DE4005445A1

DE4005445A1 - Car warning signal generator on aerial - provides warning signal with clear text, repeated cyclically on selected frequency in relevant frequency region

Info

Publication number: DE4005445A1
Application number: DE19904005445
Authority: DE
Inventors: Johann Fenk; Volker Dr Schindler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1991-08-22

Abstract

After generations, the warning signal is transmitted to a car aerial, with the warning signal heterodyned to a normal radio reception, providing a warning for damage to be expected. The warning signal contains a verbal broadcast, repeated cyclically on at least one frequency in relevant frequency range. The broadcast contains a clear text referring to the potential danger. Pref. the warning signal is transmitted over 3-5 strongest reception frequencies. The clear text may contain a specified warning, such as accident, traffic jam, or fog announcements. ADVANTAGE - Unambiguous warning of potential danger.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Warnsignalgenerator zum Erzeugen und zum anschließenden Aussenden eines Warnsignals über eine Antenne eines Kraftfahrzeugs, wobei das Warnsignal dem normalen Rundfunkempfang überlagert wird und zur Warnung nachfolgender Verkehrsteilnehmer vor einem Gefährdungspotential dient.The invention relates to a warning signal generator for Generate and then send out a warning signal via an antenna of a motor vehicle, the warning signal is superimposed on normal radio reception and as a warning subsequent road users before a hazard potential serves.

Die Warnung des nachfolgenden Verkehrs im Falle einer Verkehrsstörung, wie z. B. bei Unfällen, Stauenden oder Nebelbänken, geschieht - wenn man von der Durchsage im Verkehrsfunk mit ihrem gravierenden Mangel der späten Information absieht - heute alleine auf optischem Wege. Aufgrund der Stellung der Fahrzeuge zueinander, des Aufleuchtens von Bremsleuchten oder von eingeschalteten Warnblinkanlagen kann auf ein Gefährdungspotential geschlossen werden.The warning of subsequent traffic in the event of a Traffic disruption, such as B. in accidents, traffic jams or Fog banks, happens - if one of the announcement in Traffic radio with its serious lack of late Information refrains - today only by optical means. Due to the position of the vehicles to each other, the Illumination of brake lights or of switched on Hazard warning flashers can indicate a potential hazard will.

Es ist bisher eine ganze Reihe von Konzepten bekannt geworden, die dem obigen Mangel dadurch abhelfen sollen, daß die Warnung der anderen Verkehrsteilnehmer vor Unfällen und/oder Einsatzfahrzeugen per Funk vorgenommen wird (GB-13 73 534; US-42 38 778; US-39 97 868; US-44 03 208; DE-30 27 099; DE-31 21 790; DE-30 49 002; DE-20 29 322; DE-25 59 184; DE-24 38 066). Bei diesen bekannten Warnsignalgeneratoren erfordert der Empfang des Warnsignals einen speziellen, auf die Sendefrequenz abgestimmten Empfänger. Darüber würde die überwiegende Zahl der Verkehrsteilnehmer selbst nach Einführung eines solchen Warnsignalgenerators - zumindest zunächst - nicht verfügen. Die Warnung würde daher nicht wirksam. Zugleich bestünde auch kein Anreiz, die Kosten für den Einbau einer solchen Warnanlage zu tragen.So far, a number of concepts have become known which are intended to remedy the above deficiency in that the warning the other road users from accidents and / or Emergency vehicles is carried out by radio (GB-13 73 534; US 42 38 778; US 39 97 868; US 44 03 208; DE 30 27 099; DE-31 21 790; DE-30 49 002; DE-20 29 322; DE-25 59 184; DE-24 38 066). With these Known warning signal generators require the reception of the Warning signal a special, on the transmission frequency matched recipient. The vast majority of Road users even after the introduction of such Warning signal generator - at least initially - do not have. The Warning would therefore not take effect. At the same time, there would be none Incentive to increase the cost of installing such a warning system wear.

Mit aus diesen Gründen sind Warnsignalgeneratoren vorgeschlagen worden, bei denen das Warnsignal so gestaltet ist, daß es von allen eingeschalteten, normalen Rundfunkempfängern empfangen werden kann. Dazu wird von dem Warnsignalgenerator des warnenden Fahrzeugs ein amplituden- oder frequenzmoduliertes Trägersignal kontinuierlich über den für Radioempfang interessanten Frequenzbereich (UKW: 88-104 MHz, MW: 525-1605 kHz) gewobbelt. An der Empfanqsantenne ergibt sich dadurch eine Interferenz mit dem gewöhnlichen Rundfunksignal, die sich bei geeigneter Wahl der Wobbelfrequenz und der Modulation als Pfeif- oder Sirenenton im Lautsprecher bemerkbar macht (DE 26 13 360; US 44 43 790). Bei dieser Technik ist nachteilig, daß kein Hinweis auf das Ereignis, vor dem gewarnt werden soll, gegeben wird. Normalerweise wird das Warnsignal als Störung im Radioprogramm interpretiert werden und den Fahrer eher von der Beobachtung des Sraßenverkehrs ablenken - etwa um den Sender zu wechseln - als ihn zu erhöhter Aufmerksamkeit zu veranlassen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß stummgeschaltete, aber bei Empfang der Verkehrsfunkkennung automatisch aufsteuernde bzw. vom Kassetten- oder CD-Betrieb auf Rundfunkempfang umschaltende Empfänger das Warnsignal nicht hörbar machen können.With these reasons, warning signal generators are proposed been in which the warning signal is designed so that it from receive all activated, normal radio receivers can be. For this purpose, the warning signal generator warning vehicle an amplitude or frequency modulated Carrier signal continuously over that for radio reception interesting frequency range (FM: 88-104 MHz, MW: 525-1605 kHz) wobbled. This results in a signal on the receiving antenna Interference with the ordinary broadcast signal that occurs at suitable choice of wobble frequency and modulation as Whistling or siren sound noticeable in the speaker (DE 26 13 360; US 44 43 790). The disadvantage of this technique is that no indication of the event to be warned of is given. Usually the warning signal is a malfunction in the Radio program can be interpreted and the driver rather by the Distracting observation of road traffic - for example around the transmitter change - than to get him to pay more attention. Another disadvantage is that muted, however automatically opening when the traffic information is received or from cassette or CD mode to radio reception switching receivers make the warning signal inaudible can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Warnsignalgenerator der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Warnung des nachfolgenden Verkehrs vor dem Gefährdungspotential effektiv und eindeutig erfolgt. Dabei geht die Erfindung von der Überlegung aus, daß ein Warnsignal nur dann effektiv ist, wenn es klar als solches erkannt wird und mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit vom Verkehrsteilnehmer empfangen wird.The invention has for its object a Warning signal generator of the type mentioned above to design that the warning of subsequent traffic before the risk potential is effective and clear. Here the invention is based on the consideration that a warning signal is only effective if it is clearly recognized as such and with a relatively high probability of Road users are received.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Warnsignal eine Durchsage umfaßt, die zyklisch auf zumindest einer ausgesuchten Frequenz im interessierenden Frequenzbereich wiederholt wird, und die einen Klartext mit einer Aussage zur Art des Gefährdungspotentials enthält.This object is achieved in that the Warning signal includes an announcement that is cyclical on at least a selected frequency in the frequency range of interest is repeated, and the a plain text with a statement on Contains type of hazard potential.

Durch die zyklische Wiederholung der Durchsage auf ausgesuchten Frequenzen, die nach einer vorteihaften Weiterbildung der Erfindung die drei bis fünf empfangsstärksten Frequenzen sein können, wird sichergestellt, daß ein großer Teil der Verkehrsteilnehmer von der Durchsage erreicht wird. Der Klartext in der Durchsage sorgt für eine knappe Information der Verkehrsteilnehmer über die Natur der Gefährdung, sodaß das Fahrverhalten entsprechend angepaßt werden kann.Through the cyclical repetition of the announcement on selected Frequencies, which after an advantageous further education of the Invention be the three to five strongest frequencies can ensure that a large part of the Road users are reached by the announcement. The Plain text in the announcement ensures that information is concise Road users on the nature of the hazard, so that Driving behavior can be adjusted accordingly.

Vorzugsweise wird beim Senden des Warnsignals die normale Verkehrsfunkkennung hinzugefügt (57 kHz - Pilotton), um die Vorteile der Aufhebung einer Stummschaltung oder der Umschaltung von Kassette auf Radio zu gewährleisten.The normal one is preferred when the warning signal is sent Traffic information added (57 kHz - pilot tone) to the Benefits of unmuting or Ensure switching from cassette to radio.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Klartext um eine Aussage bezüglich der Fahrtrichtung des sendenden Kraftfahrzeugs ergänzt ist. Dies kann beispielsweise mittels eines eingebauten Kompasses geschehen, dessen Richtungsinformation automatisch dem Warnsignal hinzugefügt wird. Die Richtungsinformation sollte relativ grob erfolgen, z. B. nördliche, westliche etc. Richtung, um zumindest die betroffene Fahrtrichtung einzuschränken. Sollte das warnende Fahrzeug selbst in einen Unfall verwickelt sein, ist seine Endlage nicht vorhersehbar. Um eine verkehrte Richtungsinformation zu vermeiden, kann ein einfaches Zeitglied eingesetzt werden, sodaß die Richtung, die eine Zeitspanne T vor Auslösen des Warnmechanismus vorgelegen hat, übermittelt wird.A particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that the plain text is a statement regarding the direction of travel of the sending motor vehicle is added. This can be done for example by means of a built-in Compasses happen, the direction information automatically is added to the warning signal. The direction information should be done relatively roughly, e.g. B. northern, western etc. Direction to at least the direction of travel concerned restrict. Should the warning vehicle itself in one Involved in the accident, its end position is not predictable. To avoid wrong direction information, a simple timing element are used so that the direction that there was a time period T before the warning mechanism was triggered has, is transmitted.

In einer Weiterentwicklung des Warnsignalgenerators kann auch vorgesehen sein, daß neben der Richtung der Klartext zusätzlich eine Aussage über den Ort der Verkehrsstörung beinhaltet, der durch manuelle Eingabe oder durch ein Navigationssystem (z. B. auf Basis des Global Positioning Systems) einschreibbar ist. Die manuelle Eingabe kann z. B. die Kurzbezeichnung der Straße sein, wie A3, E5 oder B13. Bei Zusammenwirken mit einem präzisen Ortungssystem kann das Warnsignal mit der Ortsangabe kodiert sein. Eine Auswerteschaltung im Empfängerfahrzeug stellt dann unter Nutzung eines eigenen Navigationssystems fest, ob sich das Empfängerfahrzeug auf die Unfallstelle zu oder von ihr weg bewegt. Dem Fahrer kann, z. B. optisch, ein entsprechender Hinweis gegeben werden. In a further development of the warning signal generator can also be provided that in addition to the direction of the plain text in addition contains a statement about the location of the traffic disruption that by manual entry or by a navigation system (e.g. based on the Global Positioning System). Manual entry can e.g. B. the short name of the street like A3, E5 or B13. When interacting with a precise Location system can code the warning signal with the location be. An evaluation circuit in the receiver vehicle then provides using their own navigation system to determine whether the recipient vehicle towards or away from the accident site emotional. The driver can, e.g. B. optically, a corresponding Notice will be given.

Um die benötigte Sendeleistung möglichst gering zu halten, ist es zweckmäßig, daß die Antenne so ausgebildet ist, daß die Abstrahlung der Durchsage vorwiegend in den bezogen auf das sendende Kraftfahrzeug hinteren Halbraum erfolgt. Dies bietet gleichzeitig den Vorteil, daß die Häufigkeit des Empfangs der Warndurchsage durch entgegenkommende Fahrzeuge minimiert wird. Gegebenenfalls kann hierbei die Sendeantenne in Abhängigkeit von der mit einem Kompaß um eine vorbestimmte Zeitspanne vor dem Unfall gemessenen Fahrtrichtung in die dieser entgegengesetzte Richtung verstellbar sein, damit Fahrzeugstellungen quer zur Fahrtrichtung ausgeglichen werden.To keep the required transmission power as low as possible it is appropriate that the antenna is designed so that the Broadcast of the announcement mainly in relation to the sending motor vehicle rear half space is done. This offers at the same time the advantage that the frequency of reception of the Warning announcement by oncoming vehicles is minimized. If necessary, the transmission antenna can be dependent on this from that with a compass for a predetermined amount of time the direction of travel measured in the accident opposite direction to be adjustable so Vehicle positions across the direction of travel are compensated.

Unmittelbar nach der Auslösung des Warnsignals sollte der Wiederholungszyklus, mit dem auf den ausgesuchten Frequenzen das Warnsignal wiederholt wird, relativ hoch sein, um möglichst alle der auf einer Strecke von z. B. 700 m vor dem Unfallort befindlichen Fahrzeuge zu erreichen. Danach kann die Zykluszeit abgesenkt werden, weil nur noch der neu in die kritische Strecke einfahrende Verkehr gewarnt werden muß.Immediately after the warning signal has been triggered, the Repetition cycle with which on the selected frequencies the warning signal is repeated, be relatively high in order to be as possible all those on a route of e.g. B. 700 m before the scene of the accident to reach existing vehicles. After that, the cycle time be lowered because only the new in the critical Route incoming traffic must be warned.

Zur Vermeidung eines Mißbrauchs des Warnsignalgenerators kann die Auslösung der Durchsage über eine spezielle Sensorik erfolgen. Andererseits sind auch Situationen vorstellbar, z. B. wenn das Fahrzeug als letztes im Stau vor einem Unfall in einer Nebelbank steht, in denen der Fahrer ein erhebliches Eigeninteresse hat, daß der nachfolgende Verkehr gewarnt auf ihn zufährt. Hier kann eine Auslösemöglichkeit von Hand hilfreich sein.To avoid misuse of the warning signal generator the announcement is triggered by a special sensor system respectively. On the other hand, situations are conceivable, e.g. B. if the vehicle was last in a traffic jam before an accident in a Fog bank stands in which the driver has a significant Self-interest has warned that subsequent traffic on drives him. Here can be triggered manually be helpful.

Ein besonders vorteilhaftes Verfahren zur Auswahl der Sendefrequenzen für den Warnsignalgenerator sieht vor,
daß der Frequenzbereich gescant wird, bis ein empfangsstarker Sender mit einer Frequenz f2 gefunden ist,
daß die Frequenz f2 mit einer vorgegebenen Liste der Sendekettenfrequenzen eines Sendeprogramms verglichen wird,
daß abgefragt wird, ob die Frequenz f2 in der Notfunkliste bereits enthalten ist, woraufhin, wenn ja, zum nächsten empfangsstarken Sender gescant wird oder, wenn nein, ermittelt wird, ob eine Frequenz f1 der betrachteten Kette in der Notfunkliste enthalten ist,
daß, falls ja, in der Notfunkliste f1 durch f2 ersetzt wird, sofern die Empfangsqualität von f2 besser ist als die von f1 oder anderenfalls zum nächsten empfangsstarken Sender gescant wird, oder daß, falls nein, die Frequenz f2 in die Notfunkliste aufgenommen wird, sofern dort ein freier Platz vorhanden ist, und dann zum nächsten empfangsstarken Sender gescant wird oder daß, falls kein freier Platz enthalten ist, die Frequenz eines weniger wichtigen Senders in der Notfunkliste mit f2 überschrieben wird und dann zum nächsten empfangsstarken Sender gescant wird.A particularly advantageous method for selecting the transmission frequencies for the warning signal generator provides
that the frequency range is scanned until a strong-reception transmitter with a frequency f 2 is found,
that the frequency f 2 is compared with a predetermined list of the transmission chain frequencies of a transmission program,
that a query is made as to whether the frequency f 2 is already contained in the emergency radio list, whereupon, if so, the next station with strong reception is scanned or, if no, it is determined whether a frequency f 1 of the chain in question is contained in the emergency radio list,
that, if yes, in the emergency radio list f 1 is replaced by f 2 , provided that the reception quality of f 2 is better than that of f 1 or otherwise is scanned to the next strongest station, or that, if no, the frequency f 2 in the Emergency radio list is recorded if there is a free space there, and is then scanned to the next strong station or that, if there is no free space, the frequency of a less important station in the emergency radio list is overwritten with f 2 and then to the next strong station is scanned.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Es zeigen:Further advantages and refinements of the invention result from the description of an embodiment using the Characters. Show it:

Fig. 1 eine schematische Verkehrsskizze mit Anwendung einer Warndurchsage, Fig. 1 shows a schematic sketch of traffic with use of an alert message,

Fig. 2 den zeitlichen Ablauf eines Notbremsvorgangs zur leichteren Verständlichkeit der Scenarios nach den Fig. 3 und 4, Fig. 2 shows the timing of an emergency braking operation to facilitate the intelligibility of the scenarios of FIGS. 3 and 4,

Fig. 3 ein erstes Scenario zur Veranschaulichung der Vorteile der Erfindung, Fig. 3 shows a first scenario to illustrate the advantages of the invention,

Fig. 4 ein zweites Scenario zur Veranschaulichung der Vorteile der Erfindung, Fig. 4 shows a second scenario to illustrate the advantages of the invention,

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm zur Ermittlung der Notfunk-Frequenzen bei scanendem Empfänger mit Senderkettenliste, Fig. 5 is a flowchart for determining the emergency radio frequencies at scanendem receiver transmitter chain list,

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm zur Ermittlung der Notfunk-Frequenzen bei scanendem Empfänger mit RDS-Auswertung (Radio data System) , Fig. 6 is a flowchart for determining the emergency radio frequencies at scanendem receiver with RDS analysis (Radio Data System),

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm zur Ermittlung der Notfunk-Frequenzen mit Ortungssystem und Fig. 7 is a flow chart for determining the emergency radio frequencies with location system and

Fig. 8 der Ablauf einer Warnung ohne Richtungsangabe. Fig. 8 the sequence of a warning without direction.

In der Verkehrsskizze von Fig. 1 sind zwei Unfallfahrzeuge 1 und 3 dargestellt, die beide Fahrspuren 5 einer Autobahn blockieren. Das Fahrzeug 3 ist mit einem Warnsignalgenerator ausgerüstet, der über eine Antenne 7 den Pilotton für Verkehrsfunk und eine Durchsage im Klartext aussendet. Die Durchsage sollte nicht länger als ca. 2,5 s dauern, um nicht zu kompliziert und damit unverständlich zu wirken.In the traffic diagram of Fig. 1, two damaged vehicles 1 and 3 are shown, both lanes 5 block a highway. The vehicle 3 is equipped with a warning signal generator which transmits the pilot tone for traffic radio and an announcement in plain text via an antenna 7 . The announcement should not last longer than approx. 2.5 s in order not to appear too complicated and therefore incomprehensible.

Es ist sinnvoll, eine knappe Richtungsinformation in die Durchsage aufzunehmen, um die Verkehrsteilnehmer der nicht betroffenen Fahrtrichtung der Straße darüber zu unterrichten, daß die Warnung für sie nicht zutrifft. Dies kann beispielsweise mit Hilfe eines Kompasses realisiert werden, der im warnenden Fahrzeug eingebaut ist und automatisch die Fahrtrichtung ermittelt, die eine vorgegebene Zeitspanne vor der Auslösung der Warndurchsage vorlag. In der gezeigten Verkehrsskizze wäre dies beispielsweise die Fahrtrichtung, die das Fahrzeug 3 hatte, als es die gestrichelt eingezeichnete Position 9 innehatte. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß ein nach einem Unfall querstehendes, warnendes Fahrzeug 3 eine falsche Richtungsangabe sendet.It makes sense to include brief directional information in the announcement in order to inform road users of the unaffected direction of travel that the warning is not applicable to them. This can be achieved, for example, with the aid of a compass that is installed in the warning vehicle and automatically determines the direction of travel that existed a predetermined time before the warning announcement was triggered. In the traffic diagram shown, this would be, for example, the direction of travel that the vehicle 3 had when it was in the position 9 shown in broken lines. This measure prevents a warning vehicle 3 which is at an angle after an accident from sending an incorrect direction.

In der Verkehrsskizze nach Fig. 1 sind Feldstärkelinien 11 eingezeichnet, aus deren Verlauf hervorgeht, daß die Antenne 7 so ausgebildet ist, daß die Abstrahlung der Durchsage vorwiegend in den bezogen auf das sendende Kraftfahrzeug 3 hinteren Halbraum erfolgt. Zur Feststellung, wo der hintere Halbraum liegt, kann wie zuvor bei der Fahrtrichtung der Kompaß herangezogen werden.In the traffic diagram according to FIG. 1, field strength lines 11 are drawn, from the course of which it can be seen that the antenna 7 is designed such that the announcement is emitted predominantly in the rear half space in relation to the transmitting motor vehicle 3 . To determine where the rear half-space is, the compass can be used as before in the direction of travel.

Die Auslösung der Warndurchsage kann durch eine Mißbrauch ausschließende Sensorik erfolgen, die beispielsweise mit einer Gurtstraffvorrichtung oder einem Airbag gekoppelt ist. Im Falle einer Nebelwarnung wäre dann an der Front des Fahrzeugs ein entsprechender optischer Sensor vorzusehen. Solange ein solches Warnsystem nicht hinreichend verbreitet ist, ist auch die Möglichkeit einer Auslösung per Hand sinnvoll. Dann nämlich kann auch ein nicht in den Unfall verwickeltes Fahrzeug, das vor der Unfallstelle zum Stehen gekommen ist, eine entsprechende Warnung absetzen. Auch wenn ein Stau vor der Unfallstelle die bevorzugte Reichweite der Warndurchsage von 600 m-800 m übersteigt, können nachfolgende auf das Stauende zufahrende Fahrzeuge gewarnt werden, sofern ein weiter hinten im Stau stehender Verkehrsteilnehmer seinen Warnsignalgenerator von Hand einschaltet. Die Ausschaltung der Warndurchsage erfolgt über eine Zeituhr oder von Hand.The triggering of the warning announcement can be caused by an abuse excluding sensors, for example with a Belt tensioning device or an airbag is coupled. In the event of a fog warning would then be on the front of the vehicle appropriate optical sensor to be provided. As long as one Warning system is not sufficiently widespread, is also the Possibility of triggering by hand makes sense. Then namely can also be a vehicle that is not involved in the accident has stopped in front of the scene of the accident, one issue appropriate warning. Even if there is a traffic jam in front of the The preferred range of the warning announcement from Exceeds 600 m-800 m, subsequent to the end of the traffic jam approaching vehicles are warned, provided there is a rear Road users in traffic jams their warning signal generator switches on by hand. Switching off the warning announcement takes place via a timer or by hand.

Die Warnung wird bevorzugt auf der Frequenz des stärksten Verkehrsfunksenders abgesetzt. Dabei wird die Verkehrsfunkkennung mitgesendet. Sie bewirkt bei entsprechend ausgestatteten Empfängern die Aufhebung der Stummschaltung, die Anhebung der Lautstärke, die Umschaltung von Kassetten- oder CD-Betrieb auf den Verkehrsfunk und die Umschaltung von einem anderen Programm auf Verkehrsfunk. Um die Wahrscheinlichkeit, mit der die Warndurchsage empfangen wird, zu erhöhen, wird sie zyklisch auf den 3-5 empfangsstärksten Frequenzen wiederholt. Die Ermittlung geeigneter Frequenzen wird anhand der Fig. 5-8 näher erläutert.The warning is preferably issued on the frequency of the strongest traffic radio station. The traffic information code is also transmitted. With appropriately equipped receivers, it causes the muting to be canceled, the volume increased, the switching from cassette or CD mode to traffic radio and the switch from another program to traffic radio. In order to increase the probability with which the warning announcement is received, it is repeated cyclically on the 3-5 frequencies with the strongest reception. The determination of suitable frequencies is explained in more detail with reference to FIGS. 5-8.

Fig. 2 zeigt den zeitlichen Ablauf eines Notbremsvorgangs, der sich aus den Phasen:
Blickzuwendungszeit T_z (0,55 s),
Reaktionsgrundzeit T_R (0,58 S),
Umsetzzeit T_U (0,21 s),
Ansprechzeit T_A (0,06 s),
Schwellzeit T_S (0,18 s) und
Vollbremszeit T_B (geschwindigkeitsabhängig)
zusammensetzt. Die angegebenen Zeiten sind Werte, die von 98% der Verkehrsteilnehmer erreicht werden. Die Zeitspanne von Reaktionszeit bis einschließlich Schwellzeit wird als Verlust-Grundzeit T_V bezeichnet und beträgt 1,03 s. Die Summe aus der Verlust-Grundzeit T_V und der Blickzuwendungszeit T_Z beträgt 1,58 s. Fig. 2 shows the timing of an emergency braking, which consists of the stages:
Gaze turn time T _z (0.55 s),
Basic reaction time T _R (0.58 S),
Conversion time T _U (0.21 s),
Response time T _A (0.06 s),
Threshold time T _S (0.18 s) and
Full braking time T _B (depending on speed)
put together. The times given are values that are achieved by 98% of road users. The time period from reaction time up to and including threshold time is referred to as the basic loss time T _V and is 1.03 s. The sum of the basic loss time T _V and the gaze time T _Z is 1.58 s.

In Fig. 3 ist ein erstes Scenario zur Veranschaulichung der Vorteile vorliegender Erfindung gezeigt. Die linke Bildhälfte zeigt dabei den Ablauf des Bremsvorgangs mit Radio-Warnsystem und die rechte Bildhälfte ohne ein entsprechendes System. FIG. 3 shows a first scenario to illustrate the advantages of the present invention. The left half of the picture shows the braking process with a radio warning system and the right half without a corresponding system.

Im Falle eines Unfalls sendet eines der beteiligten Fahrzeuge auf der wichtigsten UKW-Radiofrequenz ein Warnsignal. Es besteht aus einem Warnton und einer Durchsage (z. B. "Vorsicht Unfall in nördlicher Richtung A3"). Für die Durchsage und das Erkennen des Inhalts durch den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs wird eine Dauer von 2,5 s angenommen.In the event of an accident, one of the vehicles involved sends a warning signal on the main VHF radio frequency. It consists of a warning signal and an announcement (z. B. "Caution accident in a northerly direction A 3"). A duration of 2.5 s is assumed for the announcement and the recognition of the content by the driver of a following vehicle.

Nach Erkennen der Warnung versucht der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs mit erhöhter Aufmerksamkeit die Unfallstelle optisch wahrzunehmen. Gleichzeitig verringert er leicht das Tempo, sodaß er von der angenommenen Reisegeschwindigkeit von 150 km/h auf eine Geschwindigkeit von 138 km/h zurückfällt. Infolge der Vorwarnung mittels der Durchsage entfällt bei der optischen Wahrnehmung die Blickzuwendungszeit von 0,55 s, sodaß die Vollbremsung bereits nach der Verlust-Grundzeit von ca. 1 s wirksam werden kann. Bei dem angenommenen Reibwert Reifen/Straße von 0,3 (nasse Fahrbahn) kommt der Fahrer nach 13 s zum Stehen.After recognizing the warning, the driver tries the next one Vehicle with increased attention to the scene of the accident perceive. At the same time it slightly slows down the pace, so that it from the assumed cruising speed of 150 km / h falls back to a speed of 138 km / h. As a result of The optical announcement does not require any advance warning Perception of the gaze turning time of 0.55 s, so that the Full braking already after the basic loss time of approx. 1 s can take effect. With the assumed coefficient of friction Tire / road of 0.3 (wet road) the driver complies 13 s to stand.

In der Gegenüberstellung mit dem gleichen Vorgang ohne Wahrnehmung der Warndurchsage ist davon ausgegangen worden, daß der Fahrer mit Vorwarnung vor der Unfallstelle zum Stehen gekommen ist. Auf dem linken Bildrand der Fig. 3 ist die Entfernung der auf den Unfallort zufahrenden Fahrzeuge in m angegeben. Im Gegensatz zu dem gewarnten Fahrer würde ein ungewarnter Verkehrsteilnehmer mit der vollen Reisegeschwindigkeit von 150 km/h auf die Unfallstelle zufahren und zusätzlich zur Verlustgrundzeit noch die Blickzuwendungszeit von ca. 0,5 s benötigen. Der Bremsvorgang wird entsprechend später eingeleitet werden, was einen zusätzlichen Bremsweg von 66 m zur Folge hat. Ist das Fahrzeug des Fahrers mit Vorwarnung unmittelbar vor der Unfallstelle zum Stillstand gekommen, bedeutet dies für den Fahrer ohne Vorwarnung einen Aufprall mit 71 km/h auf die Unfallfahrzeuge.In the comparison with the same process without being aware of the warning announcement, it was assumed that the driver came to a standstill in front of the scene of the accident. On the left edge of the figure in FIG. 3, the distance of the vehicles approaching the accident site is given in m. In contrast to the warned driver, an unsuspected road user would drive to the scene of the accident at the full cruising speed of 150 km / h and, in addition to the basic loss of time, would also require a gaze of around 0.5 s. The braking process will be initiated accordingly later, which results in an additional braking distance of 66 m. If the driver's vehicle comes to a standstill immediately before the scene of the accident, this means that the driver crashes into the accident vehicle at 71 km / h without warning.

Die Fig. 4 zeigt ein zweites Scenario mit geänderten Vorraussetzungen. So beträgt die Reisegeschwindigkeit 100 km/h und die Warndurchsage wird auf drei Frequenzen abgesetzt, wobei der Fahrer erst über die letzte Frequenz zu erreichen ist. Auch hier ergibt sich ein beachtlicher Vorteil für den vorgewarnten Verkehrsteilnehmer durch eine Reduzierung des Bremswegs um 46 m. FIG. 4 shows a second scenario with amended requirements. The cruising speed is 100 km / h and the warning announcement is made on three frequencies, whereby the driver can only be reached via the last frequency. Here, too, there is a considerable advantage for the pre-warned road user by reducing the braking distance by 46 m.

In Fig. 5 ist ein erstes Ablaufdiagramm dargestellt, das zeigt, wie die Notfunkfrequenzen ermittelt werden können. Ein Empfänger scant den interessierenden Frequenzbereich, bis ein empfangsstarker Sender mit einer Frequenz f2 gefunden ist. Die Frequenz f2 wird mit einer vorgegebenen Liste der Sendekettenfrequenzen eines Sendeprogramms verglichen. Anschließend wird abgefragt, ob die Frequenz f2 in der Notfunkliste bereits enthalten ist. Wenn ja, wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Wenn nein, wird ermittelt, ob eine Frequenz f1 der betrachteten Kette in der Notfunkliste enthalten ist. Ist dem so, wird in der Notfunkliste f1 durch f2 ersetzt, sofern die Empfangsqualität von f2 besser ist als die von f1. Anderenfalls wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Ist keine Frequenz f1 der betrachteten Kette in der Notfunkliste enthalten, so wird die Frequenz f2 in die Notfunkliste aufgenommen, sofern dort ein freier Platz vorhanden ist. Anschließend wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant.In Fig. 5 is a first flow chart is shown which illustrates how the Notfunkfrequenzen can be determined. A receiver scans the frequency range of interest until a strong transmitter with a frequency f 2 is found. The frequency f 2 is compared with a predetermined list of the transmission chain frequencies of a transmission program. Subsequently, it is queried whether the frequency f 2 is already included in the emergency radio list. If so, the next station with strong reception is scanned. If no, it is determined whether a frequency f 1 of the chain under consideration is contained in the emergency radio list. If so, f 1 is replaced by f 2 in the emergency radio list, provided the reception quality of f 2 is better than that of f 1 . Otherwise, the next station with strong reception is scanned. If no frequency f 1 of the chain under consideration is contained in the emergency radio list, the frequency f 2 is included in the emergency radio list, provided there is free space there. Then the next station with strong reception is scanned.

Ist kein freier Platz in der Notfunkliste vorhanden, wird geprüft, ob der Sender für den Autofahrer wichtig ist. Dies geschieht beispielsweise anhand vorhandener Daten zur Einschalthäufigkeit. Wenn der Sender wichtig ist, wird die Frequenz eines weniger wichtigen Senders in der Notfunkliste mit f2 überschrieben und dann zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Ist der Sender hingegen nicht wichtig, wird gleich zur nächsten empfangsstarken Frequenz gescant.If there is no free space in the emergency radio list, it is checked whether the transmitter is important for the driver. This is done, for example, using existing data on the frequency of switch-on. If the station is important, the frequency of a less important station in the emergency radio list is overwritten with f 2 and then scanned to the next station with strong reception. On the other hand, if the transmitter is not important, the next strong frequency is scanned.

Die Ermittlung der ausgesuchten Frequenzen mit Hilfe des in Fig. 6 gezeigten Ablaufdiagramms läßt sich anwenden, wenn auf einen Radioteil mit RDS (Radio Data System)-Auswertung zurückgegriffen werden kann. Der Empfänger scant, bis ein empfangsstarker Sender der Frequenz f2 gefunden ist. Wenn f2 in der Notfunkliste bereits enthalten ist, wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Ist f2 dort nicht enthalten, wird mittels RDS festgestellt, ob das Sendeprogramm auf alternativen Frequenzen fa ausgestrahlt wird. Wenn ja, wird geprüft, ob die Empfangsqualität auf der alternativen Frequenz fa besser ist als auf der gefundenen Frequenz f2. Ist dem so, wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Ist hingegen die Qualität auf der neu gefundenen Frequenz f2 besser, so wird die alternative Frequenz fa mit f2 überschrieben.The determination of the selected frequencies with the aid of the flow diagram shown in FIG. 6 can be used if a radio part with RDS (Radio Data System) evaluation can be used. The receiver scans until a strong transmitter with frequency f 2 is found. If f 2 is already in the emergency radio list, the next station with strong reception is scanned. If f 2 is not included there, an RDS is used to determine whether the program is being broadcast on alternative frequencies fa. If so, it is checked whether the reception quality on the alternative frequency fa is better than on the found frequency f 2 . If so, the next station with strong reception is scanned. If, on the other hand, the quality on the newly found frequency f 2 is better, the alternative frequency fa is overwritten with f 2 .

Ist keine zu f2 alternative Frequenz über RDS ermittelt worden oder ist die ermittelte alternative Frequenz fa nicht in der Notfalliste enthalten, wird geprüft, ob ein freier Platz in der Notfunkliste enthalten ist. Die Frequenz f2 wird in die Notfunkliste aufgenommen, sofern dort ein freier Platz vorhanden ist. Anschließend wird zum nächsten empfangsstarken Sender gescant.If no alternative frequency to f 2 has been determined via RDS or if the determined alternative frequency fa is not included in the emergency list, a check is carried out to determine whether there is a free space in the emergency radio list. The frequency f 2 is included in the emergency radio list, provided there is free space. Then the next station with strong reception is scanned.

Ist kein freier Platz in der Notfunkliste vorhanden, wird geprüft, ob der Sender für den Autofahrer wichtig ist. Wenn der Sender wichtig ist, wird die Frequenz eines weniger wichtigen Senders in der Notfunkliste mit f2 überschrieben und dann zum nächsten empfangsstarken Sender gescant. Ist der Sender hingegen nicht wichtig, wird gleich zur nächsten empfangsstarken Frequenz gescant.If there is no free space in the emergency radio list, it is checked whether the transmitter is important for the driver. If the station is important, the frequency of a less important station in the emergency radio list is overwritten with f 2 and then scanned to the next station with strong reception. On the other hand, if the transmitter is not important, the next strong frequency is scanned.

In Fig. 7 ist eine Variante zu den anhand der Ablaufdiagramme der Fig. 5 und 6 beschriebenen Frequenz-Ermittlungen gezeigt. Die Erstellung und Aktualisierung der Notfunkliste kann nach der Variante durchgeführt werden, wenn der Standort des Fahrzeugs - z. B. durch Verwendung eines Ortungssystems oder durch manuelle Eingabe - bekannt ist. FIG. 7 shows a variant of the frequency determinations described on the basis of the flow diagrams of FIGS. 5 and 6. The creation and updating of the emergency radio list can be carried out according to the variant if the location of the vehicle - e.g. B. by using a location system or by manual input - is known.

Bei Fahrtbeginn gilt n=0. Die Frequenzen der lokal wichtigen Senderketten sind in Form einer Liste im System abgespeichert. Sie sind bezüglich ihrer Bedeutung für die Notfallwarnung (z. B. nach Einschalthäufigkeit) geordnet. Das System prüft für die am ranghöchsten eingeordnete Senderkette, welche Frequenz den besten Empfang ermöglicht, und nimmt sie in die Notfunkliste auf. Dies wiederholt sich mit der an zweiter Stelle eingeordneten Frequenz usw., bis die Notfunk-Tabelle keinen freien Platz mehr aufweist. Anschließend beginnt der Prozeß von neuem. Durch zusätzliche Verwendung der RDS-Funktion "Alternative Frequenzen" können auch nach diesem Verfahren Änderungen in der Senderketten-Zusammensetzung berücksichtigt werden.At the start of the journey, n = 0. The frequencies of the locally important ones Transmitter chains are stored in the system in the form of a list. They are important for the emergency warning (e.g. ordered according to the frequency of switching on). The system checks for the highest ranked transmitter chain, which frequency the enables the best reception and places it on the emergency radio list on. This is repeated with the second categorized frequency etc. until the emergency radio table does not has more free space. Then the process of new. By additionally using the RDS function "Alternative frequencies" can also use this procedure Changes in the transmitter chain composition taken into account will.

In Fig. 8 ist der Ablauf einer Unfallwarnung ohne Richtungsangabe dargestellt. Durch eine geeignete, Mißbrauch weitgehend ausschließende Sensorschaltung wird die Unfallwarnung ausgelöst. Für den Index des dargestellten Speichers gilt zunächst m=0. Aus der Notfunkliste wird die Frequenz f1 abgerufen und der Sender darauf abgestimmt. Die Sendung besteht aus Verkehrsfunkkennung und Warndurchsage im Klartext. Die Verkehrsfunkkennung wird auch dann gesendet, wenn die Senderkette, zu der f1 gehört, keine Verkehrsmeldungen sendet. Sie hat zur Folge, daß bei entsprechend ausgestatteten Geräten eine Stummschaltung aufgehoben, auf Radioempfang umgeschaltet und die Lautstärke angehoben wird. Nach Beendigung der Durchsage auf f1 wiederholt sich der Vorgang nach und nach auf den anderen Frequenzen der Notfunkliste und beginnt nach Erreichen von m max erneut mit m=1. Die Notfunksendungen können durch Handschalter oder über eine Zeitschaltuhr beendigt werden.In FIG. 8 shows the flow of accident warning is shown without indication of direction. The accident warning is triggered by a suitable sensor circuit largely preventing abuse. For the index of the displayed memory, m = 0 initially applies. The frequency f 1 is called up from the emergency radio list and the transmitter is tuned to it. The program consists of traffic information and warning messages in plain text. The traffic information code is also transmitted if the transmitter chain to which f 1 belongs does not transmit any traffic reports. It has the consequence that a muting is canceled with appropriately equipped devices, switched to radio reception and the volume is increased. After completion of the announcement on f1, the process repeats itself gradually on the other frequencies of the emergency radio list and starts again with m = 1 after reaching m max. The emergency radio broadcasts can be ended by hand switch or by a timer.

Durch den Einsatz des beschriebenen Warnsignalgenerators wird die Mehrzahl der Autofahrer, für die die Warnung bestimmt ist, erreicht. Die zu warnenden Verkehrsteilnehmer benötigen für den Empfang der Warnung außer einem normalen Rundfunkempfänger keine zusätzlichen Geräte.By using the warning signal generator described the majority of drivers for whom the warning is intended reached. The road users to be warned need for the Receive the warning except a normal radio receiver no additional devices.

Das System ist von Anfang an funktionfähig, wodurch, zusammen mit dem Eigeninteresse, sich selbst vor auffahrenden Kraftfahrzeugen zu schützen, einer zügigen Verbreitung nichts im Wege steht.The system is functional from the start, which, together with self-interest, self before ascending Protecting motor vehicles, a rapid spread nothing stands in the way.

Die Durchsage erfolgt im Klartext, ist hinreichend differenziert und lokal begrenzt, was ebenfalls der Akzeptanz des Systems zugute kommt.The announcement is in plain text, is sufficient differentiated and limited locally, which is also the acceptance benefits the system.

Es wird eine deutliche Verlängerung der Vorwarnzeit erzielt. Im ungünstigsten Fall wird die Reaktionszeit auf die Verlustgrundzeit reduziert.The warning time is significantly extended. in the worst case, the response time to the Base loss time reduced.

Das System erlaubt die Mitnutzung vorhandener Geräte (Empfänger), wodurch die Mehrkosten für zusätzliche Geräte (Sender) minimiert werden.The system allows existing devices to be used (Receiver), reducing the additional cost of additional equipment (Transmitter) can be minimized.

Claims

1. Warning signal generator for generating and then sending out a warning signal via an antenna of a motor vehicle, the warning signal being superimposed on normal radio reception and serving to warn subsequent road users of a potential hazard, characterized in that the warning signal comprises an announcement which is sent cyclically to at least one selected frequency is repeated in the frequency range of interest and which contains a clear text with a statement on the nature of the hazard potential.

2. Warning signal generator according to claim 1, characterized. that the warning signal on the three to five strongest reception Frequencies is sent.

3. Warning signal generator according to claim 1 or 2, characterized characterized that the plaintext is one of the statements: "Caution Accident", "Caution Congestion" or "Caution Fog" includes.

4. Warning signal generator according to one of claims 1-3, characterized characterized in that the plain text is about a statement regarding the direction of travel of the sending motor vehicle is supplemented.

5. Warning signal generator according to claim 4, characterized in that it is connected to a compass whose Direction information automatically added to the warning signal becomes.

6. Warning signal generator according to one of claims 1-5, characterized characterized in that at the beginning of the announcements of the Repetition cycle is set higher than in the rest Course.

7. Warning signal generator according to one of claims 1-6, characterized characterized in that the normal when sending the warning signal Traffic identification (57 kHz - pilot tone) is added.

8. Warning signal generator according to one of claims 1-7, characterized characterized in that the plain text is a statement about the place the traffic disruption involves manual entry or using a navigation system (e.g. based on the Global Positioning Systems) can be registered.

9. Warning signal generator according to one of claims 1-8, characterized characterized in that the antenna is designed so that the Broadcast of the announcement mainly in relation to the sending motor vehicle rear half space is done.

10. Warning signal generator according to one of claims 1-9, characterized characterized in that the transmission power is dimensioned so that a range of approx. 700 m is achieved.

11. Warning signal generator according to one of claims 1-10, characterized characterized in that the announcements are triggered via a Abusive sensors are used.

12. Warning signal generator according to one of claims 1-11, characterized characterized in that the announcements are switched off a timer or by hand.

13. Warning signal generator according to one of claims 1-12, characterized characterized in that it is connected to its own, from the electrical system of the Motor vehicle independent energy source is connected.

14. Warning signal generator according to one of claims 1-13, characterized characterized in that the warning signal is an additional signal for Activation of a visual or acoustic warning in the receiving motor vehicle contains.

15. A method for determining the selected frequencies of the frequency range of interest according to claim 1 for inclusion of these frequencies in an emergency radio list, characterized in that the frequency range is scanned until a strong-reception transmitter with a frequency f 2 is found that the frequency f 2 with a predetermined list of the transmission chain frequencies of a transmission program is compared, that a query is made as to whether the frequency f 2 is already included in the emergency radio list, whereupon, if so, the next strong station is scanned or, if no, it is determined whether a frequency f 1 is considered chain in the emergency radio list is that, if yes, in the emergency radio list f 1 is replaced by f 2 , provided that the reception quality of f 2 is better than that of f 1 or otherwise is scanned to the next strong station, or that if no, the frequency f 2 is included in the emergency radio list if there is free space, and d ann is scanned to the next strong station or that, if there is no free space, the frequency of a less important station in the emergency radio list is overwritten with f 2 and then scanned to the next strong station.