DE4004107A1

DE4004107A1 - Diesel engine fuel pump electromagnetic control valve - has control signals supplied to valve corrected for valve switching times

Info

Publication number: DE4004107A1
Application number: DE4004107A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Siebert; Herbert Dipl Ing Graf; Nestor Dipl In Rodriguez-Amaya; Alfred Dr Ing Dr Schmitt; Joachim Dipl Ing Tauscher; Werner Dr Ing Dr Zimmermann; Anton Dipl Ing Karle; Dominique Buisson; Lucien Hehn; Pierre Lauvin; Henry Paganon
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-02-10
Filing date: 1990-02-10
Publication date: 1991-08-14
Anticipated expiration: 2010-02-11
Also published as: GB9102187D0; JPH04214939A; GB2241355A; JP3396227B2; DE4004107C2; KR0185590B1; FR2658245B1; GB2241355B; FR2658245A1; KR910015785A

Abstract

The fuel pump (10) is controlled by an electromagnetic control valve (20) receiving control signals from an electronic control stage (30), in dependence on monitored engine operating parameters (n,T,L) for determining the beginning and end of the fuel injection for each engine cylinder. The valve control signals are supplied in dependence on the calculated fuel injection start point and the duration of the fuel injection interval, taking into account the switching times of the electromagnetic valve (20). Pref. the valve switching times are stored in the electronic control stage (30) and allow the valve control signals to be supplied in advance of the actual required beginning and end points for the fuel injection.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steu erung elektromagnetischer Ventile einer Kraftstoffpumpe gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for control Electromagnetic valves of a fuel pump according to the Preamble of the independent claims.

Eine solche Einrichtung ist aus dem SAE Paper 8 50 542 bekannt. Dort wird eine Steuereinrichtung für eine Kraftstoffpumpe beschrieben, bei der eine elektronische Steuereinheit über eine Leistungsendstufe ein der Pumpe zugeordnetes elektromagnetisch betätigtes Ventil steu ert. Die Steuereinheit bestimmt abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine die gewünschten Zeitpunkte für den Förderbeginn und das Förderende der Kraftstoffpumpe. Aus diesen gewünschten Zeit punkten berechnet die Steuereinheit die Ansteuerzeitpunkte für die Leistungsendstufe so, daß das elektromagnetische Ventil eine solche Stellung annimmt, daß die Kraftstoffpumpe Kraftstoff fördert bzw. die Förderung beendet. Dabei erfolgt der Ansteuerimpuls eine gewisse Zeit vor dem gewünschten Zeitpunkt, bei dem das elektromagnetische Ventil so betätigt werden soll, daß Kraftstoff gefördert wird. Such a device is known from SAE Paper 8 50 542. There a control device for a fuel pump is described, in which an electronic control unit via a power output stage an electromagnetically operated valve associated with the pump The control unit determines depending on the operating state of the Internal combustion engine the desired times for the start of delivery and the delivery end of the fuel pump. For this desired time points, the control unit calculates the activation times for the Power output stage so that the electromagnetic valve such Assumes that the fuel pump delivers fuel or funding ended. The control pulse is a certain one Time before the desired time at which the electromagnetic Valve should be operated so that fuel is delivered.

Aufgrund verschiedener Ursachen, wie z. B. fertigungstechnischer To leranzen oder hydraulischen Effekten, Temperatureffekten, Änderungen im Magnetventil oder der Ansteuerschaltung, sind die Schaltzeiten des Magnetventils Streuungen unterworfen. Der tatsächliche Förderbe ginn und die tatsächliche Förderdauer bzw. das Förderende weichen von den vorgegebenen Werten mehr oder weniger stark ab. Daraus re sultieren dann unerwünschte Abweichungen des Einspritzbeginns und der Einspritzmenge von den gewünschten Werten.Due to various causes, such as B. Manufacturing technology To tolerances or hydraulic effects, temperature effects, changes in the solenoid valve or the control circuit are the switching times of the solenoid valve is subject to scatter. The actual sponsorship start and the actual funding period or funding end more or less strongly from the given values. From it right then result in undesirable deviations in the start of injection and the injection quantity from the desired values.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Einrichtung der eingangs genannten Art die Streuungen, denen die Schaltzeiten des Magnetventils unterworfen sind, auszugleichen. Dadurch soll erreicht werden, daß der tatsächliche Förderbeginn und die tatsächliche Förderdauer bzw. das tatsächliche Förderende nicht mehr von den vorgegebenen Werten abweichen.The invention has for its object in a method and a device of the type mentioned at the outset, the the switching times of the solenoid valve are subject to balance. This is to ensure that the actual start of funding and the actual funding period or the actual funding end is not deviate more from the specified values.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Einrichtung be sitzen den Vorteil, daß die Schaltzeiten der Magnetventile berück sichtigt werden, und gleichzeitig der Einfluß der Schaltzeiten und deren Streuungen auf den Förderbeginn und das Förderende eleminiert werden. Daher treten keine unerwünschten Abweichungen, der tatsäch lichen Werte des Einspritzbeginns und der Einspritzmenge von den ge wünschten Werten, mehr auf.The inventive method and the corresponding device be sit the advantage that the switching times of the solenoid valves be considered, and at the same time the influence of the switching times and their scatter on the start and end of funding is eliminated will. Therefore, there are no undesirable deviations, the actual values of the start of injection and the injection quantity from the ge desired values, more on.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings marked.

drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge stellten Ausführungsformen näher erläutert.The invention is based on the Darge in the drawing presented embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Steuereinrichtung für eine magnetven tilgesteuerte Dieseleinspritzpumpe. In Fig. 2 ist der Zusammenhang zwischen Ansteuerzeitpunkten E, A und den gewünschten und tatsächli chen Werten für den Förderbeginn, das Förderende und die Förderdauer dargestellt. Die Fig. 3 und 4 stellen ein Flußdiagramm der Funk tionsweise der Steuereinrichtung dar. Fig. 1 shows schematically a control device for a solenoid valve-controlled diesel injection pump. In FIG. 2, the relationship between control time E, A and date and tatsächli chen values for the start of delivery, the end of delivery and the production time is shown. FIGS. 3 and 4 illustrate a flow chart of the radio tion, the control means is.

Description of an embodiment

Fig. 1 zeigt die Steuereinrichtung für magnetventilgesteuerte Kraftstoffpumpen für Dieselmotoren. Den einzelnen Zylindern einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine wird über eine Kraftstoffpum pe 10, die einen Pumpenkolben 15 enthält, Kraftstoff zugeführt. Dabei kann jedem Zylinder eine Kraftstoffpumpe 10 zugeordnet sein, oder eine Kraftstoffpumpe (Verteilerpumpe) mißt den Kraftstoff abwech selnd den einzelnen Zylindern zu. Die Kraftstoffpumpe 10 steht mit einem elektromagnetischen Ventil 20 in Verbindung. Das Ventil 20 wird über eine Leistungsendstufe 40 von einer elektronischen Steuer einheit 30, die einen Festwertspeicher 35 umfaßt, mit Schaltimpulsen beaufschlagt. Ein Geber 70, der am elektromagnetischen Ventil 20 oder an einer nicht dargestellten Einspritzdüse angeordnet ist, lie fert Signale an die elektronische Steuereinheit 30. Eine Meßeinrich tung 50 erfaßt die Drehbewegung der Pumpennockenwelle 60 bzw. der Kurbelwelle und liefert ein entsprechendes Signal an die elektroni sche Steuereinheit 30. Von weiteren Sensoren 80 gelangen Informatio nen über zusätzliche Größen, wie Drehzahl n, Temperatur T oder die Last L (Fahrpedalstellung) an die elektronische Steuereinheit 30. Fig. 1 shows the control device for solenoid-controlled fuel pumps for diesel engines. The individual cylinders of an internal combustion engine, not shown, is supplied with fuel via a fuel pump 10 , which contains a pump piston 15 . A fuel pump 10 can be assigned to each cylinder, or a fuel pump (distributor pump) alternately measures the fuel to the individual cylinders. The fuel pump 10 is connected to an electromagnetic valve 20 . The valve 20 is acted upon by a power amplifier 40 from an electronic control unit 30 , which comprises a read-only memory 35 , with switching pulses. An encoder 70 , which is arranged on the electromagnetic valve 20 or on an injection nozzle, not shown, delivers signals to the electronic control unit 30 . A Meßeinrich device 50 detects the rotational movement of the pump camshaft 60 or the crankshaft and delivers a corresponding signal to the electronic control unit 30th Information about additional variables, such as rotational speed n, temperature T or the load L (accelerator pedal position), reaches the electronic control unit 30 from further sensors 80 .

Die Steuereinheit 30 bestimmt, abhängig von den mittels der Senso ren 80 erfaßten Größen und der über die Meßeinrichtung 50 erfaßten Drehbewegungen der Pumpennockenwelle 60 bzw. der Kurbelwelle, den ge wünschten Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS der Kraftstoff pumpe 10. Ausgehend von diesen Sollwerten für den Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS berechnet sie dann die Ansteuerzeitpunkte E und A für die Leistungsendstufe 40. Die Berechnung folgt in der Art, daß das elektromagnetische Ventil 20 zum Zeitpunkt FBI eine erste Stellung S1 annimmt, in der die Förderung der Pumpe beginnt, und zum Zeitpunkt FEI eine zweite Stellung S2 annimmt, in der die Förderung der Kraftstoffpumpe wieder beendet wird. Als Betriebskenngrößen kön nen u. a. eine oder mehrere der Größen Drehzahl, Lufttemperatur, Lambdawert, Kraftstofftemperatur, andere Temperaturwerte, oder ein Signal, das die Stellung des Fahrpedals bzw. die gewünschte Fahrge schwindigkeit charakterisiert, eingehen. Die Meßeinrichtung 50 er faßt im wesentlichen ein Signal, das die Stellung der Pumpennocken welle bzw. der Kurbelwelle angibt. Als Meßeinrichtung 50 kann u. a. ein Induktivgeber, ein Wirbelstromgeber oder ein anderer Geber, der die Stellung der Pumpennockenwelle bzw der Kurbelwelle erfaßt, dienen.The control unit 30 determines, depending on the sizes detected by means of the sensors 80 and the rotary movements detected by the measuring device 50 of the pump camshaft 60 or the crankshaft, the desired start of delivery FBS and the delivery time FDS of the fuel pump 10 . On the basis of these target values for the start of funding FBS and the funding duration FDS, it then calculates the activation times E and A for the power output stage 40 . The calculation follows in such a way that the electromagnetic valve 20 assumes a first position S 1 at the time FBI, in which the delivery of the pump begins, and assumes a second position S 2 at the time FEI, in which the delivery of the fuel pump is ended again . One or more of the variables speed, air temperature, lambda value, fuel temperature, other temperature values, or a signal that characterizes the position of the accelerator pedal or the desired driving speed can be used as operating parameters. The measuring device 50 it essentially detects a signal indicating the position of the pump cam shaft or the crankshaft. An inductive sensor, an eddy current sensor or another sensor that detects the position of the pump camshaft or the crankshaft can serve as the measuring device 50 .

Als Pumpennockenwelle fungiert die Nockenwelle der Brennkraftmaschi ne bzw. eine mit ihr gekoppelte Welle (Kurbelwelle). Die Pumpen nockenwelle treibt den Pumpenkolben 15 derart an, daß der Kraftstoff in der Kraftstoffpumpe 10 unter Druck gesetzt wird. Dabei steuert das elektromagnetische Ventil 20 den Druckaufbau. Das elektromagne tische Ventil ist so angeordnet, daß bei geöffnetem Ventil kein we sentlicher Druckaufbau stattfindet. Erst bei geschlossenem elektro magnetischem Ventil 20 baut sich ein Druck in der Kraftstoffpumpe auf. Das beschriebene Verfahren kann aber auch dann benutzt werden, wenn das elektromagnetische Ventil so angeordnet ist, daß nur bei geöffnetem Ventil ein wesentlicher Druckaufbau stattfindet. The camshaft of the internal combustion engine or a shaft coupled to it (crankshaft) functions as the pump camshaft. The pump camshaft drives the pump piston 15 in such a way that the fuel in the fuel pump 10 is pressurized. The electromagnetic valve 20 controls the pressure build-up. The electromagnetic valve is arranged so that there is no significant pressure build-up when the valve is open. Only when the electromagnetic valve 20 is closed does a pressure build up in the fuel pump. However, the method described can also be used if the electromagnetic valve is arranged in such a way that a substantial pressure build-up takes place only when the valve is open.

Bei einem entsprechenden Druck in der Kraftstoffpumpe öffnet sich ein nicht dargestelltes Ventil und der Kraftstoff gelangt über die nicht dargestellte Einspritzdüse in den Brennraum der Brennkraftma schine. Zur Kontrolle, zu welchem Zeitpunkt das Magnetventil öffnet bzw. schließt, dient der Geber 70. Der Geber 70 kann auch an der Einspritzdüse angebracht sein, dann erzeugt er ein Signal, das den tatsächlichen Beginn bzw. Ende der Kraftstoffeinspritzung in den Brennraum kennzeichnet. An Stelle des Ausgangsignals des Gebers 70 kann auch ein Signal verwendet werden, das anzeigt in welcher Position sich das Magnetventil befindet. Ein solches Signal wird durch Auswertung, der durch das Magnetventil fließenden Ströme oder der am Magnetventil anliegenden Spannungen, gewonnen.At a corresponding pressure in the fuel pump, a valve, not shown, opens and the fuel passes through the injection nozzle, not shown, into the combustion chamber of the internal combustion engine. The transmitter 70 is used to control the time at which the solenoid valve opens or closes. The transmitter 70 can also be attached to the injection nozzle, then it generates a signal that indicates the actual start or end of the fuel injection into the combustion chamber. Instead of the output signal of the transmitter 70 , a signal can also be used which indicates the position of the solenoid valve. Such a signal is obtained by evaluating the currents flowing through the solenoid valve or the voltages applied to the solenoid valve.

Fig. 2 zeigt die zeitliche Abfolge der verschiedenen Zeiten. In Fig. 2a sind der gewünschte Förderbeginn FBS und das gewünschte For derende FES markiert. Die gewünschte Förderdauer FDS ist dabei der zeitliche Abstand zwischen gewünschtem Förderbeginn und gewünschtem Förderende. Fig. 2 shows the time sequence of the different times. In Fig. 2a, the desired start of funding FBS and the desired Foresende FES are marked. The desired funding period FDS is the time interval between the desired start of funding and the desired end of funding.

In Fig. 2b ist der Verlauf des Ansteuersignals für das elektromag netische Ventil aufgezeigt. Vom Ansteuerzeitpunkt E bis zum Absteu erzeitpunkt A wird das elektromagnetische Ventil mit Strom beauf schlagt. Dabei wird angenommen, daß zwischen Ansteuerung und Schließen des elektromagnetischen Ventils die Einschaltzeit TE ver geht. Der Ansteuerzeitpunkt E liegt daher um den Zeitraum TE vor dem gewüschten Förderbeginn FBS. Entsprechend dauert es eine gewisse Zeit nach dem Absteuerzeitpunkt A, bis das elektromagnetische Ventil geöffnet ist. Daher liegt der Absteuerzeitpunkt A um die Ausschalt zeit TA vor dem gewünschten Förderende FES.In Fig. 2b the course of the control signal for the electromagnetic valve is shown. From the control time E to the control time A, the electromagnetic valve is supplied with current. It is assumed that the switch-on time TE passes between activation and closing of the electromagnetic valve. The activation time E is therefore around the period TE before the desired start of funding FBS. Accordingly, it takes a certain time after the cut-off time A until the electromagnetic valve is opened. Therefore, the taxation time A is around the switch-off time TA before the desired end of funding FES.

In Fig. 2c ist die Stellung der Ventilnadel des elektromagnetischen Ventils aufgezeigt. Sie nimmt in der tatsächlichen Einschaltzeit TEI nach dem Ansteuerzeitpunkt E die Stellung S1 ein. Ab dieser Stel lung S1 beginnt der Druckaufbau in der Kraftstoffpumpe 10. Die tat sächliche Einschaltzeit TEI stimmt in der Regel nicht mit der ange nommenen Einschaltzeit TE überein. Daher stimmen auch die Zeitpunkte des tatsächlichen Förderbeginns FBI nicht mit dem gewünschten För derbeginn FBS überein. Entsprechendes gilt auch für das Förderende. Der Absteuerzeitpunkt A liegt um die tatsächliche Ausschaltzeit TAI vor dem tatsächlichen Förderende FEI. Im Normalfall wird auch das gewünschte und das tatsächliche Förderende nicht zum gleichen Zeit punkt stattfinden.The position of the valve needle of the electromagnetic valve is shown in FIG. 2c. It takes the position S 1 in the actual switch-on time TEI after the activation time E. From this position S 1 , the pressure build-up in the fuel pump 10 begins. The actual switch-on time TEI generally does not match the assumed switch-on time TE. Therefore, the dates of the actual start of funding FBI do not coincide with the desired funding start FBS. The same applies to the end of funding. The taxation time A is around the actual switch-off time TAI before the actual funding end FEI. Normally, the desired and the actual end of funding will not take place at the same time.

Die Streuungen der tatsächlichen Schaltzeiten TAI, TEI hängen von verschiedenen Parametern ab. Dies sind z. B. fertigungstechnische To leranzen, hydraulische Effekte, Temperatureffekte, Änderungen im Magnetventil oder in der Leistungsendstufe. Ferner können in verschie denen Betriebszuständen die Streuungen unterschiedlich sein.The spread of the actual switching times TAI, TEI depend on different parameters. These are e.g. B. Manufacturing technology To tolerances, hydraulic effects, temperature effects, changes in Solenoid valve or in the power stage. Furthermore, in various which operating conditions the scatter can be different.

Zum Ausgleich dieser Streuungen wird nun folgendes vorgeschlagen. Wie in Fig. 3 dargestellt, werden zunächst im Schritt 100 Werte für die Schaltzeiten TE, TA für die elektromagnetisch betätigten Ventile angenommen. Diese Werte sind in einem Festwertspeicher 35 innerhalb der elektronischen Steuereinheit 30, als konstante Werte abgespei chert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schaltzeiten in einem Kennfeld abhängig von den wichtigsten sie beeinflussenden Betriebs kenngrößen abgelegt sind. Im zweiten Schritt 110 werden die ge wünschten Zeitpunkte für den Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS in bekannter Weise, z. B. mit Hilfe von Kennfeldern ermittelt.The following is now proposed to compensate for these variations. As shown in FIG. 3, values for the switching times TE, TA for the electromagnetically actuated valves are initially assumed in step 100 . These values are stored in a read-only memory 35 within the electronic control unit 30 as constant values. It is particularly advantageous if the switching times are stored in a map as a function of the most important operating parameters influencing them. In the second step 110 , the desired times for the start of funding FBS and the funding duration FDS in a known manner, for. B. determined using maps.

Die Ansteuerzeitpunkte E für das elektromagnetische Ventil liegen um die Einschaltzeit des elektromagnetischen Ventils TE vor dem ge wünschten Förderbeginn FBS. Der tatsächliche Förderbeginn FBI wird über ein nicht näher beschriebenen Geber 70 erfaßt. Als Geber 70 kann z. B. ein bekannter Kontaktgeber oder Hubgeber verwendet werden. Es kann aber auch das tatsächliche Schließen des elektromagnetischen Ventils erfaßt werden. Mittels eines Zeitgebers innerhalb der Steu ereinheit 30 erfolgt im Schritt 130 die Berechnung der tatsächlichen Einschaltzeit des elektromagnetisch betätigten Ventils TEI. The activation times E for the electromagnetic valve are around the switch-on time of the electromagnetic valve TE before the desired start of delivery FBS. The actual start of funding FBI is recorded via an encoder 70, not described in detail. As the encoder 70 z. B. a known contactor or stroke encoder can be used. However, the actual closing of the electromagnetic valve can also be detected. The actual switch-on time of the electromagnetically actuated valve TEI is calculated in step 130 by means of a timer within the control unit 30 .

Im Schritt 135 kann sich eine Plausibilitätsabfrage anschließen Diese Plausibilitätsabfrage überprüft ob die tatsächliche Einschalt zeit TEI einen plausiblen Wert besitzt. Der gewünschte Zeitpunkt für das Förderende FES wird nun ausgehend von der gewünschten Förderdau er FDS und dem tatsächlichen Förderbeginn FBI bestimmt 140. Das ge wünschte Förderende FES berechnet sich z. B. nach der Formel FES = FBI + FDS.A plausibility check can follow in step 135. This plausibility check checks whether the actual switch-on time TEI has a plausible value. The desired time for the end of funding FES is now determined 140 based on the desired funding duration FDS and the actual start of funding FBI. The desired end of funding FES z. B. according to the formula FES = FBI + FDS.

Durch diese Vorgehensweise, kann ein Fehler bei der tatsächlichen Förderdauer ausgeglichen werden. Ein solcher Fehler kann auf einem vom gewünschten Förderbeginn FBS abweichenden tatsächlichen Förder beginn FBI beruhen. Erfolgt die Berechnung ausgehend vom gewünschten Förderbeginn FBS, so verkürzt oder verlängert sich die Förderdauer, wenn der gewünschte und der tatsächliche Wert des Förderbeginns von einander abweichen.By doing this, an error can be made in the actual Funding period are balanced. Such a mistake can be made on a actual funding deviating from the desired start of FBS funding beginning FBI based. The calculation is based on the desired one Funding start FBS, the funding period is shortened or extended, if the desired and the actual value of the start of funding from differ from each other.

Im Schritt 145 erfolgt dann die Berechnung des Absteuerzeitpunktes A für das elektromagnetisch betätigte Ventil. Der Absteuerzeitpunkt A liegt um die Ausschaltzeit des elektromagnetisch betätigten Ven tils TA vor dem gewünschten Förderende FES. Im Schritt 150 wird dann der alte Kennfeldwert für die Einschaltzeit TE des Magnetventils durch den neuen Wert TEI ersetzt.In step 145 , the control timing A is then calculated for the electromagnetically actuated valve. The cut-off time A is around the switch-off time of the electromagnetically actuated valve TA before the desired end of delivery FES. In step 150 , the old map value for the switch-on time TE of the solenoid valve is then replaced by the new value TEI.

Dies erfolgt nur, wenn die Plausibilätsabfrage erkennt, daß der neue Wert plausibel ist. Dabei können verschiedene Strategien verfolgt werden. Zum einen kann der alte Wert immer durch den neu berechneten ersetzt werden, oder er wird durch einen über mehrere neue Werte ge mittelten Wert ersetzt.This only takes place if the plausibility query recognizes that the new one Value is plausible. Different strategies can be followed will. On the one hand, the old value can always be calculated using the new one be replaced, or it is replaced by one over several new values mean value replaced.

Sofern der Geber 70 neben dem tatsächlichen Förderbeginn FBI auch das tatsächliche Förderende FEI erkennt, kann auch die tatsächliche Schaltzeit TAI gemessen und für die nachfolgenden Einspritzungen verwendet werden. Dazu muß das Verfahren der Fig. 3 entsprechend der Fig. 4 abgeändert werden. Die Schritte 110 bis 145 der Fig. 3 entsprechen in Fig. 4 dem Schritt 160. An diesen Schritt 160 schließt sich dann der Schritt 170 an, in dem das tatsächliche För derende FEI erfaßt und die tatsächliche Ausschaltzeit des elektro magnetisch betätigten Ventils TAI berechnet wird. Im Schritt 175 kann dann entsprechend wie in Schritt 135 ebenfalls eine Plausibili tatsabfrage stattfinden. Werte die unplausibel sind, werden verwor fen, und nicht abgespeichert oder für die nächsten Zumessungen ver wendet. Anschließend werden im Schritt 180 die Kennfeldwerte für die Schaltzeiten TE, TA verändert.If the transmitter 70 also recognizes the actual delivery end FEI in addition to the actual start of delivery FBI, the actual switching time TAI can also be measured and used for the subsequent injections. For this purpose, the method of FIG. 3 must be modified in accordance with FIG. 4. Steps 110 to 145 of FIG. 3 correspond to step 160 in FIG. 4. This step 160 is then followed by step 170 , in which the actual conveying FEI is detected and the actual switch-off time of the solenoid-operated valve TAI is calculated. In step 175 , a plausibility check can then likewise take place, as in step 135 . Values that are implausible are discarded and not saved or used for the next metering. The map values for the switching times TE, TA are then changed in step 180 .

Für die nachfolgenden Einspritzungen finden diese neuen Werte Ver wendung. Mittels der gemessenen Schaltzeiten des elektromagnetisch betätigten Ventils werden in besonders vorteilhafter Weise die im Kennfeld abgespeicherten Werte für die Schaltzeiten TE, TA des elek tromagnetisch betätigten Ventils korrigiert. In besonders einfacher Weise werden die alten Kennfeldwerte TE, TA durch die neuen gemesse nen Einschalt- oder Ausschaltzeiten TEI, TAI ersetzt. Die alten Kennfeldwerte für die Schaltzeiten können auch durch in irgend einer Form gebildete Mittelwerte ersetzt werden.For the subsequent injections, these new values Ver turn. By means of the measured switching times of the electromagnetic actuated valve in a particularly advantageous manner Map stored values for the switching times TE, TA of the elec corrected solenoid operated valve. In a particularly simple way The old map values TE, TA are measured by the new ones On or off times TEI, TAI replaced. The old Map values for the switching times can also be found in any Form formed averages are replaced.

Ein besonderer Vorteil dieser Einrichtung liegt darin, daß bei Aus fall des Gebers 70 bzw. in Betriebszuständen in denen keine Meßwerte vorliegen, die Werte für die Schaltzeiten TE, TA des elektromagne tisch betätigten Ventil aus dem Kennfeld entnommen werden.A particular advantage of this device is that the values for the switching times TE, TA of the electro-magnetically operated valve are taken from the map when the encoder 70 or in operating states in which there are no measured values.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Meßwerte für die Ein- und Ausschaltzeiten TEI, TAI des elektromagnetisch betätigten Ventils mittels der Kennfeldwerte auf ihre Plausibilität überprüft werden. Weichen die gemessenen Schaltzeiten für die elektromagnetisch betätigten Ventile stark von den in den Kennfeldern gespeicherten Werten TE, TA ab, so wird auf nicht plausibel erkannt und die gemessenen Werte verworfen. Mittels der Plausibilitätsabfrage können leicht Fehler erkannt werden und eventuel auf Notfahrbetrieb umgeschaltet oder eine Fehleranzeige an gesteuert werden.A particularly advantageous embodiment of the invention results in that the measured values for the switch-on and switch-off times TEI, TAI of the electromagnetically operated valve using the map values be checked for plausibility. Give way to the measured Switching times for the electromagnetically actuated valves vary greatly from the values TE, TA stored in the characteristic maps, then is on not plausibly recognized and the measured values rejected. Means the plausibility check, errors can be easily identified and possibly switched to emergency operation or an error display to be controlled.

Sind mehrere elektromagnetisch betätigte Ventile pro Brennkraftma schine vorhanden, so können die oben beschriebenen Maßnahmen indivi duell für jedes elektromagnetisch betätigte Ventil oder gemeinsam für eine Gruppe oder für alle elektromagnetisch betätigten Ventile gemeinsam erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maßnahmen für jedes elektromagnetisch betätigte Ventil erfolgt, denn damit können auch Streuungen zwischen den einzelnen elektromagnetisch be tätigten Ventilen ausgeglichen werden.Are several electromagnetically operated valves per internal combustion engine seem available, the measures described above can be customized duel for each electromagnetically operated valve or together for a group or for all electromagnetically operated valves done together. It is particularly advantageous if the measures for each electromagnetically operated valve, because with it can also be electromagnetic scatter between the individual actuated valves are balanced.

Claims

1. A method for controlling electromagnetic valves ( 20 ) of a fuel pump ( 10 ), with an electronic control device ( 30 ) which determines the desired start of delivery FBS and the desired delivery time FDS depending on operating parameters, and based on this data the control and the cut-off point (E, A) for the electromagnetically actuated valves ( 20 ) is calculated, characterized in that switching times (TA / TE) of the electromagnetically actuated valves ( 20 ) are taken into account in the calculation of the activation and deactivation times.

2. The method according to claim 1, characterized in that the ge desired end of funding (FES) depending on the actual funding ginn (FBI) and the desired funding period (FDS).

3. The method according to at least one of the preceding claims, since characterized in that the actual turn on time (TEI) is off based on the actual start of funding (FBI).

4. The method according to at least one of the preceding claims, since characterized in that the actual switch-off time (TAI) is off based on the actual end of funding (FEI).

5. The method according to at least one of the preceding claims, since characterized in that the newly calculated switching times the electromagnetically operated valves are stored and can be used for further metering.

6. The method according to any one of claims 4 or 5, characterized in that the switching times TE, TA of the electromagnetically operated valves are stored in characteristic maps ( 35 ) depending on the operating parameters.

7. The method according to claim 6, characterized in that a gemit telter value of the measured switching times is saved.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the measured switching times based on the stored The switching times are checked for plausibility.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that only the switching times recognized as plausible be saved.

10. Device for controlling electromagnetic valves 20 of a fuel pump ( 10 ), with an electronic Steuereinrich device ( 30 ), which determines the desired För derbeginn FBS and the desired delivery duration FDS depending on operating parameters, and based on this data the control and Cut-off time point (E, A) for the electromagnetically actuated valves ( 20 ) be calculated, characterized in that means are provided which take into account the switching times (TA, TE) of the electromagnetically actuated valves ( 20 ) when calculating the actuation and deactivation times .