DE102018221435B4 - Drive control unit for an electromagnetic valve - Google Patents

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Abstract

Eine Antriebssteuerungseinheit, die für ein elektromagnetisches Ventil (2) angewendet wird, das für eine Kraftstoffeinspritzung eines Verbrennungsmotors verwendet wird, steuert einen Erregungsstrom des elektromagnetischen Ventils, um eine Kraftstoffeinspritzungsmenge, die pro Verbrennungszyklus des Verbrennungsmotors erforderlich ist, durch eine mehrstufige Einspritzung mit mindestens zwei Einspritzungen, Voreinspritzung und Nacheinspritzung, zuzuführen. Die Antriebssteuerungseinheit weist auf: eine Speichereinheit (9), die so angepasst ist, dass sie ein B-H-Kurvenmodell eines magnetischen Schaltkreises des elektromagnetischen Ventils speichert; eine Berechnungseinheit (7), die so angepasst ist, dass sie einen verbleibenden magnetischen Fluss, der im magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils bei einem Erregungsstart der Nacheinspritzung übrig bleibt, unter Verwendung des in der Speichereinheit gespeicherten B-H-Kurvenmodells berechnet; eine Generierungseinheit (6), die so angepasst ist, dass sie ein Einspritzungssignal der Nacheinspritzung auf Grundlage eines Berechnungsergebnisses der Berechnungseinheit generiert; eine Ventilöffnungs-Erfassungseinheit (11), die so angepasst ist, dass sie einen Ventilöffnungs-Startzeitpunkt des elektromagnetischen Ventils erfasst; und eine Korrektureinheit (8), die so angepasst ist, dass sie Referenzdaten eines Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit durch Bestimmen einer Variation des verbleibenden magnetischen Flusses zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt eines gegenwärtigen Verbrennungszyklus von einer Differenz von Einspritzungsparametern korrigiert, die mit den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der mehrstufigen Einspritzung zusammenhängen, die durch die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit in mindestens einem vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden.A drive control unit used for an electromagnetic valve (2) used for fuel injection of an internal combustion engine controls an exciting current of the electromagnetic valve to a fuel injection amount required per combustion cycle of the internal combustion engine by a multi-stage injection with at least two injections , Pre-injection and post-injection supply. The drive control unit comprises: a storage unit (9) adapted to store a B-H curve model of a magnetic circuit of the electromagnetic valve; a calculation unit (7) adapted to calculate a residual magnetic flux left in the magnetic body of the electromagnetic valve at an energization start of the post injection by using the B-H curve model stored in the storage unit; a generation unit (6) adapted to generate a post injection injection signal based on a calculation result of the calculation unit; a valve opening detecting unit (11) adapted to detect a valve opening start timing of the electromagnetic valve; and a correction unit (8) adapted to correct reference data of a calculation operation in the calculation unit by determining a variation of the remaining magnetic flux at a post injection start timing of a current combustion cycle from a difference of injection parameters coincident with the valve opening start timings Pre-injection and post-injection in the multi-stage injection, which are detected by the valve opening detection unit in at least one previous combustion cycle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebssteuerungseinheit eines elektromagnetischen Ventils.The present invention relates to a drive control unit of an electromagnetic valve.

Gemäß JP 2009-057867 A und JP 2016-205277 A ist es in einer Kraftstoffeinspritzungstechnologie eines Motors möglich, dass eine Kraftstoffeinspritzungsmenge einer Nacheinspritzung als Antwort auf eine Voreinspritzung variiert, wenn eine mehrstufige Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird. In diesem Fall pulsiert ein Kraftstoffdruck als Antwort auf einen Ventil-Öffnungsbetrieb und einen Ventil-Schließbetrieb eines elektromagnetischen Ventils, das eine Kraftstoffeinspritzung ausführt. Um die oben genannte Variation zu vermeiden bzw. zu verhindern, wird im Stand der Technik eine Variation des Einspritzungsdrucks durch Korrigieren eines Einspritzungssignals reduziert, so dass eine Variation eines tatsächlichen Zeitintervalls zwischen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung nicht auftritt und eine Variation der Einspritzungsmenge der Nacheinspritzung unterdrückt wird.According to JP 2009-057867 A and JP 2016-205277 A For example, in a fuel injection technology of an engine, it is possible that a fuel injection amount of a post injection varies in response to a pilot injection when a multi-stage fuel injection is performed. In this case, a fuel pressure pulsates in response to a valve opening operation and a valve closing operation of an electromagnetic valve that performs fuel injection. In order to avoid the above variation, in the prior art, variation of the injection pressure by correcting an injection signal is reduced, so that variation of an actual time interval between the pilot injection and the post injection does not occur and suppresses variation of the injection amount of the post injection becomes.

In DE 10 2007 062 279 A1 ist dahingehend ein Verfahren zum Korrigieren der Kraftstoffeinspritzmenge durch Ändern der Einspritzungsdauer offenbart.In DE 10 2007 062 279 A1 For example, a method for correcting the fuel injection amount by changing the injection duration is disclosed.

Wenn das Zeitintervall der Kraftstoffeinspritzung kürzer wird, ist es jedoch schwieriger, dass ein verbleibender magnetischer Fluss bzw. restlicher magnetischer Fluss des elektromagnetischen Ventils nach der Voreinspritzung in einem kurzen Zeitraum bis zur Nacheinspritzung entmagnetisiert wird. Somit können Angelegenheiten, wie die oben genannten, nicht verhindert werden, wenn eine konventionelle Entmagnetisierungstechnologie verwendet wird.However, as the time interval of the fuel injection becomes shorter, it is more difficult for a remaining magnetic flux of the electromagnetic valve to be demagnetized after the pilot injection in a short period of time until the post-injection. Thus, matters such as those mentioned above can not be prevented when a conventional demagnetization technology is used.

Es tritt dann eine Abweichung eines Ventilöffnungstimings oder einer Geschwindigkeit der Nacheinspritzung als Antwort auf den verbleibenden magnetischen Fluss des elektromagnetischen Ventils auf, und die Einspritzungsmenge der Nacheinspritzung variiert. Da eine Temperatur oder ein Druck in einem magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils, eine Temperatur oder ein Druck in einer Umgebung, oder eine Stromcharakteristik eines Schaltkreises bei jedem Verbrennungszyklus oder pro Zeiteinheit variieren, tritt auch eine Variation des verbleibenden magnetischen Flusses auf. Wenn der verbleibende magnetische Fluss bei einem Start der Nacheinspritzung nicht geschätzt wird und die Nacheinspritzung nicht korrigiert wird, ist es schwierig, dass eine Einspritzungsmengenvariation unterdrückt wird, die aufgrund des verbleibenden magnetischen Flusses generiert wird.Then, a deviation of a valve opening timing or a speed of the post injection occurs in response to the remaining magnetic flux of the electromagnetic valve, and the injection amount of the post injection varies. Since a temperature or a pressure in a magnetic body of the electromagnetic valve, a temperature or a pressure in an environment, or a current characteristic of a circuit vary every combustion cycle or per unit time, a variation of the remaining magnetic flux also occurs. When the residual magnetic flux at a start of the post injection is not estimated and the post injection is not corrected, it is difficult to suppress an injection amount variation generated due to the residual magnetic flux.

In DE 10 2012 208 781 B4 und DE 10 2016 204 054 B3 sind daher Ansteuerverfahren für Einspritzvorrichtung offenbart, die eine Remanenz bei der Ansteuerung einer Spule der Einspritzvorrichtung berücksichtigen.In DE 10 2012 208 781 B4 and DE 10 2016 204 054 B3 Therefore, there are disclosed injection method driving methods which take into account remanence in driving a coil of the injector.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebssteuerungseinheit eines elektromagnetischen Ventils bereitzustellen, die eine Kraftstoffeinspritzungsmenge einer Nacheinspritzung mit einer hohen Präzision sogar in einem Zustand steuern kann, in dem ein verbleibender magnetischer Fluss nach einer Voreinspritzung nicht entmagnetisiert wird, wenn eine mehrstufige Einspritzung eines Kraftstoffs durch das elektromagnetische Ventil ausgeführt wird.It is an object of the present invention to provide a drive control unit of an electromagnetic valve that can control a fuel injection amount of a post injection with a high precision even in a state in which a remaining magnetic flux after a pilot injection is not demagnetized when a multi-stage injection of a fuel the electromagnetic valve is executed.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil angewendet, das für eine Kraftstoffeinspritzung eines Verbrennungsmotors verwendet wird. Die Antriebssteuerungseinheit steuert einen Erregungsstrom des elektromagnetischen Ventils, um eine Kraftstoffeinspritzungsmenge, die pro Verbrennungszyklus des Verbrennungsmotors erforderlich ist, durch eine mehrstufige Einspritzung mit mindestens zwei Einspritzungen, Voreinspritzung und Nacheinspritzung, zuzuführen. Die Antriebssteuerungseinheit weist auf: eine Speichereinheit, die so angepasst ist, dass sie ein B-H-Kurvenmodell eines magnetischen Schaltkreises des elektromagnetischen Ventils speichert; eine Berechnungseinheit, die so angepasst ist, dass sie einen verbleibenden magnetischen Fluss, der im magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils bei einem Erregungsstart der Nacheinspritzung übrig bleibt, unter Verwendung des in der Speichereinheit gespeicherten B-H-Kurvenmodells berechnet; eine Generierungseinheit, die so angepasst ist, dass sie ein Einspritzungssignal der Nacheinspritzung auf Grundlage eines Berechnungsergebnisses der Berechnungseinheit generiert; eine Ventilöffnungs-Erfassungseinheit, die so angepasst ist, dass sie einen Ventilöffnungs-Startzeitpunkt des elektromagnetischen Ventils erfasst; und eine Korrektureinheit, die so angepasst ist, dass sie Referenzdaten eines Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit durch Bestimmen einer Variation des verbleibenden magnetischen Flusses zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt eines gegenwärtigen Verbrennungszyklus von einer Differenz von Einspritzungsparametern korrigiert, die mit den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der mehrstufigen Einspritzung zusammenhängen, die durch die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit in mindestens einem vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden.According to one aspect of the present invention, the electromagnetic valve drive control unit used for fuel injection of an internal combustion engine is used. The drive control unit controls an energizing current of the electromagnetic valve to supply a fuel injection amount required per combustion cycle of the internal combustion engine through a multi-stage injection with at least two injections, pilot injection and post injection. The drive control unit includes: a storage unit that is adapted to store a B-H curve model of a magnetic circuit of the electromagnetic valve; a calculating unit that is adapted to calculate a residual magnetic flux remaining in the magnetic body of the electromagnetic valve at an energization start of the post injection using the B-H curve model stored in the storage unit; a generation unit adapted to generate a post injection injection signal based on a calculation result of the calculation unit; a valve opening detecting unit adapted to detect a valve opening start timing of the electromagnetic valve; and a correction unit adapted to correct reference data of a calculation operation in the calculation unit by determining a variation of the remaining magnetic flux at a post injection start timing of a current combustion cycle from a difference of injection parameters coincident with the valve opening start timings of the pilot injection and Post-injection in the multi-stage injection, which are detected by the valve opening detection unit in at least one previous combustion cycle.

Gemäß der obigen Konstitution berechnet die Steuerungseinheit den verbleibenden magnetischen Fluss des elektromagnetischen Ventils in der Berechnungseinheit nach der Voreinspritzung und generiert ein Nacheinspritzungssignal in der Generierungseinheit auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses.According to the above constitution, the control unit calculates the remaining magnetic Flow of the electromagnetic valve in the calculation unit after the pre-injection and generates a post-injection signal in the generation unit based on the remaining magnetic flux.

Wenn eine mehrstufige Einspritzung ausgeführt wird, ist es möglich, dass eine Kraftstoffeinspritzungsmenge einer Nacheinspritzung als Antwort auf eine Voreinspritzung variiert. In diesem Fall pulsiert ein Kraftstoffdruck als Antwort auf einen Ventil-Öffnungsbetrieb und einen Ventil-Schließbetrieb, die durch eine Kraftstoffeinspritzdüse bzw. einen Kraftstoffinjektor verursacht werden. Das Einspritzungssignal wird, wie in der obigen Beschreibung, ausgeführt, um keine Variation eines tatsächlichen Zeitintervalls zwischen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung zu generieren, wobei eine Variation des Einspritzungsdrucks reduziert wird und eine Variation der Kraftstoffeinspritzung der Nacheinspritzung unterdrückt wird. In diesem Fall ist es schwieriger, dass der verbleibende magnetische Fluss nach der Voreinspritzung in einem kurzen Zeitraum bis zur Nacheinspritzung entmagnetisiert wird, wenn das Zeitintervall der Kraftstoffeinspritzung kürzer wird.When performing multi-stage injection, it is possible for a post-injection fuel injection amount to vary in response to a pre-injection. In this case, fuel pressure pulsates in response to a valve-opening operation and a valve-closing operation caused by a fuel injection nozzle and a fuel injector, respectively. The injection signal is executed, as in the above description, to generate no variation of an actual time interval between the pilot injection and the post injection, whereby a variation of the injection pressure is reduced and a variation of the fuel injection of the post injection is suppressed. In this case, it is more difficult that the residual magnetic flux after the pilot injection is demagnetized in a short period of time until the post injection when the time interval of the fuel injection becomes shorter.

Eine Abweichung eines Ventilöffnungstimings oder einer Geschwindigkeit der Nacheinspritzung tritt dann als Antwort auf den verbleibenden magnetischen Fluss auf, und die Einspritzungsmenge der Nacheinspritzung variiert. Da eine Temperatur oder ein Druck in einem magnetischen Körper, eine Temperatur oder ein Druck in einer Umgebung, oder eine Stromcharakteristik eines Schaltkreises bei jedem Verbrennungszyklus oder pro Zeiteinheit variieren, tritt auch eine Variation des verbleibenden magnetischen Flusses auf. Wenn der verbleibende magnetische Fluss bei einem Start der Nacheinspritzung nicht geschätzt wird und die Nacheinspritzung nicht korrigiert wird, ist es schwierig, dass eine Einspritzungsmengenvariation unterdrückt wird, die aufgrund des verbleibenden magnetischen Flusses generiert wird.A deviation of a valve opening timing or a post injection rate then occurs in response to the remaining magnetic flux, and the injection amount of the post injection varies. Since a temperature or a pressure in a magnetic body, a temperature or a pressure in an environment, or a current characteristic of a circuit vary every combustion cycle or per unit time, a variation of the remaining magnetic flux also occurs. When the residual magnetic flux at a start of the post injection is not estimated and the post injection is not corrected, it is difficult to suppress an injection amount variation generated due to the residual magnetic flux.

Gemäß der obigen Konstitution ist die Korrektureinheit so angepasst, dass sie Referenzdaten eines Berechnungsvorgangs der Berechnungseinheit durch Bestimmen einer Variation des verbleibenden magnetischen Flusses zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt eines gegenwärtigen Verbrennungszyklus von einer Differenz von Einspritzungsparametern korrigiert, die mit den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der mehrstufigen Einspritzung zusammenhängen, die durch die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit in mindestens einem vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden. Wenn die Nacheinspritzung in einem Zustand ausgeführt wird, in dem der verbleibende magnetische Fluss nach der Voreinspritzung nicht entmagnetisiert wird, während die mehrstufige Einspritzung in einem kurzen Zeitintervall ausgeführt wird, kann die Kraftstoffeinspritzungsmenge der Nacheinspritzung somit präzise gesteuert werden, wobei ein Kraftstoffverbrauch und eine Abgasemission verbessert werden und eine Variation des verbleibenden magnetischen Flusses korrigiert werden kann, die aufgrund einer Temperatur oder einer individuellen Variation verursacht wird.

  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm, das eine elektrische Konfiguration einer ECU gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm, das eine mehrstufige Kraftstoffeinspritzungs-Steuerungsverarbeitung zeigt;
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, das einen Berechnungsvorgang eines verbleibenden magnetischen Flusses zeigt;
  • 4 zeigt ein Ablaufdiagramm, das eine Korrekturverarbeitung eines B-H-Kurvenlinienmodells zeigt;
  • 5 zeigt ein Zeitdiagramm, das Variationen eines Signals von Komponenten zeigt;
  • 6 zeigt einen Graph, der eine Korrelation zwischen einer magnetischen Feldstärke und einer magnetischen Flussdichte eines magnetischen Körpers zeigt;
  • 7 zeigt einen Graph, der ein Bc1-Ti-Br-Kennfeld zeigt, um den verbleibenden magnetischen Fluss in einer Nacheinspritzung zu erhalten;
  • 8 zeigt einen Graph, der eine Beziehung zwischen einem Nacheinspritzungsparameter und dem verbleibenden magnetischen Fluss zeigt;
  • 9 zeigt einen Graph, der eine Korrektur eines B-H-Kurvenlinienmodells zeigt;
  • 10 zeigt einen Graph, der eine Korrektur des Bc1-Ti-Br-Kennfelds zeigt, um den verbleibenden magnetischen Fluss in der Nacheinspritzung zu erhalten, gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 11 zeigt einen Graph, der eine Korrektur des Nacheinspritzungsparameters bezogen auf den verbleibenden magnetischen Fluss zeigt, gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 12 zeigt ein Ablaufdiagramm, das die Korrekturverarbeitung des B-H-Kurvenlinienmodells zeigt, gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
According to the above constitution, the correction unit is adapted to correct reference data of a calculation operation of the calculation unit by determining a variation of the remaining magnetic flux at a post injection start timing of a current combustion cycle from a difference of injection parameters coincident with the valve opening start timings of the pilot injection and the Post-injection in the multi-stage injection, which are detected by the valve opening detection unit in at least one previous combustion cycle. Thus, when the post injection is performed in a state in which the residual magnetic flux after the pilot injection is not demagnetized while the multistage injection is performed in a short time interval, the fuel injection amount of the post injection can be precisely controlled, improving fuel consumption and exhaust emission and a variation of the residual magnetic flux caused due to a temperature or an individual variation can be corrected.
  • 1 FIG. 12 is a schematic diagram showing an electrical configuration of an ECU according to a first embodiment of the present invention; FIG.
  • 2 Fig. 10 is a flowchart showing multi-stage fuel injection control processing;
  • 3 Fig. 10 is a flowchart showing a calculation process of a residual magnetic flux;
  • 4 FIG. 12 is a flowchart showing correction processing of a BH curve model; FIG.
  • 5 Fig. 10 is a timing diagram showing variations of a signal of components;
  • 6 Fig. 10 is a graph showing a correlation between a magnetic field intensity and a magnetic flux density of a magnetic body;
  • 7 shows a graph that is a Bc1 Ti-Br Map shows to obtain the remaining magnetic flux in a post-injection;
  • 8th Fig. 10 is a graph showing a relationship between a post injection parameter and the remaining magnetic flux;
  • 9 shows a graph showing a correction of a bra Curve line model shows;
  • 10 shows a graph showing a correction of the Bc1 Ti-Br Map shows to obtain the remaining magnetic flux in the post-injection according to a second embodiment of the present invention;
  • 11 FIG. 12 is a graph showing a correction of the post injection parameter with respect to the remaining magnetic flux according to a third embodiment of the present invention; FIG. and
  • 12 FIG. 12 is a flowchart showing the correction processing of FIG bra Curve line model shows, according to a fourth embodiment of the present invention.

(Erste Ausführungsform) First Embodiment

Nachfolgend wird, bezogen auf die 1 bis 9, eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Wie in 1 gezeigt, ist eine elektronische Steuerungseinheit (electronic control unit ECU) 1, die eine Antriebssteuerungseinheit eines elektromagnetisches Ventils 2 ist, das eine Kraftstoffeinspritzung eines Motors steuert, eine Komponente, die eine Erregungssteuerung einer Spule durchführt, die das elektromagnetische Ventil 2 steuert.The following is based on the 1 to 9 , a first embodiment of the present invention. As in 1 shown is an electronic control unit (ECU) 1 , which is a drive control unit of an electromagnetic valve 2 , which controls a fuel injection of a motor, a component that performs an energization control of a coil that the electromagnetic valve 2 controls.

Die ECU 1 weist eine Steuerungseinheit 3, die einen Mikrocomputer aufweist, einen Steuer-IC 4 und einen Antriebsschaltkreis 5 auf.The ECU 1 has a control unit 3 comprising a microcomputer, a control IC 4 and a drive circuit 5 on.

Die Steuerungseinheit 3 weist eine Generierungseinheit 6, eine Berechnungseinheit 7, eine Modell-Korrektureinheit 8, eine Speichereinheit 9, einen A/D-Wandler 10 und eine Ventilöffnungs-Erfassungseinheit 11 als funktionale Blöcke auf. Die Speichereinheit 9 weist einen Halbleiterspeicher auf. Die Speichereinheit 9 speichert Daten eines B-H-Kurvenlinienmodells und Kennfelddaten von Bc1-Ti-Br. Das B-H-Kurvenlinienmodell ist eine magnetische Schaltkreischarakteristik eines magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2, ist Modelldaten, die eine Beziehung zwischen einer magnetischen Feldstärke H und einer magnetischen Flussdichte B anzeigen, und weist eine nichtlineare Charakteristik auf. Die Kennfelddaten von Bc1-Ti-Br sind Kennfelddaten, um einen verbleibenden magnetischen Fluss Br von Daten eines verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und von Daten eines Zeitintervalls Ti zu erhalten.The control unit 3 has a generation unit 6 , a calculation unit 7 , a model correction unit 8th , a storage unit 9 , an A / D converter 10, and a valve opening detecting unit 11 as functional blocks on. The storage unit 9 has a semiconductor memory. The storage unit 9 stores data of one bra Curve line model and map data of Bc1 Ti-Br , The bra Curve line model is a magnetic circuit characteristic of a magnetic body of the electromagnetic valve 2 , is model data, which is a relationship between a magnetic field strength H and a magnetic flux density B and has a non-linear characteristic. The map data of Bc1 Ti-Br are map data to a remaining magnetic flux Br of data of a residual magnetic flux bc1 and data of a time interval Ti to obtain.

Die Generierungseinheit 6 empfängt Daten einer Drehzahl des Motors, einer Last des Motors, eines Kraftstoffdruck, einer Kraftstofftemperatur, einer Wassertemperatur und einer Öltemperatur als Signale SS, um einen Betriebszustand des Motors von außerhalb der Generierungseinheit 6 zu erhalten. Die Generierungseinheit 6 generiert einen Einspritzungspuls bzw. Injektionspuls und einen Antriebsstrom, um das elektromagnetische Ventil 2 für die Kraftstoffeinspritzung auf Grundlage der Signale SS anzutreiben. Die Generierungseinheit 6 gibt einen Antriebspuls, bei dem der Einspritzungspuls und der Antriebsstrom auf Grundlage von Korrekturdaten von der Berechnungseinheit 7 korrigiert sind, an den Steuer-IC 4 aus.The generation unit 6 receives data of a rotational speed of the engine, a load of the engine, a fuel pressure, a fuel temperature, a water temperature, and an oil temperature as signals SS to an operating state of the engine from outside the generation unit 6 to obtain. The generation unit 6 generates an injection pulse and a drive current to the electromagnetic valve 2 for fuel injection based on the signals SS. The generation unit 6 indicates a drive pulse in which the injection pulse and the drive current are based on correction data from the calculation unit 7 corrected to the control IC 4 out.

Die Berechnungseinheit 7 weist eine Modell-Berechnungseinheit 7a, eine Kennfeld-Berechnungseinheit 7b und eine Korrekturlogikeinheit 7c als funktionale Blöcke auf. Die Modell-Berechnungseinheit 7a lädt Daten des B-H-Kurvenlinienmodells, die korrigiert und in der Modell-Korrektureinheit 8 gespeichert sind, und gibt den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu einem Zeitpunkt aus, an dem der Strom null ist, nachdem das elektromagnetisches Ventil 2 durch die Kennfeld-Berechnungseinheit 7b erregt wird.The calculation unit 7 has a model calculation unit 7a a map calculation unit 7b and a correction logic unit 7c as functional blocks on. The model calculation unit 7a loads data of the BH curve model, corrected and in the model correction unit 8th are stored, and gives the remaining magnetic flux bc1 at a time when the current is zero after the electromagnetic valve 2 through the map calculation unit 7b is excited.

Die Kennfeld-Berechnungseinheit 7b empfängt Daten des Zeitintervalls Ti einer Voreinspritzung und einer Nacheinspritzung von der Generierungseinheit 6. Die Kennfeld-Berechnungseinheit 7b berechnet den verbleibenden magnetischen Fluss Br des Starts einer Nacheinspritzung von Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und des Zeitintervalls Ti auf Grundlage des Kennfelds von Bc1-Ti-Br, das von der Speichereinheit 9 geladen wird, und gibt dann den verbleibenden magnetischen Fluss Br an die Korrekturlogikeinheit 7c aus. Die Korrekturlogikeinheit 7c generiert Daten, um einen Erregungspuls der Nacheinspritzung von Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Br zu berechnen, und gibt dann die Daten, um den Erregungspuls zu korrigieren, an die Generierungseinheit 6 aus.The map calculation unit 7b receives data of the time interval Ti a pilot injection and a post injection from the generation unit 6 , The map calculation unit 7b calculates the remaining magnetic flux Br of the start of post-injection of residual magnetic flux data bc1 and the time interval Ti based on the map of Bc1 Ti-Br that from the storage unit 9 is charged, and then gives the remaining magnetic flux br to the correction logic unit 7c out. The correction logic unit 7c generates data to an excitation pulse of the post-injection of data of the remaining magnetic flux br and then give the data to the generation unit to correct the excitation pulse 6 out.

Die Modell-Korrektureinheit 8 führt eine Korrekturverarbeitung in einer Referenzdaten-Korrekturverarbeitung für Daten des B-H-Kurvenlinienmodells aus, die Referenzdaten, die in der Speichereinheit 9 gespeichert sind, und Daten von Bc1-Ti-Br sind, die ein in der Speichereinheit 9 gespeichertes Kennfeld sind. Der A/D-Wandler 10 wandelt einen Strom, der durch das elektromagnetische Ventil 2 fließt, in ein digitales Signal um, und gibt das digitale Signal an die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit 11 aus.The model correction unit 8th performs correction processing in reference data correction processing for data of bra Curve line model, the reference data stored in the memory unit 9 are stored, and data from bc1 -Ti-Br are the ones in the storage unit 9 stored map are. The A / D converter 10 converts a current through the electromagnetic valve 2 flows into a digital signal and outputs the digital signal to the valve opening detection unit 11 out.

Die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit 11 erfasst ein Ventilöffnungs-Starttiming des elektromagnetischen Ventils 2 durch Analysieren eines Wendepunkts einer Wellenform eines Erregungsstromss I des elektromagnetischen Ventils 2 auf Grundlage des digitalen Signals eines Stromwerts des elektromagnetischen Ventils 2, der vom A/D-Wandler 10 empfangen wird, und gibt dann ein Erfassungssignal, das das Ventilöffnungs-Starttiming ist, an die Berechnungseinheit 7 und die Modell-Korrektureinheit 8 aus.The valve opening detection unit 11 detects a valve opening start timing of the electromagnetic valve 2 by analyzing a point of inflection of a waveform of an excitation current I of the electromagnetic valve 2 based on the digital signal of a current value of the electromagnetic valve 2 from the A / D converter 10 is received, and then outputs a detection signal, which is the valve opening start timing, to the calculation unit 7 and the model correction unit 8th out.

Der Steuer-IC 4 weist eine Logikeinheit 12, eine Antriebssteuerungseinheit 13, eine Stromsteuerungseinheit 14 und eine Verstärkungseinheit 15 auf. Die Logikeinheit 12 empfängt ein Antriebspulssignal von der Steuerungseinheit 3 und empfängt ein Stromsignal von der Stromsteuerungseinheit 14 und gibt dann ein Antriebssignal an die Antriebssteuerungseinheit 13 auf Grundlage des Antriebspulssignals und des Stromsignals aus. Die Antriebssteuerungseinheit 13 empfängt ein Stromsignal vom Antriebsschaltkreis 5 durch die Verstärkungseinheit 15, vergleicht das Stromsignal vom Antriebsschaltkreis 5 mit einem von der Steuerungseinheit 3 angelegten Stromsignal und gibt dann ein Signal eines Antriebsstroms an die Logikeinheit 12 aus. Die Antriebssteuerungseinheit 13 gibt Antriebssignale an Komponenten des Antriebsschaltkreises 5 aus, um das elektromagnetische Ventil 2 zu steuern.The control IC 4 has a logic unit 12 a drive control unit 13 , a power control unit 14 and an amplification unit 15 on. The logic unit 12 receives a drive pulse signal from the control unit 3 and receives a power signal from the power control unit 14 and then gives a drive signal to the drive control unit 13 based on the drive pulse signal and the current signal. The drive control unit 13 receives a current signal from the drive circuit 5 through the reinforcement unit 15 , compares the current signal from the drive circuit 5 with one of the control unit 3 applied current signal and then outputs a signal of a drive current to the logic unit 12 out. The drive control unit 13 gives drive signals to components of the drive circuit 5 off to the electromagnetic valve 2 to control.

Der Antriebsschaltkreis 5 wird von einer Hochsetzspannungs-Energie VH und einer Batterie VB gespeist und erregt das elektromagnetische Ventil 2. Ein MOSFET 16 eines P-Kanaltyps weist eine mit der Hochsetzspannungs-Energie VH verbundene Source und eine mit einem ersten Anschluss des elektromagnetischen Ventils 2 verbundene Drain auf. Ein MOSFET 17 eines P-Kanaltyps weist eine mit der Batterie VB verbundene Source und eine mit dem ersten Anschluss des elektromagnetischen Ventils 2 durch eine Diode 18 verbundene Drain auf. Die Diode 18 ist in einer orthodromen Richtung so angeordnet, dass eine Anode der Diode 18 mit der Drain des MOSFET 17 verbunden ist, und dass eine Kathode der Diode 18 mit dem ersten Anschluss des elektromagnetischen Ventils 2 verbunden ist. Die Drain des MOSFET 16 ist mit einer Masse durch eine Diode 19 verbunden. Die Diode 19 ist in einer antidromen Richtung so angeordnet, dass eine Anode der Diode 19 mit der Masse verbunden ist, und dass eine Kathode der Diode 19 mit der Drain des MOSFET 16 verbunden ist. Die Drain des MOSFET 16 ist ferner mit der Masse durch einen Widerstand 20 und einen Kondensator 21 verbunden. Die Diode 19, der Widerstand 20 und der Kondensator 21 sind in einer parallelen Verbindung angeordnet. The drive circuit 5 is powered by a boost voltage energy VH and a battery VB energizes and energizes the electromagnetic valve 2 , A MOSFET 16 one P Channel type has one with the boost voltage energy VH connected source and one with a first terminal of the electromagnetic valve 2 connected drain on. A MOSFET 17 one P Channel type has one with the battery VB connected source and one with the first terminal of the electromagnetic valve 2 through a diode 18 connected drain on. The diode 18 is arranged in an orthodromic direction so that an anode of the diode 18 with the drain of the MOSFET 17 is connected, and that a cathode of the diode 18 with the first connection of the electromagnetic valve 2 connected is. The drain of the MOSFET 16 is with a ground through a diode 19 connected. The diode 19 is arranged in an antidromic direction so that an anode of the diode 19 connected to the ground, and that a cathode of the diode 19 with the drain of the MOSFET 16 connected is. The drain of the MOSFET 16 is also connected to the ground by a resistor 20 and a capacitor 21 connected. The diode 19 , the resistance 20 and the capacitor 21 are arranged in a parallel connection.

Ein MOSFET 22 eines N-Kanaltyps weist eine mit einem zweiten Anschluss des elektromagnetischen Ventils 2 verbundene Drain und eine mit der Masse durch einen Stromerfassungswiderstand 23 verbundene Source auf. Die Drain des MOSFET 22 ist mit der Masse durch eine Kondensator 24 verbunden. Die Drain des MOSFET 22 ist mit einem Gate des MOSFET 22 durch eine Zener-Diode 25 und ein Diode 26 verbunden. Die Zener-Diode 25 ist in der antidromen Richtung so angeordnet, dass eine Anode der Zener-Diode 25 mit dem Gate des MOSFET 22 verbunden ist, und dass eine Kathode der Zener-Diode 25 mit der Drain des MOSFET 22 verbunden ist. Die Diode 26 ist in der orthodromen Richtung so angeordnet, dass eine Anode der Diode 26 mit der Drain des MOSFET 22 verbunden ist, und dass eine Kathode der Diode 26 mit dem Gate des MOSFET 22 verbunden ist. Alle Gates der MOSFET 16, 17 und 22 empfangen das Antriebssignal von der Antriebssteuerungseinheit 13 des Steuer-IC 4. Der Stromerfassungswiderstand 23 weist zwei Anschlüsse auf, die mit der Verstärkungseinheit 15 des Steuer-IC 4 verbunden sind. Ein Pegelsignal des Stroms, der durch das elektromagnetische Ventil 2 fließt, wird in die Antriebssteuerungseinheit 13 eingegeben.A MOSFET 22 of an N-channel type has one with a second terminal of the electromagnetic valve 2 connected drain and one with the ground through a current sensing resistor 23 connected source on. The drain of the MOSFET 22 is with the mass through a capacitor 24 connected. The drain of the MOSFET 22 is with a gate of the mosfet 22 through a zener diode 25 and a diode 26 connected. The zener diode 25 is arranged in the antidromic direction so that an anode of the Zener diode 25 to the gate of the mosfet 22 is connected, and that a cathode of the Zener diode 25 with the drain of the MOSFET 22 connected is. The diode 26 is arranged in the orthodromic direction so that an anode of the diode 26 with the drain of the MOSFET 22 is connected, and that a cathode of the diode 26 to the gate of the mosfet 22 connected is. All gates of the mosfet 16 . 17 and 22 receive the drive signal from the drive control unit 13 of the control IC 4 , The current detection resistor 23 has two connections with the gain unit 15 of the control IC 4 are connected. A level signal of the current flowing through the electromagnetic valve 2 flows, is in the drive control unit 13 entered.

Effekte der obigen Konfiguration werden bezogen auf die 2 bis 8 beschrieben.Effects of the above configuration are related to 2 to 8th described.

Es wird ein Basisbetrieb eines Einspritzungsbetriebs, der durch das elektromagnetische Ventil 2 verursacht wird, beschrieben. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist eine mehrstufige Einspritzungssteuerung eine zweistufige Einspritzungssteuerung, um die Voreinspritzung und die Nacheinspritzung durchzuführen. Wenn die Steuerungseinheit 3 die Einspritzungssteuerung ausführt, erregt die Steuerungseinheit 3 das elektromagnetische Ventil 2 von der Hochsetzspannungs-Energie VH mit einer hohen Spannung für einen vorgegebenen Zeitraum bei einem Einspritzungsstart. Die Steuerungseinheit 3 führt dann wiederholt eine Erregung des elektromagnetischen Ventils 2 in einem kurzen Zeitraum bei normaler Spannung der Batteriespannung VB aus, um einen Zustand des elektromagnetischen Ventils 2 beizubehalten.It becomes a basic operation of an injection operation by the electromagnetic valve 2 caused. According to the present embodiment, a multi-stage injection control is a two-stage injection control to perform the pilot injection and the post injection. When the control unit 3 performs the injection control, energizes the control unit 3 the electromagnetic valve 2 from the boost voltage energy VH with a high voltage for a predetermined period of time at an injection start. The control unit 3 then repeatedly causes excitation of the electromagnetic valve 2 in a short period of time at normal voltage of the battery voltage VB off to a state of the electromagnetic valve 2 maintain.

Die Steuerungseinheit 3 generiert den Einspritzungspuls und den Antriebsstrom gemäß den Signalen SS von außerhalb der Steuerungseinheit 3 und gibt ein Einspritzungssignal Si der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung an die Logikeinheit 12 des Steuer-IC 4 aus. Der Steuer-IC 4 generiert ein Erregungsmuster in der Logikeinheit 12 gemäß dem Einspritzungssignal Si und verursacht, dass der Antriebsschaltkreis 5 durch die Antriebssteuerungseinheit 13 angetrieben wird.The control unit 3 generates the injection pulse and the drive current according to the signals SS from outside the control unit 3 and gives an injection signal Si the pilot injection and the post injection to the logic unit 12 of the control IC 4 out. The control IC 4 generates an excitation pattern in the logic unit 12 in accordance with the injection signal Si, causing the drive circuit 5 by the drive control unit 13 is driven.

In diesem Fall werden der MOSFET 16 und der MOSFET 22 durch den Steuer-IC 4 zu einem Erregungsstart angeschaltet. Die Hochspannung wird an eine Spule des elektromagnetischen Ventils 2 von der Hochsetzspannungs-Energie VH für einen spezifischen Zeitraum angelegt. Der Erregungsstroms I fließt durch das elektromagnetische Ventil 2 bis der Erregungsstroms I einen vorgegebenen Strom erreicht. Der MOSFET 16 wird dann ausgeschaltet. Der MOSFET 17 wird dann zu einem vorgegebenen Timing angeschaltet, um den Erregungsstroms I des elektromagnetischen Ventils 2 auf einem vorgegeben Niveau zu halten.In this case, the MOSFET 16 and the mosfet 22 through the control IC 4 turned on to a start of excitement. The high voltage is applied to a coil of the electromagnetic valve 2 of the boost voltage energy VH applied for a specific period of time. The excitation current I flows through the electromagnetic valve 2 until the excitation current I reached a predetermined current. The MOSFET 16 is then turned off. The MOSFET 17 is then turned on at a given timing to the excitation current I of the electromagnetic valve 2 to keep at a predetermined level.

Wenn das Einspritzungssignal Si auf einem niedrigen Niveau ist, wird der MOSFET 17 ausgeschaltet, um die Erregung des elektromagnetischen Ventils 2 zu stoppen. Da eine elektromotorische Gegenkraft in der Spule des elektromagnetischen Ventils 2 generiert wird, wird der Erregungsstroms I in diesem Fall zu einem Timing null, an dem die elektromotorische Gegenkraft auf ein Niveau absinkt, das kleiner gleich einem vorgegebenen Niveau ist, da der MOSFET 17 ausgeschaltet ist. Im elektromagnetischen Ventil 2 wird ein magnetischer Fluss B des magnetischen Körpers gemäß dem Erregungsstroms I generiert. Wenn der Erregungsstroms I null wird, bleibt ein verbleibender magnetischer Fluss Bc1 im elektromagnetischen Ventil 2 gemäß einem Hystereseeffekt übrig. Wenn ein spezifischer Zeitraum abgelaufen bzw. verstrichen ist, seit der Erregungsstroms I null wird, wird der verbleibende magnetische Fluss Bc1 entmagnetisiert und wird null.When the injection signal Si is at a low level, the MOSFET becomes 17 switched off to the excitation of the electromagnetic valve 2 to stop. Since a counter electromotive force in the coil of the electromagnetic valve 2 is generated, the excitation current I in this case, at a timing zero at which the back electromotive force decreases to a level less than or equal to a predetermined level, since the MOSFET 17 is off. In the electromagnetic valve 2 becomes a magnetic flux B of the magnetic body according to the excitation current I generated. When the excitation current I becomes zero, remains a remaining magnetic flux bc1 in the electromagnetic valve 2 according to a hysteresis effect left over. When a specific period of time has elapsed since the excitation current I becomes zero, becomes the remaining magnetic flux bc1 demagnetizes and becomes zero.

Ein Betrieb, bei dem die Nacheinspritzung mit einer hohen Präzision ausgeführt wird, wenn der verbleibende magnetische Fluss Bc1, der zu einem Timing generiert wird, an dem der Erregungsstroms I null wird, nachdem die Voreinspritzung nicht entmagnetisiert wird, in einer nachfolgenden Erregung in einem Fall übrig bleibt, in dem die Einspritzungssteuerung der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung ausgeführt werden, wird bezogen auf die 2 bis 9 beschrieben. An operation in which the post-injection is carried out with high precision when the residual magnetic flux bc1 which is generated at a timing at which the excitation current I zero, after the pilot injection is not demagnetized, is left in a subsequent energization in a case where the injection control of the pilot injection and the post injection are carried out 2 to 9 described.

Wenn der verbleibende magnetische Fluss Br in diesem Fall zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 berechnet wird, wird eine Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung unter Verwendung von Referenzdaten ausgeführt, die vorhergehend festlegt werden, um den verbleibenden magnetischen Fluss Br auf Grundlage eines Werts des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und eines Werts des Zeitintervalls Ti von einem Voreinspritzungs-Abschlusszeitpunkt zum Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt zu berechnen.If the remaining magnetic flux br in this case, at a post-injection start timing based on the remaining magnetic flux bc1 is calculated, post-injection correction processing is performed using reference data previously set to the remaining magnetic flux br based on a value of the remaining magnetic flux bc1 and a value of the time interval Ti from a pre-injection completion timing to the post-injection starting timing.

In der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung werden die Referenzdaten, die vorhergehend festgelegt werden, bei einer Berechnung des verbleibenden magnetischen Flusses Br verwendet. Da die Referenzdaten variieren können, kann eine Präzision der Steuerung in der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung verringert sein. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform korrigiert eine Referenzdaten-Korrekturverarbeitung Daten, die eine Referenz einer Berechnung sind, um eine Verringerung der Präzision aufgrund der obigen Faktoren zu vermeiden.In the post-injection correction processing, the reference data set in advance is calculated in a calculation of the remaining magnetic flux br used. Since the reference data may vary, precision of the control in the post injection correction processing may be reduced. According to the present embodiment, a reference data correction processing corrects data that is a reference of a calculation to avoid a reduction in precision due to the above factors.

Die Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, die eine Korrektur der Nacheinspritzung auf Grundlage der Referenzdaten ausführt, wird für einen Fall beschrieben, in dem eine Variation der Referenzdaten nicht existiert.The post injection correction processing that performs a correction of the post injection based on the reference data is described for a case where a variation of the reference data does not exist.

In der in 2 gezeigten mehrstufigen Kraftstoffeinspritzungs-Steuerungsverarbeitung führt die Steuerungseinheit 3 in Schritt A1 eine Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzungsmenge und von Einspritzungsverhältnissen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der Generierungseinheit 6 für eine Betriebsbedingung aus, die die Drehzahl des Motors, die Last des Motors, den Kraftstoffdruck, die Kraftstofftemperatur, die Wassertemperatur und die Öltemperatur aufweist. In Schritt A2 legt die Steuerungseinheit 3 ein Erregungspuls-Starttiming im Einspritzungssignal Si in der Generierungseinheit 6 für die Betriebsbedingung fest. Die Steuerungseinheit 3 führt eine Verarbeitung in Schritt A1 und Schritt A2 auf Grundlage eines Programms oder von Daten, die vorhergehend gespeichert werden, in der Generierungseinheit 6 aus. In Schritt A3 legt die Steuerungseinheit 3 einen Erregungspuls-Zeitraum im Einspritzungssignal Si von der Einspritzungsmenge fest.In the in 2 The multi-stage fuel injection control processing shown performs the control unit 3 in step A1 a determination of a fuel injection amount and injection ratios of the pilot injection and the post injection in the generation unit 6 for an operating condition including the number of revolutions of the engine, the load of the engine, the fuel pressure, the fuel temperature, the water temperature, and the oil temperature. In step A2 sets the control unit 3 an excitation pulse start timing in the injection signal Si in the generation unit 6 for the operating condition. The control unit 3 performs a processing in step A1 and step A2 based on a program or data previously stored in the generation unit 6 out. In step A3 sets the control unit 3 an excitation pulse period in the injection signal Si from the injection amount.

Die Steuerungseinheit 3 geht zu Schritt A4 und gibt den Erregungspuls des Einspritzungssignals Si der Voreinspritzung durch der Generierungseinheit 6 aus, um das elektromagnetische Ventil 2 durch den Steuer-IC 4 und den Antriebsschaltkreis 5 zu erregen. Somit wird das elektromagnetische Ventil 2, wie in 5 gezeigt, von der Hochsetzspannungs-Energie Vh zu einem Zeitpunkt t1 gemäß dem Einspritzungssignal Si der Voreinspritzung, das zu einem Zeitpunkt t0 ausgegeben wird, erregt. Wenn der magnetische Fluss B im magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils 2 generiert wird, während ein magnetisches Feld H als Antwort auf der Erregungsstroms I generiert wird, der durch das elektromagnetisches Ventil 2 fließt, wird ein Aktor betrieben und der Kraftstoff wird eingespritzt. In diesem Fall wird die Kraftstoffeinspritzungsmenge erhalten, die eine Einspritzungsmenge des Kraftstoffs ist und proportional zu einer Anhebungsmenge P bzw. einem Öffnungsgrad des elektromagnetischen Ventil 2 ist, die eine Menge ist, um die sich der Aktor des elektromagnetischen Ventils 2 bewegt.The control unit 3 go to step A4 and outputs the energization pulse of the injection signal Si of the pilot injection by the generation unit 6 off to the electromagnetic valve 2 through the control IC 4 and the drive circuit 5 to excite. Thus, the electromagnetic valve becomes 2 , as in 5 shown by the boost voltage energy Vh at a time t1 according to the injection signal Si the pilot injection, at one time t0 is spent, excited. When the magnetic flux B in the magnetic body of the electromagnetic valve 2 is generated while a magnetic field H in response to the excitation current I is generated by the electromagnetic valve 2 flows, an actuator is operated and the fuel is injected. In this case, the fuel injection amount that is an injection amount of the fuel is obtained and proportional to an increase amount P or an opening degree of the electromagnetic valve 2 That is a lot around which is the actuator of the electromagnetic valve 2 emotional.

Das elektromagnetische Ventil 2 wird auf Grundlage der Verhältnisse der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung gesteuert, die in der Generierungseinheit 6 der Steuerungseinheit 3 festgelegt werden. Wenn der Kraftstoff mit einer festgelegten Menge eingespritzt wird, ist die Voreinspritzung abgeschlossen. In diesem Fall, bleibt der verbleibende magnetische Fluss Bc1 im magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils 2 bis zu dem Timing übrig, an dem der Erregungsstrom I null wird. In Schritt A5 berechnet die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Br zu dem Timing, an dem die Nacheinspritzung startet, während das Zeitintervall Tix abgelaufen ist.The electromagnetic valve 2 is controlled on the basis of the ratios of the pre-injection and the post-injection, in the generation unit 6 the control unit 3 be determined. When the fuel is injected with a predetermined amount, the pilot injection is completed. In this case, the remaining magnetic flux remains bc1 in the magnetic body of the electromagnetic valve 2 left over to the timing at which the excitation current I becomes zero. In step A5 calculates the control unit 3 the remaining magnetic flux Br at the timing at which the post-injection starts while the time interval Tix has elapsed.

In diesem Fall berechnet die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Br gemäß eines in 3 gezeigten Ablaufdiagramms. In anderen Worten, die Steuerungseinheit 3 führt die Referenzdaten-Korrekturverarbeitung durch Ausführen von Vorgängen der Schritt B1 bis B3 durch. Eine Verarbeitung zum Korrigieren des B-H-Kurvenlinienmodells wird in Schritt B3 als die Referenzdaten-Korrekturverarbeitung durchgeführt, und es wird dann bestimmt, dass die Referenzdaten korrigiert sind.In this case, the control unit calculates 3 the remaining magnetic flux br according to a in 3 shown flow chart. In other words, the control unit 3 performs the reference data correction processing by performing operations of the step B1 to B3 by. Processing for correcting the BH curve model becomes in step B3 as the reference data correction processing, and then it is determined that the reference data is corrected.

In Schritt B4 berechnet die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu einem Timing, an dem der Erregungsstroms I nach der Voreinspritzung null wird, vom B-H-Kurvenlinienmodell, das einem magnetischen Schaltkreis des elektromagnetischen Ventils 2 entspricht. In diesem Fall lädt die Steuerungseinheit 3 Daten des B-H-Kurvenlinienmodells, die durch die Modell-Korrektureinheit 8 korrigiert sind, und berechnet in der Modell-Berechnungseinheit 7a der Berechnungseinheit 7 den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 auf Grundlage von Daten, die in den Schritten A1 bis A3 festgelegt werden.In step B4 calculates the control unit 3 the remaining magnetic flux bc1 to a timing at which the excitation current I becomes zero after the pilot injection, of bra Curve line model, which is a magnetic circuit of the electromagnetic valve 2 equivalent. In this case, the control unit loads 3 Data of the bra Curve line model created by the model correction unit 8th are corrected and calculated in the model calculation unit 7a the calculation unit 7 the remaining magnetic flux bc1 based on data in the steps A1 to A3 be determined.

In Schritt B2 erlangt die Steuerungseinheit 3 eine Information des Zeitintervalls Tix zwischen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung. In Schritt B3 berechnet die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Br bei der Erregung der Nacheinspritzung auf Grundlage des Bc1-Ti-Br-Kennfelds. In diesem Fall lädt die Steuerungseinheit 3 das Bc1-Ti-Br-Kennfeld von der Modell-Korrektureinheit 8 und berechnet den verbleibenden magnetischen Fluss Br vom Bc1-Ti-Br-Kennfeld unter Verwendung von Daten des erlangten Zeitintervalls Tix und des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 in der Kennfeld-Berechnungseinheit 7b der Berechnungseinheit 7. Die Steuerungseinheit 3 geht dann zu Schritt A6 von 2.In step B2 attains the control unit 3 an information of the time interval Tix between the pre-injection and the post-injection. In step B3 calculates the control unit 3 the residual magnetic flux Br in the excitation of the post injection based on the Bc1 Ti-Br -Kennfelds. In this case, the control unit loads 3 the Bc1 Ti-Br Map of the model correction unit 8th and calculates the remaining magnetic flux Br from Bc1 Ti-Br Map using data of the time interval obtained Tix and the remaining magnetic flux bc1 in the map calculation unit 7b the calculation unit 7 , The control unit 3 then go to step A6 from 2 ,

In Schritt A6 bestimmt die Steuerungseinheit 3, ob ein Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br null ist oder nicht. Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br nicht null ist, bestimmt die Steuerungseinheit 3 Nein in Schritt A6 und geht zu Schritt A7. In Schritt A7 korrigiert die Steuerungseinheit 3 den Erregungspuls des Einspritzungssignals Si der Nacheinspritzung gemäß einer Größe des verbleibenden magnetischen Flusses Br. In diesem Fall wird eine Korrekturmenge entsprechend dem Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br vorhergehend festgelegt, und die obige Korrektur des Erregungspulses wird auf Grundlage der festgelegt Korrekturmenge ausgeführt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Korrektur ausgeführt, um ein Ausgabetiming des Erregungspulses des Einspritzungssignals Si der Nacheinspritzung zu einem Zeitpunkt t5 zu verschieben. Somit wird der Intervallzeitraum Tix auf den Intervallzeitraum Ti korrgiert.In step A6 determines the control unit 3 whether a value of the remaining magnetic flux br null or not. When the control unit 3 determines that the value of the remaining magnetic flux Br is not zero, the control unit determines 3 No in step A6 and goes to step A7 , In step A7 corrects the control unit 3 the excitation pulse of the injection signal Si the post-injection according to a magnitude of the remaining magnetic flux br , In this case, a correction amount corresponding to the value of the remaining magnetic flux br previously set, and the above correction of the excitation pulse is performed on the basis of the set correction amount. According to the present embodiment, the correction is made to be an output timing of the energization pulse of the injection signal Si of the post injection at a timing t5 to move. Thus, the interval period Tix becomes the interval period Ti korrgiert.

Die Steuerungseinheit 3 geht zu Schritt A8 und steuert das elektromagnetische Ventil 2 durch den Erregungspuls des Einspritzungssignals Si der Nacheinspritzung. Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br in Schritt A6 null ist, ist es nicht notwendig, den Erregungspuls zu korrigieren. Die Steuerungseinheit 3 geht somit zu Schritt A8 und steuert das elektromagnetische Ventil 2 durch den Erregungspuls des Einspritzungssignal Si der Nacheinspritzung, der in den Schritten A1 bis A3 festgelegt wird.The control unit 3 go to step A8 and controls the electromagnetic valve 2 by the excitation pulse of the injection signal Si of the post-injection. When the control unit 3 determines that the value of the remaining magnetic flux Br in step A6 is zero, it is not necessary to correct the excitation pulse. The control unit 3 thus goes to step A8 and controls the electromagnetic valve 2 by the excitation pulse of the injection signal Si of the post injection, which in the steps A1 to A3 is determined.

Eine Berechnung des verbleibenden magnetischen Flusses Br, die durch die Steuerungseinheit 3 in Schritt A5 ausgeführt wird, und die Korrektur des Erregungspulses der Nacheinspritzung, die durch die Steuerungseinheit 3 in Schritt A7 aufgeführt wird, werden bezogen auf die 5 bis 8 beschrieben. Eine durchgezogene Linie zeigt in 5 einen Fall an, in dem eine B-H-Kurvenkorrektur ausgeführt wird und eine gestrichelte Linie zeigt einen Fall an, in dem die B-H-Kurvenkorrektur nicht ausgeführt wird.A calculation of the remaining magnetic flux br through the control unit 3 in step A5 is performed, and the correction of the excitation pulse of the post-injection, by the control unit 3 in step A7 will be referred to the 5 to 8th described. A solid line shows in 5 a case in which a bra -Curve correction is performed and a dashed line indicates a case in which the bra -Curve correction is not executed.

Bei der Verarbeitung der Schritte A1 bis A3 bestimmt die Steuerungseinheit 3, wie in 5 gezeigt, das Zeitintervall Tix von einem Zeitpunkt t3, an dem der Erregungspuls des Einspritzungssignal Si der Voreinspritzung gestoppt wird, zu halten und den Erregungspuls des Einspritzungssignals Si der Nacheinspritzung auszugeben. Zu einem Zeitpunkt t4, an dem der Erregungsstroms I null wird, nachdem die Voreinspritzung zum Zeitpunkt t3 abgeschlossen ist, wird der magnetische Fluss B des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2, wie in 5 gezeigt, nicht null und der verbleibende magnetische Fluss Bc1 existiert.When processing the steps A1 to A3 determines the control unit 3 , as in 5 shown, the time interval Tix from a time t3 at which the excitation pulse of the injection signal Si of the pilot injection is stopped, and the excitation pulse of the injection signal Si to spend the post-injection. At a time t4 at which the excitation current I becomes zero after the pilot injection at the time t3 is completed, the magnetic flux B the magnetic body of the electromagnetic valve 2 , as in 5 shown, not zero and the remaining magnetic flux bc1 exist.

Der verbleibende magnetische Fluss Bc1 des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2 verringert sich fortschreitend mit der Zeit. Zu einem Zeitpunkt, an dem das Zeitintervall Tix abgelaufen ist, der auch ein Starttiming der Nacheinspritzung ist, bleibt der verbleibende magnetische Fluss Br übrig. Die Steuerungseinheit 3 erhält den verbleibenden magnetischen Fluss Br durch eine Berechnung in Schritt A5.The remaining magnetic flux bc1 the magnetic body of the electromagnetic valve 2 decreases progressively with time. At a time when the time interval Tix which is also a start timing of the post-injection, remains the remaining magnetic flux br left. The control unit 3 gets the remaining magnetic flux br by a calculation in step A5 ,

6 zeigt einen Graph, der eine Korrelation zwischen der magnetischen Feldstärke H und der magnetischen Flussdichte B des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2 zeigt. Eine Korrelation der magnetischen Feldstärke H und der magnetischen Flussdichte B weist eine nichtlineare Charakteristik auf. In anderen Worten, die magnetische Feldstärke H und die magnetische Flussdichte B werden durch eine nichtlineare Funktion ausgedrückt. Die magnetische Feldstärke H des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2 steigt, wie in gezeigt 6 als eine durchgezogene Linie gezeigt, von einem Ursprungspunkt als Antwort auf den Erregungsstroms I, der durch das elektromagnetische Ventil 2 fließt, an. Die magnetische Flussdichte B des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2 steigt somit auch an. Wenn die magnetische Feldstärke H auf ein spezifisches Niveau ansteigt, erreicht die magnetische Flussdichte B ein Sättigungsniveau Bs. 6 shows a graph showing a correlation between the magnetic field strength H and the magnetic flux density B the magnetic body of the electromagnetic valve 2 shows. A correlation of the magnetic field strength H and the magnetic flux density B has a non-linear characteristic. In other words, the magnetic field strength H and the magnetic flux density B are expressed by a nonlinear function. The magnetic field strength H the magnetic body of the electromagnetic valve 2 rises, as shown in 6 shown as a solid line from an origin point in response to the excitation current I passing through the electromagnetic valve 2 flows, on. The magnetic flux density B the magnetic body of the electromagnetic valve 2 thus also increases. When the magnetic field strength H rises to a specific level, reaches the magnetic flux density B a saturation level bs ,

Wenn der Erregungsstroms I dann auf null absinkt, nimmt die magnetische Feldstärke H, als die durchgezogene Linie gezeigt, auch auf null ab. Der magnetische Fluss B wird jedoch nicht null und der verbleibende magnetische Fluss Bc1 bleibt gemäß einer Charakteristik des magnetischen Körpers des elektromagnetischen Ventils 2 übrig. Die Charakteristik ist eine Hysteresecharakteristik. Wenn der verbleibende magnetische Fluss Bc1 den Erregungsstroms I auf null hält, kehrt der verbleibende magnetische Fluss Bc1 mit der Zeit durch einen Entmagnetisierungseffekt auf null zurück. Gepunktete Linien in 6 zeigen die magnetische Flussdichte B an, die aufgrund der magnetischen Feldstärke H erzeugt wird, die in eine positive Richtung und eine negative Richtung alternativ angelegt wird, und werden als eine Hystereseschleife bezeichnet.When the excitation current I then drops to zero, the magnetic field strength decreases H , shown as the solid line, also decreases to zero. The magnetic flux B however, does not become zero and the remaining magnetic flux bc1 remains in accordance with a characteristic of the magnetic body of the electromagnetic valve 2 left. The characteristic is a hysteresis characteristic. If the remaining magnetic flux bc1 the excitation current I stops at zero, the remaining magnetic flux returns bc1 with time by a demagnetizing effect back to zero. Dotted lines in 6 show the magnetic flux density B due to the magnetic field strength H which is applied in a positive direction and a negative direction alternatively, and are referred to as a hysteresis loop.

Wenn das Zeitintervall Tix zwischen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung gemäß der obigen Beschreibung kurz wird, wird der verbleibende magnetische Fluss Br nicht null, und die Nacheinspritzung wird in einem Zustand ausgeführt, in dem der verbleibende magnetische Fluss Br als eine in 6 gezeigte gestrichelte Linie existiert bzw. vorhanden sind. Da ein Zustand von einer Referenzposition zu dem der Voreinspritzung unterschiedlich ist, ist in diesem Fall ein Anstieg der magnetischen Flussdichte B zu dem der Voreinspritzung unterschiedlich, wenn dieselbe magnetische Feldstärke H angelegt wird. Ein Betrieb des elektromagnetischen Ventils 2 kann somit nicht ausgeführt werden.If the time interval Tix between the pilot injection and the post injection according to the above description, the remaining magnetic flux becomes br not zero, and the post-injection is performed in a state where the remaining magnetic flux br as one in 6 shown dashed line exists or are present. In this case, since a state is different from a reference position to that of the pilot injection, there is an increase in the magnetic flux density B to the pilot injection different when the same magnetic field strength H is created. An operation of the electromagnetic valve 2 can not be executed.

Die Steuerungseinheit 3 erhält somit den verbleibenden magnetischen Fluss Br, wenn die Nacheinspritzung startet, durch die Berechnung und korrigiert den Erregungspuls der Nacheinspritzung unter Berücksichtigung der Berechnung. Eine Information einer B-H-Kurvenlinie, die in 6 als durchgezogene Linie gezeigt ist, ist in der Speichereinheit 9 als das B-H-Kurvenlinienmodell gespeichert. Die Modell-Korrektureinheit 8 korrigiert das B-H-Kurvenlinienmodell durch Ausführen der Referenzdaten-Korrekturverarbeitung. Die Steuerungseinheit 3 lädt das B-H-Kurvenlinienmodell von der Modell-Korrektureinheit 8 und erhält den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zum Zeitpunkt t4, an dem der Erregungsstroms I null wird, nachdem die Zufuhr des Erregungsstroms in der Voreinspritzung abgeschlossen ist.The control unit 3 Thus, when the post-injection is started, it obtains the remaining magnetic flux Br by the calculation and corrects the post-injection excitation pulse taking into account the calculation. An information of a bra Curve line in 6 shown as a solid line is in the memory unit 9 than bra Curve line model saved. The model correction unit 8th corrects the BH curve line model by executing the reference data correction processing. The control unit 3 loads the BH curve model from the Model Correction Unit 8th and gets the remaining magnetic flux bc1 at the time t4 at which the excitation current I becomes zero after the supply of the excitation current in the pilot injection is completed.

Als nächstes lädt die Steuerungseinheit 3 Kennfelddaten von Bc1-Ti-Br, die in 7 gezeigt sind, und erhält den verbleibenden magnetischen Fluss Br, wenn die Nacheinspritzung startet, auf Grundlage einer Information des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und des Zeitintervalls Tix. Wie im Kennfeld von Bc1-Ti-Br in 7 gezeigt, wird der verbleibende magnetische Fluss Bc1 durch eine horizontale Achse ausgedrückt, wird das Zeitintervall Ti durch eine vertikale Achse ausgedrückt und der verbleibende magnetische Fluss Br, wenn die Nacheinspritzung startet, wird durch Daten angezeigt, die den verbleibenden magnetischen Fluss Br als einen Parameter aufweisen. Ein Parameterwert des verbleibenden magnetischen Flusses Br wird von einem Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und einem Wert des Zeitintervalls Ti erhalten.Next, the control unit loads 3 Map data of bc1 -Ti-Br, the in 7 and obtains the remaining magnetic flux Br when the post-injection starts based on information of the remaining magnetic flux bc1 and the time interval Tix , As in the map of bc1 -Ti-Br in 7 shown, the remaining magnetic flux bc1 expressed by a horizontal axis, the time interval becomes Ti expressed by a vertical axis and the remaining magnetic flux br when the post-injection starts, is indicated by data showing the remaining magnetic flux br as a parameter. A parameter value of the remaining magnetic flux br is a value of the remaining magnetic flux bc1 and a value of the time interval Ti receive.

Die Steuerungseinheit 3 korrigiert den Erregungspuls der Nacheinspritzung durch den verbleibenden magnetischen Fluss Br, wenn die Nacheinspritzung startet. In der Korrektur, als eine qualitative Korrelation in 8 gezeigt, wird ein Starttiming des Erregungspulses, das ein Einspritzungstiming ist, festgelegt, das als Antwort auf den verbleibenden ansteigenden magnetischen Fluss Br verzögert (nach hinten verschoben) werden soll. Das Einspritzungssignal Si, das den Erregungspuls der Nacheinspritzung anlegt, wird somit, wie in 5 gezeigt, zu einem Zeitpunkt t5 ausgegeben, der später als ein Endpunkt des Zeitintervalls Tix ist. In anderen Worten, das Zeitintervall wird auf das Zeitintervall Ti geändert, das etwas länger als das vorher festlegte Zeitintervall Tix ist.The control unit 3 corrects the excitation pulse of the post-injection by the remaining magnetic flux br when the post-injection starts. In the correction, as a qualitative correlation in 8th 2, a start timing of the excitation pulse, which is an injection timing, is set in response to the remaining increasing magnetic flux br delayed (shifted backwards) should be. The injection signal Si , which applies the excitation pulse of the post-injection, thus, as in 5 shown at a time t5 issued later as an endpoint of the time interval Tix is. In other words, the time interval will be on the time interval Ti changed slightly longer than the previously set time interval Tix is.

Eine Erregungsspannung V wird somit an das elektromagnetische Ventil 2 zu einem Zeitpunkt t6 angelegt, wenn die Korrektur ausgeführt wird. Der Erregungsstrom I und der magnetische Fluss B des magnetischen Körpers, der durch den Erregungsstrom I verursacht wird, können verursachen, dass das elektromagnetische Ventil 2 zu einem Timing betrieben wird, das gleich dem bei der Erregung ist, zu dem der verbleibende magnetische Fluss Br null ist. Eine durchgezogene Linie in 5 zeigt eine magnetische Flussvariation des elektromagnetischen Ventils 2 nach dem Zeitpunkt t5 an und die durchgezogene Linie weist eine Wellenform auf, die dieselbe wie die in der Voreinspritzung ist. Wenn die Korrektur des B-H-Kurvenlinienmodells nicht ausgeführt wird, variiert der magnetische Fluss, der als eine gestrichelte Linie in 5 gezeigt ist, nach dem Zeitpunkt t5 erheblich.An excitation voltage V is thus connected to the electromagnetic valve 2 at a time t6 created when the correction is executed. The excitation current I and the magnetic flux B of the magnetic body passing through the excitation current I can cause the electromagnetic valve 2 is operated at a timing equal to that at the excitation to which the remaining magnetic flux Br is zero. A solid line in 5 shows a magnetic flux variation of the electromagnetic valve 2 after the time t5 and the solid line has a waveform that is the same as that in the pilot injection. If the correction of bra Curve line model is not executed, the magnetic flux, which is shown as a dashed line in 5 shown after the time t5 considerably.

Wenn der verbleibende magnetische Fluss Br, wie in der obigen Beschreibung, als Antwort auf eine Ausführung der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung nicht null ist, kann die Nacheinspritzung mit einer höheren Präzision ausgeführt werden. In diesem Fall sind Daten des B-H-Kurvenlinienmodells, die die Referenzdaten sind, genau. Es ist jedoch möglich, dass die Referenzdaten aufgrund einer individuellen Variation des elektromagnetischen Ventils 2 ungeeignet sind, sogar obwohl dieselben Referenzdaten festgelegt werden. Es ist ferner möglich, dass eine Tauglichkeit bzw. Eignung zwischen den Referenzdaten und der Präzision als Antwort auf eine Charakteristikvariation geändert bzw. verschoben ist, die durch eine Veränderung der individuellen Variation mit der Zeit oder durch eine Veränderung einer Temperatur des elektromagnetischen Ventils 2 verursacht wird, sogar obwohl die Referenzdaten mit der Präzision am Anfang bzw. eingangs zusammenpassen.If the remaining magnetic flux br As in the above description, in response to execution of the post injection correction processing is not zero, the post injection may be performed with higher precision. In this case, data of the bra Curve line model, which are the reference data, exactly. However, it is possible that the reference data due to an individual variation of the electromagnetic valve 2 are inappropriate, even though the same reference data is set. It is also possible that a fitness between the reference data and the precision is changed in response to a characteristic variation caused by a variation of the individual variation with time or by a change in a temperature of the electromagnetic valve 2 is caused, even though the reference data match the precision at the beginning or at the beginning.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Referenzdaten-Korrekturverarbeitung ausgeführt, um ein Abnehmen der Präzision bei der Nacheinspritzung unter den obigen Bedingungen zu vermeiden. Nachfolgend wird die Referenzdaten-Korrekturverarbeitung beschrieben. Die Referenzdaten-Korrekturverarbeitung wird, wie in 3 gezeigt, in einem Berechnungsvorgang des verbleibenden magnetischen Flusses Br ausgeführt, bevor die Verarbeitungen der Schritte B4 bis B6 ausgeführt wird.According to the present embodiment, the reference data correction processing is executed to decrease the precision in the Avoid post-injection under the above conditions. Hereinafter, the reference data correction processing will be described. The reference data correction processing becomes as in 3 shown in a calculation process of the remaining magnetic flux Br executed before the processings of the steps B4 to B6 is performed.

Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung des elektromagnetischen Ventils 2 können durch Ausführen der Korrekturverarbeitung durch die Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, durch Schätzen des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung, und durch Erregen des elektromagnetischen Ventils 2 so eingestellt werden, dass sie gleich sind. Wenn jedoch die Charakteristikvariation des elektromagnetischen Ventils 2, wie in der obigen Beschreibung, auftritt, wird eine Differenz zwischen einem tatsächlichen verbleibenden magnetischen Fluss und einem geschätzten verbleibenden magnetischen Fluss generiert und die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung werden ungleichmäßig.Valve opening start periods top1 and top2 the pilot injection and the post-injection of the electromagnetic valve 2 can be performed by performing the correction processing by the post-injection correction processing, by estimating the residual magnetic flux Br in the post-injection, and by exciting the electromagnetic valve 2 be set to be the same. However, when the characteristic variation of the electromagnetic valve 2 As occurs in the above description, a difference between an actual remaining magnetic flux and an estimated remaining magnetic flux is generated and the valve opening start periods top1 and top2 the pilot injection and the post-injection become uneven.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden bei einem Verbrennungszyklus der Einspritzungssteuerung die Referenzdaten durch Erfassen der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung korrigiert. Die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 sind Zeiträume von einem Zeitpunkt, an dem das Einspritzungssignal Si ein hohes Niveau aufweist, bis zu einem Zeitpunkt, der ein Ventilöffnungs-Startzeitpunkt des elektromagnetischen Ventils 2 ist, die durch die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit 11 erfasst werden.According to the present embodiment, in a combustion cycle of the injection control, the reference data becomes by detecting the valve opening start periods top1 and top2 the pilot injection and the post-injection corrected. The valve opening start times top1 and top2 are periods from a time point when the injection signal Si has a high level to a time which is a valve opening start timing of the electromagnetic valve 2 is through the valve opening detection unit 11 be recorded.

In der Steuerungseinheit 3 vergleicht die Modell-Korrektureinheit 8 in Schritt B1, wie in 3 gezeigt, Werte der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in einem vorhergehenden Verbrennungszyklus. In Schritt B2 bestimmt die Steuerungseinheit 3, ob die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 zueinander gleich sind. Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 zueinander nicht gleich sind (B2: Nein), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine negative Bestimmung und geht zu Schritt B3, um eine B-H-Kurvenmodell-Korrektur durchzuführen.In the control unit 3 compares the model correction unit 8th in step B1 , as in 3 shown values of the valve opening start periods top1 and top2 the pre-injection and the post-injection in a previous combustion cycle. In step B2 determines the control unit 3 Whether the valve opening start periods top1 and top2 are equal to each other. When the control unit 3 determines that the valve opening start times top1 and top2 are not equal to each other ( B2 : No), determines the control unit 3 a negative determination and goes to step B3 to one bra Curve model correction.

Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 zueinander gleich sind (B2: Ja), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine positive Bestimmung und geht zu Schritt B4 ohne eine Verarbeitung in Schritt B3 auszuführen. Da der tatsächliche verbleibende magnetische Fluss Br des elektromagnetischen Ventils 2 zu einem geschätzten Wert gleich ist, während eine Abweichung zwischen den Referenzdaten und dem tatsächlichen verbleibenden magnetischen Fluss Br nicht auftritt, kann die Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung nach Schritt B4 ausgeführt werden.When the control unit 3 determines that the valve opening start times top1 and top2 are equal to each other ( B2 : Yes), determines the control unit 3 a positive determination and goes to step B4 without any processing in step B3 perform. Because the actual remaining magnetic flux br of the electromagnetic valve 2 is equal to an estimated value while a deviation between the reference data and the actual remaining magnetic flux Br does not occur, the post-injection correction processing after step B4 be executed.

Die Steuerungseinheit 3 führt eine in 4 gezeigte Verarbeitung bei einer Verarbeitung der B-H-Kurvenmodell-Korrektur aus. In Schritt C1 berechnet die Steuerungseinheit 3 insbesondere eine Differenz ΔTop zwischen den Ventilöffnungs-Startzeiträumen Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung unter Verwendung einer Gleichung ΔTop = ABS(Top1 - Top2). In diesem Fall stellt ABS eine Funktion zum Erhalten eines Betrags dar.The control unit 3 leads an in 4 shown processing when processing the bra Curve model correction off. In step C1 calculates the control unit 3 in particular, a difference ΔTop between the valve opening start periods top1 and top2 Pre-injection and post-injection using an equation ΔTop = ABS (Top1 - Top2). In this case, ABS represents a function for obtaining an amount.

In Schritt C2 berechnet die Steuerungseinheit 3 einen Korrekturwert BcC des B-H-Kurvenmodells auf Grundlage von Daten, die vorhergehend von der Differenz ΔTop festgelegt werden. In Schritt C3 bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine Größenbeziehung zwischen Top1 und Top2. Die Steuerungseinheit 3 bestimmt insbesondere, ob der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist.In step C2 calculates the control unit 3 a correction value BCC of bra Curve model based on data previously determined by the difference ΔTop. In step C3 determines the control unit 3 a size relationship between top1 and top2 , The control unit 3 Specifically, determines whether the valve opening start period top1 the pilot injection is greater than the valve opening start period top2 the post-injection is.

Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist (C3: Ja), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine positive Bestimmung und geht zu Schritt C4. In Schritt C4 korrigiert die Steuerungseinheit 3 das B-H-Kurvenmodell, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 im B-H-Kurvenmodell zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null ist, so einzustellen, dass er ein verbleibender magnetischer Fluss Bc2 ist, der durch Addieren des Korrekturwerts BcC mit dem verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 erhalten wird.When the control unit 3 determines that the valve opening start period top1 the pilot injection is greater than the valve opening start period top2 the post-injection is ( C3 : Yes), determines the control unit 3 a positive determination and goes to step C4 , In step C4 corrects the control unit 3 the BH curve model to the remaining magnetic flux bc1 in the bra Curve model at the time when the current is zero, adjust it to be a residual magnetic flux Bc2 by adding the correction value BCC with the remaining magnetic flux bc1 is obtained.

Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung geringer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist (C3: Nein), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine negative Bestimmung und geht zu Schritt C5. In Schritt C5 korrigiert die Steuerungseinheit 3 das B-H-Kurvenmodell, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 im B-H-Kurvenmodell zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, so einzustellen, dass er ein verbleibender magnetischer Fluss Bc3 ist, der durch Subtrahieren des Korrekturwerts BcC vom verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 erhalten wird.When the control unit 3 determines that the valve opening start period top1 the pilot injection is less than the valve opening start period top2 the post-injection is ( C3 : No), determines the control unit 3 a negative determination and goes to step C5 , In step C5 corrects the control unit 3 the bra Curve model to the remaining magnetic flux bc1 in the bra Curve model at the time the current becomes zero, adjust it to be a residual magnetic flux bc3 by subtracting the correction value BCC from the remaining magnetic flux bc1 is obtained.

Das B-H-Kurvenmodell wird, wie in der obigen Beschreibung, durch eine Additionsberechnung oder eine Subtraktionsberechnung des verbleibenden magnetischen Flusses mit dem Korrekturwert BcC gemäß Werten der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 korrigiert, die im vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden. Wenn die Steuerungseinheit 3 somit zu Schritt B4 geht, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu dem Zeitpunkt zu berechnen, an dem der Strom null wird, kann die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 auf Grundlage des korrigierten B-H-Kurvenmodells präzise erhalten.The bra Curve model, as in the above description, by an addition calculation or a subtraction calculation of the remaining magnetic flux with the correction value BCC according to values of the valve opening Start periods top1 and top2 corrected, which are detected in the previous combustion cycle. When the control unit 3 thus to step B4 goes to the remaining magnetic flux bc1 at the time the current becomes zero, the control unit may 3 the remaining magnetic flux bc1 based on the corrected bra -Curve model obtained precisely.

Die Steuerungseinheit 3 kann den verbleibenden magnetischen Fluss Br beim Start der Nacheinspritzung mit einer Präzision durch Ausführen der Verarbeitungen in den Schritten B5 und B6 präzise berechnen.The control unit 3 can the remaining magnetic flux Br at the start of the post-injection with a precision by performing the processings in the steps B5 and B6 calculate precisely.

Eine Korrektur des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, in Schritt C4 oder C5, die in 4 gezeigt sind, wird bezogen auf 9 beschrieben.A correction of the remaining magnetic flux bc1 at the time the current becomes zero, in step C4 or C5 , in the 4 are shown is related to 9 described.

Als erstes wird die Korrektur, wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist, beschrieben. In diesem Fall ist der verbleibende magnetische Fluss Br zu einem Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich größer als der geschätzte Wert der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung kürzer als der der Voreinspritzung ist. Es ist somit erforderlich, den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu dem Zeitpunkt zu korrigieren, an dem der Strom null wird, um den verbleibenden magnetischen Fluss Br zu berechnen, so dass er größer als der geschätzte Wert ist. Die Steuerungseinheit 3 korrigiert somit das B-H-Kurvenmodell durch Addieren des Korrekturwerts BcC.First, the correction becomes when the valve opening start period top1 the pilot injection is greater than the valve opening start period top2 the post-injection is described. In this case, the remaining magnetic flux Br at a start timing of the post injection is actually greater than the estimated value of the post injection correction processing because the valve opening start period of the post injection is shorter than that of the pilot injection. It is thus necessary to use the remaining magnetic flux bc1 from the time the current becomes zero to the remaining magnetic flux br to calculate so that it is greater than the estimated value. The control unit 3 corrects that bra Curve model by adding the correction value BCC ,

Als nächstes wird die Korrektur, wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung kleiner als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist, beschrieben. In diesem Fall ist der verbleibende magnetische Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich kleiner als der geschätzte Wert der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung länger als der der Voreinspritzung ist. Es ist somit erforderlich, den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu dem Zeitpunkt zu korrigieren, an dem der Strom null wird, um den verbleibenden magnetischen Fluss Br zu berechnen, so dass er kleiner als der geschätzte Wert ist. Die Steuerungseinheit 3 korrigiert somit das B-H-Kurvenmodell durch Subtrahieren des Korrekturwerts BcC.Next, the correction becomes when the valve opening start period top1 the pilot injection is smaller than the valve opening start period top2 the post-injection is described. In this case, the remaining magnetic flux Br at the starting time of the post injection is actually smaller than the estimated value of the post injection correction processing because the valve opening start period of the post injection is longer than that of the pilot injection. It is thus necessary to use the remaining magnetic flux bc1 at the time when the current becomes zero to calculate the remaining magnetic flux Br to be smaller than the estimated value. The control unit 3 corrects that bra Curve model by subtracting the correction value BCC ,

Gemäß der ersten Ausführungsform kann die Einspritzungssteuerung angemessen ausgeführt werden, sogar obwohl das B-H-Kurvenmodell gegenüber einer tatsächlichen Charakteristik verändert ist, wenn die Einspritzungssteuerung des elektromagnetischen Ventils 2 unter Verwendung der mehrstufigen Einspritzung mit der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in einer Konfiguration ausgeführt wird, in der die Einspritzungssteuerung durch Korrigieren eines Einflusses des verbleibenden magnetischen Flusses Br der Nacheinspritzung unter Verwendung des B-H-Kurvenmodell präzise ausgeführt wird.According to the first embodiment, the injection control can be carried out adequately, even though the bra Curve model is changed from an actual characteristic when the injection control of the electromagnetic valve 2 is performed using the multi-stage injection with the pilot injection and the post-injection in a configuration in which the injection control is precisely performed by correcting an influence of the residual magnetic flux Br of the post-injection using the BH curve model.

In diesem Fall erfasst die Steuerungseinheit 3 die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in einem vorhergehenden Verbrennungszyklus. Wenn die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 zueinander nicht gleich sind, bestimmt die Steuerungseinheit 3, dass das B-H-Kurvenmodell, das die Referenzdaten ist, verändert ist, und die Steuerungseinheit 3 korrigiert dann das B-H-Kurvenmodell durch Erhalten des Korrekturwerts BcC von der Differenz ΔTop.In this case, the control unit detects 3 the valve opening start times top1 and top2 the pre-injection and the post-injection in a previous combustion cycle. When the valve opening start periods top1 and top2 are not equal to each other, determines the control unit 3 in that the BH curve model, which is the reference data, is changed, and the control unit 3 then correct that bra Curve model by obtaining the correction value BCC from the difference ΔTop.

Die Steuerung der Nacheinspritzung kann somit präzise ausgeführt werden, da das B-H-Kurvenmodell als Antwort auf einen tatsächlichen Zustand korrigiert werden kann, bei dem der verbleibende magnetische Fluss Br vom geschätzten Wert aufgrund der individuellen Variation des elektromagnetischen Ventils 2, einer Alterungsverschlechterung des elektromagnetischen Ventils 2 oder der Veränderung der Temperatur des elektromagnetischen Ventils 2 verändert ist.The control of the post-injection can thus be carried out precisely, since the bra Curve model can be corrected in response to an actual state in which the remaining magnetic flux Br from the estimated value due to the individual variation of the electromagnetic valve 2 , an aging deterioration of the electromagnetic valve 2 or the change in the temperature of the electromagnetic valve 2 is changed.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das B-H-Kurvenmodell von den Ventilöffnungs-Startzeiträumen Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten korrigiert. Das B-H-Kurvenmodell kann alternativ unter Verwendung von Stromwerten lop1 und lop2 zu den Ventilöffnungs-Starttimings oder unter Verwendung von Eingabeenergien Eop1 und Eop2, die an das elektromagnetische Ventil 2 in den Ventilöffnungs-Startzeiträumen angelegt werden, korrigiert werden.According to the present embodiment, the BH curve model becomes from the valve opening start periods top1 and top2 the pilot injection and the post-injection in the correction processing of the reference data corrected. The BH curve model may alternatively be using current values LOP1 and LOP2 to the valve opening start timings or using input energies EOP1 and EOP2 connected to the electromagnetic valve 2 be applied in the valve opening start periods to be corrected.

In diesem Fall kann eine Korrektur unter Verwendung der Stromwerte lop1 und lop2 ausgeführt werden, ohne einen anderen Aufbau oder eine andere Komponente hinzuzufügen, da die Stromwerte lop1 und lop2 des elektromagnetischen Ventils 2 an den Ventilöffnungs-Starttimings der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung Erfassungsdaten sind, wenn die Ventilöffnungs-Starttimings erfasst werden.In this case, a correction can be made using the current values LOP1 and LOP2 be executed without adding another structure or component as the current values LOP1 and LOP2 of the electromagnetic valve 2 at the valve opening start timings of the pilot injection and the post injection are detection data when the valve opening start timings are detected.

Da die Eingabeenergien Eop1 und Eop2 des elektromagnetischen Ventils 2 der Ventilöffnungs-Startzeiträume der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung durch ein mathematisches Produkt der Erfassungsdaten erhalten werden können, die verwendet werden, um das Ventilöffnungs-Starttiming und die angelegte Spannung zu erfassen, kann eine Korrektur unter Verwendung der Eingabeenergien Eop1 und Eop2 ausgeführt werden, ohne einen anderen Aufbau oder eine andere Komponente hinzuzufügen. Da die Eingabeenergien erfasst werden, kann das B-H-Kurvenmodell angemessen korrigiert werden, sogar obwohl die angelegte Spannung des elektromagnetischen Ventils 2 variiert.Because the input energies EOP1 and EOP2 of the electromagnetic valve 2 can be obtained from a mathematical product of the detection data used to detect the valve opening start timing and the applied voltage, the valve opening start periods of the pilot injection and the post injection can be obtained Correction using the input energies EOP1 and EOP2 be executed without adding another structure or component. Since the input energies are detected, the BH curve model can be appropriately corrected even though the applied voltage of the electromagnetic valve 2 varied.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Korrektur in der Korrekturverarbeitung der Nacheinspritzung ausgeführt, da die Einspritzungsmenge als Antwort auf das Ventilöffnungstiming der Nacheinspritzung, das gemäß einem Anstieg des verbleibenden magnetischen Flusses Br kürzer wird, so dass ein Zieleinspritzung-Ventilöffnungstiming (Ventilöffnungstiming) mit einem tatsächlichem Einspritzungsstarttiming (Ventilöffnungstiming) zusammenpasst bzw. damit übereinstimmt.According to the present embodiment, the correction in the correction processing of the post-injection is executed because the injection amount in response to the valve opening timing of the post-injection increases in accordance with an increase in the remaining magnetic flux br becomes shorter so that a target injection valve opening timing (valve opening timing) coincides with an actual injection start timing (valve opening timing).

Sogar obwohl das Einspritzungsstarttiming korrigiert wird und das Ziel-Ventilöffnungstiming mit dem tatsächlichen Ventilöffnungstiming gleich wird, kann die Einspritzungsmenge aufgrund einer Veränderung des Ventilschließtimings variieren. In diesem Fall kann ein Einspritzungszeitraum korrigiert werden, so dass ein Ziel-Einspritzungsabschlusstiming (Ventilschließtiming) und ein tatsächliches Einspritzungsabschlusstiming (Ventilschließtiming) miteinander zusammen passen.Even though the injection start timing is corrected and the target valve opening timing becomes equal to the actual valve opening timing, the injection amount may vary due to a change in the valve closing timing. In this case, an injection period may be corrected so that a target injection completion timing (valve closing timing) and an actual injection completion timing (valve closing timing) match each other.

Der magnetische Fluss des magnetischen Körpers kann durch Korrigieren des Erregungsstromss des elektromagnetischen Ventils 2 so eingestellt werden, dass er eine Zielmenge ist, während der magnetische Fluss des magnetischen Körpers in der Nacheinspritzung angenommen wird, der durch den verbleibenden magnetischen Fluss Br zum Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt verursacht wird.The magnetic flux of the magnetic body can be corrected by correcting the exciting current of the electromagnetic valve 2 be set to be a target amount while assuming the magnetic flux of the magnetic body in the post-injection caused by the remaining magnetic flux Br at the post-injection start timing.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Korrekturverarbeitung der Referenzdaten bei jedem Verbrennungszyklus der Kraftstoffeinspritzung ausgeführt. Dies ist jedoch nicht darauf begrenzt und die Korrekturverarbeitung der Referenzdaten kann mit einer geeigneten Frequenz bzw. Häufigkeit oder zu einem geeigneten Timing ausgeführt werden. Die Korrekturverarbeitung der Referenzdaten kann hinsichtlich einer Abweichung der Referenzdaten als Antwort auf die individuelle Variation des elektromagnetischen Ventils 2 beispielsweise dadurch angepasst werden, dass sie initial einmalig ausgeführt wird. Die Korrekturverarbeitung der Referenzdaten kann hinsichtlich einer Abweichung der Referenzdaten, die durch die Charakteristikvariation des elektromagnetischen Ventils 2 mit der Zeit oder einer Temperaturvariation des elektromagnetischen Ventils 2 verursacht wird, dadurch angepasst werden, dass sie mit einer geeigneten Frequenz ausgeführt wird, da es prognostizierbar ist, dass eine plötzliche Variation nicht aufritt.According to the present embodiment, the correction processing of the reference data is executed every combustion cycle of the fuel injection. However, this is not limited thereto, and the correction processing of the reference data may be performed at an appropriate frequency or at a suitable timing. The correction processing of the reference data may be for a deviation of the reference data in response to the individual variation of the electromagnetic valve 2 be adapted, for example, that it is initially performed once. The correction processing of the reference data may be for a deviation of the reference data caused by the characteristic variation of the electromagnetic valve 2 with time or a temperature variation of the electromagnetic valve 2 caused by being executed at an appropriate frequency, since it is predictable that a sudden variation will not occur.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

10 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Nachfolgend werden Komponenten beschrieben, die zur ersten Ausführungsform unterschiedlich sind. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Bc1-Ti-Br-Kennfeld bei der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten ein Korrekturziel. 10 shows a second embodiment of the present invention. Hereinafter, components different from the first embodiment will be described. According to the present embodiment, this is bc1 -Ti-Br map in the correction processing of the reference data, a correction target.

Bei der Korrekturverarbeitung der Nacheinspritzung wird der verbleibende magnetische Fluss Br in der Nacheinspritzung vom Bc1-Ti-Br-Kennfeld unter Verwendung des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, der vom B-H-Kurvenmodell erhalten wird, erhalten und der Einspritzungsparameter wird auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses Br korrigiert.In the post-injection correction processing, the residual magnetic flux Br in the post injection is changed from Bc1 Ti-Br Map using the remaining magnetic flux bc1 at the time the current becomes zero, that of the bra Curve model, and the injection parameter is corrected based on the remaining magnetic flux Br.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das B-H-Kurvenmodell beibehalten (nicht korrigiert) und das Bc1-Ti-Br-Kennfeld, das die Referenzdaten ist, wenn der verbleibende magnetische Fluss Br auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 berechnet wird, wird korrigiert.According to the present embodiment, the BH curve model is maintained (uncorrected) and the bc1 -Ti-Br map, which is the reference data when the remaining magnetic flux Br based on the remaining magnetic flux bc1 is calculated will be corrected.

10 zeigt das Bc1-Ti-Br-Kennfeld. Durchgezogene Linien zeigen das Bc1-Ti-Br-Kennfeld, das die Referenzdaten ist, die vorhergehend festgelegt werden. Mehrere Linien, die den Werten des verbleibenden magnetischen Flusses Br entsprechen, zeigen Werte des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung, der durch Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom nach der Voreinspritzung null wird, und des Zeitintervalls Ti festgelegt wird. 10 shows that Bc1 Ti-Br -Kennfeld. Solid lines show that bc1 -Ti-Br map, which is the reference data set in advance. A plurality of lines corresponding to the values of the remaining magnetic flux Br show values of the residual magnetic flux Br in the post-injection, which are indicated by data of the residual magnetic flux bc1 at the time when the current after the pilot injection becomes zero and the time interval Ti is determined.

In diesem Fall kann die Steuerungseinheit 3 den Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung, der durch das Bc1-Ti-Br-Kennfeld, das die Referenzdaten ist, festgelegt wird und durch die durchgezogenen Linien angezeigt wird, auf Grundlage von Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom nach der Voreinspritzung null wird, und des Zeitintervalls Ti erhalten.In this case, the control unit 3 the value of the remaining magnetic flux br in the post-injection, by the Bc1 Ti-Br Map, which is the reference data, and is indicated by the solid lines based on data of the remaining magnetic flux bc1 to that Time at which the current after the pilot injection becomes zero, and the time interval Ti receive.

In der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten führt die Steuerungseinheit 3 die Korrekturverarbeitung des Bc1-Ti-Br-Kennfeldes wie folgt aus, wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 ist. Die Steuerungseinheit 3 korrigiert das Bc1-Ti-Br-Kennfeld, um den Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung um ΔBr zu verringern. In diesem Fall wird der Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br durch die Werte des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom nach der Voreinspritzung null wird, und des Zeitintervalls Ti festgelegt.In the correction processing of the reference data, the control unit performs 3 the correction processing of Bc1 Ti-Br Map as follows when the valve opening start period top1 greater than the valve opening start period top2 is. The control unit 3 correct that Bc1 Ti-Br Map to the value of the remaining magnetic flux br in the post injection ΔBr to reduce. In this case, the value of the remaining magnetic flux br by the values of the remaining magnetic flux bc1 at the time when the current after the pilot injection becomes zero and the time interval Ti established.

Wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 geringer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 ist, korrigiert die Steuerungseinheit 3 das Bc1-Ti-Br-Kennfeld, um den Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung um ΔBr zu erhöhen. In diesem Fall wird der Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br an einer Position eines Schnittpunkts zwischen dem verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 und des Zeitintervalls Ti erhalten.When the valve opening start period top1 less than the valve opening start period top2 is, corrects the control unit 3 the bc1 -Ti-Br map to the value of the remaining magnetic flux br in the post-injection to increase ΔBr. In this case, the value of the remaining magnetic flux Br becomes at a position of an intersection between the remaining magnetic flux bc1 and the time interval Ti receive.

Da das Bc1-Ti-Br-Kennfeld durch Addieren oder Subtrahieren eines Korrekturwerts ΔBr mit dem verbleibenden magnetischen Fluss Br gemäß den Werten der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 korrigiert wird, die in einem vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden, kann der verbleibende magnetische Fluss Br berechnet werden, wenn die Steuerungseinheit 3 zum in 3 gezeigten Berechnungsvorgang des verbleibenden magnetischen Flusses Br zurückgeht.Since that Bc1 Ti-Br Map by adding or subtracting a correction value ΔBr with the remaining magnetic flux Br according to the values of the valve opening start periods top1 and top2 is corrected, which are detected in a previous combustion cycle, the remaining magnetic flux Br can be calculated when the control unit 3 to in 3 shown calculation process of the remaining magnetic flux Br goes back.

In anderen Worten, die Steuerungseinheit 3 kann in Schritt B6 den verbleibenden magnetischen Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung vom korrigierten Bc1-Ti-Br-Kennfeld auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, der vom B-H-Kurvenmodell in Schritt B4 erhalten wird, und des Zeitintervalls Ti, das in Schritt B5 erhalten wird, angemessen berechnen.In other words, the control unit 3 can in step B6 the remaining magnetic flux br at the start time of the post-injection of the corrected bc1 -Ti-Br map based on the remaining magnetic flux bc1 at the time the current becomes zero, that of the bra Curve model in step B4 is obtained, and the time interval Ti that in step B5 is obtained, calculate appropriately.

Die Korrektur des Bc1-Ti-Br-Kennfelds wird bezogen auf 10 beschrieben. Als erstes wird ein Fall beschreiben, in dem der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung kürzer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung ist. In diesem Fall ist der verbleibende magnetische Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich größer als der geschätzte Wert in der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung kürzer als der der Voreinspritzung ist.The correction of the Bc1 Ti-Br Map is based on 10 described. First, a case will be described in which the valve opening start period top2 the post-injection shorter than the valve opening start period top1 the pilot injection is. In this case, the remaining magnetic flux br is actually greater than the estimated value in the post injection correction processing at the start time of the post injection because the valve opening start period of the post injection is shorter than that of the pilot injection.

Es ist somit erforderlich, den Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br, der durch Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1, der vom B-H-Kurvenmodell geladen wird, und des Zeitintervalls Ti festlegt wird, zu korrigieren, um den verbleibenden magnetischen Fluss Br um ΔBr zu verringern. Die Steuerungseinheit 3 verursacht, dass Linien, die in 10 als gestrichelte Linien gezeigt sind, die Br des Bc1-Ti-Br-Kennfelds anzeigen, in Richtung einer kleinen Seite (in einer Richtung entlang eines Pfeils R) um ΔBr verschoben werden.It is thus necessary to know the value of the remaining magnetic flux br by the data of the remaining magnetic flux bc1 that of the bra Curve model is loaded, and the time interval Ti is determined to correct to the remaining magnetic flux br around ΔBr to reduce. The control unit 3 causes lines that are in 10 are shown as dashed lines, the Br des Bc1 Ti-Br Map, toward a small page (in one direction along an arrow) R ) around ΔBr be moved.

Im korrigierten Bc1-Ti-Br-Kennfeld kann somit ein Wert durch Subtrahieren von ΔBr vom Wert des verbleibenden magnetischen Fluss Br erhalten werden, der durch Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und des Zeitintervalls Ti festgelegt wird.Im corrected Bc1 Ti-Br Map can thus have a value by subtracting ΔBr from the value of the remaining magnetic flux br obtained by data of the remaining magnetic flux bc1 and the time interval Ti is set.

Als nächstes wird ein Fall beschrieben, in dem der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung ist. In diesem Fall ist der verbleibende magnetische Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich kleiner als der geschätzte Wert in der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung größer als der der Voreinspritzung ist.Next, a case will be described in which the valve opening start period top2 the post-injection is greater than the valve opening start period top1 the pilot injection is. In this case, the remaining magnetic flux br is actually smaller than the estimated value in the post injection correction processing at the start time of the post injection because the valve opening start period of the post injection is larger than that of the pilot injection.

Es ist somit erforderlich, den Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br zu korrigieren, der durch Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und des Zeitintervalls Ti festlegten wird, um den verbleibenden magnetischen Fluss Br um ΔBr zu erhöhen. Die Steuerungseinheit 3 verursacht, dass die in 10 gezeigten gepunkteten Linien, die Br des Bc1-Ti-Br-Kennfeldes anzeigen, in Richtung einer großen Seite (in einer Richtung entlang eines Pfeils Q) um ΔBr verschoben werden.It is thus necessary to correct the value of the remaining magnetic flux Br, which is the data of the remaining magnetic flux bc1 and the time interval Ti is set to increase the remaining magnetic flux Br by ΔBr. The control unit 3 causes the in 10 shown dotted lines, the br of Bc1 Ti-Br Map, towards a large page (in one direction along an arrow) Q ) around ΔBr be moved.

Im korrigierten Bc1-Ti-Br-Kennfeld kann somit ein Wert durch Addieren von ΔBr zum Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br erhalten werden, der durch Daten des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 und des Zeitintervalls Ti festgelegt wird.Im corrected Bc1 Ti-Br Map can thus add value by adding ΔBr to the value of the remaining magnetic flux br obtained by data of the remaining magnetic flux bc1 and the time interval Ti is set.

Gemäß der zweiten Ausführungsform wird das Bc1-Ti-Br-Kennfeld in der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten unter Verwendung des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der Nacheinspritzung korrigiert und es können dieselben Effekte wie die in der ersten Ausführungsform erzielt werden.According to the second embodiment, the Bc1 Ti-Br Map in the correction processing of the reference data using the remaining magnetic flux br corrected in the post-injection, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Korrektur des Bc1-Ti-Br-Kennfelds durch Verschieben von Linien, die den verbleibenden magnetischen Fluss Br anzeigen, um eine vorgegebene Menge ΔBr erhalten. Wenn Formen der Linien, die den verbleibenden magnetischen Fluss Br anzeigen, beibehalten werden, kann alternativ eine Maßstäbliche Position des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 in der horizontalen Achse oder eine maßstäbliche Position des Zeitintervalls Ti in der vertikalen Achse verschoben werden, um die Korrektur auszuführen.According to the present embodiment, the correction of Bc1 Ti-Br Map by shifting lines that indicate the remaining magnetic flux Br by a predetermined amount ΔBr receive. When shapes the lines, the remaining magnetic flux br may alternatively be a scale position of the remaining magnetic flux bc1 in the horizontal axis or a scaled position of the time interval Ti in the vertical axis to perform the correction.

(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment

11 zeigt eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Nachfolgend werden Komponenten beschrieben, die zur ersten Ausführungsform unterschiedlich sind. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind insbesondere Referenzdaten, die eine Korrelation eines Nacheinspritzungsparameters mit einem Wert des verbleibenden magnetischen Flusses Br zeigen, das Ziel, das in der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten korrigiert werden soll. 11 shows a third embodiment of the present invention. Hereinafter, components different from the first embodiment will be described. According to the present In particular, the embodiment is reference data that is a correlation of a post-injection parameter with a value of the remaining magnetic flux br show the target to be corrected in the correction processing of the reference data.

In der Korrekturverarbeitung der Nacheinspritzung wird der verbleibende magnetische Fluss Br in der Nacheinspritzung vom Bc1-Ti-Br-Kennfeld unter Verwendung des verbleibenden magnetischen Flusses Bc1 zu dem Zeitpunkt erhalten, an dem der Strom null wird, der vom B-H-Kurvenmodell erhalten wird, und der Einspritzungsparameter wird auf Grundlage des verbleibenden magnetischen Flusses Br korrigiert. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden das B-H-Kurvenmodell und das Bc1-Ti-Br-Kennfeld beibehalten (nicht korrigiert), und die Referenzdaten zum Festlegen des Nacheinspritzungsparameters werden auf Grundlage des erhalten verbleibenden magnetischen Flusses Br korrigiert.In the post-injection correction processing, the residual magnetic flux becomes br in the post-injection of Bc1 Ti-Br Map using the remaining magnetic flux bc1 obtained at the time the current becomes zero, that of the bra Curve model is obtained, and the injection parameter is based on the remaining magnetic flux br corrected. According to the present embodiment, the bra Curve model and the Bc1 Ti-Br Map (uncorrected), and the reference data for setting the post-injection parameter are obtained based on the remaining magnetic flux br corrected.

Das Einspritzungstiming, der Einspritzungszeitraum oder der Erregungsstroms kann als der Nacheinspritzungsparameter verwendet werden. 11 zeigt die Korrelation des Einspritzungstimings als den Nacheinspritzungsparameter mit dem verbleibenden magnetischen Fluss Br. Eine durchgezogene Linie zeigt die Referenzdaten, die vorhergehend festgelegt werden.The injection timing, the injection period, or the excitation current may be used as the post-injection parameter. 11 shows the correlation of the injection timing as the post-injection parameter with the remaining magnetic flux br , A solid line shows the reference data set in advance.

In der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten führt die Steuerungseinheit 3 in Schritt C4, wie in 4 gezeigt, die Korrekturverarbeitung der Korrelation des Nacheinspritzungsparameters wie folgt aus. Die Steuerungseinheit 3 korrigiert das Einspritzungstiming so, dass es ein Zeitpunkt tb ist, der durch Verzögern eines Zeitpunkts ta um Δt erhalten wird. In diesem Fall ist der Zeitpunkt ta ein Zeitpunkt, an dem der Wert des Nacheinspritzungsparameters bezogen auf den verbleibenden magnetischen Fluss Br in der Nacheinspritzung eine Referenz wird.In the correction processing of the reference data, the control unit performs 3 in step C4 , as in 4 1, the correction processing of the correlation of the post injection parameter is as follows. The control unit 3 corrects the injection timing to be a time tb by delaying a time ta .delta.t is obtained. In this case, the time is ta a time at which the value of the post injection parameter relative to the remaining magnetic flux br becomes a reference in the post-injection.

In Schritt C5, der in 4 gezeigt ist, korrigiert die Steuerungseinheit 3 das Einspritzungstiming so, dass es ein Zeitpunkt tc ist, der durch Vorziehen des Zeitpunkts ta um Δt erhalten wird.In step C5 who in 4 is shown corrects the control unit 3 the injection timing so that there is a time tc which is obtained by advancing the time ta by Δt.

Da das Einspritzungstiming als der Nacheinspritzungsparameter durch Verzögen oder Vorziehen um einen Korrekturwert Δt gemäß der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1, Top2 korrigiert wird, die im vorhergehenden Verbrennungszyklus erhalten werden, kann das Einspritzungstiming angemessen durch eine Korrektur des Erregungspulses der Nacheinspritzung in Schritt A7, der in 2 gezeigt ist, festgelegt werden.Since the injection timing as the post-injection parameter is delayed or advanced by a correction value .delta.t according to the valve opening start periods top1 . top2 is corrected, which are obtained in the previous combustion cycle, the injection timing can be adequately corrected by a correction of the excitation pulse of the post-injection in step A7 who in 2 shown.

In anderen Worten, wenn die Steuerungseinheit 3 zu Schritt A6, der in 2 gezeigt ist, geht und bestimmt, dass der verbleibende magnetische Fluss Br nach Erhalten des verbleibenden magnetischen Flusses Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung nicht null ist, während Verarbeitungen in den Schritten B4 bis B6, die in 3 gezeigt sind, abgeschlossen sind, führt die Steuerungseinheit 3 eine Erregungspulskorrektur der Nacheinspritzung in Schritt A7 aus. Das Zeitintervall Ti als der Nacheinspritzungsparameter kann angemessen von der Korrelation des Nacheinspritzungsparameter berechnet werden, nachdem die Referenzdaten, wie in 11 gezeigt, korrigiert sind.In other words, when the control unit 3 to step A6 who in 2 is shown, goes and determines that the remaining magnetic flux br after receiving the remaining magnetic flux br at the start time of the post-injection is not zero during processing in the steps B4 to B6 , in the 3 are shown completed, the control unit performs 3 an energization pulse correction of post-injection in step A7 out. The time interval Ti as the post injection parameter may be appropriately calculated from the correlation of the post injection parameter after the reference data as shown in FIG 11 shown, corrected.

Die Korrektur der Korrelation des Nacheinspritzungsparameters in Schritt C4 oder C5, die in 4 gezeigt sind, wird bezogen auf 11 beschrieben.The correction of the correlation of the post-injection parameter in step C4 or C5 , in the 4 are shown is related to 11 described.

Als erstes wird die Korrektur beschrieben, wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist. In diesem Fall ist der verbleibende magnetische Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich größer als der geschätzte Wert der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung und das Timing der Nacheinspritzung ist früher, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung kürzer als der der Voreinspritzung ist.First, the correction will be described when the valve opening start period top1 the pilot injection is greater than the valve opening start period top2 the post-injection is. In this case, the remaining magnetic flux br is actually larger than the estimated value of the post injection correction processing and the timing of the post injection is earlier because the valve opening start period of the post injection is shorter than that of the pilot injection.

Es ist somit erforderlich, den Zeitpunkt ta, wenn das Einspritzungstiming berechnet wird, das der Einspritzungsparameter ist, der vom verbleibenden magnetischen Fluss Br in der Nacheinspritzung festgelegt wird, durch Verzögern des Zeitpunkt ta um Δt zu korrigieren, um den Zeitpunkt tb zu erhalten. Die Steuerungseinheit 3 verursacht somit, dass ein Muster der Korrelation des Nacheinspritzungsparameters um Δt nach unten verschoben wird, was als eine gestrichelte Linie in 11 gezeigt ist. Ein Nacheinspritzungs-Zeitpunkt ta, der der Nacheinspritzungsparameter bezogen auf den verbleibenden magnetischen Fluss Br ist, kann dann so korrigiert werden, dass er der Zeitpunkt tb ist.It is thus necessary to know the time ta when calculating the injection timing, which is the injection parameter, that of the remaining magnetic flux br is determined in the post-injection, by delaying the time ta to .delta.t correct the time tb to obtain. The control unit 3 thus causes a pattern of the correlation of the post-injection parameter to .delta.t is moved down, which is called a dashed line in 11 is shown. A post-injection timing ta, which is the post-injection parameter related to the remaining magnetic flux Br, may then be corrected to be the timing tb is.

Als nächstes wird die Korrektur beschrieben, wenn der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung kleiner als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist. In diesem Fall wird der verbleibende magnetische Fluss Br zum Startzeitpunkt der Nacheinspritzung tatsächlich kleiner als der geschätzte Wert der Nacheinspritzungs-Korrekturverarbeitung und das Timing der Nacheinspritzung ist später, da der Ventilöffnungs-Startzeitraum der Nacheinspritzung länger als der der Voreinspritzung ist.Next, the correction will be described when the valve opening start period top1 the pilot injection is smaller than the valve opening start period top2 the post-injection is. In this case, the remaining magnetic flux Br at the starting time of the post injection actually becomes smaller than the estimated value of the post injection correction processing and the timing of the post injection is later, because the valve opening start period of the post injection is longer than that of the pilot injection.

Es ist somit erforderlich, den Zeitpunkt ta durch Vorziehen des Zeitpunkts ta um Δt zu korrigieren, um den Zeitpunkt tc zu erhalten. Die Steuerungseinheit 3 verursacht somit, dass das Muster der Korrektur des Nacheinspritzungsparameters um Δt nach oben verschoben wird, was als eine gepunktete Linie in 11 gezeigt ist. Der Nacheinspritzungs-Zeitpunkt ta kann dann so korrigiert werden, dass er der Zeitpunkt tc ist.It is thus necessary to change the timing ta by advancing the timing ta .delta.t correct the time tc to obtain. The control unit 3 thus causing the pattern of correction of the post injection parameter to be .delta.t is moved up, which is called a dotted line in 11 is shown. The post-injection time ta can then be corrected so that it is the time tc.

Gemäß der dritten Ausführungsform wird die Korrelation des Nacheinspritzungsparameters zum verbleibenden magnetische Fluss Br in der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten korrigiert und dieselben Effekte wie die in der ersten Ausführungsform können erzielt werden.According to the third embodiment, the correlation of the post injection parameter becomes the remaining magnetic flux br in the correction processing of the reference data and the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Korrektur der Korrelation des Nacheinspritzungsparameters zum verbleibenden magnetischen Fluss Br durch Verschieben des Musters der Korrelation des Nacheinspritzungsparameters um einen vorgegebenen Wert Δt durchgeführt. Wenn Formen von Linien, die den verbleibenden magnetischen Fluss Br anzeigen beibehalten werden, kann eine maßstäbliche Position des verbleibenden magnetischen Flusses Br in der horizontalen Achse oder eine maßstäbliche Position des Nacheinspritzungsparameters in der vertikalen Achse verschoben werden, um die Korrektur auszuführen.According to the present embodiment, the correction of the correlation of the post injection parameter with the remaining magnetic flux becomes br by shifting the pattern of the correlation of the post-injection parameter by a predetermined value .delta.t carried out. When forms of lines, the remaining magnetic flux br can be maintained, a scaled position of the remaining magnetic flux br in the horizontal axis or a scale position of the post injection parameter in the vertical axis are shifted to perform the correction.

(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment

12 zeigt eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Nachfolgend werden Komponenten beschrieben, die zur ersten Ausführungsform unterschiedlich sind. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Korrekturmenge oder der Korrekturwert in der Korrekturverarbeitung der Referenzdaten konstant. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, components different from the first embodiment will be described. According to the present embodiment, the correction amount or the correction value in the correction processing of the reference data is constant.

Die in 4 gezeigte Verarbeitung wird insbesondere durch eine in 12 gezeigte Verarbeitung ersetzt, wenn das B-H-Kurvenmodell korrigiert wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Korrekturmenge oder der Korrekturwert auf einen konstanten Wert BcK vorhergehend festlegt.In the 4 Processing shown is particularly by an in 12 shown processing replaced when the bra Curve model is corrected. According to the present embodiment, the correction amount or the correction value becomes a constant value BCK previously determined.

Wenn die Steuerungseinheit 3 die Verarbeitung der B-H-Kurvenmodell-Korrektur in Schritt B3, der in 3 gezeigt ist, ausführt, bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine Größenbeziehung zwischen den Ventilöffnungs-Startzeiträumen Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in Schritt C3, der in 12 gezeigt ist. In diesem Fall bestimmt die Steuerungseinheit 3, ob der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung ist.When the control unit 3 the processing of bra Curve model correction in step B3 who in 3 is shown, the control unit determines 3 a size relationship between the valve opening start periods top1 and top2 the pilot injection and the post-injection in step C3 who in 12 is shown. In this case, the control unit determines 3 Whether the valve opening start period top1 the pilot injection is greater than the valve opening start period top2 the post-injection is.

Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung kleiner als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung ist (C3: Ja), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine positive Bestimmung und geht zu Schritt C4a. In Schritt C4a korrigiert die Steuerungseinheit 3 das B-H-Kurvenmodell, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 im B-H-Kurvenmodell zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, so einzustellen, dass er ein verbleibender magnetischer Fluss Bc2 ist, der durch Addieren des Korrekturwerts BcK mit dem verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 erhalten wird.When the control unit 3 determines that the valve opening start period top2 the post-injection less than the valve opening start period top1 the pilot injection is ( C3 : Yes), determines the control unit 3 a positive determination and goes to step C4a , In step C4a corrects the control unit 3 the bra Curve model to the remaining magnetic flux bc1 in the BH curve model at the time the current becomes zero, adjust it to be a residual magnetic flux Bc2 by adding the correction value BcK with the remaining magnetic flux bc1 is obtained.

Wenn die Steuerungseinheit 3 bestimmt, dass der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top2 der Nacheinspritzung größer als der Ventilöffnungs-Startzeitraum Top1 der Voreinspritzung ist (C3: Nein), bestimmt die Steuerungseinheit 3 eine negative Bestimmung und geht zu Schritt C5a. In Schritt C5a korrigiert die Steuerungseinheit 3 das B-H-Kurvenmodell, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 im B-H-Kurvenmodell zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, so einzustellen, dass er ein verbleibender magnetischer Fluss Bc3 ist, der durch Subtrahieren des Korrekturwerts BcK vom verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 erhalten wird.When the control unit 3 determines that the valve opening start period top2 the post-injection is greater than the valve opening start period top1 the pilot injection is ( C3 : No), determines the control unit 3 a negative determination and goes to step C5a , In step C5a corrects the control unit 3 the bra Curve model to the remaining magnetic flux bc1 in the bra Curve model at the time the current becomes zero, adjust it to be a residual magnetic flux bc3 by subtracting the correction value BCK from the remaining magnetic flux bc1 is obtained.

Das B-H-Kurvenmodell wird, wie in der obigen Beschreibung, durch eine Additionsrechnung oder eine Subtraktionsrechnung des verbleibenden magnetischen Flusses mit dem Korrekturwert BcK gemäß der Größenbeziehung zwischen den Ventilöffnungs-Startzeiträumen Top1 und Top2, die im vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden, korrigiert. Wenn die Steuerungseinheit 3 somit zu Schritt B4 geht, um den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 zu dem Zeitpunkt, an dem der Strom null wird, zu berechnen, kann die Steuerungseinheit 3 den verbleibenden magnetischen Fluss Bc1 auf Grundlage des B-H-Kurvenmodells erhalten, das mit einer Präzision korrigiert wird, die höher als die im vorhergehenden Verbrennungszyklus ist.The bra Curve model, as in the above description, by an addition calculation or a subtraction calculation of the remaining magnetic flux with the correction value BCK according to the size relationship between the valve opening start periods top1 and top2 , which are detected in the previous combustion cycle, corrected. When the control unit 3 thus to step B4 goes to the remaining magnetic flux bc1 at the time the current becomes zero, the control unit may 3 the remaining magnetic flux bc1 based on the bra Curve model corrected with a precision higher than that in the previous combustion cycle.

Wenn infolgedessen der Verbrennungszyklus wiederholt wird, kann das B-H-Kurvenmodell auf einen Wert korrigiert werden, der nahe am tatsächlichen Wert liegt und die Werte der Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 sind schließlich im Wesentlichen zueinander gleich.As a result, if the combustion cycle is repeated, that can bra Curve model can be corrected to a value that is close to the actual value and the values of the valve opening start periods top1 and top2 After all, they are essentially the same as each other.

Gemäß der vierten Ausführungsform erfasst die Steuerungseinheit 3 die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in einem vorhergehenden Verbrennungszyklus. Wenn die Ventilöffnungs-Startzeiträume Top1 und Top2 nicht zueinander gleich sind, korrigiert die Steuerungseinheit 3 das B-H-Kurvenmodell um den Korrekturwert BcK, der konstant ist.According to the fourth embodiment, the control unit detects 3 the valve opening start times top1 and top2 the pre-injection and the post-injection in a previous combustion cycle. When the valve opening start periods top1 and top2 are not equal to each other, the control unit corrects 3 the bra Curve model around the correction value BCK that is constant.

Es können somit dieselben Effekte wie die in der ersten Ausführungsform erzielt werden. Da die Korrekturmenge konstant ist, kann eine Last des Berechnungsvorgangs reduziert werden.Thus, the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Since the correction amount is constant, a load of the calculation process can be reduced.

Die vorliegende Ausführungsform wird als ein Beispiel beschrieben, das für die erste Ausführungsform angewendet wird. Sie ist jedoch nicht darauf begrenzt, und die vorliegende Ausführungsform kann auf die zweite Ausführungsform und die dritte Ausführungsform angewendet werden.The present embodiment will be described as an example applied to the first embodiment. However, it is not limited thereto, and the present embodiment can be applied to the second embodiment and the third embodiment.

(Andere Ausführungsformen)Other Embodiments

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben erwähnten Ausführungsformen begrenzt und kann für verschiede Ausführungsformen innerhalb des Geists und des Umfangs der vorliegenden Erfindung angewendet werden. Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise wie folgt modifiziert und angeordnet werden.The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and can be applied to various embodiments within the spirit and scope of the present invention. For example, the present invention may be modified and arranged as follows.

In der ersten Ausführungsform wird die Korrektur der Referenzdaten unter Verwendung des Korrekturwerts ausgeführt, der einer Abweichungsquantität bzw. Abweichungsmenge entspricht. In der vierten Ausführungsform wird die Korrektur der Referenzdaten unter Verwendung des konstanten Korrekturwerts ausgeführt. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auf eine Ausführungsform angewendet werden, bei der die obigen Korrekturwerte kombiniert sind. In einem initialen Zustand bzw. einem Ausgangszustand eines Betriebs kann beispielsweise eine Abweichung der Referenzdaten, die aufgrund der individuellen Variation des elektromagnetischen Ventils 2 verursacht wird, durch eine Art und Weise der ersten Ausführungsform korrigiert werden. Wenn der Betrieb stabil wird, kann die Korrektur unter Verwendung des konstanten Korrekturwerts entsprechend der Abweichung der Referenzdaten durch eine Art und Weise der vierten Ausführungsform ausgeführt werden.In the first embodiment, the correction of the reference data is performed by using the correction value corresponding to a deviation quantity. In the fourth embodiment, the correction of the reference data is performed using the constant correction value. However, the present invention can be applied to an embodiment in which the above correction values are combined. In an initial state or an output state of an operation, for example, a deviation of the reference data, due to the individual variation of the electromagnetic valve 2 caused to be corrected by a manner of the first embodiment. When the operation becomes stable, the correction can be performed by using the constant correction value corresponding to the deviation of the reference data by a manner of the fourth embodiment.

Gemäß der obigen Ausführungsformen werden die Voreinspritzung und die Nacheinspritzung bei einer mehrstufigen Einspritzungssteuerung ausgeführt. Drei oder mehr Einspritzungen können jedoch individuell in der mehrstufigen Einspritzungssteuerung ausgeführt werden. Wenn beispielsweise drei Einspritzungen, erste Einspritzung, zweite Einspritzung und dritte Einspritzung, in der mehrstufigen Einspritzungssteuerung ausgeführt werden, werden die erste Einspritzung und die zweite Einspritzung als die Voreinspritzung gruppiert und die dritte Einspritzung wird als die Nacheinspritzung bezeichnet, und eine Einspritzungszeit oder ein Erregungsstroms der Nacheinspritzung kann durch Berechnen des verbleibenden magnetischen Flusses Br als die Korrelation zwischen der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung korrigiert werden, die sich auf eine Korrelation zwischen der ersten Einspritzung und der dritten Einspritzung oder eine Korrelation zwischen der zweiten Einspritzung und der dritten Einspritzung bezieht.According to the above embodiments, the pilot injection and the post injection are executed in a multi-stage injection control. However, three or more injections may be performed individually in the multi-stage injection control. For example, when three injections, first injection, second injection, and third injection, are executed in the multi-stage injection control, the first injection and the second injection are grouped as the pilot injection, and the third injection is referred to as the post injection, and an injection time or flow Post-injection may be corrected by calculating the remaining magnetic flux Br as the correlation between the pilot injection and the post-injection, which relates to a correlation between the first injection and the third injection or a correlation between the second injection and the third injection.

Die vorliegende Erfindung wurde mit Bezug auf die Beispiele beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Beispiels oder die Strukturen begrenzt. Die vorliegende Erfindung weist verschiedene Modifikationsbeispiele und Modifikationen innerhalb desselben Bereichs auf. Zusätzlich sind die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen, die vorzuziehen sind, und andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element aufweisen, auch innerhalb des Geists und des Umfangs der vorliegenden Erfindung.The present invention has been described with reference to examples, but the present invention is not limited to the example or the structures. The present invention has various modification examples and modifications within the same scope. In addition, the various combinations and configurations that are preferable, and other combinations and configurations that include more, less or only a single element, are also within the spirit and scope of the present invention.

Claims (9)

Antriebssteuerungseinheit für ein elektromagnetisches Ventil (2), das für eine Kraftstoffeinspritzung eines Verbrennungsmotors verwendet wird, wobei die Antriebssteuerungseinheit einen Erregungsstrom des elektromagnetischen Ventils steuert, um eine Kraftstoffeinspritzungsmenge, die pro Verbrennungszyklus des Verbrennungsmotors erforderlich ist, durch eine mehrstufige Einspritzung mit mindestens zwei Einspritzungen, Voreinspritzung und Nacheinspritzung, zuzuführen, wobei die Antriebssteuerungseinheit aufweist: eine Speichereinheit (9), die so angepasst ist, dass sie ein B-H-Kurvenmodell eines magnetischen Schaltkreises des elektromagnetischen Ventils speichert; eine Berechnungseinheit (7), die so angepasst ist, dass sie einen verbleibenden magnetischen Fluss, der im magnetischen Körper des elektromagnetischen Ventils bei einem Erregungsstart der Nacheinspritzung übrig bleibt, unter Verwendung des in der Speichereinheit gespeicherten B-H-Kurvenmodells berechnet; eine Generierungseinheit (6), die so angepasst ist, dass sie ein Einspritzungssignal der Nacheinspritzung auf Grundlage eines Berechnungsergebnisses der Berechnungseinheit generiert; eine Ventilöffnungs-Erfassungseinheit (11), die so angepasst ist, dass sie einen Ventilöffnungs-Startzeitpunkt des elektromagnetischen Ventils erfasst; und eine Korrektureinheit (8), die so angepasst ist, dass sie Referenzdaten eines Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit durch Bestimmen einer Variation des verbleibenden magnetischen Flusses zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt eines gegenwärtigen Verbrennungszyklus von einer Differenz von Einspritzungsparametern korrigiert, die mit den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung in der mehrstufigen Einspritzung zusammenhängen, die durch die Ventilöffnungs-Erfassungseinheit in mindestens einem vorhergehenden Verbrennungszyklus erfasst werden.An electromagnetic valve drive control unit (2) used for a fuel injection of an internal combustion engine, wherein the drive control unit controls an energizing current of the electromagnetic valve to produce a fuel injection amount required per combustion cycle of the internal combustion engine through a multi-stage injection with at least two injections, pilot injection and post-injection, wherein the drive control unit comprises: a storage unit (9) adapted to store a B-H curve model of a magnetic circuit of the electromagnetic valve; a calculation unit (7) adapted to calculate a residual magnetic flux left in the magnetic body of the electromagnetic valve at an energization start of the post injection by using the B-H curve model stored in the storage unit; a generation unit (6) adapted to generate a post injection injection signal based on a calculation result of the calculation unit; a valve opening detecting unit (11) adapted to detect a valve opening start timing of the electromagnetic valve; and a correction unit (8) adapted to correct reference data of a calculation operation in the calculation unit by determining a variation of the remaining magnetic flux at a post injection start timing of a current combustion cycle from a difference of injection parameters corresponding to the valve opening start timings of the pilot injection and the post-injection in the multi-stage injection detected by the valve-opening detection unit in at least one previous combustion cycle. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach Anspruch 1, wobei die Korrektureinheit eine Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit unter Verwendung der Einspritzungsparameter ausführt, die Daten der Ventilöffnungs-Startzeiträume der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung sind, die von einer Information des Ventilöffnungs-Startzeitpunkts in der Ventilöffnungs-Erfassungseinheit erhalten werden. Drive control unit for the electromagnetic valve according to Claim 1 wherein the correction unit performs correction of the reference data of the calculation operation in the calculation unit using the injection parameters that are data of the valve opening start periods of the pilot injection and the post injection obtained from information of the valve opening start timing in the valve opening detection unit. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach Anspruch 1, die ferner aufweist: eine Stromerfassungseinheit (15), die so angepasst ist, dass sie einen Strom erfasst, der durch das elektromagnetische Ventil fließt, wobei die Korrektureinheit eine Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit unter Verwendung der Einspritzungsparameter ausführt, die Erfassungs-Stromwerte der Stromerfassungseinheit zu den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung des elektromagnetischen Ventils sind.Drive control unit for the electromagnetic valve according to Claim 1 further comprising: a current detection unit (15) adapted to detect a current flowing through the electromagnetic valve, the correction unit performing a correction of the reference data of the calculation operation in the calculation unit using the injection parameters, the detection unit Current values of the current detection unit to the valve opening start timing of the pilot injection and the post injection of the electromagnetic valve are. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach Anspruch 1, wobei die Korrektureinheit eine Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit unter Verwendung der Einspritzungsparameter ausführt, die Eingabeenergien des elektromagnetischen Ventils zu den Ventilöffnungs-Startzeitpunkten der Voreinspritzung und der Nacheinspritzung des elektromagnetischen Ventils sind.Drive control unit for the electromagnetic valve according to Claim 1 wherein the correction unit performs correction of the reference data of the calculation operation in the calculation unit using the injection parameters that are input energies of the electromagnetic valve to the valve opening start timings of the pilot injection and the post injection of the electromagnetic valve. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Korrektureinheit das in der Speichereinheit gespeicherte B-H-Modell bei der Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit korrigiert.Drive control unit for the electromagnetic valve according to one of Claims 1 to 4 wherein the correction unit corrects the BH model stored in the storage unit in correcting the reference data of the calculation operation in the calculation unit. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Korrektureinheit bei der Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit Kennfelddaten zum Berechnen des verbleibenden magnetischen Flusses zum Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt auf Grundlage eines Zeitintervalls von einem Voreinspritzungs-Abschlusszeitpunkt zu einem Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt und des verbleibenden magnetischen Flusses zum Voreinspritzungs-Abschlusszeitpunkt korrigiert.Drive control unit for the electromagnetic valve according to one of Claims 1 to 4 wherein when correcting the reference data of the calculation process in the calculation unit, the correction unit corrects map data for calculating the remaining magnetic flux at the post-injection start timing on the basis of a time interval from a pilot injection completion timing to a post injection start timing and the remaining magnetic flux to the pilot injection completion timing. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Korrektureinheit den Nacheinspritzungs-Startzeitpunkt bei der Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit korrigiert.Drive control unit for the electromagnetic valve according to one of Claims 1 to 4 wherein the correction unit corrects the post-injection start timing in correcting the reference data of the calculation operation in the calculation unit. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Korrektureinheit eine Korrekturmenge als Antwort auf eine Größe der Differenz der Einspritzungsparameter berechnet, um die Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit auszuführen.Drive control unit for the electromagnetic valve according to one of Claims 5 to 7 wherein the correction unit calculates a correction amount in response to a magnitude of the difference of the injection parameters to perform the correction of the reference data of the calculation process in the calculation unit. Antriebssteuerungseinheit für das elektromagnetische Ventil nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Korrektureinheit die Korrekturmenge so festlegt, dass sie konstant ist, und eine Korrekturrichtung auf Grundlage einer Größenbeziehung der Einspritzungsparameter bestimmt, um die Korrektur der Referenzdaten des Berechnungsvorgangs in der Berechnungseinheit auszuführen.Drive control unit for the electromagnetic valve according to one of Claims 5 to 7 wherein the correction unit sets the correction amount to be constant, and determines a correction direction based on a size relationship of the injection parameters to perform the correction of the reference data of the calculation operation in the calculation unit.
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