DE3941400A1

DE3941400A1 - Parking brake for brake drum - has brake linings on sprung mounting with brake cylinder to release brake action

Info

Publication number: DE3941400A1
Application number: DE19893941400
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Mersch; Joachim Dipl Ing Nell; Dietrich Dipl Ing Laurien
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1991-06-27
Also published as: DE3941400C2

Abstract

The brake linings (4) are fitted to the outside of a C-shaped spring mounting (2) which pushes the linings into the braking position. The ends of the mounting are linked by a hydraulic cylinder (5) which pulls the ends together to release the brakes. No additional force is required to maintain the parking brake action. The brake cylinder is fitted with a locking catch to hold the brakes in the released position if the brake pressure is suddenly lost. The catch is released against spring pressure by the hydraulic circuit. In the braking position the catch is inoperative. ADVANTAGE - Failsafe braking control, even braking, self centring braking.

Description

Die Erfindung betrifft eine als Trommelbremse ausgebildete Feststellbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem die Bremse in ihren bremswirksamen Zustand drängenden bzw. in diesem Zustand haltenden Federaggregat sowie einem Rück stell- bzw. Rückhalteaggregat, welches die Bremse gegen die Kraft des Federaggregates zu lösen bzw. in gelöstem Zustand zu halten gestattet.The invention relates to a drum brake Parking brake, especially for motor vehicles, with a pushing the brake into its braking effective state or in this state holding spring assembly and a back actuator or restraint unit, which brakes against the To release force of the spring assembly or in the released state allowed to hold.

Aus Bequemlichkeitsgründen werden die Feststellbremsen zur Sicherung eines Fahrzeuges nur relativ wenig eingesetzt. Dies ist insbesondere bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben nicht ganz unkritisch, weil sich das Fahrzeug relativ leicht aufgrund unachtsamer Bedienung der Automatik in Bewegung setzen kann.For reasons of convenience, the parking brakes become Securing a vehicle is used relatively little. This is particularly the case with vehicles with automatic transmissions not entirely uncritical because the vehicle is relatively light due to careless operation of the automatic in motion can put.

Aus diesem Grunde ist es grundsätzlich erwünscht, Fahrzeuge mit Feststellbremsen auszurüsten, die in einfacher Weise automatisiert werden können und das Fahrzeug bei Stillstand - auch bei laufendem Motor - selbsttätig zu sichern gestatten.For this reason, it is basically desirable to have vehicles Equip with parking brakes that are simple can be automated and the vehicle at a standstill - even with the engine running - allow to be secured automatically.

Zu diesem Zweck sind Feststellbremsen der eingangs angegebenen Art besonders geeignet, bei denen die Bremse durch ein Feder aggregat in ihren bremswirksamen Zustand gedrängt bzw. in demselben gehalten wird und zum Fahren gegen die Kraft des Federaggregates gelöst bzw. in gelöstem Zustand gehalten werden muß.For this purpose, parking brakes are those specified at the beginning Kind particularly suitable where the brake is by a spring aggregate pushed into its braking effective condition or in the same is held and for driving against the force of Spring unit released or kept in the released state must become.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine derartige Bremse zu schaffen, welche im bremswirksamen Zustand hohe Haltekräfte bietet und andererseits mit vergleichsweise geringem Kraft aufwand gelöst werden kann.The object of the invention is now to apply such a brake create high holding forces in the braking state offers and on the other hand with comparatively little power effort can be solved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Federaggregat innerhalb der Bremstrommel eine in Achsansicht der Bremstrommel bogenförmige und in der Umfangsrichtung der Bremstrommel im wesentlichen stationär gehalterte Feder angeordnet ist, daß die dem Umfang der Bremstrommel zugewandte Außenseite der Feder als Bremsfläche bzw. als Bremsbelagträger ausgebildet ist, und daß diese Außenseite der Feder in Achs ansicht der Bremstrommel einen annähernd exakten Kreisbogen bildet, dessen Durchmesser mittels des Rückstell- bzw. Rück halteaggregates, welches unmittelbar und/oder über mit ihm verbundene Teile an beiden Bogenenden der Feder angreift, zwischen einer bremswirksamen und einer bremsunwirksamen Größe veränderbar ist.This object is achieved in that as Spring unit inside the brake drum one in axis view the brake drum arcuate and in the circumferential direction of the Brake drum essentially stationary spring is arranged that the circumference of the brake drum facing Outside of the spring as a braking surface or as a brake pad carrier is formed, and that this outside of the spring in axis view of the brake drum an almost exact circular arc forms whose diameter by means of the reset or return holding aggregates, which is immediate and / or over with it connected parts attack on both bow ends of the spring, between a brake and a brake Size is changeable.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, das Feder aggregat unmittelbar bzw. mittels der an ihm unmittelbar angeordneten Bremsbeläge ohne zusätzliche Übertragungselemente als Bremsorgan einzusetzen und den Querschnitt der bogenförmi gen Feder so zu bemessen, daß der Außenumfang der Feder unab hängig von der jeweiligen Stellung des Rückstell- bzw. Rückhal teaggregates einen praktisch exakten Kreisbogen bildet. Dadurch kann gewährleistet werden, daß die federseitige Bremsfläche bzw. die federseitigen Bremsbeläge im bremswirksamen Zustand gleichmäßig an der Innenseite der Bremstrommel anliegen und ein optimales Verhältnis zwischen der Bremskraft und der zur Verfügung stehenden Federkraft erzielt wird. Damit ist gleich zeitig gewährleistet, daß die Feststellbremse gegen eine im Vergleich zu ihrer Bremskraft geringe Rückstellkraft gelöst werden kann.The invention is based on the general idea that spring aggregate directly or by means of directly on it arranged brake pads without additional transmission elements use as a braking element and the cross-section of the bow-shaped to measure the spring so that the outer circumference of the spring independent depending on the respective position of the reset or retainer teaggregates forms a practically exact arc. Thereby can be ensured that the spring-side braking surface or the spring-side brake pads in the brake-effective state lie evenly on the inside of the brake drum and an optimal ratio between the braking force and the Available spring force is achieved. It is the same timely ensures that the parking brake against an im Low restoring force compared to their braking force can be.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung ist vorgesehen, die Enden der Feder mit Spiel in Umfangs richtung der Bremstrommel stationär abzustützen, derart, daß Bremsmomente im wesentlichen nur über das jeweils in Umlauf richtung der Bremstrommel weisende Ende der Feder auf statio näre Teile abgetragen werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention manure is provided, the ends of the spring with play in scope Support the direction of the brake drum stationary, such that Braking torques essentially only about that in circulation End of the spring pointing towards the brake drum on the statio nary parts are removed.

Aufgrund dieser Anordnung kann eine hohe Selbstverstärkung der Feststellbremse erzielt werden, weil das über die Brems trommel auf die Feder übertragene Drehmoment im Sinne einer Erhöhung der Andruckkraft der Bremsfläche bzw. Bremsbeläge auf der Innenseite der Bremstrommel wirkt.Because of this arrangement, a high self-reinforcement the parking brake can be achieved because of the brake Torque transmitted to the spring in the sense of a Increasing the contact pressure of the braking surface or brake pads acts on the inside of the brake drum.

Als Rückstell- bzw. Rückhalteaggregat der Bremse ist bevorzugt ein einfach wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat angeordnet, dessen Kolben - gegen die Kraft des den Kolben in seine eine Endlage drängenden Federaggregates - durch Druckeinleitung in seinen Arbeitsraum in die zum Lösen bzw. zum Halten des gelös ten Zustandes der Bremse dienende andere Endlage verschiebbar ist, wobei ein Riegelschieber von einem Federelement in Richtung einer die genannte andere Endlage des Kolbens arretierende Riegellage gespannt ist und sich durch Einleitung von hydraulischem Druck in den Arbeitsraum eines mit dem Riegel schieber verbundenen bzw. als Teil desselben ausgebildeten weiteren Kolbens gegen die Kraft des Federelementes in eine Entriegelungslage verschieben bzw. in der Entriegelungslage halten läßt, wobei beide Arbeitsräume an eine hydraulische Leitung angeschlossen sind, welche sich zum Lösen der Bremse bzw. zum Halten des gelösten Zustandes auf Hochdruck bringen läßt, wobei der Kolbenarbeitsraum des Kolbens des Rückstell- bzw. Rückhalteaggregates mit der Leitung über eine Drossel und der Arbeitsraum des riegelschieberseitigen Kolbens praktisch drosselfrei mit der genannten Leitung kommunizieren, und wobei das Federelement des Riegelschiebers nur geringe hydraulische Drucke im riegelschieberseitigen Arbeitsraum zu überwinden vermag, während die Kraft des Federaggregates ausreicht, den Kolben des Rückstell- bzw. Rückhalteaggregates gegen vergleichsweise hohen hydraulischen Druck in die eine Endlage zu schieben, derart, daß bei langsamer gesteuerter Druckabnahme in der Leitung eine Verschiebung des Kolbens in die eine - dem bremswirksamen Zustand der Feststellbremse zugeordnete - Endlage erfolgt, bevor der Riegelschieber in seine Riegellage fallen kann, während der Kolben des Rückstell- bzw. Rückhalteaggregates bei plötzlichem ungesteuerten Druck abfall in der Leitung durch die Drossel an einem schnellen Verlassen der anderen Endlage gehindert und durch den relativ schnell in die Riegellage geschobenen Riegelschieber in der anderen Endlage arretiert wird.The reset or retention unit of the brake is preferred a single-acting piston-cylinder unit is arranged, whose piston - against the force of the piston in its one End position urging spring unit - by pressure introduction in his workspace in the to loosen or to keep the loosened The other end position serving the brake can be moved is, a bolt slide from a spring element in the direction one locking said other end position of the piston Bolt position is tense and by initiation of hydraulic pressure in the work space one with the latch slide connected or trained as part of the same another piston against the force of the spring element in a Move unlocking position or in the unlocking position can hold, both workrooms to a hydraulic Line are connected, which are for releasing the brake or to maintain the released state at high pressure leaves, the piston working space of the piston of the reset or restraint unit with the line via a throttle and the working space of the piston on the bolt slide side communicate with said line practically without throttling, and wherein the spring element of the bolt slide is only slight hydraulic pressures in the work area on the bolt slide side can overcome while the force of the spring assembly sufficient, the piston of the resetting or retention unit against comparatively high hydraulic pressure in one To push the end position in such a way that with slow controlled Pressure drop in the line causes the piston to move the one - the braking effect of the parking brake assigned - end position takes place before the bolt slide in its locking position can fall while the piston of the reset or restraint unit in the event of sudden uncontrolled pressure drop in the line through the choke at a fast Leaving the other end position hindered and by the relative quickly pushed into the bolt position other end position is locked.

Aufgrund dieser Anordnung kann also erreicht werden, daß die Feststellbremse bei gesteuerter Druckabnahme in der Leitung in ihren bremswirksamen Zustand übergeht und bei nachfolgendem Einspeisen von Hochdruck in die Leitung gelöst wird. Sollte dagegen der Druck in der Leitung aufgrund eines Leitungs bruches plötzlich abfallen, so wird die Bremse in ihrem bremsunwirksamen Zustand arretiert, um zu verhindern, daß die Feststellbremse in unerwünschter Weise durch einen Leitungs defekt betätigt werden kann.Because of this arrangement it can be achieved that the Parking brake with controlled pressure decrease in the line passes into their braking effective state and in the following Feeding high pressure into the line is solved. Should however, the pressure in the line due to a line break suddenly fall off, so the brake is in her locked inoperative condition to prevent the Parking brake in an undesirable manner by a line defective can be operated.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung bevorzug ter Ausführungsformen anhand der Zeichnung verwiesen.Otherwise, with regard to preferred features of the invention preferred to the claims and the following explanation ter embodiments with reference to the drawing.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine leicht schematisierte Achsansicht der erfindungsgemäßen Feststellbremse mit im Radialschnitt dargestellter Bremstrommel, Fig. 1 is a slightly schematized axial view of the parking brake according to the invention shown in radial section with the brake drum,

Fig. 2 ein Schnittbild des Rückstell- bzw. Rückhalte aggregates mit Arretiervorrichtung und Fig. 2 is a sectional view of the reset or retention aggregate with locking device and

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der automati schen Betätigung der erfindungsgemäßen Feststell bremse. Fig. 3 is a flowchart for explaining the automatic operation of the parking brake according to the invention.

Gemäß Fig. 1 ist innerhalb einer Bremstrommel 1 eine bogen förmige Feder 2 im wesentlichen stationär angeordnet, welche quer zur Umfangsrichtung der Bremstrommel ein T-förmiges Profil besitzt. Mittels ihres nach radial innen weisenden und innerhalb einer Radialebene der Bremstrommel 1 erstreckten T-Steges 2′ ist die Feder 2 innerhalb der Bremstrommel 1 an stationären Zentrierelementen 3 geführt. Auf der in Achsansicht der Bremstrommel 1 kreisbogenförmigen Außenwand 2′′ der Feder 2 sind Bremsbeläge 4 angeordnet, die die Feder 2 aufgrund ihrer Federspannung nach außen gegen den Innenumfang der Bremstrommel 1 zu drängen sucht. Durch ein Rückstell- bzw. Rückhalteaggregat 5, welches zwischen den Bogenenden der Feder 2 angeordnet ist, lassen sich die Bogenenden der Feder 3 gegen die Federspannung aneinander annähern, derart, daß der Durchmesser der Feder 2 vermindert wird. Dabei bleibt die Außenwand 2′′ der Feder 2 in Achsansicht der Bremstrommel 1 immer annähernd exakt kreis bogenförmig, weil die radiale Höhe des T-Steges 2′ der Feder zu deren Bogenenden hin entsprechend abnimmt, d. h. die Biege steifigkeit der Feder 2 bezüglich der Achse der Bremstrommel 1 vermindert sich kontinuierlich von einem Mittelabschnitt der Feder 2 zu deren Bogenenden hin. Dadurch ist gewährleistet, daß sich die Feder 2 mit den Bremsbelägen 4 großflächig an den Innenumfang der Bremstrommel 1 anzulegen vermag, wenn das Rück stell- bzw. Rückhalteaggregat die Enden der Feder 2 freigibt und die Feder 2 sich entsprechend expandieren kann.According to Fig. 1 an arc-shaped spring 2 is disposed substantially stationary within a brake drum 1 which transversely has a T-shaped profile to the circumferential direction of the brake drum. By means of its radially inward facing and within a radial plane of the brake drum 1 T-web 2 ', the spring 2 is guided within the brake drum 1 on stationary centering elements 3 . On the axially view of the brake drum 1 circular outer wall 2 '' of the spring 2 brake pads 4 are arranged, the spring 2 seeks to press against the inner circumference of the brake drum 1 due to its spring tension to the outside. By means of a reset or retention unit 5 , which is arranged between the bow ends of the spring 2 , the bow ends of the spring 3 can be brought closer together against the spring tension, in such a way that the diameter of the spring 2 is reduced. The outer wall 2 '' of the spring 2 in the axial view of the brake drum 1 always almost exactly circular arc-shaped, because the radial height of the T-web 2 'of the spring decreases towards the bow ends accordingly, ie the bending stiffness of the spring 2 with respect to the axis the brake drum 1 is continuously reduced from a central section of the spring 2 towards its bow ends. This ensures that the spring 2 with the brake pads 4 is able to apply over a large area to the inner circumference of the brake drum 1 when the return actuating or retaining unit releases the ends of the spring 2 and the spring 2 can expand accordingly.

Zur Abstützung der auftretenden Bremsmomente wirken die Bogen enden der Feder 2 in Umfangsrichtung der Bremstrommel 1 mit nicht dargestellten Anschlägen zusammen, wobei die Feder 2 zwischen diesen Anschlägen ein Spiel in Umfangsrichtung be sitzt, derart, daß das Bremsmoment jeweils über das in Dreh richtung weisende Ende der Feder 2 auf den zugeordneten An schlag auf stationäre Teile abgetragen wird. Auf diese Weise ergibt sich eine erhebliche Selbstverstärkung der Feststell bremse, denn die Bremsmomente können jeweils ein Drehmoment erzeugen, welches die Bremsbeläge 4 zusätzlich gegen die Innenseite der Bremstrommel 1 anzudrücken sucht. To support the braking torques that occur, the arc ends of the spring 2 act in the circumferential direction of the brake drum 1 together with stops, not shown, the spring 2 being between these stops a play in the circumferential direction be such that the braking torque in each case over the end pointing in the direction of rotation the spring 2 on the associated impact on stationary parts is removed. In this way, there is a considerable self-reinforcement of the parking brake, because the braking torques can each generate a torque, which the brake pads 4 also tries to press against the inside of the brake drum 1 .

Das Rückhalte- bzw. Rückstellaggregat 5 besitzt gemäß Fig. 2 ein einfach wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat 6, dessen Zylinder bzw. Gehäuse 7 mit einem Ende der Feder 2 (vgl. auch Fig. 1) verbunden ist, während der Kolben 8 mittels seiner Kolbenstange an das andere Ende der Feder 2 antriebsmäßig angeschlossen ist. Stangenseitig des Kolbens 8 ist ein Kolben arbeitsraum 9 angeordnet, welcher über eine Drossel 10 mit einer Hydraulikleitung 11 verbunden ist, welche steuerbar mit einer hydraulischen Druckquelle sowie einem hydraulischen Niederdruckreservoir verbindbar ist und dementsprechend die Zu- bzw. Abfuhr von hydraulischem Medium in dem Kolbenarbeits raum 9 bzw. aus demselben ermöglicht. Wird der Kolbenarbeits raum 9 mit unter höherem Druck stehendem hydraulischen Medium beliefert, so wird der Kolben 8 in die dargestellte Endlage geschoben, bei der die Enden der Feder 2 maximal aneinander angenähert sind, d. h. die Feder 2 nimmt ihren Zustand mit geringem Durchmesser ein, und die Bremsbeläge 4 (vgl. Fig. 1) sind von der Bremstrommel 1 abgehoben. Wird der hydraulische Druck im Kolbenarbeitsraum 9 vermindert, so wird der Kolben 8 von der Kraft der Feder 2 in Fig. 2 relativ zum Zylinder bzw. Gehäuse 7 nach links gezogen, bis die Bremsbeläge 4 auf der Bremstrommel 1 aufliegen. Dabei ist der Kolbenarbeitsraum 9 so bemessen, daß die bremswirksame Lage der Bremsbeläge 4 erreicht wird, bevor der Kolben 8 seine in Fig. 2 relativ zum Zylinder bzw. Gehäuse 7 linke Endlage erreicht hat.The restraining and restoring unit 5 has according to FIG. 2, a single-acting piston-cylinder unit 6, whose cylinder or housing 7 with one end of the spring 2 (see. Also FIG. 1) is connected, while the piston 8 by means of its piston rod is drivingly connected to the other end of the spring 2 . On the rod side of the piston 8 , a piston work chamber 9 is arranged, which is connected via a throttle 10 to a hydraulic line 11 , which is controllably connectable to a hydraulic pressure source and a hydraulic low-pressure reservoir and, accordingly, the supply or discharge of hydraulic medium in the piston work chamber 9 or from the same. If the piston working space 9 is supplied with hydraulic medium under higher pressure, the piston 8 is pushed into the end position shown, in which the ends of the spring 2 are maximally approximated to one another, ie the spring 2 assumes its state with a small diameter, and the brake pads 4 (see FIG. 1) are lifted off the brake drum 1 . If the hydraulic pressure in the piston working chamber 9 is reduced, the piston 8 is pulled to the left relative to the cylinder or housing 7 by the force of the spring 2 in FIG. 2 until the brake linings 4 rest on the brake drum 1 . The piston working space 9 is dimensioned such that the braking-effective position of the brake pads 4 is reached before the piston 8 has reached its left end position in FIG. 2 relative to the cylinder or housing 7 .

Die Leitung 11 ist über eine Bohrung 12 mit vergleichsweise großem Durchmesser und dementsprechend im Vergleich zur Drossel 10 vernachlässigbarem Drosselwiderstand mit dem Kolbenarbeits raum 13 eines weiteren einfach wirkenden Kolben-Zylinder-Aggre gates 14 verbunden. Der Kolben 15 dieses Aggregates wird von einer relativ schwachen Feder 16 gegen den Druck im Kolben arbeitsraum 13 in eine in Fig. 2 untere Endlage gedrängt, in der der Kolben 15 mit einem als Kolbenstange ausgebildeten Riegel 17 in eine Umfangsnut des Kolbens 8 einzufallen vermag, vorausgesetzt, daß der Kolben 8 seine in Fig. 2 dargestellte Endlage einnimmt, die dem bremsunwirksamen Zustand der Fest stellbremse zugeordnet ist.The line 11 is connected via a bore 12 with a comparatively large diameter and accordingly in comparison to the throttle 10 negligible throttle resistance with the piston working space 13 of a further single-acting piston-cylinder unit gates 14 . The piston 15 of this unit is urged by a relatively weak spring 16 against the pressure in the piston working space 13 into a lower end position in FIG. 2, in which the piston 15 can engage in a circumferential groove of the piston 8 with a bolt 17 designed as a piston rod, provided that the piston 8 assumes its end position shown in Fig. 2, which is assigned to the inoperative state of the parking brake.

Das dargestellte Rückhalte- bzw. Rückstellaggregat 5 funktio niert wie folgt:
Solange die Hydraulikleitung 11 Hochdruck führt, liegt auch in den Kolbenarbeitsräumen 9 und 13 ein entsprechender hydrau lischer Hochdruck vor, so daß die Kolben 8 und 15 beide ihre in Fig. 2 dargestellte Endlagen einnehmen.The restraint or reset unit 5 shown functions as follows:
As long as the hydraulic line 11 leads to high pressure, there is also a corresponding hydraulic pressure in the piston working spaces 9 and 13 , so that the pistons 8 and 15 both assume their end positions shown in FIG. 2.

Wird nun der Druck in der Hydraulikleitung 11 gesteuert - d. h. relativ langsam - vermindert, so nehmen die hydrauli schen Drucke in den Kolbenarbeitsräumen 9 und 13 entsprechend ab. Bei dieser gesteuerten Druckabnahme in der Hydrauliklei tung 11 kann der Widerstand der Drossel 10 vernachlässigt werden, d. h. die Druckabnahme in der Hydraulikleitung 11 pflanzt sich weitestgehend verzögerungsfrei auch in den Kolben arbeitsraum 9 fort.If the pressure in the hydraulic line 11 is now controlled - ie relatively slowly - reduced, the hydraulic pressures in the piston working spaces 9 and 13 decrease accordingly. With this controlled decrease in pressure in the hydraulic line 11 , the resistance of the throttle 10 can be neglected, ie the decrease in pressure in the hydraulic line 11 reproduces largely without delay also in the piston working space 9 .

Sobald der Druck in der Hydraulikleitung 11 einen Schwellwert unterschreitet, reicht die Kraft der Feder 2 (vgl. auch Fig. 1) aus, den Kolben 8 des Kolben-Zylinder-Aggregates 6 relativ zum Gehäuse bzw. Zylinder 7 in Fig. 2 nach links zu ziehen, so daß die Feder 2 bzw. die von ihr getragenen Bremsbeläge 4 brems wirksam werden.As soon as the pressure in the hydraulic line 11 falls below a threshold value, the force of the spring 2 (cf. also FIG. 1) is sufficient to move the piston 8 of the piston-cylinder unit 6 relative to the housing or cylinder 7 in FIG. 2 to the left to pull so that the spring 2 or the brake pads 4 worn by it are effective.

Der Kolben 15 des Kolben-Zylinder-Aggregates 14 bleibt auch unterhalb des Schwellwertes des Hydraulikdruckes in der Leitung 11 noch in der in Fig. 2 dargestellten oberen Endlage, weil die Feder 16 relativ schwach ist und den Kolben 15 auch gegen den nunmehr verminderten hydraulischen Druck noch nicht in seine in Fig. 2 untere Endlage zu verschieben vermag.The piston 15 of the piston-cylinder unit 14 remains below the threshold value of the hydraulic pressure in the line 11 still in the upper end position shown in FIG. 2, because the spring 16 is relatively weak and the piston 15 also against the now reduced hydraulic pressure is not yet able to shift into its lower end position in FIG. 2.

Diese untere Endlage des Kolbens 15 kann vielmehr erst dann erreicht werden, wenn der Druck in der Hydraulikleitung 11 unter einen zweiten Schwellwert abgefallen ist, welcher deut lich unterhalb des vorgenannten Druckschwellwertes liegt, bei dem sich der Kolben 8 des Kolben-Zylinder-Aggregates 6 unter der Kraft der Feder 2 in Fig. 2 nach links schiebt.Rather, this lower end position of the piston 15 can only be reached when the pressure in the hydraulic line 11 has dropped below a second threshold value, which is significantly lower than the aforementioned pressure threshold value at which the piston 8 of the piston-cylinder unit 6 is below the force of the spring 2 in Fig. 2 pushes to the left.

Somit kann bei gesteuerter Druckabnahme in der Hydrauliklei tung 11 der bremswirksame Zustand erreicht werden, ohne daß die dazu notwendige Verschiebung des Kolbens 8 durch den Riegel 17 verhindert werden kann.Thus can be achieved with controlled pressure decrease in the Hydrauliklei device 11, the braking effect without the necessary displacement of the piston 8 can be prevented by the bolt 17 .

Wird nachfolgend der Druck in der Hydraulikleitung 11 wiederum hinreichend erhöht, so werden beide Kolben 8 und 15 in die in Fig. 2 dargestellten Endlagen geschoben, wobei die Feststell bremse gelöst wird.If the pressure in the hydraulic line 11 is again increased sufficiently, both pistons 8 and 15 are pushed into the end positions shown in FIG. 2, the parking brake being released.

Sollte danach der Hydraulikdruck in der Hydraulikleitung 11 aufgrund eines Leitungsbruches plötzlich abfallen, so sinkt auch der hydraulische Druck im Kolbenarbeitsraum 13 des Kolben- Zylinder-Aggregates 14 praktisch schlagartig ab, während der Druck im Kolbenarbeitsraum 9 des Kolben-Zylinder-Aggregates 6 aufgrund der Wirkung der Drossel 10 vergleichsweise nur sehr langsam abfallen kann.If afterwards the hydraulic pressure in the hydraulic line 11 suddenly drops due to a line break, the hydraulic pressure in the piston working space 13 of the piston-cylinder unit 14 also drops suddenly, while the pressure in the piston working space 9 of the piston-cylinder unit 6 due to the effect the throttle 10 can only fall off very slowly.

Dies hat zur Folge, daß der Kolben 15 von der Feder 16 in seine in Fig. 2 untere Endlage geschoben werden kann, bei der der Riegel 17 in die Umfangsnut des Kolbens 8 einfällt und den selben arretiert. Aufgrund des durch die Drossel 10 bewirkten sehr langsamen Druckabfalles im Kolbenarbeitsraum 9 des Kolben- Zylinder-Aggregates 6 verharrt nämlich der Kolben 8 relativ lange in der in Fig. 2 dargestellten Endlage.This has the consequence that the piston 15 can be pushed by the spring 16 into its lower end position in FIG. 2, in which the bolt 17 engages in the circumferential groove of the piston 8 and locks the same. Because of the very slow pressure drop caused by the throttle 10 in the piston working space 9 of the piston-cylinder unit 6 , the piston 8 remains relatively long in the end position shown in FIG. 2.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Feststellbremse bei einem Leitungsbruch der Hydraulikleitung 11 nicht uner wünscht wirksam werden kann.In this way it is ensured that the parking brake can not take effect undesirably in the event of a line break in the hydraulic line 11 .

Der Druck in der Hydraulikleitung 11 wird mittels einer rechnergesteuerten Überwachungsschaltung (nicht dargestellt) gesteuert bzw. geregelt, und zwar vorzugsweise fahrzustands abhängig.The pressure in the hydraulic line 11 is controlled or regulated by means of a computer-controlled monitoring circuit (not shown), specifically depending on the driving state.

Dies wird anhand der Fig. 3 dargestellt.This is illustrated with the aid of FIG. 3.

Die nicht dargestellte Überwachungsschaltung ist eingangs seitig mit verschiedenen Sensoren bzw. Meßwertgebern verbun den, so daß die Überwachungsschaltung in Abhängigkeit von Signalen arbeiten kann, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahr zeuges, das Gefälle der Fahrbahn in Vorwärts- bzw. Rückwärts richtung des Fahrzeuges sowie das vom Motor auf den Antriebs strang übertragene Drehmoment oder solche Parameter wieder geben, die sich analog mit den vorgenannten Parametern ändern. The monitoring circuit, not shown, is input connected on the side with various sensors or sensors the, so that the monitoring circuit depending on Signals can work, the driving speed of the driving the slope of the road in forward or backward direction of the vehicle and that from the engine to the drive torque transmitted or such parameters again give that change analogously with the aforementioned parameters.

Die Überwachungsschaltung überprüft zuerst, ob das Fahrzeug steht oder nicht, d. h. ob für die Fahrgeschwindigkeit v gilt v = 0. Falls dies nicht der Fall ist, d. h. falls das Fahrzeug fährt, schaltet die Überwachungsschaltung auf die Betriebs weise zum Betätigen der Feststellbremse.The monitoring circuit first checks whether the vehicle stands or not, d. H. whether v applies to the driving speed v = 0. If not, d. H. if the vehicle drives, the monitoring circuit switches to operating way to apply the parking brake.

Bei dieser Betriebsweise wird gemäß der linken Seite in Fig. 3 ständig überprüft, ob das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist oder nicht, d. h. ob v = 0 gilt. Falls dies nicht der Fall ist, d. h. falls das Fahrzeug weiterfährt, wird diese Abfrage taktweise wiederholt.In this mode of operation, it is constantly checked according to the left side in FIG. 3 whether the vehicle has come to a standstill or not, ie whether v = 0 applies. If this is not the case, ie if the vehicle continues to drive, this query is repeated in cycles.

Sobald nun ein Stillstand des Fahrzeuges festgestellt wird, d. h. sobald v = 0 gilt, wird die Feststellbremse automatisch betätigt, indem (vgl. Fig. 2) der Druck in der Hydrauliklei tung 11 gesteuert abgesenkt wird, wodurch die Feststellbremse in ihren bremswirksamen Zustand gelangt.As soon as the vehicle comes to a standstill, ie as soon as v = 0, the parking brake is automatically actuated by (see FIG. 2) the pressure in the hydraulic line 11 is lowered in a controlled manner, as a result of which the parking brake comes into its braking-effective state.

Nunmehr kehrt die Überwachungsschaltung in dem Flußdiagramm der Fig. 3 zur Position Start zurück, d. h. es wird erneut abgefragt, ob das Fahrzeug steht, d. h. ob v = 0 gilt.The monitoring circuit in the flowchart in FIG. 3 now returns to the start position, ie a query is made again as to whether the vehicle is stationary, ie whether v = 0.

Wenn nun die Überwachungsschaltung einen Stillstand des Fahr zeuges feststellt, wird auf die Betriebsweise zum Lösen der Bremse umgeschaltet.If the monitoring circuit now stops the vehicle Finds evidence is on the mode of operation to solve the Brake switched.

Hierbei wird zunächst überprüft, ob die Fahrbahn ein Gefälle in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung hat. Wenn kein Gefälle vorhanden ist, d. h. wenn α = 0 gilt, kann die Feststell bremse gegebenenfalls sofort selbsttätig gelöst werden, indem (vgl. Fig. 2) in die Hydraulikleitung 11 entsprechend hoher hydraulischer Druck eingesteuert wird, wodurch die Kolben 8 und 15 in die in Fig. 2 dargestellten Endlagen gedrängt werden und die Feststellbremse gelöst wird.It is first checked whether the roadway has a gradient in the forward or reverse direction. If there is no gradient, that is, if α = 0, the parking brake can optionally be released automatically by itself (see FIG. 2) in the hydraulic line 11 correspondingly high hydraulic pressure is controlled, whereby the pistons 8 and 15 in the in Fig. 2 end positions are pushed and the parking brake is released.

Vorzugsweise wird jedoch zunächst abgefragt, ob das Motor drehmoment, welches auf den Antriebsstrang übertragen wird, einen Schwellwert GW₀ überschreitet. Stattdessen kann grund sätzlich auch abgefragt werden, ob der Fahrer den Fuß auf das Fahrpedal aufgesetzt hat (diese Abfrage kann beispielsweise mittels eines Berührungssensors durchgeführt werden). Sobald nun das Motordrehmoment den Grenzwert GW₀ übersteigt bzw. sobald der Fahrer den Fuß auf das Fahrpedal setzt, wird die Feststellbremse gelöst, und die Überwachungsschaltung kehrt zur Startposition zurück.However, it is preferably first queried whether the engine torque, which is transmitted to the drive train, exceeds a threshold value GW ₀ . Instead, it can also be queried whether the driver has put his foot on the accelerator pedal (this query can be carried out using a touch sensor, for example). As soon as the engine torque exceeds the limit value GW ₀ or as soon as the driver puts his foot on the accelerator pedal, the parking brake is released and the monitoring circuit returns to the starting position.

Sollte das Fahrzeug auf einer Strecke mit Gefälle abgestellt worden sein, d. h. wird die Abfrage für α = 0 mit Nein beantwortet, so berechnet die Überwachungsschaltung zunächst die Hangabtriebskraft F_H, welche vorzeichenbehaftet ist. Falls die Fahrbahn in Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges abfällt, hat F_H positive Werte; falls die Fahrbahn in Vorwärtsrichtung des Fahrzeuges ansteigt, besitzt F_H negative Werte.If the vehicle has been parked on a slope with a gradient, ie if the query for α = 0 is answered with No, the monitoring circuit first calculates the slope downforce F _H , which is signed. If the roadway drops in the forward direction of the vehicle, F _{H has} positive values; if the roadway rises in the forward direction of the vehicle, F _{H has} negative values.

Danach berechnet die Überwachungsschaltung die Vortriebskraft F_V des Fahrzeuges, d. h. das vom Motor auf den Antriebsstrang übertragene Drehmoment.The monitoring circuit then calculates the propulsive force F _{V of} the vehicle, ie the torque transmitted from the engine to the drive train.

Nachfolgend wird der Quotient F_V/F_H ermittelt bzw. geprüft, ob dieser Quotient größer als 0 ist oder nicht. Falls diese Abfrage mit Ja beantwortet wird, bedeutet dies, daß das Fahrzeug sich auf einer Gefällestrecke befindet. The quotient F _V / F _{H is then} determined or checked as to whether this quotient is greater than 0 or not. If this question is answered with yes, this means that the vehicle is on a downhill section.

Um nun zu vermeiden, daß das Fahrzeug ungewünscht wegrollen kann, wird überprüft, ob die Vortriebskraft F_V, d. h. das vom Motor auf den Antriebsstrang übertragene Drehmoment einen Schwellwert GW₁ überschreitet (oder ob der Fahrer den Fuß auf das Fahrpedal gesetzt hat).In order to avoid that the vehicle can roll away unintentionally, it is checked whether the propulsive force F _V , ie the torque transmitted from the engine to the drive train, exceeds a threshold value GW ₁ (or whether the driver has put his foot on the accelerator pedal).

Nur wenn diese Abfrage mit Ja beantwortet wird, wird die Feststellbremse selbsttätig gelöst. Falls diese Abfrage mit Nein beantwortet wird, ist dies gleichbedeutend damit, daß der Fahrer noch nicht abfahren möchte und die Feststellbremse betätigt bleiben soll. Die Überwachungsschaltung kehrt deshalb im Flußdiagramm zur Berechnung der Vortriebskraft F_V zurück.The parking brake is only released automatically if this query is answered with yes. If this query is answered with no, this means that the driver does not want to leave yet and the parking brake should remain applied. The monitoring circuit therefore returns to the flowchart for calculating the driving force F _V.

Falls die Abfrage des Quotienten F_V/F_H ergibt, daß dieser Quotient nicht größer als 0 ist, ist dies gleichbedeutend damit, daß das Fahrzeug an einer Steigung steht. Nunmehr wird von der Überwachungsschaltung geprüft, ob der Absolutwert des Quotienten F_V/F_H größer als 1 ist, d. h. ob die Vortriebskraft F_V die in Rückwärtsrichtung des Fahrzeuges wirkende Hangan triebskraft F_H übersteigt.If the query of the quotient F _V / F _H shows that this quotient is not greater than 0, this means that the vehicle is on an incline. Now the monitoring circuit checks whether the absolute value of the quotient F _V / F _{H is} greater than 1, ie whether the propulsive force F _V exceeds the Hangan driving force F _H acting in the rearward direction of the vehicle.

Falls diese Abfrage mit Ja beantwortet wird, ist dies gleich bedeutend damit, daß das vom Motor auf den Antriebsstrang übertragene Drehmoment ausreicht, das Fahrzeug auf der jewei ligen Steigung in Bewegung zu setzen. In diesem Falle wird die Feststellbremse selbsttätig gelöst. Gleichzeitig kehrt die Überwachungsschaltung zur Startposition zurück.If this question is answered with yes, it is the same meaning that from the engine to the drive train transmitted torque is sufficient, the vehicle on the jewei to start moving uphill. In this case the parking brake released automatically. Returns at the same time the monitoring circuit back to the start position.

Falls die vorgenannte Abfrage mit Nein beantwortet wird, kehrt die Überwachungsschaltung zur Berechnung der Vortriebs kraft F_V zurück. If the aforementioned query is answered with no, the monitoring circuit returns to calculate the propulsive force F _V.

Das bevorzugte Verfahren zur Steuerung der Feststellbremse läßt sich also dahingehend charakterisieren, daß die Über wachungsschaltung die Feststellbremse bei Stillstand des Fahrzeuges automatisch betätigt und erst dann wieder löst, wenn die vom Fahrzeugmotor auf den Antriebsstrang übertragene Vortriebskraft (bzw. das übertragene Antriebsmoment) einen Schwellwert überschreitet und/oder ein Fahrpedal od. dgl. betätigt wird und/oder keine Hangabtriebskraft wirksam ist. Bei fahrendem Fahrzeug arbeitet die Überwachungsschaltung in einem Zustand der "Bremsbereitschaft", bei stehendem Fahrzeug in einem Zustand der "Bereitschaft zum Lösen der Bremse".The preferred method of controlling the parking brake can be characterized in that the over monitoring circuit the parking brake when the Automatically operated and only then released again, when the one transmitted from the vehicle engine to the drive train Driving force (or the transmitted drive torque) one Threshold exceeds and / or an accelerator pedal or the like. is operated and / or no downforce is effective. The monitoring circuit works when the vehicle is moving in a state of "ready to brake", when stationary Vehicle in a state of "readiness to release the Brake".

Claims

1. A parking brake designed as a drum brake, in particular for motor vehicles, with a spring unit urging or holding the brake in its braking effective state and a resetting or restraining unit which release the brake against the force of the spring unit or in the released state allowed to hold, characterized,

- that is arranged as a spring assembly within the brake drum (1) has an arcuate in axial view of the brake drum (1) and in the circumferential direction of the brake drum (1) substantially stationary supported shouldered spring (2),
- That the circumference of the brake drum ( 1 ) facing outside ( 2 '') of the spring ( 2 ) is designed as a braking surface or as a brake pad carrier, and
- That this outside ( 2 '') of the spring ( 2 ) in the axial view of the brake drum ( 1 ) forms an approximately exact circular arc, the diameter of which by means of the reset or retention unit ( 5 ), which is directly and / or connected to it Parts on both bow ends of the spring ( 2 ) attacks, can be changed between a brake-effective and a brake-ineffective size.

2. Parking brake according to claim 1, characterized in that the ends of the spring ( 2 ) are steadily supported with play in the circumferential direction of the brake drum ( 1 ), such that braking torques essentially only over the end pointing in the circumferential direction of the brake drum ( 1 ) the spring ( 2 ) can be removed on stationary parts.

3. Parking brake according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spring ( 2 ) T-profile - when cut in an axial plane of the brake drum ( 1 ) -.

4. A parking brake designed as a drum brake, in particular for motor vehicles, with a spring unit urging or holding the brake in its brake-effective state or in this state, as well as a resetting or retaining unit which gates to release or in against the force of the spring units allowed to keep dissolved state, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that

- That as a reset or retention unit ( 5 ) of the brake, a single-acting piston-cylinder unit ( 6 ) is angeord net, the piston ( 8 ) - against the force of the piston ( 8 ) in its end position urging spring assembly ( 2 ) - by introducing pressure into its working space ( 9 ) into the other end position serving to release or hold the released state of the brake,
- That a bolt slide (piston 15 , bolt 17 ) is tensioned by a spring element ( 16 ) in the direction of a said other end position of the piston ( 8 ) locking bolt position and by introducing hydraulic pressure into the working space ( 13 ) one with the bolt slide ( 15 , 17 ) connected or formed as part of the same further piston ( 15 ) against the force of the spring element ( 16 ) move into an unlocking position or in the unlocking gelation position,
- That both work spaces ( 9 , 13 ) are connected to a hydraulic line ( 11 ) which can be controlled to high pressure to release the brake or to maintain the released state of the brake,
- That the piston working chamber ( 9 ) of the piston ( 8 ) of the return or retention unit ( 5 ) with the line ( 11 ) via a throttle ( 10 ) and the working chamber ( 13 ) of the bolt-side piston ( 15 ) with practically no throttle the line ( 11 ) communicate, and
- That the spring element ( 16 ) of the bolt slide ( 15 , 17 ) can only overcome low hydraulic pressures in the bolt slide-side working space ( 13 ), while the force of the spring unit ( 2 ) is sufficient, the piston ( 8 ) of the reset or retention unit ( 5 ) to push against relatively high hydraulic pressure in one end position, such that with slow, controlled pressure decrease in line ( 11 ) there is a displacement of the last-mentioned piston ( 8 ) into one end position before the locking slide ( 15 , 17 ) can fall into its locking position, while the piston ( 8 ) of the reset or retention gates ( 5 ) prevents a sudden, uncontrolled pressure drop in the line ( 11 ) through the throttle ( 10 ) from quickly leaving the other end position and is locked in this other end position by the bolt slide ( 15 , 17 ) pushed relatively quickly into the bolt position.

5. Parking brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that an automatically operating control device is provided which automatically actuates the parking brake when the vehicle is at a standstill and releases it again when the driving force (F _V ) transmitted from the vehicle engine to one Threshold exceeds or a downhill force (F _H ) exceeds and / or an accelerator pedal or the like is operated.