of the workpiece 5 to be machined contains an electric motor 11 installed on the bed 1 , the shaft of which is connected via a belt drive 12 to a spline shaft 13 connected to the spindle 6 .

Der Tisch 2 ist am Bett 1 längs der Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks 5 hin- und herbewegbar montiert und mit einer Hin- und Herbewegungseinrichtung 14 des Tisches, d. h. mit einer Längsvorschubeinrichtung, ver bunden.The table 2 is mounted on the bed 1 along the axis of rotation of the workpiece 5 to be machined back and forth and with a reciprocating device 14 of the table, ie with a longitudinal feed device, a related party.

Die Hin- und Herbewegungseinrichtung 14 des Tisches enthält eine am Tisch 2 drehbar montierte und parallel zur Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks 5 angeordnete Leitspindel 15, die mit einer am Bett 1 befestigten Mutter 16 in Eingriff steht.The reciprocating device 14 of the table contains a lead screw 15 which is rotatably mounted on the table 2 and is arranged parallel to the axis of rotation of the workpiece 5 to be machined and which engages with a nut 16 fastened to the bed 1 .

Der Drehantrieb 10 des zu bearbeitenden Werkstücks ist mit der Hin- und Herbewegungseinrichtung 14 des Tisches über eine Wechselräderschere 17 kinematisch verbunden, die zum Einstellen der erforderlichen Gewindesteigung dient. Die konstruktive Gestaltung der Schere 17 ist für ähnliche Gewindeschleifmaschinen weit bekannt. Eines der Zahnräder 18 der Schere 17 ist mit dem einen Ende der Leitspindel 15 verbunden, während das andere Zahnrad 19 auf der Keilwelle 13 des Drehantriebs 10 des zu bearbeitenden Werkstücks sitzt.The rotary drive 10 of the workpiece to be machined is kinematically connected to the to-and-fro movement device 14 of the table via an alternating-wheel shear 17 , which is used to set the required thread pitch. The structural design of the scissors 17 is widely known for similar thread grinding machines. One of the gear wheels 18 of the scissors 17 is connected to one end of the lead screw 15 , while the other gear wheel 19 is seated on the spline shaft 13 of the rotary drive 10 of the workpiece to be machined.

Am Bett 1 ist auch ein Schleifkopf 20 angebracht, der mit dem Antrieb 21 seiner Hin- und Herbewegung in zur Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks 5 senkrechten Richtung kinematisch verbunden ist. Der Antrieb 21 der Hin- und Herbewegung des Schleifkopfes enthält einen Elektromotor 22, dessen Welle mit einem Zahnrad 23 verbunden ist, das mit einem Zahnrad 24 in Eingriff steht, welches mit einer am Schleifkopf 20 um ihre eigene Achse drehbar angebrachten Mutter 25 fest verbunden ist. Die Mutter 25 steht mit dem einen Ende der Zustellspindel 26 in Eingriff. Die Achse der Zustellspindel 26 liegt in einer zur Drehachse des zu bearbeitenden Werkstücks 5 senkrecht stehenden Ebene. Das andere Ende der Zustellspindel 26 ist axialverschiebbar in einer am Bett 1 befestigten Stütze 27 angeordnet.A grinding head 20 is also attached to the bed 1 and is kinematically connected to the drive 21 of its back and forth movement in the direction perpendicular to the axis of rotation of the workpiece 5 to be machined. The drive 21 of the reciprocating movement of the grinding head contains an electric motor 22 , the shaft of which is connected to a toothed wheel 23 which is in engagement with a toothed wheel 24 which is fixedly connected to a nut 25 which is rotatably mounted on the grinding head 20 about its own axis . The nut 25 is engaged with one end of the feed spindle 26 . The axis of the feed spindle 26 lies in a plane perpendicular to the axis of rotation of the workpiece 5 to be machined. The other end of the feed spindle 26 is arranged axially displaceably in a support 27 fastened to the bed 1 .

Am Schleifkopf 20 ist die Schleifscheibe 28 montiert, deren in Stützen 30 gelagerte Welle 29 mit einem Drehantrieb 31 der Schleifscheibe verbunden ist. Der Drehantrieb 31 der Schleifscheibe enthält einen am Schleifkopf 20 installierten Elektromotor 32, dessen Welle über einen Riementrieb 33 mit der Welle 29, auf der die Schleifscheibe 28 sitzt, verbunden ist.The grinding wheel 28 is mounted on the grinding head 20 , the shaft 29 of which is mounted in supports 30 and is connected to a rotary drive 31 of the grinding wheel. The rotary drive 31 of the grinding wheel contains an electric motor 32 installed on the grinding head 20 , the shaft of which is connected via a belt drive 33 to the shaft 29 on which the grinding wheel 28 is seated.

In der hier beschriebenen Ausführungsform der Gewindeschleifmaschine ist der Hin- und Herbewegungsantrieb 21 des Schleifkopfes mit einer Hinterschleifvorrichtung 34 kinematisch verbunden. Die Hinterschleifvorrichtung 34, die in beliebiger an sich bekannter Weise ausgebildet sein kann (in der Zeichnung ist sie bedingt dargestellt), ist mit einer Rolle 35 verbunden, die mit der Zustellspindel 26 fest verbunden ist. Die Hinter schleifvorrichtung 34 ist mit der Spindel 6 durch eine kinematische Kette verbunden, die eine Hinterschleifkurve 36 und eine Wechselräderschere 37 einschließt. An dem einen Ende der Welle 38 der Wechselräderschere 37, die eine Gruppe von Wechselrädern enthält, ist die Hinterschleifkurve 36 und an dem anderen Ende ein Zahnrad 39 der Schere 37 angebracht. Das andere Zahnrad 40 der Schere 37 sitzt an der Keilwelle 13 des Drehantriebs 10 des zu bearbeitenden Werkstücks. Die Rolle 35 der Hinterschleifvorrichtung steht in ständiger Berührung mit der Hinterschleifkurve 36. Die Hinterschleifkurve 36 ist auf der Welle 38 drehbar angeordnet und weist ein Profil auf, das normalerweise die Archimedische Spirale darstellt. Bei einer Drehung der Hinterschleifkurve 36 wird auf jeder der zwischen den benachbarten Kanten der Spannuten angeordneten Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks 5 ein erforderliches hinterarbeitetes Zahnprofil geformt. Bei einer anderen bekannten Ausführung der Gewindeschleifmaschine kann die Hinterschleifvorrichtung kinematisch mit einer oder zwei Stützen zur Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks verbunden sein.In the embodiment of the thread grinding machine described here, the reciprocating drive 21 of the grinding head is kinematically connected to a rear grinding device 34 . The rear grinding device 34 , which can be designed in any manner known per se (it is shown to a limited extent in the drawing), is connected to a roller 35 which is fixedly connected to the feed spindle 26 . The rear grinding device 34 is connected to the spindle 6 by a kinematic chain, which includes a rear grinding curve 36 and a change wheel scissors 37 . At one end of the shaft 38 of the change gear quadrant 37, which includes a set of change gears, the relief grinding curve 36 and attached at the other end a gear 39 of the scissors 37th The other gear 40 of the scissors 37 sits on the spline 13 of the rotary drive 10 of the workpiece to be machined. The roller 35 of the relief grinding device is in constant contact with the relief grinding curve 36 . The relief curve 36 is rotatably arranged on the shaft 38 and has a profile which normally represents the Archimedean spiral. Upon rotation of the relief grinding curve 36 on each of which is arranged between the adjacent edges of the chip surface is formed of the workpiece to be machined 5 a required behind revised tooth profile. In another known embodiment of the thread grinding machine, the rear grinding device can be kinematically connected to one or two supports for receiving the workpiece to be machined.

Damit eine ständige Berührung zwischen der Rolle 35 und der Hinterschleifkurve 36 besteht, ist der Schleifkopf 20 an das Bett 1 mittels einer Zugfeder 41 angedrückt, die derart angeordnet ist, daß ihre Achse im wesentlichen parallel zur Zustellspindel 26 ist. So that there is constant contact between the roller 35 and the relief grinding curve 36 , the grinding head 20 is pressed onto the bed 1 by means of a tension spring 41 which is arranged such that its axis is essentially parallel to the feed spindle 26 .

Die Wechselräderschere 37 wird derart eingestellt, daß bei einer Drehung des zu bearbeitenden Werkstücks 5 die Drehzahl der Hinterschleifkurve 36 gleich der Anzahl der zwischen den Spannuten befindlichen Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks 5, unter Berücksichtigung der Anordnung der Spannuten, sein sollte.The change wheel shear 37 is set such that when the workpiece 5 to be machined rotates, the speed of the relief grinding curve 36 should be equal to the number of surfaces of the workpiece 5 to be machined between the flutes, taking into account the arrangement of the flutes.

Die Gewindeschleifmaschine enthält eine mit dem Elektromotor 11 elektrisch verbundene Steuereinheit 42 für den Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks, auf deren Signale sich der Drehsinn des Elektromotors 11 bei dem Arbeitsgang und dem Rückgang des Tisches 2, d. h. zur Änderung der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Tisches 2, ändert. Die Steuereinheit 42 für den Drehantrieb des zu bearbeitenden Werkstücks ist mit einem Aus gangsstellungsgeber 43 des Tisches und einem Endstellungsgeber 44 des Tisches elektrisch verbunden.The thread grinding machine contains a control unit 42, which is electrically connected to the electric motor 11, for the rotary drive of the workpiece to be machined, on the signals of which the direction of rotation of the electric motor 11 during the operation and the decline of the table 2 , ie for changing the direction and speed of movement of the table 2 , changes. The control unit 42 for the rotary drive of the workpiece to be machined is electrically connected to an off position transmitter 43 of the table and an end position transmitter 44 of the table.

Die Gewindeschleifmaschine enthält auch ein Schaltmittel für die Hinterschleifvorrichtung, das für das Einschalten der Hinterschleifvorrichtung 34 beim Arbeitsgang des Tisches 2 und deren Abschalten beim Eilrückgang des Tisches 2 sorgt. Dieses Schaltmittel stellt eine Steuer kupplung 45 dar, die in der kinematischen Kette zwischen der Wechselräderschere 37 und der Spindel 6 liegt. Als Steuerkupplung 45 wird meist eine elektromagnetische Kupplung verwendet.The thread grinding machine also contains a switching means for the rear grinding device, which ensures that the rear grinding device 34 is switched on when the table 2 is operating and that it is switched off when the table 2 is in rapid decline. This switching means represents a control clutch 45 , which is in the kinematic chain between the changer scissors 37 and the spindle 6 . An electromagnetic clutch is usually used as the control clutch 45 .

In der Gewindeschleifmaschine sind auch ein Anpassungsblock 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve, ein Ausgangsstellungsgeber 47 der Spindel und ein Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve vorhanden.In the thread grinding machine there are also an adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the relief curve, an initial position indicator 47 of the spindle and an initial position indicator 48 of the relief curve.

Die Geber 43, 44, 47, 48 stellen übliche Streckenschalter dar und sind an den Anpassungsblock 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve angeschlossen.The encoders 43, 44, 47, 48 represent conventional section switches and are connected to the adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the grinding curve.

Der Ausgangsstellungsgeber 43 des Tisches ist an den Eingang 49 des Anpasungsblocks 46 zur Anpassung der Winkel stellungen von Spindel und Hinterschleifkurve ange schlossen und wirkt mit einem Hebel 50 zusammen, der am Bett 1 angelenkt, mit einer Feder 51 verbunden ist, und mit am Tisch 2 befestigten Anschlägen 52 und 53 zusammen wirkt.The home position sensor 43 of the table is connected to the input 49 of the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and the grinding curve and cooperates with a lever 50 which is articulated on the bed 1 , connected to a spring 51 , and with the table 2 attached stops 52 and 53 acts together.

Der Endstellungsgeber 44 des Tisches ist an den Eingang 54 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkel stellungen von Spindel und Hinterschleifkurve angeschlossen und wirkt ebenfalls mit dem Hebel 50 zusammen.The end position sensor 44 of the table is connected to the input 54 of the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and the grinding curve and also cooperates with the lever 50 .

Der Ausgangsstellungsgeber 47 der Spindel ist an den Eingang 55 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve angeschlossen und wirkt mit einem an der Keilwelle 13 angebrachten Betätiger 56 zusammen.The output position transmitter 47 of the spindle is connected to the input 55 of the adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the relief curve and interacts with an actuator 56 attached to the spline shaft 13 .

Der Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve ist an den Eingang 57 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve angeschlossen und wirkt mit einem an der Welle 38 angebrachten Betätiger 58 zusammen.The starting position transmitter 48 of the rear grinding curve is connected to the input 57 of the adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the rear grinding curve and interacts with an actuator 58 attached to the shaft 38 .

An den Eingang 59 des Anpassungsblocks 46 ist eine (in der Zeichnung nicht gezeigte) Anlaßvorrichtung ange schlossen.At the input 59 of the adaptation block 46 is a (not shown in the drawing) starter device is closed.

Der eine Ausgang 60 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve ist an die Steuerkupplung 45 angeschlossen, während seine zwei anderen Ausgänge 61 und 62 an die Steuereingänge der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks angeschlossen sind.One output 60 of the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and the relief curve is connected to the control coupling 45 , while its two other outputs 61 and 62 are connected to the control inputs of the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined.

Der Anpassungsblock 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve enthält in der hier beschriebenen Variante ein logisches Viereingangs- UND-Element 63 (Fig. 2), dessen einer Eingang als Eingang 55 des Anpassungsblocks 46 dient, an den der Aus gangsstellungsgeber 47 der Spindel angeschlossen ist. Ein anderer Eingang des logischen UND-Elementes 63 dient als Eingang 49 des Anpasssungsblocks 46, an den der Aus gangsstellungsgeber 43 des Tisches angeschlossen ist. Als Eingang 57 des Anpassungsblocks 46, an den der Aus gangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve ange schlossen ist, dient der dritte Eingang des logischen Viereingangs-UND-Elementes 63. Dieser Eingang ist auch an einen der Eingänge eines logischen Zweieingangs-UND- Elementes 64 angeschlossen, dessen zweiter Eingang der Eingang 54 des Anpassungsblocks 46 ist, an den der Endstellungs geber 44 des Tisches angeschlossen ist. Der Anpassungsblock 46 enthält auch ein logisches Zweieingangs- UND-Element 65, dessen einer Eingang an den einen Eingang des logischen UND-Elementes 64 angeschlossen ist und dessen anderer Eingang an den anderen Eingang desselben angeschlossen ist. Der Ausgang des logischen UND-Elementes 65 ist der Ausgang 61 des Anpassungsblocks 46, der an den Eingang der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks angeschlossen ist, die den Elektromotor 11 mit einem solchen Drehsinn einschaltet, bei dem der Tisch 2 sich in Rückgangsrichtung be wegt.The adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the grinding curve contains, in the variant described here, a logic four-input AND element 63 ( FIG. 2), one input of which serves as an input 55 of the adaptation block 46 , to which the starting position sensor 47 of the spindle connected. Another input of the logical AND element 63 serves as input 49 of the adaptation block 46 , to which the starting position sensor 43 of the table is connected. The third input of the logic four-input AND element 63 serves as the input 57 of the adaptation block 46 , to which the starting position sensor 48 of the relief curve is connected. This input is also connected to one of the inputs of a logical two-input AND element 64 , the second input of which is the input 54 of the adaptation block 46 , to which the end position transmitter 44 of the table is connected. The adaptation block 46 also contains a logic two-input AND element 65 , one input of which is connected to one input of the logic AND element 64 and the other input of which is connected to the other input of the same. The output of the logic AND element 65 is the output 61 of the adaptation block 46 , which is connected to the input of the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined, which switches on the electric motor 11 in such a direction of rotation that the table 2 moves in the direction of decline emotional.

Der Anpassungsblock 46 enthält auch ein logisches Zweieingangs-UND-Element 66, dessen einer Eingang an den vierten Eingang des logischen Viereingangs-UND-Elementes 63 angeschlossen ist und dessen anderer Eingang an den Ausgang des logischen UND-NICHT-Elementes 64 angeschlossen ist. Mit dem Ausgang ist das logische UND-Element 66 an den einen Eingang eines logischen ODER-Elementes 67 angeschlossen, dessen anderer Eingang der Eingang 59 des Anpassungsblocks 46 ist, an den die Anlaßvorrichtung angeschlossen ist. Der Ausgang des logischen ODER-Elementes 67 ist an den ersten Eingang des logischen UND-Elementes 66 angeschlossen und ist der Ausgang 62 des Anpassungsblocks 46, der den Elektromotor 11 mit einem solchen Drehsinn einschaltet, bei dem der Tisch 2 sich in Arbeitsgangsrichtung bewegt.The adaptation block 46 also contains a logic two-input AND element 66 , one input of which is connected to the fourth input of the logic four-input AND element 63 and the other input of which is connected to the output of the logic AND-NOT element 64 . With the output, the logic AND element 66 is connected to the one input of a logic OR element 67 , the other input of which is the input 59 of the adaptation block 46 , to which the starting device is connected. The output of the logic OR element 67 is connected to the first input of the logic AND element 66 and is the output 62 of the adaptation block 46 , which switches on the electric motor 11 in such a direction of rotation that the table 2 moves in the direction of the working process.

Der Anpassungsblock 46 enthält auch ein logisches Zweieingangs-UND-Element 68, an dessen einen Eingang das logische UND-NICHT-Element 64 mit dem Ausgang angeschlossen ist. Der Ausgang des logischen UND-Elementes 68 ist an den einen Eingang eines logischen ODER-Elementes 69 angeschlossen, während sein anderer Eingang an den Ausgang dieses logi schen ODER-Elementes 69 angeschlossen und der Ausgang 60 des Anpassungsblocks 46 ist, der an die Schaltkupplung 45 angeschlossen ist. An den anderen Eingang des logischen ODER-Elementes 69 ist der Ausgang des logischen Viereingangs-UND-Elementes 63 angeschlossen.The adaptation block 46 also contains a logic two-input AND element 68 , to the one input of which the logic AND-NOT element 64 is connected with the output. The output of the logical AND element 68 is connected to one input of a logical OR element 69 , while its other input is connected to the output of this logical OR element 69 and is the output 60 of the adaptation block 46 which is connected to the clutch 45 connected. The output of the logic four-input AND element 63 is connected to the other input of the logic OR element 69 .

Die Gewindeschleifmaschine arbeitet folgendermaßen:The thread grinding machine works as follows:

Zunächst wird die Einstellung vorgenommen. In den Halterungen 3 (Fig. 1), 4 der Gewindeschleifmaschine wird das zu bearbeitende Werkstück 5 willkürlich aufgenommen, dann schaltet man die Steuerkupplung 45 und den Elektromotor 11 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks in der Drehrichtung ein, bei der die Bewegung des Tisches 2 in Arbeitsgangrichtung (in der Zeichnung mit dem Pfeil "a" angedeutet) gewährleistet wird. Die Schleifscheibe 28 wird an das zu bearbeitende Werkstück 5 herange führt, durch dessen Drehen bezüglich der Spindel 6 es gegenüber der Phase der Hinterschleifbewegung ausgerichtet wird.The setting is made first. The workpiece 5 to be machined is arbitrarily received in the holders 3 ( FIG. 1), 4 of the thread grinding machine, then the control coupling 45 and the electric motor 11 of the rotary drive of the workpiece to be machined are turned on in the direction of rotation, in which the movement of the table 2 in the working direction (indicated in the drawing with the arrow "a") is guaranteed. The grinding wheel 28 is brought up to the workpiece 5 to be machined, the rotation of which relative to the spindle 6 aligns it with the phase of the relief grinding movement.

Nach Abschluß des Ausrichtens des zu bearbeitenden Werkstücks 5 wird dessen Lage mittels der Mitnehmervorrichtung 8 festgestellt. Danach wird der Elektromotor 11 des Drehantriebs 10 des zu bearbeitenden Werk stücks in dem Drehsinn eingeschaltet, bei dem die Bewegung des Tisches 2 in Leerlaufrichtung gewährleistet wird. Nachdem der Anschlag 52 am Ende des Leerlaufes auf den Hebel 50 drückt, spricht der Ausgangsstellungsgeber 43 des Tisches 2 an, dessen Signal über den Anpassungsblock 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve an der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks ankommt, auf welches Signal der Elektromotor 11 anhält. Nach dem Anhalten des Elektromotors 11 stellt man die Geber 47 und 48 ein. Die Geber 47 und 48 werden durch die an der Welle 13 bzw. an der Welle 38 angebrachten Betätiger 56 und 58 betätigt. Während einer Drehung der Spindel 6 oder der Hinterschleifkurve 36 spricht der jeweilige Geber 47 bzw. 48 einmal an. Beim Einstellen werden die die Geber 47 und 48 betätigenden Betätiger 56 und 58 gedreht und in der Stellung befestigt, bei der die Geber in Funktion kommen. Nach dem Einstellen der Geber 47, 48 wird die Steuerkupplung 45 abgeschaltet. Damit endet das Einstellen der Gewindeschleifmaschine.After completion of the alignment of the workpiece 5 to be machined, its position is determined by means of the driver device 8 . Then the electric motor 11 of the rotary drive 10 of the workpiece to be machined is turned on in the direction of rotation, in which the movement of the table 2 is ensured in the idling direction. After the stop 52 presses the lever 50 at the end of idling, the starting position transmitter 43 of the table 2 responds, the signal of which arrives at the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined via the adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the grinding curve which signal the electric motor 11 stops. After stopping the electric motor 11 , the sensors 47 and 48 are set . The transmitters 47 and 48 are actuated by the actuators 56 and 58 mounted on the shaft 13 and on the shaft 38, respectively. During a rotation of the spindle 6 or the relief grinding curve 36 , the respective transmitter 47 or 48 responds once. When setting, the actuators 56 and 58 actuating the transmitters 47 and 48 are rotated and fastened in the position in which the transmitters come into operation. After setting the sensors 47, 48 , the control clutch 45 is switched off. This ends the setting of the thread grinding machine.

Die Bearbeitung des Werkstücks geschieht folgendermaßen:The workpiece is machined as follows:

Mit Hilfe der Steuerorgane der Maschine (in der Zeichnung nicht gezeigt) wird die Zustellung, d. h. der Hin- und Herbewegungsantrieb 21 des Tisches eingeschaltet, der Schleifkopf 20 um den Betrag des ersten Vor schubs verschoben und der Drehantrieb 10 des zu bearbeitenden Werkstücks in Arbeitsgangrichtung eingeschaltet. Dabei werden die Welle 13 und die Welle 38 in Drehung versetzt, gleichzeitig mit ihnen werden die Betätiger 56 und 58 in Drehung versetzt, bei deren Zusammenwirken jeweils mit dem Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve und mit dem Ausgangs stellungsgeber 47 der Spindel Signale an den letzteren erzeugt werden, die den Eingängen 55 und 57 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkel stellungen von Spindel und Hinterschleifkurve zugeführt werden. In dem letzteren wird ein Signal zum Einschalten der Steuerkupplung 45 formiert. Die Drehung vom Elektromotor 11 wird über die kinematische Kette auf die Spindel 6 und weiterhin auf die Leitspindel 15 und die Welle 38 übertragen, von der die Drehung über die Hinterschleifkurve 36 auf die Hinter schleifvorrichtung 34 übertragen wird, die über die Zustellspindel 26 die Hinterschleifbewegung an den Schleifkopf 20 weiterleitet. Aufgrund der Drehung der Lastspindel 15 erfolgt die Bewegung des Tisches 2. Beim Ar beitsgang bewegt sich der Tisch 2 von links nach rechts gemäß Pfeil "a", und in der Stellung, die der Endstellung nahe ist, wird der Hebel 50 durch den Anschlag 53 an den Endstellungsgeber 44 des Tisches 2 angedrückt, der letztere spricht an, und das Signal von ihm trifft am Eingang 54 des An passungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve ein. Auf dieses Signal wird die Um lauffrequenz des Elektromotors 11 herabgesetzt, und die Drehung dauert so lange, bis der Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve anspricht. Das Signal aus dem Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve trifft am Anpassungsblock 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve und an einem der Steuereingänge der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks ein, und auf dieses Signal wird der Elektromotor 11 angehalten und die Steuerkupplung 45 ausgerückt.With the help of the control elements of the machine (not shown in the drawing), the infeed, ie the reciprocating drive 21 of the table is switched on, the grinding head 20 is shifted by the amount of the first advance and the rotary drive 10 of the workpiece to be machined is switched on in the direction of the working process . The shaft 13 and the shaft 38 are set in rotation, at the same time the actuators 56 and 58 are set in rotation, when they interact with the output position transmitter 48 of the relief curve and with the output position transmitter 47 of the spindle, signals are generated at the latter , which are fed to the inputs 55 and 57 of the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and relief curve. In the latter, a signal for switching on the control clutch 45 is formed. The rotation from the electric motor 11 is transmitted via the kinematic chain to the spindle 6 and further to the lead screw 15 and the shaft 38, from which the rotation is transmitted via the relief grinding curve 36 on the back grinding apparatus 34 via the feed screw 26, the relief grinding movement forwards the grinding head 20 . Due to the rotation of the load spindle 15 , the table 2 is moved . When Ar beitsgang the table 2 moves from left to right according to arrow "a", and in the position that is close to the end position, the lever 50 is pressed by the stop 53 to the end position sensor 44 of the table 2 , the latter responds , and the signal from it arrives at the input 54 of the adjustment block 46 to adjust the angular positions of the spindle and the grinding curve. On this signal, the order frequency of the electric motor 11 is reduced, and the rotation continues until the starting position transmitter 48 responds to the grinding curve. The signal from the starting position transmitter 48 of the relief curve arrives at the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and relief curve and at one of the control inputs of the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined, and the electric motor 11 is stopped and the control clutch 45 is disengaged from this signal .

Nach dem Abführen des Schleifkopfes 20 wird auf das Signal der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu be arbeitenden Werkstücks der Elektromotor 11 eingeschaltet, und er beginnt in der Richtung umzulaufen, bei welcher der Tisch 2 sich in Leerlaufrichtung bewegt. Beim Leerlauf ist die Hinterschleifvorrichtung 34 angeschaltet und die Hinterschleifkurve 36 und die Zahnräder 39, 40 der Schere 37 drehen sich nicht, weil die Kupplung 45 ausgerückt ist. Der Tisch 2 kann sich beim Eilleerlauf mit höchstmöglicher Geschwindigkeit bewegen, was die Leistung der Gewindeschleifmaschine steigern läßt.After removal of the grinding head 20 , the electric motor 11 is switched on to the signal of the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined, and it begins to rotate in the direction in which the table 2 moves in the idling direction. When idling, the rear grinding device 34 is switched on and the rear grinding curve 36 and the gear wheels 39, 40 of the scissors 37 do not rotate because the clutch 45 is disengaged. The table 2 can move at the highest possible speed when running at high speed, which can increase the performance of the thread grinding machine.

In der Stellung des Tisches 2, die der Ausgangsstellung nahekommt, wird der Hebel 50 durch den Anschlag 52 an den Ausgangsstellungsgeber 43 des Tisches angedrückt, der letztere spricht an und das Signal aus ihm kommt am Eingang 49 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve und dann an der Steuereinheit 42 des Drehantriebs des zu bearbeitenden Werkstücks an, die den Elektromotor 11 anhält. Da der an der Welle 13 angebrachte Betätiger 56 auf das Ansprechen des Ausgangsstellungsgebers 47 der Spindel nach dem Anhalten des Elektromotors 11 bei der Drehung seiner Welle mit einer Arbeits gangsgeschwindigkeit, die kleiner als seine Drehgeschwindigkeit beim Leerlauf ist, eingestellt war, so geschieht keine Wechselwirkung des Fähnchens 56 mit dem Geber 47 wegen des großen Auslaufs, nachdem der Befehl zum Anhalten des Elektromotors 11 erteilt wurde. Nach dem Anhalten des Elektromotors 11 nimmt man das Heranführen des Schleifkopfes 20 auf den Betrag des zweiten Vorschubs im Bearbeitungszyklus vor. Es wird die Drehung des Elektromotors 11 in Arbeitsgangsrichtung mit der Arbeitsumlauffrequenz eingeschaltet. Die Drehung wird auf die Spindel 6 übertragen, und der an ihr angebrachte Betätiger 56 wirkt auf den Geber 47 ein. Der Geber 47 spricht an und sein Signal trifft am Eingang 55 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve ein. Da die Hinterschleifkurve 36 nach dem Anhalten beim Abschluß des vorangegangenen Arbeitsgangs sich nicht gedreht hat, befindet sich der Geber 48 in der Arbeitsstellung; daher kommt am Eingang 57 des Anpassungsblocks 46 das Signal aus dem Geber 48 an. Beim Gelangen der Signale aus den Gebern 47 und 48 an die Eingänge 55 und 57 des Anpassungsblockes 46 kommt von seinem Ausgang 60 ein Signal zum Einschalten der Steuerkupplung 45. Das Einschalten der Steuerkupplung 45 führt zum Schließen der kinematischen Kette, die die Spindel 6 und die Hinterschleifkurve 36 verbindet. Der Arbeitsgang erfolgt also unter Hinterschleifen, ohne daß die Anpassung der Winkelstellungen der Spindel 6 und Hinterschleifkurve 36 durch Schließen der elektromagnetischen Kupplung 45 im Moment gestört wird, wo sich die Spindel 6 und die Hinterschleifkurve 36 in der Ausgangsstellung befinden. Nach Abschluß des Arbeitsganges, d. h. nachdem der Anschlag 53 auf den Hebel 50 gedrückt hat, werden der Elektromotor 11 und die Steuerkupplung 45 nach dem Anspre chen des Gebers 44 abgeschaltet.In the position of the table 2 , which comes close to the starting position, the lever 50 is pressed by the stop 52 against the starting position transmitter 43 of the table, the latter responds and the signal from it comes at the input 49 of the adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and the grinding curve and then to the control unit 42 of the rotary drive of the workpiece to be machined, which stops the electric motor 11 . Since the actuator 56 attached to the shaft 13 was set to the response of the output position transmitter 47 of the spindle after the stop of the electric motor 11 when its shaft was rotating at a working speed which is less than its rotational speed when idling, there is no interaction of the Flag 56 with the transmitter 47 because of the large spout after the command to stop the electric motor 11 was given. After the electric motor 11 has stopped, the grinding head 20 is brought up to the amount of the second feed in the machining cycle. The rotation of the electric motor 11 in the working direction is switched on at the working circulation frequency. The rotation is transmitted to the spindle 6 , and the actuator 56 attached to it acts on the encoder 47 . The encoder 47 responds and its signal arrives at the input 55 of the adaptation block 46 for adapting the angular positions of the spindle and the grinding curve. Since the backgrinding curve 36 has not rotated after stopping when the previous work step has been completed, the transmitter 48 is in the working position; therefore, the signal from the encoder 48 arrives at the input 57 of the adaptation block 46 . When the signals from the transmitters 47 and 48 reach the inputs 55 and 57 of the adaptation block 46 , a signal comes from its output 60 to switch on the control clutch 45 . Switching on the control clutch 45 closes the kinematic chain that connects the spindle 6 and the relief curve 36 . The operation thus takes place under relief grinding, without the adjustment of the angular positions of the spindle 6 and relief curve 36 being disturbed by closing the electromagnetic clutch 45 at the moment where the spindle 6 and the relief curve 36 are in the starting position. After completion of the operation, ie after the stop 53 has pressed the lever 50 , the electric motor 11 and the control clutch 45 are switched off after the address 44 of the encoder.

Ähnlich erfolgen alle Durchgänge im Bearbeitungszyklus. Nach jedem Arbeitsgang wird die die Spindel 6 und die Hinterschleifkurve 36 verbindende kinematische Kette geöffnet, der Rückgang erfolgt bei der Umlauffrequenz der Spindel 6, die der Frequenz des Eilganges entspricht, welche die maximale Frequenz des Arbeitsganges erheblich übersteigt. Similarly, all passes in the machining cycle take place. After each operation, the kinematic chain connecting the spindle 6 and the relief curve 36 is opened, the decrease occurs at the rotational frequency of the spindle 6 , which corresponds to the frequency of the rapid traverse, which considerably exceeds the maximum frequency of the operation.

Vor Beginn des nächstfolgenden Arbeitsganges wird die kinematische Kette wieder geschlossen, wobei die Ausrichtung der Hinterschleifbewegung bezüglich des Drehsinns des zu bearbeitenden Werkstücks 5 nicht gestört wird.Before the start of the next work step, the kinematic chain is closed again, the alignment of the relief grinding movement with respect to the direction of rotation of the workpiece 5 to be machined not being disturbed.

Der Anpassungsblock 46 der Anpassung der Winkelstellungen von Spindel und Hinterschleifkurve arbeitet folgenderweise. In der Ausgangsstellung des Tisches 2 sprechen die Ausgangsstellungsgeber 43 des Tisches, der Aus gangsstellungsgeber 47 der Spindel und nach Einstellen der Hinterschleifkurve 36 in die Ausgangslage auch der Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve an. Die Signale aus diesen Gebern 43, 47, 48 kommen in den Ein gängen 49, 55, 57 des Anpassungsblocks 46 an. Nach dem Ansprechen der (in der Zeichnung nicht gezeigten) Anlaß vorrichtung trifft das Signal am Eingang 59 des Anpassungsblocks 46 und weiterhin an einem der Eingänge des logischen ODER-Elementes 67 (Fig. 2) ein. Das letztere spricht an und das Signal von seinem Ausgang fließt dem Eingang des logischen UND-Elementes 63 und des logischen UND-Elementes 66 zu. Da vom Ausgang des logischen UND- NICHT-Elementes 64 das Signal dem zweiten Eingang des logischen UND-Elementes 66 zugeführt wird, spricht dieses letztere an und das Signal von seinem Ausgang trifft am zweiten Eingang des logischen ODER-Elementes 67 ein. Nachdem also das Signal am Eingang 59 einzutreffen aufgehört hat, ist das logische ODER-Element 67 eingeschaltet, und das Signal von seinem Ausgang kommt auf den Ausgang 62 des Anpassungsblocks 46 und schaltet dabei den Elektromotor 11 (Fig. 1) in der Richtung ein, bei der sich der Tisch 2 in Arbeitsgangrichtung bewegt. Gleichzeitig spricht beim Vorliegen von Signalen an allen vier Eingängen das logische Viereingangs-UND-Element 63 (Fig. 2) an, dessen Ausgangssignal auf einen Eingang des logischen ODER-Elementes 69 kommt, welches anspricht und das Signal von seinem Ausgang dem Ausgang 60 des Anpassungsblocks 46 liefert, d. h. die Steuerkupplung 45 (Fig. 1) wird eingeschaltet. Außerdem kommt das Signal vom Ausgang des logischen ODER-Elementes 69 (Fig. 2) auf den einen Eingang des logischen UND-Elementes 68, an dessen zweiten Eingang das Signal aus dem Ausgang des logischen UND- NICHT-Elementes 64 ansteht. Das logische UND-Element 68 spricht an, und das Signal von seinem Ausgang kommt auf den zweiten Eingang des logischen ODER-Elementes 69, was das letztere nach dem Ausschalten des logischen UND-Elementes 63 im eingeschalteten Zustand unterhält. Also wird gleichzeitig mit dem Einschalten des Arbeitsganges des Tisches 2 (Fig. 1) die Steuerkupplung 45 eingeschaltet. Vor Abschluß des Arbeitsganges des Tisches 2 spricht der Endstellungsgeber 44 an, dessen Signal am Eingang 54 des Anpassungsblocks 46 und weiterhin an den Eingängen des logischen UND-NICHT-Elementes 64 (Fig. 2) und des logischen UND-Elementes 65 eintrifft. Da die Hinterschleifkurve 36 (Fig. 1) sich weiterdreht, kommt bei deren Drehen in die Ausgangsstellung das Signal aus dem Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve auf den Eingang 57 des Anpassungsblocks 46. Weiterhin fließt das Signal den zweiten Eingängen des logischen UND-NICHT-Elementes 64 (Fig. 2) und des logischen UND-Elementes 65 zu. Das logische UND-NICHT-Element 64 spricht an, und an seinem Ausgang fehlt das Signal. Dabei wird das logische UND-Element 66 ausgeschaltet, und das Fehlen des Signals an seinem Ausgang schaltet das logische ODER-Element 67 aus. Das Ausschalten des letzteren führt zum Anhalten des Elektromotors 11 (Fig. 1) und folglich zum Aufhören des Arbeitsganges des Tisches 2. Beim Aufhören des Zuflusses des Signals vom Ausgang des logischen UND-NICHT-Elementes 64 (Fig. 2) wird auch das logische UND-Element 68 und das logische ODER-Element 69 ausgeschaltet. Das Ausschalten des letzteren führt zum Abschalten der elektromagnetischen Steuerkupplung 45. Also geht der Arbeitsgang des Tisches 2 (Fig. 1) zu Ende, nachdem die Hinterschleifkurve 36 in die Ausgangsstellung geführt und die Steuerkupplung 45 abgeschaltet worden sind, wobei diese letztere die Hinterschleifvorrichtung 34, die Hinterschleifkurve 36 und die Wechselräderschere 37 abschaltet.The adjustment block 46 for adjusting the angular positions of the spindle and the grinding curve works as follows. In the initial position of the table 2, the output position sensor 43 to speak of the table, from the gear position sensor 47 of the spindle and after adjusting the relief grinding curve 36 in the starting position and the output position transmitter 48 of the relief grinding curve. The signals from these sensors 43, 47, 48 arrive in the inputs 49, 55, 57 of the adaptation block 46 . After the starting device (not shown in the drawing) has responded, the signal arrives at the input 59 of the adaptation block 46 and continues at one of the inputs of the logic OR element 67 ( FIG. 2). The latter responds and the signal from its output flows to the input of the logic AND element 63 and the logic AND element 66 . Since the signal from the output of the logical AND-NOT element 64 is fed to the second input of the logical AND element 66 , the latter responds to the latter and the signal from its output arrives at the second input of the logical OR element 67 . After the signal at the input 59 has stopped arriving, the logic OR element 67 is switched on and the signal from its output comes to the output 62 of the adaptation block 46 and thereby switches on the electric motor 11 ( FIG. 1) in the direction at which the table 2 moves in the direction of the work process. At the same time, when there are signals at all four inputs, the logic four-input AND element 63 ( FIG. 2) responds, the output signal of which comes to an input of the logic OR element 69 , which responds and the signal from its output to the output 60 of the Adaptation block 46 delivers, that is, the control clutch 45 ( Fig. 1) is turned on. In addition, the signal comes from the output of the logical OR element 69 ( FIG. 2) to the one input of the logical AND element 68 , at whose second input the signal from the output of the logical AND NOT element 64 is present. The logic AND element 68 responds and the signal from its output comes to the second input of the logic OR element 69 , which maintains the latter in the switched-on state after the logic AND element 63 has been switched off. Thus, the control clutch 45 is switched on simultaneously with the switching on of the operation of the table 2 ( FIG. 1). Before the end of the operation of the table 2 , the end position transmitter 44 responds, the signal of which arrives at the input 54 of the adaptation block 46 and also at the inputs of the logic AND-NOT element 64 ( FIG. 2) and the logic AND element 65 . Since the grinding curve 36 ( FIG. 1) continues to rotate, the signal from the starting position transmitter 48 of the grinding curve comes to the input 57 of the adaptation block 46 when it rotates into the starting position. Furthermore, the signal flows to the second inputs of the logic AND-NOT element 64 ( FIG. 2) and the logic AND element 65 . The logical AND-NOT element 64 responds and the signal is missing at its output. The logic AND element 66 is switched off and the absence of the signal at its output switches the logic OR element 67 off. Switching off the latter leads to the stopping of the electric motor 11 ( FIG. 1) and consequently to the cessation of the operation of the table 2 . When the flow of the signal from the output of the logical AND-NOT element 64 ( FIG. 2) ceases, the logical AND element 68 and the logical OR element 69 are also switched off. Switching off the latter leads to switching off the electromagnetic control clutch 45 . Thus, the operation of the table 2 ( FIG. 1) comes to an end after the rear grinding curve 36 has been brought into the starting position and the control clutch 45 has been switched off, the latter switching off the rear grinding device 34 , the rear grinding curve 36 and the alternating wheel shears 37 .

Beim Eintreffen der Signale von den Eingängen 54 und 57 des Anpassungsblocks 46 zur Anpassung der Winkel stellungen von Spindel und Hinterschleifkurve an zwei Eingängen des logischen UND-Elementes 65 (Fig. 2) spricht das logische UND-Element 65 an und das Signal von seinem Ausgang schaltet den Elektromotor 11 (Fig. 1) des Dreh antriebs 10 des zu bearbeitenden Werkstücks in der Richtung ein, bei der sich der Tisch 2 in Rückgangsrichtung bewegt. Vor Abschluß des Rückganges spricht der Ausgangs stellungsgeber 43 des Tisches an und wird der End stellungsgeber 44 des Tisches ausgeschaltet. Dabei werden das logische UND-NICHT-Element 64 (Fig. 2) und das logische UND-Element 65 ausgeschaltet. Die Ausschaltung des letzteren führt zum Anhalten des Elektromotors 11 (Fig. 1), d. h. zum Aufhören des Rückganges.When the signals from the inputs 54 and 57 of the adjustment block 46 arrive to adjust the angular positions of the spindle and the grinding curve at two inputs of the logic AND element 65 ( FIG. 2), the logic AND element 65 responds and the signal from its output switches the electric motor 11 ( Fig. 1) of the rotary drive 10 of the workpiece to be machined in the direction in which the table 2 moves in the return direction. Before the end of the decline, the output position transmitter 43 of the table responds and the end position transmitter 44 of the table is switched off. The logical AND-NOT element 64 ( FIG. 2) and the logical AND element 65 are switched off. Switching off the latter leads to the stopping of the electric motor 11 ( FIG. 1), ie to the cessation of the decline.

Vor Beginn des nächstfolgenden Arbeitsganges spricht die Anlaßvorrichtung an, wird der Elektromotor 11 (Fig. 1) des Drehantriebs 10 des zu bearbeitenden Werkstücks in der Drehrichtung eingeschaltet, bei der sich der Tisch in Arbeitsgangsrichtung bewegt. Dabei sind an den Eingängen des logischen UND-Elementes 63 (Fig. 2) Signale aus den Ausgangsstellungsgebern 43 (Fig. 1) des Tisches und aus dem Ausgangsstellungsgebern 43 (Fig. 1) des Tisches und aus dem Ausgangsstellungsgeber 48 der Hinterschleifkurve sowie vom Ausgang des logischen ODER-Elementes 67 (Fig. 2) vorhanden. Da die Spindel 6 sich dreht (Fig. 1), so spricht das logische UND-Element 63 (Fig. 2) beim Eintreffen an seinem entsprechenden Eingang des Signals aus dem Ausgangsstellungsgeber 47 der Spindel an und schaltet die elektromagnetische Steuerkupplung 45 ein.Before the start of the next operation, the starting device responds, the electric motor 11 ( Fig. 1) of the rotary drive 10 of the workpiece to be machined is turned on in the direction of rotation, in which the table moves in the direction of the operation. Here, at the inputs of the AND logic element 63 (FIG. 2) signals from the output position transducers 43 (Fig. 1) of the table and from the output position transducers 43 (Fig. 1) of the table and from the output position transmitter 48 of the relief grinding curve as well as from the output of the logical OR element 67 ( FIG. 2). Since the spindle 6 rotates ( FIG. 1), the logic AND element 63 ( FIG. 2) responds when it arrives at its corresponding input of the signal from the output position transmitter 47 of the spindle and switches on the electromagnetic control clutch 45 .

Claims

Thread grinding machine for machining the workpiece of a multi-cutting tool, comprising a bed ( 1 ), on which are mounted a table ( 2 ) which is kinematically connected with a device ( 14 ) for its reciprocation along the axis of rotation of the workpiece to be machined and with two Holders ( 3, 4 ) are provided for the workpiece to be machined, one of which is attached to a spindle ( 6 ) which is kinematically connected to the rotary drive ( 10 ) of the workpiece to be machined, which is connected to the output of a control unit ( 42 ) the rotary drive of the workpiece to be machined is electrically connected, in which the control inputs are electrically connected to an initial position transmitter ( 43 ) of the table and an end position transmitter ( 44 ) of the table, and a grinding head ( 20 ) which is connected to the drive ( 21 ) of its rear - And movement in the direction perpendicular to the axis of rotation of the workpiece to be machined is kinematically connected and on which a Sch grinding wheel ( 28 ) with rotary drive ( 31 ), and a rear grinding device ( 34 ), with the spindle ( 6 ) through a rear grinding curve ( 36 ) and a change wheel shears ( 37 ) with change wheels ( 39, 40 ) containing kinematic chain and a switching means of the rear grinding device is connected, characterized in that

- The switching means of the rear grinding device is designed in the form of a control clutch ( 45 ) which is located in the kinematic chain between the change wheel shears ( 37 ) and the spindle ( 6 ), and that are present,
- An adjustment block ( 46 ) for adjusting the angular positions of the spindle and grinding curve, to which an inputs ( 49, 54 ) of the home position transmitter ( 43 ) of the table and the end position transmitter ( 44 ) of the table are connected, and
- An initial position transmitter ( 48 ) of the relief curve and
- An initial position sensor ( 47 ) of the spindle, which sensors are connected to the other inputs ( 55, 57 ) of the adaptation block ( 46 ) for adapting the angular positions of the spindle and the grinding curve, an output ( 60 ) of the adaptation block ( 46 ) to the control clutch ( 45 ) is connected and two other outputs ( 61, 62 ) are connected to the control inputs of the control unit ( 42 ) of the rotary drive of the workpiece to be machined.