DE4002759A1

DE4002759A1 - Automatic tool changing mechanism - is for multistage press and has sliding rails actuated by rack-and-pinion drive

Info

Publication number: DE4002759A1
Application number: DE19904002759
Authority: DE
Inventors: Ulf Dipl Ing Zschocher; Reinhard Dipl Ing Gleich
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1990-09-20
Also published as: DD282188A5

Abstract

The multistage press is provided with an automatic tool changing mechanism which consists of a support rail which has a centre piece (1) and two end pieces (2,3). Two sliding rails (4,5) slide on the support rail and are provided with a mechanism to receive the gripper rails. The sliding rails (4,5) are actuated by a central swinging arm (6) which swings the inner ends of the rails (4,5) outwards. A shaft mounted on the rotational axis of the arm (6) carries a gear wheel which meshes with pinions which engage toothed racks on the sliding rails. As the pinions rotate the sliding rails (4,5) are moved along the support rails (1,2,3). USE - Tool changing for multistage presses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenwechselein richtung für Zwei- und Mehrständertransferpressen mit automatisiertem Werkzeugwechsel.The invention relates to a gripper rail change direction for two and multi-column transfer presses with automated tool change.

Nach der DE-OS 35 07 676 ist eine Vorrichtung zum Ver schieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpressen bekannt, bei der die im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteile auf das beim Werk zeugwechsel ausfahrende, im Werkzeugbereich befind liche Greiferschienenteil verschiebbar angeordnet sind. Bei dieser Lösung ist ein aufwendiges Wechseln der Greiferschienenteile beim Werkzeugwechsel erfor derlich. Außerdem ist außerhalb der Maschine keine funktionsgerechte Anpassung der Greiferschienenteile an den neuen Werkzeugsatz möglich, wodurch das Po sitionieren der Greiferschienenteile innerhalb der Ma schine sehr aufwendig und kompliziert ist.According to DE-OS 35 07 676 a device for Ver push grippers on the gripper rails one Step presses known, in which in the stand area parts of the gripper rail at the factory Extending tool change, located in the tool area Liche gripper rail part slidably arranged are. This solution is a time-consuming change of the gripper rail parts when changing tools such. There is also no outside of the machine Functional adjustment of the gripper rail parts possible with the new tool set, which makes the bottom Position the gripper rail parts within the dimension seems very expensive and complicated.

Weiterhin ist nach der DE-OS 35 10 697 eine Greifvor richtung für die Leerstufenbereiche einer Transferpres se bekannt. Bei dieser Lösung werden zur Vermeidung von Kollisionen zwischen den aus dem Leerstufenbereich herausfahrbaren Greifern und den fest an austausch baren Greiferschienenteilstücken befindlichen Greifern und Werkzeugteilen die herausfahrbaren Greifer hochge stellt. Die Greifer und der Drehstellenantrieb für die Hochstellung sind auf einem Schitten über ein Stell mittel an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück aus dem Leerstufenbereich herausfahrbar. Durch das Hochstellen der Greifer ist bei dieser Lösung ein hoher Raumbedarf erforderlich.Furthermore, according to DE-OS 35 10 697 a gripping device direction for the empty level areas of a transfer press se known. With this solution, to avoid Collisions between those from the blank level area removable grippers and the fixed exchange available gripper rail sections and tool parts the retractable grippers poses. The grippers and the rotary drive for the Superscript is on a sled over a position middle on the interchangeable gripper rail section can be moved out of the empty step area. By the Raising the gripper is a high one with this solution Required space.

Weiterhin ist je Leerstufenseite für das Herausfahren des Greifers ein separater Antrieb notwendig. Furthermore, there is an empty level for each exit the gripper requires a separate drive.

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Greiferschienen wechseleinrichtung mit geringem Raumbedarf beim Grei ferschienenwechsel zu schaffen, bei der das exakte Positionieren der Greiferschienen bei Bereitstellen eines neuen Werkzeuges außerhalb der Maschine gegeben ist.The aim of the invention is a gripper rails Exchange device with a small space requirement for the Grei to create a rail change in which the exact Position the gripper rails when ready given a new tool outside the machine is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Heraus fahren der Greiferschienenteile aus dem Ständerbe reichen je Transferseite mittels eines Antriebes zu erreichen, der gleichzeitig nicht notwendigerweise symmetrisch auf den aus der Presse herausfahrbaren Tragschienenmittelteil zum Herausfahren unterschied licher Längen der in den Seitenständern befindlichen Greiferschienenteilen angeordnet sein muß.The invention is based, out move the gripper rail parts out of the rack leg are sufficient for each transfer side by means of a drive achieve that at the same time not necessarily symmetrically on the ones that can be pulled out of the press Main rail section for pulling out differentiated lengths of the ones in the side stands Gripper rail parts must be arranged.

Erfindungsgemäß wird dies durch die in den Patentan sprüchen angegebenen Maßnahmen erreicht.This is according to the invention by the in the patent measures specified achieved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungs beispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is intended to be an embodiment example will be explained in more detail. The associated Show drawings

Fig. 1 Darstellung der kompletten Tragschiene in Ar beitsstellung. Die Aufnahmeschienen mit den werkzeuggebundenen Greiferschienen liegen fluchtend zueinander. Fig. 1 representation of the complete mounting rail in Ar beitsstellung. The mounting rails with the tool-linked gripper rails are flush with one another.

Fig. 2 Darstellung der kompletten Tragschiene mit gespreizten Aufnahmeschinen, Fig. 2 view of the complete mounting rail with receiving spread machines,

Fig. 3 Darstellung der kompletten Tragschiene in zusammengefahrener Stellung der Aufnahme schienen zum Werkzeugwechsel, Fig. 3 showing the complete rail together in driven position of the recording tracks for the tool change,

Fig. 4 Vorderansicht des Spreiz- und Verstellantriebes, Fig. 4 front view of the spreading and the adjusting drive,

Fig. 5 Schnitt A-A des Spreiz- und Verstellantriebes nach Fig. 4, Fig. 5 section AA of the spreading and the adjustment drive of FIG. 4,

Fig. 6 Schnitt B-B des Spreiz- und Verstellantriebes nach Fig. 4. Fig. 6 section BB of the spreading and adjustment drive according to Fig. 4.

In Fig. 1 ist die komplette Tragschiene in Arbeits stellung dargestellt. Die Tragschienenendstücke 2 und 3 sind formschlüssig und starr mit dem Tragschienenmit telteil 1 gekoppelt. Die Aufnahmeschienen 4 und 5 liegen fluchtend zueinander auf der Seite, die dem Werkzeug raum in einer Transferpresse zugewandt ist, und nehmen die Greiferschienen 7 mit Greifelementen auf. Im mitt leren Bereich des Tragschienenmittelteils 1 ist der Spreiz- und Verstellantrieb angeordnet. Dieser besteht aus dem doppelseitigen Schwenkarm 6 und dem zugehörigen Stirnradgetriebe. Das Antriebsritzel 8 ist auf einer im Tragschienenmittelteil 1 gelagerten Welle 22 ange ordnet. Am anderen Ende der Welle 22 sitzt das Zahnrad 9, das über die an jeder Seite des Schwenkarmes 6 gela gerten Zwischentriebe 12 und Zahnräder 13 mit dem je weiligen Abtriebsritzel 14 in Wirkverbindung steht. Diese Abtriebsritzel 14 laufen in den Zahnstangen 15, die auf den jeweiligen Aufnahmeschienen 4, 5 angeordnet sind. Gleichzeitig sind diese Enden der Aufnahmeschie nen 4, 5 in Führungsstücken 16 aufgenommen und an dem Schwenkarm 6 angelenkt. Mit dem anderen Ende sind die Aufnahmeschienen 4, 5 über Drehgelenke 17 mit Gleit steinen 21 verbunden, die in den in den Tragschienen eingearbeiteten T-Nuten 18 geführt sind.In Fig. 1 the complete mounting rail is shown in the working position. The support rail end pieces 2 and 3 are positively and rigidly coupled to the Tragschienenmit telteil 1 . The mounting rails 4 and 5 are aligned with each other on the side facing the tool space in a transfer press, and take the gripper rails 7 with gripping elements. In the middle area of the mounting rail middle part 1 , the expansion and adjustment drive is arranged. This consists of the double-sided swivel arm 6 and the associated spur gear. The drive pinion 8 is arranged on a shaft 22 mounted in the mounting rail middle part 1 . At the other end of the shaft 22 , the gear 9 is seated, which is in operative connection with the respective output pinion 14 via the intermediate drives 12 and gears 13 on each side of the swivel arm 6 . These output pinions 14 run in the toothed racks 15 , which are arranged on the respective mounting rails 4, 5 . At the same time, these ends of the receiving rails 4, 5 are received in guide pieces 16 and articulated on the swivel arm 6 . With the other end, the mounting rails 4, 5 are connected via swivel joints 17 with sliding stones 21 which are guided in the T-grooves 18 incorporated in the mounting rails.

Auf der Welle 22 ist zusätzlich der Schwenkhebel 10 ge lagert, dessen anderes Ende mit dem Schwenkhebel 6 fest verbunden ist. Weiterhin ist auf der Welle 8 ein An schlag 11 angeordnet, der mit dem Schwenkhebel 10 in Wirkverbindung steht. Der Arbeitsablauf für das Zurück ziehen der Aufnahmeschienen 4, 5 erfolgt in zwei Schritten. Das Aufspreizen der Aufnahmeschienen 4, 5 erfolgt durch eine Drehbewegung des Schwenkarmes 6. In dieser Bewegungsphase dreht sich das Antriebs ritzel 8 gemeinsam mit dem Schwenkarm 6, damit keine Drehbewegung des Zahnrades 9 gegenüber dem Schwenk arm 6 entsteht. Das wird über einen Anschlag 11 zur Nabe des Schwenkhebels 10 erreicht. Die Drehbewegung wird durch ein Antriebsmittel an der Nabe des Schwenk armes 6 erzeugt. Begrenzt wird diese Drehbewegung wiederum durch einen formschlüssigen Anschlag 20 gegenüber dem Tragschienenmittelteil 1. Damit wird die Spreizstellung begrenzt.On the shaft 22 , the pivot lever 10 is additionally ge, the other end is fixed to the pivot lever 6 . Furthermore, an impact 11 is arranged on the shaft 8 , which is in operative connection with the pivot lever 10 . The workflow for pulling back the mounting rails 4, 5 takes place in two steps. The mounting rails 4, 5 are spread apart by a rotary movement of the swivel arm 6 . In this movement phase, the drive pinion 8 rotates together with the swivel arm 6 , so that no rotational movement of the gear 9 relative to the swivel arm 6 arises. This is achieved via a stop 11 to the hub of the pivot lever 10 . The rotary movement is generated by a drive means on the hub of the swivel arm 6 . This rotary movement is in turn limited by a positive stop 20 with respect to the middle part 1 of the mounting rail. This limits the spread position.

Wenn der Schwenkarm 6 sich nicht weiterbewegt, wird über ein zweites Antriebsmittel das Antriebsritzel 8 in Drehbewegung versetzt (im gleichen Drehsinn wie vorher der Schwenkarm). In der dargestellten Vor zugsvariante wird die Drehbewegung über ein zwei stufiges Stirnradgetriebe 9 bis 14, bis zum Abtriebs rad 14 weitergeleitet. Diese Bewegung wird auf die Zahnstange 15 übertragen, wodurch das gegenläufige Zusammenfahren der Aufnahmeschienen 4, 5 erreicht wird. Das zweistufige Stirnradgetriebe bewirkt eine Über setzung ins Schnelle. Damit kann je nach Übersetzungs verhältnis ein individueller Rückzugshub der Aufnahme schienen 4, 5 erreicht werden. Hierbei ist auch Be dingung, daß das Antriebsritzel 8 weniger als eine Um drehung ausführen kann, da die Drehbewegung durch den Anschlag 11 begrenzt ist.If the swivel arm 6 does not move any further, the drive pinion 8 is rotated by a second drive means (in the same direction as the swivel arm previously). In the illustrated train variant, the rotary movement is passed on via a two-stage spur gear 9 to 14 to the driven wheel 14 . This movement is transmitted to the rack 15 , whereby the opposite movement of the receiving rails 4, 5 is achieved. The two-stage helical gearbox enables a speed ratio. Depending on the translation ratio, an individual retraction stroke of the receiving rails 4, 5 can thus be achieved. Here is also the condition that the drive pinion 8 can perform less than one rotation, since the rotational movement is limited by the stop 11 .

Die Führungsstücke 16 sind schwenkbar am Schwenkarm 6 befestigt, damit sich die Aufnahmeschienen 4, 5 während des Spreiz- und Rückzugvorganges ungehindert schräg stellen können. Das Drehgelenk 17 ist hier gleich zeitig als Gleitstück 21 ausgebildet, um die Funktionen Drehen und Führen zu ermöglichen. Die T-Nuten 18 müssen über die Koppelstellen bis auf das Tragschienenmittel stück 1 reichen. In der ineinandergefahrenen Stellung der Aufnahmeschienen 4, 5 mit den Greiferschienen er folgt der Werkzeugwechsel. Der Einfahrvorgang läuft in umgekehrter Reihenfolge ab. The guide pieces 16 are pivotally attached to the swivel arm 6 so that the mounting rails 4, 5 can be inclined freely during the spreading and retracting process. The swivel joint 17 is formed here simultaneously as a slider 21 to enable the functions of turning and guiding. The T-slots 18 must extend over the coupling points to the middle of the mounting rail piece 1 . In the retracted position of the mounting rails 4, 5 with the gripper rails he follows the tool change. The running-in process takes place in reverse order.

Bei der Vorzugsvariante ist vorgesehen, daß an den äußeren Enden der Tragschienenendstücke 2, 3 noch Energieanschlüsse 19 vorhanden sind, so daß bei Be darf über Einfach- oder Mehrfachkupplungen 19 Energie (Hydraulik, Pneumatik oder Elektrik) auf die Aufnahmeschienen 4, 5 übertragen werden kann. Die Verbindungen von den Aufnahmeschienen zu den Greiferschienen 7 sind manuell außerhalb der Trans ferpresse herzustellen. Die automatische Energie verbindung wird durch Hineinfahren in die Kupplungen 19 beim Bewegen in die Arbeitsstellung (Fig. 1) er reicht.In the preferred variant it is provided that are present at the outer ends of the Tragschienenendstücke 2, 3 or power terminals 19, so that when loading may over single or multiple clutches 19 energy (hydraulic, pneumatic or electric) to the holding rails 4, are transmitted 5 can . The connections from the mounting rails to the gripper rails 7 are to be made manually outside the trans fer press. The automatic energy connection is by driving into the clutches 19 when moving into the working position ( Fig. 1) it is sufficient.

Claims

1. Gripper rail changing device for two-column and multi-column transfer presses, in which the two support rails per tappet each consist of a central part and two end pieces and the associated gripper rail parts can be moved into the region of the central support rail part, characterized in that

- That one is arranged on a double-sided swivel arm ( 6 ) on an orderly expansion and adjustment drive in the middle area of the middle part of the mounting rail ( 1 ),
which is operatively connected to two mounting rails ( 4, 5 ), the outer ends of the mounting rails ( 4; 5 ) each being connected via a swivel joint ( 17 ) to a slide ( 21 ) guided in a T-slot ( 18 ),
- That on each mounting rail ( 4; 5 ) a rack ( 15 ) is arranged, which is in operative connection with an output pinion ( 14 ) via a drive pinion ( 8 ), one with the drive pinion ( 8 ) on the same shaft ( 22 ) arranged gear ( 9 ), an intermediate drive ( 12 ) and a gear ( 13 ) can be driven and
- That on the shaft ( 22 ) arranged pivot lever ( 10 ) with the double-sided pivot arm ( 6 ) is in operative connection.

2. Gripper rail changing device according to claim 1, characterized in that the length of the mounting rails ( 4; 5 ) corresponds to the length of the mounting rail end pieces ( 2; 3 ) and the mounting rail means in part ( 1 ).

3. Gripper rail changing device according to claim 1, characterized in that the spreading and adjusting mechanism is arranged so far off-center of the mounting rail middle part ( 1 ) as long as the mounting rails ( 4; 5 ) in the region of the mounting rail middle part ( 1 ) can be moved.