DD282188A5

DD282188A5 - GRIPPING RAIL CHANGING DEVICE FOR TWO AND MULTIPLE TRANSFER PRESSES

Info

Publication number: DD282188A5
Application number: DD32654389A
Authority: DD
Inventors: Ulf Zschocher; Reinhard Gleich
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-09-05
Also published as: DE4002759A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenwechseleinrichtung fuer Zwei- und Mehrstaendertransferpressen. Die Anwendung der Greiferschienenwechseleinrichtung dient dem automatisierten Werkzeugwechsel. Das Herausfahren der Greiferschienenteile aus den Staenderbereichen je Transferseite ist mittels eines Antriebes zu erreichen, der gleichzeitig nicht notwendigerweise symmetrisch auf den aus der Presse herausfahrbaren Tragschienenmittelteil angeordnet sein musz. Erfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht,{Greiferschienenwechseleinrichtung; Zweistaendertransferpresse; Mehrstaendertransferpresse; automatisierter Werkzeugwechsel; Spreiz- und Verstellantrieb; Aufnahmeschiene; Tragschienenmittelteil}The invention relates to a gripper rail changing device for two- and Mehrstaendertransferpressen. The application of the gripper rail changing device is used for automated tool change. The retraction of the gripper rail parts from the Staenderbereichen per transfer side can be achieved by means of a drive, which at the same time not necessarily be arranged symmetrically on the movable out of the press support rail middle part musz. According to the invention, this is achieved by {gripper rail exchanging device; Zweistaendertransferpresse; Mehrstaendertransferpresse; automated tool change; Spreading and adjusting drive; Receiving rail; Rail midsection}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Greiferschienenwechseleinrichtung für Zwei- und Mehrständertransferpressen mit automatisiertem Werkzeugwechsel.The invention relates to a gripper rail changing device for two- and multi-station transfer presses with automated tool change.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Nach der DE-OS 3507676 ist eine Vorrichtung zum Verschieben von Greifern auf den Greiferschienen einer Stufenpresse bekannt, bei der die im Ständerbereich befindlichen Greiferschienenteile auf das beim Werkzeugwechsel ausfahrende, im Werkzeugbereich befindliche Greiferschienenteil verschiebbar angeordnet sind. Bei dieser Lösung ist ein aufwendiges Wechseln der Greiferschienenteile beim Werkzeugwechsel erforderlich. Außerdem ist außerhalb der Maschine keine funktionsgerechte Anpassung der Greiferschienenteile an den neuen Werkzeugsatz möglich, wodurch das Positionieren der Greiferschienenteile innerhalb der Maschine sehr aufwendig und kompliziert ist.According to DE-OS 3507676 a device for moving grippers on the gripper rails of a transfer press is known, in which the gripper rail parts located in the stand area are displaceably arranged on the gripper rail part extending during the tool change and located in the tool area. In this solution, a complex change of the gripper rail parts when changing tools is required. In addition, no functional adjustment of the gripper rail parts to the new tool set is possible outside the machine, whereby the positioning of the gripper rail parts within the machine is very complicated and complicated.

Weiterhin ist nach der DE-OS 3510697 eine Greifvorrichtung für die Leerstufenbereiche einer Transferpresse bekannt. Bei dieser Lösung werden zur Vermeidung von Kollisionen zwischen den aus dem Leerstufenbereich herausfahrbaren Greifern und den fest an austauschbaren Greiferschienenteilstücken befindlichen Greifern und Werkzeugteilen die herausfahrbaren Greifer hochgestellt. Die Greifer und der Drehstellantrieb für die Hociistellung sind auf einem Schlitten über ein Stellmittel an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück aus dem Leerstufenbereich herausfahrbar. Durch das Hochstellen der Greifer ist bei dieser Lösung ein hoher Raumbedarf erforderlichFurthermore, according to DE-OS 3510697 a gripping device for the empty stage areas of a transfer press known. In this solution, the removable gripper are raised to avoid collisions between the removable from the empty stage grippers and the gripper and tool parts located fixed to replaceable gripper rail sections. The gripper and the rotary actuator for the Hociistellung are moved out on a carriage via an adjusting means on the interchangeable gripper rail section from the empty stage area. By raising the gripper, a high space requirement is required in this solution

Weiterhin ist je Leerstufenseite für das Herausfahren des Greifers ein separater Antrieb notwendig. Furthermore, a separate drive is necessary for each empty-stage side for moving out the gripper.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Greiferschienenwechseleinrichtung mit geringem Raumbedarf beim Greiferschienenwechsel zu schaffen, bei der das exakte Positionieren der Greiferschienen beim Bereitstellen eines neuen Werkzeuges außerhalb der Maschine gegeben ist.The object of the invention is to provide a gripper rail changing device with a small space requirement in the gripper rail change, in which the exact positioning of the gripper rails is provided when providing a new tool outside the machine.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Herausfahren der Greiferschienenteile aus den Ständerbereichen jeTransferseite mittels eines Antriebes zu erreichen, der gleichzeitig nicht notwendigerweise symmetrisch auf den aus der Presse herausfahrbaren Tragschienenmittelteil zum Herausfahren unterschiedlicher Längen der in den Seitenständern befindlichen Greiferschienenteilen angeordnet sein muß.The invention has for its object to achieve the retraction of the gripper rail parts from the stator areas jeTransferseite by means of a drive, which must not necessarily be arranged symmetrically on the movable out of the press support rail middle part for moving out different lengths of the gripper rail parts located in the side stands.

Erfindungsgemäß wir das dadurch erreicht, daß ein auf einem doppelseitigen Schwenkarm angeordneter Spreiz- und Verstellantrieb im Mittenbereich des Tragschienenmittelteiles angeordnet ist, der mit zwei Aufnahmeschienen in Wirkverbindung steht, wobei die äußeren Enden der Aufnahmeschienen jeweils über ein Drehgelenk mit einem in einer T-Nut geführten Gleitstück verbunden sind, daß auf jeder Aufnahmeschiene eine Zahnstange angeordnet ist, die mit einem Abtriebsritzel in Wirkverbindung steht, das über ein Antriebsritzel, einem mit dem Antriebsritzel au'gleicher Welle angeordneten Zahnrad, einem Zwischentrieb und einem Zahnrad antreibbar ist und daß ein auf der Welle angeordneter Schwenkhebel mit dem doppelseitigen Schwenkarm in Wirkverbindung steht. Die Länge 'Jer Aufnahmeschienen entspricht der Lunge der Tragschienenendstücke und des Tragschienenmittelteils. Weiterhin ist der t-'preiz-und Verstellmechanismus so weit außermittig des Tragschienenmittelteils anordenbar, solange die Aufnshmeschienen in den Bereich des Tragschienenmittelteils verfahrbar sind. Durch die Bewegung des Schwenkhebels wird der doppelseitige Schwenkarm so weit gedreht, daß die Aufnahmeschienen eine Spreizstellung erreichen. Durch die nun orfolgende Übertragung der Drehbewegung des Antriebsritzels auf das Abtriebsritzel und der Bewegungsübertragung auf die Zahnstange bewegen sich die zwei Aufnahmeschienen gegenläufig in den Bereich des Tragschienenmittelteils. In dieser Stellung werden die Aufnahmeschienen mit den Greiferschienen zum Werkzeugwechsel aus der Presse herausgefahren und entsprechend dem Werkzeug gewechselt. Der Einfahrvorgang läuft in umgekehrter Reihenfolge ab.According to the invention, we achieved this by arranging a spreading and adjusting drive arranged on a double-sided pivoting arm in the middle region of the mounting rail middle part, which is in operative connection with two receiving rails, wherein the outer ends of the mounting rails each have a pivoting joint with a T-groove Slider are connected, that on each receiving rail, a rack is arranged, which is operatively connected to an output pinion, which is driven via a drive pinion, arranged with the pinion gear au'gleicher gear, an intermediate drive and a gear and that on the shaft arranged pivot lever is operatively connected to the double-sided pivot arm. The length 'Jer mounting rails corresponds to the lungs of the DIN rail end pieces and the DIN rail middle part. Furthermore, the t-'preiz and adjustment so far off-center of the support rail center part can be arranged as long as the Aufnahhm rails are movable in the region of the support rail middle part. By the movement of the pivot lever, the double-sided pivot arm is rotated so far that the receiving rails reach a spread position. By now orfolgende transmission of the rotational movement of the drive pinion on the output pinion and the motion transmission to the rack, the two receiving rails move in opposite directions in the region of the DIN rail center part. In this position, the receiving rails are moved out with the gripper rails for tool change from the press and changed according to the tool. The retraction process runs in reverse order.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungan zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows:

Fig. 1: Darstellung der kompletten Tragschiene in Arbeitsstellung. Die Aufnahmeschienen mit den werkzeuggebundenen Greiferschienen liegen fluchtend zueinander.Fig. 1: View of the complete mounting rail in working position. The receiving rails with the tool-bound gripper rails are aligned with each other.

Fig. 2: Darstellung der kompletten Tragschiene mit gespreizten Aufnahmeschienen, Fig.3: Darstellung der kompletten Tragschiene in zusammengefahrener Stellung der Aufnahmeschienen zum Werkzeugwechsel,2: illustration of the complete mounting rail with spread mounting rails, Figure 3: representation of the complete mounting rail in the retracted position of the mounting rails for tool change,

Fig.4: Vorderansicht des Spreiz- und Verstellantriebes, Fig. 5: Schnitt A-A des Spreiz- und Verstellantriebos nach Fig.4, Fig.6: Schnitt B-B des Spreiz- und Verstellantriebes nach Fig.4.Fig. 4: Front view of the spreading and adjusting drive, Fig. 5: Section A-A of the spreading and Verstellantriebos according to Figure 4, Figure 6: Section B-B of the spreading and adjusting drive according to Fig.4.

In Fig. 1 ist die komplette Tragschiene in Arbeitsstellung dargestellt. Die Tragschienenendstücke 2 und 3 sind formschlüssig und starr mit dem Tragschienenmittelteil 1 gekoppelt. Die Aufnahmeschienen 4 und 5 liegen fluchtend zueinander auf der Seite, die dem Werkzeugraum in einer Transferpresse zugewandt ist, und nehmen die Greiferschienen 7 mit Greifelementen auf. Im mittleren Bereich des Tragschienenmittelteils 1 ist der Spreiz- und Verstellantrieb angeordnet. Dieser besteht aus dem doppelseitigen Schwenkarm 6 und dem zugehörigen Stirnradgetriebe. Das Antriebsritzel 8 ist auf einer im Tragschienenmittelteil 1 gelagerten Welle 22 angeordnet. Am anderen Ende der Welle 22 sitzt das Zahnrad 9, das über die an jeder Seite des Schwonkarmes 6 gelagerten Zwischentriebe i2 und Zahnräder 13 mit dem jeweiligen Abtriebsritzel 14 in Wirkverbindung steht. Diese Abtriebsritzel 14 laufen in den Zahnstangen 15, die auf den jeweiligen Aufnahmeschienen 4,5 angeordnet sind. Gleichzeitig sind diese Enden der Aufnahmeschienen 4, 5 in Führungsstücken 16 aufgenommen und an dem Schwenkarm 6 angelenkt. Mit dem anderen Ende sind die Aufnahmeschienen 4, 5 über Drehgelenke 17 mit Gleitsteinen 21 verbunden, die in den in den Tragschienen eingearbeiteten T-Nuten 18 geführt sind.In Fig. 1 the complete support rail is shown in working position. The DIN rail end pieces 2 and 3 are positively and rigidly coupled to the DIN rail middle part 1. The receiving rails 4 and 5 are aligned with each other on the side facing the tool room in a transfer press, and receive the gripper rails 7 with gripping elements. In the central region of the mounting rail center part 1 of the spreading and adjustment is arranged. This consists of the double-sided pivot arm 6 and the associated spur gear. The drive pinion 8 is arranged on a mounted in the support rail middle part 1 shaft 22. At the other end of the shaft 22 sits the gear 9, which is about the mounted on each side of the Schwonkarmes 6 intermediate drive i2 and gears 13 with the respective output gear 14 in operative connection. These output pinions 14 run in the racks 15, which are arranged on the respective receiving rails 4.5. At the same time, these ends of the receiving rails 4, 5 are received in guide pieces 16 and hinged to the pivot arm 6. At the other end, the receiving rails 4, 5 are connected via pivot joints 17 with sliding blocks 21, which are guided in the incorporated in the DIN rails T-slots 18.

Auf der Welle 22 ist zusätzlich der Schwenkhebel 10 gelagert, dessen anc'^res Ende mit dem Schwenkhebel 6 fest verbunden ist. Weiterhin ist auf dar Welle 8 ein Anschlag 11 angeordnet, der mit dem Schwenkhebel 10 in Wirkverbindung steht. Der Arbeitsablauf für das Zurückziehen der Aufnahmeschienen 4, 5 erfolgt in zwei Schritten. Das Aufspreizen der Aufnahmeschienen 4, 5 erfolgt durch eine Drehbewegung des Schwenkarmes 6. !: dieser Bewegungsphase dreht sich das Antriebsritzel 8 gemeinsam mit dem Schwenkarm 6, damit keine Drehbewegung des Zahnrades 9 gegenüber dem Schwenkarm 6 entsteht. Das wird über einen Anschlag 11 zur Nabe des Schwenkheb3ls 10 erreicht. Die Drehbewegung wird durch ein Antriebsmittel an der Nabe des Schwenkarmes 6 erzeugt. Begrenzt wird diese Drehbewegung wiederum durch einen formschlüssigen Anschlag 20 gegenüber dem Tragschienenmittelteil 1. Damit wird die Spreizstellung begrenzt. Wenn der Schwenkarm 6 sich nicht weiterbewegt, wird über ein zweites Antriebsmittel das Antriebsritzel 8 in Drehbewegung versetzt (im gleichen Drehsinn wie vorher der Schwenkarm). In der dargestellten Vorzugsvariante wird die Drehbewegung über ein zweistufiges Stirnradgetriebe, 9 bis 14, bis zum Abtriebsrad 14 weitergeleitet. Diese Bewegung wird auf die Zahnstange 15 übertragen, wodurch das gegenläufige Zusammenfahren der Aufnahmeschienen 4, 5 erreicht wird. Das zweistufige Stirnradgetriebe bewirkt eine Übersetzung „ins Schnelle". Damit kann je nach Übersetzungsverhältnis ein individueller Rückzugshub der Aufnahmeschienen 4,5 erreicht werden. Hierbei ist auch Bedingung, daß das Antriebsritzel 8 weniger als eine Umdrehung ausführen kann, da die Drehbewegung durch den Anschlag 11 begrenzt ist.On the shaft 22, the pivot lever 10 is additionally mounted, the anc '^ res end is firmly connected to the pivot lever 6. Furthermore, a stop 11 is arranged on the shaft 8, which is in operative connection with the pivot lever 10. The procedure for retracting the receiving rails 4, 5 takes place in two steps. The spreading of the receiving rails 4, 5 takes place by a rotary movement of the swivel arm 6!: This movement phase rotates the drive pinion 8 together with the pivot arm 6, so that no rotational movement of the gear 9 relative to the pivot arm 6 is formed. This is achieved via a stop 11 to the hub of Schwenkheb3ls 10. The rotational movement is generated by a drive means on the hub of the pivot arm 6. This rotational movement is in turn limited by a positive stop 20 with respect to the carrier rail central part 1. Thus, the spread position is limited. If the pivot arm 6 does not move further, the drive pinion 8 is set in rotary motion via a second drive means (in the same direction of rotation as before the pivot arm). In the illustrated preferred variant, the rotational movement via a two-stage spur gear, 9 to 14, up to the output gear 14 forwarded. This movement is transmitted to the rack 15, whereby the opposite movement of the receiving rails 4, 5 is achieved. Depending on the transmission ratio, an individual return stroke of the receiving rails 4, 5 can be achieved, whereby it is also a requirement that the drive pinion 8 can execute less than one revolution, since the rotational movement through the stop 11 is limited.

Die Führungsstücke 16 sind schwenkbar am Schwenkarm 6 befestigt, damit sich die Aufnahmeschienen 4, 5 während des Spreiz- und Rückzugsvorganges ungehindert schräg stellen können. Das Drehgelenk 17 ist hier gleichzeitig als Gleitstück 21 ausgebildet, um die Funktionen Drehen und Führen zu ermöglichen. Die T-Nuten 18 müssen über die Koppelstellen bis auf das Tragschienenmittelstück 1 reichen. In der ineinandergefahrenen Stellung der Aufnahmeschienen 4, 5 mit den Greiferschienen erfolgt der Werkzeugwechsel. Der Einfahrvorgang läuft in umgekehrter Reihenfolge ab.The guide pieces 16 are pivotally mounted on the pivot arm 6, so that the receiving rails 4, 5 can make unhindered obliquely during the spreading and retraction process. The hinge 17 is formed here as a slider 21 at the same time to allow the functions rotating and guiding. The T-slots 18 must extend beyond the coupling points to the DIN rail middle section 1. In the nested position of the receiving rails 4, 5 with the gripper rails of the tool change takes place. The retraction process runs in reverse order.

Bei der Vorzugsvariante ist vorgesehen, daß an den äußeren Enden der Tragschienenendstücke 2,3 noch Energieanschlüsse 19 vorhanden sind, so daß bei Bedarf über Einfach- oder Mehrfachkupplungen 19 Energie (Hydraulik, Pn iumatik oder Elektrik) auf die Aufnahmeschienen 4,5 übertragen werden kann. Die Verbindungen von den Aufnahmeschienen zu den Greiferschienen 7 sind manuell außerhalb der Transferpresse herzustellen. Die automatische Energieverbindung wird durch Hineinfahren in die Kupplungen 19 beim Bewegen in die Arbeitsstellung (Fig. 1) erreicht.In the preferred variant, it is provided that at the outer ends of the DIN rail 2,3 and energy connections 19 are still present, so that if necessary via single or multiple couplings 19 energy (hydraulics, Pn iumatik or electrical) can be transferred to the receiving rails 4.5 , The connections from the receiving rails to the gripper rails 7 are to be made manually outside the transfer press. The automatic energy connection is achieved by driving into the couplings 19 when moving into the working position (FIG. 1).

Claims

Ί. Gripper rail changing device for two- and multi-station transfer presses, in which the two support rails per plunger each consist of a central part and two end pieces and the gripper rail parts connected thereto are movable in the region of the support rail middle part, characterized characterized

- That on a double-sided pivot arm (6) arranged spreading and adjustment in the middle region of the support rail middle part (1) is arranged, which is in operative connection with two receiving rails (4, 5), wherein the outer ends of the receiving rails (4; are connected via a rotary joint (17) to a slider (21) guided in a T-slot (18),

a toothed rack (15) is arranged on each receiving rail (4; 5) and is operatively connected to an output pinion (14) which has a drive pinion (8) and one with the drive pinion (8) on the same shaft (22). arranged gear (9), an intermediate drive (12) and a gear (13) is driven and

- That on the shaft (22) arranged pivoting lever (10) with the double-sided pivot arm (6) is in operative connection.

2. gripper rail changing device according to claim 1, characterized in that the length of the receiving rails (4; 5) corresponds to the length of the DIN rail end pieces (2; 3) and the DIN rail middle part (1).

3. gripper rail changing device according to claim 1, characterized in that the spreading and adjustment so far off-center of the support rail middle part (1) can be arranged as long as the receiving rails (4; 5) in the region of the support rail middle part (1) are movable.