DE102007062279A1 - Internal-combustion engine operating method for motor vehicle, involves injecting fuel into combustion chamber, and changing control duration i.e. control beginning, of fuel injection device - Google Patents

Internal-combustion engine operating method for motor vehicle, involves injecting fuel into combustion chamber, and changing control duration i.e. control beginning, of fuel injection device Download PDF

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Abstract

The method involves injecting fuel into a combustion chamber (12) of an internal combustion engine (10) using a fuel injection device (14), where the fuel amount to be injected depends on the injection duration of the fuel injection device. An opening movement of a valve element (15) of the fuel injection device is not limited by a stop. Control duration i.e. control beginning, of the fuel injection device is changed in such a manner that the difference between actual injection end and target injection end is made minimum. An independent claim is also included for a control and/or regulating device for an internal-combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung und eine Brennkraftmaschine nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche.The The invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1 and a control and / or regulating device and an internal combustion engine according to the preambles of the siblings Claims.

Ein Verfahren der eingangs genannten Art kommt beispielsweise bei Brennkraftmaschinen mit einem Common Rail Kraftstoffsystem zum Einsatz. Das Common Rail, oder kurz Rail genannt, ist eine gemeinsame Kraftstoff-Hochdruckleitung für die Versorgung der Zylinder mit Kraftstoff. An das Rail sind Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen, auch Injektoren genannt, angeschlossen. Einspritzzeitpunkt und Einspritzdauer der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen werden pro Zylinder durch ein Steuergerät mittels eines Kennfelds abhängig von einer Soll-Einspritzmenge und von einem aktuellen Raildruck gesteuert. Vom Steuergerät werden pro Kraftstoff-Einspritzvorrichtung Ansteuersignale für einen Aktor erzeugt, der wiederum für einen Einspritzvorgang ein Ventilelement betätigt.One Method of the type mentioned is, for example, in internal combustion engines with a common rail fuel system used. The common rail, or called rail for short, is a common high-pressure fuel line for the Supply of cylinders with fuel. To the rail are fuel injectors, also called injectors, connected. Injection time and injection duration The fuel injectors are per cylinder a control unit dependent on a map from a target injection quantity and controlled by a current rail pressure. From the control unit per fuel injector drive signals for a Actuator generated, in turn for an injection process actuates a valve element.

Fertigungstoleranzen der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen, ein Verschleiß über die Lebensdauer, Druckwelleneffekte im Hochdruckbereich des Einspritzsystems und sonstige veränderliche Randbedingungen im Betrieb der Brennkraftmaschine können Abweichungen einer Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge verursachen. Diese Mengenabweichungen können durch Korrekturen einer Ansteuerdauer der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung teilweise kompensiert werden. So können bspw. Fertigungstoleranzen durch einen sog. Injektormengenabgleich (IMA) kompensiert, im Hochdruckbereich entstehende Druckschwingungen durch eine Druckwellenkorrektur (DWK) teilweise ausgeglichen oder Auswirkungen durch Verschleiß mit einer Nullmengenkalibrierung (NMK) minimiert werden.manufacturing tolerances the fuel injectors, a wear on the Lifetime, pressure wave effects in the high pressure area of the injection system and other changeable Boundary conditions during operation of the internal combustion engine may deviate cause an actual injection amount of a target injection quantity. These quantity deviations can by partially correcting a drive period of the fuel injection device be compensated. So can For example. Manufacturing tolerances by a so-called. Injector balance (IMA) compensates for pressure oscillations in the high pressure range partially compensated or impacted by a pressure wave correction (DWK) through wear with a zero-quantity calibration (NMK) are minimized.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass es noch zuverlässiger und präziser arbeitet, so dass Fertigungstoleranzen noch besser kompensiert, Verschleißeinflüsse stärker reduziert und geringere Emissionen bei niedrigem Kostenaufwand erzielt werden.task The invention is thus a method of the type mentioned above develop it to be even more reliable and accurate, so that manufacturing tolerances even better compensated, wear effects more reduced and lower emissions at low cost.

Zur Lösung der Aufgabe wird ausgehend von denn Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass eine Ansteuerdauer der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung so verändert wird, dass die Differenz zwischen einem Ist-Einspritzende und einem Soll-Einspritzende minimal wird. Dazu wird vorzugsweise ein Ansteuerbeginn verschoben. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Brennkraftmaschine und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung Mittel aufweisen, die ein Verfahren der obigen Art mit den Merkmalen der nebengeordneten Patentansprüche gewährleisten. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich darüber hinaus auch in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung, wobei diese Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf jeweils explizit hingewiesen wird.to solution The task is based on the procedure for operating a Internal combustion engine of the type mentioned above proposed that a control period of the fuel injection device is changed so that the difference between an actual injection end and a target injection end becomes minimal. For this purpose, an activation start is preferably shifted. Furthermore, it is proposed that the internal combustion engine and a control and / or control means comprise means which provide a method of above type with the features of the independent claims. Advantageous developments are specified in subclaims. For the invention important features are also found in the following Description and in the drawing, these features in both Unique position as well as in different combinations for the invention can be important without being explicitly pointed out.

Viele Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen verwenden sog. "fliegende" Ventilelemente, deren Öffnungsbewegung nicht durch einen Anschlag begrenzt wird, sondern die durch eine Ansteuerung eines dem Ventilelement zugeordneten Aktors in einem geöffneten Schwebezustand gehalten werden, oder deren Öffnungsbewegung solange andauert, wie der Aktor angesteuert wird. Wird die Ansteuerung beendet, wird das Ventilelement durch eine ständig in Schließrichtung wirkende Beaufschlagungseinrichtung, beispielsweise durch eine hydraulische Kraft, in Schließrichtung bewegt, bis es am Ventilsitz auftrifft. Dabei sind die Geschwindigkeit des Ventilelements während der Öffnungsbewegung als auch die Geschwindigkeit während der Schließbewegung im allgemeinen mit hinreichender Genauigkeit bekannt. Dies wird erfindungsgemäß ausgenutzt, um lediglich durch Verändern der Ansteuerdauer das Einspritzende und damit auch die Einspritzmenge so zu beeinflussen bzw. zu korrigieren, dass vorgegebene Sollwerte eingehalten werden. Es muss also nur eine einzige Betriebsgröße – nämlich die Ansteuerdauer – bspw. in einem Regelkreis durch Verschieben des Ansteuerbeginns ausgeregelt werden, um die für den Betrieb der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung wesentlichen Parameter, wie Einspritzbeginn, Einspritzende, Einspritzdauer und Einspritzmenge auf gewünschte Werte einzustellen bzw. einzuregeln, die einen verbrauchs- und emissionsarmen Betrieb der Brennkraftmaschine gewährleisten und somit die gesetzlichen Forderungen nach Verbesserung von Abgasemissionswerten und Senkung des Kraftstoffverbrauchs erfüllen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist damit sehr effektiv und kostengünstig.Lots Fuel injectors use so-called "flying" valve elements, their opening movement is not limited by a stop, but by a stop Control of an actuator associated with the valve element in one open Limbo state, or whose opening movement lasts as long as the actuator is controlled. If the control ends, that will Valve element by a constantly in the closing direction acting admission device, for example by a hydraulic Force, in the closing direction moves until it hits the valve seat. Here are the speed of the valve element during the opening movement as well as the speed during the closing movement generally known with sufficient accuracy. this will exploited according to the invention, only by changing the control period the end of injection and thus the injection quantity to influence or correct so that predetermined setpoints be respected. So there is only one size of company - namely the Driving time - eg. in a control loop by shifting the Ansteuerbeginns regulated be to the for the operation of the fuel injector essential parameters, such as start of injection, end of injection, injection duration and injection quantity to desired values adjust or regulate, which is a low-consumption and low-emission Ensuring operation of the internal combustion engine and thus the statutory Demands for improvement of exhaust emission values and reduction to meet the fuel consumption. The inventive method is thus very effective and inexpensive.

Durch das ständige Überwachen des Ist-Einspritzendes ist gewährleistet, dass Fertigungstoleranzen, verschleißbedingte Veränderungen der Ventilelemente und der Ventilsitze, Druckwelleneffekte und sonstige veränderliche Randbedingungen im Betrieb der Brennkraftmaschine über die Lebensdauer der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung erkannt und ausgeglichen werden können, wobei eine Vielzahl von bisher angewendeten Systemfunktionen entfallen kann. Somit wird das Gesamtsystem vereinfacht und der Applikationsaufwand verringert. Komplexe Wechselwirkungen zwischen einzelnen Funktionen werden reduziert oder gänzlich vermieden. Durch das Verfahren kann ferner die Endprüfung bei der Fertigung der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung vereinfacht werden, weil Prüfdaten der Endprüfung nicht mehr oder nur in geringem Umfang für eine Mengenkorrektur im Betrieb der Brennkraftmaschine benötigt werden. Eine Beeinflussung von Leistung, Geräusch oder Emission durch Abweichung der Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge wird auch bei wechselnden Randbedingungen im Betrieb der Brennkraftmaschine vermieden. Außerdem können die ermittelten Informationen den elektronischen Diagnoseeinrichtungen (z. B. Onboard-Diagnose-Einrichtung) des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden, um Fehler an der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung zu erkennen und den Fahrer bspw. über eine Kontrollleuchte am Armaturenbrett zum Aufsuchen einer Werkstatt veranlassen.Constant monitoring of the actual injection end ensures that manufacturing tolerances, wear-related changes in the valve elements and the valve seats, pressure wave effects and other variable boundary conditions can be detected and compensated during operation of the internal combustion engine over the life of the fuel injection device, with a variety of previously applied System functions are eliminated can. This simplifies the overall system and reduces the application effort. Complex interactions between individual functions are reduced or completely avoided. Furthermore, the method can simplify the final test in the manufacture of the fuel injection device because test data of the final test are no longer required or only to a limited extent for a quantity correction during operation of the internal combustion engine. An influence of power, noise or emission by deviation of the actual injection quantity from a desired injection quantity is avoided even with changing boundary conditions during operation of the internal combustion engine. In addition, the information obtained may be provided to the electronic diagnostic devices (eg, onboard diagnostic device) of the motor vehicle to detect faults in the fuel injection device and to cause the driver, for example, via a dashboard indicator light to visit a workshop ,

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung des Ist-Einspritzendes ein Druckverlauf in der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung und/oder in einem Kraftstoffverteiler und/oder und/oder in einer Leitung zwischen Kraftstoffverteiler und Kraftstoff-Einspritzvorrichtung und/oder ein Signal eines Körperschallsensors ausgewertet wird. Die genannten Druckverläufe sind mit üblicherweise ohnehin vorhandenen Sensoren auf einfache Art ermittelbar, so dass keine zusätzliche Hardware für die Durchführung des Verfahrens erforderlich ist. Gleiches gilt für Körperschallsensoren, die bei vielen Brennkraftmaschinen beispielsweise für die Erfassung eines Brennverlaufs ohnehin vorhanden sind. Diese Weiterbildung ist daher kostengünstig.Farther it is suggested that to determine the actual injection end Pressure curve in the fuel injection device and / or in a fuel distributor and / or in a line between Fuel rail and fuel injector and / or a signal from a structure-borne sound sensor is evaluated. The pressure curves mentioned are usually existing sensors can be determined in a simple manner, so that no additional Hardware for the implementation the procedure is required. The same applies to structure-borne sound sensors, which in many internal combustion engines, for example, for the detection of a burning process anyway available. This development is therefore inexpensive.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung des Ist-Einspritzendes Rückwirkungen eines Schließens des Ventilelements auf einen Aktor mindestens einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung ausgewertet werden. Solche Rückwirkungen werden beispielsweise in Form entsprechender Signale über die vorhandenen elektrischen Ansteuerleitungen von dem Aktor an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung übertragen. Ein zusätzlicher Sensor ist in diesem Fall nicht erforderlich, wodurch Kosten gespart werden.Furthermore It is proposed that to determine the actual injection end repercussions of a closing the valve element to an actuator of at least one fuel injection device be evaluated. Such repercussions For example, in the form of appropriate signals on the existing electrical control lines from the actuator to the Transfer control and / or regulating device. An additional one Sensor is not required in this case, which saves costs become.

Vorteilhafterweise wird als Regelgröße der zeitliche Abstand zwischen einem Ansteuerende und dem Ist-Einspritzende verwendet. Dieser zeitliche Abstand entspricht mindestens in etwa einer Ventilelementschließdauer und kann in einem geschlossenen Regelkreis durch Verschieben des Beginns eines Ansteuersignals schnell so eingeregelt werden, dass man den Soll-Einspritzendezeitpunkt erhält.advantageously, becomes as a controlled variable the temporal Distance between a drive end and the actual injection end used. This time interval corresponds at least approximately to a valve element closing time and can be in a closed loop by moving the start a drive signal are quickly adjusted so that you can Target injection end time is received.

Ferner wird vorgeschlagen, dass ein Sollwert für die Regelgröße aus einem Kennfeld ermittelt wird, in welches eine Ansteuerdauer und/oder eine Einspritzmenge und ein Kraftstoffdruck eingespeist wird. Die Ermittlung der Regelgröße aus einem Kennfeld bietet die vorteilhafte Möglichkeit, viele Größen, die die Kraftstoff-Einspritzung beeinflussen, angemessen zu berücksichtigen. Darüber hinaus werden durch ein solches Kennfeld Rechenressourcen gespart.Further It is proposed that a setpoint for the controlled variable from a Map is determined, in which a drive time and / or an injection amount and a fuel pressure is fed. The Determination of the controlled variable from a Map offers the advantageous option of many sizes that the Influencing Fuel Injection, Considering Fairly. About that In addition, computational resources are saved by such a map.

Wenn das Kennfeld in einem Motorprüfstand bestimmt wird, können sehr viele Parameter berücksichtigt werden, und es werden an der Serien-Brennkraftmaschine Rechenressourcen eingespart.If the map is determined in an engine test bench will, can taken into account many parameters be, and it will be on the series internal combustion engine computing resources saved.

Wird das Kennfeld dagegen während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine unter Einhaltung bestimmter Randbedingungen (beispielsweise Neuzustand der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung) für jede Kraftstoff-Einspritzvorrichtung individuell eingelernt, können Besonderheiten einzelner Kraftstoff-Einspritzvorrichtungstypen von vorn herein im Kennfeld berücksichtigt werden.Becomes the map, however, during the normal operation of the internal combustion engine in compliance with certain Boundary conditions (for example, new condition of the fuel injection device) for every Fuel injector individually trained, may have special features single fuel injector types from the outset in the Map taken into account become.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Stellgröße des Regelkreises eine Ansteuerdauer ist. Dies ist mit geringem Applikationsaufwand und ohne Einfluss auf die Hardware, beispielsweise eine Endstufe, realisierbar.Farther It is proposed that the manipulated variable of the control loop a drive time is. This is with little application effort and no influence on the hardware, such as an amplifier, feasible.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass ein Einfluss mindestens einer aktuellen Betriebsgröße, insbesondere einer aktuellen Temperatur, auf eine Bewegungsgeschwindigkeit des Ventilelements durch eine gesteuerte Korrektur der Regelung berücksichtigt wird. Dies ermöglicht eine besonders genaue Korrektur des Einspritzvorgangs und kann bspw. durch eine überlagerte Korrektur der Regelung der Ansteuerdauer erreicht werden.In addition, will proposed that an influence of at least one current operating size, in particular a current temperature, a movement speed of the Valve element taken into account by a controlled correction of the control becomes. this makes possible a particularly accurate correction of the injection process and can, for example, by a superimposed one Correction of the control of the driving time can be achieved.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird anhand von Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:following is an exemplary embodiment with reference to figures closer to the invention explained. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine; 1 a schematic representation of an internal combustion engine;

2 ein Diagramm, in dem ein Ansteuersignal und ein Hub eines Ventilelements über der Zeit aufgetragen sind, wenn ein Einspritzende nicht geregelt wird; 2 a diagram in which a drive signal and a stroke of a valve element are plotted over time when an injection end is not regulated;

3 ein Diagramm ähnlich zu 2, jedoch mit Regelung des Einspritzendes; und 3 a diagram similar to 2 but with control of the end of injection; and

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine von 1. 4 a flowchart of a method for operating the internal combustion engine of 1 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine Brennkraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, die in ihrer Gesamtheit in 1 mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist, umfasst einen Motorblock 11 mit mehreren Brennräumen 12. Der Motorblock 11 weist einen Temperatursensor 13 auf. Kraftstoff wird in die Brennräume 12 direkt jeweils mittels einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14, auch Injektor genannt, eingespritzt. Hierzu verfügt jede der Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 14 über ein nadelartiges Ventilelement 15, welches mit einem gehäuseseitigen Ventilsitz 16 an einer Einspritzdüse (nicht dargestellt) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 zusammenarbeitet. Der Ventilsitz 16 stellt einen Anschlag des Ventilelements 15 beim Schließen der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 dar. Ein Anschlag, der eine Öffnungsbewegung des Ventilelements 15 begrenzt, ist nicht vorhanden, da es sich vorliegend um eine sog. "ballistische" Ausführungsform des Ventilelements ("fliegendes" Ventilelement) handelt.An internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, which in its entirety 1 with the reference number 10 is provided, includes an engine block 11 with several combustion chambers 12 , The engine block 11 has a temperature sensor 13 on. Fuel gets into the combustion chambers 12 directly each by means of a fuel injection device 14 , also called injector, injected. For this purpose, each of the fuel injectors 14 via a needle-like valve element 15 , which with a housing-side valve seat 16 at an injection nozzle (not shown) of the fuel injection device 14 cooperates. The valve seat 16 represents a stop of the valve element 15 when closing the fuel injection device 14 A stop, the opening movement of the valve element 15 limited, is not present, since this is a so-called. "Ballistic" embodiment of the valve element ("flying" valve element) is.

Durch einen Aktor 17, beispielsweise eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung, kann das Ventilelement 15 in Längsrichtung bewegt werden, wodurch die Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 öffnet und schließt. Der Aktor 17 wird durch Ansteuersignale, die von einer Steuer- und Regeleinrichtung 18 über eine Ansteuer- und/oder Datenleitung 19 an die Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 gesendet werden, betätigt. In die Steuer- und Regeleinrichtung 18 ist ein Regelkreis zum Regeln einer Einspritzphase integriert, der für jede Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 eine individuelle Regelung ermöglicht.By an actor 17 , For example, an electromagnetic actuator, the valve element 15 be moved in the longitudinal direction, whereby the fuel injection device 14 opens and closes. The actor 17 is controlled by drive signals from a control and regulating device 18 via a control and / or data line 19 to the fuel injector 14 be sent, pressed. In the control and regulating device 18 a control loop is integrated to control an injection phase that is required for each fuel injector 14 an individual regulation allows.

Die Kraftstoff-Einspritzvorrichtungen 14 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel über Leitungen 24 an einen Kraftstoffverteiler 20 angeschlossen, der auch als "Common Rail" oder kurz „Rail" bezeichnet wird. Der Kraftstoff ist im Rail 20 unter hohem Druck gespeichert. Hierzu wird der Kraftstoff über eine Hochdruck-Fördereinrichtung 21 in das Rail 20 gefördert. Der Druck im Rail 20 wird durch einen zeitlich hoch auflösenden Drucksensor 22 überwacht. Die Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 weist an dem vom Ventilsitz 16 abgewandten Ende einen Körperschallsensor 23 auf, der Körperschallschwingungen erfasst. Durch Auswerten des Signals des Körperschallsensors 23 kann die Steuer- und Regeleinrichtung 18 ein Anschlagen des Ventilelements 15 am Ventilsitz 16 beim Schließen der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 und damit ein Ist-Einspritzende erkennen. Bei anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen von Brennkraftmaschinen können andere Sensortypen in Verbindung mit anderen Verfahren zur Ermittlung des Anschlags des Ventilelements 15 bzw. des Ist-Einspritzendes zum Einsatz kommen. So kann bspw. auch der Drucksensor 22 verwendet werden, um über den Druckverlauf im Rail 20 auf das Ist-Einspritzende zu schließen.The fuel injectors 14 are in the present embodiment via lines 24 to a fuel rail 20 which is also referred to as "common rail" or "rail." The fuel is in the rail 20 stored under high pressure. For this purpose, the fuel via a high-pressure conveyor 21 in the rail 20 promoted. The pressure in the rail 20 is due to a high-resolution pressure sensor 22 supervised. The fuel injector 14 points to the valve seat 16 opposite end of a structure-borne sound sensor 23 on, which detects structure-borne sound vibrations. By evaluating the signal of the structure-borne sound sensor 23 can be the control and regulating device 18 a striking of the valve element 15 at the valve seat 16 when closing the fuel injection device 14 and thus recognize an actual injection end. In other, not shown embodiments of internal combustion engines, other sensor types in conjunction with other methods for determining the stop of the valve element 15 or the actual injection end are used. For example, the pressure sensor can also be used 22 used to talk about the pressure gradient in the rail 20 close to the actual injection end.

2 zeigt im oberen Abschnitt ein Diagramm 60, welches den Verlauf eines Ansteuersignals 100 zur Ansteuerung des Aktors 17, um das Ventilelement 15 aus dem Ventilsitz 16 zu heben (Öffnungsbewegung), über der Zeit t darstellt. Das Ansteuersignal 100 weist eine im Grunde senkrechte Ansteuerflanke zu einem Ansteuerbeginn 110 und nach Ablauf einer Ansteuerdauer 130 eine im Grunde senkrechte Ansteuerflanke zu einem Ansteuerende 120 auf. Das Ansteuersignal 100 ist also im Wesentlichen ein Rechteckimpuls. 2 shows in the upper section a diagram 60 , which shows the course of a drive signal 100 for controlling the actuator 17 to the valve element 15 from the valve seat 16 to lift (opening movement) over which time represents t. The drive signal 100 has a basically vertical Ansteuerflanke to a control start 110 and after expiration of an activation period 130 a basically vertical Ansteuerflanke to a Ansteuerende 120 on. The drive signal 100 is therefore essentially a rectangular pulse.

Im unteren Abschnitt von 2 sind in einem Diagramm 70 verschiedene Hubverläufe des Ventilelements 15 über der Zeit t dargestellt, die durch das Ansteuersignal 100 bewirkt werden, ohne dass das Ist-Einspritzende auf ein Soll-Einspitzende eingeregelt wird. Der Beginn des Hubs kann mit sehr guter Näherung dem Einspritzbeginn 190 gleichgesetzt werden. Analog hierzu ist das Ist-Einspritzende 195 dann erreicht, wenn kein Hub mehr vorhanden ist, also das Ventilelement 15 im Ventilsitz 16 angeschlagen hat. Die Hubbewegung beginnt gegenüber dem Beginn der Ansteuerung (Diagramm 60) mit einer Verzögerung, die durch eine gewisse Trägheit der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14, aber auch durch Fertigungstoleranzen der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14, einen Verschleiß über die Lebensdauer, Druckwelleneffekte im Rail 20 oder sonstige veränderliche Randbedingungen im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 bedingt ist. Deshalb fällt die Verzögerung bei unterschiedlichen Injektoren 14 oder beim gleichen Injektor 14 zu unterschiedlichen Lebenszeitpunkten trotz gleicher Ansteuerdauer 130 unterschiedlich groß aus. In 2 sind durch die Linien 140 drei solche Fälle dargestellt, die durch die Indizes a (gestrichelter Verlauf), b (durchgezogener Verlauf), und c (gepunkteter Verlauf) unterscheidbar bezeichnet sind. Ausführungen ohne Nennung des Index gelten für alle drei Fälle. Man erkennt die unterschiedlichen Ist-Einspritzbeginne 190a, 190b und 190c und Ist-Einspritzenden 195a, 195b und 195c, wobei der Index b eine an sich gewünschte "ideale" Situation bezeichnet, bei der die Abweichung von einem Soll-Einspritzende 200 und einer Soll-Ventilelementschließdauer 210 minimal ist.In the lower section of 2 are in a diagram 70 different Hubverläufe the valve element 15 over time t represented by the drive signal 100 be effected without the actual injection end is adjusted to a desired Einspitzende. The beginning of the stroke can be very good approximation of the start of injection 190 be equated. Analogous to this is the actual injection end 195 then reached when there is no more hub, so the valve element 15 in the valve seat 16 has struck. The lifting movement starts from the beginning of the activation (Diagram 60 ) with a delay caused by a certain inertia of the fuel injection device 14 , but also by manufacturing tolerances of the fuel injection device 14 , wear over the life, pressure wave effects in the rail 20 or other variable boundary conditions in the operation of the internal combustion engine 10 is conditional. Therefore, the delay falls with different injectors 14 or at the same injector 14 at different times of life despite the same tax period 130 different sizes. In 2 are through the lines 140 three such cases are represented, which are distinguishable by the indices a (dashed line), b (solid line), and c (dotted line) distinguishable. Executions without naming the index apply to all three cases. One recognizes the different actual injection starts 190a . 190b and 190c and actual injection ends 195a . 195b and 195c , wherein the index b denotes a desired "ideal" situation in which the deviation from a desired end of injection 200. and a target valve element closing duration 210 is minimal.

Der Hubverlauf ergibt sich aufgrund folgender Sachverhalte: Bei der oben erwähnten ballistischen Ausführungsform hebt das Ventilelement 15 nach dem Ansteuerbeginn 110 durch einen in 1 nicht gezeichneten Öffnungsmechanismus, beispielsweise eine hydraulische Hubsteuerung, vom Ventilsitz 16 ab (Ist-Einspritzbeginn 190) und setzt die Öffnungsbewegung solange ungehindert fort, bis die Ansteuerung beendet wird (Bezugszeichen 120 in Diagramm 60). Mit dem Ende der Ansteuerung in 120 kehrt sich die Bewegungsrichtung um, und das Ventilelement 15 kehrt unter dem Einfluss eines nicht gezeichneten Schließmechanismus während einer Ventilelementschließdauer 170 wieder in seine Ausgangslage zurück, es erreicht also den Ventilsitz 16 (Ist-Einspritzende 195). Das bedeutet für den Fall des zu frühen Einspritzbeginns 190a, dass das Ventilelement 15 vergleichsweise weit angehoben wird und entsprechend spät wieder in den Ventilsitz 16 zurückkehrt (spätes Ist-Einspritzende 195a). Eine Einspritzdauer 180a, die Ventilelementschließdauer 170a und damit auch eine Einspritzmenge an Kraftstoff sind dadurch gegenüber den Sollwerten (bspw. Soll-Ventilelementschließdauer 210) vergrößert. Bei vergleichsweise spätem Einspritzbeginn 190c wird das Ventilelement 15 entsprechend wenig angehoben und kehrt dann vergleichsweise früh zurück in den Ventilsitz 16. Die Einspritzdauer 180c, die Ventilelementschließdauer 170c und damit auch die Einspritzmenge sind dadurch gegenüber dem Sollwert (bspw. Soll-Ventilelementschließdauer 210) verringert.The stroke course is due to the following facts: In the ballistic embodiment mentioned above, the valve element lifts 15 after the start of taxation 110 through an in 1 not shown opening mechanism, such as a hydraulic lift control, from the valve seat 16 off (actual injection start 190 ) and continues the opening movement unhindered until the control is terminated (reference numeral 120 in diagram 60 ). With the end of the control in 120 the direction of movement reverses and the valve element reverses 15 returns under the influence of a not shown closing mechanism during a Valve element closing period 170 back to its original position, so it reaches the valve seat 16 (Actual injection end 195 ). This means in case of too early start of injection 190a in that the valve element 15 is raised comparatively far and accordingly late back in the valve seat 16 returns (late actual injection end 195a ). An injection duration 180a , the valve element closing time 170a and thus also an injection quantity of fuel are thereby compared with the setpoint values (for example, desired valve element closing duration 210 ). At comparatively late start of injection 190c becomes the valve element 15 raised accordingly little and then returns comparatively early back into the valve seat 16 , The injection duration 180c , the valve element closing time 170c and thus also the injection quantity are compared with the desired value (eg., Soll-Ventilelementschließdauer 210 ) decreased.

Durch Auswertung der Signale des Körperschallsensors 23 kann das Ist-Einspritzende erfasst und hieraus die Abweichung eines zeitlichen Abstandes zwischen Ansteuerende 120 und Ist-Einspritzende 195 des Ventilelements 15 (= Ventilelementschließdauer 170) von dem Sollwert 210 festgestellt und für die nächstfolgende Einspritzung durch einen in der Steuer- und Regeleinrichtung 18 integrierten Regelkreis korrigiert werden. Hierdurch wird letztlich eine Differenz zwischen dem Ist-Einspritzende und einem Soll-Einspritzende (entsprechend dem idealen Hubverlauf 140b) minimiert.By evaluation of the signals of the structure-borne sound sensor 23 can the actual injection end detected and from this the deviation of a time interval between Ansteuerende 120 and actual injection end 195 of the valve element 15 (= Valve element closing time 170 ) from the setpoint 210 determined and for the next injection by one in the control and regulating device 18 be corrected integrated circuit. As a result, in the end, a difference between the actual injection end and a desired injection end (corresponding to the ideal stroke progression 140b ) minimized.

Dem liegt die Annahme zu Grunde, dass zwei direkt hintereinander folgende Einspritzungen unter annähernd gleichen Bedingungen stattfinden. Die Regelgröße des Regelkreises ist vorzugsweise die Ventilelementschließdauer 170. In einer alternativen Ausführungsform könnte die Regelgröße auch das Einspritzende 195 sein. Die Stellgröße des Regelkreises ist vorzugsweise die Ansteuerdauer 130. Sie könnte in einer alternativen Ausführungsform auch der Ansteuerbeginn 110 sein. Die Ansteuerdauer 130 wird vom Regelkreis derart angepasst, dass eine Korrektur am Ansteuerbeginn 110 vorgenommen wird und dabei das zeitliche Ansteuerende 120 (Soll-Vorgabe) unverändert bleibt. Der Regelkreis korrigiert damit Einspritzbeginn 190, Einspritzende 195, Einspritzdauer 180 und so auch die Einspritzmenge an Kraftstoff.This is based on the assumption that two injections following each other take place under approximately the same conditions. The controlled variable of the control loop is preferably the valve element closing duration 170 , In an alternative embodiment, the controlled variable could also be the end of injection 195 be. The manipulated variable of the control loop is preferably the actuation period 130 , It could also be the start of the drive in an alternative embodiment 110 be. The driving time 130 is adjusted by the control loop so that a correction at the start of control 110 is made while the temporal Ansteuerende 120 (Target specification) remains unchanged. The control loop thus corrects the start of injection 190 , Injection end 195 , Injection duration 180 and so does the injection amount of fuel.

3 zeigt im oberen Abschnitt in Diagramm 80 das Ansteuersignal 100 in einer durch den Regelkreis ausgeregelten Anordnung und im unteren Abschnitt wieder den entsprechenden Hubverlauf über die Zeit t, jeweils für die drei bereits in 2 beschriebenen Fälle, wobei für äquivalente Inhalte die gleichen Bezugszeichen und Indizes verwendet werden wie in 2. Die Ansteuerdauer 130a, 130b, 130c ist nun – je nach Abweichung des Ist-Einspritzendes 195a–c vom Soll-Einspritzende 200 – verschoben; das Ansteuerende 120 ist unverändert. Die Ansteuerdauern 130a–c stellen jene Ansteuerdauern dar, die bei der jeweiligen Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 zu einer minimalen Differenz zwischen Ist-Einspritzende 195 und Soll-Einspritzende 200 führen. Um ein zu spätes Ist-Einspritzende 195a zu korrigieren (Kurve 140a in 2), wird die Ansteuerdauer 130a (Stellgröße) vom Regelkreis entsprechend verkürzt, bis die Ventilelementschließdauer 170 (Regelgröße) dem Sollwert 210 entspricht (Diagramm 90). Um ein zu frühes Ist-Einspritzende 195c zu korrigieren (Kurve 140c in 2), wird die Ansteuerdauer 130c (Stellgröße) entsprechend verlängert bis die Ventilelementschließdauer 170 (Regelgröße) ebenfalls dem Sollwert 210 entspricht. 3 shows in the upper section in diagram 80 the drive signal 100 in a regulated by the control loop arrangement and in the lower section again the corresponding stroke over the time t, in each case for the three already in 2 described cases, where the same reference numerals and indices are used for equivalent contents as in 2 , The driving time 130a . 130b . 130c is now - depending on the deviation of the actual injection end 195a -C from the target injection end 200. - postponed; the driving end 120 is unchanged. The drive times 130a -C represent those drive durations associated with the respective fuel injector 14 to a minimum difference between actual injection end 195 and target injection end 200. to lead. Too late actual injection end 195a to correct (curve 140a in 2 ), the driving time becomes 130a (Control variable) shortened accordingly by the control loop, until the Ventilelementschließdauer 170 (Controlled variable) the setpoint 210 corresponds (diagram 90 ). Too early actual injection end 195c to correct (curve 140c in 2 ), the driving time becomes 130c (Control variable) extended accordingly until the valve element closing time 170 (Control variable) also the setpoint 210 equivalent.

Aus Diagramm 90 erkennt man, dass nun für alle drei dargestellten Fälle die Differenz zwischen Ist-Einspritzende und Soll-Einspritzende (vergl. Bezugszeichen 195) minimal ist, und dass nun auch der Einspritzbeginn 190 und die Einspritzdauer 180 den idealen Werten entsprechen.From diagram 90 it can be seen that now for all three cases shown, the difference between actual injection end and target injection end (see reference numerals 195 ) is minimal, and that now also the start of injection 190 and the duration of injection 180 correspond to the ideal values.

Die Geschwindigkeit des Ventilelements 15 und damit die Ventilelement-Schließdauer 170 hängen neben der Ansteuerdauer 130 zusätzlich vom Druck im Rail 20 ab. Daher ist zur Ermittlung der Soll-Ventilelementschließdauer 210 (Regelgröße) in der Steuer- und Regeleinrichtung 18 ein Kennfeld implementiert und gespeichert, das die Abhängigkeit der Soll-Ventilelementschließdauer 210 von der Ansteuerdauer 130 und vom Druck im Rail 20 berücksichtigt. In einer alternativen Ausführungsform können auch die Soll-Einspritzmenge und der Druck im Rail zur Bestimmung der Soll-Ventilelementschließdauer herangezogen werden. Die Parameter des Kennfeldes sind dabei für eine Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 einer durchschnittlichen Ausführungsform in der Applikationsphase der Brennkraftmaschine 10 bestimmt und gespeichert und/oder in einem Neuzustand der Kraftstoff- Einspritzvorrichtung 14 während des Betriebs der Brennkraftmaschine 10 bei Einhaltung bestimmter Randbedingungen individuell eingelernt oder angepasst worden.The speed of the valve element 15 and thus the valve element closing time 170 hang next to the drive time 130 in addition to the pressure in the rail 20 from. Therefore, to determine the target valve element closing time 210 (Controlled variable) in the control and regulating device 18 implemented a map and stored, which is the dependence of the target Ventilelementschließdauer 210 from the driving time 130 and the pressure in the rail 20 considered. In an alternative embodiment, the desired injection quantity and the pressure in the rail can also be used to determine the desired valve closing duration. The parameters of the characteristic map are for a fuel injection device 14 an average embodiment in the application phase of the internal combustion engine 10 determined and stored and / or in a new state of the fuel injection device 14 during operation of the internal combustion engine 10 have been individually trained or adapted in compliance with certain boundary conditions.

Sollen Temperaturschwankungen oder spezielle Eigenschaften der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14, die die Geschwindigkeit des Ventilelements 15 bzw. die Ventilelement-Schließdauer 170 beeinflussen, berücksichtigt werden, vorliegen, dann kann die Ventilelementschließdauer 170 durch eine gesteuerte Korrektur überlagert werden, welche den Einfluss der abweichenden Geschwindigkeit des Ventilelements 15 global oder individuell für jede Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 kompensiert. Dazu können z. B. der Ansteuerbeginn 110 und/oder die Ansteuerdauer 130 beeinflusst werden.Should temperature variations or special characteristics of the fuel injection device 14 indicating the speed of the valve element 15 or the valve element closing duration 170 can be taken into account, then the valve element closing time 170 be superimposed by a controlled correction, which influences the deviating speed of the valve element 15 global or individual for each fuel injector 14 compensated. These can z. B. the start of control 110 and / or the driving time 130 to be influenced.

Ein möglicher Ablauf der Regelung der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 ist in 4 in einem Flussdiagramm dargestellt. In Schritt 300 wird unter Berücksichtigung von relevanten Parametern, mindestens der Ansteuerdauer 130 und dem Druck im Rail 20, unter Benutzung des oben beschriebenen Kennfeldes die Soll-Ventilelementschließdauer 210 und das Soll-Einspritzende 200 ermittelt und gespeichert. Es folgt Schritt 310, in dem durch Auswerten der Signale des Körperschallsensors 23 das Ist-Einspritzende 195 einer aktuellen Einspritzung festgestellt wird. Daraus wird in Schritt 320 in der Steuer- und Regeleinrichtung 18 die Ist-Ventilelementschließdauer 170 der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 ermittelt, die von der ermittelten Soll-Ventilelementschließdauer 210 abweichen kann. In Schritt 330 wird die Soll-Ventilelementschließdauer 210 mit der Ist-Ventilelementschließdauer 170 verglichen.A possible procedure of the control of the fuel injection device 14 is in 4 in one Flowchart shown. In step 300 is calculated taking into account relevant parameters, at least the activation period 130 and the pressure in the rail 20 , using the map described above, the target Ventilelementschließdauer 210 and the target injection end 200. determined and saved. It follows step 310 in which by evaluating the signals of the structure-borne sound sensor 23 the actual injection end 195 a current injection is detected. This will be in step 320 in the control and regulating device 18 the actual valve element closing time 170 the fuel injector 14 determined from the determined target Ventilelementschließdauer 210 may differ. In step 330 becomes the target valve element closing time 210 with the actual valve element closing duration 170 compared.

Wird eine Differenz festgestellt, wird der Differenzwert in den oben beschriebenen Regelkreis (Schritt 340) eingebracht, dessen Regelmechanismus aber erst bei der nächsten Einspritzung greifen kann. Bei der nächsten Einspritzung wird also durch Anpassung der Ansteuerdauer (= Stellgröße; vergl. Bezugszeichen 130a–c in Diagramm 80) die Ventilelementschließdauer 170 (Regelgröße) auf den vorgegebenen Sollwert 210 ausgeregelt und dabei das Soll-Einspritzende 200 festgehalten. Das bedeutet, dass der Ansteuerbeginn 110 entsprechend der festgestellten Differenz aus Ist-Ventilelementschließdauer 170 und Soll-Ventilelementschließdauer 210 verschoben wird. Die Regelung kann – wie bereits oben beschrieben – von einer gesteuerten Korrektur zur Berücksichtigung der unterschiedlichen Ventilelementgeschwindigkeit bedingt durch Temperaturschwankungen oder speziellen Eigenschaften der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung 14 überlagert werden.If a difference is detected, the difference value in the loop described above (step 340 ) introduced, the control mechanism but can only engage in the next injection. In the next injection, therefore, by adjusting the activation duration (= manipulated variable; 130a -C in diagram 80 ) the valve element closing time 170 (Controlled variable) to the specified setpoint 210 regulated and thereby the target injection end 200. recorded. This means that the start of tax 110 corresponding to the detected difference of actual valve element closing time 170 and desired valve element closing time 210 is moved. The control can - as already described above - by a controlled correction to take into account the different valve element speed due to temperature fluctuations or special properties of the fuel injection device 14 be superimposed.

Wird in Schritt 330 keine Differenz festgestellt, muss der Regelkreis (Schritt 340) nicht angestoßen werden, bzw. muss die Ventilelementschließdauer 170 nicht ausgeregelt werden, da gleiche Bedingungen, wie bei der vorangegangenen Einspritzung vorgefunden wurden.Will in step 330 If no difference is detected, the control loop (step 340 ), or must the Ventilelementschließdauer 170 can not be corrected because the same conditions as in the previous injection were found.

In einer alternativen Ausführungsform kann auf den Vergleich der Soll-Ventilelementschließdauer 210 mit der Ist-Ventilelementschließdauer 170 (Schritt 330) verzichtet werden. In diesem vereinfachten Verfahren wird dann in jedem Fall der Regelkreis angestossen, auch wenn keine Differenz zwischen der Soll-Ventilelementschließdauer mit der Ist-Ventilelementschließdauer besteht und kein Einspritzende auszuregeln ist.In an alternative embodiment, comparison of the desired valve closure duration may be made 210 with the actual valve element closing duration 170 (Step 330 ) are waived. In this simplified method, the control loop is triggered in each case, even if there is no difference between the target valve element closing duration with the actual valve element closing duration and no end of injection has to be compensated.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), insbesondere in Kraftfahrzeugen, bei dem Kraftstoff mittels mindestens einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) in mindestens einen Brennraum (12) der Brennkraftmaschine (10) gelangt, bei dem eine einzuspritzende Kraftstoffmenge von einer Einspritzdauer (180) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) abhängt und bei dem eine Öffnungsbewegung eines Ventilelements (15) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) nicht durch einen Anschlag begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerdauer, vorzugsweise ein Ansteuerbeginn (110) der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) so verändert wird, dass die Differenz zwischen einem Ist-Einspritzende (195) und einem Soll-Einspritzende (200) minimal wird.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in particular in motor vehicles, wherein the fuel by means of at least one fuel injection device ( 14 ) in at least one combustion chamber ( 12 ) of the internal combustion engine ( 10 ), in which an amount of fuel to be injected from an injection period ( 180 ) of the fuel injection device ( 14 ) and in which an opening movement of a valve element ( 15 ) of the fuel injection device ( 14 ) is not limited by a stop, characterized in that a drive time, preferably a start of drive ( 110 ) of the fuel injection device ( 14 ) is changed so that the difference between an actual injection end ( 195 ) and a desired injection end ( 200. ) becomes minimal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Ist-Einspritzendes (195) ein Druckverlauf in der Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) und/oder in einem Kraftstoffverteiler (20) und/oder in einer Leitung (24) zwischen Kraftstoffverteiler (20) und Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) und/oder ein Signal eines Körperschallsensors (23) ausgewertet wird.A method according to claim 1, characterized in that for determining the actual injection end ( 195 ) a pressure curve in the fuel injection device ( 14 ) and / or in a fuel distributor ( 20 ) and / or in a line ( 24 ) between fuel distributor ( 20 ) and fuel injection device ( 14 ) and / or a signal from a structure-borne sound sensor ( 23 ) is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Ist-Einspritzendes (195) Rückwirkungen eines Schließens des Ventilelements (15) auf einen Aktor (17) mindestens einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) ausgewertet werden.A method according to claim 1, characterized in that for determining the actual injection end ( 195 ) Reactions of a closing of the valve element ( 15 ) on an actuator ( 17 ) at least one fuel injection device ( 14 ) be evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelgröße der zeitliche Abstand zwischen einem Ansteuerende (120) und dem Ist-Einspritzende (195) ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the controlled variable of the time interval between a Ansteuerende ( 120 ) and the actual injection end ( 195 ). Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass ein Sollwert für die Regelgröße aus einem Kennfeld ermittelt wird, in welches eine Ansteuerdauer (130) und/oder eine Einspritzmenge und ein Kraftstoffdruck eingespeist wird.A method according to claim 4, characterized in that a desired value for the controlled variable is determined from a map in which a drive time ( 130 ) and / or an injection amount and a fuel pressure is fed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennfeld in einem Motorprüfstand und/oder einem Hydraulikprüfstand bestimmt wird.Method according to claim 5, characterized in that the characteristic map is determined in an engine test bench and / or a hydraulic test bench becomes. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennfeld während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine (10) unter Einhaltung bestimmter Randbedingungen für jede Kraftstoff-Einspritzvorrichtung (14) individuell eingelernt wird.A method according to claim 5 or 6, characterized in that the characteristic map during normal operation of the internal combustion engine ( 10 ) in compliance with certain boundary conditions for each fuel injection device ( 14 ) is learned individually. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße des Regelkreises eine Ansteuerdauer (130) ist.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the manipulated variable of the control circuit a Ansteuerdauer ( 130 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einfluss mindestens einer aktuellen Betriebsgröße, insbesondere einer aktuellen Temperatur, auf eine Bewegungsgeschwindigkeit des Ventilelements (15) durch eine gesteuerte Korrektur der Regelung berücksichtigt wird.Method according to one of claims 3 to 8, characterized in that an influence of at least one current operating variable, in particular a current temperature, on a movement speed of the valve element ( 15 ) by a ge controlled correction of the scheme is taken into account. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (18) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Control and / or regulating device ( 18 ) for an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that it is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 9. Brennkraftmaschine (10), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (18) zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist.Internal combustion engine ( 10 ), in particular for a motor vehicle, with a control and / or regulating device ( 18 ), characterized in that the control and / or regulating device ( 18 ) is programmed for use in a method according to one of claims 1 to 9.
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