DE3939505A1

DE3939505A1 - Fixture for supporting workpiece on machine tool - has plate with rows of holes for support pins and bushes

Info

Publication number: DE3939505A1
Application number: DE19893939505
Authority: DE
Inventors: Isao Kikucji
Original assignee: Y D K CO Ltd
Current assignee: Y D K CO Ltd
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPH02152742A

Abstract

The workpiece (40) is mounted on the worktable (1) of a machine tool with the aid of a support plate (10) which is secured by clamps (3). The support plate (10) has rows of through holes (11) which are positioned at defined distances from the accurately machined edges. The workpiece is supported at two points. The first point of support is formed by an accurately fitting pin (20) which is inserted into one of the holes (11). The second point of support is formed by a second pin (20) fitted in a second hole (11). This second pin is fitted with a bush (30). The od of this bush is accurately machined so that the upper edge (43) of the workpiece (40) is held at the required angle for machining. USE - Machine tool fixture.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Aufspan nung eines Werkstücks auf einer Werkzeugmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens gemäß Anspruch 4.The invention relates to a method for chipping according to a workpiece on a machine tool The preamble of claim 1 and a device to carry out such a method according to claim 4th

Metallische Werkstoffe, die zunächst gegossen, geformt, gewalzt, aus einer gewalzten Tafel oder aus einem Barren zugeschnitten wurden, werden anschließend häufig auf Werkzeugmaschinen in die gewünschte endgültige Gestalt gebracht. Sofern das zu bearbeitende Material eine nen nenswerte Dicke aufweist oder mit hoher Präzision endbe arbeitet werden soll, wird das Werkstück zu diesem Zweck auf einem beweglichen oder feststehenden Tisch einer spangebenden oder anderen Formgebungsmaschine aufge spannt, und zwar mittels einer geeigneten Haltevorrich tung wie etwa Schraubstock, Spannkopf oder Spannfutter einer rotierenden Scheibe.Metallic materials that are first cast, shaped, rolled, from a rolled sheet or from an ingot were then cut to size Machine tools in the desired final shape brought. Provided that the material to be processed is one has significant thickness or end precision To be worked, the workpiece is used for this purpose on a movable or fixed table cutting or other shaping machine tensions, by means of a suitable holding device such as a vice, chuck or chuck a rotating disc.

Um eine genau ebene Oberfläche des Werkstücks zu erhal ten, wenn auf einer Formgebungsmaschine ein Teil des Werkstücks durch Schneiden entfernt werden soll, wird das Werkstück ggfs. um einen bestimmten Winkel verdreht oder in geneigter Stellung mittels eines Einstellblocks gehaltert, der einen anwendungsspezifischen Aufbau auf weist, um so das Werkstück in der jeweils gewünschten Position oder Neigung zu halten. Die Positionierung des Werkstücks mittels eines Einstellblocks erfordert jedoch ausreichende Fertigkeiten und eine längere Zeit für die endgültige und genaue Justierung der Position oder Nei gung des Werkstücks auf der Maschine, wobei mechanische Beschädigungen der bereits endbearbeiteten Oberflächen des Werkstücks vermieden werden müssen. Darüber hinaus erfordert die Haltevorrichtung eine große Zahl von Ein stellblöcken unterschiedlicher Größe und Gestalt, wenn Werkstücke unterschiedlicher Größe und Gestalt in unter schiedlichen Positionen und Neigungen gehaltert werden sollen. Es ist dann erforderlich, die jeweils geeigneten Einstellblöcke auszuwählen und auf dem Tisch der Werk zeugmaschine zu montieren. Die große Zahl der notwendi gen Einstellblöcke erhöht verständlicherweise die Her stellkosten.To get an exactly flat surface of the workpiece ten if a part of the Workpiece is to be removed by cutting the workpiece may be rotated by a certain angle or in an inclined position using an adjustment block supported by an application-specific structure points, so that the workpiece in the desired Hold position or tilt. The positioning of the However, workpiece using an adjustment block requires sufficient skills and a long time for that final and accurate adjustment of the position or Nei supply of the workpiece on the machine, whereby mechanical Damage to the already finished surfaces of the workpiece must be avoided. Furthermore the holding device requires a large number of on blocks of different sizes and shapes, if Workpieces of different sizes and shapes in below different positions and inclinations can be held should. It is then necessary to choose the appropriate one Select adjustment blocks and work on the table to assemble the machine tool. The large number of necessary Setting blocks understandably increases the production placement costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, das bzw. die eine leichte Montage und eine prä zise Aufspannung des Werkstücks auf einer Werkzeugmaschi ne in einer gewünschten Postion oder Neigung ermöglicht.The invention has for its object a method or a device for performing the method create that easy assembly and a pre Precise clamping of the workpiece on a machine tool ne in a desired position or inclination.

Die Lösung erfolgt erfindungsgemäß mit Hilfe der Merkma le des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 4.The solution takes place according to the invention with the help of the Merkma le of claim 1 or claim 4.

Die Gegenstände der Ansprüche 2 und 3 bzw. 5 bis 14 stel len vorteilhafte Weiterentwicklungen der Gegenstände der Ansprüche 1 bzw. 4 dar.The subjects of claims 2 and 3 or 5 to 14 stel len advantageous developments of the objects of Claims 1 and 4, respectively.

Damit wird eine leichte Montage und eine präzise Aufspan nung des Werkstücks auf der Werkzeugmaschine möglich, oh ne daß besondere technische Fertigkeiten erforderlich sind.This makes installation easy and precise clamping workpiece possible on the machine tool, oh ne that special technical skills are required are.

Es können Werkstücke unterschiedlicher Größe oder Ge stalt ohne Schwierigkeiten sehr präzise auf einer Werk zeugmaschine in gewünschter Position oder Neigung aufge spannt werden.Workpieces of different sizes or sizes can be used create a work very precisely without difficulty machine in the desired position or inclination be stretched.

Die Werkstücke können ebensogut auf einer spangebenden oder anderen Formgebungsmaschine aufgespannt werden, die mit einem beweglichen oder feststehenden Tisch für die Werkstückaufnahme versehen ist.The workpieces can just as well be on a cutting or other shaping machine that are with a movable or fixed table for the Workpiece holder is provided.

Erfindungsgemäß wird eine Vielzahl von lösbar angeordne ten Vorsprüngen auf der Haupt-Oberfläche einer festen An lage oder eines Trägers vorgesehen, wobei jeder Vor sprung einen Punkt eines zweidimensionalen Koordina ten-Systems darstellt und das Werkstück an wenigstens zwei Vorsprüngen an- bzw. aufliegt sowie durch eine Hal tevorrichtung auf dem Träger befestigt ist. Gemäß dem er findungsgemäßen Verfahren werden ggfs. Aufsteckhülsen verwendet, die wenigstens einen Vorsprung umschließen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird jeweils ein Ende von wenigstens zwei Stiften lösbar in eine zugeordnete Aufnahmeöffnung der Hauptebene des Trägers eingeführt. Das Werkstück wird auf dem anderen Ende der Stifte gela gert, das aus der Hauptebene des Trägers herausragt.According to the invention, a plurality of detachable ones are arranged protrusions on the main surface of a solid surface location or a carrier provided, each before jump a point of a two-dimensional coordina represents ten systems and the workpiece at least two projections on or on and by a Hal device is attached to the carrier. According to him The methods according to the invention are, if necessary, push-on sleeves used that enclose at least one projection. According to one embodiment, one end each detachable from at least two pins into an associated one Receiving opening of the main plane of the carrier introduced. The workpiece is loaded on the other end of the pins device that protrudes from the main plane of the wearer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufspannung eines Werkstücks auf einer Werkzeugmaschine weist einen Träger auf, der auf einem Tisch der Werkzeugmaschine befestigt ist. Eine Vielzahl von geometrisch ausgewählten Punkten, an denen sich Öffnungen in der Hauptebene des Trägers be finden, stellt ein zweidimensionales Koordinaten-System dar. Wenigstens zwei Stifte werden mit ihrem einen Ende lösbar in ausgewählte Aufnahmeöffnungen eingeführt. Das Werkstück wird auf den jeweils anderen - freien - Enden der Stifte gelagert und mittels einer Haltevorrichtung aufgespannt. Eine Vielzahl von Aufsteckhülsen mit unter schiedlichen Außendurchmessern wird mit ihren inneren Hohlräumen auf die Stifte aufgesteckt, um so die Posi tion des Werkstücks in seiner Höhe und seiner Winkellage genau einzustellen. Bei den Werkzeugmaschinen handelt es sich vorzugsweise um spangebende oder andere Formgebungs maschinen.The inventive device for clamping a Workpiece on a machine tool has a carrier attached to a machine tool table is. A variety of geometrically selected points where there are openings in the main plane of the carrier find, represents a two-dimensional coordinate system At least two pens are at one end releasably inserted into selected receiving openings. The Workpiece is on the other - free - ends the pins are stored and by means of a holding device spanned. A variety of push-on sleeves with under different outer diameters with their inner Cavities plugged onto the pins, so the Posi tion of the workpiece in its height and angular position set exactly. The machine tools are preferably cutting or other shaping machinery.

Die Stifte haben vornehmlich einen vorgegebenen, durchge hend gleichbleibenden Außendurchmesser, können aber auch eine Abstufung zwischen Abschnitten mit größerem und kleinerem Durchmesser aufweisen. Die Aufnahmeöffnungen des Trägers für die Stifte können als Durchgangsloch oder als Blindloch ausgebildet sein.The pens primarily have a predetermined, through constant outer diameter, but can also a gradation between sections with larger and have a smaller diameter. The receiving openings The carrier for the pins can be used as a through hole or be designed as a blind hole.

Die Vorrichtung kann wenigstens eine auf wenigstens ei nen Stift aufsetzbare Aufsteckhülse aufweisen, mit deren Hilfe ein nennenswert vergrößerter wirksamer Außendurch messer des Stiftes erreicht werden kann. Die Aufsteckhül se hat vorzugsweise eine zylindrische Gestalt und ver fügt über eine innere Durchgangsöffnung oder über eine blind endende Öffnung.The device can have at least one on at least one egg NEN pin attachable sleeve, with their Help a significantly enlarged effective outside knife of the pen can be reached. The slip-on sleeve se preferably has a cylindrical shape and ver inserts via an internal through opening or via a blind opening.

Die Aufnahmeöffnungen sind im vorhinein an geometrisch ausgewählten Punkten auf der Hauptebene des Trägers vor gesehen. Sie stehen zueinander in räumlicher Beziehung, und zwar auf geraden, gekrümmten oder anderen gewünsch ten Linien. Jeweils ein Ende der Stifte ist derart lös bar in die Aufnahmeöffnungen eingeführt, daß das andere Ende der Stifte einen Vorsprung aus der Hauptebene des Trägers darstellt. Ein Werkstück ist auf dem erwähnten anderen Ende eines jeden Stiftes angeordnet und wird mit Hilfe einer Haltevorrichtung in der jeweils gewünschten Position gehaltert. Die Stifte legen die Höhe und den Winkel derart fest, daß das Werkstück von einer spange benden oder anderen Formgebungsmaschine bearbeitet wer den kann. Dabei ermöglicht die jeweilige Wahl der Aufnah meöffnungen des Trägers eine schnelle, bequeme und präzi se Fixierung des Werkstücks in fallgerechter Position und Neigung ohne individuell zugeschnittene Einstell blöcke oder besondere Fertigkeiten. Erforderlichenfalls kann die Positionierung oder Neigung mit Hilfe von Auf steckhülsen, die auf die Stifte aufgesetzt werden, in Hö he und Winkel feinjustiert werden. Es können auch mehr als zwei oder drei Stifte gleichzeitig für die Auflage des Werkstücks genutzt werden, wenn die Gestalt des Werk stücks oder die erforderliche Positionssicherung des Werkstücks dies erfordern.The receiving openings are geometrical in advance selected points on the main plane of the carrier seen. They are spatially related to each other, on straight, curved or other desired lines. One end of the pins is loosened in this way bar inserted into the receiving openings that the other End of the pins a protrusion from the main plane of the Represents carrier. A workpiece is on the mentioned the other end of each pin and is placed with With the help of a holding device in the desired one Position held. The pens set the height and the Angle so tight that the workpiece from a clasp or other shaping machine processed who that can. The respective choice of the recording enables openings of the wearer a quick, convenient and precise se fixation of the workpiece in the correct position and inclination without individually tailored settings blocks or special skills. If necessary can be positioned or tilted using Up plug sleeves, which are placed on the pins, in Hö height and angle can be finely adjusted. It can do more as two or three pens simultaneously for the edition of the workpiece can be used when the shape of the work piece or the required position securing of the Workpiece require this.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungsfigu ren beispielsweise erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawing ren explained for example. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Werkstücks, das auf einem Träger einer Hobelmaschine angeord net ist, Fig. 1 is a perspective view of the workpiece, which is supported on a carrier net angeord a planing machine,

Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Trägers, eines Stiftes und einer Aufsteckhülse, Fig. 2 is an exploded view of the support, a pin and a plug-on sleeve,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Werk stücks, das unter einem gewünschten Winkel in geneigter Position sicher gehaltert wird, Figure 3 is a perspective view of the piece. Of a work which is held securely at a desired angle in an inclined position,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Trägers mit einer Viel zahl einander zugeordneter Aufnahmeöffnungen, Fig. 4 is a side view of the carrier with a plurality of mutually associated receiving apertures,

Fig. 5 eine partielle Seitenansicht des Trägers mit Stiften und Darstellung der geometrischen Posi tionen der Aufnahmeöffnungen sowie, Fig. 5 is a partial side view of the carrier with pins and representation of the geometric-items of the receiving openings as well as,

Fig. 6 eine Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Stiftes und einer Aufsteckhülse im Schnitt. Fig. 6 is an illustration of another embodiment of a pin and a push-on sleeve in section.

Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand ei nes Ausführungsbeispiels für eine Hobelmaschine mit be weglichem Tisch beschrieben. Eine Trägerplatte stellt ei nen rechtwinkligen Träger 10 von 10 cm Höhe, 20 cm Brei te und 2 bis 3 cm Dicke dar. Jede der Oberflächen 10 a bis 10 f der Platte 10 wurde hochgenau endbearbeitet, um einen exakten Kontakt zu einer horizontalen Oberfläche 2 mit der Funktion einer Bezugsebene zu gewährleisten. Die se Oberfläche 2 ist Teil des beweglichen Tisches der Ho belmaschine. In den Figuren wird nicht im einzelnen dar gestellt, wie der Träger 10 auf der Oberfläche 2 mit Hil fe von Haltemitteln in geeigneter Weise gehaltert wird. Dies ist dem Fachmann jedoch geläufig. Jede der sechs Oberflächen 10 a bis 10 f des Trägers 10 bildet mit den be nachbarten Oberflächen einen Winkel von exakt 90 Grad.The subject matter of the invention is described below with the aid of an exemplary embodiment for a planing machine with a movable table. A carrier plate is a rectangular carrier 10 of 10 cm in height, 20 cm in width and 2 to 3 cm in thickness. Each of the surfaces 10 a to 10 f of the plate 10 was finished with high precision in order to make exact contact with a horizontal surface 2 ensure the function of a reference plane. This surface 2 is part of the movable table of the ho belmaschine. In the figures, it is not shown in detail how the carrier 10 is held on the surface 2 with the aid of holding means in a suitable manner. However, this is familiar to the person skilled in the art. Each of the six surfaces 10 a to 10 f of the carrier 10 forms an angle of exactly 90 degrees with the adjacent surfaces.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist eine Vielzahl von Aufnah meöffnungen 11 auf der Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers 10 entlang gerader Grundlinien 21 bis 23 und parallel zu den seitlichen Oberflächen 10 a und 10 b sowie entlang ge krümmter Linien 24 bis 26 vorhanden. Der innere Durchmes ser einer jeden Aufnahmeöffnung 11 ist beispielsweise et wa 10 mm. Die Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers 10 stellt ein zweidimensionales Koordinaten-System dar. Je de Aufnahmeöffnung 11 ist so angeordnet, daß die zentra le Achse einer jeden Aufnahmeöffnung 11 an einem geomet risch bestimmten Punkt einer Grundlinie der Haupt-Ober fläche 10 e im zweidimensionalen Koordinaten-System liegt. Wie Fig. 4 zeigt, ist eine Hauptgruppe A von Auf nahmeöffnungen 11 auf der Haupt-Oberfläche 2 vorgesehen, die die Höhe des Werkstücks 40 festlegen. Diese Haupt gruppe A besteht aus Untergruppen A 1, A 2 und A 3, die Auf nahmeöffnungen 11 beinhalten, die untereinander eine gleiche Teilung bzw. einen gleichen Abstand von 20 mm aufweisen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmeöffnungen 11 der Untergruppen A 2 und A 3 in verti kaler Richtung gegenüber denen der Untergruppe A 1 um 10 mm versetzt. Der Abstand W 1 zwischen den geraden Grundli nien 21 und 22 oder 22 und 23 ist ungefähr 10 bis 30 mm, kann aber in Abhängigkeit von Gestalt und Größe des Werk stücks auch anders festgelegt werden.As is apparent from Fig. 4, a plurality of Aufnah meöffnungen 11 on the main surface 10 e of the carrier 10 along straight baselines 21 to 23 and parallel to the side surfaces 10 a and 10 b and along ge curved lines 24 to 26th available. The inner diameter of each receiving opening 11 is, for example, approximately 10 mm. The main surface 10 e of the carrier 10 is a two-dimensional coordinate system. Each de receiving opening 11 is arranged so that the central axis of each receiving opening 11 at a geometrically determined point of a base line of the main upper surface 10 e in two-dimensional coordinate system. As shown in FIG. 4, is a main group of A to transfer apertures 11 provided on the major surface 2, defining the height of the work piece 40. This main group A consists of sub-groups A 1 , A 2 and A 3 , which contain receiving openings 11 , which have an equal division or an equal distance of 20 mm from one another. In the illustrated embodiment, the receiving openings 11 of subgroups A 2 and A 3 are offset in the vertical direction relative to those of subgroup A 1 by 10 mm. The distance W 1 between the straight Grundli lines 21 and 22 or 22 and 23 is approximately 10 to 30 mm, but can also be determined differently depending on the shape and size of the workpiece.

Eine Hauptgruppe B von Aufnahmeöffnungen 11 ist vorgese hen, um die Winkel Theta und Alpha eines Werkstücks fest zulegen, das gemäß Fig. 5 fixiert werden soll. Diese Hauptgruppe B beinhaltet Untergruppen B 1, B 2 und B 3 von Aufnahmeöffnungen 11, die jeweils auf gekrümmten Linien 24 bis 26 mit unterschiedlichen Radien R 1, R 2 und R 3 an geordnet sind. Ein gemeinsamer Mittelpunkt der Radien R 1 und R 2 ist im Punkt m, und der Mittelpunkt des Radius R 3 im Punkt p vorhanden. Aufnahmeöffnungen 11 entlang den gekrümmten Linien 24, 25 und 26 sind in Winkelinterval len von 15, 20 oder 10 Grad vorgesehen. Die Radien R 1, R 2 und R 3 betragen beispielsweise 10 bis 30 cm oder mehr. Die Grundlinien 21 bis 26 und ggfs. weitere Grund linien können in Abhängigkeit von den Erfordernissen der Werkstückgestalt festgelegt werden.A main group B of receiving openings 11 is provided to fix the angles theta and alpha of a workpiece which is to be fixed according to FIG. 5. This main group B includes subgroups B 1 , B 2 and B 3 of receiving openings 11 , which are each arranged on curved lines 24 to 26 with different radii R 1 , R 2 and R 3 . A common center of the radii R 1 and R 2 is at point m , and the center of the radius R 3 is at point p . Receiving openings 11 along the curved lines 24, 25 and 26 are provided at angular intervals of 15, 20 or 10 degrees. The radii R 1 , R 2 and R 3 are, for example, 10 to 30 cm or more. The baselines 21 to 26 and possibly other baselines can be determined depending on the requirements of the workpiece shape.

Fig 2 zeigt einen Stift 20, dessen eines Ende derart lös bar in eine ausgewählte Aufnahmeöffnung 11 des Trägers 10 eingesetzt ist, daß das andere - freie - Ende des Stiftes 20 im rechten Winkel aus der Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers herausragt und einen Vorsprung dar stellt. Die zentrale Achse des Stiftes 20 ist an einem bestimmten geometrischen Punkt angeordnet. Der äußere Durchmesser D 1 des Stiftes 20 ist so gestaltet, daß der Stift 20 in die Aufnahmeöffnung 11 mit innerem Durchmes ser d mit enger Passung und im rechten Winkel zur Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers 10 eingesetzt bzw. ein gepaßt werden kann. In der Praxis werden eine Mehrzahl von Stiften 20 mit gleichem Außendurchmesser und eine Mehrzahl von Aufsteckhülsen 30 mit unterschiedlichem Außendurchmesser für die Aufnahme des Werkstücks in be stimmter Position zum Träger 10 vorgesehen. Fig. 2 shows a pin 20 , one end of which is inserted into a selected receiving opening 11 of the carrier 10 such that the other - free - end of the pin 20 protrudes at right angles from the main surface 10 e of the carrier and a projection represents. The central axis of the pin 20 is arranged at a certain geometric point. The outer diameter D 1 of the pin 20 is designed so that the pin 20 in the receiving opening 11 with inner diameter water d with a close fit and at right angles to the main surface 10 e of the carrier 10 can be inserted or fitted. In practice, a plurality of pins 20 with the same outside diameter and a plurality of push-on sleeves 30 with a different outside diameter are provided for receiving the workpiece in a certain position relative to the carrier 10 .

Eine zylindrische Aufsteckhülse weist eine Öffnung 30 a auf, in die der Stift 20 eingeführt werden kann. Auf die se Weise kann die Aufsteckhülse 30 dem Stift so zugeord net werden, daß eine Feinjustierung des Werkstücks in be zug auf Höhe und Winkellage erfolgen kann. Die Aufsteck hülse 30 hat einen äußeren Durchmesser D und einen inne ren Durchmesser D 2 bei einer Wandstärke t von 1 bis 10 mm. Die Feinjustierung erfolgt durch Auswahl einer be stimmten Aufsteckhülse 30 mit jeweils gewünschtem Außen durchmesser und Zuordnung dieser Aufsteckhülse 30 zum entsprechenden Stift 20. Zur Erzielung einer hinreichen den Genauigkeit der Werkstückaufspannung auf dem Träger 10 ist es erforderlich, die Toleranzen in bezug auf die Passung zwischen der Aufnahmeöffnung 11 und dem Stift 20 möglichst geringer als ein tausendstel mm zu halten. Die hohe Genauigkeit wird weiter erreicht durch entsprechen de Genauigkeiten der Teilung P zwischen den Aufnahmeöff nungen 11, der Wandstärke t der Aufsteckhülse und der Winkel Theta bzw. Alpha zwischen zwei Stiften 20 mit oder ohne Aufsteckhülse 30.A cylindrical push-on sleeve has an opening 30 a , into which the pin 20 can be inserted. In this way, the push-on sleeve 30 can be assigned to the pin in such a way that a fine adjustment of the workpiece can take place in relation to the height and angular position. The Shell sleeve 30 has an outer diameter D and a diameter D 2 occupied ren with a wall thickness t of 1 mm to 10 degrees. The fine adjustment is carried out by selecting a specific push-on sleeve 30 with the desired outside diameter and assigning this push-on sleeve 30 to the corresponding pin 20 . In order to achieve a sufficient accuracy of the workpiece clamping on the carrier 10 , it is necessary to keep the tolerances in relation to the fit between the receiving opening 11 and the pin 20 as small as possible by a thousandth of a millimeter. The high accuracy is further achieved by corresponding de accuracies of the pitch P between the receiving openings 11 , the wall thickness t of the push-on sleeve and the angle theta or alpha between two pins 20 with or without push-on sleeve 30 .

Wie in der Fig. 1 dargestellt, kann das Werkstück 40 mit zwei parallelen unteren Auflageflächen 41 und 42 verse hen sein. Der Abschnitt 43 des Werkstücks soll in einer Tiefe Delta mit der Hobelmaschine abgetragen werden. Da bei ist der Träger 10 vertikal auf der horizontalen Ober fläche 2 angeordnet, die als Bezugsebene auf dem bewegli chen Tisch der Hobelmaschine dient. Der Träger 10 ist auf der Oberfläche 2 sicher gehaltert, und zwar durch ei ne an sich bekannte Haltevorrichtung, die einen Winkel von exakt 90 Grad zwischen der Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers 10 und der horizontalen Oberfläche 2 gewährlei stet. As shown in Fig. 1, the workpiece 40 may be hen with two parallel lower support surfaces 41 and 42 verses. The section 43 of the workpiece is to be removed at a depth delta with the planer. Since the carrier 10 is arranged vertically on the horizontal upper surface 2 , which serves as a reference plane on the moveable table of the planing machine. The carrier 10 is securely held on the surface 2 , namely by egg ne known holding device, which ensures an angle of exactly 90 degrees between the main surface 10 e of the carrier 10 and the horizontal surface 2 sticks.

Falls der Abstand h zwischen den unteren Auflageflächen 41 und 42 genau der Höhendifferenz zwischen zwei Aufnah meöffnungen 11 der Hauptgruppen A, B oder A und B ent spricht, wird jeweils ein Ende der beiden Stifte 20 in diese Aufnahmeöffnungen 11 eingeführt. Dann werden die unteren Auflageflächen 41 und 42 des Werkstücks 40 mit den Umfangsflächen der Stifte 20 in Kontakt gebracht und das Werkstück 40 durch eine Haltevorrichtung 4 auf dem Träger 10 aufgespannt.If the distance h between the lower supporting surfaces 41 and 42 exactly to the height difference between two Recordin measuring holes 11 of the main groups A, B or A and B ent speaking, one end of the two pins 20 is inserted into these receiving holes 11, respectively. Then the lower contact surfaces 41 and 42 of the workpiece 40 are brought into contact with the peripheral surfaces of the pins 20 and the workpiece 40 is clamped on the carrier 10 by a holding device 4 .

Falls der Abstand h nicht genau der Höhendifferenz zwei er Aufnahmeöffnungen 11 der Hauptgruppen A, B oder A und B entspricht, kann eine Aufsteckhülse 30 auf den einen oder anderen der Stifte 20 aufgeschoben werden, von de nen jeweils ein Ende in eine zugehörige Aufnahmeöffnung 11 eingeführt ist. Durch Auswahl einer oder zweier Auf steckhülsen unterschiedlicher Außendurchmesser, die dann auf die zugehörigen Stifte 20 aufgeschoben werden, kann eine Feinjustierung der Lage und des Höhenniveaus des aufzuspannenden Werkstücks 40 erreicht werden. Schließ lich wird das Werkstück 40 dann mit Hilfe einer Haltevor richtung 4 auf dem Träger 10 fixiert. In üblicher Weise kann anschließend der obere Abschnitt 43 des Werkstücks 40 durch ein sich hin und her bewegendes Schneidwerkzeug der Hobelmaschine abgetragen werden. Der Vorschub des Werkstücks 40 in vertikaler und horizontaler Richtung - auf das Schneidwerkzeug zu - wird vorzugsweise durch ei ne vertikale und horizontale Bewegung der Oberfläche 2 des Tisches erreicht. Eine Markierung auf der Oberfläche des Werkstücks 40 erleichtert dabei die Kontrolle des be reits erfolgten Abtrags.If the distance h does not exactly correspond to the height difference between two receiving openings 11 of the main groups A , B or A and B , a push-on sleeve 30 can be pushed onto one or the other of the pins 20 , one end of which is inserted into an associated receiving opening 11 is. By selecting one or two push-on sleeves of different outside diameters, which are then pushed onto the associated pins 20 , a fine adjustment of the position and the height level of the workpiece 40 to be clamped can be achieved. Finally, the workpiece 40 is then fixed on the carrier 10 with the aid of a holding device 4 . In the usual way, the upper section 43 of the workpiece 40 can then be removed by a reciprocating cutting tool of the planing machine. The feed of the workpiece 40 in the vertical and horizontal direction - towards the cutting tool - is preferably achieved by ei ne vertical and horizontal movement of the surface 2 of the table. A marking on the surface of the workpiece 40 makes it easier to check the removal that has already taken place.

Fig 3 zeigt ein Werkstück 50, dessen Abschnitt C unter einem Winkel Alpha abgetragen werden soll. In diesem Fall wird jeweils ein Ende der Stifte 20 derart in die zugehörigen Aufnahmeöffnungen 11 eingeführt, daß das je weils andere Ende der Stifte 20 aus der Haupt-Oberfläche 10 e des Trägers 10 herausragt. Eine untere Auflagefläche 50 a des Werkstücks 50 liegt am hervortretenden Ende der beiden Stifte 20 mit einer Neigung unter dem Winkel Al pha an. Die seitliche Anlagefläche 50 c wird von einem weiteren Stift 20 abgestützt. Figure 3 shows a workpiece 50, the portion C at an angle alpha to be ablated. In this case, one end of the pins 20 is inserted into the associated receiving openings 11 such that the other end of the pins 20 protrudes from the main surface 10 e of the carrier 10 . A lower bearing surface 50 a of the workpiece 50 lies at the protruding end of the two pins 20 with an inclination at the angle Al pha. The lateral contact surface 50 c is supported by a further pin 20 .

Für die Aufspannung des Werkstücks 50 werden wenigstens zwei Aufnahmeöffnungen 11 gemäß Fig. 4 ausgewählt und das Werkstück 50 um einen bestimmten Winkel geneigt oder gedreht aufgespannt. Sofern ein Winkel von 30 Grad ge wünscht wird, werden die Stifte in die Aufnahmeöffnungen 11 a der Untergruppe A 3 und 11 c der Untergruppe B 1 einge führt, wie das in Fig. 5 dargestellt ist.For the clamping of the workpiece 50 , at least two receiving openings 11 are selected according to FIG. 4 and the workpiece 50 is clamped inclined or rotated by a certain angle. If an angle of 30 degrees is desired, the pins are inserted into the receiving openings 11 a of sub-group A 3 and 11 c of sub-group B 1 , as shown in FIG. 5.

Tabelle 1 Table 1

Falls ein anderer Winkel von - beispielsweise 31 Grad - gewünscht wird, kann gemäß der vorstehenden Tabelle 1 vorgegangen werden. Es wird eine geeignete Auswahl ver schiedener Aufsteckhülsen 30 unterschiedlicher Außen durchmesser ausgewählt, um eine Feinjustierung für den festgelegten Winkel zu erreichen.If another angle of - for example 31 degrees - is desired, the procedure in Table 1 above can be used. A suitable selection of different push-on sleeves 30 of different outer diameters is selected in order to achieve a fine adjustment for the specified angle.

Die erforderliche Wandstärke der Aufsteckhülsen 30 kann aus der Tabelle 1 leicht ermittelt werden, die die geo metrischen Zusammenhänge zwischen den Wandstärken der Aufsteckhülsen 30 und der Winkelneigung des Werkstücks unter Annahme eines Radius von 1146 mm aufgrund vorbe rechneter Werte wiedergibt. In der Tabelle 1 stellen tm und tn die Wandstärken der Aufsteckhülsen 30 in mm dar, und zwar jeweils bezogen auf die zugeordneten Punkte m bzw. n. Falls eine Aufsteckhülse 30 Verwendung finden soll, kann diese für jeden einzelnen Punkt aus sechs Va rianten gemäß Tabelle 1 ausgewählt werden. Dabei bedeu tet die Wandstärken-Angabe "0", daß keine Aufsteckhülse verwendet wird. Der Aufspannwinkel für das Werkstück wird durch eine entsprechende Auswahl der auf die Stifte 20 in den Punkten m und m aufzuschiebenden Aufsteckhül sen 30 festgelegt und ergibt sich aus den geometrischen Gesetzen der tangentialen Beziehungen zwischen den Punk ten m und n. Es ist somit ohne weiteres aus der Tabelle 1 zu entnehmen, daß zur Aufspannung des Werkstücks 50 auf dem Träger 10 unter einem gewünschten Winkel von 31 Grad eine Aufsteckhülse 30 mit 2 mm Wandstärke auf den Stift 20 im Punkt n aufgeschoben werden muß, während der Stift 20 im Punkt m nicht mit einer Aufsteckhülse zu ver sehen ist. Eine ins einzelne gehende Erläuterung erüb rigt sich. Es ist einleuchtend, daß weitere Tabellen auf gestellt werden können, wenn bestimmte Winkel Theta vom Werkstück eingenommen werden sollen und die Stifte 20 in Aufnahmeöffnungen 11 der Untergruppen A 1, A 2, A 3, B 1, B 2 oder B 3 mit oder ohne Aufsteckhülsen vorgesehen werden sollen.The required wall thickness of the push-on sleeves 30 can easily be determined from Table 1, which shows the geometric relationships between the wall thicknesses of the push-on sleeves 30 and the angular inclination of the workpiece, assuming a radius of 1146 mm based on pre-calculated values. In Table 1, tm and tn represent the wall thicknesses of the push-on sleeves 30 in mm, in each case in relation to the assigned points m and n . If a push-on sleeve 30 is to be used, it can be selected for each individual point from six variants according to Table 1. The wall thickness indication "0" means that no push-on sleeve is used. The clamping angle for the workpiece is determined by a corresponding selection of the push-on sleeves 30 to be pushed onto the pins 20 in the points m and m and results from the geometric laws of the tangential relationships between the points m and n . It can thus easily be seen from Table 1 that to clamp the workpiece 50 on the carrier 10 at a desired angle of 31 degrees, a push-on sleeve 30 with a wall thickness of 2 mm must be pushed onto the pin 20 at point n while the pin 20 at point m cannot be seen with a push-on sleeve. A detailed explanation is unnecessary. It is obvious that further tables can be set up if certain angles theta are to be taken from the workpiece and the pins 20 in receiving openings 11 of subgroups A 1 , A 2 , A 3 , B 1 , B 2 or B 3 with or without Push-on sleeves should be provided.

Die weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispiele kön nen selbstverständlich im Hinblick auf geänderte Neigun gen oder Verschiebungen des Werkstücks entsprechend vari iert werden. Zusätzlich oder anstelle von sechs Grundli nien 21 bis 26 gemäß Fig. 4 können auch andere Grundli nien, beispielsweise waagerechte, senkrechte oder ge neigte gerade, elliptische oder anders gestaltete Grund linien gewählt und für solche Varianten dann die entspre chenden geometrischen Zusammenhänge zwischen den Aufnah meöffnungen 11 errechnet werden. Der Träger 10 kann auch anders als oben beschrieben gestaltet werden. Wie in Fig. 6 dargestellt, kann jeder Stift 20 auch eine Abstu fung 20 c zwischen Abschnitten 20 a, 20 b kleineren bzw. größeren Durchmessers aufweisen, so daß die Abstufung 20 c als Anschlag dient, wenn das eine Ende des Stiftes 20 mit kleinerem Durchmesser mit enger Passung in die Aufnahmeöffnung 11 eingeführt wird. Es ist ersichtlich, daß die Aufspannvorrichtung für Drehbänke, Schleifmaschi nen sowie andere Formgebungsmaschinen - spangebend oder spanlos - , bei denen das Werkstück auf einem Maschinen tisch aufgespannt wird, verwendet werden kann. Die Auf nahmeöffnungen 11 kann als Durchgangsöffnung oder als blind endende Öffnungen ausgebildet sein.The exemplary embodiments described above can of course be varied accordingly with regard to changed inclinations or displacements of the workpiece. In addition or instead of six basic lines 21 to 26 according to FIG. 4, other basic lines, for example horizontal, vertical or inclined straight, elliptical or differently designed basic lines, can be selected and the corresponding geometric relationships between the receiving openings for such variants 11 can be calculated. The carrier 10 can also be designed differently than described above. As shown in Fig. 6, each pin 20 can also have a gradation 20 c between sections 20 a , 20 b of smaller or larger diameter, so that the gradation 20 c serves as a stop when one end of the pin 20 with a smaller one Diameter with a close fit is inserted into the receiving opening 11 . It can be seen that the clamping device for lathes, grinding machines and other shaping machines - cutting or non-cutting - in which the workpiece is clamped on a machine table can be used. On the receiving openings 11 can be formed as a through opening or as blind-ended openings.

Claims

1. A method for clamping a workpiece ( 40 , 50 ) on a machine tool, characterized in that with the aid of a plurality of projections in a two-dimensional coordinate system in a main plane ( 10 e ) of a carrier BEFE on a table of a machine tool () 10 ) the workpiece ( 40 , 50 ) is held on at least two protrusions and is securely clamped by a holding device ( 4 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that at least one projection is provided with a push-on sleeve ( 30 ).

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that in each case one end of a pin serving as a projection ( 20 ) detachably in a corresponding receiving opening ( 11 ) of the main plane ( 10 e ) of the carrier ( 10 ) is inserted, the is fastened on the table of the machine tool, each pin ( 20 ) being arranged at a point of a two-dimensional coordinate system and the workpiece ( 40 , 50 ) being mounted on the other end of the pin ( 20 ) which is from the main plane ( 10 e ) protrudes from the carrier ( 10 ) and the workpiece ( 40 , 50 ) is clamped on the carrier ( 10 ) with a holding device ( 4 ).

4. A device for clamping a workpiece on a machine tool, characterized by a arranged on the table of the machine tool carrier ( 10 ) and a plurality of receiving openings ( 11 ) at geometrically selected points of a two-dimensional coordinate system in the main plane ( 10 e ) of Carrier ( 10 ) and by at least two pins ( 20 ), one end of which are each releasably inserted into certain selected receiving openings ( 11 ) of the carrier ( 10 ) such that the other ends of the pins ( 20 ) from the carrier ( 10 ) protrude and finally by a holding device ( 4 ) with which the workpiece ( 40 , 50 ) mounted on the other ends of the pins ( 20 ) is clamped.

5. The device according to claim 4, characterized in that one or more push-on sleeves ( 30 ) are present, which may also have different outer diameters ( D ) and which have an inner cavity with which they are on the free ends of the pins ( 20 ) for Feinju stierung of the workpiece ( 40 , 50 ) with regard to its angle and altitude are plugged.

6. The device according to claim 4, characterized in that they are part of a machining or other shaping machine is.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pins ( 20 ) always have the same outer diameter ( D 1 ).

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that it is through holes in the receiving openings ( 11 ).

9. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that it is blind holes in the receiving openings ( 11 ).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the individual pins ( 20 ) at least partially a gradation ( 20 c ) with a larger ren diameter on the one hand ( 20 a) and a smaller diameter on the other hand (20 b) exhibit.

11. The device according to one of claims 4 to 10, characterized by a arranged on the machine tool table carrier ( 10 ), a plurality of receiving openings ( 11 ) at geometrically selected certain points th of the main plane ( 10 e ) of the carrier ( 10 ), the points being components of a two-dimensional coordinate system, by means of at least two detachable pins ( 20 ) in selected receiving openings ( 11 ) of the carrier ( 10 ) such that their free ends protrude from the carrier ( 10 ), by at least one Aufsteckhül se ( 30 ) on the free end of a pin ( 20 ) for a significant increase in the effective outer diameter of the relevant pin ( 20 ) and by a holding device ( 4 ) for clamping the pin ( 20 ) and / or sleeve ( 30 ) resting workpiece ( 40 , 50 ).

12. The device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the sleeve ( 30 ) is cylindrical.

13. The device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the sleeve ( 30 ) has a continuous cavity.

14. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the sleeve ( 30 ) has a blind-ended cavity.