DE4231456A1 - Accident warning system for road traffic - uses radio warning signal transmitted by vehicle upon operation of hazard lights received by other vehicles in immediate proximity - Google Patents

Accident warning system for road traffic - uses radio warning signal transmitted by vehicle upon operation of hazard lights received by other vehicles in immediate proximity

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DE4231456A1
DE4231456A1 DE19924231456 DE4231456A DE4231456A1 DE 4231456 A1 DE4231456 A1 DE 4231456A1 DE 19924231456 DE19924231456 DE 19924231456 DE 4231456 A DE4231456 A DE 4231456A DE 4231456 A1 DE4231456 A1 DE 4231456A1
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Manfred Dipl Ing Michaelis
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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Abstract

The accident warning system uses a transceiver (3-5) incorporated in each vehicle with a max. transmission range of several hundred metres, normally operated in a reception mode, but switched into a transmission mode upon operation of the vehicle hazard warning lights. The transmitted signal is received by each other vehicle within the locality, to allow an optical or acoustic warning signal to be provided. The transmitted radio signal may be frequency or phase modulated, the received signal demodulated for comparison with a stored modulation signal, to allow the warning signal to be activated. ADVANTAGE - Alerts other road users upon accident or breakdown to prevent multiple collision in poor visibility etc.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenwarnverfahren für Kraftfahrzeuge mit Warnblinkanlage gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 11.The invention relates to a hazard warning method for Motor vehicles with hazard warning lights according to the preamble of Claim 1 and an arrangement for performing the Method according to the preamble of claim 11.

Mit wachsender Verkehrsdichte auf den öffentlichen Straßen und Autobahnen sind auch die damit verbundenen Gefahren für die Verkehrsteilnehmer erheblich größer geworden. Kraftfahrzeuge müssen daher heutzutage mit Warnblinkanla­ gen ausgerüstet sein, damit der Fahrer durch Einschalten derselben die Fahrer der nachfolgenden Kraftfahrzeuge auf eine von ihm erkannte oder von seinem Kraftfahrzeug ausgehende Gefahr aufmerksam machen kann. Häufig reicht dies jedoch nicht aus, um die Fahrer der nachfolgenden Fahrzeuge rechtzeitig vor dieser Gefahr zu warnen: z. B. auf Autobahnen infolge der hohen Geschwindigkeiten, mit denen sich die Fahrzeuge dort fortbewegen, bzw. bei schlechten Sichtverhältnissen wie sie z. B. bei Schneetrei­ ben, Regen oder Nebel herrschen bzw. bei der Blendung der Fahrer durch Sonnenlicht. Die Folgen solcher nicht recht­ zeitig erkannten Gefahrenquellen sind häufig schwere Un­ fälle bzw. Massenkarambolagen.With increasing traffic density on public roads and highways are also the associated dangers has become significantly larger for road users. Motor vehicles must therefore nowadays with hazard warning lights be equipped so that the driver by switching on the same the drivers of the following motor vehicles one recognized by him or by his motor vehicle  can draw attention to the outgoing danger. Often enough However, this does not mean that the driver of the following To warn vehicles of this danger in good time: e.g. B. on highways due to the high speeds, with where the vehicles move there, or at poor visibility as z. B. in snow ben, rain or fog prevail or when the Driver through sunlight. The consequences of such not quite Sources of danger that are identified at an early stage are often serious problems cases or mass collisions.

Zur Gefahrenwarnung strahlen ferner die einzelnen Rund­ funkanstalten als Serviceleistung zu bestimmten Zeiten auf bestimmten Frequenzen Hinweise auf Verkehrsstörungen ("Verkehrsdurchsagen") aus, die allerdings nur von denje­ nigen Verkehrsteilnehmern empfangen werden können, deren Fahrzeug mit einem Radio ausgerüstet ist, das zudem einge­ schaltet und auf die jeweilige Sendefrequenz eingestellt sein muß.The individual circles also emit a warning radio stations as a service at certain times certain frequencies indicate traffic disturbances ("Traffic announcements"), but only from denje some road users can be received whose Vehicle is equipped with a radio that is also turned on switches and set to the respective transmission frequency have to be.

Um den Empfang solcher Verkehrsdurchsagen sicherzustellen, werden Sendungen dieser Art heutzutage mit einem Kennungs­ signal versehen, mit dem Autoradios, die über entspre­ chende Empfangseinrichtungen verfügen, automatisch einge­ schaltet und auf die Sendefrequenz eingestellt werden, so daß die ausgesendeten Verkehrshinweise zumindest diejeni­ gen Autofahrer erreichen, deren Kraftfahrzeug mit derarti­ gen Autoradios ausgerüstet sind.To ensure that such traffic announcements are received, shipments of this type are nowadays with an identifier signal provided with the car radios that correspond to appropriate receiving devices have automatically turned on switches and can be set to the transmission frequency, see above that the traffic information sent at least those reach drivers whose motor vehicle with such equipped with car radios.

Da jedoch in der Regel Minuten, wenn nicht sogar Stunden vergehen, ehe die Information über eine erkannte Gefahren­ quelle den Sendeanstalten übermittelt worden ist, können die Verkehrsteilnehmer im Zeitraum unmittelbar nach dem Entstehen der Gefahrenquelle (Stau, liegengebliebenes Fahrzeug usw.) tatsächlich nur "direkt vor Ort" z. B. durch eingeschaltete Warnblinkanlagen vorausfahrender Fahrzeuge gewarnt werden.However, since usually minutes, if not hours pass before the information about a recognized danger source has been transmitted to broadcasters  the road users in the period immediately after Origin of the source of danger (traffic jam, leftovers Vehicle etc.) actually only "directly on site" z. B. by Hazard warning lights switched on for vehicles in front be warned.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, zum einen ein Gefahrenwarnverfahren für Kraftfahrzeuge anzugeben, das eine rechtzeitige Warnung der Verkehrsteilnehmer vor einer erkannten Gefahr ermöglicht, und zum anderen eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, die möglichst einfach im Aufbau ist und mit der bereits im Verkehr befindliche Kraftfahrzeuge ohne großen Aufwand nachgerüstet werden können.The object of the invention is therefore, on the one hand specify a hazard warning procedure for motor vehicles, the timely warning of road users a recognized danger, and on the other hand one Arrangement to carry out the method to specify the is as simple as possible in construction and with which already in Traffic motor vehicles without much effort can be retrofitted.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist in bezug auf das anzugebende Verfahren durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 1 wiedergegeben und in bezug auf die anzugebende Anordnung durch die kennzeichnenden Merk­ male des Patentanspruchs 11. Die übrigen Ansprüche be­ schreiben vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens (Ansprüche 2 bis 10) bzw. der er­ findungsgemäßen Anordnung (Ansprüche 9 bis 18) sowie eine bevorzugte Anwendung der Erfindung (Anspruch 19).The achievement of the object is in relation to the procedure to be indicated by the characteristic note reproduced male of claim 1 and in relation to the arrangement to be indicated by the characteristic note male of claim 11. The remaining claims be write advantageous training and further education of the inventor method according to the invention (claims 2 to 10) or he arrangement according to the invention (claims 9 to 18) and a preferred application of the invention (claim 19).

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung bestehen darinThe main advantages of the invention are

  • - daß z. B. Unfälle und Massenkarambolagen insbeson­ dere auf unübersichtlichen Strecken und bei Sicht­ beeinträchtigung z. B. durch Schneetreiben, Regen, Nebel usw. durch rechtzeitige Warnung der nachfol­ genden Fahrzeuge durch die voraus fahrenden Fahr­ zeuge verhindert werden können;- that z. B. Accidents and mass collisions in particular especially on confusing routes and in sight impairment z. B. by blowing snow, rain, Fog etc. by timely warning of the subsequent  vehicles by driving ahead witnesses can be prevented;
  • - daß, verglichen mit den derzeit praktizierten "globalen" Verkehrsdurchsagen, eine verzögerungs­ lose Echtzeitwarnung mit Ortspräzision möglich ist;- that, compared to the currently practiced "global" traffic announcements, a delay loose real-time warning possible with local precision is;
  • - daß eine Mißbrauchsgefahr praktisch nicht besteht, da das "warnende" Fahrzeug optisch durch dessen eingeschaltete Warnblinkanlage anhand des Auto­ kennzeichens problemlos identifiziert werden kann;- that there is practically no risk of abuse, because the "warning" vehicle optically through it Hazard warning lights switched on based on the car identification can be easily identified;
  • - daß die erfindungsgemäße Anordnung auch preiswert als Nachrüstsatz für bereits im Verkehr befindli­ che Kraftfahrzeuge realisierbar ist;- That the arrangement according to the invention is also inexpensive as a retrofit kit for those already on the market che motor vehicles is realizable;
  • - daß die Erfindung auf allen Straßen und Wegen (gleich welcher Rangordnung) funktioniert;- That the invention on all roads and paths (whatever order) works;
  • - daß verkehrsinfrastrukturelle Bau- und Nachrüst­ maßnahmen nicht erforderlich sind.- That traffic infrastructure construction and retrofitting measures are not required.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Er­ findung ist vorgesehen, daß zusätzlich zu den akustischen und/oder optischen Warnsignalen die Warnblinkanlagen der übrigen gewarnten Kraftfahrzeuge automatisch eingeschaltet werden.In a particularly advantageous embodiment of the Er The invention provides that in addition to the acoustic and / or optical warning signals the hazard warning lights other warned motor vehicles automatically switched on become.

Der wesentliche Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß sich, ausgehend von dem warnenden Fahrzeug, automatisch eine "Warnkette" aufbaut, die nach und nach alle nachfol­ genden Fahrzeuge erfaßt, die sich innerhalb der Sende­ reichweite der jeweils warnenden Fahrzeuge befinden. Diese Kette baut sich selbst dann auf, wenn ein gewarnter Verkehrsteilnehmer es unterläßt, anschließend seine Warn­ blinkanlage manuell einzuschalten.The main advantage of this measure is that automatically, based on the warning vehicle builds up a "warning chain" that gradually  vehicles recorded that are within the broadcast range of the respective warning vehicles. This Chain builds up even if a warned Road users fail to do so, then his warning switch on the turn signal system manually.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Fig. 1 näher erläutert. Die Figur zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ausfüh­ ren des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is explained in more detail below with reference to FIG. 1. The figure shows a particularly advantageous embodiment of the arrangement according to the invention for executing the method according to the invention.

Die Anordnung ist in bzw. an einem (nicht gezeigten) Kraftfahrzeug angeordnet. Gleiche Anordnungen befinden sich in weiteren Kraftfahrzeugen.The arrangement is in or on a (not shown) Motor vehicle arranged. Same orders are located themselves in other motor vehicles.

Die Anordnung besteht aus einer Sende/Empfangsantenne 1, die über einen steuerbaren Umschalter 2 entweder an den Empfangsteil 4 oder den Sendeteil 3 einer Sende/Empfangseinrichtung 3-5 angeschlossen ist. In der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 ist ferner ein Speicher 5 vorgesehen, in dem ein bestimmtes vorgegebenes und für alle Fahrzeuge gleiches Modulationssignal gespeichert ist.The arrangement comprises a transmitting / receiving antenna 1 which via a controllable switch 2 either on the receiving part 4 or the transmitting part 3 of a transmitting / receiving device 3 - 5 is connected. In the transmitting / receiving device 3-5, a memory 5 is further provided, in which a certain predetermined and the same for all vehicles modulation signal is stored.

Der Empfangsteil 4 der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 be­ steht aus einem Bandpaßfilter 40, einem Empfänger/Demodulator 41 und einer Vergleichseinheit 43; optional kann zwischen dem Empfänger/Demodulator 41 und der Vergleichseinheit 43 eine signalformungs/Verstärkereinheit 42 vorgesehen werden. Der Speicher 5 ist zum einen mit ei­ nem der beiden Eingänge der Vergleichseinheit 43 des Empfangsteils 4 verbunden und zum anderen mit dem Sende­ teil 3. The receiving section 4 of the transmitting / receiving device 3-5 is be made of a band-pass filter 40, a receiver / demodulator 41 and a comparison unit 43; optionally, a signal shaping / amplifier unit 42 can be provided between the receiver / demodulator 41 and the comparison unit 43 . The memory 5 is connected on the one hand to one of the two inputs of the comparison unit 43 of the receiving part 4 and on the other hand to the transmitting part 3 .

Die Vergleichseinheit 43, die mit ihren anderen Eingang entweder direkt oder über die optionale Signalfor­ mungs/Verstärkereinheit 42 mit dem Empfänger/Demodulator 41 verbunden ist, ist ausgangsseitig mit einer Warnsignal­ erzeugungseinheit 6 verbunden.The comparison unit 43 , which is connected with its other input either directly or via the optional signal shaping / amplifier unit 42 to the receiver / demodulator 41 , is connected on the output side to a warning signal generating unit 6 .

Die Warnsignalerzeugungseinheit 6 kann (z. B. mit Hilfe ei­ ner Glühbirne oder einer LED-Anzeige) optische und/oder (z. B. mit Hilfe eines (Piezo-)Lautsprechers) akustische Warnsignale erzeugen.The warning signal generating unit 6 can (e.g. using a light bulb or an LED display) generate optical and / or (e.g. using a (piezo) loudspeaker) acoustic warning signals.

Der Empfangsteil 4 und der Speicher 5 der Sende/Empfangs­ einrichtung 3-5 sind über einen ersten Schalter 7 mit der Versorgungsspannung +UB des Kraftfahrzeugs (Batterie) ver­ bunden; der Sendeteil 3 der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 sowie der Steuereingang des Umschalters 2 sind über einen zweiten Schalter 8 an die Versorgungsspannung +UB des Fahrzeugs angeschlossen.The receiving part 4 and the memory 5 of the transmission / reception device 3-5 are connected via a first switch 7 to the supply voltage + UB of the motor vehicle (battery) connected ver; the transmitting part 3 of the transmitting / receiving device 3 - 5 and the control input of the changeover switch 2 are connected to the supply voltage + UB of the vehicle via a second switch 8 .

Mit Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs wird - z. B. durch Schließen des Zündkreises des Fahrzeugs mittels des Zünd­ schlüssels - der erste Schalter 7 geschlossen, während der zweite Schalter 8 im Normalfall geöffnet ist und nur durch Einschalten der Warnblinkanlage geschlossen wird (z. B. durch manuelle Betätigung des Warnblinklichtschalters oder - in der zuvor geschilderten vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens - per Funk).With the commissioning of the motor vehicle - z. B. by closing the ignition circuit of the vehicle using the ignition key - the first switch 7 is closed, while the second switch 8 is open in the normal case and is only closed by switching on the hazard warning lights (e.g. by manually actuating the hazard warning light switch or - in the previously described advantageous embodiment of the method according to the invention - by radio).

Der Umschalter 2 (z. B. ein Reed-Relais oder ein Dioden­ schalter) befindet sich im Normalfall in der in der Figur gezeigten Schaltstellung, durch die die Sende/Empfangs­ antenne 1 mit dem Empfangsteil 4 der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 verbunden wird; nur dann, wenn der zweite Schalter 8 geschlossen ist, wird der Um­ schalter 8 auf die andere Schaltstellung umgeschaltet, durch die der Sendeteil 3 der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 mit der Sende/Empfangsantenne 1 verbunden wird.The switch 2 (for example, a reed relay or a diode switch.) Is normally in the position shown in the figure, switch position, through the antenna, the transmitting / receiving 1 to the receiving section 4 of the transmitting / receiving device 3 - 5 is connected ; only if the second switch 8 is closed, is of the order switch 8 is switched to the other switching position, through which the transmitting portion is 3 3 -5 connected to the transmitting / receiving device with the transmitting / receiving antenna. 1

Die Anordnung funktioniert wie folgt:The arrangement works as follows:

Mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs wird durch Schließen des Zündkreises des Fahrzeugs ("Einschalten der Zündung") der erste Schalter 7 geschlossen, so daß der Empfangsteil 4 und der Speicher 5 der Sende/Empfangs­ einrichtung 3-5 sowie die Warnsignalerzeugungseinheit 6 aktiviert sind, während der Sendeteil 3 der Sende/Empfangs­ einrichtung 3-5 infolge des (noch) geöffneten zweiten Schalters 8 inaktiv ist und der Umschalter 2 die in der Figur gezeigte Schaltstellung einnimmt. Die An­ ordnung ist nunmehr betriebsbereit und ist auf Empfangsbe­ trieb geschaltet.With the commissioning of the motor vehicle, the first switch 7 is closed by closing the ignition circuit of the vehicle (“switching on the ignition”), so that the receiving part 4 and the memory 5 of the transmitting / receiving device 3 - 5 and the warning signal generating unit 6 are activated while the transmitting section 3 of the transmitting / receiving device 3-5 as a result of the (still) open the second switch 8 is inactive and the switch 2 assumes the switching position shown in the figure. The order is now ready for operation and is switched to receive mode.

Wird nun im Gefahrenfall in dem Fahrzeug die Warnblinkan­ lage eingeschaltet (manuell durch den Fahrer oder - in der zuvor geschilderten besonders vorteilhaften Ausführungs­ form des erfindungsgemäßen Verfahrens - per Funk), wird der zweite Schalter 8 geschlossen mit der Folge, daß der Sendeteil 3 der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 aktiviert wird und der Umschalter 2 die andere mögliche Schaltstel­ lung einnimmt, durch die der Sendeteil 3 der Sende/Empfangs­ einrichtung 3-5 mit der Sende/Empfangsantenne 1 verbunden wird. Die Anordnung ist nunmehr auf Sendebetrieb geschaltet und sendet auf einer vorgegebenen Frequenz über die Sende/Empfangsantenne 1 ein Funksignal aus, das mit einem vorgegebenen, im Speicher 5 abgespeicherten und vor­ zugsweise für alle Fahrzeuge gleichen Modulationssignal (z. B. einer seriellen n-Bit-Folge mit n < 1) moduliert wird. Als Modulationsart kommt beispielsweise eine Frequenz- oder Phasenmodulation bzw. Frequenz- oder Phasenumtastung in Frage. Es sind aber auch andere Modulationsarten wie z. B. Amplitudenmodulation bzw. -umtastung möglich.If the hazard warning system in the vehicle is switched on (manually by the driver or - in the previously described particularly advantageous embodiment of the method according to the invention - by radio), the second switch 8 is closed, with the result that the transmitting part 3 of the transmission / receiving device 3 - 5 is activated and the switch 2 assumes the lung other possible switching Stel, through which the transmitting part 3 of the transmitting / receiving device 3 - 5 is connected to the transmitting / receiving antenna. 1 The arrangement is now switched to transmit mode and transmits a radio signal at a predetermined frequency via the transmit / receive antenna 1 , which with a predetermined modulation signal stored in the memory 5 and preferably the same for all vehicles (e.g. a serial n-bit Sequence is modulated with n <1). Frequency or phase modulation or frequency or phase shift keying can be used as the type of modulation, for example. But there are also other types of modulation such. B. amplitude modulation or shift keying possible.

Die Sendeleistung der Sende/Empfangseinrichtung 3-5 ist so bemessen, daß eine Sendereichweite von maximal einigen hundert Metern erzielt wird (Für das VHF/UHF- bzw. SHF-Band bedeutet dies eine Sendeleistung < 100 mW für eine Sen­ dereichweite von etwa 300 m).The transmission power of the transceiver 3 - 5 is dimensioned so that a transmission range of a maximum of a few hundred meters is achieved (for the VHF / UHF or SHF band, this means a transmission power <100 mW for a transmitter range of about 300 m ).

Das modulierte und kodierte Funksignal wird von der Sende/Empfangsantenne 1 des warnenden Fahrzeugs entweder omnidirektional (d. h. in den Raumwinkel 4π) oder nach hin­ ten (also entgegen der Vorwärts-Fahrtrichtung des Fahrzeugs) gerichtet abgestrahlt.The modulated and coded radio signal is emitted from the transmitting / receiving antenna 1 of the warning vehicle either omnidirectionally (ie in the solid angle 4π) or towards the rear (that is, against the forward direction of travel of the vehicle).

Dieses Funksignal wird nun von allen Fahrzeugen, die sich innerhalb der Sendereichweite des "warnenden" Fahrzeugs befinden, über deren Sende/Empfangsantenne 1 empfangen und (da deren Sende/Empfangseinrichtungen 3-5 auf Empfangsbe­ trieb geschaltet sind) deren Empfangsteilen 4 zugeleitet.This radio signal is now received by all vehicles which are within the transmission range of the "warning" vehicle via their transmitting / receiving antenna 1 and (since their transmitting / receiving devices 3 - 5 are switched to receive operation) their receiving parts 4 are supplied.

Im Empfangsteil 4 der Sende/Empfangseinrichtungen 3-5 der einzelnen "gewarnten" Kraftfahrzeuge durchläuft das emp­ fangene Funksignal das Bandpaßfilter 40 und gelangt zum Empfänger/Demodulator 41, in dem es demoduliert wird. Am Ausgang des Empfänger/Demodulators 41 erscheint dann das Modulationssignal, das anschließend - gegebenenfalls nach einer optionalen Signalformung bzw. Verstärkung durch die Signalformungs/Verstärkungseinheit 42 - der Vergleichsein­ heit 43 zugeleitet wird und dort mit dem im Speicher 5 abgespeicherten Modulationssignal verglichen wird.In the receiving part 4 of the transmitting / receiving devices 3-5 of the individual "warned" Motor vehicle passes through the emp captured radio signal, the bandpass filter 40 and reaches the receiver / demodulator 41, in which it is demodulated. The modulation signal then appears at the output of the receiver / demodulator 41 , which is then - optionally after an optional signal shaping or amplification by the signal shaping / amplification unit 42 - fed to the comparison unit 43 and compared there with the modulation signal stored in the memory 5 .

Nach Feststellung der Übereinstimmung der beiden Signale wird von der Vergleichseinheit 43 ein entsprechendes Steu­ ersignal an die Warnsignalerzeugungseinheit 6 abgegeben, die daraufhin ein optisches und/oder akustisches Signal im und/oder am jeweiligen Kraftfahrzeug erzeugt, so daß der Fahrer dieses Fahrzeugs gewarnt wird und nun seinerseits die Warnblinkanlage einschalten kann mit der Folge, daß dieses Fahrzeug aus dem Kreis der "gewarnten" Fahrzeuge nunmehr den Status eines "warnenden" Fahrzeugs einnimmt und - durch das Einschalten der Warnblinkanlage - in der zuvor geschilderten Weise ein Funksignal aussendet, das von all denjenigen Fahrzeugen empfangen wird, die sich in­ nerhalb der Sendereichweite dieses "warnenden" Fahrzeugs befinden und auf Empfangsbetrieb geschaltet sind. Auf die Art und Weise baut sich, ausgehend von dem ersten "warnen­ den" Fahrzeug eine Warnkette von warnenden Fahrzeugen auf, die erst dann abbricht, wenn entweder keine Funksignale mehr ausgesendet werden (weil die Warnblinkanlagen wieder ausgeschaltet worden sind) oder wenn sich keine weiteren empfangsbereiten Fahrzeuge innerhalb der Sendereichweite des zuletzt warnenden Fahrzeugs mehr befinden.After determining the correspondence of the two signals, a corresponding control signal is emitted from the comparison unit 43 to the warning signal generation unit 6 , which then generates an optical and / or acoustic signal in and / or on the respective motor vehicle, so that the driver of this vehicle is warned and now in turn can turn on the hazard lights with the result that this vehicle from the "warned" vehicles now takes on the status of a "warning" vehicle and - by turning on the hazard lights - emits a radio signal in the manner previously described, from all those Vehicles are received, which are within the transmission range of this "warning" vehicle and are switched to receive mode. In this way, starting from the first "warn the" vehicle, a warning chain of warning vehicles builds up, which only breaks off when either no more radio signals are emitted (because the hazard warning lights have been switched off again) or when there are no more vehicles ready to receive are within the transmission range of the last warning vehicle.

Die Zeit, in der die einzelnen warnenden Fahrzeuge Funksi­ gnale aussenden, ist dabei vorzugsweise kürzer oder höchstens gleich der Zeit, in der die Warnblinkanlage des jeweils warnenden Fahrzeugs eingeschaltet ist. The time when the individual warning vehicles Funksi emit signals, is preferably shorter or at most equal to the time in which the hazard warning lights of the warning vehicle is switched on.  

In einer konkreten Ausgestaltung der zuvor geschilderten Anordnung wird für die Alarmauslösung ein Träger ausge­ strahlt, dessen Frequenz umgetastet wird (F1). Das Modula­ tionssignal kann z. B. eine serielle 8bit-Folge sein, die für die Geräte aller Kraftfahrzeuge gleich ist. Wird diese 8bit-Folge im Empfänger der gewarnten Fahrzeuge erkannt, so wird dort der akustische bzw. optische Alarm ausgelöst. Fehlalarme durch Störträger und Zündfunkenstörungen werden auf diese Weise weitestgehend ausgeschlossen. Das Alarmge­ rät besteht z. B. aus einem zweistufigen quarzgesteuerten Sender (3 in Fig. 1) mit einer Ausgangsleistung von ca. 10 mW und einem einfachen quarzgesteuerten FM-Empfänger (4 in Fig. 1), wie er in preiswerten Taschenradios Verwendung findet. Ferner enthält das Gerät den erwähnten Antennenum­ schalter (2 in Fig. 1), einen Code-Generator (im Sendeteil 3 in Fig. 1) und Code-Demodulator (41, 43 in Fig. 1) sowie einen Alarmtongenerator (6 in Fig. 1) zur Erzeugung des akustischen Alarms.In a specific embodiment of the arrangement described above, a carrier is emitted for triggering the alarm, the frequency of which is shifted (F1). The Modula tion signal can, for. B. be a serial 8-bit sequence that is the same for the devices of all motor vehicles. If this 8-bit sequence is recognized in the receiver of the warned vehicles, the acoustic or visual alarm is triggered there. False alarms caused by interference carriers and ignition spark faults are largely excluded in this way. The Alarmge advises z. B. from a two-stage quartz-controlled transmitter ( 3 in Fig. 1) with an output power of about 10 mW and a simple quartz-controlled FM receiver ( 4 in Fig. 1), as used in inexpensive pocket radios. Furthermore, the device contains the antenna switch mentioned ( 2 in Fig. 1), a code generator (in the transmitting part 3 in Fig. 1) and code demodulator ( 41 , 43 in Fig. 1) and an alarm tone generator ( 6 in Fig. 1) to generate the acoustic alarm.

Die erste Stufe des Senders besteht aus einem Quarzoszil­ lator, der gleichzeitig eine Vervielfachung (z. B. Verdopp­ lung) der Quarzfrequenz vornimmt und in der Frequenz modu­ lierbar ist. Die zweite Stufe ist gleichzeitig ein Fre­ quenzvervielfacher (z. B. Verdreifacher) und Endverstärker auf ca. 10 mW.The first stage of the transmitter consists of a quartzoszil lator, which is also a multiplication (e.g. doubling lung) of the quartz frequency and modu is possible. The second stage is also a fre frequency multipliers (e.g. triples) and power amplifiers to about 10 mW.

Der Quarzoszillator wird im Alarmfalle mit der sich stetig wiederholenden seriellen 8bit-Folge F1-moduliert (Hub z. B. 10 kHz oder mehr), was sich durch einfaches Umtasten des Quarzoszillators realisieren läßt. Als Modulationsgenera­ tor kann z. B. eine für Funkfernsteuerungen und Garagentor­ steuerungen geeignete integrierte Schaltung verwendet wer­ den, welches eine durch äußere Beschaltung wählbare 8bit-Folge z. B. im Manchester-Code ausgibt und außerdem auch die Vergleichseinheit enthält, in der eine ankommende Folge mit dem eingestellten 8bit-Wort auf Übereinstimmung überprüft wird.In the event of an alarm, the quartz oscillator becomes constant with the repeating 8-bit serial sequence F1-modulated (hub e.g. 10 kHz or more), which can be done by simply toggling the Quartz oscillator can be realized. As a modulation genera gate can z. B. one for radio remote controls and garage door  integrated circuit suitable for controls which is an 8-bit sequence that can be selected by external wiring e.g. B. in the Manchester code and also contains the comparison unit in which an incoming Follow with the set 8-bit word for agreement is checked.

Der Empfänger kann aus einer preiswerten herkömmlichen in­ tegrierten Schaltung bestehen, welche einen kompletten FM-Empfänger enthält; dieser kann z. B. aus einem Eingangs­ teil, einem Oszillator (alternativ hierzu kann jedoch auch ein externer Oszillator mit Verfielfacher verwendet wer­ den), einem ZF-Verstärker, einem Demodulator, einer Rauschsperre und einer 1W-NF-Endstufe bestehen.The receiver can be made from an inexpensive conventional one tegrated circuit, which is a complete FM receiver contains; this can e.g. B. from an entrance part, an oscillator (alternatively, however, can also an external oscillator with multiplier used den), an IF amplifier, a demodulator, one Squelch and a 1W NF power amplifier exist.

An äußerer Beschaltung können z. B. drei Schwingkreise so­ wie ein keramisches Filter, ein Quarzoszillator mit Ver­ vielfacher und Widerstände und Kondensatoren vorgesehen werden. Ein einfacher Diodenschalter kann als Antennenum­ schalter dienen. Der Vergleichseinheit der bereits oben erwähnten integrierten Schaltung, die auch den Modulationsgenerator enthalten kann, wird das demodulierte Empfangssignal zugeleitet, welches optional noch über einen einfachen Transistorverstärker (Pulsformer) aufbe­ reitet werden kann. Diese stellt im Alarmfall fest, ob das Signal die systemübliche 8bit-Folge enthält. In diesem Falle betätigt ein Schaltausgang dieses Schaltkreises z. B. einen in Telefonen üblichen 2-Ton- oder 3-Ton-Generator. Der Warnton kann z. B. über einen kleinen Piezolautsprecher abgestrahlt werden, der einen hohen Wirkungsgrad aufweist. On the external wiring z. B. three resonant circuits like a ceramic filter, a quartz oscillator with ver multiple and resistors and capacitors are provided become. A simple diode switch can act as an antenna serve switches. The comparison unit of the one above mentioned integrated circuit, which also the Modulation generator can contain, is demodulated Received signal, which optionally still over a simple transistor amplifier (pulse shaper) can be ridden. In the event of an alarm, this determines whether that Signal that contains the usual 8-bit sequence. In this Trap actuates a switching output of this circuit z. B. a 2-tone or 3-tone generator common in telephones. The warning tone can e.g. B. via a small piezo speaker be emitted, which has a high efficiency.  

Die Aktivierung des Senders (über die Versorgungsspannung) und die Antennenumschaltung werden z. B. mit dem Betätigen der Warnblinkanlage des alarmierenden Fahrzeugs gekoppelt. Der Empfänger wird stets aktiviert, sobald der Motor des Fahrzeuges gestartet ist (z. B. über das Zündschloß).Activation of the transmitter (via the supply voltage) and the antenna switching z. B. with pressing the hazard warning system of the alarming vehicle. The receiver is always activated as soon as the motor of the Vehicle has started (e.g. via the ignition lock).

Als Antennen kommen entweder auf eine Scheibe aufklebbare Antennen (ähnlich wie für Autoradios üblich) oder die Heckscheibenheizung (Speisung über eine DC-HF-Weiche) in Frage.The antennas can either be glued onto a pane Antennas (similar to those used for car radios) or the Rear window heating (powered by a DC HF switch) in Question.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern sinngemäß auf weitere anwendbar ist.It is understood that the invention is not limited to described embodiments is limited, but is applicable mutatis mutandis to others.

So ist es z. B. möglich, daß entlang der Straßen und Auto­ bahnen Sende/Empfangseinrichtungen nach der Erfindung ortsfest installiert werden (z. B. in den Notrufsäulen der Autobahnmeistereien entlang der Autobahnen), die ebenfalls im Normalfall auf Empfangsbetrieb geschaltet sind und nach Empfang eines Funksignals nach der Erfindung für eine vor­ gegebene Zeit auf Sendebetrieb umschalten und ebenfalls Funksignale dieser Art aussenden. Dies hat den Vorteil, daß auch bei sehr geringem Verkehr mit großen Fahrzeugab­ ständen die Warnung einzelner Fahrzeuge dennoch gewährlei­ stet ist.So it is z. B. possible that along the streets and car train transmitters / receivers according to the invention be installed in a fixed position (e.g. in the emergency call pillars of the Motorways along the highways), which also are normally switched to receive mode and after Receiving a radio signal according to the invention for a before switch the given time to transmission mode and also Send out radio signals of this type. This has the advantage that even with very little traffic with large vehicles the warning of individual vehicles would still be guaranteed is steady.

Ferner ist es möglich, daß die Sende/Empfangseinrichtung des das Funksignal (jeweils) aussendenden Kraftfahrzeugs das Funksignal selbst auch empfängt, identifiziert und vorzugsweise über die Warnsignalerzeugungseinheit ein op­ tisches und/oder akustisches erstes Kontrollsignal im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auslöst. Dieser Empfangs­ betrieb parallel zum Sendebetrieb kann beispielsweise mit einem Umschalter (2 in Fig. 1) realisiert werden, der über eine definierte, vorgegebene Übersprechdämpfung verfügt. Mit dieser Maßnahme kann dem Fahrer des "sendenden" Kraft­ fahrzeugs auf sehr effektive Weise angezeigt werden, ob eine korrekte Aussendung des Funksignals erfolgt ist oder nicht.Furthermore, it is possible that the transmitting / receiving device of the motor vehicle emitting the radio signal (in each case) also receives the radio signal itself, identifies it and preferably triggers an optical and / or acoustic first control signal in the passenger compartment of the motor vehicle via the warning signal generation unit. This reception operation parallel to the transmission operation can be implemented, for example, with a changeover switch ( 2 in FIG. 1) which has a defined, predetermined crosstalk attenuation. With this measure, the driver of the "transmitting" motor vehicle can be indicated in a very effective manner whether the radio signal has been correctly transmitted or not.

Schließlich kann vorgesehen werden, daß nach dem Empfang des Funksignals und dessen Identifizierung in den einzel­ nen Kraftfahrzeugen anschließend der Funktionszustand der Warnblinkanlage überprüft wird und daß bei nicht einge­ schalteter Warnblinkanlage vorzugsweise über die Warnsignalerzeugungseinheit ein optisches und/oder akusti­ sches zweites Kontrollsignal im Fahrgastraum des Kraft­ fahrzeugs ausgelöst wird bzw. daß bei eingeschalteter Warnblinkanlage vorzugsweise über die Warnsignalerzeu­ gungseinheit ein optisches und/oder akustisches drittes Kontrollsignal im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs ausge­ löst wird.Finally, it can be provided that after receipt of the radio signal and its identification in the individual NEN motor vehicles then the functional state of the Hazard warning system is checked and that when not turned on switched hazard lights preferably over the Warning signal generating unit an optical and / or acousti second control signal in the passenger compartment of the power vehicle is triggered or that when switched on Hazard warning flashers preferably via the warning signal generator a visual and / or acoustic third Control signal in the passenger compartment of the motor vehicle out is resolved.

Diese Überprüfung kann beispielsweise mit Hilfe einer Lo­ gikschaltung geschehen, die überprüft, ob nach dem Empfang eines Funksignals der beschriebenen Art die Warnblinkan­ lage des Kraftfahrzeugs eingeschaltet worden ist oder nicht, und die je nach Funktionszustand der Warnblinkan­ lage ein entsprechendes Steuersignal z. B. zur Warnsignalerzeugungseinheit gibt, die daraufhin das zweite oder das dritte Kontrollsignal auslöst. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß auf sehr effektive Weise dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt werden kann, ob die Warnblinkanlage seines Kraftfahrzeugs nach dem Empfang ei­ nes solchen Funksignals eingeschaltet worden ist oder nicht.This check can, for example, with the help of a Lo gik circuit happen, which checks whether after receiving a hazard warning signal of a radio signal of the type described location of the motor vehicle has been switched on or not, and depending on the functional state of the hazard warning lights was a corresponding control signal z. B. for Warning signal generating unit there, which then the second or triggers the third control signal. The advantage of this Measure is that the Driver of the motor vehicle can be displayed whether the  Hazard warning system of his motor vehicle after receipt such radio signal has been switched on or Not.

Claims (19)

1. Gefahrenwarnverfahren für Kraftfahrzeuge mit Warn­ blinkanlage, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - mit Inbetriebnahme des jeweiligen Kraftfahrzeugs wird eine im und/oder am Kraftfahrzeug angeordnete Sende/Empfangseinrichtung mit einer Sendereich­ weite von maximal einigen hundert Metern in Be­ trieb genommen und auf Empfangsbetrieb geschaltet;
  • - mit dem Einschalten der Warnblinkanlage wird die Sende/Empfangseinrichtung auf Sendebetrieb umge­ schaltet und sendet über eine im und/oder am Kraftfahrzeug angeordnete Sende/ Empfangsantenne auf einer vorgegebenen Frequenz ein vorgegebenes und vorzugsweise für alle Kraftfahrzeuge gleiches
  • - Funksignal aus;
  • - das Funksignal wird von den Sende/Empfangseinrichtungen der sich innerhalb der Sendereichweite des das Funksignal aussendenden Kraftfahrzeugs befindlichen übrigen Kraftfahrzeuge über deren jeweilige Sende/Empfangsantenne empfan­ gen und in deren jeweiligen Sende/Empfangseinrichtung identifiziert und löst in und/oder an diesen Kraftfahrzeugen mittels ei­ ner jeweils dort vorhandenen und mit der Sende/Empfangseinrichtung verbundenen Warnsi­ gnalerzeugungseinheit akustische und/oder optische Warnsignale aus.
1. Hazard warning procedure for motor vehicles with hazard warning system, characterized by the following features:
  • - When the respective motor vehicle is put into operation, a transmitting / receiving device arranged in and / or on the motor vehicle with a transmission range of a maximum of a few hundred meters is put into operation and switched to receiving operation;
  • - When the hazard warning lights are switched on, the transmission / reception device is switched to transmission mode and transmits a transmission frequency via a transmission / reception antenna arranged in and / or on the motor vehicle at a predetermined frequency and preferably the same for all motor vehicles
  • - radio signal off;
  • - The radio signal is received by the transmitting / receiving devices of the remaining motor vehicles located within the transmission range of the motor vehicle emitting the radio signal via their respective transmitting / receiving antenna and identified in their respective transmitting / receiving device and resolves in and / or on these motor vehicles by means of egg ner in each case existing and connected to the transmitting / receiving device warning signal generating unit acoustic and / or optical warning signals.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Funksignal frequenz- oder phasenmoduliert, vorzugs­ weise frequenz- oder phasenumgetastet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the radio signal is frequency or phase modulated, preferably is frequency-shifted or phase-shifted. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das das Funksignal modulierende Modulationssignal für alle Kraftfahrzeuge gleich gewählt und in den Sende/Empfangseinrichtung der einzelnen Kraftfahrzeuge ab­ gespeichert wird und vorzugsweise aus einer vorgegebenen seriellen n-Bit-Folge besteht mit n < 1.3. The method according to claim 2, characterized in that the modulating signal modulating the radio signal for all Motor vehicles chosen the same and in the Send / receive device of the individual motor vehicles is stored and preferably from a predetermined serial n-bit sequence exists with n <1. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den auf Empfangsbetrieb geschalteten Sende/Empfangseinrichtungen der übrigen Kraftfahrzeuge je­ weils das durch Demodulation des empfangenen Funksignals gewonnene Modulationssignal mit dem abgespeicherten Modu­ lationssignal verglichen wird und bei Übereinstimmung der beiden Signale die akustischen und/oder optischen Warnsi­ gnale in und/oder an diesen Kraftfahrzeugen ausgelöst wer­ den.4. The method according to claim 3, characterized in that switched to receiving mode Transmitters / receivers of other motor vehicles each because that by demodulating the received radio signal obtained modulation signal with the stored mod lation signal is compared and if the  both signals the acoustic and / or visual warning gnale triggered in and / or on these motor vehicles the. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den akustischen und/oder optischen Warnsignalen die Warnblinkanlagen der übrigen gewarnten Kraftfahrzeuge automatisch eingeschaltet werden.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that in addition to the acoustic and / or optical warning signals the hazard warning lights other warned motor vehicles automatically switched on become. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Funksignal des warnenden Kraftfahrzeugs nur für eine vorgegebene Zeit ausgesendet wird und daß diese Zeit kürzer oder höchstens gleich ist der Zeit, in der die Warnblinkanlage des warnenden Kraft­ fahrzeuges eingeschaltet ist.6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the radio signal of the warning Motor vehicle only broadcast for a predetermined time and that this time is shorter or at most the same the time when the hazard warning lights vehicle is switched on. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Funksignal des warnenden Kraftfahrzeugs nur innerhalb eines vorgegebenen Raumwin­ kels kleiner 4π und vorzugsweise nur nach hinten abge­ strahlt wird.7. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the radio signal of the warning Motor vehicle only within a given room win kels less than 4π and preferably only abge to the rear shines. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangseinrichtung des das Funksignal (jeweils) aussendenden Kraftfahrzeugs das Funksignal selbst auch empfängt, identifiziert und vorzugsweise über die Warnsignalerzeugungseinheit ein op­ tisches und/oder akustisches erstes Kontrollsignal im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs auslöst. 8. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the transmitting / receiving device of the motor vehicle emitting the radio signal (in each case) the radio signal itself also receives, identifies and preferably an op via the warning signal generating unit table and / or acoustic first control signal in Triggers passenger compartment of the motor vehicle.   9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß nach dem Empfang des Funksignals und dessen Identifizierung in den einzelnen Kraftfahrzeu­ gen anschließend der Funktionszustand der Warnblinkanlage überprüft wird und daß bei nicht eingeschalteter Warn­ blinkanlage vorzugsweise über die Warnsignalerzeugungsein­ heit ein optisches und/oder akustisches zweites Kontroll­ signal im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs ausgelöst wird.9. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that after receiving the radio signal and its identification in the individual motor vehicles then the functional state of the hazard warning lights is checked and that if the warning is not switched on flashing system preferably via the warning signal generation an optical and / or acoustic second control signal is triggered in the passenger compartment of the motor vehicle. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei eingeschalteter Warnblinkanlage vorzugsweise über die Warnsignalerzeugungseinheit ein optisches und/oder akustisches drittes Kontrollsignal im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs ausgelöst wird.10. The method according to claim 9, characterized in that when the hazard lights are on, preferably over the warning signal generating unit is an optical and / or Acoustic third control signal in the passenger compartment of the Motor vehicle is triggered. 11. Anordnung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche Anordnung in einem Kraftfahrzeug mit Warnblinkanlage angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß eine über einen steuerbaren Umschalter (2) mit einer Sende/Empfangsantenne (1) verbundene Sende/Empfangseinrichtung (3-5) vorgesehen ist;
  • - daß der Empfangsteil (4) der Sende/Empfangsein­ richtung (3-5) ausgangsseitig mit einer Warnsi­ gnalerzeugungseinheit (6) verbunden ist;
  • - daß sowohl der Sendeteil (3) als auch der Emp­ fangsteil (4) der Sende/Empfangseinrichtung (3-5) mit einem Speicher (5) zur Speicherung des Funk- und/oder Modulationssignals verbunden ist;
  • - daß der Empfangsteil (4) und der Speicher (5) der Signalerzeugungseinheit (3-5) über einen ersten, während des Betriebs des Kraftfahrzeugs geschlos­ senen Schalter (7) an die Versorgungsspannung (+UB) des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind und der Sendeteil (3) der Sende/Empfangseinrichtung (3-5) über einen zweiten, durch das Einschalten der Warnblinkanlage schließbaren Schalter (8) an die Versorgungsspannung (+UB) des Kraftfahrzeugs ange­ schlossen ist.
11. Arrangement for performing the method according to one of the preceding claims, which arrangement is arranged in a motor vehicle with hazard warning lights, characterized in that
  • - That a via a controllable switch ( 2 ) with a transmitting / receiving antenna ( 1 ) connected transmitting / receiving device ( 3 - 5 ) is provided;
  • - that the receiving part (4) of the transmitting / Empfangsein direction (3 - 5) on the output side with a Warnsi gnalerzeugungseinheit (6) is connected;
  • - that both the transmitter part (3) and the Emp trapping part (4) of the transmitting / receiving means (3 - 5) is connected to a memory (5) for storing the radio and / or modulation signal;
  • - that the receiving part (4) and the memory (5) of the signal generating unit (3 - 5) through a first, during the operation of the motor vehicle closed-end switch (7) to the supply voltage (+ UB) are connected to the motor vehicle and of the transmission part ( 3 ) the transmitting / receiving device ( 3 - 5 ) is connected to the supply voltage (+ UB) of the motor vehicle via a second switch ( 8 ) which can be closed by switching on the hazard warning lights.
12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang des Umschalters (2) über den zweiten Schalter (8) mit der Versorgungsspannung (+UB) des Kraft­ fahrzeugs verbunden ist und nur bei geschlossenem zweiten Schalter (8) der Sendeteil (3) der sende/Empfangseinrich­ tung (3-5) mit der Sende/Empfangsantenne (1) verbunden ist und bei geöffnetem zweiten Schalter (8) der Empfangsteil (4) der Sende/Empfangseinrichtung (3-5) mit der Sende/Empfangsantenne (1) verbunden ist.12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the control input of the switch ( 2 ) via the second switch ( 8 ) to the supply voltage (+ UB) of the motor vehicle and only when the second switch ( 8 ) of the transmitting part ( 3rd ) the transmitting / receiving device ( 3 - 5 ) is connected to the transmitting / receiving antenna ( 1 ) and, when the second switch ( 8 ) is open, the receiving part ( 4 ) of the transmitting / receiving device ( 3 - 5 ) is connected to the transmitting / receiving antenna ( 1 ) connected is. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (2) ein Diodenschalter oder ein Relais, vorzugsweise ein Reed-Relais ist.13. The arrangement according to claim 12, characterized in that the changeover switch ( 2 ) is a diode switch or a relay, preferably a reed relay. 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter durch Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs geschlossen wird. 14. Arrangement according to one of claims 11 to 13, characterized characterized in that the first switch by turning on the ignition of the motor vehicle is closed.   15. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangsteil (4) der Sende/Empfangseinrichtung (3-5) einen Empfänger/Demo­ dulator (41) mit vorgeschaltetem Bandpaßfilter (40) sowie eine Vergleichseinheit (43) enthält und daß die Ver­ gleichseinheit (43) eingangsseitig mit dem Ausgang des Empfänger/Demodulators (41) sowie mit dem Ausgang des Speichers (5) verbunden ist und ausgangsseitig mit der Warnsignalerzeugungseinheit (6).15. An arrangement according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the receiving part (4) of the transmitting / receiving device - a receiver / Demo dulator (41) with an upstream band-pass filter (40) and a comparison unit (43) (3 5) and that the comparison unit ( 43 ) is connected on the input side to the output of the receiver / demodulator ( 41 ) and to the output of the memory ( 5 ) and on the output side to the warning signal generating unit ( 6 ). 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Empfänger/Demodulator (41) und Vergleichs­ einheit (43) eine Signalformungs/Verstärkereinheit (42) geschaltet ist.16. The arrangement according to claim 15, characterized in that between the receiver / demodulator ( 41 ) and comparison unit ( 43 ) a signal shaping / amplifier unit ( 42 ) is connected. 17. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (2) eine definierte vorgegebene Übersprechdämpfung aufweist, so daß ein vom Sendeteil (3) der Sende/Empfangseinrichtung (3-5) ausge­ sendetes Funksignal im Empfangsteil 4 der Sende/Empfangs­ einrichtung (3-5) empfangen und ausgewertet werden kann.17. The arrangement according to one of claims 11 to 16, characterized in that the changeover switch (2) has a defined preset crosstalk attenuation so that the transmitting part (3) of the transmitting / receiving device (3-5) the extended sendetes radio signal in the receiving part 4 Transmit / receive device ( 3 - 5 ) can be received and evaluated. 18. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Logikschaltung vorgesehen ist zur Prüfung, ob nach dem Empfang des Funksignals die Warn­ blinkanlage des Kraftfahrzeugs eingeschaltet worden ist.18. Arrangement according to one of claims 11 to 17, characterized characterized in that a logic circuit is provided for Check whether the warning after receiving the radio signal the vehicle's turn signal system has been switched on. 19. Kraftfahrzeug mit einer Anordnung nach einem der An­ sprüche 11 bis 18.19. Motor vehicle with an arrangement according to one of the An sayings 11 to 18.
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