DE4004376C1

DE4004376C1 -

Info

Publication number: DE4004376C1
Application number: DE4004376A
Authority: DE
Inventors: Joachim 5800 Hagen De Zeitel; Horst 5820 Gevelsberg De Hedstueck
Original assignee: Maschinenfabrik Alfred Schmermund & Co 5820 Gevelsberg De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Alfred Schmermund & Co 5820 Gevelsberg De GmbH
Priority date: 1990-02-13
Filing date: 1990-02-13
Publication date: 1991-06-27
Anticipated expiration: 2010-02-14
Also published as: EP0446480A1; EP0446480B1; DE59003708D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zigarettenverpackungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cigarette packaging machine according to the Preamble of claim 1.

Bei Zigarettenverpackungsmaschinen werden die zu verpackenden, block förmigen Gegenstände, wie Zigarettenblöcke, Innenpakete, fertige Zigaretten päckchen etc., von Zellen von einzelnen Fördereinrichtungen, wie Revolvern, Förderketten oder dergleichen, aufgenommen, um die einzelnen Verpackungsvor gänge vorzunehmen bzw. einen Weiter- bzw. Abtransport vorzunehmen. Bei der Übernahme von Gegenständen aus den Zellen eines Revolvers durch eine konti nuierlich umlaufende, Mitnehmer aufweisende Förderkette, wobei die Mitnehmer zur Übernahme die jeweiligen Zellen des Revolvers durchlaufen, treffen die Mitnehmer mit der Fördergeschwindigkeit der Förderkette auf die zu überneh menden in den Revolverzellen befindlichen Gegenstände auf. Da Zigarettenblöc ke, Innenpakete, frisch verklebte Zigarettenpäckchen usw. relativ empfindliche Gegenstände sind, führt eine derartige Handhabung häufig zu Beschädigungen bzw. Betriebsstörungen, und zwar insbesondere bei höheren Umlaufgeschwindig keiten der Förderkette.In the case of cigarette packaging machines, the blocks to be packaged are shaped objects, such as cigarette blocks, inner packages, finished cigarettes parcels, etc., of cells from individual conveyor systems, such as revolvers, Conveyor chains or the like, added to the individual packaging to carry out corridors or to carry on or remove them. In the Acquisition of objects from the cells of a revolver by a conti Nuclear revolving conveyor chain, the drivers run through the respective cells of the revolver to take over, hit the Carrier with the conveying speed of the conveyor chain to be transferred objects in the revolver cells. Because cigarette block ke, inner packages, freshly glued packets of cigarettes, etc. relatively sensitive Such objects often lead to damage or malfunctions, especially at higher speeds of the conveyor chain.

Zwar ist es aus der DE-OS 30 46 065 bekannt, einen Revolver mit axial verschiebbaren Zellen auszurüsten. Hierbei handelt es sich um einen Kopf schließrevolver, also einen Revolver, auf dem die ansonsten fertige Ziga rettenpäckchen noch kopfseitig geschlossen wird. Dieser Revolver übernimmt das noch kopfseitige offene Päckchen von einem vorhergehenden Revolver durch axiales Überschieben während des Stillstandes der schrittweise umlaufenden Revolver. Die kopfseitig noch offenen Päckchen besitzen aber einen entspre chenden Papier- bzw. Folienüberstand, der aus dem Bereich des vorhergehenden Revolvers wegbewegt werden muß. Letzteres geschieht durch axiales Verschieben der Zellen des Kopfschließrevolvers. Außerhalb des Übergabebereichs zum Kopf schließrevolver befinden sich dessen Zellen jedoch in ihrer axialen Ausgang sposition.It is known from DE-OS 30 46 065, a revolver with axial to equip movable cells. This is a head locking revolver, i.e. a revolver on which the otherwise finished Ziga rescue package is still closed on the head side. This revolver does it still open-sided packages from a previous revolver axially pushing over during the standstill of the rotating ones Revolver. However, the packages that are still open on the top have a corresponding one paper or film protrusion from the area of the previous one Revolvers must be moved away. The latter happens by axial displacement of the cells of the head-closing revolver. Outside the transfer area to the head However, the revolver is located in its axial exit position.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zigarettenverpackungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es ermöglicht, eine Übergabe der blockförmigen Gegenstände zwischen den Zellen eines Revolvers und einer kontinuierlich angetriebenen Förderkette auch bei hoher Umlaufgeschwin digkeit der Förderkette schonend für die zu übergebenden Gegenstände vorzu nehmen.The object of the invention is therefore a cigarette packaging machine to create according to the preamble of claim 1, which allows a Transfer of the block-shaped objects between the cells of a revolver and a continuously driven conveyor chain even at high speeds of the conveyor chain for the objects to be transferred to take.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is in accordance with the characterizing part of claim 1 solved.

Die vorgesehene axiale Beweglichkeit der Zellen des Revolvers ermöglicht es, die Zellen mit den darin befindlichen, zu übergebenden blockförmigen Ge genständen in der Übergabeposition des Revolvers im wesentlichen auf die Vor schubgeschwindigkeit des Kettenförderers zu bringen, so daß die Mitnehmer des Kettenförderers praktisch ohne Relativgeschwindigkeit zu den zu übergebenden Gegenständen auf diese auftreffen und diese aus den Zellen des Revolvers auf grund des eigenen Vorschubs und der Verlangsamung der Geschwindigkeit der Zellen des Revolvers in Axialrichtung ausschieben.The intended axial mobility of the cells of the revolver enables it, the cells with the block-like Ge located therein to be transferred objects in the handover position of the revolver essentially to the front bring thrust speed of the chain conveyor, so that the driver of the Chain conveyor practically without relative speed to the to be transferred Objects hit them and from the cells of the revolver due to their own feed and the slowing down of the speed of the Push out the cells of the revolver in the axial direction.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described below exercise and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below in the attached figures illustrated embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ausschnittweise und schematisch einen Revolver und eine Förderkette einer Zigarettenverpackungsmaschine. Fig. 1 shows fragmentary and schematically a revolver and a conveyor chain of a cigarette packaging machine.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht entsprechend der Linie II-II von Fig. 1. FIG. 2 shows a view along the line II-II of FIG. 1.

Gemäß Fig. 1 ist ein Revolver 1 vorgesehen, der sieben Zellen 2 aufweist und mittels eines Schrittschaltantriebs schrittweise um jeweils eine Zellen teilung um seine Achse 3 drehbar ist. Oer Revolver 1 umfaßt eine Revolver scheibe 4 und einen dazu mit Abstand angeordneten Ring 5, wobei die Scheibe 4 und der Ring 5 durch Führungsstangen 6 miteinander verbunden sind. Jede Zelle 2 des Revolvers 1 besitzt einen Zellenfuß 7, der über ein Paar von Führungs stängen 6 zwischen der Scheibe 4 und dem Ring 5 axial verschieblich angeordnet ist, da die Führungsstangen 6 parallel zur Achse 3 des Revolvers 3 verlaufen.Referring to FIG. 1, a turret 1 is provided which has seven cells 2 and by means of a stepping drive in steps of a cell pitch around its axis 3 is rotatable. Oer revolver 1 comprises a revolver disc 4 and a ring 5 arranged at a distance therefrom, the disc 4 and the ring 5 being connected to one another by guide rods 6 . Each cell 2 of the turret 1 has a cell base 7 , the rods over a pair of guide rods 6 between the disc 4 and the ring 5 is arranged axially displaceably, since the guide rods 6 run parallel to the axis 3 of the turret 3 .

Koaxial zur Achse 3 und parallel zur Scheibe 4 ist eine ortsfest ange ordnete Führungsscheibe 8 angeordnet, während jeder Fuß 7 jeder Zelle 2 mit jeweils zwei Führungsrollen 9 an der der Achse 3 zugewandten Seite versehen ist, wobei die beiden Führungsrollen 9 jeder Zelle 2 mit den beiden Stirnsei ten der Führungsscheibe 8 in Eingriff stehen, so daß die Zellen 2 durch die Führungsscheibe 8 während des Umlaufs des Revolvers 1 in ihrer Position ge halten werden.Coaxially to the axis 3 and parallel to the disc 4 is a stationary guide disc 8 is arranged, while each foot 7 of each cell 2 is provided with two guide rollers 9 on the side facing the axis 3 , the two guide rollers 9 of each cell 2 with the two Stirnsei th of the guide plate 8 are engaged so that the cells 2 by the guide plate 8 during the rotation of the turret 1 are held in position GE.

Die Führungsscheibe 8 besitzt entsprechend einer Übergabeposition zu einer Förderkette 10 einen Ausschnitt 11, der durch einen Einsatz 12 von der Stärke der Führungsscheibe 8 eingenommen wird. Der Einsatz 12 ist mit einer Schubstange 13 eines von einer Kurve 14 gesteuerten Kurbeltriebs 15 verbunden.In accordance with a transfer position to a conveyor chain 10 , the guide disk 8 has a cutout 11 , which is occupied by the thickness of the guide disk 8 through an insert 12 . The insert 12 is connected to a push rod 13 of a crank drive 15 controlled by a curve 14 .

Die Förderkette 10 besitzt in äquidistanten Abständen Mitnehmer 16 und ist kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit über einen entsprechenden Antrieb angetrieben. Die Mitnehmer 16 bestehen aus einem Mitnehmerarm 17 und einer quer dazu angeordneten Mitnehmerplatte 18, deren Abmessungen etwas kleiner als diejenigen der dem Mitnehmer 16 zugewandten Stirnseite von durch den Mitnehmer 16 zu übernehmenden Gegenständen 19 sind. Die Zellen 2 besitzen jeweils einen Schlitz 20, damit der Mitnehmerarm 17 die Mitnehmerplatte 18 durch die in Axialrichtung offene Zelle 2 hindurchführen kann.The conveyor chain 10 has drivers 16 at equidistant intervals and is driven continuously at a constant speed by a corresponding drive. The driver 16 consist of a driving arm 17 and a drive plate arranged transverse to 18, whose dimensions are those that are slightly smaller than the carrier 16 facing end side of by the driver 16 to be transferred objects 19th The cells 2 each have a slot 20 so that the driver arm 17 can guide the driver plate 18 through the cell 2 , which is open in the axial direction.

Wenn sich eine Zelle 2 in Übergabeposition zur Förderkette 10 befindet, liegen ihre Führungsrollen 9 an dem Einsatz 12 der Führungsscheibe 8 an und der Einsatz 12 wird über den Kurbeltrieb 15 in Axialrichtung zunächst be schleunigt, dann auf Null abgebremst, anschließend wieder in umgekehrter Richtung beschleunigt und schließlich wieder zum Erreichen der Ausgangsposi tion auf Null aufgebremst. Hierdurch wird die in Übergabeposition befindliche Zelle 2 entlang der Führungsstangen 6 in Axialrichtung entsprechend beschleu nigt. Die Beschleunigung durch den Kurbeltrieb 15 erfolgt derart, daß die Zelle 2 beim Erreichen des in der Zelle 2 befindlichen, zu übernehmenden Ge genstandes 19 durch den Mitnehmer 16 praktisch die Geschwindigkeit der För derkette 10 besitzt. Dies erfolgt etwa dann, wenn die Zelle 2 die Hälfte bis Zweidrittel des in Axialrichtung zurückzulegenden Weges zurückgelegt hat, punktiert in Fig. 1 dargestellt. In diesem Moment gelangt die Mitnehmerplatte 18 in Eingriff mit dem zu übernehmenden Gegenstand 19 praktisch ohne Relativ geschwindigkeit hierzwischen, so daß das Auftreffen der Mitnehmerplatte 18 auf den Gegenstand 19 schonend für letzteren stattfindet. Da die Zelle 2 auf ihrem weiteren Weg in Förderrichtung des Kettenförderers 10 bis auf Null abgebremst wird, schiebt der Mitnehmer 16 den Gegenstand 19 anschließend aus der von diesem überholten Zelle 2 heraus. Letztere wird dann durch den Kurbeltrieb 15 in ihre Ausgangsposition zurückgefahren, so daß beim Weiterschalten des Re volvers 1 ihre Führungsrollen 9 in Eingriff mit der Führungsscheibe 8 gelan gen.When a cell 2 is in the transfer position to the conveyor chain 10, their guide rollers 9 are located on the insert 12 of the guide plate 8 and the insert 12 is above the crank mechanism 15 in the axial direction initially be accelerated, then decelerated to zero, then accelerated again in the opposite direction and finally slowed down to zero again to reach the starting position. As a result, the cell 2 located in the transfer position along the guide rods 6 is accelerated accordingly in the axial direction. The acceleration by the crank mechanism 15 is performed so that the cell 2 has when it reaches the in the cell 2 located gens tandes to be taken over virtually Ge 19 through the driver 16 the speed of the chain För 10th This occurs approximately when the cell 2 has covered half to two thirds of the distance to be covered in the axial direction, shown in dotted lines in FIG. 1. At this moment, the driver plate 18 comes into engagement with the object 19 to be taken over practically without relative speed between them, so that the impact of the driver plate 18 on the object 19 takes place gently for the latter. Since the cell 2 is braked to zero on its further path in the conveying direction of the chain conveyor 10 , the driver 16 then pushes the object 19 out of the cell 2 overhauled by it. The latter is then retracted into its starting position by the crank mechanism 15 , so that when the reverser 1 is advanced, its guide rollers 9 are in engagement with the guide disk 8 .

Der Revolver 1 kann auch kontinuierlich umlaufend ausgebildet sein, wo bei dann jedoch die Zellen 2 mit ihren Führungsstangen 6 an Schwenkhebeln zu befestigen sind, die derart kurvengesteuert sind, daß die Zellen 2 im Überga bebereich vor Erreichen der Übergabeposition in diese geschwenkt und während eines für die Übergabe genügend langen Zeitraums in dieser Position gehalten werden, so daß die Zellen 2 trotz der kontinuierlichen Drehung des Revolvers 1 während der Übergabeposition praktisch stillstehend gehalten werden, wie es in der Patentanmeldung P 39 43 086.3 beschrieben ist.The turret 1 can also be formed continuously circumferentially, but where the cells are to attach 2 with its guide rods 6 on pivoting levers in then which are cam-controlled in such a way that the cells 2 bebereich pivoted to them in the Überga before reaching the transfer position and during a for the transfer be held in this position for a sufficiently long period of time so that the cells 2 are kept practically stationary despite the continuous rotation of the turret 1 during the transfer position, as described in patent application P 39 43 086.3.

Claims

1. cigarette packaging machine with at least one cell ( 2 ) pointing to the turret ( 1 ) and a tappet ( 1 ) connected downstream, tappet ( 16 ), continuously drivable, in the axial direction of the turret ( 1 ) conveying conveyor chain ( 10 ), the tappet ( 16 ) can be passed through a respective cell ( 2 ) of the turret ( 1 ) in the transfer position, characterized in that the cells ( 2 ) of the turret ( 1 ) are arranged so as to be displaceable in the axial direction and can be coupled in the transfer position with a slide ( 13 ) , which accelerates the respective cell ( 2 ) in the conveying direction of the conveyor chain ( 10 ) such that the cell ( 2 ) practically the speed when the object ( 19 ) located in the cell ( 2 ) to be taken over is reached by the driver ( 16 ) the conveyor chain ( 10 ).

2. Cigarette packaging machine according to claim 1, characterized in that a fixed, perpendicular to the turret axis ( 3 ) and coaxial to the re volver ( 1 ) arranged, circular guide disc ( 8 ) is provided, with which the cells ( 2 ) are held in engagement and for the cell in transfer position ( 2 ) has a cutout ( 11 ) which is taken by a corresponding insert ( 12 ) connected to the slide ( 13 ).

3. Cigarette packaging machine according to claim 2, characterized in that each cell ( 2 ) has a pair of rollers ( 9 ), the rollers ( 9 ) each engaging with one side of the guide disc ( 8 ).

4. Cigarette packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each cell ( 2 ) via two guide rods ( 6 ) is guided axially displaceably.

5. Cigarette packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide ( 13 ) is part of a cam-controlled cure drive ( 15 ).