DE3943837C2

DE3943837C2 - torsional vibration damper

Info

Publication number: DE3943837C2
Application number: DE3943837A
Authority: DE
Inventors: Michael Schnurr
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Buehl Verwaltungs GmbH; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1988-09-06
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 2002-07-18
Anticipated expiration: 2009-08-26

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer, der im Kraftübertragungsweg eines Fahrzeuges vorzusehen ist und der zumindest einen Kraftspeicher mit geringerer Steifigkeit aufweisenden Vordämpfer und einen Kraftspeicher mit höherer Steifigkeit aufweisenden Hauptdämpfer besitzt. Bei bekannten Einrichtungen dieser Art sind Vor- und des Hauptdämpfer in Reihe oder parallel wirkend vorgesehen und zwischen den jeweiligen Ein- und Ausgangsteilen des Vor- und des Hauptdämpfers deren Kraftspeicher wirksam, wobei das Ausgangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers durch ein Nabenteil gebildet ist, auf dem einerseits drehfest das Ausgangsteil des Vor dämpfers sowie andererseits einer das Ausgangsteil des Hauptdämpfers bildender Flanschteil mit Innenprofil aufge nommen ist, wobei dieses Innenprofil mit Verdrehspiel in ein Außenprofil des Nabenteils eingreift und wobei weiterhin zwischen Eingangsteil des Hauptdämpfers und Nabenteil eine Reibungsdämpfung vorgesehen ist.The invention relates to a torsional vibration damper is to be provided in the power transmission path of a vehicle and the at least one energy store with lower rigidity having pre-damper and an energy accumulator with higher Main damper with stiffness. At acquaintances Facilities of this type are pre and of the main damper provided in series or in parallel and between the respective input and output parts of the front and the main damper whose energy store effective, the output part of the Torsional vibration damper formed by a hub part is, on the one hand, the output part of the front damper and on the other hand one the output part of the Main damper-forming flange part with inner profile opened is taken, this inner profile with a backlash in one External profile of the hub part engages and being continued between the input part of the main damper and the hub part Friction damping is provided.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, derar tige Torsionsschwingungsdämpfer zu verbessern, weil insbe sondere eine höhere Reibung bei größeren Schwingungsamplitu den auftreten soll. Es soll insbesondere bei Drehrichtungsumkehr der Effekt einer sogenannten "verschleppten" Reibung stattfinden, das heißt, im Vordämpferbereich soll bei einer Drehrichtungsumkehr die Wirkung in einer Reibeinrichtung erst nach einem bestimmten Verdrehwinkel einsetzen. Dieser Effekt soll dabei in besonders einfacher, preiswerter und wirkungsvoller Weise erzielt werden. Darüber hinaus soll zu sätzlich die Beseitigung des Resonanzkurvenüberhanges bei progressiven Kennlinien erzielt werden, das bedeutet, es soll die bei progressiver, also nichtlinearer Federung in der Schwingungsamplitude/Erregerfrequenzkennlinie auftreten de seitliche Herunterbiegung der Amplituden der Schwingungs ausschläge vermieden werden.The present invention was based on the object to improve torsional vibration dampers because esp especially a higher friction with larger vibration amplitudes that should occur. It is intended in particular when the direction of rotation is reversed the effect of a so-called "delayed" friction take place, that is, in the pre-damper area at one Reversing the direction of rotation the effect in a friction device only use after a certain angle of rotation. This Effect is said to be particularly simple, inexpensive and be achieved effectively. In addition to the elimination of the resonance curve overhang progressive characteristics are achieved, that means it should the in progressive, i.e. non-linear suspension in the vibration amplitude / excitation frequency characteristic de lateral bending of the amplitudes of the vibrations rashes are avoided.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einem Torsionsschwingungs dämpfer der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß alle die zwischen Eingangsteil und Flanschteil des Haupt dämpfers wirksamen Kraftspeicher derart vorgesehen sind, daß ein rückstellkraftfreier Verdrehwinkel zwischen Eingangsteil und Flanschteil des Hauptdämpfers vorhanden ist und der Hauptdämpfer mindestens zwei Federstufen aufweist.According to the invention, this is a torsional vibration damper of the type described achieved in that all those between the input part and flange part of the main damper effective energy storage are provided such that a torsion angle between the input part free of restoring force and flange part of the main damper is present and the Main damper has at least two spring levels.

Durch diese Maßnahmen kann die im Hauptdämpfer erzeugte Grundreibung, das heißt also die Reibung, die über den ge samten Verdrehwinkel des Hauptdämpfers wirksam ist, auch ü ber einen Teilbereich des Vordämpfers wirksam sein, ohne daß die Federn des Hauptdämpfers komprimiert werden. Es kann al so praktisch über den Verdrehwinkelbereich, über den die Federn des Vordämpfers alleine komprimiert werden, eine zwei stufige Reibung erzielt werden.Through these measures, the one generated in the main damper Basic friction, that is, the friction that over the ge Entire angle of rotation of the main damper is effective, also ü Be effective over a portion of the pre-damper without the main damper springs are compressed. It can al so practical over the twist angle range over which the springs of the pre-damper are compressed alone, one two staged friction can be achieved.

Für den Aufbau und die Funktionsweise des Torsionsschwin gungsdämpfers kann es dabei besonders vorteilhaft sein, wenn alle Kraftspeicher des Hauptdämpfers mit Verdrehspiel zwi schen dem Eingangsteil und dem Flanschteil des Hauptdämpfers vorgesehen sind. Bei Torsionsschwingungsdämpfern, bei denen die Kraftspeicher in Ausnehmungen des Eingangsteiles und des Flanschteiles des Hauptdämpfers gehaltert sind, kann es da bei besonders zweckmäßig sein, wenn die Ausnehmungen im Ein gangsteil und/oder im Flanschteil - in Umfangsrichtung be trachtet - länger sind als die darin vorgesehenen Kraftspei cher. Für viele Anwendungsfälle wird es jedoch von Vorteil sein, wenn die Kraftspeicher in Ausnehmungen des Ein gangsteiles oder des Flanschteiles - in Umfangsrichtung be trachtet - spielfrei, jedoch in den entsprechend zugeordne ten Ausnehmungen des Flanschteiles oder des Eingangsteiles mit Verdrehspiel aufgenommen sind. Durch die zuletzt be schriebene Ausgestaltungsform wird gewährleistet, daß die Federn des Hauptdämpfers zumindest in einer der sie aufneh menden Ausnehmung in Umfangsrichtung spielfrei gehaltert werden kann, so daß keine Klappergeräusche bei bestimmten Betriebszuständen entstehen können. For the construction and functioning of the torsion swivel tion damper, it can be particularly advantageous if all energy stores of the main damper with backlash between between the input part and the flange part of the main damper are provided. For torsional vibration dampers where the energy storage in recesses of the input part and Flange part of the main damper are held, it can be particularly useful when the recesses in one aisle part and / or in the flange part - in the circumferential direction seeks - are longer than the power spouts provided cher. However, it becomes an advantage for many applications be when the energy storage in recesses of the one gear part or the flange part - be in the circumferential direction seeks - free of play, but in the corresponding assigned th recesses of the flange part or the input part are recorded with backlash. By the last be written embodiment ensures that the Main damper springs in at least one of them menden recess held in the circumferential direction without play can be, so that no rattling noises at certain Operating conditions can arise.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das vom Vordämpfer alleine aufbringbare maximale Verdrehwiderstandsmoment größer ist als die im Hauptdämpfer vorhandene Grundreibung.It is particularly useful if this is done by the pre-damper alone applicable maximum torsional resistance torque is greater than the basic friction in the main damper.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Grundreibung des Hauptdämpfers durch eine Reibeinrichtung erzeugt wird, die auch über den rückstellkraftfreien Verdrehwinkel wirksam ist und zwischen Eingangsteil und Flanschteil des Hauptdämpfers angeordnet ist.It when the basic friction of the Main damper is generated by a friction device that is also effective via the torsion angle without restoring force and between the input part and the flange part of the main damper is arranged.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Hauptdämpfer mindestens zwei Federstufen aufweist. Der Hauptdämpfer kann dabei wenigstens eine Lastreibeinrichtung aufweisen, die erst nach einem bestimmten Verdrehwinkel des Hauptdämpfers z. B. in der zweiten Hauptdämpferstufe einsetzt.It is also useful if the main damper at least has two spring levels. The main damper can have at least one load friction device that only after a certain angle of rotation of the main damper z. B. in the second main damper stage.

Anhand der Fig. 1 bis 3 sei die Erfindung näher erläutert.Referring to Figs. 1 to 3 the invention is explained in more detail.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine teilweise in Ansicht dargestellte Kupplungs scheibe, Fig. 1 a clutch disc, shown partly in view,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie A-A der Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to the line AA of Fig. 1,

Fig. 3 das Detail X gemäß Fig. 2 im vergrößerten Maßstab. Fig. 3 shows the detail X of FIG. 2 on an enlarged scale.

Die Kupplungsscheibe gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht aus einem Vordämpfer und einem Hauptdämpfer 2, wobei zwischen den Eingangsteilen des Hauptdämpfers - der die Reibbeläge tragenden Mitnehmerscheibe 3 und der Gegenscheibe 4 - und dem Ausgangsteil - dem Flansch 5 - eine Relativverdrehung entgegen der Wirkung von in fensterförmigen Ausnehmungen 3a, 4a der Mitnehmer- und Gegenscheibe einerseits und in fensterförmigen Ausnehmungen 5a des Flansches 5 andererseits aufgenommenen Federn 7 ermöglicht ist. . The clutch disc according to Figures 1 to 3 consists of a pre-damper and a main damper 2, wherein between the input parts of the main damper - the friction linings carrying drive plate 3 and the counter disk 4 - and the output part - the flange 5 - a relative rotation against the action of in window-shaped recesses 3 a, 4 a of the driving and counter plate on the one hand and in window-shaped recesses 5 a of the flange 5 on the other hand, springs 7 is made possible.

Die Mitnehmerscheibe 3 bildet gleichzeitig das eine Ein gangsteil für den Vordämpfer 1, während das andere Ein gangsteil 8 ein scheiben- bzw. plattenförmiges Bauteil ist, welches drehfest mit dem Eingangsteil 3 über Niete 9 verbunden ist.The drive plate 3 simultaneously forms a gear part for the pre-damper 1 , while the other gear part 8 is a disc or plate-shaped component which is rotatably connected to the input part 3 via rivets 9 .

Hierfür besitzt das Eingangsteil 8 winkelartige Lappen 8b, die am Außenumfang einteilig angeformt sind und sich mit ihrem axial verlaufenden Bereich in Richtung der Mitneh merscheibe 3 derart erstrecken, daß sie mit ihrem, einen Niet 9 aufnehmenden radialen Bereich an der Mitnehmerscheibe 3 axial anliegen. Zwischen diesen Eingangsteilen 3 und 8 und dem dazwischen vorgesehenen und durch ein Kunststoffteil gebildeten Nabenflansch 10 des Vordämpfers 1 ist eine begrenzte Relativverdrehung ermöglicht und zwar entgegen der Wirkung von in fensterförmigen Ausnehmungen 3b, 8a der Eingangsteile 3, 8 und in fensterförmigen Ausnehmungen 10a des Nabenflansches 10 vorgesehenen Kraftspeichern in Form von Schraubenfedern 11.For this purpose, the input part 8 has angle-like tabs 8 b which are formed in one piece on the outer periphery and merscheibe 3 in such extend, that they rest with their, a rivet 9-receiving radial portion axially on the drive plate 3 with their axially extending portion toward the Mitneh. Between these input parts 3 and 8 and the hub flange 10 of the pre-damper 1 provided between them and formed by a plastic part, a limited relative rotation is made possible, namely against the effect of in window-shaped recesses 3 b, 8 a of the input parts 3 , 8 and in window-shaped recesses 10 a of the hub flange 10 provided energy stores in the form of coil springs 11 .

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist der Kunststoffflansch 10 drehfest auf einem Nabenkörper 12 vorgesehen, der ein Innenprofil 12a besitzt, mit dem er auf eine Getriebewelle aufsetzbar ist. Der Nabenkörper 12 kann in vorteilhafter Weise durch ein metallisches Sinterteil oder Fließpreßteil gebildet sein. Der Nabenkörper 12 hat weiterhin ein Außenprofil 13, das einen Verzahnungsbereich 13a größerer Höhe bildet, der sich durch den Flansch 5 des Hauptdämpfers 2 in Achsrichtung hindurcherstreckt. Diesem Verzahnungsbereich 13a steht eine Innenverzahnung 6 des Flansches 5 gegenüber, wobei diese beiden Verzahnungen 6 und 13a in Umfangsrichtung ein Zahnflankenspiel besitzen, welches dem Wirkbereich, über den der Vordämpfer 1 allein dämpft, entspricht. Über diesen Verdrehbereich des Flansches 5 gegenüber dem Nabenkörper 12 ist die Kraft der Federn 11 und außerdem ein Reibungsmoment wirksam.As can be seen in particular from Fig. 3, the plastic flange 10 is rotatably provided on a hub body 12 which has an inner profile 12 a, with which it can be placed on a gear shaft. The hub body 12 can advantageously be formed by a metallic sintered part or an extruded part. The hub body 12 also has an outer profile 13 , which forms a toothing region 13 a of greater height, which extends through the flange 5 of the main damper 2 in the axial direction. This toothed portion 13 a is an inner toothing 6 of the flange 5 with respect to, said two teeth have in circumferential direction a backlash 6 and 13 a, which attenuates over which the pre-damper 1 alone, corresponds to the effective range. The force of the springs 11 and also a frictional torque are effective over this area of rotation of the flange 5 relative to the hub body 12 .

Der Kunststoffflansch 10 des Vordämpfers 1 stützt sich axial an einer durch eine Abstufung des Außenprofils bzw. der Außenverzahnung 13 des Nabenkörpers 12 gebildeten Schulter 15 ab und weist an seinem Innenrand eine Verzahnung auf, welche zur spielfreien Drehsicherung in die Verzahnungsbereiche 13b verringerter Höhe des Außenprofils 13 eingreift.The plastic flange 10 of the pre-damper 1 is supported axially on a shoulder 15 formed by a gradation of the outer profile or the outer toothing 13 of the hub body 12 and has a toothing on its inner edge which reduces the height of the outer profile in the toothed areas 13 b to reduce rotation without play 13 engages.

Wie aus Fig. 3 weiterhin zu entnehmen ist, besitzt das Außenprofil 13 des Nabenkörpers 12 noch einen Verzahnungsbe reich 13c mittlerer Höhe, der axial zwischen den beiden Verzahnungsbereichen 13a und 13b angeordnet ist, so daß weiterhin eine radiale Abstufung 15a zwischen den Verzahnungsbereichen 13a und 13c vorhanden ist. Um den Verzah nungsbereich 13a ist die Mitnehmerscheibe 3 mit radialem Spiel angeordnet.As can also be seen from Fig. 3, the outer profile 13 of the hub body 12 still has a Zahnahnbebe rich 13 c medium height, which is arranged axially between the two toothed areas 13 a and 13 b, so that a radial gradation 15 a between the Gear areas 13 a and 13 c is present. Around the toothing area 13 a, the drive plate 3 is arranged with radial play.

Zwischen dem radial verlaufenden Kunststoffflansch 10 und der Scheibe 8 ist eine vorgespannte Wellfeder 19 angeordnet.A prestressed wave spring 19 is arranged between the radially extending plastic flange 10 and the disk 8 .

Die Verspannung der Wellfeder 19 bewirkt, daß das scheiben- bzw. plattenförmige Bauteil 8 axial von dem Außenprofil 13 weg beaufschlagt und der Kunststoffflansch 10 des Vordämpfers 1 axial gegen die Abstufung 15 gedrückt wird. Weiterhin wird durch die Verspannung der Wellfeder 19 die Gegenscheibe 4 axial in Richtung der Außenverzahnung 13 beaufschlagt, wodurch der die Gegenscheibe 4 auf dem Nabenkörper 12 lagernde Reib- bzw. Gleitring 14 axial gegen einen Abstützbe reich 20 des Nabenkörpers 12 gedrängt wird. Der Abstützbe reich 20 bildet eine sich im Durchmesser bzw. im Umfang in Achsrichtung von der Außenverzahnung 13 weg verjüngende Kontur bzw. Fläche 20, welche wie aus Fig. 3 zu entnehmen ist, konusartig bzw. kegelstumpfartig ausgebildet ist. Der zwischen der Gegenscheibe 4 und dem Nabenkörper 12 an geordnete Gleit- bzw. Reibring 14 stützt sich an der Kontur 20 über eine ihm angeformte Kontur 21 ab, welche an die Kontur 20 angepaßt ist, also ebenfalls kegelstumpfartig bzw. konusartig ausgebildet ist. Durch das Zusammenwirken der durch die Wellfeder 19 axial verspannten kegelstumpfförmigen Flächen 20 und 21 werden die Mitnehmerscheibe 3 und die Gegenscheibe 4 sowie die mit diesen verbundenen Teile gegenüber dem Nabenkörper 12 bzw. der Rotationsachse der Kupplungsscheibe in radialer Richtung federnd nachgiebig positioniert. Um zu verhindern, daß zwischen dem Lagerring 14 und der Mitnehmerscheibe 3 infolge einer relativen Verdrehung ein radiales Spiel durch Verschleiß auftreten kann, ist der Lagerring 14 drehfest mit der Gegenscheibe 4 verbunden. Diese drehfeste Verbindung erfolgt über einzelne, über den Umfang des Ringes 14 verteilte radiale Vorsprünge 23 (Fig. 2), die in entsprechend angepaßte Ausschnitte 24 am Innenumfang der Gegenscheibe 4 eingreifen.The bracing of the corrugated spring 19 causes the disk-shaped or plate-shaped component 8 to be axially pressed away from the outer profile 13 and the plastic flange 10 of the pre-damper 1 is pressed axially against the step 15 . Further, the corrugated spring is the counter-plate 4 applied 19 axially in the direction of the external teeth 13 by the tension, whereby the counter-disk is urged 4 superimposed on the hub body 12 friction or slip ring 14 axially against a Abstützbe rich 20 of the hub body 12th The Abstützbe rich 20 forms a tapered in diameter or circumference in the axial direction away from the external teeth 13 contour or surface 20 , which can be seen from Fig. 3, is conical or frustoconical. The between the counter disk 4 and the hub body 12 on an ordered sliding or friction ring 14 is supported on the contour 20 by a contour 21 molded onto it, which is adapted to the contour 20 , that is to say is also frustoconical or conical. The interaction of the frustoconical surfaces 20 and 21 axially braced by the corrugated spring 19 causes the driving disk 3 and the counter disk 4 and the parts connected to them to be resiliently positioned in the radial direction with respect to the hub body 12 or the axis of rotation of the clutch disk. In order to prevent radial play due to relative rotation between the bearing ring 14 and the drive plate 3 due to wear, the bearing ring 14 is rotatably connected to the counter plate 4 . This rotationally fixed connection takes place via individual radial projections 23 ( FIG. 2) distributed over the circumference of the ring 14 , which engage in correspondingly adapted cutouts 24 on the inner circumference of the counter disk 4 .

Radial außerhalb des Reib- bzw. Gleitringes 14 ist eine Tellerfeder 22 vorgesehen, die zwischen der Gegenscheibe 4 und dem Flansch 5 des Hauptdämpfers 2 axial eingespannt ist. Durch die Verspannung der Tellerfeder 22 wird der Flansch 5 in Richtung der Mitnehmerscheibe 3 gedrängt, so daß der Reibring 25 zwischen Flansch 5 und Mitnehmerscheibe 3 eingespannt wird.A disc spring 22 is provided radially outside the friction or slide ring 14 and is axially clamped between the counter disc 4 and the flange 5 of the main damper 2 . By bracing the plate spring 22 , the flange 5 is urged in the direction of the drive plate 3 , so that the friction ring 25 is clamped between the flange 5 and the drive plate 3 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, bilden die Schraubenfedern 7 des Hauptdämpfers 2 drei Federstufen I, II und III, die jeweils aus zwei diametral gegenüberliegenden Federn bestehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Federn 7a, 7b, 7c der einzelnen Federstufen I, II, III in den Ausnehmungen 3a und 4a, der Mitnehmer- und Gegenscheibe spielfrei aufgenommen, wohingegen diese Federn 7a, 7b, 7c in den Ausnehmungen 5a des Hauptdämpferflansches 5 mit Verdreh spiel aufgenommen sind, so daß eine rückstellkraftfreie Verdrehung zwischen den das Eingangsteil des Hauptdämpfers 2 bildenden Scheiben 3, 4 und dem Flansch 5 möglich ist. Wie aus Fig. 1, welche die theoretische Mittellage bzw. Ausgangslage zwischen den einzelnen Eingangs- und Ausgangsteilen dar stellt, ersichtlich ist, besitzen die Federn 7a der ersten Stufe I gegenüber dem Flansch 5 in beiden Drehrichtungen ein gleiches Verdrehspiel 26. In ähnlicher Weise besitzen die Federn 7b der zweiten Federstufe II ein gleiches Verdrehspiel 27 in beide Drehrichtungen. Die Feder 7c der dritten Federstufe III besitzen in die eine Drehrichtung ein Verdrehspiel 28 und in die andere Drehrichtung ein größeres Verdrehspiel 29. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Verdrehspiele 27 und 28 gleich groß, so daß in die eine Drehrichtung die Federn 7b und 7c gleichzeitig durch die Beaufschlagungsbereiche 5c, 5d des Flansches 5 komprimiert werden und somit in die eine Verdrehrichtung zwischen den Scheiben 3, 4 und dem Nabenkörper 12 der Hauptdämpfer eine zweistufige Federkennlinie aufweist, wohingegen in die andere Verdrehrichtung eine dreistufige Federkennlinie vorhanden ist.As can be seen from Fig. 1, the coil springs 7 of the main damper 2 form three spring stages I, II and III, each consisting of two diametrically opposite springs. In the illustrated embodiment, the springs 7 a, 7 b, 7 c of the individual spring stages I, II, III in the recesses 3 a and 4 a, the driver and counter washer are taken up without play, whereas these springs 7 a, 7 b, 7 c are accommodated in the recesses 5 a of the main damper flange 5 with a twisting game, so that a restoring force-free rotation between the disks 3 , 4 forming the input part of the main damper 2 and the flange 5 is possible. As can be seen from FIG. 1, which represents the theoretical central position or initial position between the individual input and output parts, the springs 7 a of the first stage I have the same backlash 26 in both directions of rotation in relation to the flange 5 . Similarly, the springs 7 b of the second spring stage II have the same backlash 27 in both directions of rotation. The spring 7 c of the third spring stage III have a backlash 28 in one direction of rotation and a larger backlash 29 in the other direction of rotation. In the illustrated embodiment, the backlash 27 and 28 are equal, so that in one direction of rotation, the springs 7 b and 7 c simultaneously through the impingement 5 c, 5 d of the flange 5 are compressed and thus in a twisting direction between the discs 3 , 4 and the hub body 12 of the main damper has a two-stage spring characteristic, whereas there is a three-stage spring characteristic in the other direction of rotation.

Ausgehend von der neutralen Stellung gemäß Fig. 1 der Kupplungsscheibe wirken bei einer Verdrehung der das Eingangsteil der Kupplungsscheibe bildenden Scheiben 3, 4, welche über Abstandsbolzen 30 axial fest miteinander verbunden sind, gegenüber dem Nabenkörper 12 zunächst die Federn 11 des Vordämpfers, welcher auch mehrere Stufen, z. B. zwei, haben kann, sowie das Reibmoment, welches erzeugt wird durch Reibung des Lagerringes 14 am Nabenkörper 12 sowie durch Reibung zwischen der Wellfeder 19 und dem Nabenflansch 10 oder der Scheibe 8. Sobald das Zahnflankenspiel zwischen der Verzahnung 13a des Nabenkörpers 12 und der Innenverzah nung 5a des Flansches 5 des Hauptdämpfers 2 überwunden ist, bleibt der Flansch 5 gegenüber dem Nabenkörper 12 stehen. Bei Fortsetzung einer Relativverdrehung zwischen den beiden Scheiben 3, 4 und dem Nabenkörper 12 werden die Federn 7 des Hauptdämpfers 2 um das Verdrehspiel 26 gegenüber dem Flansch 5, ohne komprimiert zu werden, verdreht, wobei über dieses Verdrehspiel 26 eine zusätzliche Reibungsdämpfung wirksam ist, welche durch Reibung des Reibringes 25 und der Teller feder 22 am Flansch 5 erzeugt wird. Diese zusätzliche Reibungsdämpfung ist parallel wirksam zum Vordämpfer 1, so daß im Verdrehwinkelbereich, in dem lediglich die Federn 11 des Vordämpfers wirksam sind, eine zweistufige Reibungsdämp fung entsteht. Bei Fortsetzung einer Relativverdrehung nach Aufbrauch des Verdrehspiels 26 werden die Federn 7a der ersten Stufe I des Hauptdämpfers 2 zwischen den Beaufschla gungsbereichen 3b bzw. 5b der Scheiben 3, 4 und des Flansches 5 komprimiert und bei weiterer Relativverdrehung zwischen den Scheiben 3, 4 und dem Flansch 5 kommen nach Aufbrauch der jeweiligen Verdrehspiele 27, 28 in die eine Drehrichtung bzw. 27,29 in die andere Drehrichtung auch die Federn 7b und 7c der zweiten Stufe II und der dritten Stufe III parallel zu den Federn 7a zur Wirkung. Die Federn 7b und 7c werden zwischen den ihnen zugeordneten Beaufschlagungsbereichen 5c und 3c bzw. 5d und 3d des Flansches 5 bzw. der Scheiben 3, 4 komprimiert. Die Relativverdrehung zwischen den Scheiben 3, 4 und dem Flansch 5 wird durch Anschlag der die beiden Scheiben 3, 4 verbindenden Abstandsbolzen 30 an den Endkonturen der in Umfangsrichtung länglichen Ausnehmungen 31 im Nabenflansch 5 begrenzt. Die Federn 7a der ersten Stufe I können mit Vorspannung in die Scheiben 3, 4 eingebaut sein, wobei das durch diese Vorspannung erzeugte Rückstellmoment zwischen den Scheiben 3, 4 und dem Flansch 5 größer sein kann als das Reibmoment, welches erzeugt wird zwischen dem Flansch 5 und der Tellerfeder 22 sowie dem Reibring 25. Bei einer derart bemessenen Vorspannung der Federn 7a bleibt beim Abbau des von der Kupplungsscheibe übertragenen Momentes auf null der Flansch 5 gegenüber den Scheiben 3, 4 derart zurückversetzt, daß auf einer Seite der Federn 7a die Beaufschlagungsbereiche 3b bzw. 5b der Scheiben 3, 4 und des Flansches 5 - in axialer Richtung betrachtet - fluchten, wohingegen auf der anderen Seite der Federn 7a zwischen dem jeweiligen Federende und dem zugeordneten Beaufschlagungsbereich 5b des Flansches 5 ein Verdrehspiel erhalten bleibt, daß der Summe der beiden in Fig. 1 gezeigten Verdrehspiele 26 entspricht.Starting from the neutral position according to FIG. 1 of the clutch disc, when the discs 3 , 4 forming the input part of the clutch disc are rotated, which are axially fixedly connected to one another via spacer bolts 30 , the springs 11 of the pre-damper, which also has several, act against the hub body 12 Stages, e.g. B. two, and the frictional torque which is generated by friction of the bearing ring 14 on the hub body 12 and by friction between the corrugated spring 19 and the hub flange 10 or the disk 8th As soon as the tooth flank play between the toothing 13 a of the hub body 12 and the internal toothing 5 a of the flange 5 of the main damper 2 is overcome, the flange 5 remains opposite the hub body 12 . When a relative rotation between the two disks 3 , 4 and the hub body 12 continues , the springs 7 of the main damper 2 are rotated by the backlash 26 relative to the flange 5 without being compressed, an additional friction damping being effective via this backlash 26 , which by friction of the friction ring 25 and the plate spring 22 on the flange 5 is generated. This additional friction damping is effective in parallel to the pre-damper 1 , so that in the angle of rotation range, in which only the springs 11 of the pre-damper are effective, a two-stage friction damping occurs. When a relative rotation continues after the backlash 26 has been used up, the springs 7 a of the first stage I of the main damper 2 are compressed between the application areas 3 b and 5 b of the disks 3 , 4 and the flange 5 and, upon further relative rotation between the disks 3 , 4 and the flange 5 come after use of the respective backlash 27 , 28 in one direction of rotation and 27.29 in the other direction of rotation, the springs 7 b and 7 c of the second stage II and the third stage III parallel to the springs 7 a to the effect. The springs 7 b and 7 c are compressed between the application areas 5 c and 3 c or 5 d and 3 d of the flange 5 or the disks 3 , 4 assigned to them . The relative rotation between the disks 3 , 4 and the flange 5 is limited by the abutment of the spacer bolts 30 connecting the two disks 3 , 4 to the end contours of the circumferentially elongated recesses 31 in the hub flange 5 . The springs 7 a of the first stage I can be installed with preload in the disks 3 , 4 , the restoring torque generated by this preload between the disks 3 , 4 and the flange 5 being greater than the frictional torque which is generated between the flange 5 and the plate spring 22 and the friction ring 25 . With such a pre-tensioning of the springs 7 a, when the torque transmitted by the clutch disc is reduced to zero, the flange 5 remains set back relative to the discs 3 , 4 in such a way that the loading regions 3 b and 5 b of the discs on one side of the springs 7 a 3 , 4 and the flange 5 - viewed in the axial direction - are aligned, whereas on the other side of the springs 7 a between the respective spring end and the assigned loading area 5 b of the flange 5 a backlash is maintained that the sum of the two in Fig. 1 shown backlash 26 corresponds.

Für manche Einsatzfälle kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Federn 7a ohne Vorspannung eingebaut sind, oder mit einer solchen, die ein Moment erzeugt, das kleiner ist als das zwischen dem Flansch 5, der Tellerfeder 22 und dem Reibring 25 entstehende Reibmoment. Dabei kann über einen Teilab schnitt des Verdrehbereiches, in dem im Hauptdämpfer nur die Federn 7a komprimiert werden, das von diesen Federn 7a zwischen Eingangs- 3, 8 und Ausgangsteil 5 des Hauptdämpfers erzeugte Rückstellmoment größer sein als das zwischen diesen Teilen 3, 8, 5 vorhandene Reibmoment. Bei einer derartigen Auslegung bleiben beim Abbau des von der Kupplungsscheibe übertragenen Momentes auf null die Federn 7a um einen gewissen Betrag komprimiert, so daß auch der Flansch 5 gegenüber den beiden Scheiben 3 und 4 um diesen Betrag noch zusätzlich verdreht bleibt und das zwischen dem Flansch 5, der Tellerfeder 22 und dem Reibring 25 entstehende Reibmoment - bei gleichbleibender Relativverdrehung zwischen den Scheiben 3, 4 und dem Nabenkörper 12 - in der auf eine Entspannungsphase folgenden Spannphase der Dämpfer 1, 2 entsprechend früher auftritt.For some applications it can also be advantageous if the springs 7 a are installed without pretension, or with one that generates a torque that is smaller than the frictional torque that arises between the flange 5 , the plate spring 22 and the friction ring 25 . It can over a Teilab section of the rotation range, in which only the springs 7 a are compressed in the main damper, the restoring moment generated by these springs 7 a between input 3 , 8 and output part 5 of the main damper than that between these parts 3 , 8 , 5 existing friction torque. In such a design, the degradation of data transmitted from the clutch disk torque to null the springs 7 remain a compressed by a certain amount, so that the flange 5 with respect to the two panes 3 and 4, by this amount even further remains twisted and between the flange 5 , the plate spring 22 and the friction ring 25 resulting friction torque - with constant relative rotation between the discs 3 , 4 and the hub body 12 - occurs earlier in the tensioning phase of the damper 1 , 2 following a relaxation phase.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante können zumindest einige der Federn 7 des Hauptdämpfers 2 spielfrei in Ausnehmungen des Flansches 5 gehalten sein, wohingegen diese Federn 7 in den Ausnehmungen der Scheiben 3, 4 mit Verdrehspiel aufgenommen sind.According to an embodiment variant, not shown, at least some of the springs 7 of the main damper 2 can be held without play in recesses in the flange 5 , whereas these springs 7 are accommodated in the recesses of the disks 3 , 4 with a backlash.

Weiterhin ist die erfindungsgemäße Anordnung der Federn 7 des Hauptdämpfers 2 auch bei Kupplungsscheiben anwendbar, bei denen der Vordämpfer nicht über den gesamten Verdrehwinkel zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil der Kupplungsscheibe wirksam ist, sondern nach einem bestimmten Verdrehwinkel überbrückt wird. Derartige Kupplungsscheiben sind beispiels weise durch die DE-OS 34 47 652 bekannt geworden. Furthermore, the arrangement according to the invention of the springs 7 of the main damper 2 can also be used in clutch disks in which the pre-damper is not effective over the entire twist angle between the input part and the output part of the clutch disk, but is bridged after a certain twist angle. Such clutch discs are known for example from DE-OS 34 47 652.

Die Erfindung bezieht sich also ganz allgemein auf Tor sionsschwingungsdämpfer, wobei das Ausgangsteil des Haupt dämpfers auch zwei axial beabstandete Seitenscheiben aufweisen kann, zwischen denen die das Eingangsteil bildende Belagträgerscheiben aufgenommen ist. Die Seitenscheiben können dabei mit einem Innenprofil mit Spiel in ein Außenpro fil eines inneren Nabenteiles eingreifen.The invention therefore relates generally to gate sions vibration damper, the output part of the main damper also two axially spaced side windows can have, between which the one forming the input part Pad carrier discs is added. The side windows can with an inner profile with play in an outer pro engage an inner hub part.

Claims

1. In the power transmission path of a motor vehicle vortsuse torsional vibration damper with a Kraftspei cher lower stiffness having pre-damper, and an energy storage device having higher stiffness main damper, eg. B. for clutch discs, the pre and main damper in series o the act in parallel and between the respective input and output parts of the pre and main damper whose energy storage are effective, the output part of the torsional vibration damper is still a hub part, on the one hand, the Output part of the pre-damper as on the other hand, a flange part with an inner profile forming the output part of the main damper is accommodated, this inner profile engaging with torsional play in an outer profile of the hub part and furthermore a friction damping is provided between the input part of the skin damper and the hub part, characterized in that all the effective between the input part and flange part of the main damper energy storage are provided such that a restoring force-free angle of rotation between the input part and flange part of the main damper is present and the main damper has at least two Fe derstufen.

2. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized ge indicates that all the energy absorbers of the main damper with backlash between the input part and the Flange part of the main damper are provided.

3. Torsional vibration damper according to claim 1 or 2, wherein the energy storage in recesses of the input part and of the flange part of the main damper are included because characterized in that the recesses in the one gear part and / or in the flange part - in the circumferential direction considered - are longer than those provided Power storage.

4. Torsional vibration damper according to claim 1 or 2, wherein the energy storage in recesses of the input part or of the flange part - viewed in the circumferential direction - free of play, but in the correspondingly assigned off the flange part or the input part Backlash are included.

5. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the input part of the main damper and flange part also over the effective friction device without restoring force tion is provided.