DE4004107C2

DE4004107C2 - Method and device for controlling electromagnetic valves of a fuel pump

Info

Publication number: DE4004107C2
Application number: DE4004107A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Siebert; Herbert Dipl Ing Graf; Nestor Dipl In Rodriguez-Amaya; Alfred Dr Ing Dr Schmitt; Joachim Dipl Ing Tauscher; Werner Dr Ing Dr Zimmermann; Anton Dipl Ing Karle; Dominique Buisson; Lucien Hehn; Pierre Lauvin; Henry Paganon
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-02-10
Filing date: 1990-02-10
Publication date: 1999-03-25
Anticipated expiration: 2010-02-11
Also published as: FR2658245B1; KR910015785A; GB2241355B; GB2241355A; JPH04214939A; FR2658245A1; DE4004107A1; KR0185590B1; JP3396227B2; GB9102187D0

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung elektromagnetischer Ventile einer Kraftstoffpumpe gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and an apparatus for Control of electromagnetic valves of a fuel pump according to the preamble of the independent claims.

Eine solche Einrichtung ist aus dem SAE-Paper 85 05 42 bekannt. Dort wird eine Steuereinrichtung für eine Kraftstoffpumpe beschrieben, bei der eine elektronische Steuereinheit über eine Leistungsendstufe ein der Pumpe zugeordnetes elektromagnetisch betätigtes Ventil steuert. Die Steuereinheit bestimmt abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine die gewünschten Zeitpunkte für den Förderbeginn und das Förderende der Kraftstoffpumpe. Aus diesen gewünschten Zeitpunkten berechnet die Steuereinheit die Ansteuerzeitpunkte für die Leistungsendstufe so, daß das elektromagnetische Ventil eine solche Stellung einnimmt, daß die Kraftstoffpumpe Kraftstoff fördert beziehungsweise die Förderung beendet. Dabei erfolgt der Ansteuerimpuls eine gewisse Zeit vor dem gewünschten Zeitpunkt bei dem das elektromagnetische Ventil so betätigt werden soll, daß Kraftstoff gefördert wird.Such a device is from SAE paper 85 05 42 known. There is a control device for a Fuel pump described in which an electronic Control unit via a power output stage of the pump assigned solenoid operated valve controls. The control unit determines the depending on the operating state Internal combustion engine the desired times for the Start of delivery and end of delivery of the fuel pump. Out the control unit calculates these desired times the control times for the power stage so that the electromagnetic valve occupies such a position that the fuel pump delivers fuel or the Funding ended. The control pulse is a certain time before the desired time at which the electromagnetic valve should be operated so that Fuel is promoted.

Aufgrund verschiedener Ursachen, wie zum Beispiel fertigungstechnischer Toleranzen oder hydraulischer Effekte, Temperatureffekte, Änderungen im Magnetventil oder der Ansteuerschaltung, sind die Schaltzeiten des Magnetventils Streuungen unterworfen. Der tatsächliche Förderbeginn, die tatsächliche Förderdauer beziehungsweise das Förderende weichen von den vorgegebenen Werten mehr oder weniger stark ab. Daraus resultieren unerwünschte Abweichungen des Einspritzbeginns und der Einspritzmenge von den gewünschten Werten.Due to various causes, such as manufacturing tolerances or hydraulic Effects, temperature effects, changes in the solenoid valve or the control circuit, the switching times of the Solenoid valve subject to scatter. The real one Start of funding, the actual funding period or the end of funding deviates more or from the specified values less strongly. This results in unwanted ones Deviations of the start of injection and the injection quantity of the desired values.

Die DE 36 19 899 A1 zeigt eine Einrichtung zum Steuern des Kraftstoffeinspritzzeitpunktes einer Kraftstoffpumpe. Bei dieser Einrichtung wird die Verzögerungszeit zwischen der Ansteuerung eines Magnetventils, das den Einspritzbeginn und das Einspritzende beeinflußt, und dem Ansprechen eines Nadelbewegungsfühlers bei der Bildung der Ansteuersignale berücksichtigt. Die Verzögerungszeit zwischen dem Ansteuerimpuls und der tatsächlichen Reaktion des Einspritzventils wird bei der selben Einspritzung durch eine Korrektur der Ansteuerdauer berücksichtigt.DE 36 19 899 A1 shows a device for controlling the Fuel injection timing of a fuel pump. At this facility will delay the time between Activation of a solenoid valve that starts the injection and affects the end of injection, and the response of one Needle movement sensor in the formation of the control signals considered. The delay time between the Control pulse and the actual response of the Injector is at the same injection by correcting the activation period considered.

Bei einem Defekt des Nadelbewegungsfühlers ist eine genaue Einspritzung nicht mehr möglich. Eine fehlerhafte Bestimmung der Verzögerungszeit kann nicht ohne weiteres erkannt werden.If the needle motion sensor is defective, an accurate Injection no longer possible. An incorrect determination the delay time cannot be easily recognized become.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Einrichtung der eingangs genannten Art die Streuungen, denen die Schaltzeiten des Magnetventils unterworfen sind auszugleichen. Dadurch soll erreicht werden, daß der tatsächliche Förderbeginn und die tatsächliche Förderdauer beziehungsweise das tatsächliche Förderende nicht mehr von den vorgegebenen Werten abweichen. Dabei soll die Auswirkung von Fehlern minimiert werden.The invention is based, with one Method and a device of the type mentioned the scatter, which the switching times of the solenoid valve subject to balance. This is supposed to be achieved be that the actual start of funding and actual funding period or actual End of funding no longer deviate from the specified values. The effect of errors should be minimized.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung besitzt den Vorteil, daß die Schaltzeiten der Magnetventile berücksichtigt wird und gleichzeitig der Einfluß der Schaltzeiten und deren Streuungen auf den Förderbeginn und das Förderende eliminiert werden. Daher treten keine unerwünschten Abweichungen der tatsächlichen Werte des Einspritzbeginns und der Einspritzmenge von den gewünschten Werten mehr auf. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schaltzeiten abgespeichert werden. In Betriebszuständen, in denen keine Schaltzeitpunkte ermittelt werden können, werden die abgespeicherten Werte verwendet.The method according to the invention and the corresponding one Device has the advantage that the switching times of the Solenoid valves is taken into account and at the same time the Influence of switching times and their spread on the Start of funding and end of funding are eliminated. Therefore there are no undesirable deviations from the actual Values of the start of injection and the injection quantity of the desired values more. It is particularly advantageous when the switching times are saved. In Operating states in which no switching times are determined saved values are used.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge stellten Ausführungsformen näher erläutert.The invention is based on the Darge in the drawing presented embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Steuereinrichtung für eine magnetven tilgesteuerte Dieseleinspritzpumpe. Fig. 1 shows schematically a control device for a solenoid valve-controlled diesel injection pump.

In Fig. 2 ist der Zusammenhang zwischen Ansteuerzeitpunkten E, A und den gewünschten und tatsächli chen Werten für den Förderbeginn, das Förderende und die Förderdauer dargestellt.In FIG. 2, the relationship between control time E, A and date and tatsächli chen values for the start of delivery, the end of delivery and the production time is shown.

Die Fig. 3 und 4 stellen ein Flußdiagramm der Funk tionsweise der Steuereinrichtung dar. FIGS. 3 and 4 illustrate a flow chart of the radio tion, the control means is.

Description of an embodiment

Fig. 1 zeigt die Steuereinrichtung für magnetventilgesteuerte Kraftstoffpumpen für Dieselmotoren. Den einzelnen Zylindern einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine wird über eine Kraftstoffpum pe 10, die einen Pumpenkolben 15 enthält, Kraftstoff zugeführt. Dabei kann jedem Zylinder eine Kraftstoffpumpe 10 zugeordnet sein, oder eine Kraftstoffpumpe (Verteilerpumpe) mißt den Kraftstoff abwech selnd den einzelnen Zylindern zu. Die Kraftstoffpumpe 10 steht mit einem elektromagnetischen Ventil 20 in Verbindung. Das Ventil 20 wird über eine Leistungsendstufe 40 von einer elektronischen Steuer einheit 30, die einen Festwertspeicher 35 umfaßt, mit Schaltimpulsen beaufschlagt. Ein Geber 70, der am elektromagnetischen Ventil 20 oder an einer nicht dargestellten Einspritzdüse angeordnet ist, lie fert Signale an die elektronische Steuereinheit 30. Eine Meßeinrich tung 50 erfaßt die Drehbewegung der Pumpennockenwelle 60 bzw der Kurbelwelle und liefert ein entsprechendes Signal an die elektroni sche Steuereinheit 30. Von weiteren Sensoren 80 gelangen Informatio nen über zusätzliche Größen, wie Drehzahl n, Temperatur T oder die Last L (Fahrpedalstellung) an die elektronische Steuereinheit 30. Fig. 1 shows the control device for solenoid-controlled fuel pumps for diesel engines. The individual cylinders of an internal combustion engine, not shown, is supplied with fuel via a fuel pump 10 , which contains a pump piston 15 . A fuel pump 10 can be assigned to each cylinder, or a fuel pump (distributor pump) alternately measures the fuel to the individual cylinders. The fuel pump 10 is connected to an electromagnetic valve 20 . The valve 20 is acted upon via a power output stage 40 by an electronic control unit 30 , which comprises a read-only memory 35 , with switching pulses. An encoder 70 , which is arranged on the electromagnetic valve 20 or on an injection nozzle, not shown, delivers signals to the electronic control unit 30 . A Meßeinrich device 50 detects the rotational movement of the pump camshaft 60 or the crankshaft and delivers a corresponding signal to the electronic control unit 30th Information about additional variables, such as rotational speed n, temperature T or the load L (accelerator pedal position), reaches the electronic control unit 30 from further sensors 80 .

Die Steuereinheit 30 bestimmt, abhängig von den mittels der Senso ren 80 erfaßten Größen und der über die Meßeinrichtung 50 erfaßten Drehbewegungen der Pumpennockenwelle 60 bzw der Kurbelwelle, den ge wünschten Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS der Kraftstoff pumpe 10. Ausgehend von diesen Sollwerten für den Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS berechnet sie dann die Ansteuerzeitpunkte E und A für die Leistungsendstufe 40. Die Berechnung folgt in der Art, daß das elektromagnetische Ventil 20 zum Zeitpunkt FBI eine erste Stellung S1 annimmt, in der die Förderung der Pumpe beginnt, und zum Zeitpunkt FEI eine zweite Stellung S2 annimmt, in der die Förderung der Kraftstoffpumpe wieder beendet wird. Als Betriebskenngrößen kön nen u. a. eine oder mehrere der Größen Drehzahl, Lufttemperatur, Lambdawert, Kraftstofftemperatur, andere Temperaturwerte, oder ein Signal, das die Stellung des Fahrpedals bzw. die gewünschten Fahrge schwindigkeit charakterisiert, eingehen. Die Meßeinrichtung 50 er faßt im wesentlichen ein Signal, das die Stellung der Pumpennocken welle bzw. der Kurbelwelle angibt. Als Meßeinrichtung 50 kann u. a. ein Induktivgeber, ein Wirbelstromgeber oder ein anderer Geber der die Stellung der Pumpennockenwelle bzw der Kurbelwelle erfaßt dienen.The control unit 30 determines, depending on the sizes detected by means of the sensors 80 and the rotary movements detected by the measuring device 50 of the pump camshaft 60 or the crankshaft, the desired start of delivery FBS and the delivery time FDS of the fuel pump 10 . On the basis of these target values for the start of funding FBS and the funding duration FDS, it then calculates the activation times E and A for the power output stage 40 . The calculation follows in such a way that the electromagnetic valve 20 assumes a first position S1 at the time FBI, in which the pumping begins, and assumes a second position S2 at the time FEI, in which the pumping of the fuel pump is ended again. One or more of the variables speed, air temperature, lambda value, fuel temperature, other temperature values, or a signal that characterizes the position of the accelerator pedal or the desired driving speed can be used as operating parameters. The measuring device 50 it essentially detects a signal indicating the position of the pump cam shaft or the crankshaft. An inductive sensor, an eddy current sensor or another sensor which detects the position of the pump camshaft or the crankshaft can serve as the measuring device 50 .

Als Pumpennockenwelle fungiert die Nockenwelle der Brennkraftmaschi ne bzw. eine mit ihr gekoppelten Welle (Kurbelwelle). Die Pumpen nockenwelle treibt den Pumpenkolben 15 derart an, daß der Kraftstoff in der Kraftstoffpumpe 10 unter Druck gesetzt wird. Dabei steuert das elektromagnetische Ventil 20 den Druckaufbau. Das elektromagne tische Ventil ist so angeordnet, daß bei geöffnetem Ventil kein we sentlicher Druckaufbau stattfindet. Erst bei geschlossenem elektro magnetischem Ventil 20 baut sich ein Druck in der Kraftstoffpumpe auf. Das beschriebene Verfahren kann aber auch dann benutzt werden, wenn das elektromagnetische Ventil so angeordnet ist, daß nur bei geöffnetem Ventil ein wesentlicher Druckaufbau stattfindet. The camshaft of the internal combustion engine or a shaft coupled to it (crankshaft) functions as the pump camshaft. The pump camshaft drives the pump piston 15 in such a way that the fuel in the fuel pump 10 is pressurized. The electromagnetic valve 20 controls the pressure build-up. The electromagnetic valve is arranged so that there is no significant pressure build-up when the valve is open. Only when the electromagnetic valve 20 is closed does a pressure build up in the fuel pump. However, the described method can also be used if the electromagnetic valve is arranged in such a way that a substantial pressure build-up only takes place when the valve is open.

Bei einem entsprechenden Druck in der Kraftstoffpumpe öffnet sich ein nicht dargestelltes Ventil und der Kraftstoff gelangt über die nicht dargestellte Einspritzdüse in den Brennraum der Brennkraftma schine. Zur Kontrolle, zu welchem Zeitpunkt das Magnetventil öffnet bzw. schließt, dient der Geber 70. Der Geber 70 kann auch an der Einspritzdüse angebracht sein, dann erzeugt er ein Signal, das den tatsächlichen Beginn bzw. Ende der Kraftstoffeinspritzung in den Brennraum kennzeichnet. An Stelle des Ausgangsignals des Gebers 70 kann auch ein Signal verwendet werden, das anzeigt in welcher Position sich das Magnetventil befindet. Ein solches Signal wird durch Auswertung, der durch das Magnetventil fließenden Ströme oder der am Magnetventil anliegenden Spannungen, gewonnen.At a corresponding pressure in the fuel pump, a valve (not shown) opens and the fuel reaches the combustion chamber of the internal combustion engine via the injection nozzle (not shown). The transmitter 70 is used to control the time at which the solenoid valve opens or closes. The transmitter 70 can also be attached to the injection nozzle, then it generates a signal that indicates the actual start or end of the fuel injection into the combustion chamber. Instead of the output signal of the transmitter 70 , a signal can also be used which indicates the position of the solenoid valve. Such a signal is obtained by evaluating the currents flowing through the solenoid valve or the voltages applied to the solenoid valve.

Fig. 2 zeigt die zeitliche Abfolge der verschiedenen Zeiten. In Fig. 2a sind der gewünschte Förderbeginn FBS und das gewünschte För derende FES markiert. Die gewünschte Förderdauer FDS ist dabei der zeitliche Abstand zwischen gewünschtem Förderbeginn und gewünschtem Förderende. Fig. 2 shows the time sequence of the different times. The desired start of funding FBS and the desired funding FES are marked in FIG. 2a. The desired funding period FDS is the time interval between the desired start of funding and the desired end of funding.

In Fig. 2b ist der Verlauf des Ansteuersignals für das elektromag netische Ventil aufgezeigt. Vom Ansteuerzeitpunkt E bis zum Absteu erzeitpunkt A wird das elektromagnetische Ventil mit Strom beauf schlagt. Dabei wird angenommen, daß zwischen Ansteuerung und schließen des elektromagnetischen Ventils die Einschaltzeit TE ver geht. Der Ansteuerzeitpunkt E liegt daher um den Zeitraum TE vor dem gewünschten Förderbeginn FBS. Entsprechend dauert es eine gewisse Zeit nach dem Absteuerzeitpunkt A, bis das elektromagnetische Ventil geöffnet ist. Daher liegt der Absteuerzeitpunkt A um die Ausschalt zeit TA vor dem gewünschten Förderende FES.In Fig. 2b, the course of the control signal for the electromagnetic valve is shown. From the control time E to the control time A, the electromagnetic valve is supplied with current. It is assumed that the switch-on time TE passes between activation and closing of the electromagnetic valve. The activation time E is therefore around the period TE before the desired start of funding FBS. Accordingly, it takes a certain time after the cut-off time A until the electromagnetic valve is opened. Therefore, the taxation time A is around the switch-off time TA before the desired end of funding FES.

In Fig. 2c ist die Stellung der Ventilnadel des elektromagnetischen Ventils aufgezeigt. Sie nimmt in der tatsächlichen Einschaltzeit TEI nach dem Ansteuerzeitpunkt E die Stellung S1 ein. Ab dieser Stel lung S1 beginnt der Druckaufbau in der Kraftstoffpumpe 10. Die tat sächliche Einschaltzeit TEI stimmt in der Regel nicht mit der ange nommenen Einschaltzeit TE überein. Daher stimmen auch die Zeitpunkte des tatsächlichen Förderbeginns FBI nicht mit dem gewünschten För derbeginn FBS überein. Entsprechendes gilt auch für das Förderende. Der Absteuerzeitpunkt A liegt um die tatsächliche Ausschaltzeit TAI vor dem tatsächlichen Förderende FEI. Im Normalfall wird auch das gewünschte und das tatsächliche Förderende nicht zum gleichen Zeit punkt stattfinden.The position of the valve needle of the electromagnetic valve is shown in FIG. 2c. It takes the position S1 in the actual switch-on time TEI after the activation time E. From this position S1, the pressure build-up in the fuel pump 10 begins. The actual switch-on time TEI generally does not match the assumed switch-on time TE. Therefore, the dates of the actual start of funding FBI do not coincide with the desired funding start FBS. The same applies to the end of funding. The taxation time A is around the actual switch-off time TAI before the actual end of funding FEI. Normally, the desired and the actual end of funding will not take place at the same time.

Die Streuungen der tatsächlichen Schaltzeiten TAI, TEI hängen von verschiedenen Parametern ab. Dies sind z. B. fertigungstechnische To leranzen, hydraulische Effekte, Temperatureffekten, Änderungen, im Magnetventil oder in der Leistungsendstufe. Ferner kann in verschie denen Betriebszuständen die Streuungen unterschiedlich sein.The spread of the actual switching times TAI, TEI depend on different parameters. These are e.g. B. Manufacturing technology To tolerances, hydraulic effects, temperature effects, changes, in Solenoid valve or in the power stage. Furthermore, in various which operating conditions the scatter can be different.

Zum Ausgleich dieser Streuungen wird nun folgendes vorgeschlagen. Wie in Fig. 3 dargestellt werden zunächst im Schritt 100 Werte für die Schaltzeiten TE, TA für die elektromagnetisch betätigten Ventile angenommen. Diese Werte sind in einem Festwertspeicher 35 innerhalb der elektronischen Steuereinheit 30, als konstante Werte abgespei chert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schaltzeiten in einem Kennfeld abhängig von den wichtigsten sie beeinflußenden Betriebs kenngrößen abgelegt sind. Im zweiten Schritt 110 werden die ge wünschten Zeitpunkte für den Förderbeginn FBS und die Förderdauer FDS in bekannter Weise, z. B. mit Hilfe von Kennfeldern ermittelt.The following is now proposed to compensate for these variations. As shown in FIG. 3, values for the switching times TE, TA for the electromagnetically actuated valves are initially assumed in step 100 . These values are stored in a read-only memory 35 within the electronic control unit 30 as constant values. It when the switching times are stored in a map depending on the main operating parameters influencing them is particularly advantageous. In the second step 110 , the desired times for the start of funding FBS and the funding duration FDS in a known manner, for. B. determined using maps.

Die Ansteuerzeitpunkte E für das elektromagnetische Ventil liegen um die Einschaltzeit des elektromagnetischen Ventils TE vor dem ge wünschten Förderbeginn FBS. Der tatsächliche Förderbeginn FBI wird über ein nicht näher beschriebenen Geber 70 erfasst. Als Geber 70 kann z. B. ein bekannter Kontaktgeber oder Hubgeber verwendet werden. Es kann aber auch das tatsächliche Schließen des elektromagnetischen Ventils erfaßt werden. Mittels eines Zeitgebers innerhalb der Steu ereinheit 30 erfolgt im Schritt 130 die Berechnung der tatsächlichen Einschaltzeit des elektromagnetisch betätigten Ventils TEI. The activation times E for the electromagnetic valve are around the switch-on time of the electromagnetic valve TE before the desired start of delivery FBS. The actual start of funding FBI is recorded via an encoder 70, which is not described in detail. As the encoder 70 z. B. a known contactor or stroke encoder can be used. However, the actual closing of the electromagnetic valve can also be detected. The actual switch-on time of the electromagnetically actuated valve TEI is calculated in step 130 by means of a timer within the control unit 30 .

Im Schritt 135 kann sich eine Plausibilitätsabfrage anschließen. Diese Plausibilitätsabfrage überprüft ob die tatsächliche Einschalt zeit TEI einen plausiblen Wert besitzt. Der gewünschte Zeitpunkt für das Förderende FES wird nun ausgehend von der gewünschten Förderdau er FDS und dem tatsächlichen Förderbeginn FBI bestimmt 140. Das ge wünschte Förderende FES berechnet sich z. B. nach der Formel FES = FBI + FDS.In step 135 , a plausibility query can follow. This plausibility check checks whether the actual switch-on time TEI has a plausible value. The desired time for the end of funding FES is now determined 140 based on the desired funding duration FDS and the actual start of funding FBI. The desired end of funding FES z. B. according to the formula FES = FBI + FDS.

Durch diese Vorgehensweise, kann ein Fehler bei der tatsächlichen Förderdauer ausgeglichen werden. Ein solcher Fehler kann auf einem vom gewünschten Förderbeginn FBS abweichenden tatsächlichen Förder beginn FBI beruhen. Erfolgt die Berechnung ausgehend vom gewünschten Förderbeginn FBS, so verkürzt oder verlängert sich die Förderdauer, wenn der gewünschte und der tatsächliche Wert des Förderbeginns von einander abweichen.By doing this, an error can be made in the actual Funding period are balanced. Such a mistake can be made on a actual funding deviating from the desired start of FBS funding beginning FBI based. The calculation is based on the desired one Funding start FBS, the funding period is shortened or lengthened, if the desired and the actual value of the start of funding of differ from each other.

Im Schritt 145 erfolgt dann die Berechnung des Absteuerzeitpunktes A für das elektromagnetisch betätigte Ventil. Der Absteuerzeitpunkt A liegt um die Ausschaltzeit des elektromagnetisch betätigten Ven tils TA vor dem gewünschten Förderende FES. Im Schritt 150 wird dann der alte Kennfeldwert für die Einschaltzeit TE des Magnetventils durch den neuen Wert TEI ersetzt.In step 145 , the cut-off time A is then calculated for the electromagnetically actuated valve. The cut-off time A is around the switch-off time of the electromagnetically actuated valve TA before the desired end of delivery FES. In step 150 , the old map value for the switch-on time TE of the solenoid valve is then replaced by the new value TEI.

Dies erfolgt nur, wenn die Plausibilitätsabfrage erkennt, daß der neue Wert plausibel ist. Dabei können verschiedene Strategien verfolgt werden. Zum einen kann der alte Wert immer durch den neu berechneten ersetzt werden, oder er wird durch einen über mehrere neue Werte ge mittelten Wert ersetzt.This only takes place if the plausibility query recognizes that the new one Value is plausible. Different strategies can be followed become. On the one hand, the old value can always be calculated using the new one replaced, or it is replaced by one over several new values mean value replaced.

Sofern der Geber 70 neben dem tatsächlichen Förderbeginn FBI auch das tatsächliche Förderende FEI erkennt, kann auch die tatsächliche Schaltzeit TAI gemessen und für die nachfolgenden Einspritzungen verwendet werden. Dazu muß das Verfahren der Fig. 3 entsprechend der Fig. 4 abgeändert werden. Die Schritte 110 bis 145 der Fig. 3 entsprechen in Fig. 4 dem Schritt 160. An diesen Schritt 160 schließt sich dann der Schritt 170 an, in dem das tatsächliche För derende FEI erfaßt und die tatsächliche Ausschaltzeit des elektro magnetisch betätigten Ventils TAI berechnet wird. Im Schritt 175 kann dann entsprechend wie in Schritt 135 ebenfalls eine Plausibili tätsabfrage stattfinden. Werte die unplausibel sind werden verwor fen, und nicht abgespeichert oder für die nächsten Zumessungen ver wendet. Anschließend werden im Schritt 180 die Kennfeldwerte für die Schaltzeiten TE, TA verändert.If the transmitter 70 also recognizes the actual end of delivery FEI in addition to the actual start of delivery FBI, the actual switching time TAI can also be measured and used for the subsequent injections. For this purpose, the method of FIG. 3 must be modified in accordance with FIG. 4. Steps 110 to 145 of FIG. 3 correspond to step 160 in FIG. 4. This step 160 is then followed by step 170 , in which the actual conveying FEI is detected and the actual switch-off time of the solenoid-operated valve TAI is calculated. In step 175 , a plausibility query can then also take place in accordance with step 135 . Values that are implausible are discarded and not saved or used for the next metering. The map values for the switching times TE, TA are then changed in step 180 .

Für die nachfolgenden Einspritzungen finden diese neuen Werte Ver wendung. Mittels der gemessenen Schaltzeiten des elektromagnetisch betätigten Ventils werden in besonders vorteilhafter Weise die im Kennfeld abgespeicherten Werte für die Schaltzeiten TE, TA des elek tromagnetisch betätigten Ventils korrigiert. In besonders einfacher Weise werden die alten Kennfeldwerte TE, TA durch die neuen gemesse nen Einschalt- oder Ausschaltzeiten TEI, TAI ersetzt. Die alten Kennfeldwerte für die Schaltzeiten können auch durch in irgend einer Form gebildete Mittelwerte ersetzt werden.For the subsequent injections, these new values Ver turn. By means of the measured switching times of the electromagnetic operated valve are in a particularly advantageous manner in Map stored values for the switching times TE, TA of the elec corrected solenoid operated valve. In a particularly simple way The old map values TE, TA are measured by the new ones On or off times TEI, TAI replaced. The old Map values for the switching times can also be found in any Form formed averages are replaced.

Ein besonderer Vorteil dieser Einrichtung liegt darin, daß bei Aus fall des Gebers 70 bzw. in Betriebszuständen in denen keine Meßwerte vorliegen, die Werte für die Schaltzeiten TE, TA des elektromagne tisch betätigten Ventil aus dem Kennfeld entnommen werden.A particular advantage of this device is that the values for the switching times TE, TA of the electro-magnetically actuated valve are taken from the map when the encoder 70 or in operating states in which there are no measured values.

Eine besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Meßwerte für die Ein- und Ausschaltzeiten TEI, TAI des elektromagnetisch betätigten Ventils mittels der Kennfeldwerte auf ihre Plausibilität überprüft werden. Weichen die gemessenen Schaltzeiten für die elektromagnetisch betätigten Ventile stark von den in den Kennfeldern gespeicherten Werten TE, TA ab, so wird auf nicht plausibel erkannt und die gemessenen Werte verworfen. Mittels der Plausibilitätsabfrage können leicht Fehler erkannt werden und eventuell auf Notfahrbetrieb umgeschaltet oder eine Fehleranzeige an gesteuert werden.A particularly advantageous embodiment of the invention results in that the measured values for the on and off times TEI, TAI of the electromagnetically operated valve using the map values be checked for plausibility. Give way to the measured Switching times for the electromagnetically actuated valves vary greatly from the values TE, TA stored in the characteristic maps, then is on not plausibly recognized and the measured values rejected. Means the plausibility check, errors can be easily identified and possibly switched to emergency operation or an error display being controlled.

Sind mehrere elektromagnetisch betätigte Ventile pro Brennkraftma schine vorhanden, so können die oben beschriebenen Maßnahmen indivi duell für jedes elektromagnetisch betätigte Ventil oder gemeinsam für eine Gruppe oder für alle elektromagnetisch betätigten Ventile gemeinsam erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maßnahmen für jedes elektromagnetisch betätigte Ventil erfolgt, denn damit können auch Streuungen zwischen den einzelnen elektromagnetisch be tätigten Ventilen ausgeglichen werden.Are several electromagnetically operated valves per internal combustion engine seem available, the measures described above can be individual duel for each electromagnetically operated valve or together for a group or for all electromagnetically operated valves done together. It is particularly advantageous if the measures for every electromagnetically operated valve, because with it can also be electromagnetic scatter between the individual actuated valves are balanced.

Claims

1. Method for controlling electromagnetic valves ( 20 ) of a fuel pump ( 10 ), with an electronic control device ( 30 ), a desired delivery start (FBS) and a desired delivery period (FDS) being determined depending on operating parameters and based on this data control and Cut-off times (E, A) for the electromagnetically actuated valves ( 20 ) are calculated, characterized in that switching times (TA, TE) of the electromagnetically actuated valves ( 20 ) are taken into account when calculating the actuation and cut-off times (E, A), that the switching times (TA, TE) are calculated, saved and used in subsequent measurements.

2. The method according to claim 1, characterized in that a Desired end of funding (FES) depending on one actual start of funding (FBI) and the desired Funding period (FDS) is calculated.

3. The method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that an actual Switch-on time (TEI) based on the actual Start of funding (FBI) is calculated.

4. The method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that an actual Switch-off time (TAI) based on an actual Funding end (FEI) is calculated.

5. The method according to claim 4, characterized in that the switching times (TE, TA) of the electromagnetically operated Valves dependent on operating parameters in characteristic maps are saved.

6. The method according to claim 5, characterized in that an average value of the measured switching times is saved becomes.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the measured switching times based on the saved switching times for their plausibility be monitored.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that only those recognized as plausible Switching times can be saved.

9. Device for controlling electromagnetic valves ( 20 ) of a fuel pump ( 10 ), with an electronic control device ( 30 ) which determines the desired start of delivery (FBS) and a desired delivery period (FDS) depending on operating parameters and, based on this data, the control and cut-off times (E, A) for the electromagnetically actuated valves ( 20 ) are characterized in that means are provided which, when calculating the actuation and cut-off times (E, A), switching times (TA, TE) of the electromagnetically actuated valves ( 20 ) take into account, which are calculated, saved and used in subsequent measurements.