DE3942573A1 - Verfahren zur erfassung der drehbewegung eines kraftfahrzeugreifens - Google Patents

Verfahren zur erfassung der drehbewegung eines kraftfahrzeugreifens

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Wolfgang Dipl Ing Seichter
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

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Description

In der Automobilindustrie besteht, zum Beispiel bei Prüfständen für fertiggestellte Fahrzeuge, der Bedarf, die Drehgeschwindig­ keit eines sich drehenden Fahrzeugrades zu erfassen. Das Fahrzeug steht dabei, während die Räder sich auf einem Förderband abrol­ len.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaf­ fen, mit dem die Drehbewegung des Rades berührungslos erfaßt wer­ den kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Er­ findung gelöst. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Aus­ führungsbeispiels beschrieben.
In der Zeichnung ist ein Kraftfahrzeug 1 dargestellt und ein Rad 17 des Fahrzeuges. Auf die Felge 2 ist ein Reifen 3 aufgezogen. Der Reifen 3 enthält unter der Lauffläche einen Stahlgürtel 4. Das Fahrzeug 1 soll zu einem Prüfstand 5 rechts in der Zeichnung bewegt werden. Der Prüfstand 5 enthält ein Förderband 6, auf dem das Rad 2 zum Stehen kommt. Das Förderband 6 bewegt sich jetzt in Richtung des Pfeiles 7. Während das Fahrzeug 1 durch geeignete Maßnahmen in seiner Position gehalten wird, dreht das Rad 2 sich in Richtung des Pfeiles 8.
In den Boden der Fabrikhalle 9 sind langgestreckte U-förmige Mag­ nete 10 eingelassen, z. B. Permanentmagnete. Während das Fahrzeug 1 von links in der Zeichnung zum Prüfstand 5 (rechts in der Zeich­ nung) bewegt wird, rollt das Rad 2 über diese eingelassenen Mag­ nete 10. Dabei hinterlassen die Magnete in dem Stahlgürtel des Reifens magnetische Markierungen. Die Zahl der vorgesehenen Mag­ nete 10 hängt davon ab, wieviele Markierungen auf dem Umfang des Reifens erwünscht sind.
Es ist natürlich auch möglich, auf andere Weise die Markierungen in die Lauffläche einzubringen. Zum Beispiel mittels einer auf der Lauffläche des Reifens abrollenden Rolle, die an einer Stelle einen Magneten enthält. In manchen Fällen kann es auch genügen, den ohnehin vorhandenen Magnetismus im Stahlgürtel des Reifens auszunutzen. Der Stahlgürtel wird nämlich bei der Fertigung des Reifens mit magnetischen Hilfsmitteln (Hubmagnete) befördert.
Wenn der vorhandene Magnetismus stört, kann vor der Markieranord­ nung mit den Magneten 10 noch eine Entmagnetisiereinrichtung vorgesehen werden. Der Stahlgürtel kann auf einfache Weise entma­ gnetisiert werden, wenn er einem abnehmenden Wechselfeld ausge­ setzt wird. Dieses Wechselfeld kann z. B. durch einen in den Boden eingelassenen mit Wechselstrom gespeisten Elektromagneten erzeugt werden, über den das Fahrzeug gerollt wird. Das magnetische Feld nimmt beim Überrollen des Elektromagneten zunächst zu und dann wieder ab.
Nachdem der Reifen die Magnete 10 überrollt hat, besitzt er magnetische Markierungen, die rechts in der Zeichnung mit 11 wie­ dergegeben sind. Diese magnetischen Markierungen werden mit Sen­ soren 12 und 13 aufgenommen. Magnetische Sensoren gehören zum Stand der Technik und werden deshalb hier nicht näher beschrie­ ben. Die Signale sind im Prinzip gleich, sie haben jedoch einen zeitlichen Versatz. Dieser zeitliche Versatz wird von einem elektronischen System ausgewertet, um die Drehgeschwindigkeit des Reifens zu erfassen.
Es ist auch möglich einen einzigen Sensor zu verwenden und dann in dem elektronischen System die Zeit zwischen der Wiederkehr eines Signales z. B. nach jeder Umdrehung des Reifens auszuwerten.

Claims (4)

1. Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung eines Kraftfahr­ zeugreifens, dadurch gekennzeichnet, daß magnetische Markie­ rungen (11) im magnetisierbaren Gürtel (4) des Reifens (3) verwendet werden und die Relativbewegung dieser Markierungen (11) zu einem oder mehreren Sensoren (12, 13) erfaßt wird.
2. Einrichtung zu Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, mit denen die Zeit für die Wie­ derkehr der Markierung bzw. der Markierungen (11) nach ei­ ner Umdrehung des Reifens (3) erfaßt wird.
3. Einrichtung zu Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit wenigstens zwei Sensoren (12, 13), dadurch gekennzeich­ net, daß Mittel vorgesehen sind, mit denen die Zeit zwischen dem Erscheinen der Markierung beim ersten Sensor bis zum Erscheinen der Markierung beim zweiten Sensor erfaßt wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (10) vorgesehen sind zur Magnetisierung des Rei­ fengürtels (4).
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