DE3943349A1 - Sheet metal workpiece bending press - achieves high accuracy workpieces with high bending forces and low beam deflections - Google Patents
Sheet metal workpiece bending press - achieves high accuracy workpieces with high bending forces and low beam deflectionsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Blechbiegemaschine und insbeson dere befaßt sie sich mit einer Blechbiegemaschine, welche eine genaue Biegebearbeitung an einem Blechwerkstück ausfüh ren kann.The invention relates to a sheet metal bending machine and in particular she is concerned with a sheet metal bending machine, which perform precise bending machining on a sheet metal workpiece can.
Bei einer Metallblechbiegepresse als Blechbiegemaschine werden der Stempel und das Formwerkzeug als obere und un tere Biegewerkzeuge mit Hilfe von Trägern als Balkenelemente gelagert, die im allgemeinen schmal, aber sehr hoch sind, so daß sie der Durchbiegung unter der Biegebelastung standhal ten können, wobei die Biegebelastung bei Maschinen mit ei ner gewissen Länge mittels zwei öldynamischen Zylindern auf gebracht wird, die an den Enden des beweglichen Trägers lie gen. Die Biegesteifigkeit der Träger ist sehr wichtig, da ihre Durchbiegung zu einer Wegdifferenz zwischen dem Stempel und dem Formwerkzeug im Mittelbereich im Vergleich zu den Seitenteilen der Träger führt. Selbst wenn sie begrenzt ist, bewirkt diese Durchbiegung, daß das zu biegende Metallblech unter einem Winkel gebogen wird, der nicht über die gesamte Biegelänge hinweg konstant ist.With a metal sheet bending press as a sheet metal bending machine the stamp and the molding tool as upper and un tere bending tools with the help of beams as beam elements stored, which are generally narrow, but very high, so that it withstands the deflection under the bending load ten, the bending load on machines with egg of a certain length by means of two oleodynamic cylinders brought, which lie at the ends of the movable support The bending stiffness of the beams is very important because their deflection to a path difference between the stamp and the mold in the middle area compared to the Lateral parts of the carrier leads. Even if it's limited this deflection causes the metal sheet to be bent is bent at an angle that does not extend over the entire Bending length is constant.
Bei sehr langen Biegepressen zum Biegen von Metallblech stücken, welche einige Meter lang sind, nimmt die Höhe des Trägers sehr große Werte in der Größenordnung von 2 m oder mehr an. Bei einer gegebenen Durchbiegung ist tatsächlich bei einer Zunahme der Länge des Trägers eine solche Aus legung zu treffen, daß das Trägheitsmoment mit der dritten Potenz der Länge des Trägers ansteigen muß.For very long bending presses for bending sheet metal pieces that are a few meters long, the height of the Carrier very large values in the order of 2 m or more on. For a given deflection it is actually with an increase in the length of the carrier such an off to make the moment of inertia with the third Potency of the length of the carrier must increase.
Dies bedeutet, daß die Maschine sehr hoch wird. Unter an derem bringt bei einer vertikalen Maschine, die am häufig sten auf diesem Anwendungsgebiet eingesetzt wird, die be trächtliche Tiefe bzw. Höhe des unteren Trägers die Not wendigkeit mit sich, im Fabrikhallenboden eine Grube vor zusehen, um den Hauptteil dieses Trägers unterzubringen und die Arbeitsebene in einer ergonomischen Lage anzuord nen.This means that the machine gets very tall. Under at which brings with a vertical machine that most often Most used in this application, the be the depth or height of the lower support the need maneuverability, a pit in the factory floor watch to house most of this beam and to arrange the working level in an ergonomic position nen.
Unter Berücksichtigung der vorstehenden Ausführungen zielt die Erfindung daher darauf ab, eine Blechbiegemaschine zum Biegen von langen Blechwerkstücken bereitzustellen, die eine sehr genaue Biegebearbeitung gestattet, und bei der aber der Träger (Balkenelement) nicht so hoch bzw. tief wie bei den üblichen Pressenbauarten ist.Taking into account the above, aims the invention is therefore based on a sheet metal bending machine for To provide bending of long sheet metal workpieces allows very precise bending processing, and at but the beam (beam element) is not as high or low as with the usual press types.
Ferner soll nach der Erfindung eine Blechbiegemaschine be reitgestellt werden, die höhere Biegekräfte als bei übli chen Maschinen aufbringen kann, wobei aber eine Durchbiegung der Träger auftritt, die gleich oder vorzugsweise kleiner als jene bei den Trägern üblicher Pressen ist.Furthermore, according to the invention, a sheet metal bending machine should be be provided, the higher bending forces than with übli Chen machines can apply, but a deflection the carrier occurs, the same or preferably smaller than that of conventional presses.
Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu eine Blechbiegema schine durch folgendes aus:According to the invention, this is characterized by a sheet metal bending machine appear from the following:
- - ein oberes und unteres Biegewerkzeug, welche eine lange und schmale Gestalt haben und die relativ aufeinander zu und voneinander weg zur Ausführung einer Biegebearbei tung an einem dazwischenliegenden Blechwerkstück bewegbar sind, - an upper and lower bending tool, which a have long and narrow shapes and are relatively relative to each other to and from each other to perform a bending operation device on an intermediate sheet metal workpiece are,
- - wenigstens drei Tragrahmen, die jeweils so vorge sehen sind, daß sie in einer Ebene von drei Ebenen lie gen, die senkrecht zur Längsrichtung der Biegewerkzeuge sind, wobei die Tragrahmen über beiden Elementen die obe ren und unteren Biegewerkzeuge derart stützen, daß sich die Biegewerkzeuge relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegen können,- At least three support frames, each pre-featured can be seen that it was in one level of three levels conditions that are perpendicular to the longitudinal direction of the bending tools are, the support frame above both elements the above support and lower bending tools in such a way that the bending tools relative to each other and from each other can move away
- - Antriebskraftbeaufschlagungseinrichtungen, die je weils an einem der Tragrahmen angebracht ist, um eine An triebskraft auf wenigstens drei Abschnitte der oberen oder unteren Biegewerkzeuge in Längsrichtung derselben aus zuüben, um hierdurch die oberen und unteren Werkzeuge aufeinander zu und voneinander weg relativ zu bewegen, und- Driving force application devices, each because it is attached to one of the support frames to an driving force on at least three sections of the top or lower bending tools in the longitudinal direction of the same to practice doing the upper and lower tools to move towards and away from each other, and
- - eine Steuereinrichtung zum Steuern der Antriebskraft beaufschlagungseinrichtungen derart, daß die Abstände zwi schen den oberen und unteren Biegewerkzeugen wenigstens an den drei Abschnitten der Biegewerkzeuge während der ab schließenden Biegebearbeitung gleich und konstant gehalten werden.- A control device for controlling the driving force loading devices such that the distances between at least on the upper and lower bending tools the three sections of the bending tools during the closing bending processing kept the same and constant will.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen nach der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 14 wiedergegeben.Further advantageous configurations according to the invention are given in claims 2 to 14.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor zugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beige fügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the description below of before preferred embodiments with reference to the beige added drawing. It shows:
Fig. 1A, 1B und 1C schematische Ansichten zur Verdeut lichung des Grundprinzips der Erfindung, Fig. 1A, 1B and 1C are schematic views for Verdeut lichung of the basic principle of the invention,
Fig. 2 eine verkürzte perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Presse nach der Erfindung, in der auch die Steuerverarbeitungsein richtung schematisch dargestellt ist, Fig. 2 is a truncated perspective view of a preferred embodiment of a press according to the invention, the direction in which also the Steuerverarbeitungsein shown schematically,
Fig. 3 eine schematische Vorderansicht, wel che ebenfalls verkürzt dargestellt ist, Fig. 3 is a schematic front view is shown wel che also shortened,
Fig. 4 eine schematische Querschnittsansicht längs der Vertikalebene IV-IV in Fig. 2, wobei Einzelheiten einer Ausführungs variante verdeutlicht sind,A schematic cross-sectional view taken along the vertical plane IV-IV in Fig. 2, showing details of a type variant are Fig. 4 illustrates,
Fig. 5 eine schematische Ansicht einer der Servomotoreinheiten in den Fig. 2 bis 4 in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 5 is a schematic view of the servo motor units in Figs. 2 to 4 in an enlarged representation,
Fig. 6 eine schematische Draufsicht einer Bie gepresse gemäß einer weiteren bevorzug ten Ausführungsform nach der Erfindung, Fig. 6 is a schematic plan view of a Bie gepresse th according to a further embodiment of the invention Favor,
Fig. 7 eine schematische Querschnittsansicht längs der Vertikalebene VII-VII in Fig. 6 in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 7 is a schematic cross-sectional view along the vertical plane VII-VII in Fig. 6 in an enlarged representation,
Fig. 8 eine schematische Teilseitenansicht in Richtung auf den Pfeil VIII in Fig. 6 und Fig. 8 is a schematic partial side view in the direction of arrow VIII in Fig. 6 and
Fig. 9 eine schematische Vorderansicht in Richtung des Pfeils IX in Fig. 7. Fig. 9 is a schematic front view in the direction of the arrow IX in Fig. 7.
Zur Verdeutlichung des Grundprinzips, auf dem die Erfindung basiert, wird nachstehend zuerst auf die Fig. 1A, 1B und 1C Bezug genommen. To clarify the basic principle on which the invention is based, reference is first made to FIGS. 1A, 1B and 1C.
Die Durchbiegung F eines Trägerbalkenelements ergibt sich gemäß folgender bekannter Gleichung:The deflection F of a beam element results from the following known equation:
wobei gilt:
F = Durchbiegung des Trägers
P = Gesamtbelastung auf den Träger
L = Länge des Trägers
I = Trägheitsmoment des Trägers
K 0 = Konstantewhere:
F = deflection of the beam
P = total load on the beam
L = length of the beam
I = moment of inertia of the beam
K 0 = constant
Wenn der Träger einen prismatischen Querschnitt hat, so gilt folgendes:If the support has a prismatic cross-section, so the following applies:
wobei folgendes gilt:the following applies:
B = Breite des Trägers
H = Tiefe bzw. Höhe des Trägers
K 1 = Konstante. B = width of the beam
H = depth or height of the beam
K 1 = constant.
Bei einer gegebenen Durchbiegung F und einer Breite B des Trägers ist die Höhe H des Trägers proportional zu L. Daher gilt folgendes:For a given deflection F and a width B of the beam, the height H of the beam is proportional to L. Therefore the following applies:
- 1) Bei einer gegebenen Presse (Fig. 1A) mit einer ge wissen Länge L, einer gesamten Belastung P und einer gewis sen Durchbiegung F des Trägers mit einer Höhe H kann man die gleiche Durchbiegung F (Fig. 1B) bei einem Träger mit der halben Länge H/2 erreichen, wenn eine zusätzliche Be lastung P auf die Mitte der Maschine aufgebracht wird und die unteren und oberen Träger in zwei unabhängige Träger mit den Längen L/2 unterteilt werden.1) For a given press ( Fig. 1A) with a ge length L , a total load P and a certain deflection F of the beam with a height H , the same deflection F ( Fig. 1B) for a beam with the reach half length H / 2 if an additional load P is applied to the center of the machine and the lower and upper beams are divided into two independent beams with lengths L / 2.
- 2) Die Belastung läßt sich ferner auf 4P (Fig. 1C) er höhen und die Höhe der Träger läßt sich wiederum halbieren (H/4), wenn eine weitere Unterteilung in zwei Teile usw. vorgenommen wird.2) The load can also be increased to 4P ( Fig. 1C) and the height of the beams can again be halved (H / 4) if a further division into two parts, etc. is made.
Auf diese Weise kann man eine Biegepresse mit einer beträcht lichen Länge daher auf die Weise erstellen, daß man eine ausgerichtete Gruppe von Modulelementen vorsieht, die sowohl hinsichtlich der Abmessungen der Träger als auch der Beauf schlagungskräfte kleiner bemessen sind, vorausgesetzt, daß die Enden aller einzelnen Module mit hoher Genauigkeit gleich zeitig bewegt werden.In this way you can use a bending press with a considerable length so that you create a aligned group of module elements that both in terms of the dimensions of the beams as well as the Beauf impact forces are smaller, provided that the ends of all individual modules are the same with high accuracy be moved in time.
Nach der Erfindung wird diese Genauigkeit mit Hilfe des Vor sehens einer Steuerverarbeitungseinrichtung erzielt, die zu einer gleichzeitigen Bewegung vorzugsweise mittels einer numerischen Steuerung, aller Tragteile der beweglichen Trä ger beiträgt, d. h. der Endträger und der Zwischenträger oder des Zwischenträgers, so daß die Mikroverschiebung δ s aller Tragteile und der zugeordneten Teile des Trägers identisch miteinander übereinstimmen und diese Wege zur gleichen Zeit δ t zurückgelegt werden.According to the invention, this accuracy is achieved with the aid of the provision of a control processing device which contributes to simultaneous movement, preferably by means of a numerical control, of all supporting parts of the movable support, ie the end support and the intermediate support or the intermediate support, so that the micro-displacement δ s all supporting parts and the assigned parts of the carrier correspond identically to one another and these distances are traveled at the same time δ t.
Diese Steuerungsart erfolgt elektronisch und ist unter un terschiedlichen Namen ("elektrische Achssteuerung") oder ("lineare Interpolation" bei Bewegungen mit mehreren Achsen) bekannt. Bisher wurde diese Technik lediglich bei bekannten Biegepressen für die Steuerung von zwei öldynamischen oder elektrischen Servobetriebszylindern eingesetzt, die an den Enden eines ununterteilten, beweglichen Trägers vorgesehen sind.This type of control takes place electronically and is under un different names ("electrical axis control") or ("linear interpolation" for movements with multiple axes) known. So far, this technique has only been known Bending presses for the control of two oleodynamic or electric servo operating cylinders used on the Provided ends of an undivided, movable support are.
Nach der Erfindung kann ein Träger nicht nur körperlich un terteilt werden, sondern er kann auch von einem durchgehenden Träger gebildet werden, der am jeweiligen Auflager festge legt ist. In diesem Fall bilden der Träger und die Auflager ein statisches unbestimmtes System.According to the invention, a carrier can not only physically un be shared, but it can also be from a continuous Carrier are formed, the festge on the respective support sets is. In this case, the carrier and the supports form a static indefinite system.
Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens der bewegliche Träger körperlich in aufeinanderfolgende, geson derte Module jedoch unterteilt wird, ist das oder jedes Zwi schenlager dieses Trägers gleichzeitig mit den darauffolgen den Modulen gekoppelt. In diesem Fall bilden jeder Modul und seine Auflager ein isostatisches System.If according to a preferred embodiment at least the movable carriers physically in consecutive, geson However, the last module is divided into two or more the bearing of this carrier simultaneously with the following ones coupled to the modules. In this case, each module and its supports an isostatic system.
Der Träger, der dem beweglichen Träger gegenüberliegt, ist im allgemeinen der untere Träger. Wenn dieser Träger fest oder im wesentlichen fest ist, wie dies häufig der Fall ist, so kann dieser in vorteilhafter Weise ebenfalls wenigstens hinsichtlich der Wirkung ähnlich des beweglichen Trägers in Balkenelemente unterteilt werden, welche als Reaktionsteile dienen und festgelegt sind, und der feste Träger hat in je dem Fall auch eine verminderte Höhe. Durch diese charakteri stischen Eigenschaften ergibt sich der große Vorteil, daß man keine Grube im Fabrikhallenboden vorsehen muß, um den Hauptkörper des unteren Trägers unterzubringen.The carrier opposite to the movable carrier is generally the lower support. If this carrier is firm or is essentially solid, as is often the case, so this can also advantageously at least similar in effect to the movable support in Bar elements are subdivided into reaction parts serve and are fixed, and the solid carrier has in each the case also a reduced amount. Through this character tical properties, there is the great advantage that there is no need to provide a pit in the factory floor to the Main body to accommodate the lower beam.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 weist eine Biegepresse einen insgesamt mit 10 bezeichneten Rahmen auf. Nach der Er findung wird der Rahmen 10 im wesentlichen von einer Gruppe von mehr als zwei vertikalen C-förmigen Stahlteilen gebildet. Die Endteile (Tragrahmen) sind mit 12 und die Zwischenteile (Tragrahmenteile) mit 14 bezeichnet. Die Teile 12, 14 sind starr miteinander u.a. durch ein in Längsrichtung verlaufen des Grundteil 16 verbunden, das als ein Versteifungselement dient.With reference to FIGS . 2 to 4, a bending press has a frame designated overall by 10 . According to the invention, the frame 10 is essentially formed by a group of more than two vertical C-shaped steel parts. The end parts (support frame) are designated by 12 and the intermediate parts (support frame parts) by 14 . The parts 12 , 14 are rigidly connected to one another, inter alia, by a base part 16 running in the longitudinal direction, which serves as a stiffening element.
Die C-förmigen Teile 12, 14 tragen bzw. lagern einen oberen Werkzeughalterträger (Balkenelement) 18 und ein unteres Werk zeughalterträgerbalkenelement 20. Diese beiden Träger 18, 20 liegen in einer gemeinsamen, im allgemeinen vertikalen Ebene.The C-shaped parts 12 , 14 carry or support an upper tool holder support (beam element) 18 and a lower tool holder support beam element 20 . These two supports 18 , 20 lie in a common, generally vertical plane.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine zweckmäßige Ausgestaltungsform, bei der der untere Träger 20 festgelegt ist und der obere Träger 28 in der allgemeinen Ebene vertikal beweglich ist. Figs. 2 to 4 show a useful embodiment, in which the lower support 20 is fixed and the upper support 28 is vertically movable in the general plane.
Nach der Erfindung sind der obere Träger 18 und der untere Träger 20 oder es ist wenigstens der bewegliche Träger dieser beiden Träger, in eine Anzahl n Abschnitte oder Module unter teilt. Um die Erfindung in der Praxis umzusetzen, ist noch zu erwähnen, daß die Anzahl n gleich oder größer als 2 sein muß. In anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, daß zur praktischen Durchführung der Erfindung der Rahmen 10 wenig stens ein Zwischenteil, wie das Teil 14, aufweisen muß.According to the invention, the upper support 18 and the lower support 20 or it is at least the movable support of these two supports, divided into a number n sections or modules. In order to put the invention into practice, it should also be mentioned that the number n must be equal to or greater than 2. In other words, this means that for the practical implementation of the invention, the frame 10 must have at least one intermediate part, such as the part 14 .
Die Abschnitte, Teile oder Module des oberen Trägers 18 sind mit 22 bezeichnet, und jene des unteren Trägers 20 sind mit 24 bezeichnet. Die Länge L jedes Teils 22 und 24 (Fig. 3) ist ein Untermehrfaches der Menge nL des jeweiligen Trägers 18, 20.The portions, parts or modules of the upper bracket 18 are designated 22 and those of the lower bracket 20 are designated 24. The length L of each part 22 and 24 ( FIG. 3) is a sub-multiple of the amount nL of the respective carrier 18 , 20 .
Die Längen L bestimmen auch den "Abstand" zwischen den Tei len 12, 14.The lengths L also determine the "distance" between the parts 12 , 14 .
An seinem Boden und über seine gesamte Länge hinweg trägt der obere Träger 18 eine zugeordnete Reihe von V-förmigen Biege stempeln als obere Biegewerkzeuge 26. An seiner Oberseite und über seine gesamte Länge hinweg trägt der untere Träger 20 eine zugeordnete Reihe von V-förmigen Biegewerkzeugen 28 als untere Biegewerkzeuge, die mit den Stempeln 26 zusammenar beiten. At its bottom and over its entire length, the upper carrier 18 carries an associated row of V-shaped bend stamps as upper bending tools 26 . On its upper side and over its entire length, the lower carrier 20 carries an associated row of V-shaped bending tools 28 as lower bending tools which work together with the punches 26 .
Jedes Teil 22 des oberen Trägers 18 hat Endteile 30 (Fig. 3), die in Richtung auf den Stempel 26 ausgenomnen sind. Die Trennli nien oder -zonen oder der Übergang zwischen einem Teil 24 und dem anderen sind mit 36 bezeichnet.Each part 22 of the upper support 18 has end parts 30 ( FIG. 3) which are cut out in the direction of the stamp 26 . The dividing lines or zones or the transition between one part 24 and the other are denoted by 36 .
Jede Übergangszone 32 und 36 liegt in der Mittelebene einer der Teile 12, 14.Each transition zone 32 and 36 lies in the central plane of one of the parts 12 , 14 .
Die Endteile 34 der Module 24 liegen direkt auf starren Re aktionslagern bzw. Widerlagern auf, die von den unteren Ar men bzw. unteren Trägern 38 der C-förmigen Teile 12, 14 ge bildet werden. Wie gesagt ist jeder Modul 24 isostatisch ähnlich eines Trägers mit zwei Auflagern gelagert.The end portions 34 of the modules 24 lie directly on rigid re action bearings or abutments which are formed by the lower arm or lower supports 38 of the C-shaped parts 12 , 14 . As stated, each module 24 is mounted isostatically similar to a carrier with two supports.
Die C-förmigen Teile 12, 14 des Rahmens 10 tragen Motoran triebseinrichtungen zum Bewegen des beweglichen Trägers 18. Nach der Erfindung werden diese Bewegungsantriebseinrich tungen von n+1 Servomotoreinheiten gebildet, von denen eine unter Bezugnahme auf Fig. 4 näher erläutert wird.The C-shaped parts 12 , 14 of the frame 10 carry motor drive devices for moving the movable support 18th According to the invention, these movement drive devices are formed by n +1 servo motor units, one of which is explained in more detail with reference to FIG. 4.
Die endseitig vorgesehenen Servomotoreinheiten sind mit 40 und die dazwischenliegend vorgesehenen mit 42 bezeichnet.The servo motor units provided at the ends are designated by 40 and those provided in between by 42 .
Die Servomotoreinheiten 40 sind derart beschaffen und ausge legt, daß sie die endseitigen Module 22 nur heben und sen ken, wenn die Einheiten 42 zugleich derart ausgelegt sind, daß sie die beiden benachbarten Module 22 zusammen heben und senken.The servo motor units 40 are so constructed and laid out that they only raise and lower the end modules 22 if the units 42 are at the same time designed such that they raise and lower the two adjacent modules 22 together.
Wenn die Gesamtdruckkraft, die alle Servomotore auf den be weglichen Träger 18 aufbringen müssen, um die Biegebearbei tung vorzunehmen, mit P bezeichnet ist, sind die Einheiten 40 derart ausgelegt, daß sie eine nach unten gerichtete Druckkraft von P/2(n-1) ausüben, während die dazwischen liegenden Einheiten 42 derart ausgelegt sind, daß sie eine nach unten gerichtete Druckkraft ausüben können, die zweimal so groß wie die vorstehend genannte ist, d.h. die P/(n-1) beträgt.If the total compressive force that all servomotors have to apply to the movable carrier 18 in order to carry out the bending process is denoted by P , the units 40 are designed such that they have a downward compressive force of P / 2 ( n -1) exert while the intermediate units 42 are designed so that they can exert a downward compressive force twice as large as that mentioned above, ie the P / ( n -1).
Unter Bezugnahme auf Fig. 5 weist jede Servomotoreinheit 42 (und jede Einheit 40) einen numerisch gesteuerten Elektromo tor 44 auf, der an dem zugeordneten C-förmigen Teil 14 (oder 12) befestigt ist. Die Welle des Motors 44 trägt ein Antriebs ritzel 46, das (beispielsweise) ein getriebenes Rad 50 mit Hilfe eines Zahnriemens 48 antreibt. Das getriebene Rad 50 ist auf eine Kugelumlaufspindel 52 aufgekeilt, deren Verti kalachse mit der Mittelebene der zugeordneten Teile 14 (oder 12) übereinstimmt. Die Welle 52 ist mit Hilfe von Lagern 54 gelagert, die an dem Teil 14 (oder 12) fest angebracht sind.Referring to FIG. 5, each servo motor unit 42 (and each unit 40 ) has a numerically controlled electromotor 44 that is attached to the associated C-shaped member 14 (or 12 ). The shaft of the motor 44 carries a drive pinion 46 which (for example) drives a driven wheel 50 by means of a toothed belt 48 . The driven wheel 50 is keyed onto a ball screw 52 , the vertical axis of which coincides with the central plane of the associated parts 14 (or 12 ). The shaft 52 is supported by means of bearings 54 which are fixed to the part 14 (or 12 ).
Ein Innengewinde 56 arbeitet mit der Welle 52 zusammen und bildet einen Teil eines widerstandsfähigen, beweglichen Ele ments 58. Das Element 58 hat ein unteres Tragteil 60, welches die ausgenommenen Teile 30 der benachbarten Module 22 (oder unmittelbar das Endteil 30 im Falle einer Endeinheit 22) um gibt.An internal thread 56 cooperates with the shaft 52 and forms part of a resistant, movable element 58 . The element 58 has a lower support part 60 which surrounds the recessed parts 30 of the adjacent modules 22 (or directly the end part 30 in the case of an end unit 22 ).
Wie sich hieraus ergibt, ist jeder Modul 28 bei einem Träger mit zwei Auflagern isostatisch gelagert, wobei die Auflager durch die Teile 60 gebildet werden.As can be seen from this, each module 28 is isostatically mounted on a carrier with two supports, the supports being formed by the parts 60 .
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist ein starres, C-förmiges Hilfs teil 62 unter Zuordnung zu dem jeweiligen C-förmigen Teil 14 (und 12) in der C-förmigen Ausnehmung des Teils vorgesehen und hat einen unteren Arm, der fest mit einem der Enden ei ner der Module 24 des unteren Trägers 20 verbunden ist, und hat einen oberen Arm, der das Detektorelement eines Positions wandlers trägt. Dieses Detektorelement ist mit 64 bezeichnet und wird vorzugsweise von einer opto-elektronischen Leseein heit gebildet. As shown in Fig. 4, a rigid, C-shaped auxiliary part 62 associated with the respective C-shaped part 14 (and 12 ) is provided in the C-shaped recess of the part and has a lower arm which is fixed with one of the ends of the modules 24 of the lower support 20 is connected, and has an upper arm which carries the detector element of a position transducer. This detector element is denoted by 64 and is preferably formed by an optoelectronic reading unit.
Ein Bezugselement in Form einer vertikalen, optischen Linie 66 ist an dem Träger 18 in Übereinstimmung mit dem jewei ligen Auflager 60 befestigt.A reference element in the form of a vertical optical line 66 is attached to the carrier 18 in accordance with the respective support 60 .
Die Leseeinrichtungen 64 sind ebenfalls in Fig. 2 gezeigt. Wie sich hieraus ersehen läßt, sind sie mit der gleichen An zahl von Eingängen einer elektronischen Verarbeitungsein richtung E verbunden. Diese Verarbeitungseinrichtung E ver arbeitet die Positionssignale, die ihr über die Leseeinrich tungen 64 zugeleitet werden und liefert numerische Ausgangs steuersignale für alle Servomotore 44.The readers 64 are also shown in FIG. 2. As can be seen from this, they are connected to the same number of inputs of an electronic processing device E. This processing device E ver processes the position signals which are fed to it via the reading devices 64 and supplies numerical output control signals for all the servomotors 44 .
Wie bereits in der Beschreibungseinleitung angegeben ist, verhält sich die Verarbeitungseinrichtung E ähnlich einer so genannten "elektrischen Achse" oder sie führt eine "lineare Interpolation" der Bewegung der verschiedenen Einrichtungen 58 aus, so daß die vertikalen Mikroverschiebungen β l aller Einrichtungen 58 und aller Enden 30 der Module 22 miteinander übereinstimmen und gleichzeitig zum Zeitpunkt δ t auftreten. Das Servosystem, das die Wandler 64-66, die Verarbeitungs einrichtung E und die Servomotore 44 aufweist, wird durch die Deformationen der Teile 12, 14 durch das Anbringen der Detektoren 64 auf den Hilfsweilen 62 nicht beeinflußt, wel che die Deformationsstelle unabhängig von den Teilen 12, 14 des Rahmens 10 erfassen.As already stated in the introduction to the description, the processing device E behaves similarly to a so-called "electrical axis" or it carries out a "linear interpolation" of the movement of the various devices 58 , so that the vertical micro-displacements β 1 of all devices 58 and all ends 30 of the modules 22 match each other and occur simultaneously at the time δ t. The servo system, which has the transducers 64-66 , the processing device E and the servomotors 44 , is not affected by the deformations of the parts 12 , 14 by the attachment of the detectors 64 on the auxiliary parts 62 , which means that the deformation point is independent of the parts 12 , 14 of the frame 10 capture.
Wie sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, lassen sich mit einer wie in den Fig. 2 bis 5 gezeigten Lösung o.dgl. Preßbiegebearbeitungen mit einer beträchtlichen Länge und einer Gesamtkraft vornehmen, indem Träger mit mittelmäßiger Höhe und Auflager eingesetzt werden, welche Kräfte ausüben können, die nur einen Bruchteil der insgesamt erforderlichen Kraft darstellen. Wie ebenfalls hieraus zu ersehen ist, be nötigt man bei Pressen dieser Bauart nicht die Ausbildung von Gruben im Fabrikhallenboden, da der untere Träger 20 eine begrenzte bzw. verkürzte Höhe hat.As can be seen from the foregoing, a solution or the like can be used as shown in FIGS. 2 to 5. Make press bends of considerable length and total force by using medium height beams and supports that can exert forces that are only a fraction of the total force required. As can also be seen from this, presses of this type do not require the formation of pits in the factory floor since the lower support 20 has a limited or shortened height.
In der Praxis ist es möglich, eine Presse herzustellen, bei der ein unterer Träger eine begrenzte Höhe hat, wie der mit 20 bezeichnete Träger, und der durchgehend ausgebildet ist, d.h. der nur hinsichtlich seiner Wirkung in zwei Teile unter teilt ist, wie dies mit 24 dargestellt ist. Dieser Träger un terscheidet sich von einem modularen, festen Träger nur da durch, daß er mehr als zwei Teile zur Verbindung mit dem obe ren Träger hat, und daß er somit eine kleinere Höhe als in dem Fall hat, bei dem ein Träger nur an seinen Enden aufliegt. In diesem Fall trägt das Längsteil 16 zur Aussteifung der Anordnung bei, wobei ein durchgehender unterer Träger vorge sehen sein kann, der gegebenenfalls auch vollständig entfal len kann.In practice it is possible to manufacture a press in which a lower support has a limited height, such as the support indicated at 20 , and which is continuous, ie which is divided into two parts only with regard to its effect, as is indicated by 24 is shown. This carrier un differs from a modular, fixed carrier only in that it has more than two parts for connection to the upper carrier, and that it therefore has a smaller height than in the case in which a carrier only on his Ends. In this case, the longitudinal part 16 contributes to the stiffening of the arrangement, it being possible to see a continuous lower beam which, if appropriate, can also be completely removed.
Ein oberer Träger, wie der mit 18 bezeichnete, kann ebenfalls als ein einziger, durchgehender Träger ausgebildet sein, der so lang wie die Maschine bemessen ist, und der eine kleinere Höhe als ein Träger hat, der nur an seinen beiden Enden auf liegt. In diesem Fall verhält sich im Vergleich zu einem modu laren oberen Träger dieser durchgehende Träger, der wirkungs mäßig in Teile unterteilt ist, auf eine statisch unbestimmte Weise wie bei mehreren Auflagern, die beispielsweise mit 60 angegeben sind.An upper beam, such as that indicated at 18 , can also be formed as a single, continuous beam, which is as long as the machine, and which has a smaller height than a beam, which lies only at its two ends. In this case, compared to a modular upper beam, this continuous beam, which is effectively divided into parts, behaves in a statically indeterminate manner as with several supports, which are indicated, for example, by 60 .
Im Falle eines durchgehenden, beweglichen oberen Trägers ist es erforderlich, daß an jedem der C-förmigen Teile, wie den mit 12 und 14 bezeichneten, eine weitere Hilfsdetektionsein richtung vorgesehen ist. Eines dieser Teile ist schematisch mit 70 in Fig. 4 gezeigt. Dieses ist C-förmig ausgelegt und hat einen unteren Arm 72, der fest mit dem unteren Arm des Teils 14 (oder 12) verbunden ist, und hat einen oberen Arm 74, der einen Wandler 76 trägt, der mit einem zugeordneten Eingang (nicht gezeigt) der Verarbeitungseinrichtung E verbunden ist. Der Wandler 76 mißt die Deformationen des zugeordneten C-förmigen Teils 14 (oder 12) unter Belastung. Im Falle des statisch unbestimmten Systems des durchgehen den oberen Trägers ist diese Messung zur Identifizierung der Nullposition wesentlich, die dann gegeben ist, wenn die Stempel 26 und die Formwerkzeuge 28 in Kontakt sind, wobei diese Nullstellung für das Servosystem jedes der C- förmigen Teile 12 und 14 wesentlich ist. Tatsächlich muß in diesem Fall die Nullstellung nicht nur der Voraussetzung genügen, daß der Stempel und das Formwerkzeug in Kontakt sind (ohne ein dazwischenliegendes Metallblech), sondern die Nullposition muß auch einer Belastung (d.h. einer Verformung) zugeordnet werden, die für alle Zwischenteile des Trägers und für die Endteile gleich einer Belastung ist, die gleich der Hälfte jener der Zwischenteile ist.In the case of a continuous, movable upper support, it is necessary that a further auxiliary detection device is provided on each of the C-shaped parts, such as those designated by 12 and 14 . One of these parts is shown schematically at 70 in FIG. 4. This is C-shaped and has a lower arm 72 which is fixedly connected to the lower arm of part 14 (or 12 ) and an upper arm 74 which carries a transducer 76 which has an associated input (not shown) ) the processing device E is connected. The transducer 76 measures the deformations of the associated C-shaped part 14 (or 12 ) under load. In the case of the statically indeterminate system of the continuous upper beam, this measurement is essential for identifying the zero position which is given when the punches 26 and the molds 28 are in contact, this zero position for the servo system of each of the C-shaped parts 12 and 14 is essential. In fact, in this case, the zero position must not only meet the requirement that the punch and the molding tool are in contact (without an intermediate metal sheet), but the zero position must also be assigned to a load (i.e. a deformation) that applies to all intermediate parts of the carrier and for the end parts is a load equal to half that of the intermediate parts.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 9 er läutert.A further preferred embodiment according to the invention is explained below with reference to FIGS. 6 to 9.
Die bevorzugte Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 9 hat ge wisse Eigenheiten, die einen Teil einer weiteren Patentanmel dung mit der Bezeichnung "Blechbiegemaschine" bilden, die vom gleichen Anmelder am selben Tag eingereicht wurde. Hierbei be stimmen insbesondere unterschiedliche Einrichtungen die An näherungs- und Biegebearbeitungsschritte. Die Biegepresse um faßt ein Paar von C-förmigen Teilen (erster Tragrahmen) 100.The preferred embodiment according to FIGS. 6 to 9 has certain peculiarities that form part of a further patent application with the designation "sheet metal bending machine", which was filed by the same applicant on the same day. In particular, different facilities determine the approach and bending processing steps. The bending press comprises a pair of C-shaped parts (first support frame) 100 .
Ein unterer fester Träger 102, der ein festes Balkenelement darstellt, trägt als unteres Biegewerkzeug ein Formwerkzeug 104 als unteres Biegewerkzeug und ist fest mit dem unteren Arm des Teils 100 verbunden.A lower fixed support 102 , which is a fixed beam element, carries as a lower bending tool a molding tool 104 as a lower bending tool and is fixedly connected to the lower arm of the part 100 .
Ein oberer, beweglicher Träger (bewegliches Balkenelement) 106, der den Stempel (oberes Biegewerkzeug) 108 trägt, ist nur durch die oberen Arme des Teils 100 geführt.An upper, movable support (movable beam element) 106 , which carries the stamp (upper bending tool) 108 , is only guided through the upper arms of the part 100 .
Bei dem vorliegenden Fall wird angenommen, daß die beiden Träger 102 und 106 durchgehend ausgelegt, aber als modu lare Träger betrachtet werden können, wie dies in den Fig. 1 und 2 der Fall ist.In the present case, it is assumed that the two carriers 102 and 106 are designed continuously, but can be regarded as modular carriers, as is the case in FIGS . 1 and 2.
Wie in den Fig. 6 und 8 gezeigt ist, ist an der Oberseite jedes Teils 100 eine doppelt wirkende hydraulische oder pneu matische Beaufschlagungseinrichtung 112 vorgesehen, die ei ne vertikale Achse und einen Hilfsbetrieb hat. Eine untere Stange 114 jeder Beaufschlagungseinrichtung 112 trägt eine Stütze 116, an der der bewegliche Träger 106 hängend ange ordnet ist.As shown in FIGS. 6 and 8, a double-acting hydraulic or pneumatic actuation device 112 is provided on the top of each part 100 , which has a vertical axis and an auxiliary operation. A lower rod 114 of each loading device 112 carries a support 116 , on which the movable support 106 is suspended.
Die beiden Beaufschlagungseinrichtungen 112, wobei für jedes Teil 100 jeweils eine vorgesehen ist, werden einheitlich betrieben, um einen einzigen Annäherungshub des Stempels 108 in Richtung auf das Formwerkzeug 104 bei der Biegebearbei tung zu bewirken, sowie einen Rückhub nach der Biegebear beitung.The two loading devices 112 , one for each part 100 being provided, are operated uniformly in order to effect a single approach stroke of the punch 108 in the direction of the molding tool 104 during the bending processing, and a return stroke after the bending processing.
Bei der Beendigung des Näherungshubes liegt die Stütze 116 an dem Bewegungsgrenzanschlag an, der von einem Stützteil 118 gebildet wird, das gegen die Kraft einer Feder 120 vor belastet ist. Die Feder 120 ist derart vorgespannt, daß sie das Gewicht der gesamten beweglichen Komponente des Trägers 106 trägt.When the proximity stroke ends, the support 116 bears against the movement limit stop, which is formed by a support part 118 which is loaded against the force of a spring 120 before. The spring 120 is biased to support the weight of the entire movable component of the carrier 106 .
Die Presse umfaßt auch eine Mehrzahl (n+1) von wenigstens drei equidistanten C-förmigen Teilen (zweites Tragteil) 122, die nur für die Biegebearbeitungsstufe nach der Erfindung vorgesehen sind, welche in der voranstehend angegebenen Pa tentanmeldung mit gleichem Anmeldetag näher beschrieben ist.The press also comprises a plurality ( n +1) of at least three equidistant C-shaped parts (second support part) 122 , which are only intended for the bending processing stage according to the invention, which is described in greater detail in the above-mentioned patent application with the same filing date.
Jeder dieser C-förmigen Teile 122 ist isostatisch beispiels weise an einem horizontalen Bolzen 124 gelagert, der wie ge zeigt fest mit dem unteren Träger 102 verbunden ist. Das Teil 122 kann frei drehbar um den horizontalen Bolzen 124 an dem unteren Träger 102 angebracht sein. Das Gewicht wird durch eine zugeordnete Feder 126 im Gleichge wichtszustand gehalten, so daß der obere Arm des Teils 122 in Kontakt mit dem oberen beweglichen Träger 106 mit Hilfe einer Rolle 128 bleibt.Each of these C-shaped parts 122 is mounted isostatically, for example, on a horizontal bolt 124 which, as shown, is firmly connected to the lower carrier 102 . The part 122 can be freely rotatably attached to the lower bracket 102 about the horizontal bolt 124 . The weight is held by an associated spring 126 in the state of equilibrium so that the upper arm of the part 122 remains in contact with the upper movable support 106 by means of a roller 128 .
Der obere Arm jedes C-förmigen Teils 122 trägt eine Reaktions einheit, die insgesamt mit 130 bezeichnet ist. Die Einheit 130 weist eine hydraulische oder pneumatische Beaufschlagungs einrichtung 132 auf, die einen Hilfsbetrieb ausführt und ei ne horizontale Stange 134 hat, die ein Reaktionsglied einer Schraube 136 trägt.The upper arm of each C-shaped part 122 carries a reaction unit, which is designated overall by 130 . The unit 130 has a hydraulic or pneumatic loading device 132 , which carries out an auxiliary operation and has a horizontal rod 134 , which carries a reaction member of a screw 136 .
Entsprechend der jeweiligen Schraube 136 trägt der bewegliche Träger 106 eine Servomotoreinheit, die nachstehend unter Be zugnahme auf Fig. 9 näher erläutert wird.Corresponding to the respective screw 136 , the movable carrier 106 carries a servo motor unit, which is explained in more detail below with reference to FIG. 9.
In Fig. 7 ist die Position einer Servomotoreinheit 140 (oder 138) am Ende des Näherungshubs bzw. Arbeitshubs in durchge zogenen Linien und die Position am Ende des Rückhubs bzw. des Rücklaufs in gebrochenen Linien dargestellt.In Fig. 7, the position of a servo motor unit 140 (or 138 ) at the end of the proximity stroke or working stroke is shown in solid lines and the position at the end of the return stroke or return is shown in broken lines.
Jede Einheit 140 (und 138) hat eine kugelförmige Kappe 142 an ihrer Oberseite. Wenn die Einheit 140 das Ende des Ar beitshubes erreicht hat, wird die Schraube 106 zu einer Po sition vorgeschoben, die in Fig. 7 gezeigt ist, um hierdurch zu verhindern, daß die Einheit und der Träger 106 nach oben zurücklaufen.Each unit 140 (and 138 ) has a spherical cap 142 on its top. When the unit 140 has reached the end of the working stroke, the screw 106 is advanced to a position shown in FIG. 7 to thereby prevent the unit and the carrier 106 from returning upward.
Unter Bezugnahme auf Fig. 9 umfaßt jede Servomotoreinheit 140 (und 138) einen unteren Block oder ein Lager 144, das fest mit der Oberseite des beweglichen Trägers 106 unter Zuord nung zu einem der Teile 122 verbunden ist. Dieser Block 144 hat eine obere Keilfläche 146, die von einem Rollgang ge bildet wird. Ein weiterer Block 148, von dem ein Teil von der Kappe 142 gebildet wird, ist vertikal gleitbeweglich in den vertikalen Führungen 150 bewegungsverbunden, die ebenfalls an dem beweglichen Träger 106 festgelegt sind. Der Block 148 hat eine geneigte Keilfläche 152, die der Fläche 146 gegenüberliegt und die ebenfalls von einem Rollgang ge bildet wird.Referring to FIG. 9, each servo motor unit 140 (and 138 ) includes a lower block or bearing 144 that is fixedly connected to the top of the movable bracket 106 in association with one of the parts 122 . This block 144 has an upper wedge surface 146 which is formed by a roller table ge. Another block 148 , part of which is formed by the cap 142 , is vertically slidably movably connected in the vertical guides 150 , which are also fixed to the movable support 106 . The block 148 has an inclined wedge surface 152 which lies opposite the surface 146 and which is also formed by a roller table.
Ein zugeordneter Keil 154 ist zwischen den beiden Keilflä chen 146 und 152 vorgesehen. Der Keil 154 ist fest mit ei ner Antriebswelle 156 in Form einer Kugelumlaufspindel ver bunden.An associated wedge 154 is provided between the two wedge surfaces 146 and 152 . The wedge 154 is firmly connected to a drive shaft 156 in the form of a ball screw.
Ein Innengewinde 158 arbeitet mit der Kugelumlaufspindel zusammen, welches in Lagern 160 drehbar gelagert ist, die in einem Träger 162 vorgesehen sind, der fest mit der Oberseite des beweglichen Trägers 106 verbunden ist.An internal thread 158 cooperates with the ball screw, which is rotatably supported in bearings 160 , which are provided in a carrier 162 , which is fixedly connected to the top of the movable carrier 106 .
Der bewegliche Träger 106 trägt auch einen numerisch gesteu erten elektrischen Servomotor 164, der das Mutterngewinde teil 158 mit Hilfe einer Übertragungseinrichtung 166, wie einen Zahnriemen, drehantreibt.The movable support 106 also carries a numerically controlled electric servo motor 164 which drives the nut thread part 158 by means of a transmission device 166 , such as a toothed belt.
Wie bei der vorstehend angegebenen Patentanmeldung mit dem gleichen Anmeldetag wird der Servomotor 164, der jedem C-för migen Teil 122 zugeordnet ist, nach der Beendigung des Annähe rungshubes (durch die Bewegungseinrichtung 112, 114, 146) des beweglichen Trägers 106 derart betrieben, daß der Keil 154 zwi schen den beiden Keilflächen 146 und 152 eingedrückt wird und hierdurch der Biegehub ausgeführt wird.As in the above-mentioned patent application with the same filing date, the servo motor 164 , which is assigned to each C-shaped part 122 , is operated after the end of the approach stroke (by the movement device 112 , 114 , 146 ) of the movable carrier 106 in such a way that the wedge 154 between the two wedge surfaces 146 and 152 is pressed in and thereby the bending stroke is carried out.
Wie bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 5 stimmen alle Servomotoreinheiten im wesentlichen hinsicht lich der Kinematik überein, und der einzige Unterschied ist darin zu sehen, daß die Servomotore der Einheiten 138, die an den Enden des Trägers liegen, derart ausgelegt sind, daß sie eine Druckkraft von P/n(n-1) ausüben, wobei n die An zahl der C-förmigen Teile 122 ist, während die Servomotore der Einheiten 140, die den Zwischenteilen 122 zugeordnet sind, eine Druckkraft von P/(n-1) auf den beweglichen Träger 106 ausüben.As in the preferred embodiment of FIGS. 2 through 5, all of the servo motor units are substantially the same in terms of kinematics, and the only difference is that the servo motors of units 138 located at the ends of the carrier are so designed that it (n -1) exert a compressive force of P / s, figure where n is on the C-shaped portions 122, while the servomotors of the units 140 that are associated with 122 the intermediate parts, a pressing force of P / (n -1) Exercise on the movable support 106 .
Bei der bevorzugten Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 9 ist jedes C-förmige Teil 122 auch mit Hilfsdetektionsein richtungen 170 und 172 versehen, welche beide C-förmig aus gelegt sind. Die Einrichtung 170, welche die relative Ver schiebung des Stempels und des Formwerkzeugs mißt, umfaßt einen unteren Arm 174, der fest mit dem unteren Träger 102 verbunden ist, und einen oberen Arm 176, der einen opto-elek trischen Wandler 178 trägt, der mit einer optischen Linie 180 zusammenarbeitet.In the preferred embodiment according to FIGS. 7 to 9, each C-shaped part 122 is also provided with auxiliary detection devices 170 and 172 , both of which are laid out in a C-shape. The device 170 , which measures the relative displacement of the die and the die, comprises a lower arm 174 which is fixedly connected to the lower carrier 102 , and an upper arm 176 which carries an opto-electrical converter 178 which with an optical line 180 cooperates.
Die anderen Hilfseinrichtungen 172 messen die Verformung des Teils 122 und sie sind erforderlich, da in diesem zu Rede stehenden Fall der bewegliche Träger 106 durchgehend ausge legt ist. Dieses Teil 172 weist einen unteren Arm 180 auf, der fest mit dem unteren Arm des C-förmigen Teils 122 verbun den ist, und es weist einen oberen Arm 182 auf, der einen Wandler 184 zur Detektion der Deformation des Teils 122 trägt, um die Nullstellung festzustellen, wenn der Stempel 108 und das Formwerkzeug 104 in Kontakt miteinander sind, welche für das Servosystem der jeweiligen C-förmigen Teile 122 wesentlich ist.The other auxiliary devices 172 measure the deformation of the part 122 and they are necessary since in this case the movable carrier 106 is continuously laid out. This part 172 has a lower arm 180 which is fixedly connected to the lower arm of the C-shaped part 122 , and it has an upper arm 182 which carries a transducer 184 for detecting the deformation of the part 122 to the Determine the zero position when the punch 108 and the mold 104 are in contact with one another, which is essential for the servo system of the respective C-shaped parts 122 .
Claims (14)
obere und untere Biegewerkzeuge (18, 20), die eine längliche und schmale Gestalt haben und relativ aufeinander zu und voneinander weg zur Ausführung einer Biegebearbei tung an einem dazwischenliegenden Blechwerkstück haben,
wenigstens drei Tragrahmen (22, 24), die jeweils derart vorgesehen sind, daß sie in einer von drei senk recht zur Längsrichtung der Biegewerkzeuge liegenden Ebenen liegen, wobei die Tragrahmen (22, 24) über Balkenelemente die oberen und unteren Biegewerkzeuge derart stützen, daß sich die Biegewerkzeuge aufeinander zu und voneinander weg relativ bewegen können,
Antriebskraftbeaufschlagungseinrichtungen (40, 42), die jeweils an einem der Tragrahmen (22, 24) zum Aufbringen einer Antriebskraft (P) auf wenigstens drei Teile der oberen oder unteren Biegewerkzeuge (18, 20) in Längsrichtung der selben angebracht sind, um die oberen und unteren Werkzeuge aufeinander zu und voneinander weg relativ zu bewegen, und
eine Steuereinrichtung (E) zum Steuern der Antriebs kraftbeaufschlagungseinrichtung (40, 42) derart, daß die Abstände zwischen den oberen und unteren Werkzeugen wenig stens an den drei Teilen (22, 24) der Biegewerkzeuge während der abschließenden Biegebearbeitung gleich und konstant ge halten werden. 1. Sheet metal bending machine, characterized by :
upper and lower bending tools ( 18 , 20 ) which have an elongated and narrow shape and which have relative to one another and away from one another for carrying out a bending operation on an intermediate sheet metal workpiece,
at least three support frames ( 22 , 24 ), which are each provided such that they lie in one of three planes lying perpendicular to the longitudinal direction of the bending tools, the support frames ( 22 , 24 ) supporting the upper and lower bending tools via beam elements such that the bending tools can move towards and away from each other relatively,
Driving force applying means ( 40 , 42 ) each attached to one of the support frames ( 22 , 24 ) for applying a driving force ( P ) to at least three parts of the upper or lower bending tools ( 18 , 20 ) in the longitudinal direction thereof, around the upper and lower tools to move towards and away from each other, and relative
a control device ( E ) for controlling the drive force application device ( 40 , 42 ) such that the distances between the upper and lower tools little least on the three parts ( 22 , 24 ) of the bending tools during the final bending machining are kept constant and constant GE.
einen ersten Tragrahmen (22),
obere und untere Biegewerkzeuge (18, 20), welche je weils eine längliche und schmale Gestalt haben und jeweils über Balkenteile an dem ersten Tragrahmen (22) zum Biegen eines dazwischenliegenden Blechwerkstückes frei relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind,
eine Einrichtung, die auf dem ersten Tragrahmen (22) aufliegt, um die Biegewerkzeuge in Richtung aufein ander zu und voneinander weg relativ zu bewegen, wenn ein Abstand zwischen den oberen und unteren Biegewerkzeugen (18, 20) relativ groß wird,
ein zweiter Tragrahmen (24), der auf einem festen Balkenteil aufliegt, das fest mit dem ersten Tragteil (22) verbunden ist, wobei der zweite Tragrahmen (24) in einer Ebene parallel zum ersten Tragrahmen (22) liegt und um eine Achse parallel zur Längsrichtung der Biegewerkzeuge drehbar ist, und
Antriebskraftbeaufschlagungseinrichtungen (40, 42), die jeweils an einem der zweiten Tragrahmen (24) zum Ausüben einer Antriebskraft auf die oberen Biegewerkzeuge oder das untere Biegewerkzeug angebracht ist, um die oberen und un teren Werkzeuge aufeinander zu und voneinander weg relativ zu bewegen, wenn abschließend eine Biegebearbeitung erfolgt.7. Sheet metal bending machine characterized by:
a first support frame ( 22 ),
upper and lower bending tools ( 18 , 20 ), each of which has an elongated and narrow shape and are each freely movable relative to one another and away from one another via beam parts on the first supporting frame ( 22 ) for bending an intermediate sheet metal workpiece,
means resting on the first support frame ( 22 ) for relatively moving the bending tools towards and away from each other when a distance between the upper and lower bending tools ( 18 , 20 ) becomes relatively large,
a second support frame ( 24 ) which rests on a fixed beam part which is fixedly connected to the first support part ( 22 ), the second support frame ( 24 ) lying in a plane parallel to the first support frame ( 22 ) and about an axis parallel to the Longitudinal direction of the bending tools is rotatable, and
Driving force applying means ( 40 , 42 ) each attached to one of the second support frames ( 24 ) for exerting a driving force on the upper bending tools or the lower bending tool to relatively move the upper and lower tools toward and away from each other when final bending is carried out.
einen ersten Tragrahmen (22),
obere und untere Biegewerkzeuge (18, 20), die eine längliche und schmale Gestalt haben, und die jeweils über ein Balkenteil auf dem ersten Tragrahmen (22) frei aufein ander zu und voneinander weg zur Ausführung einer Biegebe arbeitung an einem dazwischenliegenden Blechwerkstück be wegbar sind,
wenigstens drei zweite Rahmenteile (24), die jeweils derart vorgesehen sind, daß sie in einer von drei Ebenen liegen, die senkrecht zu der Längsrichtung der Biegewerk zeuge sind,
Antriebskraftbeaufschlagungseinrichtungen (40, 42), die jeweils an einem der zweiten Tragrahmen (24) zum Auf bringen von Antriebskräften auf wenigstens drei Teile der Biegewerkzeuge in Längsrichtung derselben derart angebracht ist, daß sich diese oberen und unteren Werkzeuge aufein ander zu und voneinander weg relativ bewegen können, und
eine Steuereinrichtung (E) zum Steuern der Antriebs kraftbeaufschlagungseinrichtungen (40, 42) derart, daß die Abstände zwischen den oberen und unteren Werkzeugen wenig stens an den drei Teilen der Biegewerkzeuge (18, 20) während der Biegebearbeitung konstant und gleich gehalten werden.8. Sheet metal bending machine, characterized by:
a first support frame ( 22 ),
Upper and lower bending tools ( 18 , 20 ), which have an elongated and narrow shape, and which are each free via a beam part on the first support frame ( 22 ) to each other and away from one another for performing a bending work on an intermediate sheet metal workpiece ,
at least three second frame parts ( 24 ), which are each provided such that they lie in one of three planes which are perpendicular to the longitudinal direction of the bending tool,
Driving force application means ( 40 , 42 ), each of which is attached to one of the second support frames ( 24 ) for bringing driving forces onto at least three parts of the bending tools in the longitudinal direction thereof, in such a way that these upper and lower tools move relative to one another and away from one another can, and
a control device ( E ) for controlling the drive force application means ( 40 , 42 ) such that the distances between the upper and lower tools at least at the three parts of the bending tools ( 18 , 20 ) are kept constant and the same during the bending processing.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE3943809A DE3943809C2 (en) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | Sheet metal workpiece bending press |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| DE3943809A DE3943809C2 (en) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | Sheet metal workpiece bending press |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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| DE3943349A Expired - Fee Related DE3943349C2 (en) | 1988-12-29 | 1989-12-29 | Sheet metal bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3943349C2 (en) |
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