DE10357158B4 - Method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Korrigieren der Einspritzdauer eines Injektors für eine Brennkraftmaschine mit einem Hochdruckspeicher, aus dem Kraftstoff dem Injektor zugeführt wird, und die Einspritzdauer des Injektors abhängig von einem Wert für eine geforderte Einspritzmenge an Kraftstoff und abhängig von dem Druck im Hochdruckspeicher ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Differenz (D) eines Ist-Differenzdruckwertes (ID) und eines vorgturfaktor (KF) zum Korrigieren der Einspritzdauer (TE) und/oder eines Einspritzzeitpunktes gebildet wird, wobei der Ist-Differenzdruckwert (ID) aus einer Differenz aus einem ersten Druck (pHDSa') im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors (I3) und aus einem zweiten Druck (pHDSb') im Hochdruckspeicher während des Einspritzens des Injektors (I3) gebildet wird und wobei zwischen der Ermittlung des ersten Drucks (pHDSa') und zweiten Drucks (PHDSb') ein vorgegebenes Zeitintervall (DT) liegt.Method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine with a high-pressure accumulator, from which fuel is supplied to the injector, and the injection duration of the injector is determined as a function of a value for a required injection quantity of fuel and depending on the pressure in the high-pressure accumulator, characterized in that, depending on the difference (D), an actual differential pressure value (ID) and a preference factor (KF) are formed for correcting the injection duration (TE) and / or an injection time, the actual differential pressure value (ID) being a difference between a first Pressure (pHDSa ') is formed in the high-pressure accumulator immediately before injection of the injector (I3) and a second pressure (pHDSb') in the high-pressure accumulator during injection of the injector (I3) and wherein between the determination of the first pressure (pHDSa ') and second pressure (PHDSb ') is a predetermined time interval (DT).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Korrigieren der Einspritzdauer eines Injektors für eine Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1.

Elektrisch angesteuerte Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff werden meist im Rahmen von Common-Rail- bzw. Hochdruckspeicher-Systemen verwendet. Dabei sind die Druckerzeugung und die Einspritzung entkoppelt. Der Einspritzdruck wird unabhängig von der Motordrehzahl und der Einspritzmenge erzeugt und steht im Hochdruckspeicher für die Einspritzung bereit.Electrically controlled injectors for injecting fuel are usually used in the context of common rail or high-pressure storage systems. The pressure generation and the injection are decoupled. The injection pressure is generated independently of the engine speed and the injection quantity and is ready for injection in the high-pressure accumulator.

Aus der DE 197 18 171 C2 ist bspw. ein Verfahren zur Bestimmung der Einspritzdauer für eine mit Direkteinspritzung arbeitende Brennkraftmaschine bekannt. Hierbei wird der Druck im Hochdruckspeicher erfasst und zusätzlich wird bei der Ermittlung der Einspritzdauer der zum Einspritzbeginn herrschende Kompressionsdruck im Zylinder der Brennkraftmaschine berücksichtigt. Die abhängig von der Einspritzmenge und dem Druck im Hochdruckspeicher ermittelte Einspritzdauer wird durch Multiplikation mit einem Zeitverlängerungsfaktor korrigiert.From the DE 197 18 171 C2 For example, a method for determining the duration of injection for a direct injection internal combustion engine is known. In this case, the pressure in the high-pressure accumulator is detected and, in addition, when determining the duration of injection, the compression pressure prevailing in the cylinder of the internal combustion engine is taken into account. The injection duration determined as a function of the injection quantity and the pressure in the high-pressure accumulator is corrected by multiplication by a time extension factor.

Aus der DE 102 15 610 A1 ist ein Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens eines Injektors bekannt, bei dem an mehreren Prüfpunkten eines Injektors ein Vergleich von Soll-Werten mit Ist-Werten vorgenommen wird, und diese Informationen in einem Korrekturmengen-Kennfeld gespeichert werden. Diese Korrektur dient dazu, die aufgrund von Fertigungstoleranzen unterschiedlichen Einspritzmengen bei gleicher Ansteuerzeit der Injektoren auszugleichen.From the DE 102 15 610 A1 For example, a method for correcting the injection behavior of an injector is known in which a comparison of desired values with actual values is made at a plurality of test points of an injector, and this information is stored in a correction quantity characteristic map. This correction is used to compensate for the different injection quantities due to manufacturing tolerances with the same drive time of the injectors.

Aus der DE 100 12 024 A1 ein Verfahren zum Betreiben einer direkt einspritzenden Brennkraftmaschine bekannt, wobei die Öffnungsdauer des Einspritzventils in Abhängigkeit von dem im Druckspeicher herrschenden Speicherdruck berechnet wird, wobei aus mindestens zwei gemessenen Druckwerten ein geschätzter Druckwert berechnet und dieser geschätzte Druckwert als der im Druckspeicher herrschende Druck zur Berechnung der Öffnungsdauer des Einspritzventils herangezogen wird.From the DE 100 12 024 A1 a method for operating a direct-injection internal combustion engine, wherein the opening duration of the injection valve is calculated as a function of the pressure prevailing in the accumulator accumulator pressure, calculated from at least two measured pressure values, an estimated pressure value and this estimated pressure value as the pressure prevailing in the accumulator pressure to calculate the opening duration the injection valve is used.

Weiter offenbart die DE 100 54 177 A1 ein Verfahren zur Ermittlung eines Drucks in einem Kraftstoffspeicher eines Einspritzsystems, wobei nur ermittelte Druckmesswerte ausgewertet werden, die außerhalb des Einspritzvorgangs ermittelt werden.Next discloses the DE 100 54 177 A1 a method for determining a pressure in a fuel reservoir of an injection system, wherein only determined pressure measured values are evaluated, which are determined outside the injection process.

Schließlich offenbart die DE 197 33 897 A1 ein System zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzzeitpunkts für einen Verbrennungsmotor, wobei der Einspritzzeitpunkt in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem tatsächlichen und einem Soll-Einspritzzeitpunkt korrigiert wird. Ein Hinweis auf eine Kompensation einer Einspritzmengenabweichung ist nicht offenbart.Finally, the reveals DE 197 33 897 A1 a system for controlling a fuel injection timing for an internal combustion engine, wherein the injection timing is corrected in response to the difference between an actual and a target injection timing. An indication of a compensation of an injection quantity deviation is not disclosed.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren anzugeben, welches die aufgrund des Verschleißes der Injektoren während der Laufzeit auftretenden Einspritzmengen-Abweichungen kompensiert.The object of the invention is to provide a method which compensates for the occurring due to wear of the injectors during runtime injection quantity deviations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments are the subject matters of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Korrigieren der Einspritzdauer eines Injektors für eine Brennkraftmaschine mit einem Hochdruckspeicher, aus dem Kraftstoff dem Injektor zugeführt wird, und die Einspritzdauer des Injektors abhängig von einem Wert für eine geforderte Einspritzmenge an Kraftstoff und abhängig von dem Druck im Hochdruckspeicher ermittelt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass abhängig von der Differenz eines Ist-Differenzdruckwertes und eines vorgegebenen Soll-Differenzdruckwertes ein Korrekturfaktor zum Korrigieren der Einspritzdauer und/oder eines Einspritzzeitpunktes gebildet wird, wobei der Ist-Differenzdruckwert aus einer Differenz aus einem ersten Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors und aus einem zweiten Druck im Hochdruckspeicher während des Einspritzens des Injektors gebildet wird.The inventive method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine with a high-pressure accumulator from which fuel is supplied to the injector, and the injection duration of the injector is determined depending on a value for a required injection amount of fuel and depending on the pressure in the high-pressure accumulator draws characterized in that depending on the difference of an actual differential pressure value and a predetermined desired differential pressure value, a correction factor for correcting the injection duration and / or an injection time is formed, wherein the actual differential pressure value of a difference from a first pressure in the high pressure accumulator immediately before Injecting the injector and is formed from a second pressure in the high-pressure accumulator during injection of the injector.

Grundsätzlich ergibt sich die Einspritzdauer bzw. der Einspritzzeitpunkt für eine gewisse Einspritzmenge aus dem Druck, der im Hochdruckspeicher anliegt. Je höher der Druck im Hochdruckspeichersystem ist, desto mehr Kraftstoff wird bei gleicher Einspritzdauer in den Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Zusammenhang zwischen Druck im Hochdruckspeicher, Einspritzmenge und Einspritzdauer ist meist in einem Kennfeld abgelegt. Aufgrund der Fertigungstoleranzen der Injektoren können den unterschiedlichen Injektoren der Brennkraftmaschine unterschiedliche Kennfelder zugeordnet sein. Es können auch für die einzelnen Injektoren bereits Korrektur-Kennfelder abgelegt werden, wie sie aus der oben genannten Schrift bekannt sind.In principle, the injection duration or the injection time for a certain injection quantity results from the pressure applied in the high-pressure accumulator. The higher the pressure in the high pressure accumulator system, the more fuel is injected at the same injection duration in the cylinder of the internal combustion engine. The relationship between pressure in the high pressure accumulator, injection quantity and injection duration is usually stored in a map. Due to the manufacturing tolerances of the injectors different maps can be assigned to the different injectors of the internal combustion engine. Correction maps can also be filed for the individual injectors, as they are known from the above-mentioned document.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors – also bei gerade noch geschlossenem Injektor –, und der Druck während des Einspritzens des Injektors – also bei geöffnetem Injektor – ermittelt. Der sich aus der Differenz der beiden Drücke ergebende Ist-Differenzdruckwert wird mit dem vorgegebenen, abgespeicherten Soll-Differenzdruckwert verglichen. Der Ist-Differenzdruckwert und der vorgegebene Soll-Differenzdruckwert können voneinander abweichen, wenn sich das Mengenverhalten des Injektors bspw. durch Verschleiß geändert hat. Ist die Differenz aus den beiden Differenzdruckwerten nahezu null, kann davon ausgegangen werden, dass der Injektor einwandfrei arbeitet bzw. dass bereits eine Korrektur vorgenommen wurde, welche den Ist-Differenzdruckwert ausgleicht. Je mehr die beiden Differenzdruckwerte voneinander abweichen, desto größer ist die Mengenabweichung des Injektors. Die Einspritzdauer muss in der Weise verlängert bzw. verkürzt werden, dass trotz geänderter Einspritzdauer wieder die erforderliche Menge an Kraftstoff in den Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzt wird.In the method according to the invention, the pressure in the high-pressure accumulator is determined immediately before injecting the injector-that is, when the injector is just closed-and the pressure during injecting the injector-that is, when the injector is open. The resulting from the difference of the two pressures actual differential pressure value is compared with the predetermined, stored desired differential pressure value. The actual differential pressure value and the predetermined target differential pressure value can deviate from one another if the quantity behavior of the injector has changed, for example due to wear. If the difference between the two differential pressure values is almost zero, it can be assumed that the injector is working properly or that a correction has already been made which compensates for the actual differential pressure value. The more the two differential pressure values deviate from each other, the greater the quantity deviation of the injector. The duration of injection must be lengthened or shortened in such a way that, despite the changed duration of injection, the required amount of fuel is again injected into the cylinder of the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß liegt zwischen der Ermittlung des ersten und zweiten Drucks ein vorgegebenes festes Zeitintervall. Der Beginn des Zeitintervalls bzw. das Ermitteln des ersten Drucks sollte unmittelbar vor dem Einspritzen bzw. genau zu Beginn des Einspritzens des Injektors erfolgen, also wenn der Injektor gerade noch geschlossen ist und der Druck im Hochdruckspeicher am größten ist. Das Zeitintervall kann maximal so groß sein, wie die Einspritzdauer des Injektors ist und der Injektor gerade noch offen ist. Der zweite Druck muss spätestens dann ermittelt werden, wenn der Einspritzvorgang beendet ist. Voraussetzung für eine genaue Druckermittlung ist, dass während des Zeitintervalls keine Nachförderung der Hochdruckpumpe in den Hochdruckspeicher stattfindet, d. h. dass der Förderhub Hochdruckpumpe drehzahlsynchron zwischen zwei Einspritzungen liegt. Das Zeitintervall muss für die Ermittlung des Ist-Differenzdruckwertes an den Injektoren stets gleich groß sein, um eine mögliche Abweichung des Ist-Differenzdruckwertes vom Soll-Differenzdruckwert genau bestimmen zu können.According to the invention lies between the determination of the first and second pressure, a predetermined fixed time interval. The beginning of the time interval or the determination of the first pressure should take place immediately before the injection or at the very beginning of injection of the injector, ie when the injector is just closed and the pressure in the high pressure accumulator is greatest. The time interval can be at most as long as the injection duration of the injector is and the injector is just open. The second pressure must be determined at the latest when the injection process has ended. Precondition for an accurate pressure determination is that during the time interval no Nachförderung the high-pressure pump takes place in the high-pressure accumulator, d. H. that the delivery stroke high-pressure pump is rotationally synchronous between two injections. The time interval must always be the same for the determination of the actual differential pressure value at the injectors in order to be able to accurately determine a possible deviation of the actual differential pressure value from the desired differential pressure value.

Vorteilhafterweise wird der vorgegebene Soll-Differenzdruckwert bei erstmaliger Inbetriebnahme des Injektors ermittelt. Zu diesem Zeitpunkt kann davon ausgegangen werden, dass der Injektor noch keinen Verschleiß aufweist. Der Soll-Differenzdruck kann in einem separaten Speicher oder im Motorsteuergerät bzw. im Steuergerät, das die Injektoren ansteuert, gespeichert werden.Advantageously, the predetermined desired differential pressure value is determined when the injector is first put into operation. At this time, it can be assumed that the injector still has no wear. The desired differential pressure can be stored in a separate memory or in the engine control unit or in the control unit that controls the injectors.

Vorteilhafterweise wird der Soll-Differenzdruckwert abhängig vom Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors ermittelt, da sich bei unterschiedlichen Druckausgangsniveaus auch unterschiedliche Ist-Druckdifferenzwerte ergeben. Ist der Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors bspw. 300 bar, wird der Ist-Druckdifferenzwert geringer sein, als wenn der Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors 1000 bar beträgt.Advantageously, the desired differential pressure value is determined as a function of the pressure in the high-pressure accumulator immediately before the injection of the injector, since different actual pressure difference values result at different pressure output levels. If the pressure in the high-pressure accumulator immediately before injection of the injector, for example, 300 bar, the actual pressure difference value will be less than if the pressure in the high-pressure accumulator immediately before injecting the injector is 1000 bar.

Vorteilhafterweise kann beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzdifferenzdruckwertes durch die Differenz aus dem Ist-Differenzdruckwert und dem Soll-Differenzdruckwert ein akustisches und/oder optisches Signal an den Fahrer ausgegeben werden und/oder ein Eintrag in einem Fehlerspeicher vorgenommen werden. Dadurch soff den Fahrer mitgeteilt werden, dass ein Injektor ausgetauscht werden sollte, da dieser z. B. aufgrund des Verschleißes nicht mehr optimal arbeitet. Bei weiterer Inbetriebnahme könnten irreparable Schäden an der Brennkraftmaschine auftreten. Der Grenzdifferenzwert kann wiederum abhängig vom Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors vorgegeben werden. Ein Eintrag in einem Fehlerspeicher ist ebenfalls denkbar.Advantageously, when a predetermined limit differential pressure value is exceeded by the difference between the actual differential pressure value and the desired differential pressure value, an audible and / or visual signal can be output to the driver and / or an entry made in a fault memory. As a result, the driver should be informed that an injector should be replaced because this z. B. no longer works optimally due to wear. Upon further commissioning irreparable damage to the internal combustion engine could occur. The limit difference value can, in turn, be specified as a function of the pressure in the high-pressure accumulator immediately before injecting the injector. An entry in a fault memory is also conceivable.

Vorteilhafterweise kann der erste und zweite Druck mittels eines Drucksensors ermittelt werden. Es können aber auch andere Sensoren verwendet werden, deren Signale in Verbindung mit mathematischen Modellen auf den Druck im Hochdruckspeicher schließen lassen.Advantageously, the first and second pressures can be determined by means of a pressure sensor. However, other sensors may be used whose signals, in conjunction with mathematical models, suggest the pressure in the high pressure accumulator.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtReference to the drawing, the invention will be explained in more detail. It shows

1 ein Ausgangssignal eines Decksensors an einem Hochdruckspeicher, 1 an output signal of a deck sensor to a high-pressure accumulator,

2 einen speziellen Ausschnitt aus 1 und 2 a special section 1 and

3 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a block diagram of the method according to the invention.

In 1 sind zwei Ausgangssignale S1 und S2, die den Druck pHDS in bar in einem Hochdruckspeicher über die Winkelstellung NWW einer Nockenwelle in ° darstellen. Der Hochdruckspeicher ist über 4 Injektoren mit jeweils 4 Zylinder einer Brennkraftmaschine verbunden (hier nicht dargestellt). Der Förderhub der Hochdruckpumpe (hier nicht dargestellt) findet hier nach jeder zweiten Einspritzung statt, d. h. zweimal pro Kurbelwellenumdrehung. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber nicht auf eine Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine beschränkt; es können beliebig viele Injektoren/Zylinder sein. Das Ausgangssignal S1 stellt den Druck pHDS im Hochdruckspeicher bei Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine dar. Das Ausgangssignal S2 stellt den Druck pHDS im Hochdruckspeicher nach längerem Betrieb des Injektors I4 dar, wodurch der Injektor I4 nicht mehr vollkommen dicht ist.In 1 are two output signals S1 and S2, which represent the pressure pHDS in bar in a high-pressure accumulator via the angular position NWW of a camshaft in °. The high-pressure accumulator is connected via 4 injectors each with 4 cylinders of an internal combustion engine (not shown here). The delivery stroke of the high-pressure pump (not shown here) takes place here after every second injection, ie twice per crankshaft revolution. The inventive method is not limited to a four-cylinder internal combustion engine; it can be any number of injectors / cylinders. The output signal S1 represents the pressure pHDS in the high-pressure accumulator when the internal combustion engine is started up. The output signal S2 represents the pressure pHDS in the high-pressure accumulator after prolonged operation of the injector I4, whereby the injector I4 is no longer completely sealed.

Der Druck pHDS der Ausgangssignale S1 und S2 bewegt sich zwischen ca. 1500 und 1650 bar. Bei einer Nockenwellenstellung NWW von ca. 0°, 90°, 180° und 270° wird jeweils durch einen der vier Injektoren I1, I2, I3 oder I4 dem dazugehörigen Zylinder Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher eingespritzt. Dadurch kommt es an den jeweiligen Nockenwellenstellungen NWW (0°, 90°, 180°, 270°) bzw. kurz nach den jeweiligen Nockenwellenstellungen NWW zu einem Einbruch der Ausgangssignale S1 und S2. Wird kein Kraftstoff in den Hochdruckspeicher nachgefüllt, bleibt der Druck pHDS im Hochdruckspeicher solange konstant, bis der nächste Injektor Kraftstoff in den dazugehörigen Zylinder einspritzt (z. B. zwischen 25° und 90°). Wird Kraftstoff in den Hochdruckspeicher nachgefüllt, steigt der Druck pHDS im Hochdruckspeicher bis zu einem Sollwert. Mit DT ist ein vorgegebenes Zeitintervall gekennzeichnet, zu dessen Beginn und Ende der Druck pHDS im Hochdruckspeicher für das erfindungsgemäße Verfahren gemessen wird.The pressure pHDS of the output signals S1 and S2 moves between approximately 1500 and 1650 bar. With a camshaft position NWW of approximately 0 °, 90 °, 180 ° and 270 °, fuel is injected from the high-pressure accumulator through one of the four injectors I1, I2, I3 or I4 to the associated cylinder. This results in the respective camshaft positions NWW (0 °, 90 °, 180 °, 270 °) or shortly after the respective camshaft positions NWW to a collapse of the output signals S1 and S2. If no fuel is added to the high-pressure accumulator, the pHDS pressure in the high-pressure accumulator remains constant until the next injector injects fuel into the associated cylinder (eg between 25 ° and 90 °). If fuel is added to the high-pressure accumulator, the pressure in the high-pressure accumulator increases to a setpoint. DT indicates a predetermined time interval at the beginning and end of which the pressure pHDS in the high-pressure accumulator for the method according to the invention is measured.

In 2 ist der Ausschnitt A aus 1 vergrößert dargestellt, wobei die gleichen Bezugszeichen wie aus 1 verwendet werden. Anhand der 2 soll aufgezeigt werden wie der Ist-Differenzdruckwert nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt wird und wie der Soll-Differenzdruckwert ermittelt werden kann. Die Drücke pHDSa und pHDSb werden aus dem Signal S1, das bei Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine bzw. des Injektors I4 entsteht, ermittelt und zur Berechnung eines Soll-Differenzdruckwertes SD herangezogen. Die Drücke pHDSa' und pHDSb' werden aus dem Signal S2, das nach längerem Betrieb der Brennkraftmaschine bzw. des Injektors I4 entsteht, ermittelt und zur Berechnung eines Ist-Differenzdruckwertes ID herangezogen. Zu Beginn des Zeitintervalls DT (NWW = 180°), also unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors I4 wird der erste Druck pHDSa bzw. pHDSa' im Hochdruckspeicher ermittelt. Dieser liegt bei beiden Signalen bei etwa 1630 bar. In diesem Beispiel sind die beiden Drücke pHDSa und pHDSa' zufällig identisch, sie können aber auch voneinander abweichen. Ein zweiter Druck pHDSb bzw. pHDSb' wird während des Einspritzens des Injektors I4 ermittelt. Bei dem Ausgangssignal S1 beträgt der zweite Druck pHDSb in etwa 1600 bar, bei dem Ausgangssignal S2 beträgt der zweite Druck pHDSb' in etwa 1585 bar. Aus dem ersten Druck pHDSa und zweiten Druck pHDSb wird der Soll-Differenzdruckwert SD ermittelt. Der Soll-Differenzdruckwert wird durch eine Subtraktion der beiden Drücke pHDSa und pHDSb ermittelt (SD = pHDSa – pHDSb). Dieser kann in einem dafür vorgesehenen Speicher abgelegt werden, und dient als Referenz-Differenzwert. Der Differenzdruckwert ID stellt einen Ist-Differenzdruckwert dar, wobei in diesem Fall der Injektor I4 z. B. bereits aufgrund des Verschleißes fehlerhaft arbeitet und mehr Kraftstoff in den Zylinder einspritzt, wodurch der Ist-Differenzdruckwert ID größer wird. Der Ist-Differenzdruckwert wird durch eine Subtraktion der beiden Drücke pHDSa' und pHDSb' ermittelt (ID = pHDSa' – pHDSb').In 2 is the section A off 1 shown enlarged, where the same reference numerals as in 1 be used. Based on 2 is to be shown how the actual differential pressure value is determined by the method according to the invention and how the target differential pressure value can be determined. The pressures pHDSa and pHDSb are determined from the signal S1, which arises during startup of the internal combustion engine or the injector I4, and used to calculate a desired differential pressure value SD. The pressures pHDSa 'and pHDSb' are determined from the signal S2, which arises after prolonged operation of the internal combustion engine or the injector I4, and used to calculate an actual differential pressure value ID. At the beginning of the time interval DT (NWW = 180 °), ie immediately before injection of the injector I4, the first pressure pHDSa or pHDSa 'in the high-pressure accumulator is determined. This is at about 1630 bar for both signals. In this example, the two pressures pHDSa and pHDSa 'are coincidentally identical, but they may be different. A second pressure pHDSb or pHDSb 'is determined during the injection of the injector I4. In the case of the output signal S1, the second pressure pHDSb is approximately 1600 bar, in the case of the output signal S2 the second pressure pHDSb 'is approximately 1585 bar. From the first pressure pHDSa and second pressure pHDSb, the desired differential pressure value SD is determined. The desired differential pressure value is determined by a subtraction of the two pressures pHDSa and pHDSb (SD = pHDSa - pHDSb). This can be stored in a dedicated memory, and serves as a reference difference value. The differential pressure value ID represents an actual differential pressure value, in which case the injector I4 z. B. already works incorrectly due to wear and injects more fuel into the cylinder, whereby the actual differential pressure value ID is greater. The actual differential pressure value is determined by a subtraction of the two pressures pHDSa 'and pHDSb' (ID = pHDSa '- pHDSb').

In 3 ist ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Korrigieren der Einspritzdauer eines Injektors für eine Brennkraftmaschine mit einem Hochdruckspeicher dargestellt. In einer Einheit 1 wird eine Differenz D aus einem vorgegebenen Soll-Differenzdruckwert SD und einem Ist-Differenzdruckwert ID gebildet, wobei der Ist-Differenzdruckwert ID aus einem ersten Druck im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors und aus einem zweiten Druck im Hochdruckspeicher während des Einspritzens des Injektors gemäß 2 gebildet wird. Der vorgegebene Soll-Differenzdruckwert SD wird bei erstmaliger Inbetriebnahme des Injektors ermittelt. Abhängig von der Differenz D des Ist-Differenzdruckwertes ID und des vorgegebenen Soll-Differenzdruckwertes SD wird in einer Einheit 2 ein Korrekturfaktor KF zum Korrigieren der Einspritzdauer gebildet. Der Korrekturfaktor wird additiv mit einer z. B. aus einem Kennfeld ermittelten Einspritzdauer TE in einer Einheit 3 verknüpft, wodurch sich eine veränderte Einspritzdauer TE' ergibt. Überschreitet die Differenz D aus dem Ist-Differenzdruckwert ID und dem Soll-Differenzdruckwert SD einen vorgegebenen Grenzdifferenzdruckwert DG, wird ein akustisches und/oder optisches Signal S an den Fahrer ausgegeben und/oder es wird ein Eintrag in einem Fehlerspeicher S vorgenommen.In 3 is a block diagram of the inventive method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine with a high-pressure accumulator shown. In one unit 1 a difference D is formed from a predetermined desired differential pressure value SD and an actual differential pressure value ID, wherein the actual differential pressure value ID from a first pressure in the high pressure accumulator immediately prior to injection of the injector and from a second pressure in the high pressure accumulator during injection of the injector according to 2 is formed. The predetermined desired differential pressure value SD is determined when the injector is first put into operation. Depending on the difference D of the actual differential pressure value ID and the predetermined target differential pressure value SD is in one unit 2 a correction factor KF for correcting the injection period is formed. The correction factor is additive with a z. B. determined from a map injection duration TE in one unit 3 linked, resulting in a modified injection duration TE 'results. If the difference D from the actual differential pressure value ID and the setpoint differential pressure value SD exceeds a predetermined limit differential pressure value DG, an acoustic and / or optical signal S is output to the driver and / or an entry in an error memory S is made.

Dieses Blockschaltbild gilt für genau einen Injektor, für mehrere Injektoren können verschiedene Soll-Differenzdruckwerte SD abgespeichert werden.This block diagram is valid for exactly one injector, for several injectors different target differential pressure values SD can be stored.

Claims (7)

Verfahren zum Korrigieren der Einspritzdauer eines Injektors für eine Brennkraftmaschine mit einem Hochdruckspeicher, aus dem Kraftstoff dem Injektor zugeführt wird, und die Einspritzdauer des Injektors abhängig von einem Wert für eine geforderte Einspritzmenge an Kraftstoff und abhängig von dem Druck im Hochdruckspeicher ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Differenz (D) eines Ist-Differenzdruckwertes (ID) und eines vorgegebenen Soll-Differenzdruckwertes (SD) ein Korrekturfaktor (KF) zum Korrigieren der Einspritzdauer (TE) und/oder eines Einspritzzeitpunktes gebildet wird, wobei der Ist-Differenzdruckwert (ID) aus einer Differenz aus einem ersten Druck (pHDSa') im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors (I3) und aus einem zweiten Druck (pHDSb') im Hochdruckspeicher während des Einspritzens des Injektors (I3) gebildet wird und wobei zwischen der Ermittlung des ersten Drucks (pHDSa') und zweiten Drucks (PHDSb') ein vorgegebenes Zeitintervall (DT) liegt.Method for correcting the injection duration of an injector for an internal combustion engine with a high-pressure accumulator, from which fuel is supplied to the injector, and the injection duration of the injector is determined as a function of a value for a required injection quantity of fuel and depending on the pressure in the high-pressure accumulator, characterized in that a correction factor (KF) for correcting the injection duration (TE) and / or an injection time is formed as a function of the difference (D) of an actual differential pressure value (ID) and a predefined setpoint differential pressure value (SD), the actual differential pressure value ( ID) is formed from a difference of a first pressure (pHDSa ') in the high-pressure accumulator immediately before injection of the injector (I3) and a second pressure (pHDSb') in the high-pressure accumulator during injection of the injector (I3) and wherein between the determination the first pressure (pHDSa ') and second pressure (PHDSb') a given Ze itintervall (DT) is. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Soll-Differenzdruckwert (SD) bei erstmaliger Inbetriebnahme des Injektors (I1, I2, I3, I4) ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined target differential pressure value (SD) is determined upon initial startup of the injector (I1, I2, I3, I4). Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Injektor (I1, I2, I3, I4) ein separater Soll-Differenzdruckwert (SD) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for each injector (I1, I2, I3, I4), a separate desired differential pressure value (SD) is specified. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Differenzdruckwert (SD) abhängig vom Druck (pHDS) im Hochdruckspeicher unmittelbar vor dem Einspritzen des Injektors vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the desired differential pressure value (SD) is specified as a function of the pressure (pHDS) in the high-pressure accumulator immediately before injecting the injector. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzdifferenzdruckwertes (GD) durch die Differenz (D) aus dem Ist-Differenzdruckwert (ID) und dem Soll-Differenzdruckwert (SD) ein akustisches und/oder optisches Signal (S) an den Fahrer ausgegeben wird und/oder ein Eintrag in einem Fehlerspeicher vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a predetermined limit differential pressure value (GD) is exceeded by the difference (D) from the actual differential pressure value (ID) and the target differential pressure value (SD) an acoustic and / or optical signal (S ) is output to the driver and / or an entry is made in a fault memory. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druck (pHDSa') und zweite Druck (pHDSb') mittels eines Drucksensors ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first pressure (pHDSa ') and second pressure (pHDSb') is determined by means of a pressure sensor. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugung einspritzsynchron erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure generation is injection-synchronous.
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